JP4178089B2 - 撮像表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、液晶表示素子と前記液晶表示素子の背面側に配置された撮像ユニットとを有し、前記液晶表示素子による画像の表示と前記撮像ユニットによる前記液晶表示素子の前面の被写体の撮像とを交互に行う撮像表示装置に関する。

近年、インターネットや携帯電話の普及に伴い、これらのネットワーク回線を利用した様々なサービスが始まっている。これらのサービスの中でも、対話する相手の表情を見ながらコミュニケーションするためのテレビ会議やテレビ電話などの双方向サービスが普及してきている。この双方向サービスでは、カメラとディスプレイを組み合わせた形態の撮像表示装置が使用される。

現在普及している撮像表示装置は、カメラとディスプレイが分かれている構造が主流である。例えば、ディスプレイの上部にカメラを取り付けるような構造である。この構造では、ディスプレイに相手の顔が表示されている状態で話をする場合、話し手が、ディスプレイに表示されている相手の目を見てしまうと、相手のディスプレイにはカメラよりも少し下を向いている話し手の画像が表示されることになる。したがって、利用者が互いに見つめ合う、いわゆるアイコンタクトができない。

これを解決するために、液晶ディスプレイの背面側に、電圧のオンオフにより透明状態及び不透明状態を切り換え可能な光シャッタを介してカメラを配置し、液晶ディスプレイ越しに話しての顔を撮像する構造の撮像表示装置が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１記載の技術は、液晶ディスプレイによる画像表示とカメラによる液晶ディスプレイの前面の被写体の撮像とを交互に行うものであり、これにより、上記アイコンタクトが可能な撮像表示装置を実現している。
特開２００２−９４９５５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の撮像表示装置は、赤色、緑色、及び青色の各色の光を発光する３種類の光源と、カラーフィルタを持たない液晶ディスプレイとを用いることを前提とした装置であるため、現在最も普及しているカラー液晶ディスプレイを用いてこの装置を製造することはできず、この結果、製造コストが高くなる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、カラー撮像及びカラー画像表示を可能としながら、製造コストを抑えることが可能な撮像表示装置を提供することを目的とする。

本発明の撮像表示装置は、液晶表示素子と前記液晶表示素子の背面側に配置された撮像ユニットとを有し、前記液晶表示素子による画像の表示と前記撮像ユニットによる前記液晶表示素子の前面の被写体の撮像とを交互に行う撮像表示装置であって、前記液晶表示素子が少なくとも３色のカラーフィルタを持ち、前記撮像ユニットがカラーフィルタを持たないものであり、前記撮像ユニットによる前記被写体の撮像時に、前記液晶表示素子の前記少なくとも３色のカラーフィルタのうちの１色のカラーフィルタに対応する画素に入射される光のみを透過させる透過制御を、各色に対応する画素に対して所定タイミングで切り換えて行う光透過制御手段と、前記所定タイミングと同期したタイミングで前記撮像ユニットの撮像制御を行う撮像制御手段と、前記撮像ユニットで撮像して得られる前記各色に対応する画像データを用いてカラー画像データを生成するカラー画像データ生成手段と、前記カラー画像データ生成手段により生成されたカラー画像データを出力する出力手段とを備える。

この構成により、カラーフィルタを持つ液晶表示素子と、カラーフィルタを持たない撮像ユニットとを用いて、例えば、テレビ電話等を実現可能な撮像表示装置を提供することができる。撮像ユニットはカラーフィルタを持たないが、液晶表示素子のカラーフィルタを利用してカラー画像データを生成することができるため、カラー画像の表示及び被写体のカラー撮像の双方を実現する撮像表示装置を低コストで提供することができる。

又、本発明の撮像表示装置は、前記撮像ユニットを複数有し、前記複数の撮像ユニットの各々で撮像して得られる前記各色に対応する画像データに基づいて前記被写体の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出される位置に応じて、前記複数の撮像ユニットの中から１つを選択する撮像ユニット選択手段とを備え、前記カラー画像データ生成手段は、前記撮像ユニット選択手段により選択された撮像ユニットからの前記各色に対応する画像データを用いてカラー画像データを生成するものである。

又、本発明の撮像表示装置は、前記撮像ユニットを複数有し、前記カラー画像データ生成手段は、前記複数の撮像ユニットの各々で撮像して得られる前記各色に対応する画像データを用いて前記複数の撮像ユニットの各々に対応する複数のカラー画像データを生成し、当該複数のカラー画像データから３次元カラー画像データを生成するものであり、前記出力手段は、前記カラー画像データ生成手段により生成された３次元カラー画像データを出力するものである。

本発明によれば、製造コストを抑えることが可能な撮像表示装置を提供することができる。

図１は、本発明の実施形態を説明するための撮像表示装置の概略構成の断面を示す図である。

撮像表示装置１００は、液晶表示素子１とその背面側に配置されるバックライトユニット２とを有する液晶表示装置３と、シャッタ４と、撮像ユニット５とを備える。シャッタ４はバックライトユニット２の背面側に配置され、撮像ユニット５はシャッタ４の背面側に配置される。

撮像表示装置１００は、液晶表示素子１による画像の表示と撮像ユニット５による液晶表示素子１の前面の被写体の撮像とを交互に行うものである。又、撮像表示装置１００は、離れた場所にいる２人の使用者が、液晶表示素子１に表示される相手の顔を見ながら会話を行うテレビ電話として利用するものである。このため、撮像表示装置１００には図示しないマイクやスピーカが搭載されている。

液晶表示素子１は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の３色のカラーフィルタを有し、これによりカラー画像表示が可能である。尚、カラーフィルタはこの３色に限らず、Ｃｅ（シアン）、Ｍｇ（マゼンタ）、Ｙｅ（イエロー）の３色や４色以上のカラーフィルタを用いても良い。

液晶表示素子１に用いる液晶材料は特に制限はないが、例えば、ネマチック相あるいはスメクチック相を示す液晶化合物を用いる。又、「液晶デバイスハンドブック」（日本学術振興会第１４２委員会編、日刊工業新聞社、１９８９年）の第１５４〜１９２頁及び第７１５〜７２２頁に記載の液晶化合物を用いることもできる。又、ＴＦＴ駆動に適したフッ素置換されたホスト液晶を使用することもできる。

さらに、液晶は、誘電率異方性が負の液晶であってもよい。誘電率異方性が負の液晶と垂直配向膜を組み合わせることにより、電圧無印加時には液晶は垂直方向に配向しているために光を吸収することなく透過する。一方、電圧印加時に液晶分子が水平に傾いているためポリマーとの屈折率差が生じ、光が散乱するようになる。すなわち、電圧無印加時には透明、電圧印加時には光散乱を行うモードとなる。

誘電率異方性が負の結晶となるためには、液晶分子の短軸に誘電率異方性が大きくなるような構造にする必要がある。例えば、「月刊ディスプレイ」（２００年、４月号）の第４頁〜９頁に記載のもの、Synlett，第４巻、第３８９頁〜３９６頁、１９９９年に記載のものが挙げられる。なかでも、電圧保持率の観点から、フッ素系置換基を有する誘電率異方性が負の液晶が好ましい。例えば、Ｍｅｒｃｋ社の液晶（ＭＬＣ−６６０８，６６０９，６６１０など）が挙げられる。

又、液晶組成物には、液晶の物性を所望の範囲に変化させることを目的として（例えば、液晶相の温度範囲を所望の範囲にすることを目的として）、液晶性を示さない化合物を添加するようにしてもよい。又、カイラル化合物、紫外線吸収剤、酸化防止剤などの化合物を含有させてもよい。そのような添加剤は、例えば、「液晶デバイスハンドブック」（日本学術振興会第１４２委員会編、日刊工業新聞社、１９８９年）の第１９９〜２０２頁に記載のＴＮ、ＳＴＮ用カイラル剤が挙げられる。

バックライトユニット２は、冷陰極管（ＣＦＬ）２０と、ランプリフレクタ２１と、導光板２２と、反射板２３と、拡散シート２４と、プリズムシート２５及び２６とを備える。

ランプリフレクタ２１は、ＣＦＬ２０の発光する光を反射して導光板２２に入射させる。導光板２２は、ＣＦＬ２０の発光する光を液晶表示素子１の全面に導く。反射板２３は、導光板２２の図中下方に向かった光を反射する。拡散シート２４は、導光板２２から図中上方に向かった光を上方に向けて拡散する。プリズムシート２５，２６は、拡散シート２４によって拡散された光を図中上方に向かう平行な光に角度を変える。

シャッタ４は、高分子分散型液晶層によって構成され、反射板２３に設けた穴２３aを塞ぐように設けられている。シャッタ４には、撮像ユニット５が取り付けてある。

高分子分散型液晶は、電圧無印加状態では高分子層内の液晶滴の光学異方性がランダムに配列しているため、光学的に不透明状態を示す。又、電圧印加状態では高分子層内の液晶滴の光学異方性が一定の配列に変化するため、光学的に透明状態となる。このため、シャッタ４は、電圧無印加時に透明状態となり、液晶表示素子１の前面側（図中上方向）から入射される光を穴２３ａから取り込み、撮像ユニット５に入射させる。又、シャッタ４は、電圧印加時に不透明状態となり、ＣＦＬ２０からの光が撮像ユニット５に入射されるのを遮るとともに、ＣＦＬ２０からの光を図中上方に反射させる。

撮像ユニット５は、撮影レンズ等の光学系及びＣＣＤイメージセンサ等の撮像素子によって液晶表示素子１の前面側（図中上方向）にある被写体の撮像を行うものであり、アナログの撮像信号を出力する。撮像ユニット５の光学系は、上記被写体に焦点が合うように設計されている。尚、撮像ユニット５に搭載される撮像素子は、カラーフィルタを持たないものであり、被写体を白黒で撮像する。又、撮像ユニット５は、色の分離をよくするための信号処理を信号処理部６で行うために、撮像素子の全面を覆うように１色からなる１枚のカラーフィルタを、撮像素子の撮像面に設けたものを用いても良い。

図２は、本発明の実施形態を説明するための撮像表示装置の概略構成を示すブロック図である。

撮像表示装置１００は、液晶表示素子１と、バックライトユニット２と、シャッタ４と、撮像ユニット５と、信号処理部６と、通信部７と、所定のプログラムによって動作するプロセッサを主体に構成されて全体を制御する制御部８とを備える。

制御部８は、撮像ユニット５による被写体の撮像時に、液晶表示素子１のＲＧＢカラーフィルタのうちの１色のカラーフィルタに対応する画素に入射される光のみを透過させる透過制御を、ＲＧＢの各色に対応する画素に対して所定タイミングで切り換えて行う。又、制御部８は、上記所定タイミングと同期したタイミングで撮像ユニット５の撮像制御を行う。又、制御部８は、バックライトユニット２のＣＦＬ２０のオンオフ制御と、シャッタ４への電圧印加制御と、通信部７の通信タイミング制御とを行う。

信号処理部６は、撮像ユニット５で撮像されたＲＧＢ各色に対応する３つの撮像信号をデジタル化し、デジタル化した３つの画像データを用いてカラー画像データを生成する。カラー画像データとは、カラー画像を生成するためのデータであり、例えば、１画素に対しＲＧＢの３つの色データを持たせた画像データのことである。又、信号処理部６は、上述したように、撮像素子の撮像面に１枚のフィルタが設けられている場合は、このフィルタを利用して、色の分離を良くするための信号処理を行うことも可能である。ここで生成されたカラー画像データは通信部７から通信相手の撮像表示装置１００に送信される。又、信号処理部６は、図示しないマイクに入力された音声をデジタル化する。

通信部７は、インターネットなどのネットワークを介して、通信相手の撮像表示装置１００と通信する。

以下、撮像表示装置１００の動作について説明する。

図３は、本発明の実施形態を説明するための撮像表示装置の動作を説明するための図である。同図中、動作対象を楕円で示し、動作対象の状態を四角で左から右に時系列で示している。

液晶表示素子１に画像を表示させるとき、制御部８は、シャッタ４に電圧を印加せずに閉じた状態（不透明状態）にし、ＣＦＬ２０を点灯状態にさせると共に、通信部７を介して通信相手の撮像表示装置１００から送信されてくるカラー画像データに基づく画像を液晶表示素子１の表示面に表示させる。このとき、シャッタ４は閉じられ、ＣＦＬ２０は点灯しているため、撮像表示装置１００は、透過型のカラー液晶表示装置として動作し、液晶表示素子１の表示面に通信相手のカラー画像を表示する。

一方、被写体を撮像するとき、制御部８は、シャッタ４に電圧を印加して開いた状態（透明状態）にし、ＣＦＬ２０を消灯状態にさせる。そして、Ｒのカラーフィルタに対応する画素に被写体側から入射される光のみが透過するように液晶表示素子１の液晶層に電圧を印加し、所定時間後、Ｇのカラーフィルタに対応する画素に被写体側から入射される光のみが透過するように液晶表示素子１の液晶層に電圧を印加し、所定時間後、Ｂのカラーフィルタに対応する画素に被写体側から入射される光のみが透過するように液晶表示素子１の液晶層に電圧を印加する。これにより、図３に示すように、液晶表示素子１の状態は、赤色のみが透過する状態（赤透過）→緑色のみが透過する状態（緑透過）→青色のみが透過する状態（青透過）の順に遷移する。

制御部８は、上記のように液晶層に電圧を印加する度に撮像ユニット５に撮像指示を行う。撮像ユニット５では、制御部８からの指示によりＲＧＢ各色のカラーフィルタを透過してきた３色の光を別々に取り込み、被写体の撮像を３回（図３に示す赤撮像、緑撮像、青撮像）にわけて行う。撮像ユニット５からの３つの撮像信号は信号処理部６に入力され、ここで３つの撮像信号がデジタル化され、デジタル化後の３つの画像データが合成されて、１つのカラー画像データが生成される。生成されたカラー画像データは通信部７から通信相手の撮像表示装置１００に送信され、そのカラー画像データに基づくカラー画像が通信相手の撮像表示装置１００の表示面に表示される。

制御部８は、上記のように画像の表示、被写体の撮像、及びカラー画像データ送信の制御を１／３０秒程度の動作タイミングで順次行う。これにより、撮像表示装置１００を使用する２人の使用者は、表示面に表示される通信相手の目を互いに見ながら会話をすることが可能となる。

制御部８が、Ｒのカラーフィルタに対応する画素に入射される光のみ透過するように液晶表示素子１の液晶層に電圧を印加した場合、液晶表示素子１は、ＧとＢのカラーフィルタの部分が黒くなっている図４（ａ）〜（ｃ）に示すようなフィルタと同様の機能を持つようになる。尚、図４において、（ａ）はストライプ配列、（ｂ）はモザイク配列、（ｃ）はデルタ配列のカラーフィルタを示したものである。

一方、撮像ユニット５の光学系の焦点は液晶表示素子１のカラーフィルタよりも遥かに遠くに設計されているため、撮像ユニット５から液晶表示素子１を見た場合、液晶表示素子１のカラーフィルタにはピントが合わず、ぼやけてしまう。この状態で撮像ユニット５により被写体の撮像を行うと、液晶表示素子１のカラーフィルタがぼやけているために、撮像素子の撮像面にあたかも１枚の赤いフィルタをかけて被写体を撮像したときと同じ撮像信号が得られる。同様に、撮像ユニット５からは、撮像素子の撮像面に緑のフィルタ及び青いフィルタをかけて被写体を撮像したときと同じ撮像信号が得られる。撮像表示装置１００では、信号処理部６が、この赤いフィルタ、緑のフィルタ、青いフィルタを通して得られた３つの画像データを合成することで、撮像ユニット５のＣＣＤに、三板式のＣＣＤと同等の機能を持たせている。

以上のように撮像表示装置１００によれば、撮像ユニット５による被写体の撮像時、液晶表示素子１をあたかもＲＧＢの３枚のカラーフィルタのように機能させ、３枚のカラーフィルタの各々を通して撮像した被写体の画像データを合成することで、撮像ユニット５がカラーフィルタを持っていなくとも、カラー画像データを生成することが可能となる。

又、撮像表示装置１００によれば、液晶表示装置３としてカラーフィルタを持った一般的なものを利用することができると共に、ＣＣＤなどの撮像素子としてカラーフィルタを持たないものを利用することができるため、撮像表示装置１００の製造コストを抑えることができる。

尚、上記では、液晶表示装置３のバックライトユニット２として、導光板２２を有するサイドライト型のものを使用しているが、導光板２２を持たない中空型のバックライトユニットを使用することもできる。この場合は、中空型バックライトユニットの背面の反射板に空けた穴を塞ぐようにシャッタ４を設けたり、撮像ユニット５を中空型バックライトユニットの中空部内に設けたりすれば良い。但し、後者の場合には、ＣＦＬからの光を反射させるように、撮像ユニット５を真っ白なボックスなどで囲っておく必要がある。

又、液晶表示装置３として反射型のものを使用することもできる。この場合は、反射型液晶表示装置の反射板に空けた穴を塞ぐようにシャッタ４を設ければ良い。

又、図１では反射板２３の一部に空けた穴２３ａを塞ぐようにシャッタ４を設けているが、反射板２３を使用せずに、シャッタ４を、導光板２２の全面に渡って形成し、このシャッタ４を、液晶表示素子１による画像表示時には反射板２３として機能させるとともに、撮像ユニット５による被写体の撮像時には、撮像ユニット５の取り付け部分又は全面に透過領域を生じさせるシャッタとして機能させるようにしても良い。このようにすることで、反射板２３とシャッタ４とを共用することができ、コスト削減に繋がる。又、シャッタ４を導光板２２の全面に渡って形成してあるため、撮像ユニット５を適宜移動させて使用することも可能になる。

又、上記では、シャッタ４を高分子分散型液晶により実現しているが、シャッタ４は機械的に開閉を制御できるものであっても良い。例えば、図１において、反射板２３と同じ部材を、穴２３ａと撮像ユニット５との間で出し入れすることで、開閉を制御しても良い。

又、図１において、液晶表示素子１と導光板２２との間にレンズを設けても良い。こうすることにより、このレンズが、被写体側から入射してくる光を集光するため、撮像ユニット５においてピントのあった像を撮像することができる。又、レンズとしてフレネルレンズを用いることで、撮像表示装置１００のコンパクト化を図ることができる。

又、反射板２３の背面側に、撮像ユニット５を複数（例えば３つ）設けることも可能である。この場合の撮像表示装置１００の構成例を図５に示す。この場合、複数の撮像ユニットは全て制御部８により制御される。

図５に示す撮像表示装置１００は、反射板２３にあけた穴２３ａ’、２３ａ”を塞ぐように、シャッタ４’、４”が配置され、その背面に撮像ユニット５’、５”が配置されている。撮像ユニット５’、５”は、撮像ユニット５の撮像方向を基準とすると、その基準よりも所定角度傾けて配置されているが、撮像ユニット５’、５”は、傾けて配置しなくても良く、撮像ユニット５と同じ向きで配置しても良い。又、撮像ユニット５、５’、５”を、それぞれ移動可能にしても良い。

図５のように３つの撮像ユニットを設けた場合、以下の（１）又は（２）のように撮像表示装置１００の機能を変更する。

（１）制御部８は、３つの撮像ユニットの各々で撮像して得られる画像データ（ＲＧＢ各色に対応する３つの撮像信号をデジタル化したもの）に基づいて被写体の位置を検出し、検出した位置に応じて３つの撮像ユニットの中から１つを選択する。信号処理部６は、制御部８により選択された撮像ユニットで撮像して得られる画像データを用いてカラー画像データを生成する。

（２）信号処理部６は、３つの撮像ユニット５、５’、５”の各々で撮像して得られる画像データを用いて、３つの撮像ユニット５、５’、５”の各々に対応する３つのカラー画像データを生成し、生成した３つのカラー画像データから３次元のカラー画像を生成するための３次元カラー画像データを生成する。通信部７は、信号処理部６で生成された３次元カラー画像データを通信相手の撮像表示装置に送信する。

上記（１）の場合の撮像表示装置１００の動作について説明する。

この場合、制御部８は、シャッタ４を開けてＣＦＬ２０を消灯させたときに、まず、３つの撮像ユニット５、５’、５”に上述した撮像制御を行い、この撮像制御により得られた撮像信号を図示しない内部メモリに一時記憶する。一方、信号処理部６は、上記撮像制御に応じて３つの撮像ユニット５、５’、５”の各々で撮像して得られる画像データを利用して被写体の３次元情報を生成し、その３次元情報を制御部８に通知する。制御部８は、通知された３次元情報に基づいて被写体の位置（例えば、顔の位置）を検出し、検出した位置に適した撮像ユニットを選択する。検出した位置に適した撮像ユニットとは、例えば、被写体の顔を正面から撮像することが可能な撮像ユニットである。そして、制御部８は、選択した撮像ユニットから得られた撮像信号を内部メモリから読み出して信号処理部６に入力し、信号処理部６にカラー画像データを生成させる。

これにより、被写体の顔の位置に応じて、通信相手の撮像表示装置に表示させる画像を最適なものに変えることができるため、違和感のないコミュニケーションを実現させることができる。

上記（２）の場合は、制御部８が、３つの撮像ユニット５、５’、５”に上述した撮像制御を行った後、信号処理部６が、３つの撮像ユニット５、５’、５”の各々で撮像して得られた画像データを用いて、３つの撮像ユニット５、５’、５”の各々に対応する３つのカラー画像データを生成し、生成した３つのカラー画像データから３次元カラー画像データを生成する。そして、上記生成した３次元カラー画像データを通信部７から通信相手の撮像表示装置に送信する。

これにより、被写体の画像を３次元で確認することができるようになる。

又、撮像表示装置１００では、撮像ユニット５で撮像して得られた画像データに基づく画像を、自らの液晶表示素子１の表示面上に表示させるようにしてもよい。この場合には、所定間隔で撮像される自らの画像がリアルタイムに表示面に表示されるため、あたかもミラーのように機能させることができる。

本発明の実施形態を説明するための撮像表示装置の概略構成の断面を示す図 本発明の実施形態を説明するための撮像表示装置の概略構成を示すブロック図 本発明の実施形態を説明するための撮像表示装置の動作を説明するための図 本発明の実施形態を説明するための撮像表示装置の液晶表示素子のカラーフィルタのＲのみが透過した状態を示す図 本発明の実施形態を説明するための撮像表示装置において、撮像ユニットを３つ設けた場合の構成を示す図

符号の説明

１００ 撮像表示装置
１ 液晶表示素子
２ バックライトユニット
２０ ＣＦＬ
２１ ランプリフレクタ
２２ 導光板
２３ 反射板
２３ａ 穴
２４ 拡散シート
２５，２６ プリズムシート
３ 液晶表示装置
４ シャッタ
５ 撮像ユニット

Claims (3)

1. 液晶表示素子と前記液晶表示素子の背面側に配置された撮像ユニットとを有し、前記液晶表示素子による画像の表示と前記撮像ユニットによる前記液晶表示素子の前面の被写体の撮像とを交互に行う撮像表示装置であって、
   前記液晶表示素子が少なくとも３色のカラーフィルタを持ち、前記撮像ユニットがカラーフィルタを持たないものであり、
   前記撮像ユニットによる前記被写体の撮像時に、前記液晶表示素子の前記少なくとも３色のカラーフィルタのうちの１色のカラーフィルタに対応する画素に入射される光のみを透過させる透過制御を、各色に対応する画素に対して所定タイミングで切り換えて行う光透過制御手段と、
   前記所定タイミングと同期したタイミングで前記撮像ユニットの撮像制御を行う撮像制御手段と、
   前記撮像ユニットで撮像して得られる前記各色に対応する画像データを用いてカラー画像データを生成するカラー画像データ生成手段と、
   前記カラー画像データ生成手段により生成されたカラー画像データを出力する出力手段とを備える撮像表示装置。
2. 請求項１記載の撮像表示装置であって、
   前記撮像ユニットを複数有し、
   前記複数の撮像ユニットの各々で撮像して得られる前記各色に対応する画像データに基づいて前記被写体の位置を検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段により検出される位置に応じて、前記複数の撮像ユニットの中から１つを選択する撮像ユニット選択手段とを備え、
   前記カラー画像データ生成手段は、前記撮像ユニット選択手段により選択された撮像ユニットからの前記各色に対応する画像データを用いてカラー画像データを生成するものである撮像表示装置。
3. 請求項１記載の撮像表示装置であって、
   前記撮像ユニットを複数有し、
   前記カラー画像データ生成手段は、前記複数の撮像ユニットの各々で撮像して得られる前記各色に対応する画像データを用いて前記複数の撮像ユニットの各々に対応する複数のカラー画像データを生成し、当該複数のカラー画像データから３次元カラー画像データを生成するものであり、
   前記出力手段は、前記カラー画像データ生成手段により生成された３次元カラー画像データを出力するものである撮像表示装置。

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