JP2004062757A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2004062757A5
JP2004062757A5 JP2002223281A JP2002223281A JP2004062757A5 JP 2004062757 A5 JP2004062757 A5 JP 2004062757A5 JP 2002223281 A JP2002223281 A JP 2002223281A JP 2002223281 A JP2002223281 A JP 2002223281A JP 2004062757 A5 JP2004062757 A5 JP 2004062757A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
detection
feature point
imaging unit
imaging
orientation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002223281A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2004062757A (ja
JP4194316B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2002223281A priority Critical patent/JP4194316B2/ja
Priority claimed from JP2002223281A external-priority patent/JP4194316B2/ja
Publication of JP2004062757A publication Critical patent/JP2004062757A/ja
Publication of JP2004062757A5 publication Critical patent/JP2004062757A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4194316B2 publication Critical patent/JP4194316B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

JP2002223281A 2002-07-31 2002-07-31 位置姿勢推定装置、位置姿勢推定方法、およびプログラム Expired - Fee Related JP4194316B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002223281A JP4194316B2 (ja) 2002-07-31 2002-07-31 位置姿勢推定装置、位置姿勢推定方法、およびプログラム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002223281A JP4194316B2 (ja) 2002-07-31 2002-07-31 位置姿勢推定装置、位置姿勢推定方法、およびプログラム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2004062757A JP2004062757A (ja) 2004-02-26
JP2004062757A5 true JP2004062757A5 (enExample) 2005-07-21
JP4194316B2 JP4194316B2 (ja) 2008-12-10

Family

ID=31943077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002223281A Expired - Fee Related JP4194316B2 (ja) 2002-07-31 2002-07-31 位置姿勢推定装置、位置姿勢推定方法、およびプログラム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4194316B2 (enExample)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4537104B2 (ja) * 2004-03-31 2010-09-01 キヤノン株式会社 マーカ検出方法、マーカ検出装置、位置姿勢推定方法、及び複合現実空間提示方法
JP2005292027A (ja) * 2004-04-02 2005-10-20 Miyazaki Tlo:Kk 三次元形状計測・復元処理装置および方法
JP4593968B2 (ja) * 2004-05-14 2010-12-08 キヤノン株式会社 位置姿勢計測方法および装置
JP4976756B2 (ja) * 2006-06-23 2012-07-18 キヤノン株式会社 情報処理方法および装置
JP5258549B2 (ja) * 2008-12-26 2013-08-07 学校法人立命館 合成画像表示システム、合成画像表示方法、及び合成画像表示プログラム
JP5258548B2 (ja) * 2008-12-26 2013-08-07 学校法人立命館 合成画像表示システム、合成画像表示方法、及び合成画像表示プログラム
JP5649842B2 (ja) * 2010-03-30 2015-01-07 新日鉄住金ソリューションズ株式会社 情報提供装置、情報提供方法、及びプログラム
JP5473742B2 (ja) * 2010-04-20 2014-04-16 富士通テン株式会社 キャリブレーション方法
JP2012103116A (ja) * 2010-11-10 2012-05-31 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> カメラポーズ情報算出装置およびカメラポーズ情報算出プログラム
JP5961938B2 (ja) * 2011-07-15 2016-08-03 国立大学法人山梨大学 モノスペクトル・マーカならびにその検出方法および装置
JP5726024B2 (ja) * 2011-09-05 2015-05-27 キヤノン株式会社 情報処理方法および装置
JP6942566B2 (ja) 2017-08-30 2021-09-29 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法およびコンピュータプログラム
JP7191706B2 (ja) * 2019-01-16 2022-12-19 住友重機械工業株式会社 情報処理装置、プログラム、被画像認識用マーカ
JP7292883B2 (ja) * 2019-01-16 2023-06-19 住友重機械工業株式会社 情報処理装置、プログラム、被画像認識用マーカセット
CN115086552A (zh) * 2022-06-02 2022-09-20 广州中鸣数码科技有限公司 摄像头旋转角度的检测方法、智能摄像模块及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5177760B2 (ja) 動的校正機能付きカメラおよびその方法
US10288418B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and storage medium
JP6061616B2 (ja) 測定装置及びその制御方法、プログラム
JP2004062757A5 (enExample)
JP3859574B2 (ja) 3次元視覚センサ
KR102103252B1 (ko) 이미지 융합 방법 및 장치, 및 단말 디바이스
JP6415066B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、位置姿勢推定装置、ロボットシステム
US8786700B2 (en) Position and orientation measurement apparatus, position and orientation measurement method, and storage medium
JP2009064110A5 (enExample)
JP2008275391A5 (enExample)
JP2010171815A5 (enExample)
JP2013042411A (ja) 画像処理装置、その画像処理装置を有するプロジェクタ及びプロジェクタシステム、並びに、画像処理方法、そのプログラム、及び、そのプログラムを記録した記録媒体
JP2017528731A5 (enExample)
JP2012002761A5 (ja) 位置姿勢計測装置、その処理方法、プログラム、ロボットシステム
JP2014063475A5 (enExample)
JP2004233334A5 (enExample)
JP2011179910A5 (ja) 位置姿勢計測装置、位置姿勢計測方法、プログラム及び記憶媒体
JP6694281B2 (ja) ステレオカメラおよび撮像システム
JP6282377B2 (ja) 3次元形状計測システムおよびその計測方法
JP2010183190A5 (enExample)
JP2017187861A5 (enExample)
JP7414850B2 (ja) ロボットシステム
US20100262290A1 (en) Data matching apparatus, data matching method and mobile robot
JP2009157581A (ja) 歩行者検出装置
JP2023069019A5 (enExample)