JP4190492B2 - 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御装置,動力出力装置の制御方法 - Google Patents
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Description
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
該内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力を伴って前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、
動力を入出力可能な電動機と、
複数のクラッチの係合状態を変更することにより、前記電動機の回転軸と前記駆動軸との動力の伝達を変速比の変更と前記電動機の回転軸と前記駆動軸の接続の解除とが可能な変速伝達解除手段と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
前記電動機の回転数である電動機回転数を検出する電動機回転数検出手段と、
前記駆動軸に出力すべき要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記検出された電動機回転数が所定回転数以下であるときには前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速伝達解除手段とを制御し、前記検出された電動機回転数が前記所定回転数より大きいときには前記電動機の回転軸と前記駆動軸との接続が解除されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速伝達解除手段とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関と、該内燃機関の出力軸と駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力を伴って前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、動力を入出力可能な電動機と、複数のクラッチの係合状態を変更することにより、前記電動機の回転軸と前記駆動軸との動力の伝達を変速比の変更と前記電動機の回転軸と前記駆動軸の接続の解除とが可能な変速伝達解除手段と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備える動力出力装置の制御装置であって、
前記電動機の回転数である電動機回転数を検出する電動機回転数検出手段と、
前記駆動軸に出力すべき要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記検出された電動機回転数が所定回転数以下であるときには前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速伝達解除手段とを制御し、前記検出された電動機回転数が前記所定回転数より大きいときには前記電動機の回転軸と前記駆動軸との接続が解除されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速伝達解除手段とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関と、該内燃機関の出力軸と駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力を伴って前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、動力を入出力可能な電動機と、複数のクラッチの係合状態を変更することにより前記電動機の回転軸と前記駆動軸との動力の伝達を変速比の変更と前記電動機の回転軸と前記駆動軸の接続の解除とが可能な変速伝達解除手段と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
(a)前記電動機の回転数である電動機回転数を検出し、
(b)前記駆動軸に出力すべき要求駆動力を設定し、
(c)前記検出された電動機回転数が所定回転数以下であるときには前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速伝達解除手段とを制御し、前記検出された電動機回転数が前記所定回転数より大きいときには前記電動機の回転軸と前記駆動軸との接続が解除されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速伝達解除手段とを制御する
ことを要旨とする。
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*−Nm1)+k2∫(Nm1*−Nm1)dt …(2)
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr …(4)
Claims (10)
- 駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
該内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力を伴って前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、
動力を入出力可能な電動機と、
複数のクラッチの係合状態を変更することにより、前記電動機の回転軸と前記駆動軸との動力の伝達を変速比の変更と前記電動機の回転軸と前記駆動軸の接続の解除とが可能な変速伝達解除手段と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
前記電動機の回転数である電動機回転数を検出する電動機回転数検出手段と、
前記駆動軸に出力すべき要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記検出された電動機回転数が所定回転数以下であるときには前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速伝達解除手段とを制御し、前記検出された電動機回転数が前記所定回転数より大きいときには前記電動機の回転軸と前記駆動軸との接続が解除されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速伝達解除手段とを制御する制御手段と、
を備える動力出力装置。 - 請求項1記載の動力出力装置であって、
前記複数のクラッチのいずれかの異常を検出するクラッチ異常検出手段を備え、
前記制御手段は、前記クラッチ異常検出手段により前記複数のクラッチのいずれかに異常が検出された状態で前記検出された電動機回転数が所定回転数より大きいときに前記電動機の回転軸と前記駆動軸との接続が解除されるよう前記変速伝達解除手段を制御する手段である
動力出力装置。 - 前記制御手段は、前記クラッチ異常検出手段により前記複数のクラッチのいずれかに異常が検出された状態でも前記検出された電動機回転数が所定回転数以下のときには該異常であるにも拘わらずに変速可能な変速比となるよう前記変速伝達解除手段を制御する手段である請求項2記載の動力出力装置。
- 請求項3記載の動力出力装置であって、
前記駆動軸の回転数である駆動軸回転数を検出する駆動軸回転数検出手段を備え、
前記制御手段は、前記クラッチ異常検出手段により前記複数のクラッチのいずれかに異常が検出された状態でも前記検出された電動機回転数が所定回転数以下のとき、前記変速伝達解除手段の変速比を該電動機回転数を減速して前記駆動軸に伝達する減速比とした際の該変速比が前記変速可能な変速比より大きいときには該変速伝達解除手段の変速比が該変速可能な変速比となるよう該変速伝達解除手段を制御し、前記変速伝達解除手段の変速比が前記変速可能な変速比以下のときには前記検出された駆動軸回転数が第2の所定回転数より小さいときに該変速伝達解除手段の変速比が該変速可能な変速比となるよう該変速伝達解除手段を制御する手段である
動力出力装置。 - 請求項1ないし4いずれか記載の動力出力装置であって、
情報を記憶可能な情報記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記検出された電動機回転数が所定回転数より大きいために前記電動機の回転軸と前記駆動軸との接続を解除するときには、該検出された電動機回転数が所定回転数より大きいことが前記情報記憶手段に記憶されるよう制御する手段である
動力出力装置。 - 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との3軸を有し該3軸のうちいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な発電機とを備える手段である請求項1ないし5いずれか記載の動力出力装置。
- 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸に接続された第1の回転子と前記駆動軸に接続された第2の回転子とを有し、該第1の回転子と該第2の回転子とが相対的に回転する対回転子電動機である請求項1ないし5いずれか記載の動力出力装置。
- 請求項1ないし7いずれか記載の動力出力装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてなる自動車。
- 請求項3に係る請求項8記載の自動車であって、
車速を検出する車速検出手段を備え、
前記制御手段は、前記クラッチ異常検出手段により前記複数のクラッチのいずれかに異常が検出された状態でも前記検出された電動機回転数が所定回転数以下のとき、前記変速伝達解除手段の変速比を該電動機回転数を減速して前記駆動軸に伝達する減速比とした際の該変速比が前記変速可能な変速比より大きいときには該変速伝達解除手段の変速比が該変速可能な変速比となるよう該変速伝達解除手段を制御し、前記変速伝達解除手段の変速比が前記変速可能な変速比以下のときには前記検出された車速が所定車速より小さいときに該変速伝達解除手段の変速比が該変速可能な変速比となるよう該変速伝達解除手段を制御する手段である
自動車。 - 内燃機関と、該内燃機関の出力軸と駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力を伴って前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、動力を入出力可能な電動機と、複数のクラッチの係合状態を変更することにより、前記電動機の回転軸と前記駆動軸との動力の伝達を変速比の変更と前記電動機の回転軸と前記駆動軸の接続の解除とが可能な変速伝達解除手段と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備える動力出力装置の制御装置であって、
前記電動機の回転数である電動機回転数を検出する電動機回転数検出手段と、
前記駆動軸に出力すべき要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記検出された電動機回転数が所定回転数以下であるときには前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速伝達解除手段とを制御し、前記検出された電動機回転数が前記所定回転数より大きいときには前記電動機の回転軸と前記駆動軸との接続が解除されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速伝達解除手段とを制御する制御手段と、
を備える動力出力装置の制御装置。
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JP2004377381A JP4190492B2 (ja) | 2004-12-27 | 2004-12-27 | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御装置,動力出力装置の制御方法 |
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