JP4168148B2

JP4168148B2 - パン耳切断装置

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Publication number: JP4168148B2
Application number: JP2004198086A
Authority: JP
Inventors: 博海鈴木; 求田中
Original assignee: 冨士島工機株式会社
Priority date: 2004-07-05
Filing date: 2004-07-05
Publication date: 2008-10-22
Anticipated expiration: 2024-07-05
Also published as: JP2006015469A

Description

本発明は、直方体形状の食パンの耳部分を切除する装置に関し、特に、直方体形状の食パンの上下左右にある長方形状の面の耳部分を、自動的に切除するためのパン耳切断装置に関する。

従来、直方体形状に大きく焼き上げられた食パンからいわゆる耳部分が切除され、更にこれがスライスされて得られたパン片は、複数枚ごとに梱包されてサンドイッチパンとして販売されている。このような食パンから耳部分を切除する作業は、丸刃を用いた手作業や、多数の刃が並んだノコギリ状の帯状切刃を備えたレシプロ切断機を用いた機械作業によって行われている。

具体的に説明すると、丸刃を用いる場合は、立設された当板に食パンの一の側面を押し当て、この当板からその法線方向へ所定距離だけ空けて固定的に設けられた丸刃へ、食パンをその長手方向へ移動させて接近させ、一の側面にある耳部分を切除する。次に、手作業によって食パンの向きを変えて他の一の側面を当板に押し当て、再度食パンをその長手方向へ移動させ、他の一の側面にある耳部分を切除する。このような作業を繰り返すことによって食パンの各側面にある耳部分を切除している。一方、レシプロ切断機は、それぞれ往復動作する帯状切刃を上下左右に配置された構成をなすものがあり、搬送されてくる食パンは、その各面にある耳部分が各帯状切刃によって一斉に切除される。

ところで、上述したように丸刃を用いる場合、耳部分が切除された食パンは滑らかできめの細かい切断面を得ることができる一方で、手作業であるが故に処理能力に限界があり、衛生面で高品質を維持するのも困難である。また、食パンは正直方体形状ではなく多少の変形を有するため、各面の耳部分を一定の厚みで切除すると、耳部分の切り残しが生じたり、余分に切り過ぎたりする場合がある。これを防ぐためには、各面ごとに当板と丸刃との距離を調節する必要があるが、従来はこれも調節ハンドルを回すなど手作業で行っており、処理能力の向上を阻害する要因の一つでもある。また、レシプロ切断機を用いる場合は、極めて処理能力が高く、生産性に優れているが、帯状切刃を往復動作させて耳部分を切除するため、切断面のきめが粗いという課題がある。これに対し、より滑らかな切断面を得て、パン片の商品価値を高めたいという要望がある。

そこで本発明は、人手が介在することなく、比較的に高い処理能力を有して食パンの耳部分を切除することができ、また、きめが細かく滑らかな切断面を得ることができるパン耳切断装置を提供することを目的とする。

本発明は上述したような事情を鑑みてなされたものであり、本発明に係るパン耳切断装置は、略直方体形状の食パンがその長手方向を前後方向に略一致させて載置される載置台、該載置台上の食パンを一側方へ移動させる食パン側方移動部、該食パン側方移動部により移動される食パンを前記載置台の一側方端部にて受け止める食パン受止部、該食パン受止部にて受止められた食パンの前記載置台に対する相対的な前後位置を規制する食パン前後位置規制部、回転軸を左右方向に略一致させて前記載置台の一側方に配置され、前記食パン受止部により受け止められた食パンの一の耳部分を、前記載置台の前方への移動と共に切除する丸刃、一の耳部分が切除された食パンを前記載置台上にて他側方へ転動させる食パン転動部、及び前記載置台、食パン側方移動部、食パン受止部、食パン前後位置規制部、丸刃、並びに食パン転動部の動作を制御する制御部を備え前記載置台と前記丸刃とは互いに前後方向に沿って近接及び離反し得るように構成されている。

このような構成とすることにより、人手を介することなく、比較的に高い処理能力をもってして食パンの各面にある耳部分を切除し、且つ、丸刃によりきめの細かい切断面を得ることができる。

また、前記載置台は、回転軸を前後方向に略一致させて左右方向に複数並設された回転自在のローラを有していてもよい。このような構成とすることにより、載置台上に載置された食パンは、食パン側方移動部により円滑に一側方へ移動させることができ、移動による食パンの変形を防止することができる。

また、前記食パン受止部は、受止める食パンの前記丸刃に対する左右方向相対位置を、切除される耳部分に応じて変更し得るように構成されていてもよい。このような構成とすることにより、人手を介さずとも食パンの各面の耳部分を適切な厚みで切除することができ、耳部分を切り残したり、余分に切り過ぎたりするのを防止することができる。

また、前記食パン転動部は、一の耳部分が切除された食パンの一側部下面に当接される押動部材を有し、該押動部材は食パンの一側部下面を上方且つ他側方へ押動すべく動作制御されるよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、人手により食パンの向きを変える必要がなく、一の耳部分が切除された食パンを確実に転動させ、次に残された他の一の耳部分を切除する処理を自動的に行うことができる。

また、前記載置台上の食パンを前方へ搬送すべく前記制御部により動作制御される食パン搬送部を更に備えていてもよい。このような構成とすることにより、耳部分が切除された食パンを、次の加工工程（例えば、スライスする工程）のために搬送することができ、ここでも人手の介入を防止することができる。

本発明に係るパン耳切断装置によれば、人手が介在することなく、比較的に高い処理能力を有して食パンの耳部分を切除することができ、また、きめが細かく滑らかな切断面を得ることができる。

以下、本発明の実施の形態に係るパン耳切断装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本実施の形態に係るパン耳切断装置を含む、パン耳切断システムの構成例を示す平面図である。ここに示すように、パン耳切断システム１は、食パン１Ａを搬送する搬入コンベア２と、該搬入コンベア２により搬送されてきた食パン１Ａの耳部分を切除するパン耳切断装置３と、該パン耳切断装置３により耳部分が切除された食パン１Ａを、後続の例えばスライス装置（図示せず）へ送る搬出コンベア４とを備えている。

ここで、本実施の形態においてパン耳切断システム１が耳部分を切除する対象とする食パン１Ａは、外観が略直方体形状であってその長手方向に直交する面で切断したときの断面が略正方形状を成すものである。また、以下の説明では、食パン１Ａの搬送方向を前方としたときの方向の概念を用いるものとし、これと異なる場合には、その都度言及するものとする。

図１に示すように、搬入コンベア２は平面視で長方形状を成し、シート状無端の搬送ベルト２ａを備えている。この搬送ベルト２ａは、搬入コンベア２の長手方向に沿って、その上に載置された食パン１Ａを後端部から前端部へ向けて搬送する。また、パン耳切断装置３は、上記搬入コンベア２の前端部側方にて該搬入コンベア２に横付けに配置されている。該パン耳切断装置３は、後に詳述するが、食パン１Ａが載置されて前後方向に移動可能な載置台５、及びこの載置台５上の食パン１Ａの耳部分を切除する丸刃６などを、鋼材を用いて骨組みされた基体３ａ上に備えている。更に、搬出コンベア４は平面視で長方形状を成し、パン耳切断装置３に横付けされ、搬入コンベア２に対して平行となるように配置されている。

搬出コンベア４は、互いに搬送方向が直交してモータ駆動されるシート状無端の第１搬送ベルト４ａ及び第２搬送ベルト４ｂを備えている。第１搬送ベルト４ａが図示しないモータにより回転駆動されると、該第１搬送ベルト４ａ上の食パン１Ａは、パン耳切断装置３の載置台５の移動方向と略一致する方向へ搬送され、また、第２搬送ベルト４ｂが図示しないモータにより回転駆動されると、該第２搬送ベルト４ｂ上の食パン１Ａは、上記第１搬送ベルト４ａの搬送方向に直交する方向へ搬送される。第１搬送ベルト４ａの近傍には、該第１搬送ベルト４ａ上の食パン１Ａを第２搬送ベルト４ｂ上に移すための押出機構７が配置されている。

このようなパン耳切断システム１は、制御装置１００によってその動作が制御される。以下、パン耳切断システム１の動作を概略的に説明する。直方体形状に焼き上げられた食パン１Ａは、搬入コンベア２の搬送ベルト２ａ上に載置される。図１に示すように、食パン１Ａは、その長手方向を左右方向（搬送方向に直交する方向）に略一致させるようにして搬送ベルト２ａ上に載置される。搬入コンベア２が、搬送ベルト２ａ上の食パン１Ａを、前端部（搬送方向下流側端部）まで搬送すると、図示しない押出機構によって食パン１Ａはパン耳切断装置３の方へ押し出される。その結果、搬送ベルト２ａ上の食パン１Ａは、パン耳切断装置３の載置台５上に載せ換えられる。

食パン１Ａは、パン耳切断装置３において丸刃６により耳部分が切除され、その後、載置台５と共に移動され、搬出コンベア４の第１搬出ベルト４ａ上に載せ替えられる。第１搬出ベルト４ａが駆動され、食パン１Ａの位置が適宜調整されると、押出機構７が作動して第１搬出ベルト４ａ上の食パン１Ａは第２搬出ベルト４ｂ上に載せ替えられる。そして、駆動する第２搬出ベルト４ｂにより、食パン１Ａが次の加工工程（例えば、スライス工程）のために搬出される。

図２は、図１のパン耳切断装置３の平面図、図３は、該パン耳切断装置３を図２の矢印IIIに沿って見たときの背面図、図４は、該パン耳切断装置３を図２の矢印IVに沿って見たときの側面図である。図２〜図４に示すように、パン耳切断装置３の基体３ａには、図示しないボールスプラインを有するアクチュエータ８が備えられている。このアクチュエータ８は、その長手方向がパン耳切断装置３の前後方向に一致して基体３ａ上に固定配置され、図３に示すように背面視で逆Ｔ字状を成すメインフレーム９がその上部に接続されている。

図２に示すように、パン耳切断装置３が備える載置台５は、軸芯方向に長寸のローラ５ａを複数（ここでは９本）有しており、これらのローラ５ａは、その軸芯を前後方向に一致させ、且つ左右方向に所定間隔を空けて並設されている（図３参照）。各ローラ５ａは、前後に垂設されたローラ支持板５ｂ，５ｃにより、その軸芯部分が回転自在に支持されており、また、このローラ支持板５ｂ，５ｃは前記メインフレーム９に接続されている。従って、アクチュエータ８が駆動すると、メインフレーム９と共にローラ５ａ及びローラ支持板５ｂ，５ｃを有する載置台５が前後方向に移動する（図４参照）。

図２に示すように、前側のローラ支持板５ｂの前方近傍、及び後側のローラ支持板５ｂの後方近傍には、軸芯方向に長寸のプーリ１１がその軸芯を左右方向に一致させて配設されている。また、このプーリ１１は軸芯方向の寸法が載置台５の左右方向の寸法より小さく、載置台５に対して右寄りの位置に設けられている。プーリ１１の外周面には、これを周回する複数（ここでは６本）の溝が形成されており、前後に配設された両プーリ１１の間には、それぞれの対応する溝上を通って合成樹脂製のリング状ベルト１２が巻回されている。このベルト１２は、左右方向に並設された隣り合うローラ５ａ，５ａ間の隙間を通って設けられている。両プーリ１１は、載置台５の右側に沿って垂設されたプーリ支持板１３ａと、隣り合う所定の２つのローラ５ａ，５ａ間を通って垂設されたプーリ支持板１３ｂとにより、その軸芯部分が回転自在に支持されている。このプーリ支持板１３ａ，１３ｂは、梁部材１４によって互いに接続されている。これらプーリ１１、ベルト１２、プーリ支持板１３ａ，１３ｂ等は、載置台５上の食パン１Ａを前方へ搬送するための食パン搬送部１０を構成する。

右側のプーリ支持板１３ａには、プーリ駆動用のモータ１５が取り付けられており、該モータ１５の出力シャフト（図示せず）と前側に配置されたプーリ１１の軸芯とは、図示しない減速機を介して接続されている。従って、モータ１５が作動すると、これに連動して前後のプーリ１１及びベルト１２が回転する。更に、図３に示すように、右側のプーリ支持板１３ａは、昇降装置１６を介してメインフレーム９に支持されている。従って、昇降装置１６を駆動させることにより、食パン搬送部１０を昇降動させることができる。例えば、昇降装置１６は、ベルト１２の上部がローラ５ａの上面より下方にある位置と、ローラ５ａの上面より上方にある位置との間で、食パン搬送部１０を昇降動可能になっている。

図２及び図３に示すように、メインフレーム９の上部には、載置台５上の食パン１Ａを左側（一側方）へ移動させる食パン側方移動部２０が設けられている。該食パン側方移動部２０は、ボールネジ２１ａを内蔵する直動アクチュエータ２１と、該アクチュエータ２１をメインフレーム９に取り付ける取付部２２と、ボールネジ２１ａの先端に取り付けられた長方形状の当接板２３とを備える。アクチュエータ２１は、ボールネジ２１ａが軸芯方向に沿って左右へ往復動可能なようにメインフレーム９に取り付けられており、前記当接板２３は、該ボールネジ２１ａの先端（左端）にこれと直交するようにして取り付けられている。更に、該当接板２３からは、アクチュエータ２１の前後位置近傍を通る２本のガイドポール２４が右方向へ延設され、該ガイドポール２４は、取付部２２に設けられた筒状のポール支持部２２ａ内を挿通している。従って、アクチュエータ２１が駆動すると、ボールネジ２１ａと共に当接板２３が左右へ安定的に移動し、載置台５上の食パン１Ａを左方向へ移動させることができる（図２参照）。この食パン側方移動部２０は、載置台５と一体的に前後方向へ移動すると共に、上述した動作をこれと独立して実行することができる。

図３に示すように、載置台５の下方には、載置台５上の食パン１Ａを転動させる食パン転動部３０が設けられており、図５に該食パン転動部３０の側面図を示す。該食パン転動部３０は、エアシリンダーから成りメインフレーム９に固定された直動アクチュエータ３１と、該アクチュエータ３１によって駆動されて食パン１Ａを転動させる転動ポール３２と、アクチュエータ３１と転動ポール３２との間を接続するポール支持部３３とを備えている。

ポール支持部３３は、前後方向に延びる棒状部材３３ａと、該棒状部材３３ａの前後の端部にそれぞれ接続されて側面視で略Ｌ字状を成すＬ型部材３３ｂとを有し、該Ｌ型部材３３ｂは、その一辺の略中央位置にて棒状部材３３ａの端部に接続されている。Ｌ型部材３３ｂの前記一辺の端部は、ローラ支持板５ｂ，５ｃにて回転自在に支持されており、該一辺と直交して略上方へ延びる他辺の端部には転動ポール３２が支持されている。また、アクチュエータ３１は軸芯方向に往復動されるロッド３１ａを有し、該ロッド３１ａは鉛直方向に対して若干左に傾けられた仮想軸線３１ｂ（図３参照）に沿って動作するようになっている。そして、上記ポール支持部３３の棒状部材３３ａは、その前後方向の略中央部分がアクチュエータ３１のロッド３１ａの先端部により回動自在に支持されている。

従って、図３に示すように、アクチュエータ３１が駆動してロッド３１ａが往復動すると、これと共に転動ポール３２も略上下に往復動する。より詳しくは、転動ポール３２が最も下方に位置するとき、該転動ポール３２は載置台５の左側に位置され、該載置台５が有するローラ５ａと上面が面一（即ち、同一平面）になるようになっている。そして、アクチュエータ３１が駆動してロッド３１ａが伸びると、転動ポール３２は、ポール支持部３３の一辺の端部を中心にして揺動し、上述した位置から載置台５上を上方且つ右方向へ移動する。また、ロッド３１ａが縮むと、同一軌跡に沿って揺動し、下方且つ左方向へ移動して元の位置に戻る。また、このとき転動ポール３２は、ポール支持板５ｂ，５ｃに形成された図示しない半円形状の切り欠き部にて受け止められる。

このような転動ポール３２の揺動動作により、載置台５上の食パン１Ａは、右側へ４５度だけ転動される。即ち、載置台５にて食パン１Ａ（図８の食パン１Ａ−４参照）は、その左側下面の下に転動ポール３２が位置するように配置される。そして、アクチュエータ３１が駆動してロッド３１ａが伸びると、転動ポール３２が上方且つ右方向へ揺動され、食パン１Ａの左側下面はその方向へ押し上げられて右側へ転動される。その結果、食パン１Ａは、左側にあった面が上方を向き、下方にあった面が左側を向くこととなり、背面視で４５度だけ回転する（図８の食パン１Ａ−５参照）。この食パン転動部３０は、載置台５と一体的に前後方向へ移動すると共に、上述した動作をこれと独立して実行することができる。

図２及び図４に示すように、載置台５の左側の後上方には載置台５上の食パン１Ａの前後方向位置を規制する食パン前後位置規制部４０が備えられている。該食パン前後位置規制部４０は、食パン１Ａに後方から当接される当接板４１と、該当接板４１を前後方向に往復動させる駆動部４２とを備えている。この食パン前後位置規制部４０は、載置台５の後側のローラ支持板５ｃに固定されており、載置台５と一体的に前後方向へ移動すると共に、これとは独立して当接板４１を前後移動可能になっている。

図２に示すように、載置台５の左側では、載置台５上で食パン側方移動部２０により左側へ移動される食パン１Ａを受け止める食パン受止部５０が、基体３ａ上に設けられている。該食パン受止部５０は、ボールネジ５１ａを内蔵する直動アクチュエータ５１と、該アクチュエータ５１を基体３ａに取り付ける取付部５２と、ボールネジ５１ａの先端に取り付けられた受止板５３とを備える。アクチュエータ５１は、該ボールネジ５１ａが軸芯方向に沿って左右へ移動可能なように基体３ａに取り付けられており、前記受止板５３は、ボールネジ５１ａの先端（右端）にこれと直交するようにして取り付けられている。この受止板５３は、食パン１Ａの側面面積より大きい長方形状を成している。更に、該受止板５３からは、アクチュエータ５１の前後位置近傍を通る２本のガイドポール５４が左方向へ延設され、該ガイドポール５４は、取付部５２に設けられた筒状のポール支持部５２ａ内を挿通している。従って、アクチュエータ５１が駆動すると、ボールネジ５１ａと共に受止板５３が左右へ移動し、載置台５上の適宜の位置にて食パン１Ａを受け止めることができる。

図２及び図４に示すように、最も後方に位置するときの載置台５の左側前方には、載置台５上の食パン１Ａの耳部分を切除する円盤カッター６０が、基体３ａ上に設けられている。該円盤カッター６０は、丸刃６と、該丸刃６を回転駆動させるモータ６１とを備える。丸刃６は、食パン１Ａの横断面寸法より十分に大きい所定の直径を有し、左右方向に回転軸を一致させて配置されている。

上述したパン耳切断装置３を構成する各構成部分は、制御装置１００（図１）によってその動作が制御される。以下、図６のフローチャート、図７及び図８の動作図を用い、パン耳切断装置３の動作について説明する。

はじめに、載置台５は最後部に位置しており、該載置台５上に、図示しない押出機構によって搬入コンベア２から食パン１Ａが移し換えられる（Ｓ１）。パン耳切断装置３は、食パン搬送部１０を上昇させて食パン１Ａをベルト１２上に載せ、プーリ１１を駆動させて食パン１Ａを前方へ移動させ、続いて食パン搬送部１０を下降させることにより食パン１Ａを載置台５のローラ５ａ上の適宜位置に載置させる（Ｓ２）（図７の食パン１Ａ−１）。そして、食パン側方移動部２０のアクチュエータ２１を駆動して当接板２３を側方へ移動させ、これで押し出すようにして食パン１Ａを載置台５上の左方向へ移動させる（Ｓ３）。

左方向へ移動させられた食パン１Ａは、載置台５の左側で該載置台５から所定間隔を空けて位置する食パン受止部５０の受止板５３により受け止められる。更に、食パン前後位置規制部４０の駆動部４２を駆動し、前方へ移動させた当接板４１により、食パン１Ａを後方から支持する（Ｓ４）。これにより、食パン１Ａは、食パン側方移動部２０及び食パン受止部５０によって、載置台５の左端から少しはみでた状態でその左右位置が保持され（Ｓ５）、食パン前後位置規制部４０によってその前後位置が規制される（図７の食パン１Ａ−２）。そして、このように食パン１Ａが保持された状態で、基体３ａに固定されたアクチュエータ８を駆動し、載置台５を、食パン側方移動部２０、食パン前後位置規制部４０、食パン転動部３０等と共に前方へ移動させる（Ｓ６）。その結果、載置台５の前方への移動と共に、左前方に配置された丸刃６が食パン１Ａに接近し、該丸刃６は、載置台５から側方へはみ出た食パン１Ａの部分を切断する。これにより、食パン１Ａは、食パン受止部５０の受止板５３に受け止められていた側面にあった耳部分が切除される（Ｓ７）（図７の食パン１Ａ−３）。

次に、載置台５を後方へ戻すべく移動させると共に（Ｓ８）、食パン側方移動部２０を右方向へ戻し、且つ食パン前後位置規制部４０を後方へ戻すことにより、載置台５上の食パン１Ａを解放する（Ｓ９）。食パン１Ａが解放されると同時に、食パン受止部５０を駆動し、受止板５３の位置を適宜変更する（Ｓ１０）。更に、食パン１Ａが解放されると同時に、食パン転動部３０を駆動して転動ポール３２を揺動させ、食パン１Ａ（図８の食パン１Ａ−４）を右方向へ４５度だけ転動させる（Ｓ１１）。すると、耳部分が切除された面は上方を向き、下側にあって未だに耳部分が切除されていなかった面が左側を向くことになる（図８の食パン１Ａ−５）。この状態で載置台５が最後部位置に戻ると（Ｓ１２）、食パン側方移動部２０及び食パン前後位置規制部４０を駆動し、再び食パン１Ａを載置台５上にて左側に保持する（Ｓ１３）。

ここで、上記ステップ１０での食パン受止部５０の動作について更に説明する。直方体形状の食パン１Ａは、焼き上がった後にその硬度を確保するためもあって、加工前に所定時間だけ保存される。この間に、焼き上がり直後はほぼ正方形の横断面であったのが、左右の側面が窪んだ横断面形状へと若干変形する場合がある。このように側面形状が変形している場合、一律の厚みで耳部分を切除すると、切り残したり余分に切除してしまったりする可能性がある。そこで、予め制御装置１００において、食パン１Ａの切除する各耳部分に応じた受止板５３の位置を決定しておき、これに基づいて適宜受止板５３の位置調整を行う（Ｓ１０）。なお、食パン１Ａの変形が少ない場合には、必ずしも受止板５３の位置調整をする必要はない。

続いて、保持された食パン１Ａを前述したのと同様に載置台５を前方へ移動させ、該食パン１Ａの新たな耳部分を丸刃６によって切除する。以後、食パン１Ａの転動、受止板５３の位置調整、食パン１Ａの保持、及び耳部分の切除を繰り返し（Ｓ１４）、最終的に載置台５を前方へ移動させて（Ｓ１５）最後の面にあった耳部分を切除し（Ｓ１６）、食パン１Ａの前後左右の面にあった耳部分の全てを切除する。

最後の面の耳部分を切除し終えると、載置台５を前方位置にて待機させ、食パン転動部３０により食パン１Ａを右方向へ４５度だけ転動させ（Ｓ１７）、更に食パン搬送部１０を上昇させてベルト１２上に食パン１Ａを載せる。そして、該食パン搬送部１０のプーリ１１を回転させ、ベルト１２上の食パン１Ａを前方に搬送し（Ｓ１８）、搬出コンベア４が有する第１搬送ベルト４ａ上に移し換える。これにより、食パン１Ａの耳部分の切除動作は終了する。

上述したような本実施の形態に係るパン耳切断装置３の構成及び動作によれば、全て機械化されているため人手を介在させる必要がなく、衛生面において優れた食パン加工を達成でき、且つ、高い処理能力を発揮することができる。更に、丸刃により耳部分を切断するため、きめが細かく滑らかな切断面を得ることができ、商品価値の向上にも寄与することができる。

なお、本実施の形態に係るパン耳切断装置３は、載置台５を移動させて丸刃６へ近接又は離反する構成としているが、逆に、丸刃６を移動させて載置台５に対して近接又は離反するように構成してもよい。また、載置台５及び丸刃６を共に移動可能に構成し、互いに近接又は離反するようにしてもよい。

本発明に係るパン耳切断装置は、主として直方体形状に焼き上げられた食パンの上下左右の面の耳部分を切除し得るものであって、例えば、サンドイッチパンの製造用に好適である。

本発明の実施の形態に係るパン耳切断装置を含む、パン耳切断システムの構成例を示す平面図である。図１のパン耳切断装置を示す平面図である。パン耳切断装置を図１の矢印IIIに沿って見たときの背面図である。パン耳切断装置を図２の矢印IVに沿って見たときの側面図である。図３に示す食パン転動部を示す側面図である。パン耳切断装置の動作を説明するためのフローチャートである。パン耳切断装置の動作図である。パン耳切断装置の動作図である。

符号の説明

１パン耳切断システム
１Ａ食パン
２搬入コンベア
３パン耳切断装置
４搬出コンベア
５載置台
５ａローラ
５ｂローラ支持板
５ｃローラ支持板
６丸刃
３ａ基体
７押出機構
４ａ第１搬出ベルト
４ｂ第２搬出ベルト
８アクチュエータ
９メインフレーム
１０食パン搬送部
１１プーリ
１２ベルト
１３ａプーリ支持板
１３ｂプーリ支持板
１４梁部材
１５モータ
１６昇降装置
２０食パン側方移動部
２１ａボールネジ
２１アクチュエータ
２２取付部
２２ａポール支持部
２３当接板
２４ガイドポール
３０食パン転動部
３１アクチュエータ
３１ａロッド
３２転動ポール
３３ポール支持部
３３ａ棒状部材
３３ｂＬ型部材
４０食パン前後位置規制部
４１当接板
４２駆動部
５０食パン受止部
５１アクチュエータ
５１ａボールネジ
５２取付部
５２ａポール支持部
５３受止板
５４ガイドポール
６０円盤カッター
６１モータ
１００制御装置

Claims

略直方体形状の食パンがその長手方向を前後方向に略一致させて載置される載置台、
該載置台上の食パンを一側方へ移動させる食パン側方移動部、
該食パン側方移動部により移動される食パンを前記載置台の一側方端部にて受け止める食パン受止部、
該食パン受止部にて受止められた食パンの前記載置台に対する相対的な前後位置を規制する食パン前後位置規制部、
回転軸を左右方向に略一致させて前記載置台の一側方に配置され、前記食パン受止部により受け止められた食パンの一の耳部分を、前記載置台の前方への移動と共に切除する丸刃、
一の耳部分が切除された食パンを前記載置台上にて他側方へ転動させる食パン転動部、及び
前記載置台、食パン側方移動部、食パン受止部、食パン前後位置規制部、丸刃、並びに食パン転動部の動作を制御する制御部
を備え
前記載置台と前記丸刃とは互いに前後方向に沿って近接及び離反し得るように構成されているパン耳切断装置。
前記載置台は、回転軸を前後方向に略一致させて左右方向に複数並設された回転自在のローラを有する請求項１に記載のパン耳切断装置。
前記食パン受止部は、受止める食パンの前記丸刃に対する左右方向相対位置を、切除される耳部分に応じて変更し得るように構成されている請求項１又は２に記載のパン耳切断装置。
前記食パン転動部は、一の耳部分が切除された食パンの一側部下面に当接される押動部材を有し、該押動部材は食パンの一側部下面を上方且つ他側方へ押動すべく動作制御される請求項１乃至３の何れかに記載のパン耳切断装置。
前記載置台上の食パンを前方へ搬送すべく前記制御部により動作制御される食パン搬送部を更に備える請求項１乃至４の何れかに記載のパン耳切断装置。