JP4179062B2 - 車載情報提供装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自車両の進行方向にある道路の情報を取得し、その取得した情報を運転者に提供する車載情報提供装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の技術としては、自車両の進行方向にあるカーブの情報を路車間通信等で取得し、その取得した情報に基づいて自車両のカーブ進入速度が適正な走行速度より大きいと判定されるときにその旨を知らせる警報を行うものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、自車両の進行方向にある障害物の情報を検出し、その検出結果に基づいて自車両が障害物に接触する可能性が大きいと判定されるときにその旨を知らせる警報を行うものがある。（例えば、特許文献２参照。）
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１４３７９４号広報
【特許文献２】
特開昭５４−５５９２３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来の技術を組み合わせて、自車両が障害物に接触する可能性が大きいと判定されるときにその旨を知らせる警報を行い、また自車両のカーブ進入速度が適正な走行速度より大きいと判定されるときにその旨を知らせる警報を行うようにすると、例えば、自車両が障害物に接触する可能性が大きいことを知らせる警報の開始直後に、自車両のカーブ進入速度が大きいと判定されると、その旨を知らせる警報が開始され、その結果、それまでの警報が短時間で中断され、その警報の内容を運転者が認識できなくなってしまう恐れがあった。
【０００６】
そこで、本発明は上記従来の技術の未解決の問題点に着目してなされたものであって、重要度が大きい情報の内容を運転者に十分に認識させることができる車載情報提供装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る情報提供装置は、自車両の進行方向にある道路の情報を複数取得したときには、それら複数の情報を運転者に提供する車載情報提供装置において、前記複数の情報に重要度を設定し、その重要度に基づいて前記複数の情報に提供時間及び提供タイミングの少なくとも一方を設定することを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の効果】
したがって、本発明に係る情報提供装置にあっては、自車両の進行方向にある道路の情報を複数取得したときに、それら複数の情報に重要度を設定し、その重要度に基づいて前記複数の情報に提供時間及び提供タイミングの少なくとも一方を設定するようにしたため、例えば、重要度が大きい情報の提供時間を大きくすることや、当該情報が示す事象に対応する位置に自車両が到達する直前に当該情報を再度提供することで、重要度が大きい情報の内容を運転者に十分に認識させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ブラインドコーナに設けられている検出領域にある障害物の状態や路面状態を検出し、その検出結果を電波ビーコンで車両に送信するインフラシステムの概略構成図である。１は、障害物検出センサであり、その障害物検出センサ１の検出領域に停車している車両や道路のカーブ状態をＣＣＤカメラで撮像し、その撮像した画像データをデータ処理装置３に出力する。
【００１０】
２は、路面状態検出センサであり、その路面状態検出センサ２の検出領域にある道路をＣＣＤカメラで撮像すると共に温度センサで検出し、その撮像した画像データ及び温度データをデータ処理装置３に出力する。
このデータ処理装置３は、障害物検出センサ１で撮像された画像データから、障害物検出センサ１の検出領域にある障害物の状態（後述する電波ビーコン４と障害物との間の距離Ｌbo等）や道路のカーブ状態（後述する電波ビーコン４とカーブ開始地点との間の距離Ｌbc、カーブ曲率半径Ｒc等）を所定周期毎に検出する。また同時に、路面状態検出センサ２で撮像された画像データと温度データとから、路面状態検出センサ２の検出領域にある道路の路面反射状態や路面温度を検出し、それらの検出結果に基づいて路面の状態（後述する電波ビーコン４と最悪路面状態開始地点との間の距離Ｌbr、凍結、積雪、水膜、湿潤、乾燥等に対応する路面μ等）を検出する。そして、それらの検出結果を電波ビーコン４に出力する。
【００１１】
この電波ビーコン４は、ブラインドコーナの入り口の路側に設けられ、データ処理装置２で検出された障害物の状態（以下、障害物情報とも呼ぶ。）と道路のカーブ状態（以下、カーブ情報とも呼ぶ。）と路面状態（以下、路面情報とも呼ぶ。）とを近くを走行している車両、つまりブラインドコーナに進入しようとしている車両に送信する。なお、電波ビーコン４から送信する情報には情報種別（カーブ情報、路面情報及び障害物情報等の種別）を示すヘッダ識別子を付加するものとする。
【００１２】
図２は、本発明の車載情報提供装置を搭載した車両を示す概略構成図であって、図中、５ＦＬ、５ＦＲは前輪、５ＲＬ、５ＲＲは後輪であって、後輪５ＲＬ、５ＲＲは、エンジン６の駆動力が自動変速機７、プロペラシャフト８、最終減速装置９及び車軸１０を介して伝達されて回転駆動される。そして、このプロペラシャフト８には、その回転速度に基づいて自車両の走行速度Ｖhを検出する車速センサ１１が取り付けられている。
【００１３】
また、車両の上方側には、路側に設置された電波ビーコン４から所定の周波数チャンネルで送信される情報を受信する車載無線機１２が設けられ、その情報を情報提供用コントローラ１３に出力するようになっている。
この情報提供用コントローラ１３は、マイクロコンピュータとその周辺機器を備え、マイクロコンピュータのソフトウェア形態により、図３の制御ブロックを構成している。この制御ブロックは、自車両の走行速度を減速させるのに必要とされる減速距離Ｌcv、Ｌrsを算出し、それらの減速距離Ｌcv、Ｌrsに基づいて車載無線機１２で受信された複数の情報に重要度を設定する情報重要度判定部１４と、その情報重要度判定部１４で設定された重要度に基づいて前記複数の情報の提供時間や提供タイミングを設定する情報提供時間配分決定部１５と、その情報提供時間配分決定部１５で設定された提供時間や提供タイミングに基づいて、車室内でディスプレイ１７による画像表示やスピーカ１８による音声案内を行わせる情報提供タイミング及び切替決定部１６とを備えている。
【００１４】
また、この情報提供用コントローラ１３は、車載無線機１２が情報を受信したときに前記制御ブロックに対応する情報提供処理を実行し、図４のフローチャートに示すように、まずそのステップＳ１０１では、車載無線機１２が電波ビーコン４からカーブ情報、路面情報及び障害物情報の少なくとも１つを受信したか否かを判定する。具体的には、車載無線機１２が受信した情報に付加されているヘッダ識別子にカーブ情報、路面情報及び障害物情報を示すヘッダ識別子が少なくとも１つ含まれているか否かを判定し、それらの情報を示すヘッダ識別子が少なくとも１つ含まれている場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ１０２に移行、つまり電波ビーコン４から交通情報を受信したと判定し、そうでない場合には（Ｎｏ）再びこのステップＳ１０１を繰り返す。
【００１５】
前記ステップＳ１０２（情報重要度判定部１４に対応）では、自車両の移動距離Ｌv（k+1）を“０”のリセット状態とすると共に、経過時間計測用カウンタｔを“０”のリセット状態とする。この自車両の移動距離Ｌv（k+1）は、自車両の走行速度Ｖh(k)に基づき下記（１）式に従って図示しない別の演算処理によって算出される。また、経過時間計測用カウンタｔは、図示しない別の演算処理によってマイクロコンピュータのサンプリング周期ＳＴ毎に当該サンプリング周期が加算される。
【００１６】
Ｌv(k+1)＝Ｌv(k)＋Ｖh(k)×ＳＴ ………（１）
次にステップＳ１０３（情報重要度判定部１４に対応）に移行して、車載無線機１２で受信されたカーブ情報、路面情報及び障害物情報のうち運転者に提供すべき情報を検出する。具体的には、車載無線機１２で受信されたカーブ曲率半径Ｒcと予め定められている目標横加速度Ｇcとに基づき、下記（２）式に従って第１目標速度Ｖcvを算出する。
【００１７】
Ｖcv＝（Ｒc×Ｇc）1/2 ………（２）
次に、その第１目標速度Ｖcvと車速センサ１１で検出された自車両の走行速度Ｖhと予め定められた所定減速度αdと運転者が情報提供を受けてから実際に行動を開始するまでの反応時間Ｔresとに基づき、下記（３）式に従って、現在の自車両の走行速度Ｖhから所定の所定減速度αdで第１目標速度Ｖcvまで減速するのに必要とされる減速距離Ｌcvを算出する。
【００１８】
Ｌcv＝（Ｖh2−Ｖcv2）／（２×αd）＋Ｖh×Ｔres ………（３）
さらに、その減速距離Ｌcvと車載無線機１２で受信した電波ビーコン４とカーブ開始地点との間の距離Ｌbcとに基づき、下記（４）式及び（５）式に従ってカーブ情報提示距離Ｌcvbを算出する。
Ｌcvb＝Ｌbc−Ｌcv ………（４）
Ｔres＝ΔＴismin×（Ｎinf＋１） ………（５）
但し、ΔＴisminは、各情報の最低提供時間であり、Ｎinfは、車載無線機１２で受信された情報の数である。例えば、カーブ情報、路面情報及び障害物情報が取得された場合には、取得された情報の数Ｎinfは３となる。
【００１９】
また、車載無線機１２で受信された路面状態、つまり路面μの大きさに基づいて第２目標速度Ｖrsを設定し、その第２目標速度Ｖrsと車速センサ１１で検出された自車両の走行速度Ｖhと予め定められた所定減速度αdと運転者が情報提供を受けてから実際に行動を開始するまでの反応時間Ｔresとに基づき、下記（６）式に従って、現在の自車両の走行速度Ｖhから所定の所定減速度αdで第２目標速度Ｖrsまで減速するのに必要とされる減速距離Ｌrsを算出する。ここで、第２速度しきい値は、路面μの大きさが小さいほど小さく設定し、またその設定内容を一般道や高速道等の道路種別に応じて変更するようにしてもよい。
【００２０】
Ｌrs＝（Ｖh2−Ｖrs2）／（２×αd）＋Ｖh×Ｔres ………（６）
さらに、その減速距離Ｌrsと車載無線機１２で受信した電波ビーコン４と最悪路面状態開始地点との間の距離Ｌbrとに基づき、下記（７）式に従って路面情報提示距離Ｌrsbを算出する。
Ｌrsb＝Ｌbr−Ｌrs ………（７）
また、車速センサ１１で検出された自車両の走行速度Ｖhと予め定められた所定減速度αdと運転者が情報提供を受けてから実際に行動を開始するまでの反応時間Ｔresとに基づき、下記（８）式に従って自車両の走行速度Ｖhから所定の所定減速度αdで停車するまで減速するのに必要な減速距離Ｌobを算出する。
【００２１】
Ｌob＝Ｖh2／（２×αd）＋Ｖh×Ｔres ………（８）
さらに、その減速距離Ｌobと車載無線機１２で受信した電波ビーコン４と障害物との間の距離Ｌboとに基づき、下記（９）式に従って障害物情報提示距離Ｌobbを算出する。
Ｌobb＝Ｌbo−Ｌob ………（９）
次にステップＳ１０４（情報重要度判定部１４に対応）に移行して、前記ステップＳ１０３で算出されたカーブ情報提示距離Ｌcvb、路面情報提示距離Ｌrsb及び障害物情報提示距離Ｌobbに基づいて、車載無線機１２で受信されたカーブ情報、路面情報及び障害物情報に重要度を設定する。具体的には、前記ステップＳ１０３で算出されたカーブ情報提示距離Ｌcvb、路面情報提示距離Ｌrsb及び障害物情報提示距離Ｌobbのうち最も小さいものを選択し、その選択結果に対応する情報を最も重要な情報（以下、最重要情報とも呼ぶ。）とする。つまりカーブ情報提示距離Ｌcvbが最も小さいときには車載無線機１２で受信されたカーブ情報が最重要情報に設定され、以下同様に、路面情報提示距離Ｌrsbが最も小さいときには路面情報が最重要情報に設定され、障害物情報提示距離Ｌobbが最も小さいときには障害物情報が最重要情報に設定される。なお、最重要情報は、サービス種類（カーブ情報、路面情報及び障害物情報等の種類）、情報提示距離Ｌ1b（障害物情報提示距離Ｌobb、カーブ情報提示距離Ｌcvb及び路面情報提示距離Ｌrsb）、第1重要情報が示す事象に対応する地点までの距離Ｌ1（電波ビーコン４とカーブ開始地点との間の距離Ｌbc、電波ビーコン４と最悪路面状態開始地点との間の距離Ｌbr、電波ビーコン４と障害物との間の距離Ｌbo）及びその他の情報であるサービス付加情報からなるものとする。
【００２２】
また、前記ステップＳ１０３で算出されたカーブ情報提示距離Ｌcvb、路面情報提示距離Ｌrsb及び障害物情報提示距離Ｌobbのうち２番目に小さいものを選択し、その選択結果に対応する情報を２番目に重要な情報（以下、第２重要情報とも呼ぶ。）に設定する。つまりカーブ情報提示距離Ｌcvbが２番目に小さいときには車載無線機１２で受信されたカーブ情報が第２重要情報に設定され、以下同様に、路面情報提示距離Ｌrsbが２番目に小さいときには路面情報が第２重要情報に設定され、障害物情報提示距離Ｌobbが２番目に小さいときには障害物情報が第２重要情報に設定される。なお、第２重要情報は、サービス種類、情報提示距離Ｌ2b、第２重要情報が示す事象に対応する位置Ｌ及びその他の情報であるサービス付加情報からなるものとする。
【００２３】
また、前記ステップＳ１０３で算出されたカーブ情報提示距離Ｌcvb、路面情報提示距離Ｌrsb及び障害物情報提示距離Ｌobbのうち３番目に小さいものを選択し、その選択結果に対応する情報を３番目に重要な情報（以下、第３重要情報とも呼ぶ。）に設定する。つまりカーブ情報提示距離Ｌcvbが３番目に小さいときには車載無線機１２で受信されたカーブ情報が第３重要情報に設定され、以下同様に、路面情報提示距離Ｌrsbが３番目に小さいときには路面情報が第３重要情報に設定され、障害物情報提示距離Ｌobbが３番目に小さいときには障害物情報が第３重要情報に設定される。なお、第３重要情報は、サービス種類、情報提示距離Ｌ3b、第３重要情報が示す事象に対応する位置Ｌ3及びその他の情報であるサービス付加情報からなるものとする。
【００２４】
前記ステップＳ１０５（情報提供時間配分決定部１５に対応）では、前記ステップＳ１０４で設定された重要度に基づいて、車載無線機１２で受信された複数の情報が最低提供時間ΔＴismintずつ提供されるように提供タイミングを設定する後述する第１情報提供タイミング設定処理を実行する。
次にステップＳ１０６（情報提供時間配分決定部１５に対応）に移行して、前記ステップＳ１０５の第１情報提供タイミング設定処理で設定された複数の情報の提供タイミングの合間に、重要度が大きく設定された情報が提供されるように提供タイミングを設定する後述する第２情報提供タイミング設定処理を実行する。
【００２５】
次にステップＳ１０７（情報提供タイミング及び切替決定部１６に対応）に移行して、前記ステップＳ１０５及びＳ１０６の処理結果に基づいて運転者に情報提供を行う。具体的には、まず、経過時間計測用カウンタｔが最重要情報の最初の提供開始時間ｔ1b以下であるか否かを判定し、最重要情報の最初の提供開始時間ｔ1b以下である場合には、ディスプレイ１７やスピーカ１８が停止状態としてから、このステップＳ１０７の判定を最初から繰り返し、そうでない場合には、経過時間計測用カウンタｔが最重要情報の最初の提供開始時間ｔ1bより大きく且つ最重要情報の最初の提供終了時間ｔ1be以下であるか否かを判定する。
【００２６】
最重要情報の最初の提供開始時間ｔ1bより大きく且つ最重要情報の最初の提供終了時間ｔ1be以下である場合には、最重要情報のサービス種類とサービス付加情報とをディスプレイ１７に表示させると共にスピーカ１８に出力させてから、このステップＳ１０７の判定を最初から繰り返し、そうでない場合には、経過時間計測用カウンタｔが第２重要情報の提供開始時間ｔ2bより大きく且つ第２重要情報の提供終了時間ｔ2be以下であるか否かを判定する。
【００２７】
第２重要情報の提供開始時間ｔ2bより大きく且つ第２重要情報の提供終了時間ｔ2be以下である場合には、第２重要情報のサービス種類とサービス付加情報とをディスプレイ１７に表示させると共にスピーカ１８に出力させてから、このステップＳ１０７の判定を最初から繰り返し、そうでない場合には、経過時間計測用カウンタｔが最重要情報の２回目の提供開始時間ｔ1b2より大きく且つ最重要情報の２回目の提供終了時間ｔ1b2e以下であるか否かを判定する。
【００２８】
最重要情報の２回目の提供開始時間ｔ1b2より大きく且つ最重要情報の２回目の提供終了時間ｔ1b2e以下である場合には、最重要情報のサービス種類とサービス付加情報とをディスプレイ１７に表示させると共にスピーカ１８に出力させてから、このステップＳ１０７の判定を最初から繰り返し、そうでない場合には、経過時間計測用カウンタｔが第３重要情報の提供開始時間ｔ3bより大きく且つ第３重要情報の提供終了時間ｔ3be以下であるか否かを判定する。
【００２９】
第３重要情報の提供開始時間ｔ3bより大きく且つ第３重要情報の提供終了時間ｔ3be以下である場合には、第３重要情報のサービス種類とサービス付加情報とをディスプレイ１７に表示させると共にスピーカ１８に出力させてから、このステップＳ１０７の判定を最初から繰り返し、そうでない場合には、経過時間計測用カウンタｔが最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfより大きく且つ最重要情報の最後の提供終了時間ｔ1stt以下であるか否かを判定する。
【００３０】
最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfより大きく且つ最重要情報の最後の提供終了時間ｔ1stt以下である場合には、最重要情報のサービス種類とサービス付加情報とをディスプレイ１７に表示させると共にスピーカ１８に出力させてから、このステップＳ１０７の判定を最初から繰り返し、そうでない場合には、ディスプレイ１７やスピーカ１８が停止状態としてから、この演算処理を終了する。
【００３１】
次に、上記情報提供処理のステップＳ１０５で実行される第１情報提供タイミング設定処理について説明する。この第１情報提供タイミング設定処理が実行されると、図５のフローチャートに示すように、まずそのステップＳ２０１で、最重要情報の提供開始時間ｔ1bに最低提供時間ΔＴismintを加えて最重要情報の最初の提供終了時間ｔ1beを算出する。ここで最重要情報の提供開始時間ｔ1bの初期値は、車速センサ１１で検出された自車両の走行速度Ｖhと前記ステップＳ１０４で設定された最重要情報の情報提示距離Ｌ1bとに基づき、下記（１０）式に従って算出する。
【００３２】
ｔ1b＝Ｌ1b／Ｖh ………（１０）
次にステップＳ２０２に移行して、第２重要情報の提供開始時間ｔ2bが前記ステップＳ２０１で算出された最重要情報の最初の提供終了時間ｔ1beより大きいか否かを判定し、大きい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ２０４に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ２０３に移行する。ここで第２重要情報の提供開始時間ｔ2bの初期値は、車速センサ１１で検出された自車両の走行速度Ｖhと前記ステップＳ１０４で設定された第２重要情報の情報提示距離Ｌ2bとに基づき、下記（１１）式に従って算出する。
【００３３】
ｔ2b＝Ｌ2b／Ｖh ………（１１）
前記ステップＳ２０３では、第２重要情報の提供開始時間ｔ2bを前記ステップＳ２０１で算出された最重要情報の最初の提供終了時間ｔ1beとしてから、前記ステップＳ２０４に移行する。
前記ステップＳ２０４では、第２重要情報の提供開始時間ｔ1bに最低提供時間ΔＴismintを加えて第２重要情報の提供終了時間ｔ2beを算出する。
【００３４】
次にステップＳ２０５に移行して、第３重要情報の提供開始時間ｔ3bが前記ステップＳ２０４で算出された第２重要情報の提供終了時間ｔ2beより大きいか否かを判定し、大きい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ２０７に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ２０６に移行する。ここで第３重要情報の提供開始時間ｔ3bの初期値は、車速センサ１１で検出された自車両の走行速度Ｖhと前記ステップＳ１０４で設定された第３重要情報の情報提示距離Ｌ3bとに基づき、下記（１２）式に従って算出する。
【００３５】
ｔ3b＝Ｌ3b／Ｖh ………（１２）
前記ステップＳ２０６では、第３重要情報の提供開始時間ｔ3bを前記ステップＳ２０４で算出された第２重要情報の提供終了時間ｔ2beとしてから、前記ステップＳ２０７に移行する。
前記ステップＳ２０７では、第３重要情報の提供開始時間ｔ3bに最低提供時間ΔＴismintを加えて第３重要情報の提供終了時間ｔ3beを算出する。
【００３６】
次にステップＳ２０８に移行して、最重要情報が示す事象に対応する位置に自車両が到達する到達予想時間ｔ1sstから最低提供時間ΔＴismintを減じて最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfを算出する。ここで到達予想時間ｔ1sstは、自車両の走行速度Ｖhと最重要情報が示す事象に対応する地点までの距離Ｌ1とに基づき、下記（１３）式に従って算出する。
【００３７】
ｔ1stt＝Ｌ1／Ｖh ………（１３）
次にステップＳ２０９に移行して、第３重要情報の提供終了時間ｔ3beとなるまえに最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfとなってしまうか否かを判定する。具体的には、前記ステップＳ２０７で算出された第３重要情報の提供終了時間ｔ3beが前記ステップＳ２０８で算出された最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfより小さいか否かを判定し、小さい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ２１１に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ２１０に移行する。
【００３８】
前記ステップＳ２１０では、まず、前記ステップＳ２０７で算出された第３重要情報の提供終了時間ｔ3beから前記ステップＳ２０８算出された最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfを減じてそれらが重なる時間ΔＴを算出する。そして、その重なる時間ΔＴを第３重要情報の提供終了時間ｔ3beから減じて新たな提供終了時間ｔ3beを算出し、また同様に、前記重なる時間ΔＴを第３重要情報の提供開始時間ｔ3bから減じて新たな提供開始時間ｔ3bを算出してから、前記ステップＳ２１１に移行する。つまり、第３重要情報の提供開始時間ｔ3bと提供終了時間ｔ3beとを早めることで、第３重要情報の最低提供時間ΔＴismintを確保しつつ、第３重要情報の提供終了時間ｔ3beとなるまえに最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfとなってしまうことを回避するようにしている。
【００３９】
前記ステップＳ２１１では、第２重要情報の提供終了時間ｔ2beとなるまえに第３重要情報の提供開始時間ｔ3bとなってしまうか否かを判定する。具体的には、前記ステップＳ２０４で算出された第２重要情報の提供終了時間ｔ2beが前記ステップＳ２０６で算出された第３重要情報の提供開始時間ｔ3bより小さいか否かを判定し、小さい場合には（Ｙｅｓ）メインルーチンに復帰し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ２１２に移行する。
【００４０】
前記ステップＳ２１２では、まず、前記ステップＳ２０４で算出された第２重要情報の提供終了時間ｔ2beから第３重要情報の提供開始時間ｔ3bを減じてそれらが重なる時間ΔＴを算出する。そして、その重なる時間ΔＴを第２重要情報の提供終了時間ｔ2beから減じて新たな提供終了時間ｔ2beを算出し、また同様に、前記重なる時間ΔＴを第２重要情報の提供開始時間ｔ2bから減じて新たな提供開始時間ｔ2bを算出してから、メインルーチンに復帰する。つまり、第２重要情報の提供開始時間ｔ2bと提供終了時間ｔ2beとを早めることで、第２重要情報の最低提供時間ΔＴismintを確保しつつ、第２重要情報の提供終了時間ｔ2beとなるまえに第３重要情報の提供開始時間ｔ3bとなってしまうことを回避するようにしている。
【００４１】
次に、上記情報提供処理のステップＳ１０６で実行される第２情報提供タイミング設定処理について説明する。この第２情報提供タイミング設定処理が実行されると、図６のフローチャートに示すように、まずそのステップＳ３０１で、最重要情報の最初の提供終了時間ｔ1beを第２重要情報の提供開始時間ｔ2bとする。
【００４２】
次にステップＳ３０２に移行して、第３重要情報の提供開始時間ｔ3bから第２重要情報の提供終了時間ｔ2beを減じた値が最低提供時間ΔＴismintより大きいか否かを判定し、最低提供時間ΔＴismintより大きい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ３０３に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ３０４に移行する。
【００４３】
前記ステップＳ３０３では、最重要情報の２回目の提供開始時間ｔ1b2を第２重要情報の提供終了時間ｔ2beとすると共に、最重要情報の２回目の提供終了時間ｔ1b2eを第３重要情報の提供開始時間ｔ3bとしてから、ステップＳ３０５に移行する。
一方、前記ステップＳ３０４では、第２重要情報の提供終了時間ｔ2be、最重要情報の２回目の提供開始時間ｔ1b2、及び最重要情報の２回目の提供終了時間ｔ1b2eを第３重要情報の提供開始時間ｔ3bとしてから、前記ステップＳ３０５に移行する。
【００４４】
前記ステップＳ３０５では、最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfを第３重要情報の提供終了時間ｔ3beとしてから、メインルーチンに復帰する。
次に本発明の情報提供装置の動作を具体的状況に基づいて説明する。
まず、障害物検出センサの検出領域に停車している車両があるときに、自車両が電波ビーコン４の情報送信領域を第１目標速度Ｖtcや第２目標速度Ｖrsより大きい一定速度で走行し、電波ビーコン４から送信されている情報を車載無線機１２が受信したとする。すると、情報提供用コントローラ１３で情報提供処理が実行され、図４のフローチャートに示すように、まずそのステップＳ１０１の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１０２で、自車両の移動距離Ｌv（k+1）が“０”のリセット状態とされ、経過時間計測用カウンタｔが“０”のリセット状態とされ、ステップＳ１０３で、カーブ情報提示距離Ｌcvb、路面情報提示距離Ｌrsb及び障害物情報提示距離Ｌobbが算出され、それらの大きさが障害物情報提示距離Ｌobb＜カーブ情報提示距離Ｌcvb＜路面情報提示距離Ｌrsbとなったとすると、ステップＳ１０４で、障害物情報が最重要情報に設定され、カーブ情報が第２重要情報に設定され、路面情報が第３重要情報に設定され、ステップＳ１０５で、第１情報提供タイミング設定処理が実行される。
【００４５】
このように、本実施形態では、車載無線機１２で受信された情報が示す事象に対して自車両を減速させて対処するときの減速開始タイミング、つまりカーブ情報提示距離Ｌcvb、路面情報提示距離Ｌrsb及び障害物情報提示距離Ｌobbを算出し、その減速開始タイミングが早いほど、つまりカーブ情報提示距離Ｌcvb、路面情報提示距離Ｌrsb及び障害物情報提示距離Ｌobbが小さいほど当該減速開始タイミングに対応する情報の重要度を大きく設定するようにしたため、それらの重要度に基づいて情報提供タイミング等を設定することで、運転者が前記複数の情報から重要な情報をより認識しやすくなり、その重要な情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
【００４６】
また第１情報提供タイミング設定処理が実行されると、まずそのステップＳ２０１で、最重要情報である障害物情報の最初の提供終了時間ｔ1beが算出され、図８（ａ）に示すように、その最重要情報である障害物情報の最初の提供終了時間ｔ1beより第２重要情報であるカーブ情報の提供開始時間ｔ2bが大きく算出されたとすると、ステップＳ２０２の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ２０４で、第２重要情報であるカーブ情報の提供終了時間ｔ2beが算出され、その第２重要情報であるカーブ情報の提供終了時間ｔ2beより第３重要情報である路面情報の提供開始時間ｔ3bが大きく算出されたとすると、ステップＳ２０５の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ２０７で、第３重要情報である路面情報の提供終了時間ｔ3beが算出され、ステップＳ２０８で、最重要情報である障害物情報の最後の提供開始時間ｔ1bfが算出され、その最重要情報である障害物情報の最後の提供開始時間ｔ1bfが第３重要情報である路面情報の提供終了時間ｔ3beより大きく算出されたとすると、ステップＳ２０９の判定が「Ｙｅｓ」となり、また第３重要情報である路面情報の提供開始時間ｔ3bfが第２重要情報であるカーブ情報の提供終了時間ｔ2beより大きく算出されたとすると、ステップＳ２１１の判定が「Ｙｅｓ」となり、メインルーチンのステップＳ１０６に復帰する。
【００４７】
このステップＳ１０６では、第２情報提供タイミング設定処理が実行される。この第２情報提供タイミング設定処理が実行されると、図６に示すように、まずそのステップＳ３０１で、図８（ｂ）に示すように、最重要情報である障害物情報の提供終了時間ｔ1beが第２重要情報であるカーブ情報の提供終了時間ｔ2beとされ、ここで第２重要情報の提供終了時間ｔ2beと第３重要情報の提供開始時間ｔ3bとの間の時間が最低提供時間ΔＴismintより大きいとすると、ステップＳ３０２の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ３０３で、図８（ｃ）に示すように、最重要情報である障害物情報の２回目の提供開始時間ｔ1b2が第２重要情報であるカーブ情報の提供終了時間ｔ2beとされ、最重要情報である障害物情報の２回目の提供終了時間ｔ1b2eが第３重要情報である路面情報の提供開始時間ｔ3bとされ、ステップＳ３０５で、最重要情報である障害物情報の最後の提供開始時間ｔ1bfが第３重要情報である路面情報の提供終了時間ｔ3beとされ、メインルーチンのステップＳ１０７に復帰する。
【００４８】
このように、本実施形態では、車載無線機１２で受信された複数の情報を少なくとも最低提供時間ΔＴismintずつ運転者に提供するようにしたため、それら複数の情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
また、前記複数の情報が示す事象に対して自車両を減速させて対処するときの減速開始タイミング、つまりカーブ情報提示距離Ｌcvb、路面情報提示距離Ｌrsb及び障害物情報提示距離Ｌobbを算出し、それらカーブ情報提示距離Ｌcvb、路面情報提示距離Ｌrsb及び障害物情報提示距離Ｌobbに自車両が到達したときに当該情報を提供するようにしたため、前記複数の情報を適切なタイミングで提供でき、前記複数の情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
【００４９】
ここで、別の演算処理で算出された経過時間計測用カウンタｔが最重要情報である障害物情報の最初の提供開始時間ｔ1b以下であるとすると、ステップＳ１０７で、ディスプレイ１７やスピーカ１８が停止状態とされ、そのステップＳ１０７の判定が最初から繰り返される。
そのステップＳ１０７の判定が繰り返されるうちに、経過時間計測用カウンタｔが最重要情報である障害物情報の最初の提供開始時間ｔ1bより大きくなったとする。すると、図８（ｃ）に示すように、最重要情報である障害物情報のサービス種類とサービス付加情報とがディスプレイ１７に表示されると共にスピーカ１８に出力され、ステップＳ１０７の判定が再び繰り返される。
【００５０】
また、そのステップＳ１０７の判定が繰り返されるうちに、経過時間計測用カウンタｔが最重要情報である障害物情報の最初の提供終了時間ｔ1beより大きく、つまり第２重要情報であるカーブ情報の提供開始時間ｔ2bより大きくなったとする。すると、最重要情報である障害物情報の最初の提供が終了し、第２重要情報であるカーブ情報のサービス種類とサービス付加情報とがディスプレイ１７に表示されると共にスピーカ１８に出力され、ステップＳ１０７の判定が再び繰り返される。
【００５１】
さらに、そのステップＳ１０７の判定が繰り返されるうちに、経過時間計測用カウンタｔが第２重要情報であるカーブ情報の提供終了時間ｔ2beより大きく、つまり最重要情報である障害物情報の２回目の提供開始時間ｔ1b2より大きくなったとする。すると、第２重要情報であるカーブ情報の提供が終了し、最重要情報である障害物情報のサービス種類とサービス付加情報とが再びディスプレイ１７に表示されると共にスピーカ１８に出力され、ステップＳ１０７の判定が再び繰り返される。
【００５２】
また、そのステップＳ１０７の判定が繰り返されるうちに、経過時間計測用カウンタｔが最重要情報である障害物情報の２回目の提供終了時間ｔ1b2eより大きく、つまり第３重要情報である路面情報の提供開始時間ｔ3bより大きくなったとする。すると、最重要情報である障害物情報の２回目の提供が終了し、第３重要情報である路面情報のサービス種類とサービス付加情報とがディスプレイ１７に表示されると共にスピーカ１８に出力され、ステップＳ１０７の判定が再び繰り返される。
【００５３】
さらに、そのステップＳ１０７の判定が繰り返されるうちに、経過時間計測用カウンタｔが第３重要情報である路面情報の提供終了時間ｔ3beより大きく、つまり最重要情報である障害物情報の最後の提供開始時間ｔ1bfより大きくなったとする。すると、第３重要情報であるカーブ情報の提供が終了し、最重要情報である障害物情報のサービス種類とサービス付加情報とが再びディスプレイ１７に表示されると共にスピーカ１８に出力され、ステップＳ１０７の判定が再び繰り返される。
【００５４】
そして、そのステップＳ１０７の判定が繰り返されるうちに、経過時間計測用カウンタｔが最重要情報である障害物情報の最後の提供終了時間ｔ1bfeより大きくなったとする。すると、ステップＳ１０７で、ディスプレイ１７やスピーカ１８が停止状態とされ、この演算処理が終了する。
このように、本実施形態にあっては、車載無線機１２で複数の情報が受信されたときには、それら複数の情報のうち重要度が大きく設定された情報の提供時間を大きく、つまり最重要情報や第２重要情報の提供時間を大きくするようにしたため、前記複数の情報から運転者が重要な情報をより認識しやすくなり、それらの重要な情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
【００５５】
また、前記複数の情報の提供時間の合間が最低提供時間ΔＴismintより大きいとき、つまり第１情報提供タイミング設定処理で設定された第２重要情報の提供終了時間ｔ2beから第３提供開始時間ｔ3bまでの間の時間が最低提供時間ΔＴismintより大きいときには、それらの合間に最重要情報を提供するようにしたため、前記複数の情報から運転者が最重要情報をより認識しやすくなり、その最重要情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
【００５６】
さらに、最重要情報である障害物情報を当該情報が示す事象に対応する地点、つまり障害物がある地点に自車両が到達する直前に最重要情報である障害物情報を運転者に再度提供するようにしたため、ディスプレイ１７から最重要情報の提供がなくなってしまうことで、最重要情報が示す事象がなくなった、つまり障害物がなくなったというようにディスプレイ１７の表示等に対する誤解を運転者に与えてしまうことを防止することができ、最重要情報である障害物情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
【００５７】
また、重要度が大きく設定された情報ほど早いタイミングで運転者に提供、つまり最重要情報、第２重要情報、第３重要情報の順番で運転者に提供するようにしたため、前記複数の情報から重要な情報をより運転者が認識しやすくなり、その重要な情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
一方、第１情報提供タイミング設定処理で設定された第２重要情報の提供終了時間ｔ2beと第３重要情報の提供開始時間ｔ3bとの間の時間が最低提供時間ΔＴismint以下であるとすると、第２情報提供タイミング設定処理のステップＳ３０２の判定は「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ３０４で、図８（ｄ）に示すように、第２重要情報の提供終了時間ｔ2be、最重要情報の２回目の提供開始時間ｔ1b2、及び最重要情報の２回目の提供終了時間ｔ1b2eが第３重要情報の提供開始時間ｔ3bとされ、ステップＳ３０５で、最重要情報である障害物情報の最後の提供開始時間ｔ1bfが第３重要情報である路面情報の提供終了時間ｔ3beとされ、メインルーチンのステップＳ１０７に復帰する。
【００５８】
このように、本実施形態では、車載無線機１２で受信された複数の情報の提供時間の合間が最低提供時間ΔＴismint以下であるとき、つまり第１情報提供タイミング設定処理で設定された第２重要情報の提供終了時間ｔ2beと第３重要情報の提供開始時間ｔ3bとの間の時間が最低提供時間ΔＴismint以下であるときには、それらの間の時間にそれまで提供していた情報である第２重要情報を継続して提供するようにしたため、運転者が前記複数の情報から第２重要情報も認識しやすくなり、その第２最重要情報を運転者に確実に認識させることもできる。
【００５９】
次に、本発明の車載情報提供装置の第２実施形態について説明する。この実施形態は、第１情報提供タイミング設定処理で設定された第３重要情報の提供終了時間ｔ3beと最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfとの間に時間があるときには、再び第２重要情報を提供するようにした点が前記第１実施形態とは異なる。具体的には、前記第１実施形態の情報提供用コントローラ１３で行われる図４の演算処理のステップＳ１０６のすぐ後に、図９の演算処理のステップＳ１０６’が追加されている。なお、この実施形態は、前記第１実施形態と同等の構成及びステップＳを多く含んでおり、同等の構成及びステップには同等の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６０】
このステップＳ１０６’では、前記ステップＳ１０５の第１情報提供タイミング設定処理で設定された第３重要情報の提供終了時間ｔ3beと最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfとの間に、第２重要情報を提供するように提供タイミングを設定する第３情報提供タイミング設定処理を実行する。
この第３情報提供タイミング設定処理は、図１０のフローチャートに示すように、まずそのステップＳ４０１で、第３重要情報の提供終了時間ｔ3beにΔＴisminを加えた値が、最重要情報が示す事象に対応する位置に自車両が到達する到達予想時間ｔ1sstから最低提供時間ΔＴismintを減じた値より小さいか否かを判定し、小さい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ４０２に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ４０５に移行する。
【００６１】
前記ステップＳ４０２では、第２重要情報の提供終了時間ｔ2beから提供開始時間ｔ2bを減じた値にΔＴisminを加えた値を第２重要情報のトータル情報提供時間ｔtl2とする。また、最重要情報の最初の提供開始時間ｔ1bから提供終了時間ｔ1beを減じた値に、最重要情報の最後の提供終了時間ｔ1sttから第３重要情報の提供終了時間ｔ3beを減じた値を加算し、さらに、最低提供時間ΔＴismintを減じて最重要情報のトータル情報提供時間ｔtl1を算出する。
【００６２】
次にステップＳ４０３に移行して、前記ステップＳ４０２で算出された最重要情報のトータル情報提供時間ｔtl1が第２重要情報のトータル情報提供時間ｔtl2より大きいか否かを判定し、大きい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ４０４に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ４０５に移行する。
前記ステップＳ４０４では、第２重要情報の２回目の提供開始時間ｔ2b2を第３重要情報の提供終了時間ｔ3beとし、その第２重要情報の２回目の提供終了時間ｔ2beにΔＴisminを加算して第２重要情報の２回目の提供終了時間ｔ2b2eを設定してから、ステップＳ４０６に移行する。
【００６３】
一方、前記ステップＳ４０５では、第２重要情報の２回目の提供開始時間ｔ2b2及び、第２重要情報の２回目の提供終了時間ｔ2b2eを第３重要情報の提供終了時間ｔ3beとしてから、前記ステップＳ４０６に移行する。
前記ステップＳ４０６では、最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfを第２重要情報の２回目の提供終了時間ｔ2beとしてから、メインルーチンに復帰する。
【００６４】
次に本実施形態の動作を具体的状況に基づいて具体的に説明する。
まず、障害物検出センサの検出領域に停車している車両があるときに、自車両が電波ビーコン４の情報送信領域を第１目標速度Ｖtcや第２目標速度Ｖrsより大きい一定速度で走行し、電波ビーコン４から送信されている情報を車載無線機１２が受信したとする。すると、情報提供用コントローラ１３で情報提供処理が実行され、図９のフローチャートに示すように、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６を経て、図８（ｄ）に示すように、各情報の提供開始時間や提供終了時間が設定されたのち、ステップＳ１０６’で、第３情報提供タイミング設定処理が実行される。
【００６５】
この第３情報提供タイミング設定処理が実行され、第３重要情報の提供終了時間ｔ3beにΔＴisminを加えた値が、最重要情報が示す事象に対応する位置に自車両が到達する到達予想時間ｔ1sstから最低提供時間ΔＴismintを減じた値より小さいとすると、図１０に示すように、まずそのステップＳ４０１の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ４０２で、第２重要情報のトータル情報提供時間ｔtl2と最重要情報のトータル情報提供時間ｔtl1とが算出され、この最重要情報のトータル情報提供時間ｔtl1が第２重要情報のトータル情報提供時間ｔtl2より大きく算出されたとすると、ステップＳ４０３の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ４０４で、図１１に示すように、第２重要情報の２回目の提供開始時間ｔ2b2が第３重要情報の提供終了時間ｔ3beとされ、第２重要情報の２回目の提供終了時間ｔ2b2eが設定され、ステップＳ４０６で、最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfが第２重要情報の２回目の提供終了時間ｔ2beとされ、メインルーチンに復帰する。
【００６６】
このように、本実施形態にあっては、車載無線機１２で複数の情報が受信されたときには、それら複数の情報のうち重要度が大きく設定された情報ほど、つまり最重要情報、第２重要情報、第３重要情報の順に提供時間を大きくするようにしたため、前記複数の情報から運転者が重要な情報をより認識しやすくなり、それらの重要な情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
【００６７】
また、第２重要情報を運転者に再度提供するようにしたため、ディスプレイ１７から第２重要情報の提供がなくなってしまうことで、第２重要情報が示す事象がなくなった、つまりカーブへの進入速度が十分に小さくなったというようにディスプレイ１７の表示等に対する誤解を運転者に与えてしまうことを防止でき、第２重要情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
【００６８】
次に、本発明の車載情報提供装置の第３実施形態について説明する。この実施形態は、運転者が自車両を減速させ、自車両の走行速度Ｖhが小さくなることによって情報提供タイミングが早まってしまうことを防止するようにした点が前記第１実施形態とは異なる。具体的には、前記第１実施形態の情報提供用コントローラ１３で行われる図４の演算処理のステップＳ１０３が別の演算処理によってマイクロコンピュータのサンプリング周期ＳＴ毎に実行され、同図の演算処理のステップＳ１０５〜Ｓ１０７が、図１２の演算処理のステップＳ５０１〜Ｓ５０９に変更されている。なお、この実施形態は、前記第１実施形態と同等の構成及びステップＳを多く含んでおり、同等の構成及びステップには同等の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６９】
このステップＳ５０１では、自車両の移動距離Ｌvが第３重要情報の情報提示距離Ｌ3bより大きいか否かを判定し、大きい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ５０６に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ５０２に移行する。
前記ステップＳ５０２では、自車両の移動距離Ｌvが第２重要情報の情報提示距離Ｌ2bより大きいか否かを判定し、大きい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ５０５に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ５０３に移行する。
【００７０】
前記ステップＳ５０３では、自車両の移動距離Ｌvが最重要情報の情報提示距離Ｌ1bより大きいか否かを判定し、大きい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ５０４に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）再び前記ステップＳ５０１に移行する。前記ステップＳ５０４では、最重要情報のサービス種類とサービス付加情報とをディスプレイ１７に表示させると共にスピーカ１８に出力させてから、ステップＳ５０９に移行する。
【００７１】
一方、前記ステップＳ５０５では、前記ステップＳ１０４で設定された重要度に基づいて、第２重要情報と２回目の最重要情報とを最低提供時間ΔＴismintずつ提供するための提供タイミングを設定する後述する第４情報提供タイミング設定処理を実行する。
次にステップＳ５０６に移行して、前記ステップＳ５０５の処理結果に基づいて運転者に情報提供を行う。具体的には、まず、経過時間計測用カウンタｔが第２重要情報の提供開始時間ｔ2bより大きく且つ第２重要情報の提供終了時間ｔ2be以下であるか否かを判定し、第２重要情報の提供開始時間ｔ2bより大きく且つ第２重要情報の提供終了時間ｔ2be以下である場合には、第２重要情報のサービス種類とサービス付加情報とをディスプレイ１７に表示させると共にスピーカ１８に出力させてから、このステップＳ５０６の判定を最初から繰り返し、そうでない場合には、経過時間計測用カウンタｔが最重要情報の２回目の提供開始時間ｔ1b2より大きく且つ最重要情報の２回目の提供終了時間ｔ1b2e以下であるか否かを判定する。
【００７２】
経過時間計測用カウンタｔが最重要情報の２回目の提供開始時間ｔ1b2より大きく且つ最重要情報の２回目の提供終了時間ｔ1b2e以下である場合には、最重要情報のサービス種類とサービス付加情報とをディスプレイ１７に表示させると共にスピーカ１８に出力させてから、このステップＳ５０６の判定を最初から繰り返し、そうでない場合には、ディスプレイ１７やスピーカ１８を停止状態としてから、前記ステップＳ５０９に移行する。
【００７３】
一方、前記ステップＳ５０７では、前記ステップＳ１０４で設定された重要度に基づいて、第３重要情報と最後の最重要情報とを最低提供時間ΔＴismintずつ提供するための提供タイミングを設定する後述する第５情報提供タイミング設定処理を実行する。
次にステップＳ５０８に移行して、前記ステップＳ５０７の処理結果に基づいて運転者に情報提供を行う。具体的には、まず、経過時間計測用カウンタｔが第３重要情報の提供開始時間ｔ3bより大きく且つ第３重要情報の提供終了時間ｔ3be以下であるか否かを判定し、第３重要情報の提供開始時間ｔ3bより大きく且つ第３重要情報の提供終了時間ｔ3be以下である場合には、第３重要情報のサービス種類とサービス付加情報とをディスプレイ１７に表示させると共にスピーカ１８に出力させてから、このステップＳ５０８の判定を最初から繰り返し、そうでない場合には、経過時間計測用カウンタｔが最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfより大きく且つ最重要情報が示す事象に対応する位置に自車両が到達する到達予想時間ｔ1sst以下であるか否かを判定する。
【００７４】
経過時間計測用カウンタｔが最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfより大きく且つ最重要情報が示す事象に対応する位置に自車両が到達する到達予想時間ｔ1sst以下である場合には、最重要情報のサービス種類とサービス付加情報とをディスプレイ１７に表示させると共にスピーカ１８に出力させてから、このステップＳ５０８の判定を最初から繰り返し、そうでない場合には、ディスプレイ１７やスピーカ１８を停止状態としてから、前記ステップＳ５０９に移行する。
【００７５】
前記ステップＳ５０９では、最重要情報、第２重要情報及び第３重要情報の全ての情報の提供が終了したか否かを判定し、全ての情報の提供が終了した場合には（Ｙｅｓ）この演算処理を終了し、そうでない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ１０４に移行する。
次に、上記情報提供処理のステップＳ５０５で実行される第４情報提供タイミング設定処理について説明する。この第４情報提供タイミング設定処理は、前記第１実施形態の情報提供用コントローラ１３で行われる図５の演算処理のステップＳ２０１〜Ｓ２０３が取り除かれ、同図の演算処理のステップＳ２１１のすぐ後に図１３の演算処理のステップＳ６０１が追加され、図５の演算処理のステップＳ２１２が図１３の演算処理のステップＳ６０２に変更されている。なお、到達予想時間ｔ1sstは、この演算処理が実行されたときの自車両の走行速度Ｖhと最重要情報が示す事象に対応する地点までの距離Ｌ1とに基づき、下記（１４）式に従って算出する。
【００７６】
ｔ1stt＝（Ｌ1−Ｌv）／Ｖh ………（１４）
このステップＳ６０１は、前記ステップＳ２０４〜Ｓ２１１で設定された複数の情報の提供タイミングの合間に、重要度が大きく設定された情報を提供するための提供タイミングを設定する第６情報提供タイミング設定処理を実行してから、この演算処理を終了する。なお、この第６情報提供タイミング設定処理は、図１４に示すように、前記第１実施形態の情報提供用コントローラ１３で行われる図６の演算処理のステップＳ３０１が取り除かれたものである。
【００７７】
また、ステップＳ６０２では、第３重要情報の提供開始時間ｔ3bを最重要情報が示す事象に対応する位置に自車両が到達する到達予想時間ｔ1sstとし、その第３重要情報の提供開始時間ｔ3bに最低提供時間ΔＴismintを加えて第３重要情報の提供終了時間ｔ3beを算出してから、この演算処理を終了する。
次に、上記情報提供処理のステップＳ５０７で実行される第５情報提供タイミング設定処理について説明する。この第５情報提供タイミング設定処理は、前記第１実施形態の情報提供用コントローラ１３で行われる図５の演算処理のステップＳ２０１〜Ｓ２０６、Ｓ２１１〜Ｓ２１２が取り除かれ、同図の演算処理のステップＳ２０９のすぐ後に図１５の演算処理のステップＳ７０１が追加され、図５の演算処理のステップＳ２１０が図１５の演算処理のステップＳ７０２に変更されている。なお、到達予想時間ｔ1sstは、この演算処理が実行されたときの自車両の走行速度Ｖhと最重要情報が示す事象に対応する地点までの距離Ｌ1とに基づき、上記（１４）式に従って算出する。
【００７８】
このステップＳ７０１では、最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfを第２重要情報の提供終了時間ｔ3beとしてから、この演算処理を終了する。
また、ステップＳ７０２では、第３重要情報の提供開始時間ｔ3bを最重要情報が示す事象に対応する位置に自車両が到達する到達予想時間ｔ1sstとし、その第３重要情報の提供開始時間ｔ3bに最低提供時間ΔＴismintを加えて第３重要情報の提供終了時間ｔ3beを算出してから、この演算処理を終了する。
【００７９】
次に本発明の情報提供装置の動作を具体的状況に基づいて説明する。
まず、障害物検出センサの検出領域に停車している車両があるときに、自車両が電波ビーコン４の情報送信領域を第１目標速度Ｖtcや第２目標速度Ｖrsより大きい一定速度で走行し、電波ビーコン４から送信されている情報を車載無線機１２が受信したとする。すると、情報提供用コントローラ１３で情報提供処理が実行され、図１２のフローチャートに示すように、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４を経て、ステップＳ５０１及びＳ５０２の判定が「Ｎｏ」となり、またステップＳ５０３の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ５０４で、最重要情報のサービス種類とサービス付加情報とがディスプレイ１７に表示されると共にスピーカ１８に出力され、ステップＳ５０９の判定が「Ｎｏ」となり、再び前記ステップＳ１０４から上記フローが繰り返される。
【００８０】
上記フローが繰り返されるうちに、自車両の移動距離Ｌvが第２重要情報の情報提示距離Ｌ2bより大きくなったとする。すると、ステップＳ５０２の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ５０５で、第４情報提供タイミング設定処理が実行される。
この第４情報提供タイミング設定処理が実行されると、図１３に示すように、そのステップＳ２０４〜Ｓ２１０を経て、第２重要情報、第３重要情報、最後の最重要情報の提供開始時間及び提供終了時間が設定され、その第２重要情報の提供終了時間ｔ2beが第３重要情報の提供開始時間ｔ3bより小さくなったとすると、ステップＳ２１１の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ６０１で、第６情報提供タイミング設定処理が実行される。
【００８１】
この第６情報提供タイミング設定処理が実行されると、図１４に示すように、そのステップＳ３０２〜Ｓ３０５を経て、前記ステップＳ２０４〜Ｓ２１１で設定された複数の情報の提供タイミングの合間に、重要度が大きく設定された情報を提供するための提供タイミングが設定されてから、メインプログラムのステップＳ５０６に復帰する。
【００８２】
ここで、別の演算処理で算出された経過時間計測用カウンタｔが第２重要情報の提供開始時間ｔ2bより大きく且つ第２重要情報の提供終了時間ｔ2be以下であるとする。すると、ステップＳ５０６で、第２重要情報のサービス種類とサービス付加情報とがディスプレイ１７に表示されると共にスピーカ１８に出力され、このステップＳ５０６の判定が繰り返される。
【００８３】
そのステップＳ５０６の判定が繰り返されるうちに、経過時間計測用カウンタｔが最重要情報の２回目の提供開始時間ｔ1b2より大きく且つ最重要情報の２回目の提供終了時間ｔ1b2e以下となったとする。すると、最重要情報のサービス種類とサービス付加情報とがディスプレイ１７に表示されると共にスピーカ１８に出力され、ステップＳ５０９の判定が「Ｎｏ」となり、ステップＳ１０４を経て、ステップＳ５０１の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ５０６で、第５情報提供タイミング設定処理が実行される。
【００８４】
この第５情報提供タイミング設定処理が実行されると、図１５に示すように、そのステップＳ２０７で、第３重要情報の提供終了時間ｔ3beが算出され、ステップＳ２０８で、最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfが算出され、その最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfより第３重要情報の提供終了時間ｔ3beが大きくなると、ステップＳ２０９の判定が「Ｎｏ」となり、ステップＳ７０２で、第３重要情報の提供開始時間ｔ3bが最重要情報が示す事象に対応する位置に自車両が到達する到達予想時間ｔ1sstとされ、その第３重要情報の提供開始時間ｔ3bに最低提供時間ΔＴismintを加えて第３重要情報の提供終了時間ｔ3beが算出され、メインプログラムのステップＳ５０８に復帰する。
【００８５】
ここで、別の演算処理で算出された経過時間計測用カウンタｔが最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfより大きく且つ最重要情報の最後の提供終了時間ｔ1bfe以下であるとする。すると、ステップＳ５０８で、最重要情報のサービス種類とサービス付加情報とがディスプレイ１７に表示されると共にスピーカ１８に出力されてから、このステップＳ５０８の判定が最初から繰り返される。
【００８６】
このように本実施形態では、車載無線機１２で複数の情報を受信したときには、最重要情報である障害物情報を当該情報が示す事象に対応する地点、つまり障害物がある地点に自車両が到達する直前に最重要情報である障害物情報を運転者に再度提供するようにしたため、ディスプレイ１７から最重要情報の提供がなくなってしまうことで、最重要情報が示す事象がなくなった、つまり障害物がなくなったというようにディスプレイ１７の表示等に対する誤解を運転者に与えてしまうことを防止でき、最重要情報である障害物情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
【００８７】
このステップＳ５０８の判定が繰り返されるうちに、経過時間計測用カウンタｔが第３重要情報の提供開始時間ｔ3bより大きくなったとする。すると、第３重要情報のサービス種類とサービス付加情報とがディスプレイ１７に表示されると共にスピーカ１８に出力されてから、このステップＳ５０８の判定が最初から繰り返される。
【００８８】
このステップＳ５０８の判定が繰り返されるうちに、経過時間計測用カウンタｔが第３重要情報の提供終了時間ｔ3beより大きくなったとする。すると、ディスプレイ１７やスピーカ１８が停止状態とされ、ステップＳ５０９の判定が「Ｙｅｓ」となり、この演算処理が終了する。
このように、本実施形態にあっては、車載無線機１２で受信された複数の情報のうち重要度が大きく設定された情報ほど提供時間を大きく、つまり最重要情報、第２重要情報、第３重要情報の順に提供時間を大きくするようにしたため、前記複数の情報から運転者が重要な情報をより認識しやすくなり、それらの重要な情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
【００８９】
さらに、前記複数の情報の提供タイミングを自車両の走行速度Ｖhに基づいて随時算出するようにしたため、運転者が自車両を減速させ、自車両の走行速度Ｖhが小さくなることによって情報提供タイミングが早まってしまうことで、運転者に煩わしさを与えてしまうことを防止できる。
なお、上記実施の形態にあっては、図３の車載無線機１２は道路情報取得手段に対応し、図３の情報提供時間配分決定部１５、情報提供タイミング及び切替決定部１６、ディスプレイ１７及びスピーカ１８は情報提供手段に対応し、情報重要度判定部１４は重要度設定手段に対応する。
【００９０】
また、上記実施の形態は、本発明に係る車載情報提供装置の一例を示したものであり、装置の構成等を限定するものではない。
例えば、上記実施の形態では、常に、ディスプレイ１７の表示とスピーカ１８の出力とを用いて運転者に情報を提供する例を示したが、これに限られるものではなく、例えば、同じ情報を繰り返し提供するときには、１回目はディスプレイ１７による画像表示とスピーカ１８による音声案内との両方を用いて当該情報を提供し、２回目以降はディスプレイ１７による画像表示とスピーカ１８による音声案内とのいずれか一方で当該情報を提供するようにしてもよく、そのようにすれば、毎回、ディスプレイ１７による画像表示とスピーカ１８による音声案内との両方で同じ情報を繰り返し提供することで、運転者に煩わしさを与えてしまうことを防止できる。
【００９１】
また、上記第１実施形態では、第１情報提供タイミング設定処理で設定された第２重要情報の提供終了時間ｔ2beと第３重要情報の提供開始時間ｔ3bとの間の時間が最低提供時間ΔＴismintより大きいときだけ、それらの間の時間に最重要情報を提供する例を示したが、これに限られるものではなく、例えば、車載無線機１２で受信された複数の情報の提供時間の全ての合間に最重要情報を提供するようにしてもよく、そのようにすれば、その最重要情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
【００９２】
さらに、上記第２実施形態では、車載無線機１２で受信された複数の情報の提供タイミングを自車両の走行速度Ｖhに基づいて随時算出する例を示したが、これに限られるものではなく、例えば、車載無線機１２が情報を受信したときに、その情報が示す事象の対象地点に自車両が到達するまでの自車両の走行速度の状態を推定し、その推定結果に基づいて当該情報の提供タイミングを設定するようにしてもよく、そのようにすれば、前記複数の情報を運転者に適切なタイミングで提供することができ、それら複数の情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。なお、自車両の走行速度の状態を推定する方法としては、図１６に示すように、運転者が情報の提供を受けたときの一般的な減速パターンを実験で予め調べておき、その減速パターンに基づいて前記自車両の走行速度の状態を推定する方法が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】情報を車両に送信するインフラシステムの概略構成図である。
【図２】本発明の車載情報提供装置を搭載した車両を示す概略構成図である。
【図３】図２の情報提供用コントローラで実行される演算処理の具体的構成を示すブロック図である。
【図４】図２の情報提供用コントローラで実行される情報提供処理を示すフローチャートである。
【図５】図２の情報提供用コントローラで実行される第１情報提供タイミング設定処理を示すフローチャートである。
【図６】図２の情報提供用コントローラで実行される第２情報提供タイミング設定処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の車載情報提供装置の動作を説明するための説明図である。
【図８】本発明の車載情報提供装置の動作を説明するための説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態において、図２の情報提供用コントローラで実行される情報提供処理を示すフローチャートである。
【図１０】図２の情報提供用コントローラで実行される第３情報提供タイミング設定処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の車載情報提供装置の動作を説明するための説明図である。
【図１２】本発明の第３実施形態において、図２の情報提供用コントローラで実行される情報提供処理を示すフローチャートである。
【図１３】図２の情報提供用コントローラで実行される第４情報提供タイミング設定処理を示すフローチャートである。
【図１４】図２の情報提供用コントローラで実行される第６情報提供タイミング設定処理を示すフローチャートである。
【図１５】図２の情報提供用コントローラで実行される第５情報提供タイミング設定処理を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の変形例を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１は障害物検出センサ
２はデータ処理装置
２は路面状態検出センサ
３はデータ処理装置
４は電波ビーコン
１１は車速センサ
１２は車載無線機
１２は車載無線機
１３は 情報提供用コントローラ
１４は情報重要度判定部
１５は情報提供時間配分決定部
１６は情報提供タイミング及び切替決定部
１７はディスプレイ
１８はスピーカ
【発明の属する技術分野】
本発明は、自車両の進行方向にある道路の情報を取得し、その取得した情報を運転者に提供する車載情報提供装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の技術としては、自車両の進行方向にあるカーブの情報を路車間通信等で取得し、その取得した情報に基づいて自車両のカーブ進入速度が適正な走行速度より大きいと判定されるときにその旨を知らせる警報を行うものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、自車両の進行方向にある障害物の情報を検出し、その検出結果に基づいて自車両が障害物に接触する可能性が大きいと判定されるときにその旨を知らせる警報を行うものがある。（例えば、特許文献２参照。）
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１４３７９４号広報
【特許文献２】
特開昭５４−５５９２３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来の技術を組み合わせて、自車両が障害物に接触する可能性が大きいと判定されるときにその旨を知らせる警報を行い、また自車両のカーブ進入速度が適正な走行速度より大きいと判定されるときにその旨を知らせる警報を行うようにすると、例えば、自車両が障害物に接触する可能性が大きいことを知らせる警報の開始直後に、自車両のカーブ進入速度が大きいと判定されると、その旨を知らせる警報が開始され、その結果、それまでの警報が短時間で中断され、その警報の内容を運転者が認識できなくなってしまう恐れがあった。
【０００６】
そこで、本発明は上記従来の技術の未解決の問題点に着目してなされたものであって、重要度が大きい情報の内容を運転者に十分に認識させることができる車載情報提供装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る情報提供装置は、自車両の進行方向にある道路の情報を複数取得したときには、それら複数の情報を運転者に提供する車載情報提供装置において、前記複数の情報に重要度を設定し、その重要度に基づいて前記複数の情報に提供時間及び提供タイミングの少なくとも一方を設定することを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の効果】
したがって、本発明に係る情報提供装置にあっては、自車両の進行方向にある道路の情報を複数取得したときに、それら複数の情報に重要度を設定し、その重要度に基づいて前記複数の情報に提供時間及び提供タイミングの少なくとも一方を設定するようにしたため、例えば、重要度が大きい情報の提供時間を大きくすることや、当該情報が示す事象に対応する位置に自車両が到達する直前に当該情報を再度提供することで、重要度が大きい情報の内容を運転者に十分に認識させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ブラインドコーナに設けられている検出領域にある障害物の状態や路面状態を検出し、その検出結果を電波ビーコンで車両に送信するインフラシステムの概略構成図である。１は、障害物検出センサであり、その障害物検出センサ１の検出領域に停車している車両や道路のカーブ状態をＣＣＤカメラで撮像し、その撮像した画像データをデータ処理装置３に出力する。
【００１０】
２は、路面状態検出センサであり、その路面状態検出センサ２の検出領域にある道路をＣＣＤカメラで撮像すると共に温度センサで検出し、その撮像した画像データ及び温度データをデータ処理装置３に出力する。
このデータ処理装置３は、障害物検出センサ１で撮像された画像データから、障害物検出センサ１の検出領域にある障害物の状態（後述する電波ビーコン４と障害物との間の距離Ｌbo等）や道路のカーブ状態（後述する電波ビーコン４とカーブ開始地点との間の距離Ｌbc、カーブ曲率半径Ｒc等）を所定周期毎に検出する。また同時に、路面状態検出センサ２で撮像された画像データと温度データとから、路面状態検出センサ２の検出領域にある道路の路面反射状態や路面温度を検出し、それらの検出結果に基づいて路面の状態（後述する電波ビーコン４と最悪路面状態開始地点との間の距離Ｌbr、凍結、積雪、水膜、湿潤、乾燥等に対応する路面μ等）を検出する。そして、それらの検出結果を電波ビーコン４に出力する。
【００１１】
この電波ビーコン４は、ブラインドコーナの入り口の路側に設けられ、データ処理装置２で検出された障害物の状態（以下、障害物情報とも呼ぶ。）と道路のカーブ状態（以下、カーブ情報とも呼ぶ。）と路面状態（以下、路面情報とも呼ぶ。）とを近くを走行している車両、つまりブラインドコーナに進入しようとしている車両に送信する。なお、電波ビーコン４から送信する情報には情報種別（カーブ情報、路面情報及び障害物情報等の種別）を示すヘッダ識別子を付加するものとする。
【００１２】
図２は、本発明の車載情報提供装置を搭載した車両を示す概略構成図であって、図中、５ＦＬ、５ＦＲは前輪、５ＲＬ、５ＲＲは後輪であって、後輪５ＲＬ、５ＲＲは、エンジン６の駆動力が自動変速機７、プロペラシャフト８、最終減速装置９及び車軸１０を介して伝達されて回転駆動される。そして、このプロペラシャフト８には、その回転速度に基づいて自車両の走行速度Ｖhを検出する車速センサ１１が取り付けられている。
【００１３】
また、車両の上方側には、路側に設置された電波ビーコン４から所定の周波数チャンネルで送信される情報を受信する車載無線機１２が設けられ、その情報を情報提供用コントローラ１３に出力するようになっている。
この情報提供用コントローラ１３は、マイクロコンピュータとその周辺機器を備え、マイクロコンピュータのソフトウェア形態により、図３の制御ブロックを構成している。この制御ブロックは、自車両の走行速度を減速させるのに必要とされる減速距離Ｌcv、Ｌrsを算出し、それらの減速距離Ｌcv、Ｌrsに基づいて車載無線機１２で受信された複数の情報に重要度を設定する情報重要度判定部１４と、その情報重要度判定部１４で設定された重要度に基づいて前記複数の情報の提供時間や提供タイミングを設定する情報提供時間配分決定部１５と、その情報提供時間配分決定部１５で設定された提供時間や提供タイミングに基づいて、車室内でディスプレイ１７による画像表示やスピーカ１８による音声案内を行わせる情報提供タイミング及び切替決定部１６とを備えている。
【００１４】
また、この情報提供用コントローラ１３は、車載無線機１２が情報を受信したときに前記制御ブロックに対応する情報提供処理を実行し、図４のフローチャートに示すように、まずそのステップＳ１０１では、車載無線機１２が電波ビーコン４からカーブ情報、路面情報及び障害物情報の少なくとも１つを受信したか否かを判定する。具体的には、車載無線機１２が受信した情報に付加されているヘッダ識別子にカーブ情報、路面情報及び障害物情報を示すヘッダ識別子が少なくとも１つ含まれているか否かを判定し、それらの情報を示すヘッダ識別子が少なくとも１つ含まれている場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ１０２に移行、つまり電波ビーコン４から交通情報を受信したと判定し、そうでない場合には（Ｎｏ）再びこのステップＳ１０１を繰り返す。
【００１５】
前記ステップＳ１０２（情報重要度判定部１４に対応）では、自車両の移動距離Ｌv（k+1）を“０”のリセット状態とすると共に、経過時間計測用カウンタｔを“０”のリセット状態とする。この自車両の移動距離Ｌv（k+1）は、自車両の走行速度Ｖh(k)に基づき下記（１）式に従って図示しない別の演算処理によって算出される。また、経過時間計測用カウンタｔは、図示しない別の演算処理によってマイクロコンピュータのサンプリング周期ＳＴ毎に当該サンプリング周期が加算される。
【００１６】
Ｌv(k+1)＝Ｌv(k)＋Ｖh(k)×ＳＴ ………（１）
次にステップＳ１０３（情報重要度判定部１４に対応）に移行して、車載無線機１２で受信されたカーブ情報、路面情報及び障害物情報のうち運転者に提供すべき情報を検出する。具体的には、車載無線機１２で受信されたカーブ曲率半径Ｒcと予め定められている目標横加速度Ｇcとに基づき、下記（２）式に従って第１目標速度Ｖcvを算出する。
【００１７】
Ｖcv＝（Ｒc×Ｇc）1/2 ………（２）
次に、その第１目標速度Ｖcvと車速センサ１１で検出された自車両の走行速度Ｖhと予め定められた所定減速度αdと運転者が情報提供を受けてから実際に行動を開始するまでの反応時間Ｔresとに基づき、下記（３）式に従って、現在の自車両の走行速度Ｖhから所定の所定減速度αdで第１目標速度Ｖcvまで減速するのに必要とされる減速距離Ｌcvを算出する。
【００１８】
Ｌcv＝（Ｖh2−Ｖcv2）／（２×αd）＋Ｖh×Ｔres ………（３）
さらに、その減速距離Ｌcvと車載無線機１２で受信した電波ビーコン４とカーブ開始地点との間の距離Ｌbcとに基づき、下記（４）式及び（５）式に従ってカーブ情報提示距離Ｌcvbを算出する。
Ｌcvb＝Ｌbc−Ｌcv ………（４）
Ｔres＝ΔＴismin×（Ｎinf＋１） ………（５）
但し、ΔＴisminは、各情報の最低提供時間であり、Ｎinfは、車載無線機１２で受信された情報の数である。例えば、カーブ情報、路面情報及び障害物情報が取得された場合には、取得された情報の数Ｎinfは３となる。
【００１９】
また、車載無線機１２で受信された路面状態、つまり路面μの大きさに基づいて第２目標速度Ｖrsを設定し、その第２目標速度Ｖrsと車速センサ１１で検出された自車両の走行速度Ｖhと予め定められた所定減速度αdと運転者が情報提供を受けてから実際に行動を開始するまでの反応時間Ｔresとに基づき、下記（６）式に従って、現在の自車両の走行速度Ｖhから所定の所定減速度αdで第２目標速度Ｖrsまで減速するのに必要とされる減速距離Ｌrsを算出する。ここで、第２速度しきい値は、路面μの大きさが小さいほど小さく設定し、またその設定内容を一般道や高速道等の道路種別に応じて変更するようにしてもよい。
【００２０】
Ｌrs＝（Ｖh2−Ｖrs2）／（２×αd）＋Ｖh×Ｔres ………（６）
さらに、その減速距離Ｌrsと車載無線機１２で受信した電波ビーコン４と最悪路面状態開始地点との間の距離Ｌbrとに基づき、下記（７）式に従って路面情報提示距離Ｌrsbを算出する。
Ｌrsb＝Ｌbr−Ｌrs ………（７）
また、車速センサ１１で検出された自車両の走行速度Ｖhと予め定められた所定減速度αdと運転者が情報提供を受けてから実際に行動を開始するまでの反応時間Ｔresとに基づき、下記（８）式に従って自車両の走行速度Ｖhから所定の所定減速度αdで停車するまで減速するのに必要な減速距離Ｌobを算出する。
【００２１】
Ｌob＝Ｖh2／（２×αd）＋Ｖh×Ｔres ………（８）
さらに、その減速距離Ｌobと車載無線機１２で受信した電波ビーコン４と障害物との間の距離Ｌboとに基づき、下記（９）式に従って障害物情報提示距離Ｌobbを算出する。
Ｌobb＝Ｌbo−Ｌob ………（９）
次にステップＳ１０４（情報重要度判定部１４に対応）に移行して、前記ステップＳ１０３で算出されたカーブ情報提示距離Ｌcvb、路面情報提示距離Ｌrsb及び障害物情報提示距離Ｌobbに基づいて、車載無線機１２で受信されたカーブ情報、路面情報及び障害物情報に重要度を設定する。具体的には、前記ステップＳ１０３で算出されたカーブ情報提示距離Ｌcvb、路面情報提示距離Ｌrsb及び障害物情報提示距離Ｌobbのうち最も小さいものを選択し、その選択結果に対応する情報を最も重要な情報（以下、最重要情報とも呼ぶ。）とする。つまりカーブ情報提示距離Ｌcvbが最も小さいときには車載無線機１２で受信されたカーブ情報が最重要情報に設定され、以下同様に、路面情報提示距離Ｌrsbが最も小さいときには路面情報が最重要情報に設定され、障害物情報提示距離Ｌobbが最も小さいときには障害物情報が最重要情報に設定される。なお、最重要情報は、サービス種類（カーブ情報、路面情報及び障害物情報等の種類）、情報提示距離Ｌ1b（障害物情報提示距離Ｌobb、カーブ情報提示距離Ｌcvb及び路面情報提示距離Ｌrsb）、第1重要情報が示す事象に対応する地点までの距離Ｌ1（電波ビーコン４とカーブ開始地点との間の距離Ｌbc、電波ビーコン４と最悪路面状態開始地点との間の距離Ｌbr、電波ビーコン４と障害物との間の距離Ｌbo）及びその他の情報であるサービス付加情報からなるものとする。
【００２２】
また、前記ステップＳ１０３で算出されたカーブ情報提示距離Ｌcvb、路面情報提示距離Ｌrsb及び障害物情報提示距離Ｌobbのうち２番目に小さいものを選択し、その選択結果に対応する情報を２番目に重要な情報（以下、第２重要情報とも呼ぶ。）に設定する。つまりカーブ情報提示距離Ｌcvbが２番目に小さいときには車載無線機１２で受信されたカーブ情報が第２重要情報に設定され、以下同様に、路面情報提示距離Ｌrsbが２番目に小さいときには路面情報が第２重要情報に設定され、障害物情報提示距離Ｌobbが２番目に小さいときには障害物情報が第２重要情報に設定される。なお、第２重要情報は、サービス種類、情報提示距離Ｌ2b、第２重要情報が示す事象に対応する位置Ｌ及びその他の情報であるサービス付加情報からなるものとする。
【００２３】
また、前記ステップＳ１０３で算出されたカーブ情報提示距離Ｌcvb、路面情報提示距離Ｌrsb及び障害物情報提示距離Ｌobbのうち３番目に小さいものを選択し、その選択結果に対応する情報を３番目に重要な情報（以下、第３重要情報とも呼ぶ。）に設定する。つまりカーブ情報提示距離Ｌcvbが３番目に小さいときには車載無線機１２で受信されたカーブ情報が第３重要情報に設定され、以下同様に、路面情報提示距離Ｌrsbが３番目に小さいときには路面情報が第３重要情報に設定され、障害物情報提示距離Ｌobbが３番目に小さいときには障害物情報が第３重要情報に設定される。なお、第３重要情報は、サービス種類、情報提示距離Ｌ3b、第３重要情報が示す事象に対応する位置Ｌ3及びその他の情報であるサービス付加情報からなるものとする。
【００２４】
前記ステップＳ１０５（情報提供時間配分決定部１５に対応）では、前記ステップＳ１０４で設定された重要度に基づいて、車載無線機１２で受信された複数の情報が最低提供時間ΔＴismintずつ提供されるように提供タイミングを設定する後述する第１情報提供タイミング設定処理を実行する。
次にステップＳ１０６（情報提供時間配分決定部１５に対応）に移行して、前記ステップＳ１０５の第１情報提供タイミング設定処理で設定された複数の情報の提供タイミングの合間に、重要度が大きく設定された情報が提供されるように提供タイミングを設定する後述する第２情報提供タイミング設定処理を実行する。
【００２５】
次にステップＳ１０７（情報提供タイミング及び切替決定部１６に対応）に移行して、前記ステップＳ１０５及びＳ１０６の処理結果に基づいて運転者に情報提供を行う。具体的には、まず、経過時間計測用カウンタｔが最重要情報の最初の提供開始時間ｔ1b以下であるか否かを判定し、最重要情報の最初の提供開始時間ｔ1b以下である場合には、ディスプレイ１７やスピーカ１８が停止状態としてから、このステップＳ１０７の判定を最初から繰り返し、そうでない場合には、経過時間計測用カウンタｔが最重要情報の最初の提供開始時間ｔ1bより大きく且つ最重要情報の最初の提供終了時間ｔ1be以下であるか否かを判定する。
【００２６】
最重要情報の最初の提供開始時間ｔ1bより大きく且つ最重要情報の最初の提供終了時間ｔ1be以下である場合には、最重要情報のサービス種類とサービス付加情報とをディスプレイ１７に表示させると共にスピーカ１８に出力させてから、このステップＳ１０７の判定を最初から繰り返し、そうでない場合には、経過時間計測用カウンタｔが第２重要情報の提供開始時間ｔ2bより大きく且つ第２重要情報の提供終了時間ｔ2be以下であるか否かを判定する。
【００２７】
第２重要情報の提供開始時間ｔ2bより大きく且つ第２重要情報の提供終了時間ｔ2be以下である場合には、第２重要情報のサービス種類とサービス付加情報とをディスプレイ１７に表示させると共にスピーカ１８に出力させてから、このステップＳ１０７の判定を最初から繰り返し、そうでない場合には、経過時間計測用カウンタｔが最重要情報の２回目の提供開始時間ｔ1b2より大きく且つ最重要情報の２回目の提供終了時間ｔ1b2e以下であるか否かを判定する。
【００２８】
最重要情報の２回目の提供開始時間ｔ1b2より大きく且つ最重要情報の２回目の提供終了時間ｔ1b2e以下である場合には、最重要情報のサービス種類とサービス付加情報とをディスプレイ１７に表示させると共にスピーカ１８に出力させてから、このステップＳ１０７の判定を最初から繰り返し、そうでない場合には、経過時間計測用カウンタｔが第３重要情報の提供開始時間ｔ3bより大きく且つ第３重要情報の提供終了時間ｔ3be以下であるか否かを判定する。
【００２９】
第３重要情報の提供開始時間ｔ3bより大きく且つ第３重要情報の提供終了時間ｔ3be以下である場合には、第３重要情報のサービス種類とサービス付加情報とをディスプレイ１７に表示させると共にスピーカ１８に出力させてから、このステップＳ１０７の判定を最初から繰り返し、そうでない場合には、経過時間計測用カウンタｔが最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfより大きく且つ最重要情報の最後の提供終了時間ｔ1stt以下であるか否かを判定する。
【００３０】
最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfより大きく且つ最重要情報の最後の提供終了時間ｔ1stt以下である場合には、最重要情報のサービス種類とサービス付加情報とをディスプレイ１７に表示させると共にスピーカ１８に出力させてから、このステップＳ１０７の判定を最初から繰り返し、そうでない場合には、ディスプレイ１７やスピーカ１８が停止状態としてから、この演算処理を終了する。
【００３１】
次に、上記情報提供処理のステップＳ１０５で実行される第１情報提供タイミング設定処理について説明する。この第１情報提供タイミング設定処理が実行されると、図５のフローチャートに示すように、まずそのステップＳ２０１で、最重要情報の提供開始時間ｔ1bに最低提供時間ΔＴismintを加えて最重要情報の最初の提供終了時間ｔ1beを算出する。ここで最重要情報の提供開始時間ｔ1bの初期値は、車速センサ１１で検出された自車両の走行速度Ｖhと前記ステップＳ１０４で設定された最重要情報の情報提示距離Ｌ1bとに基づき、下記（１０）式に従って算出する。
【００３２】
ｔ1b＝Ｌ1b／Ｖh ………（１０）
次にステップＳ２０２に移行して、第２重要情報の提供開始時間ｔ2bが前記ステップＳ２０１で算出された最重要情報の最初の提供終了時間ｔ1beより大きいか否かを判定し、大きい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ２０４に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ２０３に移行する。ここで第２重要情報の提供開始時間ｔ2bの初期値は、車速センサ１１で検出された自車両の走行速度Ｖhと前記ステップＳ１０４で設定された第２重要情報の情報提示距離Ｌ2bとに基づき、下記（１１）式に従って算出する。
【００３３】
ｔ2b＝Ｌ2b／Ｖh ………（１１）
前記ステップＳ２０３では、第２重要情報の提供開始時間ｔ2bを前記ステップＳ２０１で算出された最重要情報の最初の提供終了時間ｔ1beとしてから、前記ステップＳ２０４に移行する。
前記ステップＳ２０４では、第２重要情報の提供開始時間ｔ1bに最低提供時間ΔＴismintを加えて第２重要情報の提供終了時間ｔ2beを算出する。
【００３４】
次にステップＳ２０５に移行して、第３重要情報の提供開始時間ｔ3bが前記ステップＳ２０４で算出された第２重要情報の提供終了時間ｔ2beより大きいか否かを判定し、大きい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ２０７に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ２０６に移行する。ここで第３重要情報の提供開始時間ｔ3bの初期値は、車速センサ１１で検出された自車両の走行速度Ｖhと前記ステップＳ１０４で設定された第３重要情報の情報提示距離Ｌ3bとに基づき、下記（１２）式に従って算出する。
【００３５】
ｔ3b＝Ｌ3b／Ｖh ………（１２）
前記ステップＳ２０６では、第３重要情報の提供開始時間ｔ3bを前記ステップＳ２０４で算出された第２重要情報の提供終了時間ｔ2beとしてから、前記ステップＳ２０７に移行する。
前記ステップＳ２０７では、第３重要情報の提供開始時間ｔ3bに最低提供時間ΔＴismintを加えて第３重要情報の提供終了時間ｔ3beを算出する。
【００３６】
次にステップＳ２０８に移行して、最重要情報が示す事象に対応する位置に自車両が到達する到達予想時間ｔ1sstから最低提供時間ΔＴismintを減じて最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfを算出する。ここで到達予想時間ｔ1sstは、自車両の走行速度Ｖhと最重要情報が示す事象に対応する地点までの距離Ｌ1とに基づき、下記（１３）式に従って算出する。
【００３７】
ｔ1stt＝Ｌ1／Ｖh ………（１３）
次にステップＳ２０９に移行して、第３重要情報の提供終了時間ｔ3beとなるまえに最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfとなってしまうか否かを判定する。具体的には、前記ステップＳ２０７で算出された第３重要情報の提供終了時間ｔ3beが前記ステップＳ２０８で算出された最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfより小さいか否かを判定し、小さい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ２１１に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ２１０に移行する。
【００３８】
前記ステップＳ２１０では、まず、前記ステップＳ２０７で算出された第３重要情報の提供終了時間ｔ3beから前記ステップＳ２０８算出された最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfを減じてそれらが重なる時間ΔＴを算出する。そして、その重なる時間ΔＴを第３重要情報の提供終了時間ｔ3beから減じて新たな提供終了時間ｔ3beを算出し、また同様に、前記重なる時間ΔＴを第３重要情報の提供開始時間ｔ3bから減じて新たな提供開始時間ｔ3bを算出してから、前記ステップＳ２１１に移行する。つまり、第３重要情報の提供開始時間ｔ3bと提供終了時間ｔ3beとを早めることで、第３重要情報の最低提供時間ΔＴismintを確保しつつ、第３重要情報の提供終了時間ｔ3beとなるまえに最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfとなってしまうことを回避するようにしている。
【００３９】
前記ステップＳ２１１では、第２重要情報の提供終了時間ｔ2beとなるまえに第３重要情報の提供開始時間ｔ3bとなってしまうか否かを判定する。具体的には、前記ステップＳ２０４で算出された第２重要情報の提供終了時間ｔ2beが前記ステップＳ２０６で算出された第３重要情報の提供開始時間ｔ3bより小さいか否かを判定し、小さい場合には（Ｙｅｓ）メインルーチンに復帰し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ２１２に移行する。
【００４０】
前記ステップＳ２１２では、まず、前記ステップＳ２０４で算出された第２重要情報の提供終了時間ｔ2beから第３重要情報の提供開始時間ｔ3bを減じてそれらが重なる時間ΔＴを算出する。そして、その重なる時間ΔＴを第２重要情報の提供終了時間ｔ2beから減じて新たな提供終了時間ｔ2beを算出し、また同様に、前記重なる時間ΔＴを第２重要情報の提供開始時間ｔ2bから減じて新たな提供開始時間ｔ2bを算出してから、メインルーチンに復帰する。つまり、第２重要情報の提供開始時間ｔ2bと提供終了時間ｔ2beとを早めることで、第２重要情報の最低提供時間ΔＴismintを確保しつつ、第２重要情報の提供終了時間ｔ2beとなるまえに第３重要情報の提供開始時間ｔ3bとなってしまうことを回避するようにしている。
【００４１】
次に、上記情報提供処理のステップＳ１０６で実行される第２情報提供タイミング設定処理について説明する。この第２情報提供タイミング設定処理が実行されると、図６のフローチャートに示すように、まずそのステップＳ３０１で、最重要情報の最初の提供終了時間ｔ1beを第２重要情報の提供開始時間ｔ2bとする。
【００４２】
次にステップＳ３０２に移行して、第３重要情報の提供開始時間ｔ3bから第２重要情報の提供終了時間ｔ2beを減じた値が最低提供時間ΔＴismintより大きいか否かを判定し、最低提供時間ΔＴismintより大きい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ３０３に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ３０４に移行する。
【００４３】
前記ステップＳ３０３では、最重要情報の２回目の提供開始時間ｔ1b2を第２重要情報の提供終了時間ｔ2beとすると共に、最重要情報の２回目の提供終了時間ｔ1b2eを第３重要情報の提供開始時間ｔ3bとしてから、ステップＳ３０５に移行する。
一方、前記ステップＳ３０４では、第２重要情報の提供終了時間ｔ2be、最重要情報の２回目の提供開始時間ｔ1b2、及び最重要情報の２回目の提供終了時間ｔ1b2eを第３重要情報の提供開始時間ｔ3bとしてから、前記ステップＳ３０５に移行する。
【００４４】
前記ステップＳ３０５では、最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfを第３重要情報の提供終了時間ｔ3beとしてから、メインルーチンに復帰する。
次に本発明の情報提供装置の動作を具体的状況に基づいて説明する。
まず、障害物検出センサの検出領域に停車している車両があるときに、自車両が電波ビーコン４の情報送信領域を第１目標速度Ｖtcや第２目標速度Ｖrsより大きい一定速度で走行し、電波ビーコン４から送信されている情報を車載無線機１２が受信したとする。すると、情報提供用コントローラ１３で情報提供処理が実行され、図４のフローチャートに示すように、まずそのステップＳ１０１の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１０２で、自車両の移動距離Ｌv（k+1）が“０”のリセット状態とされ、経過時間計測用カウンタｔが“０”のリセット状態とされ、ステップＳ１０３で、カーブ情報提示距離Ｌcvb、路面情報提示距離Ｌrsb及び障害物情報提示距離Ｌobbが算出され、それらの大きさが障害物情報提示距離Ｌobb＜カーブ情報提示距離Ｌcvb＜路面情報提示距離Ｌrsbとなったとすると、ステップＳ１０４で、障害物情報が最重要情報に設定され、カーブ情報が第２重要情報に設定され、路面情報が第３重要情報に設定され、ステップＳ１０５で、第１情報提供タイミング設定処理が実行される。
【００４５】
このように、本実施形態では、車載無線機１２で受信された情報が示す事象に対して自車両を減速させて対処するときの減速開始タイミング、つまりカーブ情報提示距離Ｌcvb、路面情報提示距離Ｌrsb及び障害物情報提示距離Ｌobbを算出し、その減速開始タイミングが早いほど、つまりカーブ情報提示距離Ｌcvb、路面情報提示距離Ｌrsb及び障害物情報提示距離Ｌobbが小さいほど当該減速開始タイミングに対応する情報の重要度を大きく設定するようにしたため、それらの重要度に基づいて情報提供タイミング等を設定することで、運転者が前記複数の情報から重要な情報をより認識しやすくなり、その重要な情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
【００４６】
また第１情報提供タイミング設定処理が実行されると、まずそのステップＳ２０１で、最重要情報である障害物情報の最初の提供終了時間ｔ1beが算出され、図８（ａ）に示すように、その最重要情報である障害物情報の最初の提供終了時間ｔ1beより第２重要情報であるカーブ情報の提供開始時間ｔ2bが大きく算出されたとすると、ステップＳ２０２の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ２０４で、第２重要情報であるカーブ情報の提供終了時間ｔ2beが算出され、その第２重要情報であるカーブ情報の提供終了時間ｔ2beより第３重要情報である路面情報の提供開始時間ｔ3bが大きく算出されたとすると、ステップＳ２０５の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ２０７で、第３重要情報である路面情報の提供終了時間ｔ3beが算出され、ステップＳ２０８で、最重要情報である障害物情報の最後の提供開始時間ｔ1bfが算出され、その最重要情報である障害物情報の最後の提供開始時間ｔ1bfが第３重要情報である路面情報の提供終了時間ｔ3beより大きく算出されたとすると、ステップＳ２０９の判定が「Ｙｅｓ」となり、また第３重要情報である路面情報の提供開始時間ｔ3bfが第２重要情報であるカーブ情報の提供終了時間ｔ2beより大きく算出されたとすると、ステップＳ２１１の判定が「Ｙｅｓ」となり、メインルーチンのステップＳ１０６に復帰する。
【００４７】
このステップＳ１０６では、第２情報提供タイミング設定処理が実行される。この第２情報提供タイミング設定処理が実行されると、図６に示すように、まずそのステップＳ３０１で、図８（ｂ）に示すように、最重要情報である障害物情報の提供終了時間ｔ1beが第２重要情報であるカーブ情報の提供終了時間ｔ2beとされ、ここで第２重要情報の提供終了時間ｔ2beと第３重要情報の提供開始時間ｔ3bとの間の時間が最低提供時間ΔＴismintより大きいとすると、ステップＳ３０２の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ３０３で、図８（ｃ）に示すように、最重要情報である障害物情報の２回目の提供開始時間ｔ1b2が第２重要情報であるカーブ情報の提供終了時間ｔ2beとされ、最重要情報である障害物情報の２回目の提供終了時間ｔ1b2eが第３重要情報である路面情報の提供開始時間ｔ3bとされ、ステップＳ３０５で、最重要情報である障害物情報の最後の提供開始時間ｔ1bfが第３重要情報である路面情報の提供終了時間ｔ3beとされ、メインルーチンのステップＳ１０７に復帰する。
【００４８】
このように、本実施形態では、車載無線機１２で受信された複数の情報を少なくとも最低提供時間ΔＴismintずつ運転者に提供するようにしたため、それら複数の情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
また、前記複数の情報が示す事象に対して自車両を減速させて対処するときの減速開始タイミング、つまりカーブ情報提示距離Ｌcvb、路面情報提示距離Ｌrsb及び障害物情報提示距離Ｌobbを算出し、それらカーブ情報提示距離Ｌcvb、路面情報提示距離Ｌrsb及び障害物情報提示距離Ｌobbに自車両が到達したときに当該情報を提供するようにしたため、前記複数の情報を適切なタイミングで提供でき、前記複数の情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
【００４９】
ここで、別の演算処理で算出された経過時間計測用カウンタｔが最重要情報である障害物情報の最初の提供開始時間ｔ1b以下であるとすると、ステップＳ１０７で、ディスプレイ１７やスピーカ１８が停止状態とされ、そのステップＳ１０７の判定が最初から繰り返される。
そのステップＳ１０７の判定が繰り返されるうちに、経過時間計測用カウンタｔが最重要情報である障害物情報の最初の提供開始時間ｔ1bより大きくなったとする。すると、図８（ｃ）に示すように、最重要情報である障害物情報のサービス種類とサービス付加情報とがディスプレイ１７に表示されると共にスピーカ１８に出力され、ステップＳ１０７の判定が再び繰り返される。
【００５０】
また、そのステップＳ１０７の判定が繰り返されるうちに、経過時間計測用カウンタｔが最重要情報である障害物情報の最初の提供終了時間ｔ1beより大きく、つまり第２重要情報であるカーブ情報の提供開始時間ｔ2bより大きくなったとする。すると、最重要情報である障害物情報の最初の提供が終了し、第２重要情報であるカーブ情報のサービス種類とサービス付加情報とがディスプレイ１７に表示されると共にスピーカ１８に出力され、ステップＳ１０７の判定が再び繰り返される。
【００５１】
さらに、そのステップＳ１０７の判定が繰り返されるうちに、経過時間計測用カウンタｔが第２重要情報であるカーブ情報の提供終了時間ｔ2beより大きく、つまり最重要情報である障害物情報の２回目の提供開始時間ｔ1b2より大きくなったとする。すると、第２重要情報であるカーブ情報の提供が終了し、最重要情報である障害物情報のサービス種類とサービス付加情報とが再びディスプレイ１７に表示されると共にスピーカ１８に出力され、ステップＳ１０７の判定が再び繰り返される。
【００５２】
また、そのステップＳ１０７の判定が繰り返されるうちに、経過時間計測用カウンタｔが最重要情報である障害物情報の２回目の提供終了時間ｔ1b2eより大きく、つまり第３重要情報である路面情報の提供開始時間ｔ3bより大きくなったとする。すると、最重要情報である障害物情報の２回目の提供が終了し、第３重要情報である路面情報のサービス種類とサービス付加情報とがディスプレイ１７に表示されると共にスピーカ１８に出力され、ステップＳ１０７の判定が再び繰り返される。
【００５３】
さらに、そのステップＳ１０７の判定が繰り返されるうちに、経過時間計測用カウンタｔが第３重要情報である路面情報の提供終了時間ｔ3beより大きく、つまり最重要情報である障害物情報の最後の提供開始時間ｔ1bfより大きくなったとする。すると、第３重要情報であるカーブ情報の提供が終了し、最重要情報である障害物情報のサービス種類とサービス付加情報とが再びディスプレイ１７に表示されると共にスピーカ１８に出力され、ステップＳ１０７の判定が再び繰り返される。
【００５４】
そして、そのステップＳ１０７の判定が繰り返されるうちに、経過時間計測用カウンタｔが最重要情報である障害物情報の最後の提供終了時間ｔ1bfeより大きくなったとする。すると、ステップＳ１０７で、ディスプレイ１７やスピーカ１８が停止状態とされ、この演算処理が終了する。
このように、本実施形態にあっては、車載無線機１２で複数の情報が受信されたときには、それら複数の情報のうち重要度が大きく設定された情報の提供時間を大きく、つまり最重要情報や第２重要情報の提供時間を大きくするようにしたため、前記複数の情報から運転者が重要な情報をより認識しやすくなり、それらの重要な情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
【００５５】
また、前記複数の情報の提供時間の合間が最低提供時間ΔＴismintより大きいとき、つまり第１情報提供タイミング設定処理で設定された第２重要情報の提供終了時間ｔ2beから第３提供開始時間ｔ3bまでの間の時間が最低提供時間ΔＴismintより大きいときには、それらの合間に最重要情報を提供するようにしたため、前記複数の情報から運転者が最重要情報をより認識しやすくなり、その最重要情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
【００５６】
さらに、最重要情報である障害物情報を当該情報が示す事象に対応する地点、つまり障害物がある地点に自車両が到達する直前に最重要情報である障害物情報を運転者に再度提供するようにしたため、ディスプレイ１７から最重要情報の提供がなくなってしまうことで、最重要情報が示す事象がなくなった、つまり障害物がなくなったというようにディスプレイ１７の表示等に対する誤解を運転者に与えてしまうことを防止することができ、最重要情報である障害物情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
【００５７】
また、重要度が大きく設定された情報ほど早いタイミングで運転者に提供、つまり最重要情報、第２重要情報、第３重要情報の順番で運転者に提供するようにしたため、前記複数の情報から重要な情報をより運転者が認識しやすくなり、その重要な情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
一方、第１情報提供タイミング設定処理で設定された第２重要情報の提供終了時間ｔ2beと第３重要情報の提供開始時間ｔ3bとの間の時間が最低提供時間ΔＴismint以下であるとすると、第２情報提供タイミング設定処理のステップＳ３０２の判定は「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ３０４で、図８（ｄ）に示すように、第２重要情報の提供終了時間ｔ2be、最重要情報の２回目の提供開始時間ｔ1b2、及び最重要情報の２回目の提供終了時間ｔ1b2eが第３重要情報の提供開始時間ｔ3bとされ、ステップＳ３０５で、最重要情報である障害物情報の最後の提供開始時間ｔ1bfが第３重要情報である路面情報の提供終了時間ｔ3beとされ、メインルーチンのステップＳ１０７に復帰する。
【００５８】
このように、本実施形態では、車載無線機１２で受信された複数の情報の提供時間の合間が最低提供時間ΔＴismint以下であるとき、つまり第１情報提供タイミング設定処理で設定された第２重要情報の提供終了時間ｔ2beと第３重要情報の提供開始時間ｔ3bとの間の時間が最低提供時間ΔＴismint以下であるときには、それらの間の時間にそれまで提供していた情報である第２重要情報を継続して提供するようにしたため、運転者が前記複数の情報から第２重要情報も認識しやすくなり、その第２最重要情報を運転者に確実に認識させることもできる。
【００５９】
次に、本発明の車載情報提供装置の第２実施形態について説明する。この実施形態は、第１情報提供タイミング設定処理で設定された第３重要情報の提供終了時間ｔ3beと最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfとの間に時間があるときには、再び第２重要情報を提供するようにした点が前記第１実施形態とは異なる。具体的には、前記第１実施形態の情報提供用コントローラ１３で行われる図４の演算処理のステップＳ１０６のすぐ後に、図９の演算処理のステップＳ１０６’が追加されている。なお、この実施形態は、前記第１実施形態と同等の構成及びステップＳを多く含んでおり、同等の構成及びステップには同等の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６０】
このステップＳ１０６’では、前記ステップＳ１０５の第１情報提供タイミング設定処理で設定された第３重要情報の提供終了時間ｔ3beと最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfとの間に、第２重要情報を提供するように提供タイミングを設定する第３情報提供タイミング設定処理を実行する。
この第３情報提供タイミング設定処理は、図１０のフローチャートに示すように、まずそのステップＳ４０１で、第３重要情報の提供終了時間ｔ3beにΔＴisminを加えた値が、最重要情報が示す事象に対応する位置に自車両が到達する到達予想時間ｔ1sstから最低提供時間ΔＴismintを減じた値より小さいか否かを判定し、小さい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ４０２に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ４０５に移行する。
【００６１】
前記ステップＳ４０２では、第２重要情報の提供終了時間ｔ2beから提供開始時間ｔ2bを減じた値にΔＴisminを加えた値を第２重要情報のトータル情報提供時間ｔtl2とする。また、最重要情報の最初の提供開始時間ｔ1bから提供終了時間ｔ1beを減じた値に、最重要情報の最後の提供終了時間ｔ1sttから第３重要情報の提供終了時間ｔ3beを減じた値を加算し、さらに、最低提供時間ΔＴismintを減じて最重要情報のトータル情報提供時間ｔtl1を算出する。
【００６２】
次にステップＳ４０３に移行して、前記ステップＳ４０２で算出された最重要情報のトータル情報提供時間ｔtl1が第２重要情報のトータル情報提供時間ｔtl2より大きいか否かを判定し、大きい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ４０４に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ４０５に移行する。
前記ステップＳ４０４では、第２重要情報の２回目の提供開始時間ｔ2b2を第３重要情報の提供終了時間ｔ3beとし、その第２重要情報の２回目の提供終了時間ｔ2beにΔＴisminを加算して第２重要情報の２回目の提供終了時間ｔ2b2eを設定してから、ステップＳ４０６に移行する。
【００６３】
一方、前記ステップＳ４０５では、第２重要情報の２回目の提供開始時間ｔ2b2及び、第２重要情報の２回目の提供終了時間ｔ2b2eを第３重要情報の提供終了時間ｔ3beとしてから、前記ステップＳ４０６に移行する。
前記ステップＳ４０６では、最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfを第２重要情報の２回目の提供終了時間ｔ2beとしてから、メインルーチンに復帰する。
【００６４】
次に本実施形態の動作を具体的状況に基づいて具体的に説明する。
まず、障害物検出センサの検出領域に停車している車両があるときに、自車両が電波ビーコン４の情報送信領域を第１目標速度Ｖtcや第２目標速度Ｖrsより大きい一定速度で走行し、電波ビーコン４から送信されている情報を車載無線機１２が受信したとする。すると、情報提供用コントローラ１３で情報提供処理が実行され、図９のフローチャートに示すように、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６を経て、図８（ｄ）に示すように、各情報の提供開始時間や提供終了時間が設定されたのち、ステップＳ１０６’で、第３情報提供タイミング設定処理が実行される。
【００６５】
この第３情報提供タイミング設定処理が実行され、第３重要情報の提供終了時間ｔ3beにΔＴisminを加えた値が、最重要情報が示す事象に対応する位置に自車両が到達する到達予想時間ｔ1sstから最低提供時間ΔＴismintを減じた値より小さいとすると、図１０に示すように、まずそのステップＳ４０１の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ４０２で、第２重要情報のトータル情報提供時間ｔtl2と最重要情報のトータル情報提供時間ｔtl1とが算出され、この最重要情報のトータル情報提供時間ｔtl1が第２重要情報のトータル情報提供時間ｔtl2より大きく算出されたとすると、ステップＳ４０３の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ４０４で、図１１に示すように、第２重要情報の２回目の提供開始時間ｔ2b2が第３重要情報の提供終了時間ｔ3beとされ、第２重要情報の２回目の提供終了時間ｔ2b2eが設定され、ステップＳ４０６で、最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfが第２重要情報の２回目の提供終了時間ｔ2beとされ、メインルーチンに復帰する。
【００６６】
このように、本実施形態にあっては、車載無線機１２で複数の情報が受信されたときには、それら複数の情報のうち重要度が大きく設定された情報ほど、つまり最重要情報、第２重要情報、第３重要情報の順に提供時間を大きくするようにしたため、前記複数の情報から運転者が重要な情報をより認識しやすくなり、それらの重要な情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
【００６７】
また、第２重要情報を運転者に再度提供するようにしたため、ディスプレイ１７から第２重要情報の提供がなくなってしまうことで、第２重要情報が示す事象がなくなった、つまりカーブへの進入速度が十分に小さくなったというようにディスプレイ１７の表示等に対する誤解を運転者に与えてしまうことを防止でき、第２重要情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
【００６８】
次に、本発明の車載情報提供装置の第３実施形態について説明する。この実施形態は、運転者が自車両を減速させ、自車両の走行速度Ｖhが小さくなることによって情報提供タイミングが早まってしまうことを防止するようにした点が前記第１実施形態とは異なる。具体的には、前記第１実施形態の情報提供用コントローラ１３で行われる図４の演算処理のステップＳ１０３が別の演算処理によってマイクロコンピュータのサンプリング周期ＳＴ毎に実行され、同図の演算処理のステップＳ１０５〜Ｓ１０７が、図１２の演算処理のステップＳ５０１〜Ｓ５０９に変更されている。なお、この実施形態は、前記第１実施形態と同等の構成及びステップＳを多く含んでおり、同等の構成及びステップには同等の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６９】
このステップＳ５０１では、自車両の移動距離Ｌvが第３重要情報の情報提示距離Ｌ3bより大きいか否かを判定し、大きい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ５０６に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ５０２に移行する。
前記ステップＳ５０２では、自車両の移動距離Ｌvが第２重要情報の情報提示距離Ｌ2bより大きいか否かを判定し、大きい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ５０５に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ５０３に移行する。
【００７０】
前記ステップＳ５０３では、自車両の移動距離Ｌvが最重要情報の情報提示距離Ｌ1bより大きいか否かを判定し、大きい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ５０４に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）再び前記ステップＳ５０１に移行する。前記ステップＳ５０４では、最重要情報のサービス種類とサービス付加情報とをディスプレイ１７に表示させると共にスピーカ１８に出力させてから、ステップＳ５０９に移行する。
【００７１】
一方、前記ステップＳ５０５では、前記ステップＳ１０４で設定された重要度に基づいて、第２重要情報と２回目の最重要情報とを最低提供時間ΔＴismintずつ提供するための提供タイミングを設定する後述する第４情報提供タイミング設定処理を実行する。
次にステップＳ５０６に移行して、前記ステップＳ５０５の処理結果に基づいて運転者に情報提供を行う。具体的には、まず、経過時間計測用カウンタｔが第２重要情報の提供開始時間ｔ2bより大きく且つ第２重要情報の提供終了時間ｔ2be以下であるか否かを判定し、第２重要情報の提供開始時間ｔ2bより大きく且つ第２重要情報の提供終了時間ｔ2be以下である場合には、第２重要情報のサービス種類とサービス付加情報とをディスプレイ１７に表示させると共にスピーカ１８に出力させてから、このステップＳ５０６の判定を最初から繰り返し、そうでない場合には、経過時間計測用カウンタｔが最重要情報の２回目の提供開始時間ｔ1b2より大きく且つ最重要情報の２回目の提供終了時間ｔ1b2e以下であるか否かを判定する。
【００７２】
経過時間計測用カウンタｔが最重要情報の２回目の提供開始時間ｔ1b2より大きく且つ最重要情報の２回目の提供終了時間ｔ1b2e以下である場合には、最重要情報のサービス種類とサービス付加情報とをディスプレイ１７に表示させると共にスピーカ１８に出力させてから、このステップＳ５０６の判定を最初から繰り返し、そうでない場合には、ディスプレイ１７やスピーカ１８を停止状態としてから、前記ステップＳ５０９に移行する。
【００７３】
一方、前記ステップＳ５０７では、前記ステップＳ１０４で設定された重要度に基づいて、第３重要情報と最後の最重要情報とを最低提供時間ΔＴismintずつ提供するための提供タイミングを設定する後述する第５情報提供タイミング設定処理を実行する。
次にステップＳ５０８に移行して、前記ステップＳ５０７の処理結果に基づいて運転者に情報提供を行う。具体的には、まず、経過時間計測用カウンタｔが第３重要情報の提供開始時間ｔ3bより大きく且つ第３重要情報の提供終了時間ｔ3be以下であるか否かを判定し、第３重要情報の提供開始時間ｔ3bより大きく且つ第３重要情報の提供終了時間ｔ3be以下である場合には、第３重要情報のサービス種類とサービス付加情報とをディスプレイ１７に表示させると共にスピーカ１８に出力させてから、このステップＳ５０８の判定を最初から繰り返し、そうでない場合には、経過時間計測用カウンタｔが最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfより大きく且つ最重要情報が示す事象に対応する位置に自車両が到達する到達予想時間ｔ1sst以下であるか否かを判定する。
【００７４】
経過時間計測用カウンタｔが最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfより大きく且つ最重要情報が示す事象に対応する位置に自車両が到達する到達予想時間ｔ1sst以下である場合には、最重要情報のサービス種類とサービス付加情報とをディスプレイ１７に表示させると共にスピーカ１８に出力させてから、このステップＳ５０８の判定を最初から繰り返し、そうでない場合には、ディスプレイ１７やスピーカ１８を停止状態としてから、前記ステップＳ５０９に移行する。
【００７５】
前記ステップＳ５０９では、最重要情報、第２重要情報及び第３重要情報の全ての情報の提供が終了したか否かを判定し、全ての情報の提供が終了した場合には（Ｙｅｓ）この演算処理を終了し、そうでない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ１０４に移行する。
次に、上記情報提供処理のステップＳ５０５で実行される第４情報提供タイミング設定処理について説明する。この第４情報提供タイミング設定処理は、前記第１実施形態の情報提供用コントローラ１３で行われる図５の演算処理のステップＳ２０１〜Ｓ２０３が取り除かれ、同図の演算処理のステップＳ２１１のすぐ後に図１３の演算処理のステップＳ６０１が追加され、図５の演算処理のステップＳ２１２が図１３の演算処理のステップＳ６０２に変更されている。なお、到達予想時間ｔ1sstは、この演算処理が実行されたときの自車両の走行速度Ｖhと最重要情報が示す事象に対応する地点までの距離Ｌ1とに基づき、下記（１４）式に従って算出する。
【００７６】
ｔ1stt＝（Ｌ1−Ｌv）／Ｖh ………（１４）
このステップＳ６０１は、前記ステップＳ２０４〜Ｓ２１１で設定された複数の情報の提供タイミングの合間に、重要度が大きく設定された情報を提供するための提供タイミングを設定する第６情報提供タイミング設定処理を実行してから、この演算処理を終了する。なお、この第６情報提供タイミング設定処理は、図１４に示すように、前記第１実施形態の情報提供用コントローラ１３で行われる図６の演算処理のステップＳ３０１が取り除かれたものである。
【００７７】
また、ステップＳ６０２では、第３重要情報の提供開始時間ｔ3bを最重要情報が示す事象に対応する位置に自車両が到達する到達予想時間ｔ1sstとし、その第３重要情報の提供開始時間ｔ3bに最低提供時間ΔＴismintを加えて第３重要情報の提供終了時間ｔ3beを算出してから、この演算処理を終了する。
次に、上記情報提供処理のステップＳ５０７で実行される第５情報提供タイミング設定処理について説明する。この第５情報提供タイミング設定処理は、前記第１実施形態の情報提供用コントローラ１３で行われる図５の演算処理のステップＳ２０１〜Ｓ２０６、Ｓ２１１〜Ｓ２１２が取り除かれ、同図の演算処理のステップＳ２０９のすぐ後に図１５の演算処理のステップＳ７０１が追加され、図５の演算処理のステップＳ２１０が図１５の演算処理のステップＳ７０２に変更されている。なお、到達予想時間ｔ1sstは、この演算処理が実行されたときの自車両の走行速度Ｖhと最重要情報が示す事象に対応する地点までの距離Ｌ1とに基づき、上記（１４）式に従って算出する。
【００７８】
このステップＳ７０１では、最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfを第２重要情報の提供終了時間ｔ3beとしてから、この演算処理を終了する。
また、ステップＳ７０２では、第３重要情報の提供開始時間ｔ3bを最重要情報が示す事象に対応する位置に自車両が到達する到達予想時間ｔ1sstとし、その第３重要情報の提供開始時間ｔ3bに最低提供時間ΔＴismintを加えて第３重要情報の提供終了時間ｔ3beを算出してから、この演算処理を終了する。
【００７９】
次に本発明の情報提供装置の動作を具体的状況に基づいて説明する。
まず、障害物検出センサの検出領域に停車している車両があるときに、自車両が電波ビーコン４の情報送信領域を第１目標速度Ｖtcや第２目標速度Ｖrsより大きい一定速度で走行し、電波ビーコン４から送信されている情報を車載無線機１２が受信したとする。すると、情報提供用コントローラ１３で情報提供処理が実行され、図１２のフローチャートに示すように、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４を経て、ステップＳ５０１及びＳ５０２の判定が「Ｎｏ」となり、またステップＳ５０３の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ５０４で、最重要情報のサービス種類とサービス付加情報とがディスプレイ１７に表示されると共にスピーカ１８に出力され、ステップＳ５０９の判定が「Ｎｏ」となり、再び前記ステップＳ１０４から上記フローが繰り返される。
【００８０】
上記フローが繰り返されるうちに、自車両の移動距離Ｌvが第２重要情報の情報提示距離Ｌ2bより大きくなったとする。すると、ステップＳ５０２の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ５０５で、第４情報提供タイミング設定処理が実行される。
この第４情報提供タイミング設定処理が実行されると、図１３に示すように、そのステップＳ２０４〜Ｓ２１０を経て、第２重要情報、第３重要情報、最後の最重要情報の提供開始時間及び提供終了時間が設定され、その第２重要情報の提供終了時間ｔ2beが第３重要情報の提供開始時間ｔ3bより小さくなったとすると、ステップＳ２１１の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ６０１で、第６情報提供タイミング設定処理が実行される。
【００８１】
この第６情報提供タイミング設定処理が実行されると、図１４に示すように、そのステップＳ３０２〜Ｓ３０５を経て、前記ステップＳ２０４〜Ｓ２１１で設定された複数の情報の提供タイミングの合間に、重要度が大きく設定された情報を提供するための提供タイミングが設定されてから、メインプログラムのステップＳ５０６に復帰する。
【００８２】
ここで、別の演算処理で算出された経過時間計測用カウンタｔが第２重要情報の提供開始時間ｔ2bより大きく且つ第２重要情報の提供終了時間ｔ2be以下であるとする。すると、ステップＳ５０６で、第２重要情報のサービス種類とサービス付加情報とがディスプレイ１７に表示されると共にスピーカ１８に出力され、このステップＳ５０６の判定が繰り返される。
【００８３】
そのステップＳ５０６の判定が繰り返されるうちに、経過時間計測用カウンタｔが最重要情報の２回目の提供開始時間ｔ1b2より大きく且つ最重要情報の２回目の提供終了時間ｔ1b2e以下となったとする。すると、最重要情報のサービス種類とサービス付加情報とがディスプレイ１７に表示されると共にスピーカ１８に出力され、ステップＳ５０９の判定が「Ｎｏ」となり、ステップＳ１０４を経て、ステップＳ５０１の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ５０６で、第５情報提供タイミング設定処理が実行される。
【００８４】
この第５情報提供タイミング設定処理が実行されると、図１５に示すように、そのステップＳ２０７で、第３重要情報の提供終了時間ｔ3beが算出され、ステップＳ２０８で、最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfが算出され、その最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfより第３重要情報の提供終了時間ｔ3beが大きくなると、ステップＳ２０９の判定が「Ｎｏ」となり、ステップＳ７０２で、第３重要情報の提供開始時間ｔ3bが最重要情報が示す事象に対応する位置に自車両が到達する到達予想時間ｔ1sstとされ、その第３重要情報の提供開始時間ｔ3bに最低提供時間ΔＴismintを加えて第３重要情報の提供終了時間ｔ3beが算出され、メインプログラムのステップＳ５０８に復帰する。
【００８５】
ここで、別の演算処理で算出された経過時間計測用カウンタｔが最重要情報の最後の提供開始時間ｔ1bfより大きく且つ最重要情報の最後の提供終了時間ｔ1bfe以下であるとする。すると、ステップＳ５０８で、最重要情報のサービス種類とサービス付加情報とがディスプレイ１７に表示されると共にスピーカ１８に出力されてから、このステップＳ５０８の判定が最初から繰り返される。
【００８６】
このように本実施形態では、車載無線機１２で複数の情報を受信したときには、最重要情報である障害物情報を当該情報が示す事象に対応する地点、つまり障害物がある地点に自車両が到達する直前に最重要情報である障害物情報を運転者に再度提供するようにしたため、ディスプレイ１７から最重要情報の提供がなくなってしまうことで、最重要情報が示す事象がなくなった、つまり障害物がなくなったというようにディスプレイ１７の表示等に対する誤解を運転者に与えてしまうことを防止でき、最重要情報である障害物情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
【００８７】
このステップＳ５０８の判定が繰り返されるうちに、経過時間計測用カウンタｔが第３重要情報の提供開始時間ｔ3bより大きくなったとする。すると、第３重要情報のサービス種類とサービス付加情報とがディスプレイ１７に表示されると共にスピーカ１８に出力されてから、このステップＳ５０８の判定が最初から繰り返される。
【００８８】
このステップＳ５０８の判定が繰り返されるうちに、経過時間計測用カウンタｔが第３重要情報の提供終了時間ｔ3beより大きくなったとする。すると、ディスプレイ１７やスピーカ１８が停止状態とされ、ステップＳ５０９の判定が「Ｙｅｓ」となり、この演算処理が終了する。
このように、本実施形態にあっては、車載無線機１２で受信された複数の情報のうち重要度が大きく設定された情報ほど提供時間を大きく、つまり最重要情報、第２重要情報、第３重要情報の順に提供時間を大きくするようにしたため、前記複数の情報から運転者が重要な情報をより認識しやすくなり、それらの重要な情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
【００８９】
さらに、前記複数の情報の提供タイミングを自車両の走行速度Ｖhに基づいて随時算出するようにしたため、運転者が自車両を減速させ、自車両の走行速度Ｖhが小さくなることによって情報提供タイミングが早まってしまうことで、運転者に煩わしさを与えてしまうことを防止できる。
なお、上記実施の形態にあっては、図３の車載無線機１２は道路情報取得手段に対応し、図３の情報提供時間配分決定部１５、情報提供タイミング及び切替決定部１６、ディスプレイ１７及びスピーカ１８は情報提供手段に対応し、情報重要度判定部１４は重要度設定手段に対応する。
【００９０】
また、上記実施の形態は、本発明に係る車載情報提供装置の一例を示したものであり、装置の構成等を限定するものではない。
例えば、上記実施の形態では、常に、ディスプレイ１７の表示とスピーカ１８の出力とを用いて運転者に情報を提供する例を示したが、これに限られるものではなく、例えば、同じ情報を繰り返し提供するときには、１回目はディスプレイ１７による画像表示とスピーカ１８による音声案内との両方を用いて当該情報を提供し、２回目以降はディスプレイ１７による画像表示とスピーカ１８による音声案内とのいずれか一方で当該情報を提供するようにしてもよく、そのようにすれば、毎回、ディスプレイ１７による画像表示とスピーカ１８による音声案内との両方で同じ情報を繰り返し提供することで、運転者に煩わしさを与えてしまうことを防止できる。
【００９１】
また、上記第１実施形態では、第１情報提供タイミング設定処理で設定された第２重要情報の提供終了時間ｔ2beと第３重要情報の提供開始時間ｔ3bとの間の時間が最低提供時間ΔＴismintより大きいときだけ、それらの間の時間に最重要情報を提供する例を示したが、これに限られるものではなく、例えば、車載無線機１２で受信された複数の情報の提供時間の全ての合間に最重要情報を提供するようにしてもよく、そのようにすれば、その最重要情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。
【００９２】
さらに、上記第２実施形態では、車載無線機１２で受信された複数の情報の提供タイミングを自車両の走行速度Ｖhに基づいて随時算出する例を示したが、これに限られるものではなく、例えば、車載無線機１２が情報を受信したときに、その情報が示す事象の対象地点に自車両が到達するまでの自車両の走行速度の状態を推定し、その推定結果に基づいて当該情報の提供タイミングを設定するようにしてもよく、そのようにすれば、前記複数の情報を運転者に適切なタイミングで提供することができ、それら複数の情報の内容を運転者により確実に認識させることができる。なお、自車両の走行速度の状態を推定する方法としては、図１６に示すように、運転者が情報の提供を受けたときの一般的な減速パターンを実験で予め調べておき、その減速パターンに基づいて前記自車両の走行速度の状態を推定する方法が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】情報を車両に送信するインフラシステムの概略構成図である。
【図２】本発明の車載情報提供装置を搭載した車両を示す概略構成図である。
【図３】図２の情報提供用コントローラで実行される演算処理の具体的構成を示すブロック図である。
【図４】図２の情報提供用コントローラで実行される情報提供処理を示すフローチャートである。
【図５】図２の情報提供用コントローラで実行される第１情報提供タイミング設定処理を示すフローチャートである。
【図６】図２の情報提供用コントローラで実行される第２情報提供タイミング設定処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の車載情報提供装置の動作を説明するための説明図である。
【図８】本発明の車載情報提供装置の動作を説明するための説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態において、図２の情報提供用コントローラで実行される情報提供処理を示すフローチャートである。
【図１０】図２の情報提供用コントローラで実行される第３情報提供タイミング設定処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の車載情報提供装置の動作を説明するための説明図である。
【図１２】本発明の第３実施形態において、図２の情報提供用コントローラで実行される情報提供処理を示すフローチャートである。
【図１３】図２の情報提供用コントローラで実行される第４情報提供タイミング設定処理を示すフローチャートである。
【図１４】図２の情報提供用コントローラで実行される第６情報提供タイミング設定処理を示すフローチャートである。
【図１５】図２の情報提供用コントローラで実行される第５情報提供タイミング設定処理を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の変形例を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１は障害物検出センサ
２はデータ処理装置
２は路面状態検出センサ
３はデータ処理装置
４は電波ビーコン
１１は車速センサ
１２は車載無線機
１２は車載無線機
１３は 情報提供用コントローラ
１４は情報重要度判定部
１５は情報提供時間配分決定部
１６は情報提供タイミング及び切替決定部
１７はディスプレイ
１８はスピーカ
Claims (11)
- 自車両の進行方向にある道路の情報を取得する道路情報取得手段と、
前記道路情報取得手段で取得された情報を運転者に提供する情報提供手段と、
前記道路情報取得手段で取得された情報の重要度を設定する重要度設定手段とを備え、
前記情報提供手段は、
前記道路情報取得手段で複数の情報が取得されたときには、前記重要度設定手段で重要度が大きく設定された情報ほど早い提供タイミングを設定し、その設定された提供タイミングで前記複数の情報を提供すると共に、前記重要度設定手段で重要度が最も大きく設定された情報を当該情報が示す事象に対応する地点に自車両が到達する直前にも提供し、
さらに、前記道路情報取得手段で取得された複数の情報の提供時間の合間が所定時間より大きいときには、その合間にも前記重要度設定手段で重要度が最も大きく設定された情報を提供すること
を特徴とする車載情報提供装置。 - 自車両の進行方向にある道路の情報を取得する道路情報取得手段と、
前記道路情報取得手段で取得された情報を運転者に提供する情報提供手段と、
前記道路情報取得手段で取得された情報の重要度を設定する重要度設定手段とを備え、
前記情報提供手段は、
前記道路情報取得手段で複数の情報が取得されたときには、前記重要度設定手段で重要度が大きく設定された情報ほど早い提供タイミングを設定し、その設定された提供タイミングで前記複数の情報を提供すると共に、前記重要度設定手段で重要度が最も大きく設定された情報を当該情報が示す事象に対応する地点に自車両が到達する直前にも提供し、
さらに、前記道路情報取得手段で取得された複数の情報の提供時間の合間が所定時間以下であるときには、その合間にそれまで提供していた情報を継続して提供すること
を特徴とする車載情報提供装置。 - 自車両の進行方向にある道路の情報を取得する道路情報取得手段と、
前記道路情報取得手段で取得された情報を運転者に提供する情報提供手段と、
前記道路情報取得手段で取得された情報の重要度を設定する重要度設定手段とを備え、
前記情報提供手段は、
前記道路情報取得手段で複数の情報が取得されたときには、前記重要度設定手段で重要度が大きく設定された情報ほど早い提供タイミングを設定し、その設定された提供タイミングで前記複数の情報を提供すると共に、前記重要度設定手段で重要度が最も大きく設定された情報を当該情報が示す事象に対応する地点に自車両が到達する直前にも提供し、
さらに、前記道路情報取得手段で取得された複数の情報の提供時間の全ての合間にも前記重要度が最も大きく設定された情報を提供すること
を特徴とする車載情報提供装置。 - 自車両の進行方向にある道路の情報を取得する道路情報取得手段と、
前記道路情報取得手段で取得された情報を運転者に提供する情報提供手段と、
前記道路情報取得手段で取得された情報の重要度を設定する重要度設定手段とを備え、
前記情報提供手段は、前記道路情報取得手段で複数の情報が取得されたときには、前記重要度設定手段で重要度が大きく設定された情報ほど早い提供タイミングを設定し、その設定された提供タイミングで前記複数の情報を提供すると共に、前記重要度設定手段で重要度が最も大きく設定された情報を当該情報が示す事象に対応する地点に自車両が到達する直前にも提供し、
前記重要度設定手段は、前記道路情報取得手段で取得された情報が示す事象に対して自車両を減速させて対処するときの減速開始タイミングを算出し、その算出結果に基づいて当該情報に重要度を設定すること
を特徴とする車載情報提供装置。 - 前記重要度設定手段は、前記減速開始タイミングが早いほど前記情報の重要度を大きく設定することを特徴とする請求項４に記載の車載情報提供装置。
- 前記情報提供手段は、前記道路情報取得手段で取得された複数の情報のうち前記重要度設定手段で重要度が大きく設定された情報の提供時間を大きくすることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車載情報提供装置。
- 前記情報提供手段は、前記道路情報取得手段で取得された複数の情報を少なくとも所定時間ずつ運転者に提供することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の車載情報提供装置。
- 前記情報提供手段は、前記道路情報取得手段が情報を取得したときに、その情報が示す事象の対象地点に自車両が到達するまでの自車両の走行速度の状態を推定し、その推定結果に基づいて当該情報の提供タイミングを設定することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の車載情報提供装置。
- 前記情報提供手段は、前記道路情報取得手段で取得された情報が示す事象に対して自車両を減速させて対処するときの減速開始タイミングを算出し、その減速開始タイミング又はその近くで当該情報提供することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の車載情報提供装置。
- 前記情報提供手段は、同じ情報を繰り返し提供するときには、その提供回数に応じて前記同じ情報の提供形態を設定することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の車載情報提供装置。
- 前記情報提供手段は、前記同じ情報の最初の提供時には音声案内と画像表示との両方で当該情報を提供し、２回目以降の提供時には音声案内と画像表示とのいずれか一方で当該情報を提供することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の車載情報提供装置。
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