JP4172323B2 - 浴室システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、入浴しながら心拍数を計測することのできる心拍数計測機能が付加された浴室システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、浴槽などに給湯を行うものとしては、給湯装置本体と、それに２芯線などによって接続された浴室リモコンや台所リモコンとを備えて構成された浴室システムがある。
【０００３】
給湯装置本体は、給湯用、風呂追い焚き用および温水暖房用などの熱交換器を備える燃焼ユニットと、この燃焼ユニットを制御するマイクロコンピュータ（以下、単に「マイコン」という。）を備える制御部とが設けられている。一方、浴室リモコンや台所リモコンは、給湯装置本体の給湯運転を遠隔操作するためのものであり、操作スイッチや液晶表示器などを有する操作表示部が備えられている。
【０００４】
一方、入浴しているユーザの心拍数を計測する計測装置を備えた浴室システムが提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。このような浴室システムの中には、上記計測装置に対して給湯装置本体から電源電圧が供給され、計測装置で計測した心拍数を浴室リモコンなどの操作表示部に表示するものもある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１２７５９１号公報
【０００６】
上記浴室システムによれば、ユーザが浴槽内にはいれば、心拍センサによってユーザの心拍数が検出され、計測装置によって心拍数が計測される。そして、たとえば浴室リモコンの操作表示部に、計測された心拍数が表示される。これにより、ユーザは、自己の心拍数を確認することができ、健康を管理するための情報として活用することができる。
【０００７】
ところで、上記心拍センサは、浴槽の内壁などに埋め込まれて設けられ、ユーザが浴槽内に貯められた湯水に浸かったときに、心拍数が適切に計測されるような位置に配されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ユーザが入浴中に浴槽内で動いている場合、心拍センサがユーザの心拍動作を適切に検出することができず、心拍数を計測することができないことがある。この場合、たとえば浴室リモコンの操作表示部には、心拍数が何も表示されなかったり、エラーが生じた旨を表示したりするだけであった。そのため、入浴しているのにもかかわらず心拍数が適切に表示されないため、ユーザに不信感を与えるものであった。
【０００９】
【発明の開示】
本願発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、入浴者の入浴状態を検知してそれが適切でない場合、ユーザに報知することのできる浴室システムを提供することを、その課題とする。
【００１０】
上記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１１】
本願発明によって提供される浴室システムは、浴槽内に給湯を行うための給湯装置と、浴室またはこの浴室以外の適所に設けられ前記給湯装置を遠隔操作するための遠隔操作装置と、入浴者の心拍数を計測するための心拍数計測手段とを備える浴室システムであって、前記浴槽内にいる入浴者の動きを検出するための撮像手段と、前記撮像手段によって検出された入浴者の動きに基づいて心拍計測が可能であるか否かを判別する判別手段と、前記心拍数計測手段による計測値が異常であり、かつ前記判別手段によって心拍計測が可能でないと判別されたとき、前記浴室内に設けられた遠隔操作装置を通じて心拍計測が不可能である旨を報知する報知制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１４】
好ましい実施の形態によれば、前記浴槽内の湯水の水位上昇を検出することにより入浴者が前記浴槽内に入ったことを検出するための入浴者検出手段を備え、前記心拍数計測手段および前記撮像手段は、前記入浴者検出手段によって入浴者が前記浴槽内に入ったことを検出したとき、動作を開始する。
【００１５】
上記構成によれば、心拍数計測手段による計測数と、浴槽内にいる入浴者の動きによって心拍計測が可能であるか否かを判別する判別手段による判別結果とに基づいて、浴槽内にいる入浴者の入浴情報を遠隔操作装置を通じて報知する。たとえば、心拍数計測手段によって計測数が異常と計測され、かつ判別手段によって心拍計測が可能でないと判別されたとき、浴室内に設けられた遠隔操作装置（たとえば浴室リモコン）を通じて、心拍計測が不可能である旨を報知する。これにより、入浴者は、自己の浴槽内における入浴状態が心拍計測を行う上で、不適切である（たとえば動いている）ことを把握することができる。したがって、それ以降、入浴者がたとえば体を静止させるというように入浴状態を是正するようにすれば、心拍を良好に計測することができる。
【００１７】
本願発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。
【００１９】
図１は、本願発明にかかる浴室システムを示す概略構成図である。図２は、この浴室システムの電気的構成を示す図である。この浴室システムは、給湯装置本体１と、これを遠隔操作するための台所リモコン２および浴室リモコン３と、入浴者の心拍数を計測するための計測装置４と、浴槽Ｂ内にユーザが入ったことを検出するための水位センサ５と、入浴者の心拍を検出するための複数の心拍電極６ａ，６ｂ，６ｃ（以下、総称するときは「心拍電極６」という。）と、浴槽Ｂ内にいる入浴者の動きを検出するための撮像センサ７とによって概略構成されている。給湯装置本体１は、２芯線８を介して台所リモコン２、浴室リモコン３、および計測装置４を接続している。
【００２０】
給湯装置本体１は、たとえば住宅の屋外に設置され、図２に示すように、給湯用、風呂追い焚き用、または温水暖房用の熱交換器、各種燃焼器、および各種バルブなど（いずれも図示せず）を含む燃焼ユニット１０と、給湯装置本体１の全体動作を制御する制御部１１とを備えている。
【００２１】
制御部１１は、たとえば電子部品が搭載されたプリント基板によって構成され、マイクロコンピュータ１２（以下、「本体側マイコン１２」という）、ＥＥＰＲＯＭ１３、および通信部１４などを有している。本体側マイコン１２は、給湯装置本体１の制御中枢となるものであり、図示しないＲＯＭに記憶されている運転実行プログラム、あるいは台所リモコン２、浴室リモコン３や図示しない暖房用機器などから送られる操作信号などに基づいて、各種燃焼器の燃焼状態や各種バルブの開閉を制御する。
【００２２】
また、制御部１１は、計測装置４から入浴者の心拍数の情報を受け取ると、それを台所リモコン２や浴室リモコン３の表示部（後述）に表示させるために、それらに伝達する機能を有する。なお、心拍数の情報は、計測装置４から直接台所リモコン２や浴室リモコン３に送られてもよい。
【００２３】
ＥＥＰＲＯＭ１３は、各種のデータを必要に応じて記憶するものである。
【００２４】
通信部１４は、台所リモコン２や浴室リモコン３との通信を行うためのものであり、所定の変復調方式に基づいた変復調回路によって構成されている。給湯装置本体１から台所リモコン２および浴室リモコン３に対しては、２芯線８を介して電源供給（たとえばＤＣ１５Ｖ）がされており、上記通信部１４において変調されたデータ信号は、電源電圧に重畳され、この２芯線８を介して台所リモコン２および浴室リモコン３に伝達される。また、台所リモコン２および浴室リモコン３から上記２芯線８を介して伝達された操作信号としてのデータ信号は、上記通信部１４において復調され、本体側マイコン１２に送られる。
【００２５】
台所リモコン２は、図３に示すように、たとえばキッチンの流し台近傍に設置された略直方体形状のケースを備えており、ユーザによる操作に基づいて、給湯装置本体１を遠隔操作するためのものである。台所リモコン２は、制御部２１、通信部２２、表示部２３、および操作部２４を備えている。制御部２１は、マイクロコンピュータ２５（以下、単に「台所側マイコン２５」という）、およびＥＥＰＲＯＭ２６を備えている。
【００２６】
台所側マイコン２５は、この台所リモコン２の制御を司るものであり、図示しないＲＯＭによって記憶されている運転実行プログラムや、ユーザによる操作部２４の操作内容に基づいて、各部の動作制御やデータ処理を実行し、たとえば給湯温度、風呂湯温の設定温度、およびバーナの点火状況などを必要に応じて表示部２３に表示したり、スピーカ２４ｅ（後述）から音声を出力したりする。
【００２７】
台所側マイコン２５は、計測装置４によって計測された入浴者の心拍数の情報を給湯装置本体１から受け取ると、それを表示部２３に表示させる機能を有する。また、台所側マイコン２５は、浴槽Ｂ内における入浴者の入浴状態の情報（たとえば入浴者が浴槽Ｂ内で動いている）を給湯装置本体１から受け取ると、それを表示部２３に表示させたり、スピーカ２４ｅから音声出力させたりする機能を有する。
【００２８】
ＥＥＰＲＯＭ２６は、各種のデータを必要に応じて記憶するものである。
【００２９】
通信部２２は、給湯装置本体１や浴室リモコン３との通信を行うためのものであり、所定の変復調方式に基づいた変復調回路によって構成されている。給湯装置本体１から２芯線８を介して伝達されたデータ信号は、この通信部２２において復調され、台所側マイコン２５に送られる。また、通信部２２において変調されたデータ信号は、２芯線８を介して給湯装置本体１に伝達される。また、浴室リモコン３から給湯装置本体１を介して伝達されたデータ信号は、この通信部２２において復調され、台所側マイコン２５に送られる。また、通信部２２において変調されたデータ信号は、給湯装置本体１を介して浴室リモコン３に伝達される。
【００３０】
表示部２３は、図３に示したように、たとえば多数の蛍光体をドットマトリクス状に配置した蛍光管や液晶ディスプレイ装置などからなり、台所側マイコン２５からの指令により風呂湯の設定温度やバーナの点火状況などを表示する。さらに、計測装置４によって計測された入浴者の心拍数の情報を表示する。そのため、たとえば高齢者や要介護者などが入浴しているときに、その入浴者の状態を入浴者の心拍数などを通じて台所において監視することができる。
【００３１】
操作部２４は、ユーザによって給湯運転や暖房運転などを行うために操作されるものであって、複数のキースイッチからなる。具体的には、運転の発停を行うためのスイッチ２４ａ、湯水の温度の設定などといった各種の設定を行うための設定スイッチ２４ｂ、ユーザの操作により自動で湯張りや保温などを行うための風呂自動スイッチ２４ｃ、および台所にいる者が必要に応じて入浴者と通話するための通話スイッチ２４ｄなどが設けられている。ユーザによって、これらのキースイッチが操作されると、その操作信号が台所側マイコン２５に送られる。なお、図３中、符号２４ｅはスピーカを示す。
【００３２】
一方、浴室リモコン３は、図４に示すように、浴室内の浴槽の近傍などに設置された、防水機能が施されたケースを備えており、台所リモコン２と同様に、給湯装置本体１を遠隔操作するためのものである。浴室リモコン３は、図２に示すように、制御部３１、通信部３２、表示部３３、および操作部３４を備えている。制御部３１は、マイクロコンピュータ３５（以下、単に「浴室側マイコン３５」という）、およびＥＥＰＲＯＭ３６を備えている。
【００３３】
浴室側マイコン３５は、この浴室リモコン３の制御を司るものであり、図示しないＲＯＭによって記憶されている実行プログラムや、ユーザによる操作部３４の操作内容に基づいて、各部の動作制御やデータ処理を実行し、たとえば給湯温度、風呂湯温の設定温度、およびバーナの点火状況などを必要に応じて表示部３３に表示したり、スピーカ３４ｇ（後述）から音声を出力したりする。
【００３４】
また、浴室側マイコン３５は、計測装置４によって計測された入浴者の心拍数の情報を給湯装置本体１から受け取ると、それを表示部３３に表示させる機能を有する。浴室側マイコン３５は、浴槽Ｂ内における入浴者の入浴状態の情報（たとえば入浴者が浴槽Ｂ内で動いている）を給湯装置本体１から受け取ると、それを表示部３３に表示させたり、スピーカ３４ｇから音声出力させたりする機能を有する。なお、心拍数の情報は、計測装置４から直接浴室リモコン３に送られてもよい。
【００３５】
ＥＥＰＲＯＭ３６は、各種のデータを必要に応じて記憶するものである。
【００３６】
通信部３２は、給湯装置本体１や台所リモコン２との通信を行うためのものであり、所定の変復調方式に基づいた変復調回路によって構成されている。給湯装置本体１からあるいは台所リモコン２から２芯線８を介して伝達されたデータ信号は、この通信部３２において復調され、浴室側マイコン３５に送られる。また、通信部３２において変調された信号は、２芯線８を介して給湯装置本体１にあるいは台所リモコン２に伝達される。
【００３７】
表示部３３は、図４に示すように、たとえば多数の蛍光体をドットマトリクス状に配置した蛍光管や液晶ディスプレイ装置などからなり、台所リモコン２の表示部２３と同様に、浴室側マイコン３５からの指令により風呂湯の設定温度やバーナの点火状況などを表示する。さらに、計測装置４によって計測された入浴者の心拍数の情報を表示する。
【００３８】
操作部３４は、ユーザによって給湯運転を入力するために操作されるものであって、複数のキースイッチからなる。具体的には、運転の発停を行うためのスイッチ３４ａ、湯水の温度の設定などといった各種の設定を行うための設定スイッチ３４ｂ、優先スイッチ３４ｃ、ユーザが操作をすると自動で湯張りや保温などを行うための風呂自動スイッチ３４ｄ、追い焚き運転を行うための追い焚きスイッチ３４ｅ、および入浴者が必要に応じて台所にいる者と通話するための通話スイッチ３４ｆなどが設けられている。ユーザによって、これらのキースイッチが操作されると、その操作信号が浴室側マイコン３５に送られる。なお、図４中、符号３４ｇはスピーカを示す。
【００３９】
図１および図２に戻り、計測装置４は、入浴者の心拍数を計測するためのものであり、浴室内の浴槽Ｂに設けられている。計測装置４は、制御部４１および通信部４２を備えている。制御部４１は、マイクロコンピュータ４３（以下、単に「計測側マイコン４３」という）、ＥＥＰＲＯＭ４４、画像処理部４５、および信号処理部４６を備えている。計測側マイコン４３には、図示しないインターフェースを介して、画像処理部４５、信号処理部４６、および水位センサ５がそれぞれ接続されている。画像処理部４５には撮像センサ７が接続され、信号処理部４６には複数の心拍電極６が接続されている。
【００４０】
計測側マイコン４３は、この計測装置４の制御を司るものであり、図示しないＲＯＭによって記憶されている実行プログラムや撮像センサ７および心拍電極６からの出力に基づいてデータ処理を実行する。たとえば、計測側マイコン４３は、心拍電極６によって検出された心拍電圧に基づいて、入浴者の心拍数を演算によって求める。また、計測側マイコン４３は、撮像センサ７からの出力に基づいて、入浴者が浴槽Ｂ内で動いているか否かの判別を行う。
【００４１】
ＥＥＰＲＯＭ４４は、各種のデータを必要に応じて記憶するものである。
【００４２】
通信部４２は、給湯装置本体１との通信を行うためのものであり、所定の変復調方式に基づいた変復調回路によって構成されている。給湯装置本体１から２芯線８を介して伝達されたデータ信号は、この通信部４２において復調され、計測側マイコン４３に送られる。また、通信部４２において変調された信号は、２芯線８を介して給湯装置本体１に伝達される。
【００４３】
また、計測装置４は、給湯装置本体１からこの２芯線８を介して電源供給（たとえばＤＣ１５Ｖ）がされており、上記したデータ信号は、電源電圧に重畳されて送られる。
【００４４】
信号処理部４６は、心拍電極６によって検出された心拍信号としてのアナログ信号を所定のディジタル信号に変換して計測側マイコン４３に与えるものである。より具体的には、信号処理部４６は、図５に示すように、心拍電極６によって検出された心拍信号に含まれる高周波のインパルスノイズを除去するための第１フィルタ回路４６ａと、この第１フィルタ回路４６ａによって得られた心拍信号を増幅するための差動増幅回路４６ｂと、差動増幅回路４６ｂによって増幅された心拍信号に含まれる電源周波数より高い周波数のノイズを除去するための第２フィルタ回路４６ｃと、この第２フィルタ回路４６ｃによって得られた心拍信号をさらに増幅するための増幅回路４６ｄとを有している。
【００４５】
心拍電極６は、図１に示すように、浴槽Ｂ内に設けられている。詳細には、心拍電極６ａ，６ｂは、浴槽Ｂ内に溜められた湯水に浸っている入浴者の両側、すなわち浴槽Ｂの左右両側壁に設けられている。また、心拍電極６ｃは、浴槽Ｂの一端側側壁に設けられている。心拍電極６ａ，６ｂ，６ｃは、浴槽Ｂにおいてほぼ同様の高さ位置に配置されている。この心拍電極６によって検出された心拍信号は、計測装置４の信号処理部４６に送られる。
【００４６】
画像処理部４５は、撮像センサ５によって撮像された撮像信号を取り込み、所定の処理を施して浴槽Ｂ内における入浴者の動きを検出するためのものである。画像処理部４５では、たとえばオプティカルフローを用いたアルゴリズムが用いられる。具体的には、画像処理部４５は、撮像センサ５によって撮像された１フレームの撮像信号を一定時間ごとに取り入れ、現在の画像フレームと前回の画像フレームとの組み合わせを抽出し、それらのフレームの各画素を対比させて各画素の明暗に基づく差分を表した差分画像を得る。次いで、差分画像の各画素におけるベクトルを求め、さらに各画素における平均ベクトル量、すなわちオプティカルフローを演算により求める。そして、画像処理部４５は、平均ベクトル量が複数の差分画像において連続して表れるか否かをデータ信号として計測側マイコン４３に伝達する。計測側マイコン４３では、このデータ信号に基づいて浴槽Ｂ内において入浴者が動いているか否かを判別する。
【００４７】
撮像センサ７は、浴槽Ｂ内にいる入浴者の動きを撮像するためのものである。この撮像センサ７は、図１に示すように、浴室内の浴槽Ｂ上部の天井近傍などに配置されて設けられ、たとえば人工網膜センサによって構成されている。撮像センサ７の出力は、浴室内に設けられた計測装置４の画像処理部４５に直接的に送られる。なお、撮像センサ７の出力は、給湯装置本体１に直接的に送られてもよく、給湯装置本体１に画像処理部４５が設けられる。なお、撮像センサ７は、上記に限らず、固体撮像素子を有するカメラや焦電型赤外線センサなどによって構成されていてもよい。
【００４８】
次に、上記の構成における作用について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
まず、計測側マイコン４３は、ユーザが浴槽Ｂ内に入ったか否かを判別する（Ｓ１）。具体的には、計測側マイコン４３は、水位センサ５からの検出信号を監視し、浴槽Ｂ内の湯水の水位が上昇したか否かに基づいて、ユーザが浴槽Ｂ内に入ったか否かを判別する。ユーザが浴槽Ｂ内に入ると、湯水の水位が上昇する。水位センサ５は、その上昇を検出すると、検出信号を計測側マイコン４３に伝達する。計測側マイコン４３は、水位センサ５からの検出信号を受信すると、浴槽Ｂ内の湯水の水位が上昇したことにより、ユーザが浴槽Ｂ内に入ったと判別する（Ｓ１：ＹＥＳ）。
【００５０】
次いで、計測側マイコン４３は、心拍計測処理を行う（Ｓ２）。具体的には、計測装置４の信号処理部４６は、心拍電極６によって検出される検出信号を取り入れて、それをアナログ−ディジタル変換した後、サンプリングし、所定のディジタル信号に変換した上で、それを計測側マイコン４３に伝達する。計測側マイコン４３は、信号処理部４６から送られた信号に基づいて、心拍数を計測する。
【００５１】
また、計測側マイコン４３は、入浴者の浴槽Ｂ内における動きを検出する処理を行う（Ｓ３）。具体的には、計測装置４の画像処理部４５は、撮像センサ７からの撮像信号を取り入れ、その撮像信号をたとえばオプティカルフローのアルゴリズムに基づいて解析する。計測側マイコン４３は、画像処理部４５からの解析された信号に基づいて、浴槽Ｂ内で入浴者が動いたか否かを判別する。
【００５２】
次いで、計測側マイコン４３は、計測した心拍数の値に異常があるか否かを判別する（Ｓ４）。たとえば、計測した心拍数が異常に大きいまたは小さい場合、あるいは計測値自体がない場合、計測した心拍数は異常であると判別する（Ｓ４：ＹＥＳ）。一方、計測した心拍数が通常の計測値範囲にある場合、計測した心拍数は正常であると判別する（Ｓ４：ＮＯ）。
【００５３】
計測した心拍数が正常であると判別した場合、計測側マイコン４３は、計測した心拍数をデータにして通信部４２および２芯線８を介して給湯装置本体１に伝達する。なお、心拍数の情報は、計測装置４から直接浴室リモコン３に送られてもよい。
【００５４】
給湯装置本体１は、計測側マイコン４３から伝達された心拍数のデータを受信すると、通信部１４および２芯線８を介して浴室リモコン３に伝達する。浴室リモコン３は、給湯装置本体１から伝達された心拍数のデータを受信すると、それを外部に報知する（Ｓ５）。すなわち、浴室リモコン３は、心拍数のデータを表示部３３に入浴者の心拍数として表示する。また、浴室リモコン３は、心拍数を音声にして操作部３４のスピーカ３４ｇから出力させる。これにより、浴槽Ｂ内に入っているユーザは、浴室リモコン３における表示およびスピーカ３４ｇからの音声により、自己の心拍数を把握することができる。
【００５５】
なお、心拍数のデータは、給湯装置本体１から台所リモコン２に送られてもよく、台所リモコン２において表示や音声が出力されてもよい。これにより、台所リモコン２に近傍にいる者に対して入浴者の心拍数を報知することができる。
【００５６】
その後、計測側マイコン４３は、水位センサ５の出力に基づいて入浴者が浴槽Ｂ内からでたか否かを判別する（Ｓ６）。すなわち、水位センサ５が急激な水位低下を検出した場合、計測側マイコン４３は、入浴者が浴槽Ｂ内からでたと判別する（Ｓ６：ＹＥＳ）。水位センサ５が急激な水位低下を検出しない場合には、計測側マイコン４３は、入浴者が浴槽Ｂ内からでていないと判別し（Ｓ６：ＮＯ）、ステップＳ２の心拍計測処理に戻る。
【００５７】
計測側マイコン４３は、入浴者が浴槽Ｂ内からでたと判別した場合、心拍計測処理を停止するとともに（Ｓ７）、動き検出処理も停止する（Ｓ８）。さらに、心拍数の報知をオフにする（Ｓ９）。
【００５８】
一方、ステップＳ４において、計測した心拍数が異常であると判別された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、計測側マイコン４３は、撮像センサ７によって撮像される入浴者の動きが所定の範囲内にあるか否かを判別する（Ｓ１０）。すなわち、この判別によって、心拍電極６による心拍数の検出が可能であるか否かが判別される。具体的には、入浴者の動きが所定の範囲以上である場合には、心拍電極６による心拍数の検出が不可能であるとする一方、入浴者の動きが所定の範囲内である場合には、心拍電極６による心拍数の検出が可能であると判別する。
【００５９】
画像処理部４５は、撮像センサ７によって撮像された撮像信号を、上述したように、たとえばオプティカルフローを用いたアルゴリズムによって解析し、平均ベクトル量が複数の差分画像において連続して表れていないとき、その旨のデータ信号を計測側マイコン４３に送る。計測側マイコン４３では、そのデータ信号を受けたとき、入浴者の浴槽Ｂ内における動きは、所定の範囲内であると判別する（Ｓ１０：ＹＥＳ）。
【００６０】
また、画像処理部４５は、平均ベクトル量が複数の差分画像において連続して表れているとき、その旨のデータ信号を計測側マイコン４３に送る。計測側マイコン４３では、そのデータ信号を受けたとき、入浴者の浴槽Ｂ内における動きが所定の範囲内ではない、つまり入浴者が浴槽Ｂ内で動いていると判別する（Ｓ１０：ＮＯ）。
【００６１】
計測側マイコン４３は、入浴者が浴槽Ｂ内で動いていると判別した場合、すなわち、心拍電極６によって心拍の検知ができない程、入浴者が動いていた場合、入浴者に対して計測不可である旨を浴室リモコン３において報知させる（Ｓ１１）。
【００６２】
具体的には、計測側マイコン４３は、計測不可である旨をデータにして給湯装置本体１に伝達する。給湯装置本体１は、計測側マイコン４３から伝達された、心拍数が計測不可である旨のデータを受信すると、その旨を浴室リモコン３に伝達する。浴室リモコン３は、給湯装置本体１から伝達された、心拍数が計測不可である旨のデータを受信すると、心拍数が計測不可である旨（たとえば「計測不可」を表す英数字）を表示部３３に表示する。この場合、計測不可であるために、入浴者に対して静止を促す旨を表示させるようにしてもよい。また、浴室リモコン３は、たとえば「心拍数を計測できませんので、静止してください。」といった内容を音声にしてスピーカ３４ｇから出力する。
【００６３】
これにより、浴槽Ｂ内の湯水に浸かっているユーザは、浴室リモコン３における表示およびスピーカ３４ｇからの音声により、自己の浴槽Ｂ内における状態が心拍計測を行う上で、不適切であることを把握することができる。たとえば、ユーザは、それ以降、体を静止させることができ、心拍を良好に計測することができる。
【００６４】
一方、計測側マイコン４３は、ステップＳ１０において、入浴者の動きが所定の範囲内であると判別した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、計測不可の状態になっていないにもかかわらず、計測値に異常があるため、入浴者に何らかの異常（たとえば心停止）が生じたとしてその旨をたとえば台所リモコン２において報知させる（Ｓ１２）。
【００６５】
すなわち、計測側マイコン４３は、入浴者自体に異常がある旨をデータにして給湯装置本体１に即座に伝達する。給湯装置本体１は、計測側マイコン４３から伝達されたデータを受信すると、台所リモコン２に伝達する。台所リモコン２は、給湯装置本体１から伝達されたデータを受信すると、それを外部に報知する（Ｓ１２）。
【００６６】
具体的には、台所リモコン２は、入浴者に何らかの異常が生じた旨（たとえば「ユーザノイジョウ」といった文字）を表示部２３に表示する。また、台所リモコン２は、その旨を音声にして操作部２４のスピーカ２４ｅから出力させる。これにより、台所にいるユーザは、台所リモコン２における表示およびスピーカ２４ｅからの音声により、入浴者に異常が生じたことを知ることができ、それに伴う適当な処置を施すことができる。
【００６７】
以上のように、この実施形態によれば、計測装置４によって計測数が異常と計測され、かつ計測側マイコン４３によって心拍計測が可能でないと判別されたとき、浴室リモコン３を通じて、心拍計測が不可能である旨を報知するようにしているので、入浴者は、自己の浴槽Ｂ内における入浴状態が心拍計測を行う上で、不適切である（たとえば動いている）ことを把握することができる。そのため、それ以降、体を静止させることにより、心拍を良好に計測することができる。
【００６８】
また、計測装置４によって計測数が異常と計測され、かつ計測側マイコン４３によって心拍計測が可能であると判別されたとき、台所リモコン２を通じて入浴者の異常（たとえば心停止）を報知するようにするので、台所リモコン２近傍にいるユーザは、入浴者の異常を即座に知ることができ、適当な処置を迅速に施すことができる。
【００６９】
また、計測装置４による心拍数の計測および計測側マイコン４３による心拍検出が可能か否かの判別は、水位センサ５によって入浴者が浴槽Ｂ内に入ったことを検出されたとき、即座に開始されるので、たとえばユーザが心拍検出を開始するための操作を特別に行わなくてもよいので、利便性が高いといった利点がある。
【００７０】
なお、浴槽Ｂ内に溜められた湯水の水位上昇を検出する方法としては、上記したような浴槽Ｂの水頭圧と大気圧との差圧に基づいて検出する方法に代えて、たとえば給湯装置本体１に設けられた圧力センサによって湯水の水位上昇を検出する方法を用いてもよい。すなわち、この圧力センサは、浴槽Ｂと給湯装置本体１とを接続する給湯配管（図示略）の一端である、給湯装置本体１側に設けられ、給湯配管内の圧力を検出することにより、浴槽Ｂ内に溜められた湯水の水位上昇を検出するものである。また、給湯装置本体１に設けられた風呂用圧力センサによって、浴槽Ｂ内に溜められた湯水の水位上昇を検出するようにしてもよい。
【００７１】
また、ユーザが浴槽Ｂ内に入ったか否かを判別する方法としては、上記したように浴槽Ｂ内に溜められた湯水の水位上昇を検出することによりユーザが浴槽Ｂ内に入った否かを判別する方法に代えて、撮像センサ７を用いてユーザが浴槽Ｂ内に入った否かを判別するようにしてもよい。
【００７２】
また、ユーザが浴槽Ｂ内に入ったことを検出する方法としては、撮像センサによる方法に加えて、上記した撮像センサ７や圧力センサなどを組み合わせて用いることも可能である。これにより、検出精度をより向上させることができる。
【００７３】
なお、この発明の範囲は上述した実施の形態に限定されるものではない。たとえば、給湯装置本体１に接続されるリモコンの数は、上記の実施形態に限定されるものではない。また、計測装置４は、給湯装置本体１内に設けられていてもよく、あるいは浴室リモコン３などと一体的に構成されていてもよい。これにより、通信経路が省略でき、伝送エラーの発生する割合を極力少なくすることができる。
【００７４】
また、図６に示した計測側マイコン４３の動作処理は、本体側マイコン１１、台所側マイコン２５、または浴室側マイコン３５のいずれにおいて行われてもよい。また、図７に示すように、撮像センサ７、画像処理部４５（図２参照）と同一機能を有する画像処理部７１、および通信部４２と同一機能を有する通信部７２が一体的に備えられた撮像装置７０が設けられ、画像処理データが２芯線８を介して各マイコンに送信されるシステムが採用されてもよい。
【００７５】
【発明の効果】
本願発明によれば、心拍数計測手段による計測数と、浴槽内にいる入浴者の動きによって心拍計測が可能であるか否かを判別する判別手段による判別結果とに基づいて、浴槽内にいる入浴者の入浴情報を遠隔操作装置を通じて報知する。たとえば、心拍数計測手段によって計測数が異常と計測され、かつ判別手段によって心拍計測が可能でないと判別されたとき、浴室内に設けられた遠隔操作装置を通じて、心拍計測が不可能である旨を報知する。これにより、入浴者は、自己の浴槽内における入浴状態が心拍計測を行う上で、不適切であることを把握することができる。したがって、それ以降、入浴者がたとえば体を静止させるというように入浴状態を是正するようにすれば、心拍を良好に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明にかかる浴室システムを示す概略構成図である。
【図２】図１の浴室システムの電気的構成を示す図である。
【図３】台所リモコンの正面図である。
【図４】浴室リモコンの正面図である。
【図５】計測装置の内部構成を示す図である。
【図６】本浴室システムの作用を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図７】変形例の浴室システムを示す概略構成図である。
【符号の説明】
１ 給湯装置本体
２ 台所リモコン
３ 浴室リモコン
４ 計測装置
５ 水位センサ
６ 心拍電極
７ 撮像センサ
１２ 本体側マイコン
１５ 浴室側マイコン
２５ 台所側マイコン
４３ 計測側マイコン
４５ 画像処理部
【発明の属する技術分野】
本願発明は、入浴しながら心拍数を計測することのできる心拍数計測機能が付加された浴室システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、浴槽などに給湯を行うものとしては、給湯装置本体と、それに２芯線などによって接続された浴室リモコンや台所リモコンとを備えて構成された浴室システムがある。
【０００３】
給湯装置本体は、給湯用、風呂追い焚き用および温水暖房用などの熱交換器を備える燃焼ユニットと、この燃焼ユニットを制御するマイクロコンピュータ（以下、単に「マイコン」という。）を備える制御部とが設けられている。一方、浴室リモコンや台所リモコンは、給湯装置本体の給湯運転を遠隔操作するためのものであり、操作スイッチや液晶表示器などを有する操作表示部が備えられている。
【０００４】
一方、入浴しているユーザの心拍数を計測する計測装置を備えた浴室システムが提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。このような浴室システムの中には、上記計測装置に対して給湯装置本体から電源電圧が供給され、計測装置で計測した心拍数を浴室リモコンなどの操作表示部に表示するものもある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１２７５９１号公報
【０００６】
上記浴室システムによれば、ユーザが浴槽内にはいれば、心拍センサによってユーザの心拍数が検出され、計測装置によって心拍数が計測される。そして、たとえば浴室リモコンの操作表示部に、計測された心拍数が表示される。これにより、ユーザは、自己の心拍数を確認することができ、健康を管理するための情報として活用することができる。
【０００７】
ところで、上記心拍センサは、浴槽の内壁などに埋め込まれて設けられ、ユーザが浴槽内に貯められた湯水に浸かったときに、心拍数が適切に計測されるような位置に配されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ユーザが入浴中に浴槽内で動いている場合、心拍センサがユーザの心拍動作を適切に検出することができず、心拍数を計測することができないことがある。この場合、たとえば浴室リモコンの操作表示部には、心拍数が何も表示されなかったり、エラーが生じた旨を表示したりするだけであった。そのため、入浴しているのにもかかわらず心拍数が適切に表示されないため、ユーザに不信感を与えるものであった。
【０００９】
【発明の開示】
本願発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、入浴者の入浴状態を検知してそれが適切でない場合、ユーザに報知することのできる浴室システムを提供することを、その課題とする。
【００１０】
上記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１１】
本願発明によって提供される浴室システムは、浴槽内に給湯を行うための給湯装置と、浴室またはこの浴室以外の適所に設けられ前記給湯装置を遠隔操作するための遠隔操作装置と、入浴者の心拍数を計測するための心拍数計測手段とを備える浴室システムであって、前記浴槽内にいる入浴者の動きを検出するための撮像手段と、前記撮像手段によって検出された入浴者の動きに基づいて心拍計測が可能であるか否かを判別する判別手段と、前記心拍数計測手段による計測値が異常であり、かつ前記判別手段によって心拍計測が可能でないと判別されたとき、前記浴室内に設けられた遠隔操作装置を通じて心拍計測が不可能である旨を報知する報知制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１４】
好ましい実施の形態によれば、前記浴槽内の湯水の水位上昇を検出することにより入浴者が前記浴槽内に入ったことを検出するための入浴者検出手段を備え、前記心拍数計測手段および前記撮像手段は、前記入浴者検出手段によって入浴者が前記浴槽内に入ったことを検出したとき、動作を開始する。
【００１５】
上記構成によれば、心拍数計測手段による計測数と、浴槽内にいる入浴者の動きによって心拍計測が可能であるか否かを判別する判別手段による判別結果とに基づいて、浴槽内にいる入浴者の入浴情報を遠隔操作装置を通じて報知する。たとえば、心拍数計測手段によって計測数が異常と計測され、かつ判別手段によって心拍計測が可能でないと判別されたとき、浴室内に設けられた遠隔操作装置（たとえば浴室リモコン）を通じて、心拍計測が不可能である旨を報知する。これにより、入浴者は、自己の浴槽内における入浴状態が心拍計測を行う上で、不適切である（たとえば動いている）ことを把握することができる。したがって、それ以降、入浴者がたとえば体を静止させるというように入浴状態を是正するようにすれば、心拍を良好に計測することができる。
【００１７】
本願発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。
【００１９】
図１は、本願発明にかかる浴室システムを示す概略構成図である。図２は、この浴室システムの電気的構成を示す図である。この浴室システムは、給湯装置本体１と、これを遠隔操作するための台所リモコン２および浴室リモコン３と、入浴者の心拍数を計測するための計測装置４と、浴槽Ｂ内にユーザが入ったことを検出するための水位センサ５と、入浴者の心拍を検出するための複数の心拍電極６ａ，６ｂ，６ｃ（以下、総称するときは「心拍電極６」という。）と、浴槽Ｂ内にいる入浴者の動きを検出するための撮像センサ７とによって概略構成されている。給湯装置本体１は、２芯線８を介して台所リモコン２、浴室リモコン３、および計測装置４を接続している。
【００２０】
給湯装置本体１は、たとえば住宅の屋外に設置され、図２に示すように、給湯用、風呂追い焚き用、または温水暖房用の熱交換器、各種燃焼器、および各種バルブなど（いずれも図示せず）を含む燃焼ユニット１０と、給湯装置本体１の全体動作を制御する制御部１１とを備えている。
【００２１】
制御部１１は、たとえば電子部品が搭載されたプリント基板によって構成され、マイクロコンピュータ１２（以下、「本体側マイコン１２」という）、ＥＥＰＲＯＭ１３、および通信部１４などを有している。本体側マイコン１２は、給湯装置本体１の制御中枢となるものであり、図示しないＲＯＭに記憶されている運転実行プログラム、あるいは台所リモコン２、浴室リモコン３や図示しない暖房用機器などから送られる操作信号などに基づいて、各種燃焼器の燃焼状態や各種バルブの開閉を制御する。
【００２２】
また、制御部１１は、計測装置４から入浴者の心拍数の情報を受け取ると、それを台所リモコン２や浴室リモコン３の表示部（後述）に表示させるために、それらに伝達する機能を有する。なお、心拍数の情報は、計測装置４から直接台所リモコン２や浴室リモコン３に送られてもよい。
【００２３】
ＥＥＰＲＯＭ１３は、各種のデータを必要に応じて記憶するものである。
【００２４】
通信部１４は、台所リモコン２や浴室リモコン３との通信を行うためのものであり、所定の変復調方式に基づいた変復調回路によって構成されている。給湯装置本体１から台所リモコン２および浴室リモコン３に対しては、２芯線８を介して電源供給（たとえばＤＣ１５Ｖ）がされており、上記通信部１４において変調されたデータ信号は、電源電圧に重畳され、この２芯線８を介して台所リモコン２および浴室リモコン３に伝達される。また、台所リモコン２および浴室リモコン３から上記２芯線８を介して伝達された操作信号としてのデータ信号は、上記通信部１４において復調され、本体側マイコン１２に送られる。
【００２５】
台所リモコン２は、図３に示すように、たとえばキッチンの流し台近傍に設置された略直方体形状のケースを備えており、ユーザによる操作に基づいて、給湯装置本体１を遠隔操作するためのものである。台所リモコン２は、制御部２１、通信部２２、表示部２３、および操作部２４を備えている。制御部２１は、マイクロコンピュータ２５（以下、単に「台所側マイコン２５」という）、およびＥＥＰＲＯＭ２６を備えている。
【００２６】
台所側マイコン２５は、この台所リモコン２の制御を司るものであり、図示しないＲＯＭによって記憶されている運転実行プログラムや、ユーザによる操作部２４の操作内容に基づいて、各部の動作制御やデータ処理を実行し、たとえば給湯温度、風呂湯温の設定温度、およびバーナの点火状況などを必要に応じて表示部２３に表示したり、スピーカ２４ｅ（後述）から音声を出力したりする。
【００２７】
台所側マイコン２５は、計測装置４によって計測された入浴者の心拍数の情報を給湯装置本体１から受け取ると、それを表示部２３に表示させる機能を有する。また、台所側マイコン２５は、浴槽Ｂ内における入浴者の入浴状態の情報（たとえば入浴者が浴槽Ｂ内で動いている）を給湯装置本体１から受け取ると、それを表示部２３に表示させたり、スピーカ２４ｅから音声出力させたりする機能を有する。
【００２８】
ＥＥＰＲＯＭ２６は、各種のデータを必要に応じて記憶するものである。
【００２９】
通信部２２は、給湯装置本体１や浴室リモコン３との通信を行うためのものであり、所定の変復調方式に基づいた変復調回路によって構成されている。給湯装置本体１から２芯線８を介して伝達されたデータ信号は、この通信部２２において復調され、台所側マイコン２５に送られる。また、通信部２２において変調されたデータ信号は、２芯線８を介して給湯装置本体１に伝達される。また、浴室リモコン３から給湯装置本体１を介して伝達されたデータ信号は、この通信部２２において復調され、台所側マイコン２５に送られる。また、通信部２２において変調されたデータ信号は、給湯装置本体１を介して浴室リモコン３に伝達される。
【００３０】
表示部２３は、図３に示したように、たとえば多数の蛍光体をドットマトリクス状に配置した蛍光管や液晶ディスプレイ装置などからなり、台所側マイコン２５からの指令により風呂湯の設定温度やバーナの点火状況などを表示する。さらに、計測装置４によって計測された入浴者の心拍数の情報を表示する。そのため、たとえば高齢者や要介護者などが入浴しているときに、その入浴者の状態を入浴者の心拍数などを通じて台所において監視することができる。
【００３１】
操作部２４は、ユーザによって給湯運転や暖房運転などを行うために操作されるものであって、複数のキースイッチからなる。具体的には、運転の発停を行うためのスイッチ２４ａ、湯水の温度の設定などといった各種の設定を行うための設定スイッチ２４ｂ、ユーザの操作により自動で湯張りや保温などを行うための風呂自動スイッチ２４ｃ、および台所にいる者が必要に応じて入浴者と通話するための通話スイッチ２４ｄなどが設けられている。ユーザによって、これらのキースイッチが操作されると、その操作信号が台所側マイコン２５に送られる。なお、図３中、符号２４ｅはスピーカを示す。
【００３２】
一方、浴室リモコン３は、図４に示すように、浴室内の浴槽の近傍などに設置された、防水機能が施されたケースを備えており、台所リモコン２と同様に、給湯装置本体１を遠隔操作するためのものである。浴室リモコン３は、図２に示すように、制御部３１、通信部３２、表示部３３、および操作部３４を備えている。制御部３１は、マイクロコンピュータ３５（以下、単に「浴室側マイコン３５」という）、およびＥＥＰＲＯＭ３６を備えている。
【００３３】
浴室側マイコン３５は、この浴室リモコン３の制御を司るものであり、図示しないＲＯＭによって記憶されている実行プログラムや、ユーザによる操作部３４の操作内容に基づいて、各部の動作制御やデータ処理を実行し、たとえば給湯温度、風呂湯温の設定温度、およびバーナの点火状況などを必要に応じて表示部３３に表示したり、スピーカ３４ｇ（後述）から音声を出力したりする。
【００３４】
また、浴室側マイコン３５は、計測装置４によって計測された入浴者の心拍数の情報を給湯装置本体１から受け取ると、それを表示部３３に表示させる機能を有する。浴室側マイコン３５は、浴槽Ｂ内における入浴者の入浴状態の情報（たとえば入浴者が浴槽Ｂ内で動いている）を給湯装置本体１から受け取ると、それを表示部３３に表示させたり、スピーカ３４ｇから音声出力させたりする機能を有する。なお、心拍数の情報は、計測装置４から直接浴室リモコン３に送られてもよい。
【００３５】
ＥＥＰＲＯＭ３６は、各種のデータを必要に応じて記憶するものである。
【００３６】
通信部３２は、給湯装置本体１や台所リモコン２との通信を行うためのものであり、所定の変復調方式に基づいた変復調回路によって構成されている。給湯装置本体１からあるいは台所リモコン２から２芯線８を介して伝達されたデータ信号は、この通信部３２において復調され、浴室側マイコン３５に送られる。また、通信部３２において変調された信号は、２芯線８を介して給湯装置本体１にあるいは台所リモコン２に伝達される。
【００３７】
表示部３３は、図４に示すように、たとえば多数の蛍光体をドットマトリクス状に配置した蛍光管や液晶ディスプレイ装置などからなり、台所リモコン２の表示部２３と同様に、浴室側マイコン３５からの指令により風呂湯の設定温度やバーナの点火状況などを表示する。さらに、計測装置４によって計測された入浴者の心拍数の情報を表示する。
【００３８】
操作部３４は、ユーザによって給湯運転を入力するために操作されるものであって、複数のキースイッチからなる。具体的には、運転の発停を行うためのスイッチ３４ａ、湯水の温度の設定などといった各種の設定を行うための設定スイッチ３４ｂ、優先スイッチ３４ｃ、ユーザが操作をすると自動で湯張りや保温などを行うための風呂自動スイッチ３４ｄ、追い焚き運転を行うための追い焚きスイッチ３４ｅ、および入浴者が必要に応じて台所にいる者と通話するための通話スイッチ３４ｆなどが設けられている。ユーザによって、これらのキースイッチが操作されると、その操作信号が浴室側マイコン３５に送られる。なお、図４中、符号３４ｇはスピーカを示す。
【００３９】
図１および図２に戻り、計測装置４は、入浴者の心拍数を計測するためのものであり、浴室内の浴槽Ｂに設けられている。計測装置４は、制御部４１および通信部４２を備えている。制御部４１は、マイクロコンピュータ４３（以下、単に「計測側マイコン４３」という）、ＥＥＰＲＯＭ４４、画像処理部４５、および信号処理部４６を備えている。計測側マイコン４３には、図示しないインターフェースを介して、画像処理部４５、信号処理部４６、および水位センサ５がそれぞれ接続されている。画像処理部４５には撮像センサ７が接続され、信号処理部４６には複数の心拍電極６が接続されている。
【００４０】
計測側マイコン４３は、この計測装置４の制御を司るものであり、図示しないＲＯＭによって記憶されている実行プログラムや撮像センサ７および心拍電極６からの出力に基づいてデータ処理を実行する。たとえば、計測側マイコン４３は、心拍電極６によって検出された心拍電圧に基づいて、入浴者の心拍数を演算によって求める。また、計測側マイコン４３は、撮像センサ７からの出力に基づいて、入浴者が浴槽Ｂ内で動いているか否かの判別を行う。
【００４１】
ＥＥＰＲＯＭ４４は、各種のデータを必要に応じて記憶するものである。
【００４２】
通信部４２は、給湯装置本体１との通信を行うためのものであり、所定の変復調方式に基づいた変復調回路によって構成されている。給湯装置本体１から２芯線８を介して伝達されたデータ信号は、この通信部４２において復調され、計測側マイコン４３に送られる。また、通信部４２において変調された信号は、２芯線８を介して給湯装置本体１に伝達される。
【００４３】
また、計測装置４は、給湯装置本体１からこの２芯線８を介して電源供給（たとえばＤＣ１５Ｖ）がされており、上記したデータ信号は、電源電圧に重畳されて送られる。
【００４４】
信号処理部４６は、心拍電極６によって検出された心拍信号としてのアナログ信号を所定のディジタル信号に変換して計測側マイコン４３に与えるものである。より具体的には、信号処理部４６は、図５に示すように、心拍電極６によって検出された心拍信号に含まれる高周波のインパルスノイズを除去するための第１フィルタ回路４６ａと、この第１フィルタ回路４６ａによって得られた心拍信号を増幅するための差動増幅回路４６ｂと、差動増幅回路４６ｂによって増幅された心拍信号に含まれる電源周波数より高い周波数のノイズを除去するための第２フィルタ回路４６ｃと、この第２フィルタ回路４６ｃによって得られた心拍信号をさらに増幅するための増幅回路４６ｄとを有している。
【００４５】
心拍電極６は、図１に示すように、浴槽Ｂ内に設けられている。詳細には、心拍電極６ａ，６ｂは、浴槽Ｂ内に溜められた湯水に浸っている入浴者の両側、すなわち浴槽Ｂの左右両側壁に設けられている。また、心拍電極６ｃは、浴槽Ｂの一端側側壁に設けられている。心拍電極６ａ，６ｂ，６ｃは、浴槽Ｂにおいてほぼ同様の高さ位置に配置されている。この心拍電極６によって検出された心拍信号は、計測装置４の信号処理部４６に送られる。
【００４６】
画像処理部４５は、撮像センサ５によって撮像された撮像信号を取り込み、所定の処理を施して浴槽Ｂ内における入浴者の動きを検出するためのものである。画像処理部４５では、たとえばオプティカルフローを用いたアルゴリズムが用いられる。具体的には、画像処理部４５は、撮像センサ５によって撮像された１フレームの撮像信号を一定時間ごとに取り入れ、現在の画像フレームと前回の画像フレームとの組み合わせを抽出し、それらのフレームの各画素を対比させて各画素の明暗に基づく差分を表した差分画像を得る。次いで、差分画像の各画素におけるベクトルを求め、さらに各画素における平均ベクトル量、すなわちオプティカルフローを演算により求める。そして、画像処理部４５は、平均ベクトル量が複数の差分画像において連続して表れるか否かをデータ信号として計測側マイコン４３に伝達する。計測側マイコン４３では、このデータ信号に基づいて浴槽Ｂ内において入浴者が動いているか否かを判別する。
【００４７】
撮像センサ７は、浴槽Ｂ内にいる入浴者の動きを撮像するためのものである。この撮像センサ７は、図１に示すように、浴室内の浴槽Ｂ上部の天井近傍などに配置されて設けられ、たとえば人工網膜センサによって構成されている。撮像センサ７の出力は、浴室内に設けられた計測装置４の画像処理部４５に直接的に送られる。なお、撮像センサ７の出力は、給湯装置本体１に直接的に送られてもよく、給湯装置本体１に画像処理部４５が設けられる。なお、撮像センサ７は、上記に限らず、固体撮像素子を有するカメラや焦電型赤外線センサなどによって構成されていてもよい。
【００４８】
次に、上記の構成における作用について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
まず、計測側マイコン４３は、ユーザが浴槽Ｂ内に入ったか否かを判別する（Ｓ１）。具体的には、計測側マイコン４３は、水位センサ５からの検出信号を監視し、浴槽Ｂ内の湯水の水位が上昇したか否かに基づいて、ユーザが浴槽Ｂ内に入ったか否かを判別する。ユーザが浴槽Ｂ内に入ると、湯水の水位が上昇する。水位センサ５は、その上昇を検出すると、検出信号を計測側マイコン４３に伝達する。計測側マイコン４３は、水位センサ５からの検出信号を受信すると、浴槽Ｂ内の湯水の水位が上昇したことにより、ユーザが浴槽Ｂ内に入ったと判別する（Ｓ１：ＹＥＳ）。
【００５０】
次いで、計測側マイコン４３は、心拍計測処理を行う（Ｓ２）。具体的には、計測装置４の信号処理部４６は、心拍電極６によって検出される検出信号を取り入れて、それをアナログ−ディジタル変換した後、サンプリングし、所定のディジタル信号に変換した上で、それを計測側マイコン４３に伝達する。計測側マイコン４３は、信号処理部４６から送られた信号に基づいて、心拍数を計測する。
【００５１】
また、計測側マイコン４３は、入浴者の浴槽Ｂ内における動きを検出する処理を行う（Ｓ３）。具体的には、計測装置４の画像処理部４５は、撮像センサ７からの撮像信号を取り入れ、その撮像信号をたとえばオプティカルフローのアルゴリズムに基づいて解析する。計測側マイコン４３は、画像処理部４５からの解析された信号に基づいて、浴槽Ｂ内で入浴者が動いたか否かを判別する。
【００５２】
次いで、計測側マイコン４３は、計測した心拍数の値に異常があるか否かを判別する（Ｓ４）。たとえば、計測した心拍数が異常に大きいまたは小さい場合、あるいは計測値自体がない場合、計測した心拍数は異常であると判別する（Ｓ４：ＹＥＳ）。一方、計測した心拍数が通常の計測値範囲にある場合、計測した心拍数は正常であると判別する（Ｓ４：ＮＯ）。
【００５３】
計測した心拍数が正常であると判別した場合、計測側マイコン４３は、計測した心拍数をデータにして通信部４２および２芯線８を介して給湯装置本体１に伝達する。なお、心拍数の情報は、計測装置４から直接浴室リモコン３に送られてもよい。
【００５４】
給湯装置本体１は、計測側マイコン４３から伝達された心拍数のデータを受信すると、通信部１４および２芯線８を介して浴室リモコン３に伝達する。浴室リモコン３は、給湯装置本体１から伝達された心拍数のデータを受信すると、それを外部に報知する（Ｓ５）。すなわち、浴室リモコン３は、心拍数のデータを表示部３３に入浴者の心拍数として表示する。また、浴室リモコン３は、心拍数を音声にして操作部３４のスピーカ３４ｇから出力させる。これにより、浴槽Ｂ内に入っているユーザは、浴室リモコン３における表示およびスピーカ３４ｇからの音声により、自己の心拍数を把握することができる。
【００５５】
なお、心拍数のデータは、給湯装置本体１から台所リモコン２に送られてもよく、台所リモコン２において表示や音声が出力されてもよい。これにより、台所リモコン２に近傍にいる者に対して入浴者の心拍数を報知することができる。
【００５６】
その後、計測側マイコン４３は、水位センサ５の出力に基づいて入浴者が浴槽Ｂ内からでたか否かを判別する（Ｓ６）。すなわち、水位センサ５が急激な水位低下を検出した場合、計測側マイコン４３は、入浴者が浴槽Ｂ内からでたと判別する（Ｓ６：ＹＥＳ）。水位センサ５が急激な水位低下を検出しない場合には、計測側マイコン４３は、入浴者が浴槽Ｂ内からでていないと判別し（Ｓ６：ＮＯ）、ステップＳ２の心拍計測処理に戻る。
【００５７】
計測側マイコン４３は、入浴者が浴槽Ｂ内からでたと判別した場合、心拍計測処理を停止するとともに（Ｓ７）、動き検出処理も停止する（Ｓ８）。さらに、心拍数の報知をオフにする（Ｓ９）。
【００５８】
一方、ステップＳ４において、計測した心拍数が異常であると判別された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、計測側マイコン４３は、撮像センサ７によって撮像される入浴者の動きが所定の範囲内にあるか否かを判別する（Ｓ１０）。すなわち、この判別によって、心拍電極６による心拍数の検出が可能であるか否かが判別される。具体的には、入浴者の動きが所定の範囲以上である場合には、心拍電極６による心拍数の検出が不可能であるとする一方、入浴者の動きが所定の範囲内である場合には、心拍電極６による心拍数の検出が可能であると判別する。
【００５９】
画像処理部４５は、撮像センサ７によって撮像された撮像信号を、上述したように、たとえばオプティカルフローを用いたアルゴリズムによって解析し、平均ベクトル量が複数の差分画像において連続して表れていないとき、その旨のデータ信号を計測側マイコン４３に送る。計測側マイコン４３では、そのデータ信号を受けたとき、入浴者の浴槽Ｂ内における動きは、所定の範囲内であると判別する（Ｓ１０：ＹＥＳ）。
【００６０】
また、画像処理部４５は、平均ベクトル量が複数の差分画像において連続して表れているとき、その旨のデータ信号を計測側マイコン４３に送る。計測側マイコン４３では、そのデータ信号を受けたとき、入浴者の浴槽Ｂ内における動きが所定の範囲内ではない、つまり入浴者が浴槽Ｂ内で動いていると判別する（Ｓ１０：ＮＯ）。
【００６１】
計測側マイコン４３は、入浴者が浴槽Ｂ内で動いていると判別した場合、すなわち、心拍電極６によって心拍の検知ができない程、入浴者が動いていた場合、入浴者に対して計測不可である旨を浴室リモコン３において報知させる（Ｓ１１）。
【００６２】
具体的には、計測側マイコン４３は、計測不可である旨をデータにして給湯装置本体１に伝達する。給湯装置本体１は、計測側マイコン４３から伝達された、心拍数が計測不可である旨のデータを受信すると、その旨を浴室リモコン３に伝達する。浴室リモコン３は、給湯装置本体１から伝達された、心拍数が計測不可である旨のデータを受信すると、心拍数が計測不可である旨（たとえば「計測不可」を表す英数字）を表示部３３に表示する。この場合、計測不可であるために、入浴者に対して静止を促す旨を表示させるようにしてもよい。また、浴室リモコン３は、たとえば「心拍数を計測できませんので、静止してください。」といった内容を音声にしてスピーカ３４ｇから出力する。
【００６３】
これにより、浴槽Ｂ内の湯水に浸かっているユーザは、浴室リモコン３における表示およびスピーカ３４ｇからの音声により、自己の浴槽Ｂ内における状態が心拍計測を行う上で、不適切であることを把握することができる。たとえば、ユーザは、それ以降、体を静止させることができ、心拍を良好に計測することができる。
【００６４】
一方、計測側マイコン４３は、ステップＳ１０において、入浴者の動きが所定の範囲内であると判別した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、計測不可の状態になっていないにもかかわらず、計測値に異常があるため、入浴者に何らかの異常（たとえば心停止）が生じたとしてその旨をたとえば台所リモコン２において報知させる（Ｓ１２）。
【００６５】
すなわち、計測側マイコン４３は、入浴者自体に異常がある旨をデータにして給湯装置本体１に即座に伝達する。給湯装置本体１は、計測側マイコン４３から伝達されたデータを受信すると、台所リモコン２に伝達する。台所リモコン２は、給湯装置本体１から伝達されたデータを受信すると、それを外部に報知する（Ｓ１２）。
【００６６】
具体的には、台所リモコン２は、入浴者に何らかの異常が生じた旨（たとえば「ユーザノイジョウ」といった文字）を表示部２３に表示する。また、台所リモコン２は、その旨を音声にして操作部２４のスピーカ２４ｅから出力させる。これにより、台所にいるユーザは、台所リモコン２における表示およびスピーカ２４ｅからの音声により、入浴者に異常が生じたことを知ることができ、それに伴う適当な処置を施すことができる。
【００６７】
以上のように、この実施形態によれば、計測装置４によって計測数が異常と計測され、かつ計測側マイコン４３によって心拍計測が可能でないと判別されたとき、浴室リモコン３を通じて、心拍計測が不可能である旨を報知するようにしているので、入浴者は、自己の浴槽Ｂ内における入浴状態が心拍計測を行う上で、不適切である（たとえば動いている）ことを把握することができる。そのため、それ以降、体を静止させることにより、心拍を良好に計測することができる。
【００６８】
また、計測装置４によって計測数が異常と計測され、かつ計測側マイコン４３によって心拍計測が可能であると判別されたとき、台所リモコン２を通じて入浴者の異常（たとえば心停止）を報知するようにするので、台所リモコン２近傍にいるユーザは、入浴者の異常を即座に知ることができ、適当な処置を迅速に施すことができる。
【００６９】
また、計測装置４による心拍数の計測および計測側マイコン４３による心拍検出が可能か否かの判別は、水位センサ５によって入浴者が浴槽Ｂ内に入ったことを検出されたとき、即座に開始されるので、たとえばユーザが心拍検出を開始するための操作を特別に行わなくてもよいので、利便性が高いといった利点がある。
【００７０】
なお、浴槽Ｂ内に溜められた湯水の水位上昇を検出する方法としては、上記したような浴槽Ｂの水頭圧と大気圧との差圧に基づいて検出する方法に代えて、たとえば給湯装置本体１に設けられた圧力センサによって湯水の水位上昇を検出する方法を用いてもよい。すなわち、この圧力センサは、浴槽Ｂと給湯装置本体１とを接続する給湯配管（図示略）の一端である、給湯装置本体１側に設けられ、給湯配管内の圧力を検出することにより、浴槽Ｂ内に溜められた湯水の水位上昇を検出するものである。また、給湯装置本体１に設けられた風呂用圧力センサによって、浴槽Ｂ内に溜められた湯水の水位上昇を検出するようにしてもよい。
【００７１】
また、ユーザが浴槽Ｂ内に入ったか否かを判別する方法としては、上記したように浴槽Ｂ内に溜められた湯水の水位上昇を検出することによりユーザが浴槽Ｂ内に入った否かを判別する方法に代えて、撮像センサ７を用いてユーザが浴槽Ｂ内に入った否かを判別するようにしてもよい。
【００７２】
また、ユーザが浴槽Ｂ内に入ったことを検出する方法としては、撮像センサによる方法に加えて、上記した撮像センサ７や圧力センサなどを組み合わせて用いることも可能である。これにより、検出精度をより向上させることができる。
【００７３】
なお、この発明の範囲は上述した実施の形態に限定されるものではない。たとえば、給湯装置本体１に接続されるリモコンの数は、上記の実施形態に限定されるものではない。また、計測装置４は、給湯装置本体１内に設けられていてもよく、あるいは浴室リモコン３などと一体的に構成されていてもよい。これにより、通信経路が省略でき、伝送エラーの発生する割合を極力少なくすることができる。
【００７４】
また、図６に示した計測側マイコン４３の動作処理は、本体側マイコン１１、台所側マイコン２５、または浴室側マイコン３５のいずれにおいて行われてもよい。また、図７に示すように、撮像センサ７、画像処理部４５（図２参照）と同一機能を有する画像処理部７１、および通信部４２と同一機能を有する通信部７２が一体的に備えられた撮像装置７０が設けられ、画像処理データが２芯線８を介して各マイコンに送信されるシステムが採用されてもよい。
【００７５】
【発明の効果】
本願発明によれば、心拍数計測手段による計測数と、浴槽内にいる入浴者の動きによって心拍計測が可能であるか否かを判別する判別手段による判別結果とに基づいて、浴槽内にいる入浴者の入浴情報を遠隔操作装置を通じて報知する。たとえば、心拍数計測手段によって計測数が異常と計測され、かつ判別手段によって心拍計測が可能でないと判別されたとき、浴室内に設けられた遠隔操作装置を通じて、心拍計測が不可能である旨を報知する。これにより、入浴者は、自己の浴槽内における入浴状態が心拍計測を行う上で、不適切であることを把握することができる。したがって、それ以降、入浴者がたとえば体を静止させるというように入浴状態を是正するようにすれば、心拍を良好に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明にかかる浴室システムを示す概略構成図である。
【図２】図１の浴室システムの電気的構成を示す図である。
【図３】台所リモコンの正面図である。
【図４】浴室リモコンの正面図である。
【図５】計測装置の内部構成を示す図である。
【図６】本浴室システムの作用を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図７】変形例の浴室システムを示す概略構成図である。
【符号の説明】
１ 給湯装置本体
２ 台所リモコン
３ 浴室リモコン
４ 計測装置
５ 水位センサ
６ 心拍電極
７ 撮像センサ
１２ 本体側マイコン
１５ 浴室側マイコン
２５ 台所側マイコン
４３ 計測側マイコン
４５ 画像処理部
Claims (2)
- 浴槽内に給湯を行うための給湯装置と、浴室またはこの浴室以外の適所に設けられ前記給湯装置を遠隔操作するための遠隔操作装置と、入浴者の心拍数を計測するための心拍数計測手段とを備える浴室システムであって、
前記浴槽内にいる入浴者の動きを検出するための撮像手段と、
前記撮像手段によって検出された入浴者の動きに基づいて心拍計測が可能であるか否かを判別する判別手段と、
前記心拍数計測手段による計測値が異常であり、かつ前記判別手段によって心拍計測が可能でないと判別されたとき、前記浴室内に設けられた遠隔操作装置を通じて心拍計測が不可能である旨を報知する報知制御手段と、
を備えることを特徴とする浴室システム。 - 前記浴槽内の湯水の水位上昇を検出することにより入浴者が前記浴槽内に入ったことを検出するための入浴者検出手段を備え、
前記心拍数計測手段および前記撮像手段は、前記入浴者検出手段によって入浴者が前記浴槽内に入ったことを検出したとき、動作を開始する、請求項１に記載の浴室システム。
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