JP4194316B2 - 位置姿勢推定装置、位置姿勢推定方法、およびプログラム - Google Patents
位置姿勢推定装置、位置姿勢推定方法、およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4194316B2 JP4194316B2 JP2002223281A JP2002223281A JP4194316B2 JP 4194316 B2 JP4194316 B2 JP 4194316B2 JP 2002223281 A JP2002223281 A JP 2002223281A JP 2002223281 A JP2002223281 A JP 2002223281A JP 4194316 B2 JP4194316 B2 JP 4194316B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- landmark
- detection
- orientation
- imaging
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002223281A JP4194316B2 (ja) | 2002-07-31 | 2002-07-31 | 位置姿勢推定装置、位置姿勢推定方法、およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002223281A JP4194316B2 (ja) | 2002-07-31 | 2002-07-31 | 位置姿勢推定装置、位置姿勢推定方法、およびプログラム |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004062757A JP2004062757A (ja) | 2004-02-26 |
| JP2004062757A5 JP2004062757A5 (enExample) | 2005-07-21 |
| JP4194316B2 true JP4194316B2 (ja) | 2008-12-10 |
Family
ID=31943077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002223281A Expired - Fee Related JP4194316B2 (ja) | 2002-07-31 | 2002-07-31 | 位置姿勢推定装置、位置姿勢推定方法、およびプログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4194316B2 (enExample) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4537104B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2010-09-01 | キヤノン株式会社 | マーカ検出方法、マーカ検出装置、位置姿勢推定方法、及び複合現実空間提示方法 |
| JP2005292027A (ja) * | 2004-04-02 | 2005-10-20 | Miyazaki Tlo:Kk | 三次元形状計測・復元処理装置および方法 |
| JP4593968B2 (ja) * | 2004-05-14 | 2010-12-08 | キヤノン株式会社 | 位置姿勢計測方法および装置 |
| JP4976756B2 (ja) * | 2006-06-23 | 2012-07-18 | キヤノン株式会社 | 情報処理方法および装置 |
| JP5258548B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2013-08-07 | 学校法人立命館 | 合成画像表示システム、合成画像表示方法、及び合成画像表示プログラム |
| JP5258549B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2013-08-07 | 学校法人立命館 | 合成画像表示システム、合成画像表示方法、及び合成画像表示プログラム |
| JP5649842B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2015-01-07 | 新日鉄住金ソリューションズ株式会社 | 情報提供装置、情報提供方法、及びプログラム |
| JP5473742B2 (ja) * | 2010-04-20 | 2014-04-16 | 富士通テン株式会社 | キャリブレーション方法 |
| JP2012103116A (ja) * | 2010-11-10 | 2012-05-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | カメラポーズ情報算出装置およびカメラポーズ情報算出プログラム |
| JP5961938B2 (ja) * | 2011-07-15 | 2016-08-03 | 国立大学法人山梨大学 | モノスペクトル・マーカならびにその検出方法および装置 |
| JP5726024B2 (ja) * | 2011-09-05 | 2015-05-27 | キヤノン株式会社 | 情報処理方法および装置 |
| JP6942566B2 (ja) | 2017-08-30 | 2021-09-29 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびコンピュータプログラム |
| JP7292883B2 (ja) * | 2019-01-16 | 2023-06-19 | 住友重機械工業株式会社 | 情報処理装置、プログラム、被画像認識用マーカセット |
| JP7191706B2 (ja) * | 2019-01-16 | 2022-12-19 | 住友重機械工業株式会社 | 情報処理装置、プログラム、被画像認識用マーカ |
| CN115086552A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-09-20 | 广州中鸣数码科技有限公司 | 摄像头旋转角度的检测方法、智能摄像模块及装置 |
-
2002
- 2002-07-31 JP JP2002223281A patent/JP4194316B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004062757A (ja) | 2004-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4194316B2 (ja) | 位置姿勢推定装置、位置姿勢推定方法、およびプログラム | |
| US11003939B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium | |
| JP5746477B2 (ja) | モデル生成装置、3次元計測装置、それらの制御方法及びプログラム | |
| EP1596330B1 (en) | Estimating position and orientation of markers in digital images | |
| CN105453546B (zh) | 图像处理装置、图像处理系统和图像处理方法 | |
| US9325969B2 (en) | Image capture environment calibration method and information processing apparatus | |
| US8520931B2 (en) | Position and orientation measurement apparatus and method thereof | |
| US8798387B2 (en) | Image processing device, image processing method, and program for image processing | |
| JP2003281504A (ja) | 撮像部位置姿勢推定装置及びその制御方法並びに複合現実感提示システム | |
| JP5074322B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、及び、撮像装置 | |
| EP1596329A2 (en) | Marker placement information estimating method and information processing device | |
| JP6922348B2 (ja) | 情報処理装置、方法、及びプログラム | |
| JP6860620B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
| JP2013042411A (ja) | 画像処理装置、その画像処理装置を有するプロジェクタ及びプロジェクタシステム、並びに、画像処理方法、そのプログラム、及び、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
| JPWO2016181687A1 (ja) | 画像処理装置と画像処理方法およびプログラム | |
| JP2008070267A (ja) | 位置姿勢計測方法及び装置 | |
| US11488354B2 (en) | Information processing apparatus and information processing method | |
| WO2015019526A1 (ja) | 画像処理装置およびマーカ | |
| US7812871B2 (en) | Index identification method and apparatus | |
| JP2017011328A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
| JP2005107965A (ja) | 指標同定方法および装置 | |
| JP6942566B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびコンピュータプログラム | |
| WO2023095392A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及びプログラム | |
| KR20230007034A (ko) | 어안 왜곡 이미지의 무손실 보정 방법 및 장치 | |
| JP5530391B2 (ja) | カメラポーズ推定装置、カメラポーズ推定方法及びカメラポーズ推定プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041129 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041129 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080306 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080318 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080519 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080610 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080808 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080909 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080922 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131003 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |