JP4166142B2 - 無線通信システム、およびそれにおける送信機に対する受信機の存在方向の決定をコンピュータに実行させるためのプログラム - Google Patents

Description

この発明は、無線通信空間においてデータ通信を行なう無線通信システム、およびそれにおける送信機に対する受信機の存在方向の決定をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。

無線通信空間においてデータ通信を行なう無線通信システムにおいては、指向性を有する指向性アンテナを用いてデータを送受信することが行なわれている。そして、指向性アンテナを用いてデータを送受信する場合、送信機のアンテナの指向性が受信機の方向と異なると、受信機における電波の受信強度が低下し、受信機がデータを正確に受信することが困難になる。

従って、端末間でデータを正確に送受信するためには、受信信号の品質が良くなるようにアンテナの指向性を設定する必要がある。そこで、可変指向性アンテナの指向性をスキャンしてデータを送信し、受信側において、受信したデータの品質が最も良くなる指向性を検出し、その検出した指向性に可変指向性アンテナの指向性を設定してデータを送受信する方法が知られている（特許文献１）。
特開２００２−３５３８６７号公報

しかし、特許文献１に開示された方法では、可変指向性アンテナの指向性を決定する動作を行なった後に、本来のデータを送受信する動作を開始することも想定されるため、可変指向性アンテナの指向性を決定するための無線通信空間及び通信時間が必要となり、本来のデータ通信のための無線通信空間及び通信時間が減少するという問題がある。

そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、無線通信空間及び通信時間の減少を抑制して送信機に対する受信機の方向を決定可能な無線通信システムを提供することである。

また、この発明の別の目的は、無線通信空間及び通信時間の減少を抑制して送信機に対する受信機の方向の決定をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供することである。

この発明によれば、無線通信システムは、送信機と、受信機とを備える。送信機は、通常のデータ通信期間において、アンテナの指向性を複数種類に切換えながら無線通信空間において通信データを送信し、複数種類に切換えられた指向性に対応して検出された通信データの複数の受信電界強度に基づいて受信機が存在する方向を推定する。受信機は、アンテナの指向性が複数種類に切換えられたときの通信データを無線通信空間において受信し、その受信した通信データの受信電界強度を複数種類の指向性に対応して検出し、その検出した複数の受信電界強度を送信機へ送信する。

好ましくは、送信機は、最も高い受信電界強度が得られる方向を受信機が存在する方向と推定する。

好ましくは、送信機は、複数種類の指向性に対応し、かつ、各々が対応する指向性における受信電界強度に応じて上下する複数の評価値からなる指向性テーブルを保持しており、他の評価値よりも大きい評価値を有する方向を受信機が存在する方向として指向性テーブルから抽出する。

好ましくは、送信機は、複数の受信電界強度に基づいて、受信電界強度が低下した指向性に対する評価値を小さくし、受信電界強度が上昇した指向性に対する評価値を大きくして指向性テーブルを更新し、他の評価値よりも大きい評価値を有する方向を受信機が存在する方向として更新した指向性テーブルから抽出する。

好ましくは、送信機は、評価値が最も大きい方向を受信機が存在する方向として抽出する。

好ましくは、受信機は、送信機から受信電界強度の送信要求を受けると、複数の受信電界強度を送信機へ送信する。

好ましくは、受信機は、一定量の前記通信データを受信したとき、複数の受信電界強度を送信機へ送信する。

好ましくは、受信機は、一定周期毎に、複数の受信電界強度を送信機へ送信する。

好ましくは、受信機は、受信電界強度を記憶する電界強度テーブルを保持しており、電界強度テーブルが満杯になると複数の受信電界強度を送信機へ送信する。

好ましくは、送信機は、推定した方向を中心にして通信データを受信機との間で無線通信を行なう。

また、この発明によれば、コンピュータに実行させるためのプログラムは、無線通信空間中でデータ通信を行なう無線通信システムにおいて、送信機に対する受信機の存在方向の決定をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、通常のデータ通信期間において、送信機のアンテナの指向性を複数種類に切換えながら通信データを送信する第１のステップと、アンテナの指向性が複数種類に切換えられたときの通信データを受信機において受信し、受信機が受信した通信データの受信電界強度を複数種類の指向性に対応して検出する第２のステップと、検出された複数の受信電界強度を送信機へ送信する第３のステップと、送信機において、複数の受信電界強度に基づいて受信機の存在方向を推定する第４のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。

好ましくは、第４のステップは、最も高い受信電界強度が得られる方向を受信機の存在方向と推定する。

好ましくは、送信機は、複数種類の指向性に対応し、かつ、各々が対応する指向性における受信電界強度に応じて上下する複数の評価値からなる指向性テーブルを保持している。プログラムの第４のステップは、他の評価値よりも大きい評価値を有する方向を受信機が存在する方向として指向性テーブルから抽出する。

好ましくは、第４のステップは、送信機が受信機から複数の受信電界強度を受信する第１のサブステップと、複数の受信電界強度に基づいて、受信電界強度が低下した指向性に対する評価値を小さくし、受信電界強度が上昇した指向性に対する評価値を大きくして指向性テーブルを更新する第２のサブステップと、他の評価値よりも大きい評価値を有する方向を受信機が存在する方向として更新された指向性テーブルから抽出する第３のサブステップとを含む。

好ましくは、第３のサブステップは、評価値が最も大きい方向を受信機が存在する方向として抽出する。

好ましくは、第３のステップは、受信機が送信機から受信電界強度の送信要求を受けると、複数の受信電界強度を送信機へ送信する。

好ましくは、第３のステップは、受信機が一定量の通信データを受信したとき、複数の受信電界強度を送信機へ送信する。

好ましくは、第３のステップは、一定周期毎に、複数の受信電界強度を送信機へ送信する。

好ましくは、受信機は、受信電界強度を記憶する電界強度テーブルを保持している。プログラムの第３のステップは、電界強度テーブルが満杯になると複数の受信電界強度を送信機へ送信する。

好ましくは、プログラムは、推定した方向を中心として通信データを送信機と受信機との間で無線通信を行なう第５のステップを更にコンピュータに実行させる。

この発明による無線通信システムにおいては、送信機は、通常のデータ通信期間に通信データをアンテナの指向性を変えながら受信機へ送信し、受信機は、送信機からの通信データの受信電界強度を測定して送信機へ送信する。そして、送信機は、受信機から受信した受信電界強度が大きい方向を受信機が存在する方向と推定する。

従って、この発明によれば、受信機の存在方向を推定するための無線通信空間及び通信時間を減少できる。

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

図１は、この発明の実施の形態による無線通信システムの概略ブロック図である。無線通信システム１００は、端末装置１１〜１Ｎ（Ｎは、２以上の自然数）からなる。端末装置１１〜１Ｎは、無線通信空間３０に配置される。そして、端末装置１１〜１Ｎは、それぞれアンテナ２１〜２Ｎを備え、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）／ＩＰ（Internet Protocol）プロトコルを用いて無線通信空間３０において相互にデータを送受信する。

無線通信システム１００は、少なくとも２つの端末装置から構成される。従って、以下においては、端末装置１１を送信機ＴＸとし、端末装置１２を受信機ＲＸとして説明する。

送信機ＴＸは、通常のデータ通信期間において、アンテナ２１の指向性を複数種類に切換えながら所定のデータからなる送信信号をパケットとして受信機ＲＸへ送信する。そして、送信機ＴＸは、アンテナ２１の指向性を複数種類に切換えたときの受信機ＲＸにおける受信信号の受信電界強度を受信機ＲＸから受信し、その受信した受信電界強度に基づいて、後述する方法によって送信機ＴＸに対する受信機ＲＸの方向を推定する。

受信機ＲＸは、送信機ＴＸからの送信信号を受信し、受信信号の受信電界強度を検出する。そして、受信機ＲＸは、複数種類の指向性に対応する複数の受信電界強度を送信機ＴＸへ送信する。

図２は、図１に示す送信機ＴＸの概略ブロック図である。送信機ＴＸは、可変指向性送受信アンテナ１１０と、送受信切替器１１１と、受信増幅器１１２と、送信増幅器１１３と、変復調器１１４と、搬送波発振器１１５と、送受信制御部１１６と、一般処理部１１７と、受信機情報収集部１１８と、送信方向評価判定部１１９と、送信方向決定部１２０と、送信方向記憶部１２１と、指向性制御部１２２とを含む。

可変指向性送受信アンテナ１１０は、図１に示すアンテナ２１に相当し、指向性制御部１２２によって指向性が所定の指向性に設定される。そして、可変指向性送受信アンテナ１１０は、指向性制御部１２２によって設定された指向性で信号を受信し、その受信した信号を送受信切替器１１１へ出力する。また、可変指向性送受信アンテナ１１０は、送受信切替器１１１からの信号を指向性制御部１２２によって設定された指向性で送信する。

送受信切替器１１１は、送信機ＴＸの受信モードにおいて、可変指向性送受信アンテナ１１０からの受信信号を受信増幅器１１２へ出力し、送信機ＴＸの送信モードにおいて、送信増幅器１１３からの送信信号を可変指向性送受信アンテナ１１０へ出力する。

受信増幅器１１２は、送受信切替器１１１からの受信信号を増幅して変復調器１１４へ出力する。送信増幅器１１３は、変復調器１１４によって変調された送信信号を増幅して送受信切替器１１１へ出力する。

変復調器１１４は、送受信制御部１１６からの送信信号を搬送波発振器１１５からの搬送波に重畳して所定の方式に変調し、その変調した送信信号を送信増幅器１１３へ出力する。また、変復調器１１４は、受信増幅器１１２からの受信信号を復調して送受信制御部１１６へ出力する。

搬送波発振器１１５は、所定の周波数を有する搬送波を発振し、その発振した搬送波を変復調器１１４へ出力する。送受信制御部１１６は、変復調器１１４からの受信信号を一般処理部１１７または受信機情報収集部１１８へ出力する。また、送受信制御部１１６は、一般処理部１１７から送信信号を受け、送信信号にＭＡＣヘッダを付与して変復調器１１４へ出力する。更に、送受信制御部１１６は、送信機ＴＸに対する受信機ＲＸの方向を推定するとき、その旨を示す制御信号ＳＣＨを一般処理部１１７へ出力する。

一般処理部１１７は、送受信制御部１１６からの受信信号を再生して再生データを出力する。また、一般処理部１１７は、送信信号の信号長に応じてセグメント数を決定する。そして、一般処理部１１７は、決定したセグメント数からなる複数のセグメントに送信信号を分割し、その分割した複数のセグメントにフラグメントオフセットを付与し、更に、フラグメントオフセットが付与された複数のセグメントにＩＰパケット識別番号を含むＩＰヘッダを付与して送受信制御部１１６へ出力する。更に、一般処理部１１７は、送受信制御部１１６からの制御信号ＳＣＨに応じて、ＩＰパケット識別番号とフラグメントオフセットとを対応付けて受信機情報収集部１１８へ出力する。

受信機情報収集部１１８は、送信信号の識別情報としてのＩＰパケット識別番号及びフラグメントオフセットと、受信機ＲＸにおける受信信号の受信電界強度とを送受信制御部１１６から受け、その受けたＩＰパケット識別番号及びフラグメントオフセットと受信電界強度とを送信方向評価判定部１１９へ出力する。また、受信機情報収集部１１８は、一般処理部１１７からのＩＰパケット識別番号とフラグメントオフセットとを送信方向評価判定部１１９へ出力する。

送信方向評価判定部１１９は、受信機情報収集部１１８からＩＰパケット識別番号及びフラグメントオフセットと受信電界強度とを受け、送信方向記憶部１２１から送信信号の送信方向を受ける。そして、送信方向評価判定部１１９は、ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセット、受信電界強度及び送信方向に基づいて、後述する方法によって受信機ＲＸが存在する方向を推定し、その推定した推定方向を送信方向決定部１２０へ出力する。

送信方向決定部１２０は、送信方向評価判定部１１９から受信機ＲＸの推定方向を受け、その受けた受信機ＲＸの推定方向を中心にして、信号を送受信する可変指向性送受信アンテナ１１０の指向性を決定する。そして、送信方向決定部１２０は、決定した指向性を送信方向記憶部１２１及び指向性制御部１２２へ出力する。また、送信方向決定部１２０は、受信機ＲＸの方向を推定する場合、可変指向性送受信アンテナ１１０の指向性をランダムに切換えるための複数の方向を決定し、その決定した複数の方向を指向性制御部１２２へ出力する。

送信方向記憶部１２１は、送信方向決定部１２０から受けた指向性に対応する送信方向を記憶する。指向性制御部１２２は、送信方向決定部１２０からの指向性に従って可変指向性送受信アンテナ１１０の指向性を切換える。

図３は、図１に示す受信機ＲＸの概略ブロック図である。受信機ＲＸは、送受信アンテナ２１０と、送受信切替器２１１と、受信増幅器２１２と、送信増幅器２１３と、変復調器２１４と、搬送波発振器２１５と、送受信制御部２１６と、一般処理部２１７と、受信電界強度測定部２１８と、受信電界強度記憶部２１９と、受信機情報送信部２２０とを含む。

送受信アンテナ２１０は、送信機ＴＸからの送信信号を受信し、その受信した受信信号を送受信切替器２１１へ出力する。また、送受信アンテナ２１０は、送受信切替器２１１からの送信信号を送信機ＴＸへ送信する。

送受信切替器２１１は、受信機ＲＸの受信モードにおいて、送受信アンテナ２１０からの受信信号を受信増幅器２１２へ出力し、受信機ＲＸの送信モードにおいて、送信増幅器２１３からの送信信号を送受信アンテナ２１０へ出力する。

受信増幅器２１２は、送受信切替器２１１からの受信信号を増幅して変復調器２１４及び受信電界強度測定部２１８へ出力する。送信増幅器２１３は、変復調器２１４によって変調された送信信号を増幅して送受信切替器２１１へ出力する。

変復調器２１４は、送受信制御部２１６からの送信信号を搬送波発振器２１５からの搬送波に重畳して所定の方式に変調し、その変調した送信信号を送信増幅器２１３へ出力する。また、変復調器２１４は、受信増幅器２１２からの受信信号を復調して送受信制御部２１６へ出力する。

搬送波発振器２１５は、所定の周波数を有する搬送波を発振し、その発振した搬送波を変復調器２１４へ出力する。送受信制御部２１６は、変復調器２１４からの受信信号を一般処理部２１７または受信機情報送信部２２０へ出力する。また、送受信制御部２１６は、一般処理部２１７または受信機情報送信部２２０からの送信信号にＭＡＣヘッダを付加して変復調器２１４へ出力する。

一般処理部２１７は、送受信制御部２１６からの受信信号を再生して再生データを出力する。また、一般処理部２１７は、送信信号の信号長に応じてセグメント数を決定する。そして、一般処理部２１７は、決定したセグメント数からなる複数のセグメントに送信信号を分割し、その分割した複数のセグメントにフラグメントオフセットを付与し、更に、フラグメントオフセットが付与された複数のセグメントにＩＰパケット識別番号を含むＩＰヘッダを付与して送受信制御部２１６へ出力する。

受信電界強度測定部２１８は、受信増幅器２１２から受信信号を受け、受信信号の受信電界強度を測定し、その測定した受信電界強度を受信電界強度記憶部２１９へ出力する。受信電界強度記憶部２１９は、受信機情報送信部２２０からのＩＰパケット識別番号及びフラグメントオフセットに対応付けて受信電界強度測定部２１８からの受信電界強度を記憶するとともに、受信機情報送信部２２０からの読出要求ＲＤＥに応じて、記憶したＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセット及び受信電界強度を受信機情報送信部２２０へ出力する。

受信機情報送信部２２０は、送受信制御部２１６から受信信号を受け、受信電界強度記憶部２１９からＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセット及び受信電界強度を受ける。そして、受信機情報送信部２２０は、受信信号に付与されたＩＰパケット識別番号及びフラグメントオフセットを抽出し、その抽出したＩＰパケット識別番号及びフラグメントオフセットを受信電界強度記憶部２１９へ出力する。また、受信機情報送信部２２０は、送受信制御部２１６からの送信要求ＴＤＥに応じて読出要求ＲＤＥを生成して受信電界強度記憶部２１９へ出力するとともに、受信電界強度記憶部２１９から受けた複数個のデータ［ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセット、受信電界強度］に基づいて、［ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセット、受信電界強度］、［ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセット、受信電界強度］、・・・からなるデータ列を作成してＴＣＰヘッダを付加し、ＩＰセグメントに分割し、ＩＰヘッダを付加して送受信制御部２１６へ出力する。

図４は、図１及び図２に示す送信機ＴＸが送信するデータの構成図である。データ長が所定値よりも長いデータＤ１は、例えば、４つのセグメントＳＧ１〜ＳＧ４に分割される。そして、フラグメントオフセットＦＧ１〜ＦＧ４がそれぞれセグメントＳＧ１〜ＳＧ４に付与される。このフラグメントオフセットＦＧ１〜ＦＧ４は、セグメントＳＧ１〜ＳＧ４の順番を示すシーケンス番号である。従って、セグメントＳＧ１〜ＳＧ４は、それぞれ、「０」からなるフラグメントオフセットＦＧ１、「１」からなるフラグメントオフセットＦＧ２、「２」からなるフラグメントオフセットＦＧ３、及び「３」からなるフラグメントオフセットＦＧ４が付与される。

フラグメントオフセットＦＧ１〜ＦＧ４がそれぞれセグメントＳＧ１〜ＳＧ４に付与された後、データＤ１が所定値よりも長いデータであることを示すＩＰパケット識別番号ＩＰＮが各セグメントＳＧ１〜ＳＧ４に付与される。この実施の形態においては、所定値よりも長いデータであることを示すＩＰパケット識別番号として「１」が付与される。これにより、パケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ４が生成される。

また、データ長が所定値よりも短いデータＤ２は、例えば、２つのセグメントＳＧ５，ＳＧ６に分割される。そして、「０」からなるフラグメントオフセットＦＧ５及び「１」からなるフラグメントオフセットＦＧ６がそれぞれセグメントＳＧ５，ＳＧ６に付与される。その後、データＤ２が所定値よりも短いデータであることを示す「２」からなるＩＰパケット識別番号ＩＰＮがセグメントＳＧ５，ＳＧ６に付与される。これにより、パケットＰＫＴ５，ＰＫＴ６が生成される。

そして、パケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ６は、それぞれ、異なる指向性で送信される。

図５は、図１に示す送信機ＴＸが受信機ＲＸの方向を推定する方法を説明するための概念図である。送信機ＴＸの送信方向決定部１２０は、通信初期において、可変指向性送受信アンテナ１１０の指向性を指向性１〜８の各々が等確率で選択されるように決定し、その決定した指向性１〜８を送信方向記憶部１２１及び指向性制御部１２２へ出力する。

送信方向記憶部１２１は、送信方向決定部１２０からの指向性１〜８に基づいて、指向性１〜８に対応する８個の方向を記憶するとともに、この８個の方向を送信方向評価判定部１１９へ出力する。指向性制御部１２２は、送信方向決定部１２０からの指向性１〜８に基づいて、可変指向性送受信アンテナ１１０の指向性を指向性１〜８に順次切換える。そして、可変指向性送受信アンテナ１１０は、指向性を指向性１〜８に順次切換えながら送受信切替器１１１からの送信信号を受信機ＲＸへ送信する。即ち、可変指向性送受信アンテナ１１０は、上述したパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ６をそれぞれ異なる指向性１〜８で受信機ＲＸへ送信する。

送信方向評価判定部１１９は、指向性テーブル４０を保持している。指向性テーブル４０は、指向性１〜８に対応する８個の方向に対する８個の評価値４１〜４８をｘ軸及びｙ軸からなる直交座標上にプロットした図形からなる。通信初期においては、評価値４１〜４８は、同一であるので、送信方向評価判定部１１９は、８個の方向に基づいて正八角形からなる指向性テーブル４０を作成して保持する。

この発明においては、送信機ＴＸは、各指向性１〜８で送信したパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ６の受信機ＲＸにおける受信電界強度を受信機ＲＸから受け、ＩＰパケット識別番号ＩＰＮ及びフラグメントオフセットＦＧを介して各パケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ６の受信電界強度を抽出する。そして、送信機ＴＸは、抽出した受信電界強度をＩＰパケット識別番号ＩＰＮ及びフラグメントオフセットＦＧを介してデータの送信方向と対応付け、各方向における受信電界強度に応じて、各方向の評価値を増減して新たな指向性テーブルを更新する。

指向性テーブルが更新されると、送信機ＴＸは、更新された指向性テーブルにおいて、評価値が最も大きい方向を受信機ＲＸの方向として推定する。

より具体的に説明する。パケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ６が異なる指向性１〜８で受信機ＲＸへ送信されたとき、受信機ＲＸの受信電界強度測定部２１８は、パケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ６の各受信電界強度を測定し、その測定した受信電界強度を受信電界強度記憶部２１９へ出力する。また、受信機情報送信部２２０は、受信機ＲＸが受信したパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ６のＩＰパケット識別番号ＩＰＮ及びフラグメントオフセットＦＧを抽出して受信電界強度記憶部２１９へ出力する。

受信電界強度記憶部２１９は、受信電界強度測定部２１８からの受信電界強度を、受信機情報送信部２２０からのＩＰパケット識別番号ＩＰＮ及びフラグメントオフセットＦＧに対応付けて記憶する。即ち、受信電界強度記憶部２１９は、表１を作成して記憶する。

表１においては、最上段の列は、ＩＰパケット識別番号が「１」であり、フラグメントオフセットが「０」であるパケットの受信電界強度が「４０」であることを示す。即ち、上述したパケットＰＫＴ１の受信電界強度が「４０」であることを示す。その他についても同様である。なお、「？？」は、受信電界強度のデータが無いことを表わす。

受信機ＲＸが受信電界強度の送信要求ＴＤＥを送信機ＴＸから受信すると、送受信制御部２１６は、受信電界強度の送信要求ＴＤＥを受信機情報送信部２２０へ出力する。受信機情報送信部２２０は、送信要求ＴＤＥを受けると、データ［ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセットＦＧ、受信電界強度］の読出要求ＲＤＥを受信電界強度記憶部２１９へ出力する。

受信電界強度記憶部２１９は、読出要求ＲＤＥに応じて、記憶している全てのデータ［ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセットＦＧ、受信電界強度］（即ち表１）を受信機情報送信部２２０へ出力する。受信機情報送信部２２０は、複数個のデータ［ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセットＦＧ、受信電界強度］を［ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセットＦＧ、受信電界強度］、［ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセットＦＧ、受信電界強度］、・・・からなるデータ列にして送受信制御部２１６へ出力する。その後、データ列の変調及び増幅が行なわれ、受信機ＲＸは、複数個のデータ［ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセットＦＧ、受信電界強度］を送信機ＴＸへ送信する。即ち、送信機ＴＸは、表１に示す複数個のデータ［ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセットＦＧ、受信電界強度］を受信する。

送信機ＴＸは、複数個のデータ［ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセット、受信電界強度］を受信機ＲＸから受信すると、ＩＰパケット識別番号ＩＰＮ及びフラグメントオフセットＦＧを介して、各送信方向と各受信電界強度とを対応付ける。送信機ＴＸは、パケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ６を受信機ＲＸへ送信するとき、各セグメントＳＧ１〜ＳＧ６に付与されたＩＰパケット識別番号ＩＰＮ及びフラグメントオフセットＦＧと送信方向とを対応付けて保持しているので、その保持したＩＰパケット識別番号ＩＰＮ及びフラグメントオフセットＦＧと同じＩＰパケット識別番号ＩＰＮ及びフラグメントオフセットＦＧに対応する受信電界強度を抽出すれば、各送信方向と各受信電界強度とを対応付けることができる。そして、送信機ＴＸは、各データがＩＰパケット識別番号ＩＰＮ、フラグメントオフセットＦＧ、送信方向及び受信電界強度からなる表２を作成する。

なお、表２における送信方向は、図５に示す指向性１の方向を「０度」とした場合に、指向性１の方向から反時計方向に回転した角度により表わされている。また、「？？」は、表１におけるのと同じ意味である。

表２においては、最上段の列は、ＩＰパケット識別番号が「１」であり、フラグメントオフセットが「０」であり、３１５度の方向に送信されたパケットの受信電界強度が「４０」であることを示す。また、上から二段目の列は、ＩＰパケット識別番号が「１」であり、フラグメントオフセットが「１」であり、０度の方向に送信されたパケットの受信電界強度が「４６」であることを示す。その他についても、同様である。従って、同じＩＰパケット識別番号ＩＰＮを有するパケットであっても、異なるフラグメントオフセットＦＧを有するパケットは、異なる方向、即ち、異なる指向性で受信機ＲＸへ送信され、受信機ＲＸにおいてその受信電界強度が測定される。

送信機ＴＸは、表２を作成すると、各送信方向における各受信電界強度に応じて、指向性テーブル４０の評価値を増減する。即ち、送信機ＴＸは、表２に示す複数の受信電界強度「２２」、「２４」、「４０」、「４６」及び「８０」を、例えば、最大の受信電界強度「８０」によって規格化し、その規格化の数値の大小に応じて指向性テーブル４０の評価値を増減する。送信機ＴＸは、表２に示す場合、「４５度」の送信方向が最も受信電界強度が大きいので、その送信方向（矢印９で示す方向）の評価値を最も増加させ、「２２５度」の送信方向の受信電界強度が最も小さいので、その送信方向の評価値を最も減少させて指向性テーブル４０Ａを作成する。

そして、送信機ＴＸは、受信電界強度が最も大きい指向性２の方向（矢印９で示す方向）を受信機ＲＸの方向と推定する。送信機ＴＸは、受信機ＲＸの方向を推定すると、指向性２を選択する確率を最も高く設定し、指向性１及び３を設定する確率を次に高く設定し、指向性４〜８を選択する確率を最も低く設定してパケットを送信する。つまり、送信機ＴＸは、指向性２に対応する方向を中心としてパケットを受信機ＲＸへ送信する。

上記においては、受信機ＲＸは、ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセットＦＧ及び受信電界強度をデータ［ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセットＦＧ、受信電界強度］の形式で送信機ＴＸへ送信すると説明したが、この発明においては、受信機ＲＸは、同じ受信電界強度のパケットに付与されたＩＰパケット識別番号ＩＰＮ及びフラグメントオフセットＦＧをまとめて送信機ＴＸへ送信するようにしてもよい。

この場合、受信機情報送信部２２０は、送受信制御部２１６から受信電界強度の送信要求ＴＤＥを受けると、複数個のデータ［ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセットＦＧ、受信電界強度］を上述した方法により受信電界強度記憶部２１９から読出し、その読出した複数個のデータ［ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセットＦＧ、受信電界強度］に基づいて、同じ受信電界強度に対応するＩＰパケット識別番号及びフラグメントオフセットＦＧを抽出してデータ［受信電界強度（ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセットＦＧ）］からなる表３を作成する。

表３の具体例を表４に示す。

そして、受信機情報送信部２２０は、複数個のデータ［受信電界強度（ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセットＦＧ）］を送受信制御部２１６へ出力する。その後、複数個のデータ［受信電界強度（ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセットＦＧ）］に対する変調及び増幅が行なわれ、受信機ＲＸは、複数個のデータ［受信電界強度（ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセットＦＧ）］を送信機ＴＸへ送信する。

図６は、受信機ＲＸの方向を推定する動作を説明するためのフローチャートである。一連の動作が開始されると、送信機ＴＸの一般処理部１１７は、送信するデータの長さに応じて、複数のセグメントＳＧ１〜ＳＧ４またはＳＧ５，ＳＧ６に分割し、その分割した複数のセグメントＳＧ１〜ＳＧ４またはＳＧ５，ＳＧ６にフラグメントオフセットＦＧ及びＩＰパケット識別番号ＩＰＮを順次付与してパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ４またはＰＫＴ５，ＰＫＴ６を作成し、その作成したパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ４またはＰＫＴ５，ＰＫＴ６を送受信制御部１１６へ出力する。送受信制御部１１６は、送信機ＴＸに対する受信機ＲＸの方向を推定することを示す信号ＳＣＨを生成して一般処理部１１７へ出力する。一般処理部１１７は、送受信制御部１１６からの信号ＳＣＨに応じて、複数のセグメントＳＧ１〜ＳＧ４またはＳＧ５，ＳＧ６に付与したフラグメントオフセットＦＧ及びＩＰパケット識別番号ＩＰＮを含むＩＰパケットを受信機情報収集部１１８へ出力する。

送受信制御部１１６は、パケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ４またはＰＫＴ５，ＰＫＴ６にＭＡＣヘッダを順次付与して変復調器１１４へ出力する。変復調器１１４は、搬送波発振器１１５からの搬送波にパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ４またはＰＫＴ５，ＰＫＴ６を重畳して所定の方式に変調し、その変調した送信信号を送信増幅器１１３へ出力する。送信増幅器１１３は、送信信号を増幅して送受信切替器１１１へ出力し、送受信切替器１１１は、送信信号を可変指向性送受信アンテナ１１０へ出力する。

一方、受信機情報収集部１１８は、一般処理部１１７から受けたＩＰパケット識別番号ＩＰＮ及びフラグメントオフセットＦＧを送信方向評価判定部１１９へ出力する。送信方向決定部１２０は、送信信号を送信するときの可変指向性送受信アンテナ１１０の指向性を指向性１〜８が等確率に選択されるように決定し、その決定した指向性１〜８を送信方向記憶部１２１及び指向性制御部１２２へ出力する。

送信方向記憶部１２１は、送信方向決定部１２０からの指向性１〜８に対応する８個の方向、より具体的には、「０度」、「４５度」、「９０度」、「１３５度」、「１８０度」、「２２５度」、「２７０度」及び「３１５度」を記憶するとともに、「０度」、「４５度」、「９０度」、「１３５度」、「１８０度」、「２２５度」、「２７０度」及び「３１５度」を送信方向評価判定部１１９へ出力する。

送信方向評価判定部１１９は、送信方向記憶部１２１からの送信方向（「０度」、「４５度」、「９０度」、「１３５度」、「１８０度」、「２２５度」、「２７０度」及び「３１５度」）を受信機情報収集部１１８からのＩＰパケット識別番号ＩＰＮ及びフラグメントオフセットＦＧに対応付けて保持する。

また、指向性制御部１２２は、送信方向決定部１２０からの指向性１〜８に基づいて、可変指向性送受信アンテナ１１０の指向性を指向性１〜８に順次切換える。そして、可変指向性送受信アンテナ１１０は、送信信号である複数のパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ４またはＰＫＴ５，ＰＫＴ６を指向性を変えながら受信機ＲＸへ送信する（ステップＳ１）。

受信機ＲＸの送受信アンテナ２１０は、複数のパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ４またはＰＫＴ５，ＰＫＴ６を受信し（ステップＳ２）、その受信した複数のパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ４またはＰＫＴ５，ＰＫＴ６を送受信切替器２１１へ出力する。送受信切替器２１１は、複数のパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ４またはＰＫＴ５，ＰＫＴ６を受信増幅器２１２へ出力し、受信増幅器２１２は、複数のパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ４またはＰＫＴ５，ＰＫＴ６を増幅し、その増幅した複数のパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ４またはＰＫＴ５，ＰＫＴ６を変復調器２１４及び受信電界強度測定部２１８へ出力する。

変復調器２１４は、複数のパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ４またはＰＫＴ５，ＰＫＴ６を復調して送受信制御部２１６へ出力する。送受信制御部２１６は、複数のパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ４またはＰＫＴ５，ＰＫＴ６を受信機情報送信部２２０へ出力するとともに、複数のパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ４またはＰＫＴ５，ＰＫＴ６から複数のセグメントＳＧ１〜ＳＧ４またはＳＧ５，ＳＧ６を抽出して一般処理部２１７へ出力する。一般処理部２１７は、複数のセグメントＳＧ１〜ＳＧ４またはＳＧ５，ＳＧ６に含まれるデータを再生して再生データを出力する。

一方、受信電界強度測定部２１８は、複数のパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ４またはＰＫＴ５，ＰＫＴ６の受信電界強度を測定し（ステップＳ３）、その測定した受信電界強度を受信電界強度記憶部２１９へ出力する。受信機情報送信部２２０は、送受信制御部２１６から受けた複数のパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ４またはＰＫＴ５，ＰＫＴ６に含まれるＩＰパケット識別番号ＩＰＮ及びフラグメントオフセットＦＧを抽出して受信電界強度記憶部２１９へ出力する。受信電界強度記憶部２１９は、受信電界強度測定部２１８からの受信電界強度を受信機情報送信部２２０からのＩＰパケット識別番号ＩＰＮ及びフラグメントオフセットＦＧに対応付けて記憶する（ステップＳ４）。

その後、送信機ＴＸの送受信制御部１１６は、受信電界強度の送信要求ＴＤＥを生成する。そして、送信機ＴＸは、受信電界強度の送信要求ＴＤＥを受信機ＲＸへ送信する（ステップＳ５）。受信機ＲＸの送受信アンテナ２１０は、受信電界強度の送信要求ＴＤＥを受信し（ステップＳ６）、その受信した送信要求ＴＤＥを送受信切替器２１１へ出力する。

送受信切替器２１１は、受信増幅器２１２及び変復調器２１４を介して送信要求ＴＤＥを送受信制御部２１６へ出力する。送受信制御部２１６は、送信要求ＴＤＥを受けると、その受けた送信要求ＴＤＥを受信機情報送信部２２０へ出力する。受信機情報送信部２２０は、送信要求ＴＤＥに応じて、読出要求ＲＤＥを生成して受信電界強度記憶部２１９へ出力する。

受信電界強度記憶部２１９は、読出要求ＲＤＥに応じて、複数個のデータ［ＩＰパケット識別情報、フラグメントオフセット、受信電界強度］を受信機情報送信部２２０へ出力する。受信機情報送信部２２０は、複数個のデータ［ＩＰパケット識別情報、フラグメントオフセット、受信電界強度］を［ＩＰパケット識別情報、フラグメントオフセット、受信電界強度］、［ＩＰパケット識別情報、フラグメントオフセット、受信電界強度］、・・・からなるデータ列にし、ＴＣＰヘッダ及びＩＰヘッダを付与してセグメントに分割し、送受信制御部２１６へ出力する。

送受信制御部２１６は、受信機情報送信部２２０からのデータ列にＭＡＣヘッダを付与して変復調器２１４へ出力する。変復調器２１４は、搬送波発振器２１５からの搬送波にデータ列を重畳して所定の方式に変調し、その変調した送信信号を送信増幅器２１３へ出力する。送信増幅器２１３は、送信信号を増幅して送受信切替器２１１へ出力し、送受信切替器２１１は、送信信号を送受信アンテナ２１０へ出力する。そして、送受信アンテナ２１０は、［ＩＰパケット識別情報、フラグメントオフセット、受信電界強度］、［ＩＰパケット識別情報、フラグメントオフセット、受信電界強度］、・・・のデータ列からなる送信信号を送信機ＴＸへ送信する（ステップＳ７）。

送信機ＴＸの可変指向性送受信アンテナ１１０は、指向性を指向性１〜８に切換えながら［ＩＰパケット識別情報、フラグメントオフセット、受信電界強度］、［ＩＰパケット識別情報、フラグメントオフセット、受信電界強度］、・・・のデータ列からなるデータ列を受信し（ステップＳ９）、その受信したデータ列を送受信切替器１１１へ出力する。

送受信切替器１１１は、データ列を受信増幅器１１２へ出力し、受信増幅器１１２は、データ列を増幅して変復調器１１４へ出力する。変復調器１１４は、データ列を復調して送受信制御部１１６へ出力する。送受信制御部１１６は、データ列を受信機情報収集部１１８へ出力し、受信機情報収集部１１８は、［ＩＰパケット識別情報、フラグメントオフセット、受信電界強度］、［ＩＰパケット識別情報、フラグメントオフセット、受信電界強度］、・・・のデータ列から各データ［ＩＰパケット識別情報、フラグメントオフセット、受信電界強度］を抽出して送信方向評価判定部１１９へ出力する。

送信方向評価判定部１１９は、保持しているデータ［ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセット、送信方向］のＩＰパケット識別番号及びフラグメントオフセットと同じＩＰパケット識別情報及びフラグメントオフセットを有するデータ［ＩＰパケット識別情報、フラグメントオフセット、受信電界強度］を検出して送信方向と受信電界強度とを対応付け、データ［ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセット、送信方向、受信電界強度］からなる表２を作成する。

そして、送信方向評価判定部１１９は、作成した表２に含まれる送信方向及び受信電界強度に基づいて、上述した方法によって指向性テーブルを更新して受信電界強度が大きい方向を抽出し、その抽出した方向を受信機ＲＸの方向と推定する（ステップＳ９）。

その後、送信機ＴＸは、推定した方向を中心にして無線通信空間３０における無線通信を受信機ＲＸとの間で行なう（ステップＳ１０）。これにより、一連の動作が終了する。

図６に示すフローチャートのステップＳ１においては、通常のデータが通常のデータ通信期間において受信機ＲＸへ送信されるので、送信機ＴＸは、通常のデータ通信期間を利用して受信機ＲＸの方向を推定できる。その結果、送信機ＴＸに対する受信機ＲＸの方向を推定するための無線通信空間３０及び通信時間を減少できる。

送信機ＴＸは、図６に示すフローチャートに従って受信機ＲＸの方向を推定する動作を一定期間毎に行なう。また、送信機ＴＸは、図６に示すフローチャートに従って受信機ＲＸの方向を推定する動作を新たなデータを受信機ＲＸとの間で送受信する毎に行なうようにしてもよい。

なお、上記においては、ＩＰパケット識別番号ＩＰＮ及びフラグメントオフセットＦＧを介して送信方向と受信電界強度とを対応付けると説明したが、この発明においては、シーケンス番号と始点・終点ポート番号の組とを介して送信方向と受信電界強度とを対応付けてもよい。シーケンス番号は、ＴＣＰ／ＩＰのシーケンス番号であり、始点ポート番号は、送信元のポート番号であり、終点ポート番号は、送信先ポート番号である。

この場合、受信機ＲＸは、データ［シーケンス番号、始点・終点ポート番号、受信電界強度］からなる表５を作成して記憶する。

また、送信機ＴＸは、データ［シーケンス番号、始点・終点ポート番号、送信方向、受信電界強度］からなる表６を作成して送信方向と受信電界強度とを対応付ける。

なお、表５及び表６における「？？」は、表１及び表２における「？？」と同じことを意味する。

始点・終点ポート番号の組は、１つの通信経路を表わすので、各通信経路において可変指向性送受信アンテナ１１０の指向性が変えられる。例えば、パケットは、［２３・２３］の通信経路において、指向性８、指向性５、及び指向性２と変えられて送信され、［１３５．１３５］の通信経路において、指向性１及び指向性４と変えられて送信される。そして、各通信経路で指向性を変えながら送信されたパケットの受信電界強度が測定され、シーケンス番号及び始点・終点ポート番号を介して送信方向と受信電界強度とが対応付けられる。

なお、表１及び表５は、「電界強度テーブル」を構成する。そして、受信電界強度記憶部２１９は、電界強度テーブルを記憶する。

また、上記においては、受信機ＲＸは、送信機ＴＸから受信電界強度の送信要求ＴＤＥがあったとき、複数個のデータ［ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセット、受信電界強度］を送信機ＴＸへ送信すると説明したが、この発明においては、これに限らず、受信機ＴＸは、一定量のパケットを受信したときに複数個のデータ［ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセット、受信電界強度］を送信機ＴＸへ送信するようにしてもよく、一定周期ごとに複数個のデータ［ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセット、受信電界強度］を送信機ＴＸへ送信するようにしてもよく、更に、受信電界強度記憶部２１９に格納された電界強度テーブル（表１または表５）が満杯になったときに複数個のデータ［ＩＰパケット識別番号、フラグメントオフセット、受信電界強度］を送信機ＴＸへ送信するようにしてもよい。

更に、送信機ＴＸは、通常のデータ通信期間の初期において、通常のデータを可変指向性送受信アンテナ１１０の指向性を変えながら受信機ＲＸへ送信し、受信機ＲＸの存在方向を推定した後に、その推定した存在方向に対応する指向性の選択確率を他の指向性の選択確率よりも高くして受信機ＲＸとの間で通常のデータを送受信するようにしてもよい。これにより、通常のデータをより正確に送受信できる。

この発明によれば、送信機ＴＸは、通常のデータ通信期間に通信データを可変指向性送受信アンテナ１１０の指向性を変えながら受信機ＲＸへ送信し、受信機ＲＸは、送信機ＴＸからの通信データの受信電界強度を測定して送信機ＴＸへ送信する。そして、送信機ＴＸは、受信機ＲＸから受信した受信電界強度が大きい方向を受信機ＲＸが存在する方向と推定する。

従って、この発明によれば、受信機ＲＸの存在方向を推定するための無線通信空間及び通信時間を減少できる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明は、無線通信空間及び通信時間の減少を抑制して送信機に対する受信機の方向を決定可能な無線通信システムに適用される。また、この発明は、無線通信空間及び通信時間の減少を抑制して送信機に対する受信機の方向の決定をコンピュータに実行させるためのプログラムに適用される。

この発明の実施の形態による無線通信システムの概略ブロック図である。 図１に示す送信機ＴＸの概略ブロック図である。 図１に示す受信機ＲＸの概略ブロック図である。 図１及び図２に示す送信機ＴＸが送信するデータの構成図である。 図１に示す送信機ＴＸが受信機ＲＸの方向を推定する方法を説明するための概念図である。 受信機ＲＸの方向を推定する動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１〜８ 指向性、９ 矢印、１１〜１Ｎ 端末装置、２１〜２Ｎ アンテナ、３０ 無線通信空間、４０，４０Ａ 指向性テーブル、４１〜４８ 評価値、１００ 無線通信システム、１１０ 可変指向性送受信アンテナ、１１１，２１１ 送受信切替器、１１２，２１２ 受信増幅器、１１３，２１３ 送信増幅器、１１４，２１４ 変復調器、１１５，２１５ 搬送波発振器、１１６，２１６ 送受信制御部、１１７，２１７ 一般処理部、１１８ 受信機情報収集部、１１９ 送信方向評価判定部、１２０ 送信方向決定部、１２１ 送信方向記憶部、１２２ 指向性制御部、２１０ 送受信アンテナ、２１８ 受信電界強度測定部、２１９ 受信電界強度記憶部、２２０ 受信機情報送信部。

Claims (18)

1. 通常のデータ通信期間において、アンテナの指向性を複数種類に切換えながら無線通信空間において通常の通信データを送信し、前記複数種類に切換えられた指向性に対応して検出された前記通常の通信データの複数の受信電界強度に基づいて受信機が存在する方向を推定する送信機と、
   前記アンテナの指向性が前記複数種類に切換えられたときの前記通常の通信データを前記無線通信空間において受信し、その受信した通常の通信データの受信電界強度を前記複数種類の指向性に対応して検出し、その検出した複数の受信電界強度を前記送信機へ送信する受信機とを備え、
   前記送信機は、前記推定した方向に一致する第１の指向性を選択する確率を最も高くし、前記第１の指向性の両隣の第２の指向性を選択する確率を前記第１の指向性を選択する確率の次に高くして前記通常の通信データを前記受信機へ送信する、無線通信システム。
2. 前記送信機は、最も高い受信電界強度が得られる方向を前記受信機が存在する方向と推定する、請求項１に記載の無線通信システム。
3. 前記送信機は、前記複数種類の指向性に対応し、かつ、各々が対応する指向性における受信電界強度に応じて上下する複数の評価値からなる指向性テーブルを保持しており、他の評価値よりも大きい評価値を有する方向を前記受信機が存在する方向として前記指向性テーブルから抽出する、請求項１または請求項２に記載の無線通信システム。
4. 前記送信機は、前記複数の受信電界強度に基づいて、前記受信電界強度が低下した指向性に対する評価値を小さくし、前記受信電界強度が上昇した指向性に対する評価値を大きくして前記指向性テーブルを更新し、前記他の評価値よりも大きい評価値を有する方向を前記受信機が存在する方向として前記更新した指向性テーブルから抽出する、請求項３に記載の無線通信システム。
5. 前記送信機は、前記評価値が最も大きい方向を前記受信機が存在する方向として抽出する、請求項３または請求項４に記載の無線通信システム。
6. 前記受信機は、前記送信機から前記受信電界強度の送信要求を受けると、前記複数の受信電界強度を前記送信機へ送信する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の無線通信システム。
7. 前記受信機は、一定量の前記通常の通信データを受信したとき、前記複数の受信電界強度を前記送信機へ送信する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の無線通信システム。
8. 前記受信機は、一定周期毎に、前記複数の受信電界強度を前記送信機へ送信する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の無線通信システム。
9. 前記受信機は、前記受信電界強度を記憶する電界強度テーブルを保持しており、前記電界強度テーブルが満杯になると前記複数の受信電界強度を前記送信機へ送信する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の無線通信システム。
10. 無線通信空間中でデータ通信を行なう無線通信システムにおいて、送信機に対する受信機の存在方向の決定をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
    通常のデータ通信期間において、前記送信機のアンテナの指向性を複数種類に切換えながら通常の通信データを送信する第１のステップと、
    前記アンテナの指向性が前記複数種類に切換えられたときの前記通常の通信データを前記受信機において受信し、前記受信機が前記受信した通常の通信データの受信電界強度を前記複数種類の指向性に対応して検出する第２のステップと、
    前記検出された複数の受信電界強度を前記送信機へ送信する第３のステップと、
    前記送信機において、前記複数の受信電界強度に基づいて前記受信機の存在方向を推定する第４のステップと、
    前記推定した方向に一致する第１の指向性を選択する確率を最も高くし、前記第１の指向性の両隣の第２の指向性を選択する確率を前記第１の指向性を選択する確率の次に高くして前記通常の通信データを前記送信機と前記受信機との間で無線通信を行なう第５のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
11. 前記第４のステップは、最も高い受信電界強度が得られる方向を前記受信機の存在方向と推定する、請求項１０に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
12. 前記送信機は、前記複数種類の指向性に対応し、かつ、各々が対応する指向性における受信電界強度に応じて上下する複数の評価値からなる指向性テーブルを保持しており、
    前記第４のステップは、他の評価値よりも大きい評価値を有する方向を前記受信機が存在する方向として前記指向性テーブルから抽出する、請求項１０または請求項１１に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
13. 前記第４のステップは、
    前記送信機が前記受信機から前記複数の受信電界強度を受信する第１のサブステップと、
    前記複数の受信電界強度に基づいて、前記受信電界強度が低下した指向性に対する評価値を小さくし、前記受信電界強度が上昇した指向性に対する評価値を大きくして前記指向性テーブルを更新する第２のサブステップと、
    前記他の評価値よりも大きい評価値を有する方向を前記受信機が存在する方向として前記更新された指向性テーブルから抽出する第３のサブステップとを含む、請求項１２に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
14. 前記第３のサブステップは、前記評価値が最も大きい方向を前記受信機が存在する方向として抽出する、請求項１２または請求項１３に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
15. 前記第３のステップは、前記受信機が前記送信機から前記受信電界強度の送信要求を受けると、前記複数の受信電界強度を前記送信機へ送信する、請求項１１から請求項１４のいずれか１項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
16. 前記第３のステップは、前記受信機が一定量の前記通常の通信データを受信したとき、前記複数の受信電界強度を前記送信機へ送信する、請求項１０から請求項１４のいずれか１項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
17. 前記第３のステップは、一定周期毎に、前記複数の受信電界強度を前記送信機へ送信する、請求項１０から請求項１４のいずれか１項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
18. 前記受信機は、前記受信電界強度を記憶する電界強度テーブルを保持しており、
    前記第３のステップは、前記電界強度テーブルが満杯になると前記複数の受信電界強度を前記送信機へ送信する、請求項１０から請求項１４のいずれか１項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。

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