JP4199238B2 - 撮影システム - Google Patents
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- B01D35/153—Anti-leakage or anti-return valves
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Description
101、102、109 カメラモジュール
103、110 出力合成装置
104 画像処理装置
105 表示装置
106 保存装置
107 カメラ駆動制御装置
108 カメラ角度制御装置
111 複数カメラ制御装置
112、113 画像転送部
114 出力合成部
115 タイミング調整部
116A、116B 受光素子部
301、303 セレクタ
302、305 倍周器
304 カウンタ
Claims (6)
- 撮影画像データを画素毎にピクセルクロックに同期させて出力するカメラモジュールを、受光素子の受光方向が同一となるように配置した第1及び第2のカメラモジュールと、
位相差が半サイクルとなるように前記第1及び第2のカメラモジュールに動作クロックを供給し、前記第1及び第2のカメラモジュールから出力される画像データに半サイクルの位相差が生じるようにしたカメラ制御装置と、
前記第1及び第2のカメラモジュールから出力される画像データを時分割で合成する出力合成装置と、
前記出力合成装置で合成された前記第1及び第2のカメラモジュールそれぞれの画像データを、前記第1及び第2のカメラモジュールの間隔に係る情報に基づいて1枚の撮影対象画像に再構築する画像処理装置と、を備える撮影システム。 - 前記画像処理装置からの制御命令に従って前記第1及び第2のカメラモジュールの少なくとも一方を駆動して前記第1及び第2のカメラモジュールの間隔を制御し、変化するカメラ間隔をカメラ間隔情報として前記画像処理装置へフィードバックするカメラ駆動制御装置を更に備え、
前記画像処理装置は、前記出力合成装置で合成された前記第1及び第2のカメラモジュールそれぞれの画像データを、前記カメラ駆動制御装置からフィードバックされたカメラ位置情報に基づいて1枚の撮影対象画像に再構築することを特徴とする請求項1記載の撮影システム。 - 前記画像処理装置からの制御命令に従って前記第1及び第2のカメラモジュールの少なくとも一方を駆動して前記第1及び第2のカメラモジュールの受光素子の受光方向を制御し、変化する受光方向の角度差をカメラ角度情報として前記画像処理装置にフィードバックするカメラ角度制御装置を更に備え、
前記画像処理装置は、前記出力合成装置で合成された前記第1及び第2のカメラモジュールそれぞれの画像データを、前記カメラ角度制御装置からフィードバックされたカメラ角度情報に基づいて1枚の撮影画像に再構築することを特長とする請求項1記載の撮影システム。 - 前記出力合成装置は、半サイクルの位相差で2つのカメラモジュールからそれぞれ出力される画像データを、前記カメラモジュールから出力されるピクセルクロックを選択信号とするセレクタで時分割合成し、1系統のカメラ出力から出力する回路を具備することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項記載の撮影システム。
- 撮影画像データを画素毎にピクセルクロックに同期させて出力するカメラモジュールを、受光素子の受光方向が同一となるように配置した少なくとも3以上のN個のカメラモジュールと、
位相差が1/Nサイクルずつとなるように前記N個のカメラモジュールに動作クロックを供給し、前記N個のカメラモジュールから出力される画像データに1/Nサイクルずつの位相差が生じるようにしたカメラ制御装置と、
前記N個のカメラモジュールから出力される画像データを時分割で合成する出力合成装置と、
前記出力合成装置で合成された前記N個のカメラモジュールそれぞれの画像データを、前記N個のカメラモジュールの間隔に係る情報に基づいて1枚の撮影対象画像に再構築する画像処理装置と、を備える撮影システム。 - 前記出力合成装置は、N個のカメラモジュールから出力される画像データを、前記カメラモジュールから出力されるピクセルクロックをN倍周したクロックをカウンタクロックとするカウンタからの出力を選択信号とするセレクタで時分割合成し、1系統のカメラ出力から出力する回路を具備することを特徴とする請求項5記載の撮影システム。
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