JP4171940B2 - 送信装置、受信装置、送信方法及び受信方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は送信装置、受信装置、送信方法及び受信方法に関し、例えばテレビジョン会議システムの端末装置に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テレビジョン会議システムにおいては、多地点に設置された複数の端末装置を公衆回線網を介して接続し、各端末装置間において動画像データ及び音声データを送受信することにより当該動画像データに基づく動画像及び音声データに基づく音声を用いて会議を実行し得るようになされている。
【０００３】
実際上テレビジョン会議システムにおいては、各端末装置において送信対象の動画像データ及び音声データをそれぞれ予め適用された所定の符号化方式によって符号化処理し、得られた動画像符号化データ及び音声符号化データを公衆回線網を介して他の端末装置に送信すると共に、当該動画像符号化データ及び音声符号化データを受信した端末装置においてこの動画像符号化データ及び音声符号化データをそれぞれ対応する復号化方式によって復号化処理し、かくして元の動画像データ及び音声データを得るようになされている。
【０００４】
ここでこの種のテレビジョン会議システムとして、各端末装置に、ＩＴＵ−Ｔ（International Telecommunication Union-Telecommunication Standardization Sector）による”Ｈ．２６１”と呼ばれる勧告に基づいて標準化された動画像データの符号化及び復号化方式が適用されたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところでかかる構成のテレビジョン会議システムにおいては、”Ｈ．２６１”に基づいて、水平方向に 352画素及び垂直方向に 288ラインの共通中間フォーマット（CIF:Common Intermediate Format）と呼ばれる第１の画像フォーマットの動画像データを符号化処理するように規定されている。
【０００６】
従ってかかる構成のテレビジョン会議システムにおいては、異なる画像フォーマットが適用されたＮＴＳＣ（National Television System Committee）方式（水平方向に 720画素及び垂直方向に 240ライン）やＰＡＬ（Phase Alternation by Line ）方式（水平方向に 720画素及び垂直方向に 288ライン）等のようなテレビジョン方式が採用された国に各端末装置が設置された場合でも、当該テレビジョン方式に応じて生成した動画像データの画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換した後符号化処理し、得られた動画像符号化データを公衆回線網を介して他の端末装置に送信する。
【０００７】
そしてこのテレビジョン会議システムにおいては、このような動画像符号化データを受信した端末装置において、当該動画像符号化データを復号化処理した後、その第１の画像フォーマットを対応するテレビジョン方式の画像フォーマットに変換するようになされており、かくしてテレビジョン方式に影響されずに動画像データを送受信し得るようになされている。
【０００８】
ところがかかる構成のテレビジョン会議システムにおいては、データ送信時に所定のテレビジョン方式に応じて生成した比較的解像度の高い動画像データの画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換することから、この動画像データに対する解像度が低下し、この結果高解像度の動画像に応じた動画像データの送受信が要望されてもこれに対応し難い問題があった。
【０００９】
ところで従来、この種のテレビジョン会議システムとして、各端末装置に、ＩＴＵ−Ｔによる”Ｈ．２６１”を基本とした”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”と呼ばれる勧告に基づいて標準化された符号化及び復号化方式が適用されたものがある。
【００１０】
かかる構成のテレビジョン会議システムでは、第１の画像フォーマットの動画像データの送受信処理に加えて、当該第１の画像フォーマットの４倍（水平方向に 704画素及び垂直方向に 576ライン）の画像フォーマット（以下、これを第２の画像フォーマットと呼ぶ）の静止画像に応じた静止画像データを送受信し得るように規定されている。
【００１１】
実際上かかる構成のテレビジョン会議システムにおいて、各端末装置は、静止画像データの送信時、この静止画像データを第１の画像フォーマットに応じた画角の４つの第１〜第４の静止画像データ（以下、これらを第１〜第４の分割静止画像データと呼ぶ）に分割した後、順次符号化処理し、得られた第１〜第４の分割静止画像符号化データを送信すると共に、静止画像データの受信時には、受信した第１〜第４の分割静止画像データを復号化処理し、得られた第１〜第４の分割静止画像データに基づいて元の静止画像データを再現するようになされている。
【００１２】
このため最近では、かかる構成のテレビジョン会議システムにおいて、静止画像データの送受信処理により高解像度な動画像に応じた第２の画像フォーマットの動画像データを送受信することが考えられているものの、”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”では、静止画像データ（１フレームでなる）を２フレーム以上連続して送信しないように規定されていることから、第２の画像フォーマットの動画像データを送受信し難い問題があった。
【００１３】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、所定の符号化及び復号化方式によって規定された動画像データに対する解像度よりも高い解像度の動画像データを送信及び又は受信し得る送信装置、受信装置、送信方法及び受信方法を提案しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、所定の第１の画像フォーマットの第１の動画像データを所定の符号化方式により符号化処理して送信すると共に、第１の画像フォーマットよりも画角の大きい第２の画像フォーマットの静止画像データを第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割静止画像データに分割した後、符号化処理して送信する送信装置において、第２の画像フォーマットの第２の動画像データを順次フレーム単位で第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割動画像データに分割しながら、第２の動画像データの１フレーム分の各分割動画像データと、第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分のダミー動画像データとを順次交互に出力する動画像データ分割処理手段と、当該動画像データ分割処理手段から出力された各分割動画像データとダミー動画像データとを符号化処理する符号化処理手段とを設けるようにした。
【００１５】
この結果、第２の動画像データの第２の画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換せずに、所定の符号化方式に従って当該第２の動画像データを容易に送信することができる。
【００１６】
また本発明においては、送信装置から所定の第１の画像フォーマットの第１の動画像データが所定の符号化方式により符号化処理して送信されると共に、第１の画像フォーマットよりも画角の大きい第２の画像フォーマットの静止画像データが第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割静止画像データに分割された後、符号化処理して送信されることにより、当該符号化処理して送信された第１の動画像データと、各分割静止画像データとを受信して対応する復号化方式により復号化処理する受信装置において、送信装置から第２の画像フォーマットの第２の動画像データを順次フレーム単位で第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割動画像データに分割しながら、第２の動画像データの１フレーム分の各分割動画像データと第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分のダミー動画像データとが順次交互に符号化処理して送信されることにより、当該符号化処理して送信された各分割動画像データとダミー動画像データとを受信する受信手段と、当該受信手段によって受信された符号化処理された各分割動画像データとダミー動画像データとを復号化処理し、得られた各分割動画像データとダミー動画像データとを順次交互に出力する復号化手段と、当該復号化手段から出力された各分割動画像データとダミー動画像データとのうち、各分割動画像データを選択的に用いて統合するようにして第２の動画像データを再現する動画像データ統合処理手段とを設けるようにした。
【００１７】
この結果、送信装置から第２の画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換せずに所定の符号化方式に従って送信された第２の動画像データを受信して容易に処理することができる。
【００１８】
さらに本発明においては、所定の第１の画像フォーマットの第１の動画像データを所定の符号化方式により符号化処理して送信すると共に、第１の画像フォーマットよりも画角の大きい第２の画像フォーマットの静止画像データを第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割静止画像データに分割した後、符号化処理して送信する送信方法において、第２の画像フォーマットの第２の動画像データを順次フレーム単位で第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割動画像データに分割しながら、第２の動画像データの１フレーム分の各分割動画像データと、第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分のダミー動画像データとを順次交互に出力する第１のステップと、当該第１のステップにおいて出力された各分割動画像データとダミー動画像データとを符号化処理する第２のステップとを設けるようにした。
【００１９】
この結果、第２の動画像データの第２の画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換せずに、所定の符号化方式に従って当該第２の動画像データを容易に送信することができる。
【００２０】
さらに本発明においては、送信装置から所定の第１の画像フォーマットの第１の動画像データが所定の符号化方式により符号化処理して送信されると共に、第１の画像フォーマットよりも画角の大きい第２の画像フォーマットの静止画像データが第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割静止画像データに分割された後、符号化処理して送信されることにより、当該符号化処理して送信された第１の動画像データと、各分割静止画像データとを受信して対応する復号化方式により復号化処理する受信方法において、送信装置から第２の画像フォーマットの第２の動画像データを順次フレーム単位で第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割動画像データに分割しながら、第２の動画像データの１フレーム分の各分割動画像データと第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分のダミー動画像データとが順次交互に符号化処理して送信されることにより、当該符号化処理して送信された各分割動画像データとダミー動画像データとを受信する第１のステップと、当該第１のステップにおいて受信された符号化処理された各分割動画像データとダミー動画像データとを復号化処理し、得られた各分割動画像データとダミー動画像データとを順次交互に出力する第２のステップと、当該第２のステップにおいて出力された各分割動画像データとダミー動画像データとのうち、各分割動画像データを選択的に用いて統合するようにして第２の動画像データを再現する第３のステップとを設けるようにした。
【００２１】
この結果、送信装置から第２の画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換せずに所定の符号化方式に従って送信された第２の動画像データを受信して容易に処理することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００２３】
（１）本実施の形態によるテレビジョン会議システムの構成
図１において、１は全体として本発明を適用したテレビジョン会議システムを示し、例えば２台の端末装置２Ａ及び２Ｂが公衆回線網３を介して接続されて構成されている。
【００２４】
この場合各端末装置２Ａ及び２Ｂは、図２に示すように同様構成でなり、動画像データの符号化及び復号化方式として”Ｈ．２６１”に基づいて標準化された符号化及び復号化方式が適用されると共に、静止画像データの符号化及び復号化方式として”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”に基づいて標準化された符号化及び復号化方式が適用されている。
【００２５】
そして各端末装置２Ａ及び２Ｂには、制御部５と、各種制御情報を入力し得るキーボード等のユーザインターフェイス６と、当該端末装置２Ａ及び２Ｂを動作させるための所定のプログラムが予め記憶された不揮発性のメモリ７とからなるシステム制御機器部８が設けられ、当該制御部５がユーザインターフェイス６を介して入力される各種制御情報に基づいてメモリ７内のプログラムを起動させ、当該起動させたプログラムに基づいて対応する端末装置２Ａ及び２Ｂ全体を制御する。
【００２６】
ここで端末装置２Ａ及び２Ｂの制御部５は、データ送信時、ユーザインターフェイス６を介して第１の画像フォーマットの第１の動画像データＤ１に対する送信要求情報が入力されると第１の送信処理モードに移ると共に、この第１の送信処理モードを実行することを表す第１の送信処理モード情報を制御データＤ２としてデータ多重化／分離部９のマルチプレクサ１０に送出する。
【００２７】
このとき画像入出力部１２においては、テレビジョンカメラ１３を介して被写体（図示せず）を撮像することにより、第２の画像フォーマットよりも画角の大きい画像フォーマット（以下、これを第３の画像フォーマットと呼ぶ）のアナログの動画像信号Ｓ１を生成し、これをアナログ／ディジタル変換器１４を介してアナログ／ディジタル変換処理することにより得られた第２の画像フォーマットのディジタルの第２の動画像データＤ３を画像コーデック１５の画像データ分割処理部１６に送出する。
【００２８】
画像データ分割処理部１６は、制御部５の制御のもとに、アナログ／ディジタル変換器１４から与えられた第２の動画像データＤ３の第２の画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換処理し、得られた第１の動画像データＤ１をフレーム単位で順次符号化部１７に送出する。
【００２９】
符号化部１７は、画像データ分割処理部１６から与えられた第１の動画像データＤ１を”Ｈ．２６１”に基づいて標準化された符号化方式によって符号化処理し、得られた動画像符号化データＤ４をマルチプレクサ１０に送出する。
【００３０】
また音声入出力部１８は、例えばマイクロフォン（図示せず）を介して周囲の音を集音することにより得られた送信対象のアナログの音声信号をアナログ／ディジタル変換処理し、得られたディジタルの音声データＤ５を音声コーデック１９に送出する。
【００３１】
音声コーデック１９は、音声入出力部１８から与えられた音声データＤ５を所定の符号化方式によって符号化処理し、得られた音声符号化データＤ６を遅延回路２０を介して所定時間遅延させてマルチプレクサ１０に送出する。
【００３２】
さらにテレマティク機器部２１は、例えばパーソナルコンピュータ（図示せず）によって生成したデータ通信用の所定の情報データＤ７を必要に応じてマルチプレクサ１０に送出する。
【００３３】
これによりマルチプレクサ１０は、制御部５から与えられた制御データＤ２と、符号化部１７から与えられた動画像符号化データＤ４と、遅延回路２０を介して与えられた音声符号化データＤ６と、さらに必要に応じてテレマティク機器部２１から与えられた情報データＤ７とを時分割多重化し、得られた多重化データＤ８をインターフェイス回路２２及び公衆回線網３を順次介して他の端末装置２Ａ又は２Ｂに送信する。
【００３４】
また端末装置２Ａ及び２Ｂの制御部５は、ユーザインターフェイス６を介して第２の画像フォーマットの静止画像データＤ９に対する送信要求情報が入力されると第２の送信処理モードに移ると共に、この第２の送信処理モードを実行することを表す第２の送信処理モード情報を制御データＤ１０としてマルチプレクサ１０に送出する。
【００３５】
このとき画像入出力部１２においては、テレビジョンカメラ１３を介して被写体を撮像することにより第３の画像フォーマットの静止画像（１フレーム）に応じたアナログの静止画像信号Ｓ２を生成し、これをアナログ／ディジタル変換器１４を介してアナログ／ディジタル変換処理することにより得られた第２の画像フォーマットのディジタルの静止画像データＤ９を画像データ分割処理部１６に送出する。
【００３６】
画像データ分割処理部１６においては、制御部５の制御のもとに、アナログ／ディジタル変換器１４から与えられた第２の画像フォーマットの静止画像データＤ９を第１の画像フォーマットに応じた画角の４つの第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 に分割し、これら第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 を順次符号化部１７に送出する。
【００３７】
符号化部１７は、画像データ分割処理部１６から順次与えられた第１〜第４の分割静止画像データＤ１１１〜Ｄ１１４を上述と同様に”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”に基づいて標準化された符号化方式によって符号化処理し、得られた第１〜第４の分割静止画像符号化データＤ１２１〜Ｄ１２４をマルチプレクサ１０に送出する。
【００３８】
そしてマルチプレクサ１０は、このとき上述と同様に遅延回路２０を介して音声符号化データＤ６が与えられると共に、必要に応じてテレマティク機器部２１から情報データＤ７が与えられており、これにより制御部５から与えられた制御データＤ１０と、符号化部１７から与えられた第１〜第４の分割静止画像符号化データＤ１２１〜Ｄ１２４と、音声符号化データＤ６及び情報データＤ７とを順次時分割多重化し、得られた多重化データＤ１３をインターフェイス回路２２及び公衆回線網３を順次介して他の端末装置２Ａ又は２Ｂに送信する。
【００３９】
一方、端末装置２Ａ及び２Ｂにおいては、データ受信時、他の端末装置２Ｂ及び２Ａから公衆回線網３を介して送信された多重化データＤ８及びＤ１３をインターフェイス回路２２を介してデマルチプレクサ２５によって受信する。
【００４０】
デマルチプレクサ２５は、受信した多重化データＤ８及びＤ１３を制御データＤ２及びＤ１０と、動画像符号化データＤ４及び第１〜第４の分割静止画像符号化データＤ１２ １ 〜Ｄ１２ ４ と、音声符号化データＤ６と、情報データＤ７とに分離し、当該制御データＤ２及びＤ１０を制御部５に送出すると共に、動画像符号化データＤ４及び第１〜第４の分割静止画像符号化データＤ１２ １ 〜Ｄ１２ ４ を復号化部５６に送出し、また音声符号化データＤ６を遅延回路２０を介して音声コーデック１９に送出すると共に、情報データＤ７をテレマティク機器部２１に送出する。
【００４１】
ここで制御部５は、デマルチプレクサ２５から制御データＤ２が与えられた場合、この制御データＤ２に基づいて得られる第１の送信処理モード情報に応じて第１の受信処理モードに移り、この第１の受信処理モードに応じて対応する端末装置２Ａ又は２Ｂ全体を制御する。
【００４２】
そして復号化部２６は、このときデマルチプレクサ２５から与えられた動画像符号化データＤ４を対応する復号化方式によって復号化処理し、得られた第１の動画像データＤ１を画像データ統合処理部２７に送出する。
【００４３】
画像データ統合処理部２７は、復号化部２６から与えられた第１の動画像データＤ１の第１の画像フォーマットを第２の画像フォーマットに変換処理し、得られた第２の動画像データＤ３１を画像入出力部１２に送出する。
【００４４】
画像入出力部１２においては、画像データ統合処理部２７から与えられた第２の動画像データＤ３1 をディジタル／アナログ変換器２８を介してディジタル／アナログ変換処理し、得られたアナログの動画像信号Ｓ３をモニタ２９に送出することにより、当該モニタ２９にこの動画像信号Ｓ３に基づく動画像を表示させる。
【００４５】
また音声コーデック１９は、デマルチプレクサ２５から遅延回路２０を介して与えられた音声符号化データＤ６を対応する所定の復号化方式によって復号化処理し、得られた音声データＤ５を音声入出力部１８に送出する。
【００４６】
音声入出力部１８は、音声コーデック１９から与えられた音声データＤ５をディジタル／アナログ変換処理し、得られたアナログの音声信号を例えばスピーカ（図示せず）に送出することにより当該音声信号に基づく音声をこのスピーカを介して放音させる。
【００４７】
さらにテレマティク機器部２１は、デマルチプレクサ２５から与えられた情報データＤ７を例えばパーソナルコンピュータに取り込み、この情報データＤ７に基づく情報をパーソナルコンピュータのモニタに表示させる。
【００４８】
また制御部５は、デマルチプレクサ２５から制御データＤ１０が与えられた場合、この制御データＤ１０に基づいて得られる第２の送信処理モード情報に応じて第２の受信処理モードに移り、この第２の受信処理モードに応じて対応する端末装置２Ａ又は２Ｂ全体を制御する。
【００４９】
そして復号化部２６は、このときデマルチプレクサ２５から順次与えられた第１〜第４の第１〜第４の分割静止画像符号化データＤ１２ １ 〜Ｄ１２ ４ を対応する復号化方式によって復号化処理し、得られた第１〜第４の分割静止画像データＤ１１ １ 〜Ｄ１１ ４ を画像データ統合処理部２７に送出する。
【００５０】
これにより画像データ統合処理部２７は、このとき復号化部２６から与えられた第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 を統合するようにして、元の第２の画像フォーマットの静止画像データＤ９を再現し、当該再現した静止画像データＤ９を画像入出力部１２に送出する。
【００５１】
画像入出力部１２においては、画像データ統合処理部２７から与えられた静止画像データＤ９をディジタル／アナログ変換器２８を介してディジタル／アナログ変換処理し、得られたアナログの静止画像信号Ｓ４をモニタ２９に送出することにより、当該モニタ２９にこの静止画像信号Ｓ４に基づく静止画像を表示させる。
【００５２】
因みにこのとき音声コーデック１９、音声入出力部１８及びテレマティク機器部２１は、それぞれ上述した第１の受信処理モード時と同様に動作する。
【００５３】
このようにしてテレビジョン会議システム１においては、各端末装置２Ａ及び２Ｂ間において、第１の動画像データＤ１及び静止画像データＤ９を送受信し得るようになされている。
【００５４】
（２）画像データ分割処理部１６の詳細構成
ここで実際上画像データ分割処理部１６においては、図３に示すように、第１の送信処理モード時、制御部５の制御のもとに、第１の切換え器３１をオフ状態に切り換えると共に、第２の切換え器３２のスイッチ３２Ａを第１の接点３２Ｂに接続する。
【００５５】
これにより画像データ分割処理部１６においては、アナログ／ディジタル変換器１４から与えられた第２の動画像データＤ３をフォーマット変換器３３に取り込むと共に、当該フォーマット変換器３３においてこの第２の動画像データＤ３の第２の画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換処理し、得られた第１の動画像データＤ１を順次第２の切換え器３２を介して符号化部１７に送出する。
【００５６】
また画像データ分割処理部１６においては、第２の送信処理モード時、制御部５の制御のもとに、第１の切換え器３１をオン状態に切り換えると共に、第２の切換え器３２のスイッチ３２Ａを第２の接点３２Ｃに接続する。
【００５７】
この状態において画像データ分割処理部１６においては、アナログ／ディジタル変換器１４から与えられた静止画像データＤ９を、第１の切換え器３１を介して第２の画像フォーマットに応じた記憶容量を有する第１のフレームメモリ３４に取り込んで書き込む。
【００５８】
そして画像データ分割処理部１６においては、図４に示すように、制御部５の制御のもとに、”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”の規定に従って第１のフレームメモリ３４から静止画像データＤ９を水平方向に２画素及び垂直方向に２ラインのブロック単位で順次読み出すと共に、当該読み出したブロック単位の４つの第１〜第４の画素データＧ１〜Ｇ４をそれぞれ対応する第１の画像フォーマットに応じた記憶容量を有する第２〜第５のフレームメモリ３５〜３８に循環的に振り分けるようにして書き込む。
【００５９】
このようにして画像データ分割処理部１６においては、第２の画像フォーマットの静止画像データＤ９を第１のフレームメモリ３４から第２〜第５のフレームメモリ３５〜３８に書き換えながら第１の画像フォーマットに応じた画角の４つの第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 に分割し得るようになされている。
【００６０】
また画像データ分割処理部１６においては、このとき制御部５の制御のもとに、第３の切換え器３９のスイッチ３９Ａの接続を第１〜第４の接点３９Ｂ〜３９Ｅに順次切り換えながら第２〜第５のフレームメモリ３５〜３８から第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 を順次読み出し、当該読み出した第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 を第３の切換え器３９及び第２の切換え器３２を順次介して符号化部１７に送出する。
【００６１】
（３）符号化部１７の詳細構成
符号化部１７においては、図５に示すように、第１の送信処理モード時、画像データ分割処理部１６から与えられた第１の動画像データＤ１を順次フレーム単位で第１の切換え器４０、減算器４１及び動き検出器４２に取り込む。
【００６２】
この場合動き検出器４２は、画像データ分割処理部１６から与えられた１フレーム分の第１の動画像データ（以下、これを第１のフレーム動画像データと呼ぶ）Ｄ１1 を取り込むと、フレームメモリ４３から当該第１のフレーム動画像データＤ１1 に対して時間的に１フレーム分過去の第１の動画像データ（以下、これを第２のフレーム動画像データと呼ぶ）Ｄ１2 を読み出し、当該読み出した第２のフレーム動画像データＤ１2 を取り込むと共に、ループ内フィルタ４４を介して量子化処理時に生じた歪みを除去して第２の切換え器４５及び減算器４１に与える。
【００６３】
そして動き検出器４２は、これら対応する第１及び第２のフレーム動画像データＤ１1 及びＤ１2 を水平方向に16画素及び垂直方向に16ラインの対応するマクロブロック単位で順次比較し、この比較結果に基づいて第１のフレーム動画像データＤ１1 に対する符号化処理として、フレーム内符号化処理又はフレーム間符号化処理のいずれか一方を選択する。
【００６４】
ここで動き検出器４２は、フレーム内符号化処理を選択した場合には、イントラモードに移り、第１及び第２の切換え器４０及び４５のスイッチ４０Ａ及び４５Ａをそれぞれ第１の接点４０Ｂ及び４５Ｂに接続し、またフレーム間符号化処理を選択した場合には、インターモードに移り、第１及び第２の切換え器４０及び４５のスイッチ４０Ａ及び４５Ａをそれぞれ第２の接点４０Ｃ及び４５Ｃに接続する。
【００６５】
これにより符号化部１７においては、イントラモード時、画像データ分割処理部１６から与えられた第１のフレーム動画像データＤ１1 を第１の切換え器４０を介して離散コサイン変換（DCT:Discrete Cosine Transform ）器４６に取り込み、当該離散コサイン変換器４６において、この第１のフレーム動画像データＤ１1 に対して離散コサイン変換処理を施し、得られた離散コサイン変換係数Ｋ１を量子化器４７に送出する。
【００６６】
量子化器４７は、離散コサイン変換器４６から与えられた離散コサイン変換係数Ｋ１に対して所定の量子化ステップに基づく量子化処理を施し、得られた量子化データＤ１５をハフマン符号化器４８に送出する。
【００６７】
ハフマン符号化器４８は、量子化器４７から与えられた量子化データＤ１５に対して可変長符号化処理を施し、得られた動画像符号化データＤ４のヘッダ部分に動画像データであることを表す動画像情報と、イントラモード情報とを格納した後、バッファ４９を介してマルチプレクサ１０に送出する。
【００６８】
逆量子化器５０は、このとき量子化器４７から量子化データＤ１５が与えられており、この量子化データＤ１５に対して対応する量子化ステップに基づく逆量子化処理を施し、得られた離散コサイン変換係数Ｋ１を逆離散コサイン変換器５１に送出する。
【００６９】
そして逆離散コサイン変換器５１は、逆量子化器５０から与えられた離散コサイン変換係数Ｋ１に対して逆離散コサイン変換処理を施し、これにより元の第１のフレーム動画像データＤ１1 を得ると共に、これを第２のフレーム動画像データＤ１2 として加算器５２を介してフレームメモリ４３に送出し、かくしてフレームメモリ４３内の第２のフレーム動画像データＤ１2 を書き換える。
【００７０】
また符号化部１７においては、インターモード時、画像データ分割処理部１６から与えられた第１のフレーム動画像データＤ１1 を減算器４１に取り込み、当該減算器４１において、この第１のフレーム動画像データＤ１1 と、フレームメモリ４３から読み出された対応する第２のフレーム動画像データＤ１2 とを減算処理し、得られた減算結果を差分データＤ１６として第１の切換え器４０を介して離散コサイン変換器４６に送出する。
【００７１】
この後符号化部１７においては、この差分データＤ１６に対して上述したイントラモード時と同様に符号化処理を施し、かくしてハフマン符号化器４８において、生成した動画像符号化データＤ４のヘッダ部分に動画像情報と、インターモード情報とを格納した後、バッファ４９を介してマルチプレクサ１０に送出する。
【００７２】
また逆離散コサイン変換器５１は、このとき逆量子化器５０から与えられた離散コサイン変換係数Ｋ１に対して逆離散コサイン変換処理を施し、これにより元の差分データＤ１６を得ると共に、この差分データＤ１６を加算器５２に送出する。
【００７３】
加算器５２は、逆離散コサイン変換器５１から与えられた差分データＤ１６と、フレームメモリ４３から第２の切換え器４５を介して与えられた対応する第２のフレーム動画像データＤ１2 とを加算処理することにより元の第１のフレーム動画像データＤ１1 を生成し、これを第２のフレーム動画像データＤ１2 としてフレームメモリ４３に送出することにより当該フレームメモリ４３内の第２のフレーム動画像データＤ１2 を書き換える。
【００７４】
また符号化部１７においては、第２の送信処理モード時、画像データ分割処理部１６から順次与えられた第１〜第４の分割静止画像データＤ１１１〜Ｄ１１４に対して上述した第１の送信処理モード時と同様に符号化処理を施し、かくしてハフマン符号化器４８において、生成した第１〜第４の分割静止画像符号化データＤ１２１〜Ｄ１２４のヘッダ部分にそれぞれ静止画像データＤ９のどの画素データＧ１〜Ｇ４を用いて生成したものであるかを表す識別情報と、対応するイントラモード情報又はインターモード情報とを格納した後、バッファ４９を介してマルチプレクサ１０に送出する。
【００７５】
（４）復号化部２６の詳細構成
復号化部２６においては、図６に示すように、第１の受信処理モード時、デマルチプレクサ２５から与えられた動画像符号化データＤ４をバッファ６０を介してハフマン逆符号化器６１に取り込む。
【００７６】
ハフマン逆符号化器６１は、動画像符号化データＤ４を取り込むと、この動画像符号化データＤ４のヘッダ部分に格納されている動画像情報と、イントラモード情報又はインターモード情報とを取り出し、これらを制御部５に送出する。
【００７７】
これにより制御部５は、ハフマン逆符号化器６１からイントラモード情報が与えられた場合には、復号化部２６の第１の切換え器６２のスイッチ６２Ａを第１の接点６２Ｂに接続してオフ状態にし、イントラモードに応じてこの復号化部２６を制御する。
【００７８】
また制御部５は、ハフマン逆符号化器６１からインターモード情報が与えられた場合には、第１の切換え器６２のスイッチ６２Ａを第２の接点６２Ｃに接続してオン状態にし、インターモードに応じてこの復号化部２６を制御する。
【００７９】
実際上ハフマン逆符号化器６１は、イントラモード時、バッファ６０を介して取り込んだ動画像符号化データＤ４を対応する復号化方式によって復号化処理し、得られた量子化データＤ１７を逆量子化器６３に送出する。
【００８０】
逆量子化器６３は、ハフマン逆符号化器６１から与えられた量子化データＤ１７に対して対応する量子化ステップに基づく逆量子化処理を施し、得られた離散コサイン変換係数Ｋ２を逆離散コサイン変換器６４に送出する。
【００８１】
そして逆離散コサイン変換器６４は、逆量子化器６３から与えられた離散コサイン変換係数Ｋ２に対して逆離散コサイン変換処理を施すことにより、元の第１のフレーム動画像データＤ１1 を生成し、これを加算器６５を介して画像データ統合処理部２７に送出する。
【００８２】
また逆離散コサイン変換器６４は、このとき第１のフレーム動画像データＤ１1 を第２のフレーム動画像データＤ１2 としてフレームメモリ６６に送出することにより当該フレームメモリ６６内の第２のフレーム動画像データＤ１2 を書き換える。
【００８３】
一方、復号化部２６においては、インターモード時、バッファ６０を介して取り込んだ動画像符号化データＤ４に対して順次上述したイントラモード時と同様な処理を施し、かくして逆離散コサイン変換器６４において、元の差分データＤ１６を生成し、これを加算器６５に送出する。
【００８４】
このとき制御部５は、フレームメモリ６６からこの差分データＤ１６に対応する時間的に１フレーム分過去の第２のフレーム動画像データＤ１2 を読み出し、当該読み出した第２のフレーム動画像データＤ１2 を第１の切換え器６２を介して加算器６５に与える。
【００８５】
これにより加算器６５は、逆離散コサイン変換器６４から与えられた差分データＤ１６と、第１の切換え器６２を介して与えられた対応する第２のフレーム動画像データＤ１2 とを加算処理し、かくして元の第１のフレーム動画像データＤ１1 を生成し、これを画像データ統合処理部２７に送出する。
【００８６】
これに加えて加算器６５は、この第１のフレーム動画像データＤ１1 を第２のフレーム動画像データＤ１2 としてフレームメモリ６６に送出し、かくしてこのフレームメモリ６６内の第２のフレーム動画像データＤ１2 を書き換える。
【００８７】
また復号化部２６においては、第２の受信処理モード時、デマルチプレクサ２５から順次与えられた第１〜第４の分割静止画像符号化データＤ１２1 〜Ｄ１２4 をバッファ６０を介してハフマン逆符号化器６１に取り込み、当該ハフマン逆符号化器６１においてこの第１〜第４の分割静止画像符号化データＤ１２1 〜Ｄ１２4 のヘッダ部分に格納されている識別情報及びイントラモード情報又はインターモード情報を取り出し、これらを制御部５に送出する。
【００８８】
これにより復号化部２６においては、制御部５の制御のもとに、この後第１〜第４の分割静止画像符号化データＤ１２1 〜Ｄ１２4 に対して上述した第１の受信処理モード時と同様な復号化処理を施し、かくして元の第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 を生成し、これを画像データ統合処理部２７に送出する。
【００８９】
（５）画像データ統合処理部２７の詳細構成
画像データ統合処理部２７においては、図７に示すように、第１の受信処理モード時、制御部５の制御のもとに、第１の切換え器７０のスイッチ７０Ａを開放してオフ状態にすると共に、第２の切換え器７１のスイッチ７１Ａを第１の接点７１Ｂに接続する。
【００９０】
この状態において画像データ統合処理部２７においては、復号化部２６から順次与えられた第１の動画像データＤ１をフォーマット変換器７２に取り込むと共に、当該フォーマット変換器７２においてこの第１の動画像データＤ１の第１の画像フォーマットを第２の画像フォーマットに変換処理し、かくして第２の動画像データＤ３1 を得て、これを第２の切換え器７１を介してディジタル／アナログ変換器２８に送出する。
【００９１】
また画像データ統合処理部２７においては、第２の受信処理モード時、ハフマン符号化器６１から識別情報が与えられた制御部５の制御のもとに、第１の切換え器７０のスイッチ７０Ａの接続を順次第１〜第４の接点７０Ｂ〜７０Ｅに切り換えると共に、第２の切換え器７１のスイッチ７１Ａを第２の接点７１Ｃに接続する。
【００９２】
これにより画像データ統合処理部２７においては、復号化部２６から順次与えられた第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 をそれぞれ第１の切換え器７０を介して対応する第１の画像フォーマットに応じた記憶容量を有する第２〜第５のフレームメモリ７５〜７８に送出して書き込む。
【００９３】
そして画像データ統合処理部２７においては、制御部５の制御のもとに、第２〜第５のフレームメモリ７５〜７８から第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 を順次読み出し、当該読み出した第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 を第２の画像フォーマットに応じた記憶容量を有する第１のフレームメモリ７９に書き込み、かくしてこの第１のフレームメモリ７９内において第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 を統合するようにして元の静止画像データＤ９を再現する。
【００９４】
かくして画像データ統合処理部２７においては、第１のフレームメモリ７９から静止画像データＤ９を読み出し、これを第２の切換え器７１を介してディジタル／アナログ変換器２８に送出する。
【００９５】
（６）第２の動画像データＤ３に対する送信処理
かかる構成に加えてこの実施の形態の場合、各端末装置２Ａ及び２Ｂ（図２）においては、ユーザインターフェイス６を介して第２の画像フォーマットの第２の動画像データＤ３に対する送信要求情報が入力されると制御部５が第３の送信処理モードに移ると共に、当該第３の送信処理モードを実行することを表す第３の送信処理モード情報を制御データＤ２０としてマルチプレクサ１０に送出する。
【００９６】
このとき画像入出力部１２においては、テレビジョンカメラ１３を介して生成した動画像信号Ｓ１をアナログ／ディジタル変換器１４を介して第２の動画像データＤ３に変換し、これを画像データ分割処理部１６に送出する。
【００９７】
画像データ分割処理部１６（図３）においては、制御部５の制御のもとに、第１の切換え器３１をオン状態に切り換えると共に、第２の切換え器３２のスイッチ３２Ａを第２の接点３２Ｃに接続する。
【００９８】
これにより画像データ分割処理部１６においては、アナログ／ディジタル変換器１４から与えられた第２の動画像データＤ３を、上述した静止画像データＤ９に対する処理と同様にして、順次フレーム単位で第１の切換え器３１を介して第１のフレームメモリ３４に取り込み、当該第１のフレームメモリ３４内に順次１フレーム分の第２の動画像データＤ３を書き込む。
【００９９】
そして画像データ分割処理部１６においては、第１のフレームメモリ３４内に１フレーム分の第２の動画像データＤ３を書き込む毎に、上述した第２の送信処理モード時と同様にして第１のフレームメモリ３４からこの１フレーム分の第２の動画像データＤ３を第１の画像フォーマットに応じた画角の４つの第１〜第４の動画像データ（以下、これらを第１〜第４の分割動画像データと呼ぶ）Ｄ２１1 〜Ｄ２１4 に分割しながら読み出し、当該読み出した第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 をそれぞれ対応する第２〜第５のフレームメモリ３５〜３８に送出して書き込む。
【０１００】
また画像データ分割処理部１６においては、このとき制御部５の制御のもとに、第３の切換え器３９のスイッチ３９Ａの接続を第１〜第４の接点３９Ｂ〜３９Ｅに順次切り換えながら第２〜第５のフレームメモリ３５〜３８から第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 を読み出し、当該読み出した第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 を第３の切換え器３９及び第２の切換え器３２を順次介して符号化部１７に送出する。
【０１０１】
因みに”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”においては、２フレーム以上の静止画像データＤ９（すなわち第２の画像フォーマットの１フレーム分のデータ）を連続して送信処理しないように規定されている。
【０１０２】
従って画像データ分割処理部１６においては、この規定に従って第２の画像フォーマットの１フレーム分の第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 を符号化部１７に送出する毎に当該送出した第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 のうち、例えば第１の分割動画像データＤ２１1 を再び第２のフレームメモリ４０から読み出し、当該読み出した第１の分割動画像データＤ２１1 を第１の画像フォーマットに応じた画角の動画像データ（以下、これをダミー動画像データと呼ぶ）Ｄ２２として第３の切換え器３９及び第２の切換え器３２を順次介して符号化部１７に送出する。
【０１０３】
このように画像データ分割処理部１６においては、１フレーム分の第２の動画像データＤ３から分割して得られた第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 と、ダミー動画像データＤ２２とを順次交互に符号化部１７に送出する。
【０１０４】
符号化部１７（図５）においては、制御部５の制御のもとに、画像データ分割処理部１６から第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 及びダミー動画像データＤ２２が与えられると、当該第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 及びダミー動画像データＤ２２に対して上述した第１の送信処理モード時と同様に符号化処理を施し、かくしてハフマン符号化器４８において第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３1 〜Ｄ２３4 及びダミー動画像符号化データＤ２４を生成する。
【０１０５】
そしてハフマン符号化器４８は、このとき第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３１〜Ｄ２３４のヘッダ部分にそれぞれ第２の動画像データＤ３のどの画素データＧ１〜Ｇ４を用いて生成したものであるかを表す識別情報と、対応するイントラモード情報又はインターモード情報とを格納した後、バッファ４９を介してマルチプレクサ１０に送出する。
【０１０６】
またハフマン符号化器４８は、ダミー動画像符号化データＤ２４のヘッダ部分に動画像情報と、対応するイントラモード情報又はインターモード情報とを格納した後、バッファ４９を介してマルチプレクサ１０に送出する。
【０１０７】
これによりマルチプレクサ１０（図２）は、このとき制御部５から与えられた制御データＤ２０と、遅延回路２０を介して与えられた音声符号化データＤ６と、必要に応じてテレマティク機器部２１から与えられた情報データＤ７と、符号化部１７から与えられた第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３１〜Ｄ２３４及びダミー動画像符号化データＤ２４とを順次時分割多重化し、得られた多重化データＤ２５をインターフェイス回路２２及び公衆回線網３を順次介して他の端末装置２Ａ又は２Ｂに送信する。
【０１０８】
かくして端末装置２Ａ及び２Ｂにおいては、このように”Ｈ．２６１”及び”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”の規定に従って高解像度な動画像に応じた第２の画像フォーマットの第２の動画像データＤ３を順次符号化処理して他の端末装置２Ａ又は２Ｂに送信し得るようになされている。
【０１０９】
一方、各端末装置２Ａ及び２Ｂにおいては、データ受信時、他の端末装置２Ａ及び２Ｂから公衆回線網３を介して送信された多重化データＤ２５をインターフェイス回路２２を介してデマルチプレクサ２５によって受信する。
【０１１０】
そしてデマルチプレクサ２５は、受信した多重化データＤ２５を制御データＤ２０と、第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３ １ 〜Ｄ２３ ４ 及びダミー動画像符号化データＤ２４と、音声符号化データＤ６と、情報データＤ７とに分離し、当該制御データＤ２０を制御部５に送出すると共に、第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３ １ 〜Ｄ２３ ４ 及びダミー動画像符号化データＤ２４を復号化部２６に送出し、また音声符号化データＤ６を遅延回路２０を介して音声コーデック１９に送出すると共に、情報データＤ７をテレマティク機器部２１に送出する。
【０１１１】
ここで制御部５は、デマルチプレクサ２５から制御データＤ２０が与えられると、当該制御データＤ２０に基づいて得られる第３の送信処理モード情報に応じて第３の受信処理モードに移り、この第３の受信処理モードに応じて対応する端末装置２Ａ又は２Ｂ全体を制御する。
【０１１２】
そして復号化部２６（図６）においては、このときデマルチプレクサ２５から与えられた第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３１〜Ｄ２３４及びダミー動画像符号化データＤ２４をバッファ６０を介してハフマン逆符号化器６１に取り込み、当該ハフマン逆符号化器６１においてこの第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３１〜Ｄ２３４のヘッダ部分に格納されている識別情報及びイントラモード情報又はインターモード情報を取り出し、これらを制御部５に送出すると共に、ダミー動画像符号化データＤ２４のヘッダ部分に格納されている動画像情報及びイントラモード情報又はインターモード情報を取り出し、これらを制御部５に送出する。
【０１１３】
そして復号化部２６においては、この第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３１〜Ｄ２３４及びダミー動画像符号化データＤ２４に対して順次上述した第１の受信処理モード時と同様の復号化処理を施し、かくして元の第１〜第４の分割動画像データＤ２１１〜Ｄ２１４及びダミー動画像データＤ２２を生成し、これらを画像データ統合処理部２７に送出する。
【０１１４】
画像データ統合処理部２７（図７）においては、制御部５の制御のもとに、まず第２の切換え器７１のスイッチ７１Ａを第２の接点７１Ｃに接続し、この状態において第１の切換え器７０のスイッチ７０Ａの接続を順次第１〜第４の接点７０Ｂ〜７０Ｅに切り換えることにより、このとき復号化部２６から与えられた第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 を第１の切換え器７０を介して取り込んで順次対応する第２〜第５のフレームメモリ７５〜７８に書き込む。
【０１１５】
そして画像データ統合処理部２７においては、第２〜第５のフレームメモリ７５〜７８に書き込んだ第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 を順次読み出し、当該読み出した第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 を第１のフレームメモリ７９に書き込むことにより当該第１のフレームメモリ７９内において第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 を統合するようにして元の１フレーム分の第２の動画像データＤ３を再現し得るようになされている。
【０１１６】
また画像データ統合処理部２７においては、この後第１の切換え器７０をオフ状態に切り換えることにより、このとき復号化部２６から与えられたダミー動画像データＤ２２をフォーマット変換器７２を介して第２の切換え器７１に送出する。
【０１１７】
そして画像データ統合処理部２７においては、このとき制御部５の制御のもとに、第２の切換え器７１のスイッチ７１Ａを第２の接点７１Ｃに接続することにより、このダミー動画像データＤ２２を廃棄する。
【０１１８】
このようにして画像データ統合処理部２７においては、復号化部２６から与えられたダミー動画像データＤ２２を順次廃棄しながら、第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 を選択的に用いて第１のフレームメモリ７９内にフレーム単位の第２の動画像データＤ３を順次再現し、当該再現した第２の動画像データＤ３を順次第１のフレームメモリ７９から読み出してこれを第２の切換え器７１を介してディジタル／アナログ変換器２８に送出する。
【０１１９】
これによりディジタル／アナログ変換器２８は、画像データ統合処理部２７から順次フレーム単位で与えられる第２の動画像データＤ３をアナログ／ディジタル変換処理し、得られた第２の画像フォーマットの動画像信号Ｓ５をモニタ２９に送出することにより、当該モニタ２９にこの動画像信号Ｓ５に基づく高解像度な動画像を表示させることができるようになされている。
【０１２０】
（７）本実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、このテレビジョン会議システム１では、端末装置２Ａ及び２Ｂにおいて制御部５が第３の送信処理モード時、図９に示す高解像度動画像データ送信処理手順ＲＴ１をステップＳＰ１において開始し、続くステップＳＰ２において第２の動画像データＤ３を第１のフレームメモリ３４から第２〜第５のフレームメモリ３５〜３８に書き換えるようにして順次第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 に分割する。
【０１２１】
そして制御部５は、この第２のフレームメモリ３５から第１の分割動画像データＤ２１1 を読み出し、当該読み出した第１の分割動画像データＤ２１1 を符号化部１７を介して符号化処理した後、マルチプレクサ１０、インターフェイス回路２２及び公衆回線網３を順次介して他の端末装置２Ａ及び２Ｂに送信する。
【０１２２】
次いで制御部５は、ステップＳＰ３に進んで第３のフレームメモリ３６から第２の分割動画像データＤ２１2 を読み出し、これを符号化部１７を介して符号化処理した後、マルチプレクサ１０、インターフェイス回路２２及び公衆回線網３を順次介して他の端末装置２Ａ及び２Ｂに送信する。
【０１２３】
続いて制御部５は、ステップＳＰ４に進んで第４のフレームメモリ３７から第３の分割動画像データＤ２１3 を読み出し、これを符号化部１７を介して符号化処理した後、マルチプレクサ１０、インターフェイス回路２２及び公衆回線網３を順次介して他の端末装置２Ａ及び２Ｂに送信する。
【０１２４】
そして制御部５は、この後ステップＳＰ５に進んで第５のフレームメモリ３８から第４の分割動画像データＤ２１4 を読み出し、これを符号化部１７を介して符号化処理した後、マルチプレクサ１０、インターフェイス回路２２及び公衆回線網３を順次介して他の端末装置２Ａ及び２Ｂに送信する。
【０１２５】
次いで制御部５は、ステップＳＰ６に進み、ユーザインターフェイス６を介して第２の動画像データＤ３に対する送信処理の終了要求が入力されたか否かを判断する。
【０１２６】
このとき制御部５は、このステップＳＰ６において否定結果を得ると、続くステップＳＰ７に進んで第１の分割動画像データＤ２１1 をダミー動画像データＤ２２として第２のフレームメモリ３５から読み出し、これを符号化部１７を介して符号化処理した後、マルチプレクサ１０、インターフェイス回路２２及び公衆回線網３を順次介して他の端末装置２Ａ及び２Ｂに送信する。
【０１２７】
そして制御部５は、この後ステップＳＰ８に進んで第１のフレームメモリ３４内の１フレーム分の第２の動画像データＤ３を時間的に次の１フレーム分の第２の動画像データＤ３に書き換えると共に、この書き換えた第２の動画像データＤ３を第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 に分割しながらそれぞれ対応する第２〜第５のフレームメモリ３５〜３８に書き込む。
【０１２８】
かくして制御部５は、この状態においてステップＳＰ２に戻り、この後ステップＳＰ６において肯定結果を得るまで上述したステップＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ５、ＳＰ６、ＳＰ７、ＳＰ８、ＳＰ２の処理を繰り返す。
【０１２９】
このようにして制御部５は、第２の動画像データＤ３をフレーム単位で順次第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 に分割しながら、当該第２の動画像データＤ３の１フレーム分の第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 と、ダミー動画像データＤ２２とを順次交互に符号化処理して送信し、この後ユーザインターフェイス６を介して第２の動画像データＤ３に対する送信処理の終了要求が入力されることによりステップＳＰ６において肯定結果を得ると、第２の動画像データＤ３に対する送信処理を終了してステップＳＰ９に進み、高解像度動画像データ送信処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１３０】
一方、このテレビジョン会議システム１では、各端末装置２Ａ及び２Ｂにおいて、第３の受信処理モード時、他の端末装置２Ａ及び２Ｂから公衆回線網３を介して送信された多重化データＤ２５をインターフェイス回路２２を介してデマルチプレクサ２５によって受信する。
【０１３１】
そして各端末装置２Ａ及び２Ｂでは、デマルチプレクサ２５においてこの多重化データＤ２５を制御データ２０、第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３１〜Ｄ２３４及びダミー動画像データＤ２４に分割し、当該分割して得られた制御データＤ２０を制御部５に送出することにより、当該制御部５がこの制御データＤ２０に基づいて第３の受信処理モードに移る。
【０１３２】
また復号化部２６により第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３1 〜Ｄ２３4 及びダミー動画像符号化データＤ２４を順次復号化処理し、得られた第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 及びダミー動画像データＤ２２を順次交互に画像データ統合処理部２７に送出する。
【０１３３】
そして画像データ統合処理部２７において、ダミー動画像データＤ２２を順次廃棄しながら、第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 を選択的に用いて元の１フレーム分の第２の動画像データＤ３を順次再現し、当該再現した第２の動画像データＤ３をディジタル／アナログ変換器２８に送出する。
【０１３４】
従ってこのテレビジョン会議システム１では、端末装置２Ａ及び２Ｂにおいて第３の送信処理モード時、第２の画像フォーマットの第２の動画像データＤ３を第１の画像フォーマットに応じた画角の第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 に分割して送信処理することから、当該第２の動画像データＤ３の解像度を第２の画像フォーマットから第１の画像フォーマットへの変換処理によって低下することを防止することができる。
【０１３５】
またこのテレビジョン会議システム１では、端末装置２Ａ及び２Ｂにおいて、第３の送信処理モード時、１フレーム分の第２の動画像データＤ３から分割した第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 と、ダミー動画像データＤ２２とを順次交互に送信処理することから、見かけ上第２の送信処理モードと、第１の送信処理モードとを順次交互に繰り返す場合とほぼ同様な処理動作で第２の動画像データＤ３を解像度の低下を防止して送信処理することができ、かくして高解像度な第２の動画像データＤ３を特別な回路を設けることなく、”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”の規定に従って容易に送信することができる。
【０１３６】
さらにこのテレビジョン会議システム１では、各端末装置２Ａ及び２Ｂにおいて、第３の受信処理モード時、ダミー動画像データＤ２２を順次廃棄しながら、第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 を選択的に用いて第２の動画像データＤ３を再現することから、見かけ上第１の受信処理モードと、第２の受信処理モードとを順次交互に繰り返す場合とほぼ同様な処理動作で第２の動画像データＤ３を受信処理することができ、かくして高解像度な第２の動画像データＤ３を特別に回路を設けることなく、”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”の規定に従って容易に受信することができる。
【０１３７】
以上の構成によれば、端末装置２Ａ及び２Ｂにおいて、第２の動画像データＤ２を順次フレーム単位で第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 に分割し、当該第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 とダミー動画像データＤ２２とを順次交互に符号化処理し、得られた第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３1 〜Ｄ２３4 とダミー動画像符号化データＤ２４とを送信すると共に、このようにして送信された第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３1 〜Ｄ２３4 とダミー動画像符号化データＤ２４とを受信した場合、当該受信した第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３1 〜Ｄ２３4 及びダミー動画像符号化データＤ２４に対して復号化処理を施し、得られたダミー動画像データＤ２２を順次廃棄しながら、第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 を選択的に用いて順次１フレーム分の第２の動画像データＤ３の再現するようにしたことにより、第２の動画像データＤ３の第２の画像フォーマットを第１の画像フォーマットにフォーマット変換することなく”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”の規定に従って当該第２の動画像データＤ３を容易に送受信することができ、かくして所定の符号化及び復号化方式によって規定された動画像データに対する解像度よりも高い解像度の動画像データを送受信し得るテレビジョン会議システムを実現することができる。
【０１３８】
（８）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明を上述した図１に示すテレビジョン会議システム１の２台の端末装置２Ａ及び２Ｂに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、多地点制御装置を用いたテレビジョン会議システムの複数の端末装置や、複数の端末装置を順次公衆回線網を介して従属接続するようにして構成されたテレビジョン会議システムの当該各端末装置、さらにはテレビジョン電話システムの複数の端末装置等のように、”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”に基づいて標準化された符号化及び復号化方式が適用されたこの他種々の送信装置及び受信装置に広く適用することができる。
【０１３９】
また上述の実施の形態においては、各端末装置２Ａ及び２Ｂの画像データ分割処理部１６において、第１のフレームメモリ３４に書き込んだ第２の動画像データＤ３（及び静止画像データＤ９）を第２〜第５のフレームメモリ３５〜３８を介して第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 （及び第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 ）に分割するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第１のフレームメモリ３４から第２の動画像データＤ３（及び静止画像データＤ９）を読み出しながら第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜２１4 （及び第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 ）に分割し、これらを直接第２の切換え器３２介して符号化部１７に送出するようにしても良く、これにより画像データ分割処理部１６の構成を簡易化することができる。
【０１４０】
さらに上述の実施の形態においては、各端末装置２Ａ及び２Ｂの画像データ統合処理部２７において、復号化部２６から与えられた第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 （及び第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 ）をそれぞれ対応する第２〜第５のフレームメモリ７５〜７８を介して第１のフレームメモリ７９に書き込むようにして元の第２の動画像データＤ３（及び静止画像データＤ９）を再現するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、復号化部２６から与えられた第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 （及び第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 ）を直接第１のフレームメモリ７９に順次書き込みながら元の第２の動画像データＤ３（及び静止画像データＤ９）を再現するようにしても良く、これにより画像データ統合処理部２７の構成を簡易化することができる。
【０１４１】
さらに上述の実施の形態においては、各端末装置２Ａ及び２Ｂにおいて送信対象の静止画像データＤ９をテレビジョンカメラ１３を介して生成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該静止画像データＤ９を予め生成しておき、これを外部から各端末装置２Ａ及び２Ｂの画像入出力部１２に供給したり、又は予め所定の記録媒体に記録しておき、当該記録媒体から再生して画像入出力部１２に供給する等のように、この他種々の方法によって静止画像データＤ９を得るようにしても良い。
【０１４２】
さらに上述の実施の形態においては、各端末装置２Ａ及び２Ｂにおいて第３の送信処理モード時、第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 と、第１の分割動画像データＤ２１1 でなるダミー動画像データＤ２２とを順次交互に符号化部１７に送出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 と、第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分のダミー動画像データＤ２２とを順次交互に符号化部１７に送出するようにしても良い。
【０１４３】
なおこの場合には、ダミー動画像データＤ２２として、第１の分割動画像データＤ２１1 のみならず、他の第２〜第４の分割動画像データＤ２１2 〜Ｄ２１4 や、第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分の第１の動画像データＤ１等のように、第１の画像フォーマットに応じた画角のこの他種々のデータをダミー動画像データＤ２２として用いることができる。
【０１４４】
さらに上述の実施の形態においては、各端末装置２Ａ及び２Ｂの画像データ分割処理部１６に１つの第１のフレームメモリ３４と、４つの第２〜第５のフレームメモリ３５〜３８とを設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、複数の第１のフレームメモリ３４及び第２〜第５のフレームメモリ３５〜３８を設けるようにしても良く、これにより画像データ分割処理部１６におけるデータ処理速度を格段的に速くすることができる。
【０１４５】
さらに上述の実施の形態においては、各端末装置２Ａ及び２Ｂの画像データ統合処理部２７に１つの第１のフレームメモリ７９と、４つの第２〜第５のフレームメモリ７５〜７８とを設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、複数の第１のフレームメモリ７９及び第２〜第５のフレームメモリ７５〜７８を設けるようにしても良く、これにより画像データ統合処理部２７におけるデータ処理速度を格段的に速くすることができる。
【０１４６】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、所定の第１の画像フォーマットの第１の動画像データを所定の符号化方式により符号化処理して送信すると共に、第１の画像フォーマットよりも画角の大きい第２の画像フォーマットの静止画像データを第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割静止画像データに分割した後、符号化処理して送信する送信装置において、第２の画像フォーマットの第２の動画像データを順次フレーム単位で第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割動画像データに分割しながら、第２の動画像データの１フレーム分の各分割動画像データと、第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分のダミー動画像データとを順次交互に出力する動画像データ分割処理手段と、当該動画像データ分割処理手段から出力された各分割動画像データとダミー動画像データとを符号化処理する符号化処理手段とを設けるようにしたことにより、第２の動画像データの第２の画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換せずに、所定の符号化方式に従って当該第２の動画像データを容易に送信することができ、かくして所定の符号化及び復号化方式によって規定された動画像データに対する解像度よりも高い解像度の動画像データを送信し得る送信装置を実現することができる。
【０１４７】
また送信装置から所定の第１の画像フォーマットの第１の動画像データが所定の符号化方式により符号化処理して送信されると共に、第１の画像フォーマットよりも画角の大きい第２の画像フォーマットの静止画像データが第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割静止画像データに分割された後、符号化処理して送信されることにより、当該符号化処理して送信された第１の動画像データと、各分割静止画像データとを受信して対応する復号化方式により復号化処理する受信装置において、送信装置から第２の画像フォーマットの第２の動画像データを順次フレーム単位で第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割動画像データに分割しながら、第２の動画像データの１フレーム分の各分割動画像データと第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分のダミー動画像データとが順次交互に符号化処理して送信されることにより、当該符号化処理して送信された各分割動画像データとダミー動画像データとを受信する受信手段と、当該受信手段によって受信された符号化処理された各分割動画像データとダミー動画像データとを復号化処理し、得られた各分割動画像データとダミー動画像データとを順次交互に出力する復号化手段と、当該復号化手段から出力された各分割動画像データとダミー動画像データとのうち、各分割動画像データを選択的に用いて統合するようにして第２の動画像データを再現する動画像データ統合処理手段とを設けるようにしたことにより、送信装置から第２の画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換せずに所定の符号化方式に従って送信された第２の動画像データを受信して容易に処理することができ、かくして所定の符号化及び復号化方式によって規定された動画像データに対する解像度よりも高い解像度の動画像データを受信し得る受信装置を実現することができる。
【０１４８】
さらに所定の第１の画像フォーマットの第１の動画像データを所定の符号化方式により符号化処理して送信すると共に、第１の画像フォーマットよりも画角の大きい第２の画像フォーマットの静止画像データを第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割静止画像データに分割した後、符号化処理して送信する送信方法において、第２の画像フォーマットの第２の動画像データを順次フレーム単位で第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割動画像データに分割しながら、第２の動画像データの１フレーム分の各分割動画像データと、第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分のダミー動画像データとを順次交互に出力する第１のステップと、当該第１のステップにおいて出力された各分割動画像データとダミー動画像データとを符号化処理する第２のステップとを設けるようにしたことにより、第２の動画像データの第２の画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換せずに、所定の符号化方式に従って当該第２の動画像データを容易に送信することができ、かくして所定の符号化及び復号化方式によって規定された動画像データに対する解像度よりも高い解像度の動画像データを送信し得る送信方法を実現することができる。
【０１４９】
さらに送信装置から所定の第１の画像フォーマットの第１の動画像データが所定の符号化方式により符号化処理して送信されると共に、第１の画像フォーマットよりも画角の大きい第２の画像フォーマットの静止画像データが第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割静止画像データに分割された後、符号化処理して送信されることにより、当該符号化処理して送信された第１の動画像データと、各分割静止画像データとを受信して対応する復号化方式により復号化処理する受信方法において、送信装置から第２の画像フォーマットの第２の動画像データを順次フレーム単位で第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割動画像データに分割しながら、第２の動画像データの１フレーム分の各分割動画像データと第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分のダミー動画像データとが順次交互に符号化処理して送信されることにより、当該符号化処理して送信された各分割動画像データとダミー動画像データとを受信する第１のステップと、当該第１のステップにおいて受信された符号化処理された各分割動画像データとダミー動画像データとを復号化処理し、得られた各分割動画像データとダミー動画像データとを順次交互に出力する第２のステップと、当該第２のステップにおいて出力された各分割動画像データとダミー動画像データとのうち、各分割動画像データを選択的に用いて統合するようにして第２の動画像データを再現する第３のステップとを設けるようにしたことにより、送信装置から第２の画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換せずに所定の符号化方式に従って送信された第２の動画像データを受信して容易に処理することができ、かくして所定の符号化及び復号化方式によって規定された動画像データに対する解像度よりも高い解像度の動画像データを受信し得る受信方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるテレビジョン会議システムの全体構成の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】端末装置の回路構成を示すブロック図である。
【図３】画像データ分割処理部の回路構成を示すブロック図である。
【図４】静止画像データの分割の説明に供する略線的概念図である。
【図５】符号化部の回路構成を示すブロック図である。
【図６】復号化部の回路構成を示すブロック図である。
【図７】画像データ統合処理部の回路構成を示すブロック図である。
【図８】高解像度動画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１……テレビジョン会議システム、２Ａ、２Ｂ……端末装置、５……制御部、１０……マルチプレクサ、１５……画像コーデック、１６……画像データ分割処理部、１７……符号化部、２２……インターフェイス回路、２５……デマルチプレクサ、２６……復号化部、２７……画像データ統合処理部、Ｄ１……第１の動画像データ、Ｄ３……第２の動画像データ、Ｄ９……静止画像データ、Ｄ２１1 〜Ｄ２１4 ……第１〜第４の分割動画像データ、Ｄ２２……ダミー動画像データ、ＲＴ１……高解像度動画像データ送信処理手順。
【発明の属する技術分野】
本発明は送信装置、受信装置、送信方法及び受信方法に関し、例えばテレビジョン会議システムの端末装置に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テレビジョン会議システムにおいては、多地点に設置された複数の端末装置を公衆回線網を介して接続し、各端末装置間において動画像データ及び音声データを送受信することにより当該動画像データに基づく動画像及び音声データに基づく音声を用いて会議を実行し得るようになされている。
【０００３】
実際上テレビジョン会議システムにおいては、各端末装置において送信対象の動画像データ及び音声データをそれぞれ予め適用された所定の符号化方式によって符号化処理し、得られた動画像符号化データ及び音声符号化データを公衆回線網を介して他の端末装置に送信すると共に、当該動画像符号化データ及び音声符号化データを受信した端末装置においてこの動画像符号化データ及び音声符号化データをそれぞれ対応する復号化方式によって復号化処理し、かくして元の動画像データ及び音声データを得るようになされている。
【０００４】
ここでこの種のテレビジョン会議システムとして、各端末装置に、ＩＴＵ−Ｔ（International Telecommunication Union-Telecommunication Standardization Sector）による”Ｈ．２６１”と呼ばれる勧告に基づいて標準化された動画像データの符号化及び復号化方式が適用されたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところでかかる構成のテレビジョン会議システムにおいては、”Ｈ．２６１”に基づいて、水平方向に 352画素及び垂直方向に 288ラインの共通中間フォーマット（CIF:Common Intermediate Format）と呼ばれる第１の画像フォーマットの動画像データを符号化処理するように規定されている。
【０００６】
従ってかかる構成のテレビジョン会議システムにおいては、異なる画像フォーマットが適用されたＮＴＳＣ（National Television System Committee）方式（水平方向に 720画素及び垂直方向に 240ライン）やＰＡＬ（Phase Alternation by Line ）方式（水平方向に 720画素及び垂直方向に 288ライン）等のようなテレビジョン方式が採用された国に各端末装置が設置された場合でも、当該テレビジョン方式に応じて生成した動画像データの画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換した後符号化処理し、得られた動画像符号化データを公衆回線網を介して他の端末装置に送信する。
【０００７】
そしてこのテレビジョン会議システムにおいては、このような動画像符号化データを受信した端末装置において、当該動画像符号化データを復号化処理した後、その第１の画像フォーマットを対応するテレビジョン方式の画像フォーマットに変換するようになされており、かくしてテレビジョン方式に影響されずに動画像データを送受信し得るようになされている。
【０００８】
ところがかかる構成のテレビジョン会議システムにおいては、データ送信時に所定のテレビジョン方式に応じて生成した比較的解像度の高い動画像データの画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換することから、この動画像データに対する解像度が低下し、この結果高解像度の動画像に応じた動画像データの送受信が要望されてもこれに対応し難い問題があった。
【０００９】
ところで従来、この種のテレビジョン会議システムとして、各端末装置に、ＩＴＵ−Ｔによる”Ｈ．２６１”を基本とした”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”と呼ばれる勧告に基づいて標準化された符号化及び復号化方式が適用されたものがある。
【００１０】
かかる構成のテレビジョン会議システムでは、第１の画像フォーマットの動画像データの送受信処理に加えて、当該第１の画像フォーマットの４倍（水平方向に 704画素及び垂直方向に 576ライン）の画像フォーマット（以下、これを第２の画像フォーマットと呼ぶ）の静止画像に応じた静止画像データを送受信し得るように規定されている。
【００１１】
実際上かかる構成のテレビジョン会議システムにおいて、各端末装置は、静止画像データの送信時、この静止画像データを第１の画像フォーマットに応じた画角の４つの第１〜第４の静止画像データ（以下、これらを第１〜第４の分割静止画像データと呼ぶ）に分割した後、順次符号化処理し、得られた第１〜第４の分割静止画像符号化データを送信すると共に、静止画像データの受信時には、受信した第１〜第４の分割静止画像データを復号化処理し、得られた第１〜第４の分割静止画像データに基づいて元の静止画像データを再現するようになされている。
【００１２】
このため最近では、かかる構成のテレビジョン会議システムにおいて、静止画像データの送受信処理により高解像度な動画像に応じた第２の画像フォーマットの動画像データを送受信することが考えられているものの、”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”では、静止画像データ（１フレームでなる）を２フレーム以上連続して送信しないように規定されていることから、第２の画像フォーマットの動画像データを送受信し難い問題があった。
【００１３】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、所定の符号化及び復号化方式によって規定された動画像データに対する解像度よりも高い解像度の動画像データを送信及び又は受信し得る送信装置、受信装置、送信方法及び受信方法を提案しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、所定の第１の画像フォーマットの第１の動画像データを所定の符号化方式により符号化処理して送信すると共に、第１の画像フォーマットよりも画角の大きい第２の画像フォーマットの静止画像データを第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割静止画像データに分割した後、符号化処理して送信する送信装置において、第２の画像フォーマットの第２の動画像データを順次フレーム単位で第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割動画像データに分割しながら、第２の動画像データの１フレーム分の各分割動画像データと、第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分のダミー動画像データとを順次交互に出力する動画像データ分割処理手段と、当該動画像データ分割処理手段から出力された各分割動画像データとダミー動画像データとを符号化処理する符号化処理手段とを設けるようにした。
【００１５】
この結果、第２の動画像データの第２の画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換せずに、所定の符号化方式に従って当該第２の動画像データを容易に送信することができる。
【００１６】
また本発明においては、送信装置から所定の第１の画像フォーマットの第１の動画像データが所定の符号化方式により符号化処理して送信されると共に、第１の画像フォーマットよりも画角の大きい第２の画像フォーマットの静止画像データが第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割静止画像データに分割された後、符号化処理して送信されることにより、当該符号化処理して送信された第１の動画像データと、各分割静止画像データとを受信して対応する復号化方式により復号化処理する受信装置において、送信装置から第２の画像フォーマットの第２の動画像データを順次フレーム単位で第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割動画像データに分割しながら、第２の動画像データの１フレーム分の各分割動画像データと第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分のダミー動画像データとが順次交互に符号化処理して送信されることにより、当該符号化処理して送信された各分割動画像データとダミー動画像データとを受信する受信手段と、当該受信手段によって受信された符号化処理された各分割動画像データとダミー動画像データとを復号化処理し、得られた各分割動画像データとダミー動画像データとを順次交互に出力する復号化手段と、当該復号化手段から出力された各分割動画像データとダミー動画像データとのうち、各分割動画像データを選択的に用いて統合するようにして第２の動画像データを再現する動画像データ統合処理手段とを設けるようにした。
【００１７】
この結果、送信装置から第２の画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換せずに所定の符号化方式に従って送信された第２の動画像データを受信して容易に処理することができる。
【００１８】
さらに本発明においては、所定の第１の画像フォーマットの第１の動画像データを所定の符号化方式により符号化処理して送信すると共に、第１の画像フォーマットよりも画角の大きい第２の画像フォーマットの静止画像データを第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割静止画像データに分割した後、符号化処理して送信する送信方法において、第２の画像フォーマットの第２の動画像データを順次フレーム単位で第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割動画像データに分割しながら、第２の動画像データの１フレーム分の各分割動画像データと、第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分のダミー動画像データとを順次交互に出力する第１のステップと、当該第１のステップにおいて出力された各分割動画像データとダミー動画像データとを符号化処理する第２のステップとを設けるようにした。
【００１９】
この結果、第２の動画像データの第２の画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換せずに、所定の符号化方式に従って当該第２の動画像データを容易に送信することができる。
【００２０】
さらに本発明においては、送信装置から所定の第１の画像フォーマットの第１の動画像データが所定の符号化方式により符号化処理して送信されると共に、第１の画像フォーマットよりも画角の大きい第２の画像フォーマットの静止画像データが第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割静止画像データに分割された後、符号化処理して送信されることにより、当該符号化処理して送信された第１の動画像データと、各分割静止画像データとを受信して対応する復号化方式により復号化処理する受信方法において、送信装置から第２の画像フォーマットの第２の動画像データを順次フレーム単位で第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割動画像データに分割しながら、第２の動画像データの１フレーム分の各分割動画像データと第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分のダミー動画像データとが順次交互に符号化処理して送信されることにより、当該符号化処理して送信された各分割動画像データとダミー動画像データとを受信する第１のステップと、当該第１のステップにおいて受信された符号化処理された各分割動画像データとダミー動画像データとを復号化処理し、得られた各分割動画像データとダミー動画像データとを順次交互に出力する第２のステップと、当該第２のステップにおいて出力された各分割動画像データとダミー動画像データとのうち、各分割動画像データを選択的に用いて統合するようにして第２の動画像データを再現する第３のステップとを設けるようにした。
【００２１】
この結果、送信装置から第２の画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換せずに所定の符号化方式に従って送信された第２の動画像データを受信して容易に処理することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００２３】
（１）本実施の形態によるテレビジョン会議システムの構成
図１において、１は全体として本発明を適用したテレビジョン会議システムを示し、例えば２台の端末装置２Ａ及び２Ｂが公衆回線網３を介して接続されて構成されている。
【００２４】
この場合各端末装置２Ａ及び２Ｂは、図２に示すように同様構成でなり、動画像データの符号化及び復号化方式として”Ｈ．２６１”に基づいて標準化された符号化及び復号化方式が適用されると共に、静止画像データの符号化及び復号化方式として”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”に基づいて標準化された符号化及び復号化方式が適用されている。
【００２５】
そして各端末装置２Ａ及び２Ｂには、制御部５と、各種制御情報を入力し得るキーボード等のユーザインターフェイス６と、当該端末装置２Ａ及び２Ｂを動作させるための所定のプログラムが予め記憶された不揮発性のメモリ７とからなるシステム制御機器部８が設けられ、当該制御部５がユーザインターフェイス６を介して入力される各種制御情報に基づいてメモリ７内のプログラムを起動させ、当該起動させたプログラムに基づいて対応する端末装置２Ａ及び２Ｂ全体を制御する。
【００２６】
ここで端末装置２Ａ及び２Ｂの制御部５は、データ送信時、ユーザインターフェイス６を介して第１の画像フォーマットの第１の動画像データＤ１に対する送信要求情報が入力されると第１の送信処理モードに移ると共に、この第１の送信処理モードを実行することを表す第１の送信処理モード情報を制御データＤ２としてデータ多重化／分離部９のマルチプレクサ１０に送出する。
【００２７】
このとき画像入出力部１２においては、テレビジョンカメラ１３を介して被写体（図示せず）を撮像することにより、第２の画像フォーマットよりも画角の大きい画像フォーマット（以下、これを第３の画像フォーマットと呼ぶ）のアナログの動画像信号Ｓ１を生成し、これをアナログ／ディジタル変換器１４を介してアナログ／ディジタル変換処理することにより得られた第２の画像フォーマットのディジタルの第２の動画像データＤ３を画像コーデック１５の画像データ分割処理部１６に送出する。
【００２８】
画像データ分割処理部１６は、制御部５の制御のもとに、アナログ／ディジタル変換器１４から与えられた第２の動画像データＤ３の第２の画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換処理し、得られた第１の動画像データＤ１をフレーム単位で順次符号化部１７に送出する。
【００２９】
符号化部１７は、画像データ分割処理部１６から与えられた第１の動画像データＤ１を”Ｈ．２６１”に基づいて標準化された符号化方式によって符号化処理し、得られた動画像符号化データＤ４をマルチプレクサ１０に送出する。
【００３０】
また音声入出力部１８は、例えばマイクロフォン（図示せず）を介して周囲の音を集音することにより得られた送信対象のアナログの音声信号をアナログ／ディジタル変換処理し、得られたディジタルの音声データＤ５を音声コーデック１９に送出する。
【００３１】
音声コーデック１９は、音声入出力部１８から与えられた音声データＤ５を所定の符号化方式によって符号化処理し、得られた音声符号化データＤ６を遅延回路２０を介して所定時間遅延させてマルチプレクサ１０に送出する。
【００３２】
さらにテレマティク機器部２１は、例えばパーソナルコンピュータ（図示せず）によって生成したデータ通信用の所定の情報データＤ７を必要に応じてマルチプレクサ１０に送出する。
【００３３】
これによりマルチプレクサ１０は、制御部５から与えられた制御データＤ２と、符号化部１７から与えられた動画像符号化データＤ４と、遅延回路２０を介して与えられた音声符号化データＤ６と、さらに必要に応じてテレマティク機器部２１から与えられた情報データＤ７とを時分割多重化し、得られた多重化データＤ８をインターフェイス回路２２及び公衆回線網３を順次介して他の端末装置２Ａ又は２Ｂに送信する。
【００３４】
また端末装置２Ａ及び２Ｂの制御部５は、ユーザインターフェイス６を介して第２の画像フォーマットの静止画像データＤ９に対する送信要求情報が入力されると第２の送信処理モードに移ると共に、この第２の送信処理モードを実行することを表す第２の送信処理モード情報を制御データＤ１０としてマルチプレクサ１０に送出する。
【００３５】
このとき画像入出力部１２においては、テレビジョンカメラ１３を介して被写体を撮像することにより第３の画像フォーマットの静止画像（１フレーム）に応じたアナログの静止画像信号Ｓ２を生成し、これをアナログ／ディジタル変換器１４を介してアナログ／ディジタル変換処理することにより得られた第２の画像フォーマットのディジタルの静止画像データＤ９を画像データ分割処理部１６に送出する。
【００３６】
画像データ分割処理部１６においては、制御部５の制御のもとに、アナログ／ディジタル変換器１４から与えられた第２の画像フォーマットの静止画像データＤ９を第１の画像フォーマットに応じた画角の４つの第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 に分割し、これら第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 を順次符号化部１７に送出する。
【００３７】
符号化部１７は、画像データ分割処理部１６から順次与えられた第１〜第４の分割静止画像データＤ１１１〜Ｄ１１４を上述と同様に”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”に基づいて標準化された符号化方式によって符号化処理し、得られた第１〜第４の分割静止画像符号化データＤ１２１〜Ｄ１２４をマルチプレクサ１０に送出する。
【００３８】
そしてマルチプレクサ１０は、このとき上述と同様に遅延回路２０を介して音声符号化データＤ６が与えられると共に、必要に応じてテレマティク機器部２１から情報データＤ７が与えられており、これにより制御部５から与えられた制御データＤ１０と、符号化部１７から与えられた第１〜第４の分割静止画像符号化データＤ１２１〜Ｄ１２４と、音声符号化データＤ６及び情報データＤ７とを順次時分割多重化し、得られた多重化データＤ１３をインターフェイス回路２２及び公衆回線網３を順次介して他の端末装置２Ａ又は２Ｂに送信する。
【００３９】
一方、端末装置２Ａ及び２Ｂにおいては、データ受信時、他の端末装置２Ｂ及び２Ａから公衆回線網３を介して送信された多重化データＤ８及びＤ１３をインターフェイス回路２２を介してデマルチプレクサ２５によって受信する。
【００４０】
デマルチプレクサ２５は、受信した多重化データＤ８及びＤ１３を制御データＤ２及びＤ１０と、動画像符号化データＤ４及び第１〜第４の分割静止画像符号化データＤ１２ １ 〜Ｄ１２ ４ と、音声符号化データＤ６と、情報データＤ７とに分離し、当該制御データＤ２及びＤ１０を制御部５に送出すると共に、動画像符号化データＤ４及び第１〜第４の分割静止画像符号化データＤ１２ １ 〜Ｄ１２ ４ を復号化部５６に送出し、また音声符号化データＤ６を遅延回路２０を介して音声コーデック１９に送出すると共に、情報データＤ７をテレマティク機器部２１に送出する。
【００４１】
ここで制御部５は、デマルチプレクサ２５から制御データＤ２が与えられた場合、この制御データＤ２に基づいて得られる第１の送信処理モード情報に応じて第１の受信処理モードに移り、この第１の受信処理モードに応じて対応する端末装置２Ａ又は２Ｂ全体を制御する。
【００４２】
そして復号化部２６は、このときデマルチプレクサ２５から与えられた動画像符号化データＤ４を対応する復号化方式によって復号化処理し、得られた第１の動画像データＤ１を画像データ統合処理部２７に送出する。
【００４３】
画像データ統合処理部２７は、復号化部２６から与えられた第１の動画像データＤ１の第１の画像フォーマットを第２の画像フォーマットに変換処理し、得られた第２の動画像データＤ３１を画像入出力部１２に送出する。
【００４４】
画像入出力部１２においては、画像データ統合処理部２７から与えられた第２の動画像データＤ３1 をディジタル／アナログ変換器２８を介してディジタル／アナログ変換処理し、得られたアナログの動画像信号Ｓ３をモニタ２９に送出することにより、当該モニタ２９にこの動画像信号Ｓ３に基づく動画像を表示させる。
【００４５】
また音声コーデック１９は、デマルチプレクサ２５から遅延回路２０を介して与えられた音声符号化データＤ６を対応する所定の復号化方式によって復号化処理し、得られた音声データＤ５を音声入出力部１８に送出する。
【００４６】
音声入出力部１８は、音声コーデック１９から与えられた音声データＤ５をディジタル／アナログ変換処理し、得られたアナログの音声信号を例えばスピーカ（図示せず）に送出することにより当該音声信号に基づく音声をこのスピーカを介して放音させる。
【００４７】
さらにテレマティク機器部２１は、デマルチプレクサ２５から与えられた情報データＤ７を例えばパーソナルコンピュータに取り込み、この情報データＤ７に基づく情報をパーソナルコンピュータのモニタに表示させる。
【００４８】
また制御部５は、デマルチプレクサ２５から制御データＤ１０が与えられた場合、この制御データＤ１０に基づいて得られる第２の送信処理モード情報に応じて第２の受信処理モードに移り、この第２の受信処理モードに応じて対応する端末装置２Ａ又は２Ｂ全体を制御する。
【００４９】
そして復号化部２６は、このときデマルチプレクサ２５から順次与えられた第１〜第４の第１〜第４の分割静止画像符号化データＤ１２ １ 〜Ｄ１２ ４ を対応する復号化方式によって復号化処理し、得られた第１〜第４の分割静止画像データＤ１１ １ 〜Ｄ１１ ４ を画像データ統合処理部２７に送出する。
【００５０】
これにより画像データ統合処理部２７は、このとき復号化部２６から与えられた第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 を統合するようにして、元の第２の画像フォーマットの静止画像データＤ９を再現し、当該再現した静止画像データＤ９を画像入出力部１２に送出する。
【００５１】
画像入出力部１２においては、画像データ統合処理部２７から与えられた静止画像データＤ９をディジタル／アナログ変換器２８を介してディジタル／アナログ変換処理し、得られたアナログの静止画像信号Ｓ４をモニタ２９に送出することにより、当該モニタ２９にこの静止画像信号Ｓ４に基づく静止画像を表示させる。
【００５２】
因みにこのとき音声コーデック１９、音声入出力部１８及びテレマティク機器部２１は、それぞれ上述した第１の受信処理モード時と同様に動作する。
【００５３】
このようにしてテレビジョン会議システム１においては、各端末装置２Ａ及び２Ｂ間において、第１の動画像データＤ１及び静止画像データＤ９を送受信し得るようになされている。
【００５４】
（２）画像データ分割処理部１６の詳細構成
ここで実際上画像データ分割処理部１６においては、図３に示すように、第１の送信処理モード時、制御部５の制御のもとに、第１の切換え器３１をオフ状態に切り換えると共に、第２の切換え器３２のスイッチ３２Ａを第１の接点３２Ｂに接続する。
【００５５】
これにより画像データ分割処理部１６においては、アナログ／ディジタル変換器１４から与えられた第２の動画像データＤ３をフォーマット変換器３３に取り込むと共に、当該フォーマット変換器３３においてこの第２の動画像データＤ３の第２の画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換処理し、得られた第１の動画像データＤ１を順次第２の切換え器３２を介して符号化部１７に送出する。
【００５６】
また画像データ分割処理部１６においては、第２の送信処理モード時、制御部５の制御のもとに、第１の切換え器３１をオン状態に切り換えると共に、第２の切換え器３２のスイッチ３２Ａを第２の接点３２Ｃに接続する。
【００５７】
この状態において画像データ分割処理部１６においては、アナログ／ディジタル変換器１４から与えられた静止画像データＤ９を、第１の切換え器３１を介して第２の画像フォーマットに応じた記憶容量を有する第１のフレームメモリ３４に取り込んで書き込む。
【００５８】
そして画像データ分割処理部１６においては、図４に示すように、制御部５の制御のもとに、”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”の規定に従って第１のフレームメモリ３４から静止画像データＤ９を水平方向に２画素及び垂直方向に２ラインのブロック単位で順次読み出すと共に、当該読み出したブロック単位の４つの第１〜第４の画素データＧ１〜Ｇ４をそれぞれ対応する第１の画像フォーマットに応じた記憶容量を有する第２〜第５のフレームメモリ３５〜３８に循環的に振り分けるようにして書き込む。
【００５９】
このようにして画像データ分割処理部１６においては、第２の画像フォーマットの静止画像データＤ９を第１のフレームメモリ３４から第２〜第５のフレームメモリ３５〜３８に書き換えながら第１の画像フォーマットに応じた画角の４つの第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 に分割し得るようになされている。
【００６０】
また画像データ分割処理部１６においては、このとき制御部５の制御のもとに、第３の切換え器３９のスイッチ３９Ａの接続を第１〜第４の接点３９Ｂ〜３９Ｅに順次切り換えながら第２〜第５のフレームメモリ３５〜３８から第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 を順次読み出し、当該読み出した第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 を第３の切換え器３９及び第２の切換え器３２を順次介して符号化部１７に送出する。
【００６１】
（３）符号化部１７の詳細構成
符号化部１７においては、図５に示すように、第１の送信処理モード時、画像データ分割処理部１６から与えられた第１の動画像データＤ１を順次フレーム単位で第１の切換え器４０、減算器４１及び動き検出器４２に取り込む。
【００６２】
この場合動き検出器４２は、画像データ分割処理部１６から与えられた１フレーム分の第１の動画像データ（以下、これを第１のフレーム動画像データと呼ぶ）Ｄ１1 を取り込むと、フレームメモリ４３から当該第１のフレーム動画像データＤ１1 に対して時間的に１フレーム分過去の第１の動画像データ（以下、これを第２のフレーム動画像データと呼ぶ）Ｄ１2 を読み出し、当該読み出した第２のフレーム動画像データＤ１2 を取り込むと共に、ループ内フィルタ４４を介して量子化処理時に生じた歪みを除去して第２の切換え器４５及び減算器４１に与える。
【００６３】
そして動き検出器４２は、これら対応する第１及び第２のフレーム動画像データＤ１1 及びＤ１2 を水平方向に16画素及び垂直方向に16ラインの対応するマクロブロック単位で順次比較し、この比較結果に基づいて第１のフレーム動画像データＤ１1 に対する符号化処理として、フレーム内符号化処理又はフレーム間符号化処理のいずれか一方を選択する。
【００６４】
ここで動き検出器４２は、フレーム内符号化処理を選択した場合には、イントラモードに移り、第１及び第２の切換え器４０及び４５のスイッチ４０Ａ及び４５Ａをそれぞれ第１の接点４０Ｂ及び４５Ｂに接続し、またフレーム間符号化処理を選択した場合には、インターモードに移り、第１及び第２の切換え器４０及び４５のスイッチ４０Ａ及び４５Ａをそれぞれ第２の接点４０Ｃ及び４５Ｃに接続する。
【００６５】
これにより符号化部１７においては、イントラモード時、画像データ分割処理部１６から与えられた第１のフレーム動画像データＤ１1 を第１の切換え器４０を介して離散コサイン変換（DCT:Discrete Cosine Transform ）器４６に取り込み、当該離散コサイン変換器４６において、この第１のフレーム動画像データＤ１1 に対して離散コサイン変換処理を施し、得られた離散コサイン変換係数Ｋ１を量子化器４７に送出する。
【００６６】
量子化器４７は、離散コサイン変換器４６から与えられた離散コサイン変換係数Ｋ１に対して所定の量子化ステップに基づく量子化処理を施し、得られた量子化データＤ１５をハフマン符号化器４８に送出する。
【００６７】
ハフマン符号化器４８は、量子化器４７から与えられた量子化データＤ１５に対して可変長符号化処理を施し、得られた動画像符号化データＤ４のヘッダ部分に動画像データであることを表す動画像情報と、イントラモード情報とを格納した後、バッファ４９を介してマルチプレクサ１０に送出する。
【００６８】
逆量子化器５０は、このとき量子化器４７から量子化データＤ１５が与えられており、この量子化データＤ１５に対して対応する量子化ステップに基づく逆量子化処理を施し、得られた離散コサイン変換係数Ｋ１を逆離散コサイン変換器５１に送出する。
【００６９】
そして逆離散コサイン変換器５１は、逆量子化器５０から与えられた離散コサイン変換係数Ｋ１に対して逆離散コサイン変換処理を施し、これにより元の第１のフレーム動画像データＤ１1 を得ると共に、これを第２のフレーム動画像データＤ１2 として加算器５２を介してフレームメモリ４３に送出し、かくしてフレームメモリ４３内の第２のフレーム動画像データＤ１2 を書き換える。
【００７０】
また符号化部１７においては、インターモード時、画像データ分割処理部１６から与えられた第１のフレーム動画像データＤ１1 を減算器４１に取り込み、当該減算器４１において、この第１のフレーム動画像データＤ１1 と、フレームメモリ４３から読み出された対応する第２のフレーム動画像データＤ１2 とを減算処理し、得られた減算結果を差分データＤ１６として第１の切換え器４０を介して離散コサイン変換器４６に送出する。
【００７１】
この後符号化部１７においては、この差分データＤ１６に対して上述したイントラモード時と同様に符号化処理を施し、かくしてハフマン符号化器４８において、生成した動画像符号化データＤ４のヘッダ部分に動画像情報と、インターモード情報とを格納した後、バッファ４９を介してマルチプレクサ１０に送出する。
【００７２】
また逆離散コサイン変換器５１は、このとき逆量子化器５０から与えられた離散コサイン変換係数Ｋ１に対して逆離散コサイン変換処理を施し、これにより元の差分データＤ１６を得ると共に、この差分データＤ１６を加算器５２に送出する。
【００７３】
加算器５２は、逆離散コサイン変換器５１から与えられた差分データＤ１６と、フレームメモリ４３から第２の切換え器４５を介して与えられた対応する第２のフレーム動画像データＤ１2 とを加算処理することにより元の第１のフレーム動画像データＤ１1 を生成し、これを第２のフレーム動画像データＤ１2 としてフレームメモリ４３に送出することにより当該フレームメモリ４３内の第２のフレーム動画像データＤ１2 を書き換える。
【００７４】
また符号化部１７においては、第２の送信処理モード時、画像データ分割処理部１６から順次与えられた第１〜第４の分割静止画像データＤ１１１〜Ｄ１１４に対して上述した第１の送信処理モード時と同様に符号化処理を施し、かくしてハフマン符号化器４８において、生成した第１〜第４の分割静止画像符号化データＤ１２１〜Ｄ１２４のヘッダ部分にそれぞれ静止画像データＤ９のどの画素データＧ１〜Ｇ４を用いて生成したものであるかを表す識別情報と、対応するイントラモード情報又はインターモード情報とを格納した後、バッファ４９を介してマルチプレクサ１０に送出する。
【００７５】
（４）復号化部２６の詳細構成
復号化部２６においては、図６に示すように、第１の受信処理モード時、デマルチプレクサ２５から与えられた動画像符号化データＤ４をバッファ６０を介してハフマン逆符号化器６１に取り込む。
【００７６】
ハフマン逆符号化器６１は、動画像符号化データＤ４を取り込むと、この動画像符号化データＤ４のヘッダ部分に格納されている動画像情報と、イントラモード情報又はインターモード情報とを取り出し、これらを制御部５に送出する。
【００７７】
これにより制御部５は、ハフマン逆符号化器６１からイントラモード情報が与えられた場合には、復号化部２６の第１の切換え器６２のスイッチ６２Ａを第１の接点６２Ｂに接続してオフ状態にし、イントラモードに応じてこの復号化部２６を制御する。
【００７８】
また制御部５は、ハフマン逆符号化器６１からインターモード情報が与えられた場合には、第１の切換え器６２のスイッチ６２Ａを第２の接点６２Ｃに接続してオン状態にし、インターモードに応じてこの復号化部２６を制御する。
【００７９】
実際上ハフマン逆符号化器６１は、イントラモード時、バッファ６０を介して取り込んだ動画像符号化データＤ４を対応する復号化方式によって復号化処理し、得られた量子化データＤ１７を逆量子化器６３に送出する。
【００８０】
逆量子化器６３は、ハフマン逆符号化器６１から与えられた量子化データＤ１７に対して対応する量子化ステップに基づく逆量子化処理を施し、得られた離散コサイン変換係数Ｋ２を逆離散コサイン変換器６４に送出する。
【００８１】
そして逆離散コサイン変換器６４は、逆量子化器６３から与えられた離散コサイン変換係数Ｋ２に対して逆離散コサイン変換処理を施すことにより、元の第１のフレーム動画像データＤ１1 を生成し、これを加算器６５を介して画像データ統合処理部２７に送出する。
【００８２】
また逆離散コサイン変換器６４は、このとき第１のフレーム動画像データＤ１1 を第２のフレーム動画像データＤ１2 としてフレームメモリ６６に送出することにより当該フレームメモリ６６内の第２のフレーム動画像データＤ１2 を書き換える。
【００８３】
一方、復号化部２６においては、インターモード時、バッファ６０を介して取り込んだ動画像符号化データＤ４に対して順次上述したイントラモード時と同様な処理を施し、かくして逆離散コサイン変換器６４において、元の差分データＤ１６を生成し、これを加算器６５に送出する。
【００８４】
このとき制御部５は、フレームメモリ６６からこの差分データＤ１６に対応する時間的に１フレーム分過去の第２のフレーム動画像データＤ１2 を読み出し、当該読み出した第２のフレーム動画像データＤ１2 を第１の切換え器６２を介して加算器６５に与える。
【００８５】
これにより加算器６５は、逆離散コサイン変換器６４から与えられた差分データＤ１６と、第１の切換え器６２を介して与えられた対応する第２のフレーム動画像データＤ１2 とを加算処理し、かくして元の第１のフレーム動画像データＤ１1 を生成し、これを画像データ統合処理部２７に送出する。
【００８６】
これに加えて加算器６５は、この第１のフレーム動画像データＤ１1 を第２のフレーム動画像データＤ１2 としてフレームメモリ６６に送出し、かくしてこのフレームメモリ６６内の第２のフレーム動画像データＤ１2 を書き換える。
【００８７】
また復号化部２６においては、第２の受信処理モード時、デマルチプレクサ２５から順次与えられた第１〜第４の分割静止画像符号化データＤ１２1 〜Ｄ１２4 をバッファ６０を介してハフマン逆符号化器６１に取り込み、当該ハフマン逆符号化器６１においてこの第１〜第４の分割静止画像符号化データＤ１２1 〜Ｄ１２4 のヘッダ部分に格納されている識別情報及びイントラモード情報又はインターモード情報を取り出し、これらを制御部５に送出する。
【００８８】
これにより復号化部２６においては、制御部５の制御のもとに、この後第１〜第４の分割静止画像符号化データＤ１２1 〜Ｄ１２4 に対して上述した第１の受信処理モード時と同様な復号化処理を施し、かくして元の第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 を生成し、これを画像データ統合処理部２７に送出する。
【００８９】
（５）画像データ統合処理部２７の詳細構成
画像データ統合処理部２７においては、図７に示すように、第１の受信処理モード時、制御部５の制御のもとに、第１の切換え器７０のスイッチ７０Ａを開放してオフ状態にすると共に、第２の切換え器７１のスイッチ７１Ａを第１の接点７１Ｂに接続する。
【００９０】
この状態において画像データ統合処理部２７においては、復号化部２６から順次与えられた第１の動画像データＤ１をフォーマット変換器７２に取り込むと共に、当該フォーマット変換器７２においてこの第１の動画像データＤ１の第１の画像フォーマットを第２の画像フォーマットに変換処理し、かくして第２の動画像データＤ３1 を得て、これを第２の切換え器７１を介してディジタル／アナログ変換器２８に送出する。
【００９１】
また画像データ統合処理部２７においては、第２の受信処理モード時、ハフマン符号化器６１から識別情報が与えられた制御部５の制御のもとに、第１の切換え器７０のスイッチ７０Ａの接続を順次第１〜第４の接点７０Ｂ〜７０Ｅに切り換えると共に、第２の切換え器７１のスイッチ７１Ａを第２の接点７１Ｃに接続する。
【００９２】
これにより画像データ統合処理部２７においては、復号化部２６から順次与えられた第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 をそれぞれ第１の切換え器７０を介して対応する第１の画像フォーマットに応じた記憶容量を有する第２〜第５のフレームメモリ７５〜７８に送出して書き込む。
【００９３】
そして画像データ統合処理部２７においては、制御部５の制御のもとに、第２〜第５のフレームメモリ７５〜７８から第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 を順次読み出し、当該読み出した第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 を第２の画像フォーマットに応じた記憶容量を有する第１のフレームメモリ７９に書き込み、かくしてこの第１のフレームメモリ７９内において第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 を統合するようにして元の静止画像データＤ９を再現する。
【００９４】
かくして画像データ統合処理部２７においては、第１のフレームメモリ７９から静止画像データＤ９を読み出し、これを第２の切換え器７１を介してディジタル／アナログ変換器２８に送出する。
【００９５】
（６）第２の動画像データＤ３に対する送信処理
かかる構成に加えてこの実施の形態の場合、各端末装置２Ａ及び２Ｂ（図２）においては、ユーザインターフェイス６を介して第２の画像フォーマットの第２の動画像データＤ３に対する送信要求情報が入力されると制御部５が第３の送信処理モードに移ると共に、当該第３の送信処理モードを実行することを表す第３の送信処理モード情報を制御データＤ２０としてマルチプレクサ１０に送出する。
【００９６】
このとき画像入出力部１２においては、テレビジョンカメラ１３を介して生成した動画像信号Ｓ１をアナログ／ディジタル変換器１４を介して第２の動画像データＤ３に変換し、これを画像データ分割処理部１６に送出する。
【００９７】
画像データ分割処理部１６（図３）においては、制御部５の制御のもとに、第１の切換え器３１をオン状態に切り換えると共に、第２の切換え器３２のスイッチ３２Ａを第２の接点３２Ｃに接続する。
【００９８】
これにより画像データ分割処理部１６においては、アナログ／ディジタル変換器１４から与えられた第２の動画像データＤ３を、上述した静止画像データＤ９に対する処理と同様にして、順次フレーム単位で第１の切換え器３１を介して第１のフレームメモリ３４に取り込み、当該第１のフレームメモリ３４内に順次１フレーム分の第２の動画像データＤ３を書き込む。
【００９９】
そして画像データ分割処理部１６においては、第１のフレームメモリ３４内に１フレーム分の第２の動画像データＤ３を書き込む毎に、上述した第２の送信処理モード時と同様にして第１のフレームメモリ３４からこの１フレーム分の第２の動画像データＤ３を第１の画像フォーマットに応じた画角の４つの第１〜第４の動画像データ（以下、これらを第１〜第４の分割動画像データと呼ぶ）Ｄ２１1 〜Ｄ２１4 に分割しながら読み出し、当該読み出した第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 をそれぞれ対応する第２〜第５のフレームメモリ３５〜３８に送出して書き込む。
【０１００】
また画像データ分割処理部１６においては、このとき制御部５の制御のもとに、第３の切換え器３９のスイッチ３９Ａの接続を第１〜第４の接点３９Ｂ〜３９Ｅに順次切り換えながら第２〜第５のフレームメモリ３５〜３８から第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 を読み出し、当該読み出した第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 を第３の切換え器３９及び第２の切換え器３２を順次介して符号化部１７に送出する。
【０１０１】
因みに”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”においては、２フレーム以上の静止画像データＤ９（すなわち第２の画像フォーマットの１フレーム分のデータ）を連続して送信処理しないように規定されている。
【０１０２】
従って画像データ分割処理部１６においては、この規定に従って第２の画像フォーマットの１フレーム分の第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 を符号化部１７に送出する毎に当該送出した第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 のうち、例えば第１の分割動画像データＤ２１1 を再び第２のフレームメモリ４０から読み出し、当該読み出した第１の分割動画像データＤ２１1 を第１の画像フォーマットに応じた画角の動画像データ（以下、これをダミー動画像データと呼ぶ）Ｄ２２として第３の切換え器３９及び第２の切換え器３２を順次介して符号化部１７に送出する。
【０１０３】
このように画像データ分割処理部１６においては、１フレーム分の第２の動画像データＤ３から分割して得られた第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 と、ダミー動画像データＤ２２とを順次交互に符号化部１７に送出する。
【０１０４】
符号化部１７（図５）においては、制御部５の制御のもとに、画像データ分割処理部１６から第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 及びダミー動画像データＤ２２が与えられると、当該第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 及びダミー動画像データＤ２２に対して上述した第１の送信処理モード時と同様に符号化処理を施し、かくしてハフマン符号化器４８において第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３1 〜Ｄ２３4 及びダミー動画像符号化データＤ２４を生成する。
【０１０５】
そしてハフマン符号化器４８は、このとき第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３１〜Ｄ２３４のヘッダ部分にそれぞれ第２の動画像データＤ３のどの画素データＧ１〜Ｇ４を用いて生成したものであるかを表す識別情報と、対応するイントラモード情報又はインターモード情報とを格納した後、バッファ４９を介してマルチプレクサ１０に送出する。
【０１０６】
またハフマン符号化器４８は、ダミー動画像符号化データＤ２４のヘッダ部分に動画像情報と、対応するイントラモード情報又はインターモード情報とを格納した後、バッファ４９を介してマルチプレクサ１０に送出する。
【０１０７】
これによりマルチプレクサ１０（図２）は、このとき制御部５から与えられた制御データＤ２０と、遅延回路２０を介して与えられた音声符号化データＤ６と、必要に応じてテレマティク機器部２１から与えられた情報データＤ７と、符号化部１７から与えられた第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３１〜Ｄ２３４及びダミー動画像符号化データＤ２４とを順次時分割多重化し、得られた多重化データＤ２５をインターフェイス回路２２及び公衆回線網３を順次介して他の端末装置２Ａ又は２Ｂに送信する。
【０１０８】
かくして端末装置２Ａ及び２Ｂにおいては、このように”Ｈ．２６１”及び”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”の規定に従って高解像度な動画像に応じた第２の画像フォーマットの第２の動画像データＤ３を順次符号化処理して他の端末装置２Ａ又は２Ｂに送信し得るようになされている。
【０１０９】
一方、各端末装置２Ａ及び２Ｂにおいては、データ受信時、他の端末装置２Ａ及び２Ｂから公衆回線網３を介して送信された多重化データＤ２５をインターフェイス回路２２を介してデマルチプレクサ２５によって受信する。
【０１１０】
そしてデマルチプレクサ２５は、受信した多重化データＤ２５を制御データＤ２０と、第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３ １ 〜Ｄ２３ ４ 及びダミー動画像符号化データＤ２４と、音声符号化データＤ６と、情報データＤ７とに分離し、当該制御データＤ２０を制御部５に送出すると共に、第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３ １ 〜Ｄ２３ ４ 及びダミー動画像符号化データＤ２４を復号化部２６に送出し、また音声符号化データＤ６を遅延回路２０を介して音声コーデック１９に送出すると共に、情報データＤ７をテレマティク機器部２１に送出する。
【０１１１】
ここで制御部５は、デマルチプレクサ２５から制御データＤ２０が与えられると、当該制御データＤ２０に基づいて得られる第３の送信処理モード情報に応じて第３の受信処理モードに移り、この第３の受信処理モードに応じて対応する端末装置２Ａ又は２Ｂ全体を制御する。
【０１１２】
そして復号化部２６（図６）においては、このときデマルチプレクサ２５から与えられた第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３１〜Ｄ２３４及びダミー動画像符号化データＤ２４をバッファ６０を介してハフマン逆符号化器６１に取り込み、当該ハフマン逆符号化器６１においてこの第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３１〜Ｄ２３４のヘッダ部分に格納されている識別情報及びイントラモード情報又はインターモード情報を取り出し、これらを制御部５に送出すると共に、ダミー動画像符号化データＤ２４のヘッダ部分に格納されている動画像情報及びイントラモード情報又はインターモード情報を取り出し、これらを制御部５に送出する。
【０１１３】
そして復号化部２６においては、この第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３１〜Ｄ２３４及びダミー動画像符号化データＤ２４に対して順次上述した第１の受信処理モード時と同様の復号化処理を施し、かくして元の第１〜第４の分割動画像データＤ２１１〜Ｄ２１４及びダミー動画像データＤ２２を生成し、これらを画像データ統合処理部２７に送出する。
【０１１４】
画像データ統合処理部２７（図７）においては、制御部５の制御のもとに、まず第２の切換え器７１のスイッチ７１Ａを第２の接点７１Ｃに接続し、この状態において第１の切換え器７０のスイッチ７０Ａの接続を順次第１〜第４の接点７０Ｂ〜７０Ｅに切り換えることにより、このとき復号化部２６から与えられた第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 を第１の切換え器７０を介して取り込んで順次対応する第２〜第５のフレームメモリ７５〜７８に書き込む。
【０１１５】
そして画像データ統合処理部２７においては、第２〜第５のフレームメモリ７５〜７８に書き込んだ第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 を順次読み出し、当該読み出した第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 を第１のフレームメモリ７９に書き込むことにより当該第１のフレームメモリ７９内において第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 を統合するようにして元の１フレーム分の第２の動画像データＤ３を再現し得るようになされている。
【０１１６】
また画像データ統合処理部２７においては、この後第１の切換え器７０をオフ状態に切り換えることにより、このとき復号化部２６から与えられたダミー動画像データＤ２２をフォーマット変換器７２を介して第２の切換え器７１に送出する。
【０１１７】
そして画像データ統合処理部２７においては、このとき制御部５の制御のもとに、第２の切換え器７１のスイッチ７１Ａを第２の接点７１Ｃに接続することにより、このダミー動画像データＤ２２を廃棄する。
【０１１８】
このようにして画像データ統合処理部２７においては、復号化部２６から与えられたダミー動画像データＤ２２を順次廃棄しながら、第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 を選択的に用いて第１のフレームメモリ７９内にフレーム単位の第２の動画像データＤ３を順次再現し、当該再現した第２の動画像データＤ３を順次第１のフレームメモリ７９から読み出してこれを第２の切換え器７１を介してディジタル／アナログ変換器２８に送出する。
【０１１９】
これによりディジタル／アナログ変換器２８は、画像データ統合処理部２７から順次フレーム単位で与えられる第２の動画像データＤ３をアナログ／ディジタル変換処理し、得られた第２の画像フォーマットの動画像信号Ｓ５をモニタ２９に送出することにより、当該モニタ２９にこの動画像信号Ｓ５に基づく高解像度な動画像を表示させることができるようになされている。
【０１２０】
（７）本実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、このテレビジョン会議システム１では、端末装置２Ａ及び２Ｂにおいて制御部５が第３の送信処理モード時、図９に示す高解像度動画像データ送信処理手順ＲＴ１をステップＳＰ１において開始し、続くステップＳＰ２において第２の動画像データＤ３を第１のフレームメモリ３４から第２〜第５のフレームメモリ３５〜３８に書き換えるようにして順次第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 に分割する。
【０１２１】
そして制御部５は、この第２のフレームメモリ３５から第１の分割動画像データＤ２１1 を読み出し、当該読み出した第１の分割動画像データＤ２１1 を符号化部１７を介して符号化処理した後、マルチプレクサ１０、インターフェイス回路２２及び公衆回線網３を順次介して他の端末装置２Ａ及び２Ｂに送信する。
【０１２２】
次いで制御部５は、ステップＳＰ３に進んで第３のフレームメモリ３６から第２の分割動画像データＤ２１2 を読み出し、これを符号化部１７を介して符号化処理した後、マルチプレクサ１０、インターフェイス回路２２及び公衆回線網３を順次介して他の端末装置２Ａ及び２Ｂに送信する。
【０１２３】
続いて制御部５は、ステップＳＰ４に進んで第４のフレームメモリ３７から第３の分割動画像データＤ２１3 を読み出し、これを符号化部１７を介して符号化処理した後、マルチプレクサ１０、インターフェイス回路２２及び公衆回線網３を順次介して他の端末装置２Ａ及び２Ｂに送信する。
【０１２４】
そして制御部５は、この後ステップＳＰ５に進んで第５のフレームメモリ３８から第４の分割動画像データＤ２１4 を読み出し、これを符号化部１７を介して符号化処理した後、マルチプレクサ１０、インターフェイス回路２２及び公衆回線網３を順次介して他の端末装置２Ａ及び２Ｂに送信する。
【０１２５】
次いで制御部５は、ステップＳＰ６に進み、ユーザインターフェイス６を介して第２の動画像データＤ３に対する送信処理の終了要求が入力されたか否かを判断する。
【０１２６】
このとき制御部５は、このステップＳＰ６において否定結果を得ると、続くステップＳＰ７に進んで第１の分割動画像データＤ２１1 をダミー動画像データＤ２２として第２のフレームメモリ３５から読み出し、これを符号化部１７を介して符号化処理した後、マルチプレクサ１０、インターフェイス回路２２及び公衆回線網３を順次介して他の端末装置２Ａ及び２Ｂに送信する。
【０１２７】
そして制御部５は、この後ステップＳＰ８に進んで第１のフレームメモリ３４内の１フレーム分の第２の動画像データＤ３を時間的に次の１フレーム分の第２の動画像データＤ３に書き換えると共に、この書き換えた第２の動画像データＤ３を第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 に分割しながらそれぞれ対応する第２〜第５のフレームメモリ３５〜３８に書き込む。
【０１２８】
かくして制御部５は、この状態においてステップＳＰ２に戻り、この後ステップＳＰ６において肯定結果を得るまで上述したステップＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ５、ＳＰ６、ＳＰ７、ＳＰ８、ＳＰ２の処理を繰り返す。
【０１２９】
このようにして制御部５は、第２の動画像データＤ３をフレーム単位で順次第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 に分割しながら、当該第２の動画像データＤ３の１フレーム分の第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 と、ダミー動画像データＤ２２とを順次交互に符号化処理して送信し、この後ユーザインターフェイス６を介して第２の動画像データＤ３に対する送信処理の終了要求が入力されることによりステップＳＰ６において肯定結果を得ると、第２の動画像データＤ３に対する送信処理を終了してステップＳＰ９に進み、高解像度動画像データ送信処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１３０】
一方、このテレビジョン会議システム１では、各端末装置２Ａ及び２Ｂにおいて、第３の受信処理モード時、他の端末装置２Ａ及び２Ｂから公衆回線網３を介して送信された多重化データＤ２５をインターフェイス回路２２を介してデマルチプレクサ２５によって受信する。
【０１３１】
そして各端末装置２Ａ及び２Ｂでは、デマルチプレクサ２５においてこの多重化データＤ２５を制御データ２０、第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３１〜Ｄ２３４及びダミー動画像データＤ２４に分割し、当該分割して得られた制御データＤ２０を制御部５に送出することにより、当該制御部５がこの制御データＤ２０に基づいて第３の受信処理モードに移る。
【０１３２】
また復号化部２６により第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３1 〜Ｄ２３4 及びダミー動画像符号化データＤ２４を順次復号化処理し、得られた第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 及びダミー動画像データＤ２２を順次交互に画像データ統合処理部２７に送出する。
【０１３３】
そして画像データ統合処理部２７において、ダミー動画像データＤ２２を順次廃棄しながら、第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 を選択的に用いて元の１フレーム分の第２の動画像データＤ３を順次再現し、当該再現した第２の動画像データＤ３をディジタル／アナログ変換器２８に送出する。
【０１３４】
従ってこのテレビジョン会議システム１では、端末装置２Ａ及び２Ｂにおいて第３の送信処理モード時、第２の画像フォーマットの第２の動画像データＤ３を第１の画像フォーマットに応じた画角の第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 に分割して送信処理することから、当該第２の動画像データＤ３の解像度を第２の画像フォーマットから第１の画像フォーマットへの変換処理によって低下することを防止することができる。
【０１３５】
またこのテレビジョン会議システム１では、端末装置２Ａ及び２Ｂにおいて、第３の送信処理モード時、１フレーム分の第２の動画像データＤ３から分割した第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 と、ダミー動画像データＤ２２とを順次交互に送信処理することから、見かけ上第２の送信処理モードと、第１の送信処理モードとを順次交互に繰り返す場合とほぼ同様な処理動作で第２の動画像データＤ３を解像度の低下を防止して送信処理することができ、かくして高解像度な第２の動画像データＤ３を特別な回路を設けることなく、”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”の規定に従って容易に送信することができる。
【０１３６】
さらにこのテレビジョン会議システム１では、各端末装置２Ａ及び２Ｂにおいて、第３の受信処理モード時、ダミー動画像データＤ２２を順次廃棄しながら、第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 を選択的に用いて第２の動画像データＤ３を再現することから、見かけ上第１の受信処理モードと、第２の受信処理モードとを順次交互に繰り返す場合とほぼ同様な処理動作で第２の動画像データＤ３を受信処理することができ、かくして高解像度な第２の動画像データＤ３を特別に回路を設けることなく、”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”の規定に従って容易に受信することができる。
【０１３７】
以上の構成によれば、端末装置２Ａ及び２Ｂにおいて、第２の動画像データＤ２を順次フレーム単位で第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 に分割し、当該第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 とダミー動画像データＤ２２とを順次交互に符号化処理し、得られた第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３1 〜Ｄ２３4 とダミー動画像符号化データＤ２４とを送信すると共に、このようにして送信された第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３1 〜Ｄ２３4 とダミー動画像符号化データＤ２４とを受信した場合、当該受信した第１〜第４の分割動画像符号化データＤ２３1 〜Ｄ２３4 及びダミー動画像符号化データＤ２４に対して復号化処理を施し、得られたダミー動画像データＤ２２を順次廃棄しながら、第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 を選択的に用いて順次１フレーム分の第２の動画像データＤ３の再現するようにしたことにより、第２の動画像データＤ３の第２の画像フォーマットを第１の画像フォーマットにフォーマット変換することなく”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”の規定に従って当該第２の動画像データＤ３を容易に送受信することができ、かくして所定の符号化及び復号化方式によって規定された動画像データに対する解像度よりも高い解像度の動画像データを送受信し得るテレビジョン会議システムを実現することができる。
【０１３８】
（８）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明を上述した図１に示すテレビジョン会議システム１の２台の端末装置２Ａ及び２Ｂに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、多地点制御装置を用いたテレビジョン会議システムの複数の端末装置や、複数の端末装置を順次公衆回線網を介して従属接続するようにして構成されたテレビジョン会議システムの当該各端末装置、さらにはテレビジョン電話システムの複数の端末装置等のように、”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”に基づいて標準化された符号化及び復号化方式が適用されたこの他種々の送信装置及び受信装置に広く適用することができる。
【０１３９】
また上述の実施の形態においては、各端末装置２Ａ及び２Ｂの画像データ分割処理部１６において、第１のフレームメモリ３４に書き込んだ第２の動画像データＤ３（及び静止画像データＤ９）を第２〜第５のフレームメモリ３５〜３８を介して第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 （及び第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 ）に分割するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第１のフレームメモリ３４から第２の動画像データＤ３（及び静止画像データＤ９）を読み出しながら第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜２１4 （及び第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 ）に分割し、これらを直接第２の切換え器３２介して符号化部１７に送出するようにしても良く、これにより画像データ分割処理部１６の構成を簡易化することができる。
【０１４０】
さらに上述の実施の形態においては、各端末装置２Ａ及び２Ｂの画像データ統合処理部２７において、復号化部２６から与えられた第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 （及び第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 ）をそれぞれ対応する第２〜第５のフレームメモリ７５〜７８を介して第１のフレームメモリ７９に書き込むようにして元の第２の動画像データＤ３（及び静止画像データＤ９）を再現するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、復号化部２６から与えられた第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 （及び第１〜第４の分割静止画像データＤ１１1 〜Ｄ１１4 ）を直接第１のフレームメモリ７９に順次書き込みながら元の第２の動画像データＤ３（及び静止画像データＤ９）を再現するようにしても良く、これにより画像データ統合処理部２７の構成を簡易化することができる。
【０１４１】
さらに上述の実施の形態においては、各端末装置２Ａ及び２Ｂにおいて送信対象の静止画像データＤ９をテレビジョンカメラ１３を介して生成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該静止画像データＤ９を予め生成しておき、これを外部から各端末装置２Ａ及び２Ｂの画像入出力部１２に供給したり、又は予め所定の記録媒体に記録しておき、当該記録媒体から再生して画像入出力部１２に供給する等のように、この他種々の方法によって静止画像データＤ９を得るようにしても良い。
【０１４２】
さらに上述の実施の形態においては、各端末装置２Ａ及び２Ｂにおいて第３の送信処理モード時、第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 と、第１の分割動画像データＤ２１1 でなるダミー動画像データＤ２２とを順次交互に符号化部１７に送出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第１〜第４の分割動画像データＤ２１1 〜Ｄ２１4 と、第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分のダミー動画像データＤ２２とを順次交互に符号化部１７に送出するようにしても良い。
【０１４３】
なおこの場合には、ダミー動画像データＤ２２として、第１の分割動画像データＤ２１1 のみならず、他の第２〜第４の分割動画像データＤ２１2 〜Ｄ２１4 や、第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分の第１の動画像データＤ１等のように、第１の画像フォーマットに応じた画角のこの他種々のデータをダミー動画像データＤ２２として用いることができる。
【０１４４】
さらに上述の実施の形態においては、各端末装置２Ａ及び２Ｂの画像データ分割処理部１６に１つの第１のフレームメモリ３４と、４つの第２〜第５のフレームメモリ３５〜３８とを設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、複数の第１のフレームメモリ３４及び第２〜第５のフレームメモリ３５〜３８を設けるようにしても良く、これにより画像データ分割処理部１６におけるデータ処理速度を格段的に速くすることができる。
【０１４５】
さらに上述の実施の形態においては、各端末装置２Ａ及び２Ｂの画像データ統合処理部２７に１つの第１のフレームメモリ７９と、４つの第２〜第５のフレームメモリ７５〜７８とを設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、複数の第１のフレームメモリ７９及び第２〜第５のフレームメモリ７５〜７８を設けるようにしても良く、これにより画像データ統合処理部２７におけるデータ処理速度を格段的に速くすることができる。
【０１４６】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、所定の第１の画像フォーマットの第１の動画像データを所定の符号化方式により符号化処理して送信すると共に、第１の画像フォーマットよりも画角の大きい第２の画像フォーマットの静止画像データを第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割静止画像データに分割した後、符号化処理して送信する送信装置において、第２の画像フォーマットの第２の動画像データを順次フレーム単位で第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割動画像データに分割しながら、第２の動画像データの１フレーム分の各分割動画像データと、第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分のダミー動画像データとを順次交互に出力する動画像データ分割処理手段と、当該動画像データ分割処理手段から出力された各分割動画像データとダミー動画像データとを符号化処理する符号化処理手段とを設けるようにしたことにより、第２の動画像データの第２の画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換せずに、所定の符号化方式に従って当該第２の動画像データを容易に送信することができ、かくして所定の符号化及び復号化方式によって規定された動画像データに対する解像度よりも高い解像度の動画像データを送信し得る送信装置を実現することができる。
【０１４７】
また送信装置から所定の第１の画像フォーマットの第１の動画像データが所定の符号化方式により符号化処理して送信されると共に、第１の画像フォーマットよりも画角の大きい第２の画像フォーマットの静止画像データが第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割静止画像データに分割された後、符号化処理して送信されることにより、当該符号化処理して送信された第１の動画像データと、各分割静止画像データとを受信して対応する復号化方式により復号化処理する受信装置において、送信装置から第２の画像フォーマットの第２の動画像データを順次フレーム単位で第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割動画像データに分割しながら、第２の動画像データの１フレーム分の各分割動画像データと第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分のダミー動画像データとが順次交互に符号化処理して送信されることにより、当該符号化処理して送信された各分割動画像データとダミー動画像データとを受信する受信手段と、当該受信手段によって受信された符号化処理された各分割動画像データとダミー動画像データとを復号化処理し、得られた各分割動画像データとダミー動画像データとを順次交互に出力する復号化手段と、当該復号化手段から出力された各分割動画像データとダミー動画像データとのうち、各分割動画像データを選択的に用いて統合するようにして第２の動画像データを再現する動画像データ統合処理手段とを設けるようにしたことにより、送信装置から第２の画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換せずに所定の符号化方式に従って送信された第２の動画像データを受信して容易に処理することができ、かくして所定の符号化及び復号化方式によって規定された動画像データに対する解像度よりも高い解像度の動画像データを受信し得る受信装置を実現することができる。
【０１４８】
さらに所定の第１の画像フォーマットの第１の動画像データを所定の符号化方式により符号化処理して送信すると共に、第１の画像フォーマットよりも画角の大きい第２の画像フォーマットの静止画像データを第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割静止画像データに分割した後、符号化処理して送信する送信方法において、第２の画像フォーマットの第２の動画像データを順次フレーム単位で第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割動画像データに分割しながら、第２の動画像データの１フレーム分の各分割動画像データと、第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分のダミー動画像データとを順次交互に出力する第１のステップと、当該第１のステップにおいて出力された各分割動画像データとダミー動画像データとを符号化処理する第２のステップとを設けるようにしたことにより、第２の動画像データの第２の画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換せずに、所定の符号化方式に従って当該第２の動画像データを容易に送信することができ、かくして所定の符号化及び復号化方式によって規定された動画像データに対する解像度よりも高い解像度の動画像データを送信し得る送信方法を実現することができる。
【０１４９】
さらに送信装置から所定の第１の画像フォーマットの第１の動画像データが所定の符号化方式により符号化処理して送信されると共に、第１の画像フォーマットよりも画角の大きい第２の画像フォーマットの静止画像データが第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割静止画像データに分割された後、符号化処理して送信されることにより、当該符号化処理して送信された第１の動画像データと、各分割静止画像データとを受信して対応する復号化方式により復号化処理する受信方法において、送信装置から第２の画像フォーマットの第２の動画像データを順次フレーム単位で第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割動画像データに分割しながら、第２の動画像データの１フレーム分の各分割動画像データと第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分のダミー動画像データとが順次交互に符号化処理して送信されることにより、当該符号化処理して送信された各分割動画像データとダミー動画像データとを受信する第１のステップと、当該第１のステップにおいて受信された符号化処理された各分割動画像データとダミー動画像データとを復号化処理し、得られた各分割動画像データとダミー動画像データとを順次交互に出力する第２のステップと、当該第２のステップにおいて出力された各分割動画像データとダミー動画像データとのうち、各分割動画像データを選択的に用いて統合するようにして第２の動画像データを再現する第３のステップとを設けるようにしたことにより、送信装置から第２の画像フォーマットを第１の画像フォーマットに変換せずに所定の符号化方式に従って送信された第２の動画像データを受信して容易に処理することができ、かくして所定の符号化及び復号化方式によって規定された動画像データに対する解像度よりも高い解像度の動画像データを受信し得る受信方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるテレビジョン会議システムの全体構成の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】端末装置の回路構成を示すブロック図である。
【図３】画像データ分割処理部の回路構成を示すブロック図である。
【図４】静止画像データの分割の説明に供する略線的概念図である。
【図５】符号化部の回路構成を示すブロック図である。
【図６】復号化部の回路構成を示すブロック図である。
【図７】画像データ統合処理部の回路構成を示すブロック図である。
【図８】高解像度動画像データ送信処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１……テレビジョン会議システム、２Ａ、２Ｂ……端末装置、５……制御部、１０……マルチプレクサ、１５……画像コーデック、１６……画像データ分割処理部、１７……符号化部、２２……インターフェイス回路、２５……デマルチプレクサ、２６……復号化部、２７……画像データ統合処理部、Ｄ１……第１の動画像データ、Ｄ３……第２の動画像データ、Ｄ９……静止画像データ、Ｄ２１1 〜Ｄ２１4 ……第１〜第４の分割動画像データ、Ｄ２２……ダミー動画像データ、ＲＴ１……高解像度動画像データ送信処理手順。
Claims (10)
- 所定の第１の画像フォーマットの第１の動画像データを所定の符号化方式により符号化処理して送信すると共に、上記第１の画像フォーマットよりも画角の大きい第２の画像フォーマットの静止画像データを上記第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割静止画像データに分割した後、上記符号化処理して送信する送信装置において、
上記第２の画像フォーマットの第２の動画像データを順次フレーム単位で上記第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割動画像データに分割しながら、上記第２の動画像データの１フレーム分の各上記分割動画像データと、上記第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分のダミー動画像データとを順次交互に出力する動画像データ分割処理手段と、
上記動画像データ分割処理手段から出力された各上記分割動画像データと上記ダミー動画像データとを上記符号化処理する符号化処理手段と
を具えることを特徴とする送信装置。 - 上記符号化方式は、
ＩＴＵ−Ｔ（International Telecommunication Union-Telecommunication Standardization Sector）による勧告”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”に基づいて標準化された
ことを特徴とする請求項１に記載の送信装置。 - 送信装置から所定の第１の画像フォーマットの第１の動画像データが所定の符号化方式により符号化処理して送信されると共に、上記第１の画像フォーマットよりも画角の大きい第２の画像フォーマットの静止画像データが上記第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割静止画像データに分割された後、上記符号化処理して送信されることにより、当該符号化処理して送信された上記第１の動画像データと、各上記分割静止画像データとを受信して対応する復号化方式により復号化処理する受信装置において、
上記送信装置から上記第２の画像フォーマットの第２の動画像データを順次フレーム単位で上記第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割動画像データに分割しながら、上記第２の動画像データの１フレーム分の各上記分割動画像データと上記第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分のダミー動画像データとが順次交互に上記符号化処理して送信されることにより、当該符号化処理して送信された各上記分割動画像データと上記ダミー動画像データとを受信する受信手段と、
上記受信手段によって受信された上記符号化処理された各上記分割動画像データと上記ダミー動画像データとを上記復号化処理し、得られた各上記分割動画像データと上記ダミー動画像データとを順次交互に出力する復号化手段と、
上記復号化手段から出力された各上記分割動画像データと上記ダミー動画像データとのうち、各上記分割動画像データを選択的に用いて統合するようにして上記第２の動画像データを再現する動画像データ統合処理手段と
を具えることを特徴とする受信装置。 - 上記符号化及び復号化方式は、
ＩＴＵ−Ｔ（International Telecommunication Union-Telecommunication Standardization Sector）による勧告”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”に基づいて標準化された
ことを特徴とする請求項３に記載の受信装置。 - 上記第２の動画像データを順次フレーム単位で各上記分割動画像データに分割しながら、上記第２の動画像データの１フレーム分の各上記分割動画像データと、上記少なくとも１フレーム分の上記ダミー動画像データとを順次交互に出力する動画像データ分割処理手段と、
上記動画像データ分割処理手段から出力された各上記分割動画像データと上記ダミー動画像データとを上記符号化処理して出力する符号化処理手段と、
上記符号化処理手段から上記符号化処理して出力された各上記分割動画像データと上記ダミー動画像データとを送信する送信手段と
を具えることを特徴とする請求項３に記載の受信装置。 - 所定の第１の画像フォーマットの第１の動画像データを所定の符号化方式により符号化処理して送信すると共に、上記第１の画像フォーマットよりも画角の大きい第２の画像フォーマットの静止画像データを上記第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割静止画像データに分割した後、上記符号化処理して送信する送信方法において、
上記第２の画像フォーマットの第２の動画像データを順次フレーム単位で上記第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割動画像データに分割しながら、上記第２の動画像データの１フレーム分の各上記分割動画像データと、上記第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分のダミー動画像データとを順次交互に出力する第１のステップと、
上記第１のステップにおいて出力された各上記分割動画像データと上記ダミー動画像データとを上記符号化処理する第２のステップと
を具えることを特徴とする送信方法。 - 上記符号化方式は、
ＩＴＵ−Ｔ（International Telecommunication Union-Telecommunication Standardization Sector）による勧告”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”に基づいて標準化された
ことを特徴とする請求項６に記載の送信方法。 - 送信装置から所定の第１の画像フォーマットの第１の動画像データが所定の符号化方式により符号化処理して送信されると共に、上記第１の画像フォーマットよりも画角の大きい第２の画像フォーマットの静止画像データが上記第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割静止画像データに分割された後、上記符号化処理して送信されることにより、当該符号化処理して送信された上記第１の動画像データと、各上記分割静止画像データとを受信して対応する復号化方式により復号化処理する受信方法において、
上記送信装置から上記第２の画像フォーマットの第２の動画像データを順次フレーム単位で上記第１の画像フォーマットに応じた画角の複数の分割動画像データに分割しながら、上記第２の動画像データの１フレーム分の各上記分割動画像データと上記第１の画像フォーマットに応じた画角の少なくとも１フレーム分のダミー動画像データとが順次交互に上記符号化処理して送信されることにより、当該符号化処理して送信された各上記分割動画像データと上記ダミー動画像データとを受信する第１のステップと、
上記第１のステップにおいて受信された上記符号化処理された各上記分割動画像データと上記ダミー動画像データとを上記復号化処理し、得られた各上記分割動画像データと上記ダミー動画像データとを順次交互に出力する第２のステップと、
上記第２のステップにおいて出力された各上記分割動画像データと上記ダミー動画像データとのうち、各上記分割動画像データを選択的に用いて統合するようにして上記第２の動画像データを再現する第３のステップと
を具えることを特徴とする受信方法。 - 上記符号化及び復号化方式は、
ＩＴＵ−Ｔ（International Telecommunication Union-Telecommunication Standardization Sector）による勧告”Ｈ．２６１ＡｎｎｅｘＤ”に基づいて標準化された
ことを特徴とする請求項８に記載の受信方法。 - 上記第２の動画像データを順次フレーム単位で各上記分割動画像データに分割しながら、上記第２の動画像データの１フレーム分の各上記分割動画像データと、上記少なくとも１フレーム分の上記ダミー動画像データとを順次交互に出力する第４のステップと、
上記第４のステップにおいて出力された各上記分割動画像データと上記ダミー動画像データとを上記符号化処理して出力する第５のステップと、
上記第５のステップにおいて上記符号化処理して出力された各上記分割動画像データと上記ダミー動画像データとを送信する第６のステップと
を具えることを特徴とする請求項８に記載の受信方法。
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