JP4152326B2 - 電気部品ユニットの自動組立装置、及び、その自動組立方法 - Google Patents
電気部品ユニットの自動組立装置、及び、その自動組立方法 Download PDFInfo
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Description
6…移動テーブル(第2テーブル)
23…押圧器
29…押圧部位(昇降本体)
34…第1距離計測計
35…第2距離計測器
37…第1昇降本体
38…内部
39…第3昇降本体
41…第2昇降本体
42…引き戻し螺子
47…押し込み螺子
50…プリント基板
56…足
57…装着部位(ポケット、挟持器)
RCU…電気部品
P1…第1位置
P2…第2位置
D1…第1距離
D2…第2距離
S2…部品基準面(基準平面)
Claims (7)
- 押圧器と、
前記押圧器に対してプリント基板を基準平面の上で2次元的に移動させる移動テーブル
とを備えた電気部品ユニットの自動組立装置において、
前記押圧器は、
前記プリント基板に配置されている装着部位に電気部品を装着させるために、前記電気部品に対して前記基準平面の鉛直方向に昇降する押圧部位と、
前記押圧部位の第1の側面に取り付けられ、前記電気部品の上面の第1位置との間の第1距離を計測する第1距離計測器と、
前記押圧部位の第2の側面に取り付けられ、前記電気部品の前記上面の第2位置との間の第2距離を計測する第2距離計測器
とを備え、
前記第1距離と前記第2距離の偏差を計測する距離偏差計測器を更に備え、
前記偏差が規定範囲の中にある際に、前記押圧部位は降下し前記電気部品を下方に押圧して前記電気部品を前記装着部位に圧入する
ことを特徴とする電気部品ユニットの自動組立装置。 - 前記第1距離計測器と前記第2距離計測器は、前記基準平面から同じ距離に取付けられ、前記押圧部位の下面に対して鉛直方向に計測用レーザー光を発射する
請求項1の電気部品ユニットの自動組立装置。 - 前記装着部位は弾性的に挟持する挟持器であり、
前記電気部品は単一剛体を形成し、前記単一剛体は複数の位置で前記挟持器に挟持される
請求項1の電気部品ユニットの自動組立装置。 - 前記電気部品は、前記単一剛体の両側に突き出ている電気導体の足を備え、前記単一剛体は前記足を介して前記挟持器に挟持される
請求項3の電気部品ユニットの自動組立装置。 - 前記押圧器と前記電気部品の間の押圧力を検出する検出器と、
前記押圧器が降下する過程の前記押圧力を管理する管理器とを更に具え、
前記管理器は前記押圧力が規定範囲で正常であるか不正常であるか示す判別信号を出力する
請求項1〜4から選択される1請求項の電気部品ユニットの自動組立装置。 - 第1テーブルを第1軸方向に移動させるステップ、
前記第1テーブルに対して第2テーブルを第2軸方向に移動させるステップ、
前記第2テーブルに位置決めされて固定されているプリント基板に配置されている装着部位に装着される電気部品の部品基準面に対して、昇降自在である押圧器の押圧部位に取付けられた2つの距離計測器がそれぞれ距離を計測するステップ、
前記2つの距離計測器によって測定された距離の差が規定範囲にある場合に、前記電気部品を前記押圧器により押圧して前記プリント基板の前記装着部位に弾性的に嵌め込むステップ
とを具える電気部品ユニットの自動組立方法。 - 前記2つの距離計測器によって測定された距離の差が規定範囲にない場合に異常信号を出力する
請求項6の電気部品ユニットの自動組立方法。
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