JP4161408B2 - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被検体（患者）載置用の天板の下側に配置されたＸ線管を備えているアンダーチューブ型のＸ線透視撮影装置に係り、特にＸ線検出機構系まわりの構成の簡素化を図るための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１５は、従来、病院等の医療施設で使われているブッキ撮影も可能なアンダーチューブ型のＸ線透視撮影装置の透視撮影台まわりの構成を示す。図１５のＸ線透視撮影装置の場合、患者Ｍを載置する天板６０の下側に設置されたＸ線管６１と、天板６０の上側に設置された透過Ｘ線像検出用のイメージインテンシファイア（Ｉ・Ｉ管）６２とが、天板６０を挟んで対向配置状態で装備されていて、Ｘ線管６１によるＸ線照射に伴ってＩ・Ｉ管６２から得られるＸ線検出データに基づきＸ線透視画像が作成・表示される構成となっている。さらに、この装置は、Ｉ・Ｉ管６２のＸ線入射面（前面）側にＸ線透視像をフィルムに写す速写撮影機６３が装備されており、表示されたＸ線透視画像により透視観察を行いながら、適当な画像の時に速写撮影機６３を作動させてフィルム撮影することにより、Ｘ線写真が得られ、Ｘ線透視撮影が実行されるという構成になっている。
【０００３】
さらに、従来のＸ線透視撮影装置の場合、図１６に示すように、増感紙を重ねたフィルムが１枚だけ装填されているブッキ撮影用のフィルムカセッテ６４が天板６０の下側にセット可能となっており、Ｘ線管６１およびＩ・Ｉ管６２を横に移動させるとともに、Ｘ線管６１とは別に撮影室の天井に走行可能に配設された他のＸ線管６５をフィルムカセッテ６４の真上に移動させおき、Ｘ線管６５から患者ＭにＸ線を照射して患者Ｍの患部をフィルムカセッテ６４のフィルムに撮影することにより、Ｘ線写真が得られ、ブッキ撮影が実行されるという構成にもなっている。
このように、図１５および図１６に示すＸ線透視撮影装置は、透視撮影のみならず、ブッキ撮影も実行可能な有用な装置なのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のアンダーチューブ型のＸ線透視撮影装置では、Ｘ線検出機構系まわりが煩雑であるという問題がある。
すなわち、電子レンズ結像方式の真空管構造を採っている透視撮影用のＩ・Ｉ管６２が大容積の重量物である上に、速写撮影機６３をも併設しなければならないので、両者の取り付けに必要な構造はどうしても大がかりなものにならざるを得ない。また、ブッキ撮影用のフィルムカセッテ６４を別に常備しておかなければならないことも、装置を扱うオペレータにとっては煩雑なかぎりである。
【０００５】
この発明は、上記の事情に鑑み、Ｘ線検出機構系まわりを簡素化することができるとともに、フィルムカセッテ無しでブッキ撮影の実行が可能なアンダーチューブ型のＸ線透視撮影装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するため、この発明に係るＸ線透視撮影装置は、被検体が載置される天板の下側に配置されているＸ線管と、Ｘ線照射に伴って生じる被検体のＸ線透視像を検出するＸ線検出器とを備えていて、Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出データに基づいてＸ線透視画像が得られるよう構成されたアンダーチューブ型のＸ線透視撮影装置において、前記Ｘ線検出器として多数個のＸ線検出素子が縦横に配列されているＸ線面センサを備えているとともに、前記Ｘ線面センサの表裏を反転させるセンサ面反転手段と、Ｘ線管が取り付けられているとともに天板の下側を天板の長手方向に沿って走行する走行枠と、天板の短手方向の向きに進退するように前記走行枠に配設されて、天板に対しＸ線面センサを天板の短手方向へ向けて相対的に進退移動させるセンサ進退手段と、Ｘ線面センサを天板高さを越す高さと天板高さを下回る高さとの間にわたって上下移動させるセンサ昇降手段とを備え、前記走行枠の移動に伴ってＸ線管およびＸ線面センサが天板の長手方向に沿って移動する。
【０００７】
〔作用〕
次に、この発明のＸ線透視撮影装置により透視撮影あるいはブッキ撮影を実行する際の作用を説明する。
この発明のＸ線透視撮影装置による透視撮影の場合、多数個のＸ線検出素子が縦横に配列されている透過Ｘ線像検出用のＸ線面センサをＸ線入射面がＸ線管に対面するようにして天板の上側にセットしておき、天板の下側のＸ線管からＸ線を被検体に照射する。このＸ線照射に伴って生じる被検体のＸ線透視像はＸ線面センサで検出されてＸ線透視画像作成用のＸ線検出データがＸ線面センサから出力される。
Ｘ線面センサからのＸ線検出データに基づいて最終的に得られるＸ線透視画像は、モニタの画面に映し出されて透視観察が行われたり、必要なＸ線透視画像をシートに記録することによりＸ線写真が得られる結果、透視撮影を実行することができる。
【０００８】
この発明のＸ線透視撮影装置によるブッキ撮影の場合、先ずセンサ面反転手段によりＸ線面センサの表裏を反転させてＸ線入射面をひっくり返し、センサ進退手段によりＸ線面センサを天板の短手方向へ向けて天板から外れる位置まで後退移動させるとともに、センサ昇降手段によりＸ線面センサを天板高さより低い位置まで下降させた後、再びセンサ進退手段によりＸ線面センサを天板の短手方向へ向けて天板の下の位置まで逆に前進させて撮影位置へセットする。
こうして、Ｘ線面センサのセットが終わると、天井走行型など別のＸ線管を天板の真上にセットしておいて、天板の上側のＸ線管により被検体にＸ線を照射する。このＸ線照射に伴って生じる被検体のＸ線透視像はＸ線面センサで検出されてＸ線透視画像作成用のＸ線検出データとして出力されるとともに、このＸ線検出データに基づいて得られるＸ線透視画像をシートに記録してＸ線写真を得ることにより、ブッキ撮影を実行することができる。
なお、ブッキ撮影から透視撮影に変更する場合は、上とは逆に順序でＸ線面センサを天板の上側にセットし直すことになる。
【０００９】
この発明のＸ線透視撮影装置において透過Ｘ線像検出用のＸ線検出器として用いられているＸ線面センサは、大容積の重量物であるイメージインテンシファイアとは異なり、薄型の軽量物であるので、簡単に取り付けられる。
また、Ｘ線面センサの場合、イメージインテンシファイアのような画像歪みがなく分解能も十分であり、Ｘ線面センサのＸ線検出データで普通に作成されるＸ線透視画面をシートに記録すれば、速写撮影機で撮ったＸ線写真と同等の画質のＸ線写真が得られる。
さらに、Ｘ線面センサを天板の下側に反転セットしておいて得られるＸ線透視画面をシートに記録することにより、フィルムカセッテを使って撮ったＸ線写真と同等の画質のＸ線写真が得られる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
続いて、この発明のＸ線透視撮影装置の一実施例を図面を参照しながら説明する。図１は実施例に係るアンダーチューブ型のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図、図２は実施例装置の透視撮影台まわりの構成を示す正面図、図３は、実施例装置の透過Ｘ線像検出用のフラットパネル型Ｘ線センサの構成を示す平面図である。
【００１１】
実施例のＸ線透視撮影装置は、図１および図２に示すように、患者（被検体）Ｍを載置する天板１と、天板１の下側に配置されているＸ線管２を備えているとともに、Ｘ線照射に伴って生じる患者ＭのＸ線透視像を検出するＸ線面サンサとして、図３に示すように、多数個のＸ線検出素子ＸＤが縦横に配列されているフラットパネル型Ｘ線センサ（以下、「パネル型Ｘ線センサ」と略記）３を備えている。実施例装置は、天板１の下側にＸ線管２が配設されていることから、いわゆるアンダーチューブ型の装置となっている。
また、撮影室の天井ＵＷにはレールＵＬが敷設されていて、Ｘ線管１とは別のＸ線管４が、レールＵＬに沿って縦横に走行移動できるのに加えて、垂直方向への上下移動も可能なようにして配設されている。
【００１２】
天板１は主枠５の上側に配置されていて、短手方向Ｘおよび長手方向（患者Ｍの体軸と平行な方向）Ｙに平行移動することができるよう構成されている他、主枠５が後面のほぼ真ん中を回転中心として回動できるよう支持脚６に支えられており、主枠５を回動させるのに伴って天板１を起倒動させられるよう構成されている。
天板１の平行移動や起倒動のコントロールは、駆動モータなどを含む天板制御部７により行われる。 また、Ｘ線管２あるいはＸ線管４は、高電圧発生器などを含む照射制御部８のコントロールにより、管電圧・管電流等の設定照射条件に合致したＸ線を患者Ｍに照射するよう構成されている。
これら天板制御部７あるいは照射制御部８によるコントロールは、キーボード９やマウス１０からの入力操作に伴って撮影制御部１１から送出される指令信号に従って行われる。
【００１３】
一方、パネル型Ｘ線センサ３の後段には、パネル型Ｘ線センサ３から出力されるＸ線検出データを収集し、画像処理部１３へ送り出す信号収集部１２が設置されている。信号収集部１２の後の画像処理部１３は、Ｘ線検出データをディジタル信号に変換するＡＤ変換部１４、ディジタル化されたＸ線検出データを記憶する検出データメモリ１５、検出データメモリ１５に記憶されたＸ線検出データにエッジ強調やフィルタリングなどの必要な画像処理を施すことによりＸ線画像を作成するデータ処理部１６、および、画像処理で得られたＸ線透視画像を記憶するＸ線画像メモリ１７を具備している。通常、撮影中、Ｘ線画像メモリ１７に格納されたＸ線画像は次々と更新され続けることになる。
【００１４】
さらに、実施例のＸ線透視撮影装置には、Ｘ線画像メモリ１７に記憶されたＸ線透視画像を表示する画像表示モニタ１８、および、Ｘ線画像メモリ１７に記憶されるＸ線画像をフィルムなどのシートに焼き付けてＸ線写真として出力する画像焼付け記録部１９も設けられている。
なお、これら画像表示モニタ１８によるＸ線画像の表示や画像焼付け記録部１９によるＸ線写真の出力は、キーボード９やマウス１０からの操作入力により撮影制御部１１から送出される指令信号に従って実行される。
【００１５】
続いて、実施例のＸ線透視撮影装置の透視撮影台まわりの構成について具体的に説明する。
透視撮影の場合には、図１に実線で示すように、パネル型Ｘ線センサ３がＸ線入射面３ａをＸ線管２に対面させるようにして天板１の上側にセットされ、またブッキ撮影の場合には、図１に一点鎖線で示すように、パネル型Ｘ線センサ３がＸ線入射面３ａをＸ線管４に対面させるようにして天板１の下側にセットされることになる。そして、パネル型Ｘ線センサ３とＸ線管２は、天板１の長手方向Ｙに沿って移動可能に主枠５に配設されている移動フレーム体２０に取り付けられていて、移動フレーム体２０が動くのに伴ってＸ線管２およびパネル型Ｘ線センサ３も天板１の長手方向Ｙに沿って移動させられるよう構成されている。
【００１６】
移動フレーム体２０は、天板１の下側を天板１の長手方向Ｙに沿って走行する走行枠２１と、天板１の短手方向Ｘの向きに進退するようにして走行枠２１に配設されている進退枠（センサ進退手段）２２と、進退枠２２の上側後端部に立設されている垂直柱２３と、上下方向に移動するようにして垂直柱２３に配設されている昇降ボックス２４と、昇降ボックス（センサ上下手段）２４から天板１の方へ向かって水平に延びる回転バー２５とを備えており、パネル型Ｘ線センサ３は回転バー（センサ面反転手段）２５の先端に取り付けられていて、Ｘ線管２は走行枠２１の裏側にサポートフレーム２１ｆを介して取り付けられている。
【００１７】
走行枠２１は、図４および図５に示すように、全体が長四角枠形状であって、前側の正面に上下に対向配置されたローラ２１ａが２組設置されており、後より側の下面にスライドベアリング２１ｂが２個設置されている。一方、図１および図４に示すように、主枠５の裏面側には、走行枠２１の後端部を突き出すための開口窓５ａと、パネル型Ｘ線センサ３が出入りする出入口５ｂが長手方向Ｙに沿って長く続くよう形成されている。また主枠５の内部前側の側面にはローラ２１ａと係合するレール５ｃが長手方向Ｙに沿って続くよう形成されているとともに、主枠５の内部後側の段部上面にはスラストベアリング２１ｂと係合するレール５ｄが長手方向Ｙに沿って続くよう形成されている。
したがって、手動で走行枠２１を長手方向Ｙに押したり、或いは、引いたりすれば、走行枠２１がレール５ｃ，５ｄの上を走行するとともに、走行枠２１の移動に伴って移動フレーム体２０全体が長手方向Ｙに移動して、Ｘ線管２およびパネル型Ｘ線センサ３の長手方向Ｙの位置が変化することになる。
【００１８】
進退枠２２は、図５および図６に示すように、全体が長四角枠形状であって大部分が走行枠２１の内側に進入可能に配設されている。そして、進退枠２２の両横表面には案内レール２６，２６が天板１の短手方向Ｘに沿って続くよう形成されている。他方、走行枠２１の内側面には、図５および図６に示すように、案内レール２６に係合する上下一対のローラ２７，２７がそれぞれ２組配置されているとともに、走行枠２１の後側辺には、進退枠２２が出入りできる大きさの開口２８が形成されている。
したがって、手動で進退枠２２を短手方向Ｘに押したり、或いは、引いたりすれば、進退枠２２が開口２８から出たり引っ込んだりするとともに、進退枠２２の移動に伴って垂直柱２３から上全体が移動してパネル型Ｘ線センサ３の短手方向Ｘの位置だけが変化することになる。
【００１９】
また、垂直柱２３は、図１に示すように、垂直に立設されたガイド柱２９を備えており、昇降ボックス２４がガイド柱２９に案内されながら手動で昇降させられるようにベルトとプーリおよびカウンターバランス等の使って構成されている。昇降ボックス２４の昇降に伴ってパネル型Ｘ線センサ３も垂直方向に昇降することは言うまでもない。
そして、回転バー２５は、図１に示すように、軸を中心に回転できるようにして昇降ボックス２４に取り付けられている。この回転バー２５を１８０°回転させれば、パネル型Ｘ線センサ３の表裏が反転して、Ｘ線入射面３ａが上下逆向きとなる。
【００２０】
続いて、パネル型Ｘ線センサ３自体の構成を具体的に説明する。パネル型Ｘ線センサ３におけるＸ線検出素子ＸＤの配列としては、例えば横（ｘ）方向１０２４，縦（ｙ）方向１０２４の正方形マトリックス構成が挙げられる。このパネル型Ｘ線センサ３は、イメージインテンシファイアと異なり、薄型の軽量物であるので、取り付けに大がかりな構造を必要としない上に、分解能も十分で高画質の画像が得られる。
【００２１】
パネル型Ｘ線センサ３は、図７に示すように、入射Ｘ線を電荷あるいは光に変換するＸ線変換層３０と、Ｘ線変換層３０で生じた電荷あるいは光を検出する素子が縦横にマトリックス状に配置形成されている検出アレイ層３１との積層構造となっており、図８（ａ）に示す直接変換タイプのセンサと、図８（ｂ）に示す間接変換タイプのセンサとがある。
前者の直接変換タイプの場合、Ｘ線変換層３０が入射Ｘ線を直に電荷に変換するセレン層やＣｄＺｎＴｅ層などからなり、検出アレイ層３１の表面に電荷検出素子３２として表面電極３３に対向形成された電荷収集電極でもって電荷の検出を行いコンデンサＣ１に蓄電するとともに蓄積電荷がＴＦＴ（Thin Film Transister：薄膜トランジスタ) ３４を介して取り出される構成となっていて、各電荷検出素子３２と、その上のＸ線変換層３０の一部分と、コンデンサＣ１およびＴＦＴ３４とで１個のＸ線検出素子ＸＤが形成される。
【００２２】
後者の間接変換タイプの場合、Ｘ線変換層３０が入射Ｘ線を光に変換するシンチレータ層からなり、検出アレイ層３１の表面に光検出素子３５として形成されたフォトダイオードでもって光の検出を行いコンデンサＣ１に蓄電するとともに蓄積電荷がＴＦＴ３４を介して取り出される構成となっていて、各光検出素子３５と、その上のＸ線変換層３０の一部分と、コンデンサＣ１とおよびＴＦＴ３４とで１個のＸ線検出素子ＸＤが形成される。
【００２３】
そして、パネル型Ｘ線センサ３では、図９に示すように、各Ｘ線検出素子ＸＤ，…，ＸＤがそれぞれＴＦＴ３４を介して縦横に走る読出し配線３６，３７に接続されているとともに、読出し配線３６，３７は、それぞれ横（ｘ）読出し駆動部３８あるいは縦（ｙ）読出し駆動部３９に接続されており、横・縦読出し駆動部３８，３９へ読出し用の走査信号が送り込まれることになる。パネル型Ｘ線センサ３の各Ｘ線検出素子ＸＤの特定は横方向・縦方向の配列に沿って各Ｘ線検出素子ＸＤへ順番に割り付けられている０〜１０２３のアドレスに基づいて行われるので、読出し用の走査信号は、それぞれ横（ｘ）方向アドレスまたは縦（ｙ）方向アドレスを指定する信号となる。
【００２４】
横・縦の走査信号に従って横読出し駆動部３８あるいは縦読出し駆動部３９から読出し配線３６，３７に対して読出し用の電圧が印加されるのに伴い、各検出素子ＸＤ，…，ＸＤより順番にＸ線検出信号がＴＦＴ３４から読出し配線３７を通り、さらにＸ線検出データとして信号収集部１２の各プリアンプ４０およびマルチプレクサ４１を経て収集されることになる。
【００２５】
上のことから、パネル型Ｘ線センサ３からの検出信号の読出し方式は、概ね通常のＴＶカメラなどの映像検出器に準ずる構成となる。
実施例のセンサ３の場合には、信号収集部１２を構成する両読出し駆動部３８，３９や、プリアンプ４０およびマルチプレクサ４１も、パネル型Ｘ線センサ３の検出アレイ層３１の表面周縁に設置されていて、一段と集積化が図られた構成となっている。
また、パネル型Ｘ線センサ３から得られたＸ線検出データを記憶する検出データメモリ１５やＸ線透視画像を記憶するＸ線画像メモリ１７は、パネル型Ｘ線センサ３でのＸ線検出素子ＸＤの縦横マトリック構成に対応するマトリックス構成を持つフレームメモリ方式の記憶デバイスが使われている。
【００２６】
以上に述べた構成を有する実施例装置による透視撮影の場合、図１に実線で示すように、パネル型Ｘ線センサ３をＸ線入射面３ａがＸ線管２に対面するようにして天板１の上側にセットしておいて、Ｘ線管２によりＸ線を患者Ｍに照射する。Ｘ線照射に伴ってパネル型Ｘ線センサ３から出力されるＸ線検出データに基づいて最終的に得られるＸ線透視画像を画像表示モニタ１８の画面に映し出したり、必要なＸ線透視画像を画像焼付け記録部１９でシートに記録することにより速写撮影機による写真と同等の画質のＸ線写真を得たりする。
【００２７】
また、実施例装置によるブッキ撮影の場合、図１に一点鎖線で示すように、パネル型Ｘ線センサ３をＸ線入射面３ａがＸ線管４に対面するようにして天板１の下側にセットしておいて、Ｘ線管４によりＸ線を患者Ｍに照射するとともに、Ｘ線照射に伴ってパネル型Ｘ線センサ３から出力されるＸ線検出データに基づいて得られるＸ線透視画像を画像焼付け記録部１９でシートに記録することにより、フィルムカセッテによる写真と同等の画質のＸ線写真を得る。
したがって、実施例のＸ線透視撮影装置では、撮影形態の変更の際、パネル型Ｘ線センサ３の位置を天板１の上下反対側へ移動させるとともに、Ｘ線入射面３ａを逆転させる必要がある。
【００２８】
以下、実施例装置での撮影形態の変更に伴うパネル型Ｘ線センサ３の位置移動動作および表裏反転動作を図面を参照しながら詳しく説明する。なお、図１４はパネル型Ｘ線センサ３の位置移動および表裏反転の際の状況変化の流れを示すフローチャートである。今はパネル型Ｘ線センサ３を、図１に実線で示す透視撮影用のセット状態から一点鎖線で示すブッキ撮影用のセット状態へ変更するものとする。
〔ステップＳ１〕先ず、回転バー２５を１８０°回転させて、パネル型Ｘ線センサ３の表裏を反転させて、パネル型Ｘ線センサ３のＸ線入射面３ａを下向きから上向きにする。
【００２９】
〔ステップＳ２〕図１０に示すように、進退枠２２を天板１の短手方向Ｘの向きに手動で後退させることにより、パネル型Ｘ線センサ３を天板１から外れた所まで移動させる。
【００３０】
〔ステップＳ３〕図１１に示すように、パネル型Ｘ線センサ３が天板１の高さより低い高さの位置へ移動するように、昇降ボックス２４を手動で下向きに押して下降させる。パネル型Ｘ線センサ３の先端が、丁度、主枠５の出入口５ｂに向き合うことになる。
【００３１】
〔ステップＳ４〕図１２に示すように、進退枠２２を天板１の短手方向Ｘの向きに手動で前進させることにより、パネル型Ｘ線センサ３を出入口５ｂから主枠５の内側へ送り込んでブッキ撮影用のセット位置へと移動させる。
【００３２】
〔ステップＳ５〕図１３に示すように、天板１の下側にセットされたパネル型Ｘ線センサ３の真上に、天板１の上側でＸ線管４を手動で移動させて、パネル型Ｘ線センサ３に対抗するようＸ線管４をセットする。
このようにして準備が終われば、後は患者ＭにＸ線を照射して、ブッキ撮影を実行するだけである。
【００３３】
また、勿論、図１に一点鎖線で示すブッキ撮影用のセット状態から実線で示す透視撮影用のセット状態に変更する場合は、上記と逆の順序でもってパネル型Ｘ線センサ３の位置移動および表裏反転を行うことになる。
【００３４】
この発明は、上記実施の形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
（１）実施例のＸ線透視撮影装置では、Ｘ線管４や走行枠２１、進退枠２２、昇降ボックス２４の移動およびパネル型Ｘ線センサ３の表裏反転は全て手動操作で行われる構成であったが、Ｘ線管４や走行枠２１、進退枠２２、昇降ボックス２４の移動およびパネル型Ｘ線センサ３の表裏反転の中の少なくとも一つが、駆動モータやラック・ピニオンを利用した電動駆動機構方式で自動で行われる構成のものが、変形例として挙げられる。
【００３５】
（２）実施例の場合、Ｘ線管４は天井走行式のＸ線管であったが、Ｘ線管４は天井走行式ではなくて、床を走る台車に支持された床走行式のＸ線管であってもよい。
【００３６】
【発明の効果】
この発明のＸ線透視撮影装置によれば、透過Ｘ線像検出用のＸ線検出器であるＸ線面センサは、大容積・重量物のイメージインテンシファイアとは異なり、薄型の軽量物であるので、大がかりな取り付け構造が不要である上に、イメージインテンシファイアのような複雑な画像歪みがなく分解能も十分であり、Ｘ線面センサのＸ線検出データから作成されるＸ線透視画面をシートに記録して速写撮影機で撮ったＸ線写真と同等の画質のＸ線写真が得られるので、速写撮影機が不要となる結果、Ｘ線検出機構系まわりの簡略化を図ることができる。また、Ｘ線面センサを天板の下側に反転セットしておいて得られるＸ線透視画面をシートに記録すれば、フィルムカセッテを使って撮ったＸ線写真と同等の画質のＸ線写真が得られて、フィルムカセッテを使わずにブッキ撮影を実行できることから、フィルムカセッテを常に準備する煩雑さが解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例装置の透視撮影台まわりの構成を示す正面図である。
【図３】実施例装置におけるパネル型Ｘ線センサの構成を示す平面図である。
【図４】実施例装置の走行枠の設置状況を示す斜視図である。
【図５】実施例装置の走行枠と進退枠の組み合わせ状況を示す平面図である。
【図６】実施例装置の走行枠と進退枠の組み合わせ状況を示す断面図である。
【図７】フラットパネル型Ｘ線センサの大略構成を示す斜視図である。
【図８】フラットパネル型Ｘ線センサの層構造を示す断面図である。
【図９】フラットパネル型Ｘ線センサまわりの回路構成を示すブロック図である。
【図１０】実施例装置におけるパネル型Ｘ線センサの後退状況を示す側面図である。
【図１１】実施例装置におけるパネル型Ｘ線センサの下降状況を示す側面図である。
【図１２】実施例装置におけるパネル型Ｘ線センサの前進状況を示す側面図である。
【図１３】実施例装置におけるパネル型Ｘ線センサのブッキ撮影時の状況を示す側面図である。
【図１４】実施例装置でのパネル型Ｘ線センサのセット状況変更の際の状況変化の流れを示すフローチャートである。
【図１５】従来装置による透視撮影時の状況を示す正面図である。
【図１６】従来装置によるブッキ撮影時の状況を示す正面図である。
【符号の説明】
１ …天板
２，４ …Ｘ線管
３ …パネル型Ｘ線センサ
３ａ …Ｘ線入射面
１３ …画像処理部
１８ …画像表示モニタ
１９ …画像焼付け記録部
２０ …移動フレーム体
２１ …走行枠
２２ …進退枠
２４ …昇降ボックス
２５ …回転バー
Ｍ …患者Ｍ
Ｘ …天板の短手方向
ＸＤ …Ｘ線検出素子

Claims (1)

1. 被検体が載置される天板の下側に配置されているＸ線管と、Ｘ線照射に伴って生じる被検体のＸ線透視像を検出するＸ線検出器とを備えていて、Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出データに基づいてＸ線透視画像が得られるよう構成されたアンダーチューブ型のＸ線透視撮影装置において、前記Ｘ線検出器として多数個のＸ線検出素子が縦横に配列されているＸ線面センサを備えているとともに、前記Ｘ線面センサの表裏を反転させるセンサ面反転手段と、Ｘ線管が取り付けられているとともに天板の下側を天板の長手方向に沿って走行する走行枠と、天板の短手方向の向きに進退するように前記走行枠に配設されて、天板に対しＸ線面センサを天板の短手方向へ向けて相対的に進退移動させるセンサ進退手段と、Ｘ線面センサを天板高さを越す高さと天板高さを下回る高さとの間にわたって上下移動させるセンサ昇降手段とを備え、前記走行枠の移動に伴ってＸ線管およびＸ線面センサが天板の長手方向に沿って移動することを特徴とするＸ線透視撮影装置。

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