JP4133719B2 - 記録媒体駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、厚みの相違する記録媒体、例えばカートリッジに収納されていないディスクと、カートリッジに収納されているディスクの双方を搬送できる搬送ローラを有する記録媒体駆動装置に関する。

車載用のディスク装置には、挿入口から挿入されたディスクがローラによって装置内部に引き込まれるいわゆるフロントローディング方式のディスク搬送手段が主に使用されている。フロントローディング装置に用いられるディスク搬送手段は、カートリッジに収納されていない裸状の直径１２０ｍｍのディスクが、一対の搬送ローラの間、または搬送ローラとガイド部材との間で板厚方向（上下方向）から挟持されて搬送されるタイプと、複数の搬送ローラによって前記ディスクの縁部が幅方向から挟持されて搬送されるタイプとが存在する。

後者のディスクが幅方向から挟持されて搬送される搬送方式のディスク装置は、例えば特許文献１に記載されている。

また、近年、ハイビジョン映像や５．１ｃｈ音声などを長時間記録可能な大容量の記録媒体として、ブルーレイディスクが開発されている。このブルーレイディスクは、直径１２０ｍｍのディスクの片面に２３Ｇバイトの高記録密度を有し、またディスク記録面の傷や汚れを防止するためにカートリッジ内に収納されている。
この記録媒体の構成やそのドライブ装置は、例えば特許文献２に記載されている。

今後の車載用その他の機器として、直径が１２０ｍｍの裸状のディスクと、直径が１２０ｍｍのディスクがカートリッジに収納された前記記録媒体の双方を、フロントローディング方式で搬送する機器が必要となることが予測される。
特開２００２−２０８２０５号公報 特開２００３−１１５１５３号公報

前記カートリッジにディスクが収納された記録媒体と、裸状のディスクの双方を搬送できる搬送手段を構成する場合に、上下に配置された一対の搬送ローラで、あるいは上下に配置された搬送ローラとガイド部材とで前記記録媒体およびディスクを板厚方向の上下から挟持するタイプでは、ディスクや記録媒体の搬送スペースの上下に、さらに広い機構配置空間が必要になる。

すなわち、前記のカートリッジにディスクが収納された記録媒体は厚みが大きいため、これを挟持する搬送ローラやガイド部材の配置スペースが上下に広く必要になる。また搬送が完了した後に、搬送ローラやガイド部材を前記記録媒体やディスクから離すときの移動スペースを上下に広く確保することが必要になる。そのためディスク装置を薄型化しにくいという問題がある。

一方、搬送ローラでディスクを幅方向の両側から挟持するタイプの搬送手段を用いて、前記記録媒体と裸状のディスクの双方を搬送する場合には、搬送されるディスクの厚み中心と、前記記録媒体の厚み中心が同じ高さとなるため種々の不都合が生じる。

例えば、図７に示すように、断面がＶ字状に形成された搬送溝１０１を有する搬送ローラ１００で、裸状のディスクＤの縁部を幅方向から挟んで搬送し、同じ搬送ローラ１００を用いて、前記記録媒体のカートリッジＣを幅方向から挟持して搬送するものでは、搬送される裸状のディスクＤの厚み中心と、カートリッジＣの厚み中心とが、同じ高さ位置Ｈとなる。

そのため、例えば、前記カートリッジＣに設けられたシャッタを開放する開放部材を、カートリッジＣの側面の通過経路に配置しておくと、裸状のディスクＤを搬送する際に、前記開放部材とディスクＤとが当たるおそれが生じ、そのためにディスクＤを搬送する際には、前記開放部材を退避させる必要が生じる。

また、図７に示すように、搬送されるカートリッジＣの下面が、同じく搬送される裸状のディスクＤの下面よりも下側に位置するため、前記ディスクＤを駆動する駆動手段１０２のターンテーブルＴを、カートリッジＣの下面と当たらないように下方に位置させることが必要になる。そのため、搬送されたディスクＤの中心穴を前記ターンテーブルＴにクランプするときに、ディスクＤを長い距離下降させたり、または駆動手段１０２を長い距離上昇させることが必要になり、この昇降距離が大きい分、機構が複雑になり、また機器の薄型化を阻害する。

本発明は上記従来の課題を解決するためのものであり、厚みの相違する記録媒体を、共通の搬送ローラによって厚み中心位置をずらして搬送することができる記録媒体駆動装置を提供することを目的としている。

本発明は、第１の記録媒体と前記第１の記録媒体よりも厚さが大きい第２の記録媒体の双方を挿入可能な挿入部と、前記両記録媒体を個別に駆動しまたは共通に駆動する駆動手段と、それぞれの記録媒体の側縁部に搬送力を与えて前記挿入部から前記駆動手段へ搬送する搬送ローラとを備えた記録媒体駆動装置において、
前記搬送ローラには、前記第１の記録媒体を保持する一対の保持面を有する第１の保持溝と、前記第２の記録媒体を保持する一対の保持面を有する第２の保持溝とを有し、
前記第１の保持溝の保持面と第２の保持溝の保持面とが互いに連続し且つ、前記第１の保持溝と第２の保持溝が、前記搬送ローラの周方向へ連続して形成されており、
前記第１の保持溝で保持される前記第１の記録媒体の厚み中心と、前記第２の保持溝で保持される前記第２の記録媒体の厚み中心とが、回転軸方向へ位置ずれしていることを特徴とするものである。

この記録媒体駆動装置は、前記搬送ローラで、第１の記録媒体と第２の記録媒体の側縁部に対して搬送力が与えられる構造であるため、記録媒体の搬送経路の上下に搬送ローラが大きく突出することがなく、薄型化に対応できる。第１の記録媒体と第２の記録媒体とが、その厚み中心が軸方向へ位置ずれした状態で搬送されるため、第１の記録媒体と第２の記録媒体の同じ側に向く面の高さの差を小さくでき、また前記面を同一面とすることも可能である。

また、本発明の駆動手段は、第１の記録媒体と第２の記録媒体の双方を共通に駆動できるものであってもよいし、第１の記録媒体専用の駆動手段と、第２の記録媒体専用の駆動手段の双方を設けてもよい。

本発明は、前記搬送ローラを回転中心線を通る面で切断した縦断面で見たときに、前記第１の保持溝の一対の保持面の開き角度よりも、前記第２の保持溝の一対の保持面の開き角度の方が大きいものとして構成できる。

例えば、本発明は、前記回転中心線に直交し且つ前記第２の保持溝内を通る仮想平面をＬとしたときに、前記第２の保持溝を形成する一方の保持面と前記仮想平面Ｌとの成す角度β１が、前記第２の保持溝を形成する他方の保持面と前記仮想平面Ｌとの成す角度β２よりも大きいものとなる。

なお、第１の保持溝の一対の保持面と、第２の保持溝の一対の保持面とが共に、その傾斜角度が相違するものとなり、第１の保持溝の一対の保持面と、第２の保持溝の一対の保持面の境界部は屈曲面または角面となる。ただし、第１の保持溝の一方の保持面と、第２の保持溝の一方の保持面とが、同一面上に位置する構造も可能である。

また、本発明は、複数個の前記搬送ローラが、前記記録媒体の搬送方向に向けて一方の側に並び且つそれぞれの搬送ローラが同じ方向へ回転駆動され、前記一方の側の搬送ローラとで前記記録媒体を挟持する前記搬送ローラまたは前記搬送方向へ延びる案内溝が他方の側に設けられており、前記一方の側の搬送ローラと、前記他方の側の搬送ローラあるいは案内溝の少なくとも一方が、前記記録媒体に弾圧されるものとなる。

この場合に、前記案内溝は、前記第１の保持溝および第２の保持溝と同じ断面形状であることが好ましい。

本発明の一例としては、前記第１の記録媒体はカートリッジに収納されていないディスクで、前記第２の記録媒体はカートリッジに収納されたディスクであり、前記カートリッジには、ディスクの記録面を外部に露出させる開口部、および前記開口部を開閉するシャッタが設けられており、
前記第２の記録媒体が前記駆動手段に向けて搬送される搬送経路上に前記シャッタを開放する開放部材が設けられており、
前記開放部材は、前記第２の記録媒体の厚み中心の位置ずれ方向と同じ方向に位置して搬送中の前記第１の記録媒体と当たらない位置に配置されているものである。

また、前記第２の記録媒体の厚み中心が、前記第１の記録媒体の厚み中心に対して位置ずれしている方向を上方としたときに、前記駆動手段は、前記搬送ローラで搬送される前記第１の記録媒体および前記第２の記録媒体に対して下方から対向しているものとすることができる。

本発明の記録媒体駆動装置では、厚みの相違する第１の記録媒体の厚み中心と第２の記録媒体の厚み中心とが、その厚み方向へ位置ずれして搬送されるため、第１の記録媒体の一方の面と第２の記録媒体の一方の面との高さの差を小さくでき、この面に向く側に駆動手段を配置しやすくなる。また第２の記録媒体がカートリッジを有するものであり、装置本体内にこのカートリッジのシャッタを開放する開放部材を配置することが必要である場合に、この開放部材を、第１の記録媒体と当たらない位置に配置できる。

図１は本発明の記録媒体駆動装置の実施の形態を示す平面図、図２は記録媒体駆動装置に設けられた搬送ローラを回転中心を含む平面で切断した縦断面図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、図４はディスク駆動手段の昇降手段を示す側面図である。

図１に示す記録媒体駆動装置１は、直径１２０ｍｍのディスク（カートリッジに収納されていない裸状のディスク）Ｄである第１の記録媒体、および直径１２０ｍｍのディスクがカートリッジＣ内に回転自在に収納された第２の記録媒体の双方がフロントローディング方式で装填される。

前記ディスクＤまたはカートリッジＣに収納されたディスクは、記録媒体駆動装置１内で回転駆動されて、記録されたデータの再生が行われ、あるいは前記再生と、データの記録とが行われる。第１の記録媒体である裸状のディスクＤはＣＤやＤＶＤなどであり、カートリッジＣにディスクが収納された第２の記録媒体はブルーレイディスクなどである。

記録媒体駆動装置１の正面には、液晶表示パネルや各種のスイッチ類を有するノーズ部が設けられている（図示せず）。前記ノーズ部には、幅方向に延びるスリット状の挿入部が設けられている。記録媒体（ディスクＤおよびカートリッジＣ）は前記挿入部を通じて記録媒体駆動装置１の内部に挿入され、また内部の記録媒体はこの挿入部を通じて外部に排出される。

図１に示すように、記録媒体駆動装置１の底板２上には、第１の移動部材６と第２の移動部材７が幅方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ移動可能に設けられている。

前記第１の移動部材６の図示Ｘ１側には前記記録媒体の挿入方向（Ｙ方向）に並ぶ第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４からなる搬送手段２０が設けられている。同様に、前記第２の移動部材７の図示Ｘ２側にも第１ないし第４の搬送ローラ３１，３２，３３，３４からなる搬送手段３０Ａが設けられている。

第１の移動部材６にはラック６ａが形成され、第２の移動部材７には前記ラック６ａと対向するラック７ａが設けられている。前記底板２上には、モータＭによって回転駆動される連結歯車８が設けられており、この連結歯車８が前記第１の移動部材６のラック６ａと、第２の移動部材７のラック７ａの双方に噛み合っている。

前記モータＭによって前記連結歯車８が回転させられると、前記第１の移動部材６と第２の移動部材７が同期して、互いに接近する方向および離れる方向へ移動する。

これにより、前記第１の移動部材６に設けられた搬送手段２０と、第２の移動部材７に設けられた搬送手段３０Ａとの挟持間隔Ｗｘが、第１の記録媒体であるディスクＤを挟持するのに適した寸法と、第２の記録媒体のカートリッジＣを挟持するのに適した寸法に設定される。これら寸法が設定されたときに、搬送手段２０を構成する第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４、および搬送手段３０Ａを構成する第１ないし第４の搬送ローラ３１，３２，３３，３４が、いずれも前記ディスクＤの側縁部またはカートリッジＣの側縁部に、ばねなどの弾性力を介して弾圧されるようになっている。なお、前記搬送手段２０と搬送手段３０Ａのいずれか一方においてのみ、それぞれの搬送ローラが前記ディスクＤまたはカートリッジＣに弾性的に当接する構造であってもよい。

また、前記挟持間隔Ｗｘは、さらに後述する回転駆動部６１にクランプされて回転駆動されている前記ディスクＤから離れる寸法にも設定可能である。

図２は、前記搬送手段２０を構成する第１の搬送ローラ２１を示す縦断面図であるが、その他の搬送ローラ２２，２３，２４、および搬送ローラ３１，３２，３３，３４の断面形状は、前記第１の搬送ローラ２１と同じである。

図２に示すように第１の搬送ローラ２１は、中心に軸穴２１Ａが形成されている。前記軸穴２１Ａには前記第１の移動部材６の表面に垂直に設けられた軸２０ａが挿通されており、第１の搬送ローラ２１が回転自在に支持されている。前記軸２０ａはＸ２方向へ移動自在で且つばねによりＸ２方向へ付勢されており、この付勢力により第１の搬送ローラ２１が、ディスクＤの側縁部またはカートリッジＣの側縁部に弾圧される。なお、他の搬送ローラを支持している軸においても同様である。

前記第１の搬送ローラ２１には、その円周方向へ連続して形成された保持溝が形成されており、この保持溝は、回転中心に向けてその隙間が徐々に狭くなるＶ字形状の第１の保持溝２１ａと、前記第１の保持溝２１ａよりも外周側に位置して、同じく回転中心に向けてその隙間が徐々に狭くなる第２の保持溝２１ｂとで形成されている。

前記軸２０ａの中心線に直交し、且つ第１の保持溝２１ａの開き角度の中心を通る仮想平面Ｌを想定したときに、第１の保持溝２１ａを形成している第１の保持面２１ａ１は、前記仮想平面Ｌに対して上方へ角度αを有するテーパ面であり、第１の保持溝２１ａを形成している他方の第１の保持面２１ａ２は、前記仮想平面Ｌに対して下方へ同じく角度αを有するテーパ面である。

前記第２の保持溝２１ｂを形成する一方の第２の保持面２１ｂ１は、前記仮想平面Ｌに対して上方へβ１の角度を有するテーパ面であり、第２の保持溝２１ｂを形成する他方の第２の保持面２１ｂ２は、前記仮想平面Ｌに対して下方へβ２の角度を有するテーパ面である。角度の大きさの関係は、０度＜α＜β２＜β１＜９０度である。

仮想平面Ｌよりも上側に位置する第１の保持面２１ａ１と、第２の保持面２１ｂ１は、不連続面であり、その境界が角面または屈曲面である。仮想平面Ｌよりも下側に位置する第１の保持面２１ａ２と、第２の保持面２１ｂ２も不連続面であり、その境界が角面または屈曲面である。ただし、仮想平面Ｌの下側に位置する第１の保持面２１ａ２と第２の保持面２１ｂ２とが、共に同じ開き角度αで連続した同一のテーパ面であってもよい（α＝β２）。また、上側に位置する第１の保持面２１ａ１と仮想平面Ｌとの開き角度が、下側に位置する第１の保持面２１ａ２と仮想平面Ｌとの開き角度よりも大きくてもよい。

また、第１の保持面２１ａ１と第１の保持面２１ａ２を延長した交点Ｐ１は、前記仮想平面Ｌ上に位置しており、第２の保持面２１ｂ１と第２の保持面２１ｂ２を延長した交点Ｐ２は、前記交点Ｐ１よりも下側に位置している。

記録媒体駆動装置１内には図示しない搬送モータが設けられており、この搬送モータの動力が減速ギヤ群により減速され、且つ伝達ギヤ２５，２６，２７などを介して各搬送ローラ２１，２２，２３，２４に伝達され、第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が全て同一方向に同期して回転駆動される。同様に搬送モータの動力は伝達ギヤ３５，３６，３７などを介して各搬送ローラ３１，３２，３３，３４に伝達され、第１ないし第４の搬送ローラ３１，３２，３３，３４が全て同一方向に回転駆動される。なお、前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４と第１ないし第４の搬送ローラ３１，３２，３３，３４の回転方向は常に互いに逆方向である。

第１の記録媒体であるディスクＤ、または第２の記録媒体のカートリッジＣが前記搬送手段２０と搬送手段３０Ａとの間に挟持された状態において、前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が時計回りに回転し且つ前記第１ないし第４の搬送ローラ３１，３２，３３，３４が反時計回りに回転すると、前記記録媒体が記録媒体駆動装置１の内部に向けて搬送される。また前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が反時計回りに回転し且つ前記第１ないし第４の搬送ローラ３１，３２，３３，３４が時計回りに回転すると前記記録媒体は記録媒体駆動装置１の外部へ搬出される。

図２に示すように、前記搬送手段２０を構成する第２の搬送ローラ２２と第３の搬送ローラ２３との間にはラック部４１ａを有するシャッタ開閉部材４１が設けられている。図２に示すように、シャッタ開閉部材４１は、前記仮想平面Ｌよりも上方に配置されている。

前記第２の記録媒体のカートリッジＣの底面には、内部に収納されたディスクの記録面を露出させる開口部（窓）が形成されており、カートリッジＣには前記開口部を開閉するシャッタが設けられている（図示せず）。そして、このシャッタの操作部Ｓが、図２に示すカートリッジＣの側面Ｃ３の厚み方向の中心Ｃ１に位置しており、カートリッジＣがＹ１方向へ搬送されるときに、前記シャッタ開閉部材４１のラック部４１ａにより前記操作部Ｓが動作させられて、前記開口部が開放されるようにシャッタが動作する。またカートリッジＣがＹ２方向へ搬出されるときは、前記ラック部４１ａにより前記操作部Ｓが動作させられて、前記開口部が閉鎖するようにシャッタが動作させられる。

記録媒体駆動装置１のＹ１側の奥部には、ディスク駆動手段６０が設けられている。このディスク駆動手段６０には、前記第１の記録媒体であるディスクＤ、および第２の記録媒体のカートリッジＣに収納されたディスクの双方の中心部を保持して回転させる共通の回転駆動部６１と、前記ディスクＤとカートリッジＣに収納されたディスクの双方に対してデータの再生とデータの記録の少なくとも一方の動作を行う共通のヘッド６２とが設けられている。回転駆動部６１には、モータで回転駆動されるターンテーブルＴが設けられている。

前記ターンテーブルＴは、中央に凸部Ｔａを有している。第１の記録媒体であるディスクＤの中心穴は前記凸部Ｔａに嵌着される。図３に示すように、記録媒体駆動装置を覆う機構シャーシ５５の天井面にはクランパ５６が回転自在に支持され、且つクランパ５６の上面のピボットを押圧する板ばね５７が設けられている。前記第１の記録媒体のディスクＤは、前記クランパ５６によってターンテーブルＴに押圧される。

また、ターンテーブルＴの前記凸部Ｔａには磁石が収納されており、第２の記録媒体であるカートリッジＣに収納されたディスクの中心部に向けられた金属製ハブが前記磁石の吸着力で前記ターンテーブルＴに吸着されることにより前記ディスクがクランプされる。

なお、前記ディスク駆動手段６０に、前記のように２種のディスクの双方を回転駆動できる共通の回転駆動部６１が設けられ、また、第１の記録媒体のディスクＤの記録または再生を行う専用のヘッドと、第２の記録媒体のディスクの記録または再生を行う専用のヘッドとが別々に設けられていてもよい。あるいは、それぞれのディスク用の専用のヘッドとともに、第１の記録媒体であるディスクを回転駆動する専用の回転駆動部と、第２の記録媒体のディスクを回転駆動する専用の回転駆動部とが、別々に設けられているものであってもよい。

図１と図３および図４に示すように、前記底板２上には、前記ディスク駆動手段６０を昇降させる昇降手段５０が設けられている。この昇降手段５０は、前記ディスク駆動手段６０を構成する回転駆動部６１およびヘッド６２を支持するドライブシャーシ５１と、このドライブシャーシ５１を支持する一対の固定シャーシ５４，５４と、スライド動作により前記ドライブシャーシ５１を昇降させる一対のスライド部材５２，５２とを有している。

前記ドライブシャーシ５１の両側部には垂直に折り曲げられた側板５１Ａ，５１Ａが設けられ、前記側板５１Ａ，５１Ａには側方に突出する支持ピン５１ａ，５１ｂがそれぞれ設けられている。

一対の固定シャーシ５４，５４は、前記底板２に固定されて垂直に且つ平行に延びており、固定シャーシ５４，５４には図示Ｚ方向に垂直に延びる長穴５４ａ，５４ｂがそれぞれ形成されている。

図４に示すように、スライド部材５２，５２にはそれぞれの案内穴５２Ａ，５２Ｂが形成されている。それぞれの案内穴５２Ａ，５２Ｂには、第１の傾斜部５２ａと第２の傾斜部５２ｂが形成されている。また、第１の傾斜部５２ａの下端には水平に延びる退避部５２ｃが形成され、第１の傾斜部５２ａと第２の傾斜部５２ｂとの間には第１の設定部５２ｄが水平に形成され、第２の傾斜部５２ｂの上端には第２の設定部５２ｅが水平に形成されている。

前記ドライブシャーシ５１に突設された支持ピン５１ａ，５１ｂは、前記固定シャーシ５４，５４に設けられた長穴５４ａ，５４ｂに挿通され、さらにスライド部材５２，５２に設けられた案内穴５２Ａ，５２Ｂに挿通されている。

図示しない駆動手段により、前記スライド部材５２，５２が図示Ｙ２方向に移動させられると、前記支持ピン５１ａ，５１ｂが前記退避部５２ｃ，５２ｃに移行し、ドライブシャーシ５１が下降して、図３に示すようにターンテーブルＴが記録媒体の搬送経路から下方に離れた位置に退避する。

スライド部材５２，５２がＹ１方向へ移動させられると、支持ピン５１ａ，５１ｂが第１の傾斜部５２ａ、５２ａで案内されて第１の設定部５２ｄ，５２ｄに移動し、ドライブシャーシ５１が第１のクランプ位置に設定される。このとき、第２の記録媒体であるカートリッジＣに収納されたディスクの中心のハブがターンテーブルＴにクランプされるとともに、ディスクがカートリッジＣ内で持ち上げられて、ディスクがカートリッジＣの内面と摺動することなく回転駆動可能となる。

さらに前記スライド部材５２，５２が図示Ｙ１方向に移動させられると、支持ピン５１ａ，５１ｂが第２の傾斜部５２ｂ，５２ｂに案内されて第２の設定部５２ｅ，５２ｅに達し、ドライブシャーシ５１は第２のクランプ位置に移動させられる。このとき、第１の記録媒体のディスクＤが、前記ターンテーブルＴの凸部Ｔａに嵌着されるとともに、ディスクＤがクランパ５６に押圧されてクランプされる。

なお、記録媒体駆動装置１内には、挿入された記録媒体が、第１の記録媒体のディスクＤであるか、第２の記録媒体であるカートリッジＣに収納されたディスクであるかを判別する記録媒体判別手段と、各種の制御を行う制御部が設けられている（図示せず）。
以下記録媒体駆動装置の動作について説明する。

記録媒体が前記挿入部から記録媒体駆動装置１の内部に挿入させられると、前記記録媒体判別装置により、挿入された記録媒体が第１の記録媒体か第２の記録媒体かが判別される。この判別結果に基づいて、前記モータにより連結歯車８が駆動されて、第１の移動部材６と第２の移動部材７が同期して移動させられ、第１の搬送手段２０と第２の搬送手段３０Ａとの挟持間隔Ｗｘが、記録媒体の幅寸法に応じて決められる。それと同時に搬送モータが始動し、それぞれの搬送ローラが始動する。

挿入されたのが第１の記録媒体のディスクＤであるときには、図２に示すように、ディスクＤの側縁部は、それぞれの搬送ローラの第１の保持溝２１ａに位置し、搬送ローラに与えられているばね力により前記第１の保持溝２１ａ内でＸ方向の弾性付勢力を受けて挟持される。ディスクＤの側縁部が、第１の保持面２１ａ１と２１ａ２とで保持されることにより、ディスクＤの厚み中心は、前記仮想平面Ｌに一致した高さとなって、ディスク駆動手段６０に向けて搬送される。

挿入されたのが第２の記録媒体のカートリッジＣである場合には、カートリッジＣの側縁部が、それぞれの搬送ローラの第２の保持溝２１ｂに挟持される。このときカートリッジＣの側縁部が、第２の保持面２１ｂ１と２１ｂ２に保持されるが、第２の保持面２１ｂ１の開き角度β１が、第２の保持面２１ｂ２の開き角度β２よりも大きいため、カートリッジＣの厚みの中心は、仮想平面Ｌよりも上方に位置するようになり、この高さ位置でディスク駆動手段６０に向けて搬送される。

また、カートリッジＣの厚み中心Ｃ１がディスクＤの上面よりもさらに上方を通過し、図２に示すように、カートリッジＣの側面Ｃ３に設けられたシャッタの開閉用の操作部Ｓも、仮想平面Ｌよりも上方で、且つ搬送されるディスクＤの上面よりさらに上方を通過する。そのため、前記操作部Ｓを動作させる前記シャッタ開閉部材４１を、搬送中のディスクＤに当たらない上方位置に配置することができ、第１の記録媒体のディスクＤが搬送されるときに、シャッタ開閉部材４１がディスクＤに当たることがない。よってシャッタ開閉部材４１を、ディスクＤと当たらない位置へ退避させることも不要である。

前記カートリッジＣが装填されたときには、シャッタ開閉部材４１がカートリッジＣの操作部Ｓに係合し、カートリッジＣのＹ１方向への移動力でカートリッジＣのシャッタが開放され、カートリッジＣのＹ２方向への移動力でシャッタが閉鎖させられる。

ディスクＤまたは、カートリッジＣがＹ１方向へ搬送されて、それぞれのディスクの中心がターンテーブル６１の真上に至ると、搬送モータが停止するともに、前記昇降手段５０のスライド部材５２，５２がＹ１方向へ移動させられる。

第１の記録媒体のディスクＤが装填されたときには、支持ピン５１ａ，５１ｂが第２の設定部５２ｅ，５２ｅに達し、ドライブシャーシ５１は第２のクランプ位置に移動させられて、ディスクＤが、前記ターンテーブルＴの凸部Ｔａに嵌着されるとともに、ディスクＤがクランパ５６に押圧されてクランプされる。

第２の記録媒体のカートリッジＣが装填されたときには、支持ピン５１ａ，５１ｂが第１の設定部５２ｄ，５２ｄに移動し、ドライブシャーシ５１が第１のクランプ位置に設定され、カートリッジＣに収納されたディスクの中心のハブがターンテーブルＴにクランプされる。

図３に示すように、カートリッジＣの厚み中心が搬送中のディスクＤよりも上に位置するため、搬送中のディスクＤの下面と、搬送中のカートリッジＣの下面との間に、大きな高さの差が生じない。そのため、図３に示すように、下降して退避状態にあるディスク駆動手段６０の上端、すなわちターンテーブルＴの上端と、搬送されるディスクＤの下面との高さと、前記ターンテーブルＴの上端とカートリッジＣの下面との高さとの間にも大きな距離の差が生じなくなる。

よって、ディスク駆動手段６０を図３に示す退避位置からわずかに持ち上げるだけで、ディスクＤの中心穴をターンテーブルＴの凸部Ｔａに嵌合させることができ、またわずかに持ち上げるだけで、カートリッジＣ内のディスクのハブをターンテーブルＴに吸着させることができる。ディスク駆動手段６０の上昇距離を短くできることにより、昇降手段５０を小型化でき、またターンテーブルＴを少し持ち上げるだけで各ディスクをクランプできるので、クランプ動作の精度を高めることができる。

なお、搬送されるディスクＤの下面とカートリッジＣの下面とが同じ高さ位置となるように、前記第１の保持面２１ａ１，２１ａ２と第２の保持面２１ｂ１，２１ｂ２の仮想平面Ｌに対する開き角度を設定することもでき、この場合、ディスク駆動手段６０をさらに小型化することができる。

第１の記録媒体のディスクＤがターンテーブルＴにクランプされると、第１の移動部材６と第２の移動部材７が互いに離れ、第１の搬送手段２０と第２の搬送手段３０ＡがディスクＤから離れる。

そして、ディスク駆動手段６０のターンテーブルＴによりいずれかのディスクが回転駆動され、ヘッド６２によりデータの読み取りや記録が行われる。

前記ノーズ部に設けられたイジェクト釦（図示せず）が操作されると、ディスクの駆動が停止し、前記第１の搬送手段２０と第２の搬送手段３０ＡとでディスクＤあるいはカートリッジＣが挟持されて、挿入部へ搬出される。

図５は本発明の第２の実施の形態の記録媒体駆動装置１０を示す平面図、図６は記録媒体を保持する案内部材の断面図である。

この記録媒体駆動装置１０は、第２の移動部材７に、搬送手段３０Ａの代わりに案内手段３０Ｂが設けられている。それ以外の構造は、第１の実施の形態の記録媒体駆動装置１と同じである。

前記案内手段３０Ｂは、合成樹脂等の摺動抵抗の小さい材料から形成された案内部材１１によって構成されている。この案内部材１１の前記搬送手段２０との対向側（図示Ｘ１側）の面には、図示Ｙ方向に延びる案内用の案内溝が形成されている。図６に示すように、この案内溝は、第１の案内溝１１ａと第２の案内溝１１ｂとが連続して形成されているものである。第１の案内溝１１ａの断面形状は、前記搬送ローラの第１の保持溝２１ａと同じであり、第２の案内溝１１ｂの断面形状は、搬送ローラの第２の保持溝２１ｂと同じである。

すなわち、第１の案内溝１１ａは、仮想平面Ｌに対する開き角度がαの、第１の案内面１１ａ１，１１ａ２を有しており、第２の案内溝１１ｂは、仮想平面Ｌに対する開き角度がβ１の第２の案内面１１ｂ１と開き角度がβ２の第２の案内面１１ｂ２を有している。

第１の記録媒体のディスクＤが搬送されるときは、第１の搬送手段２０のそれぞれの搬送ローラの搬送力を受けて、ディスクＤが第１の案内溝１１ａ内を転動するようにして移動する。第２の記録媒体のカートリッジＣは、第２の案内溝１１ｂを摺動して移動する。

本発明の第１の実施の形態の記録媒体駆動装置を示す平面図、 記録媒体駆動装置に設けられた搬送ローラを回転中心を含む平面で切断した縦断面図、 図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、 ディスク駆動手段の昇降手段を示す側面図、 本発明の第２の実施の形態の記録媒体駆動装置を示す平面図、 記録媒体を保持する案内部材の断面図、 従来の搬送ローラを用いた場合の課題を説明するための図、

符号の説明

１，１０ 記録媒体駆動装置
６ 第１の移動部材
７ 第２の移動部材
８ 連結歯車
２０，３０Ａ 搬送手段
２１，２２，２３，２４，３１，３２，３３，３４ 搬送ローラ
２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ 第１の保持溝
３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ 第１の保持溝
２１ａ１，２１ａ２ 第１の保持面
２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ 第２の保持溝
３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ 第２の保持溝
２１ｂ１，２１ｂ２ 第２の保持面
４１ シャッタ開閉部材
５０ 昇降手段
５１ ドライブシャーシ
６０ ディスク駆動手段
６２ ヘッド
Ｄ 第１の記録媒体のディスク
Ｃ 第２の記録媒体のカートリッジ
Ｔ ターンテーブル

Claims (7)

1. 第１の記録媒体と前記第１の記録媒体よりも厚さが大きい第２の記録媒体の双方を挿入可能な挿入部と、前記両記録媒体を個別に駆動しまたは共通に駆動する駆動手段と、それぞれの記録媒体の側縁部に搬送力を与えて前記挿入部から前記駆動手段へ搬送する搬送ローラとを備えた記録媒体駆動装置において、
   前記搬送ローラには、前記第１の記録媒体を保持する一対の保持面を有する第１の保持溝と、前記第２の記録媒体を保持する一対の保持面を有する第２の保持溝とを有し、
   前記第１の保持溝の保持面と第２の保持溝の保持面とが互いに連続し且つ、前記第１の保持溝と第２の保持溝が、前記搬送ローラの周方向へ連続して形成されており、
   前記第１の保持溝で保持される前記第１の記録媒体の厚み中心と、前記第２の保持溝で保持される前記第２の記録媒体の厚み中心とが、回転軸方向へ位置ずれしていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
2. 前記搬送ローラを回転中心線を通る面で切断した縦断面で見たときに、前記第１の保持溝の一対の保持面の開き角度よりも、前記第２の保持溝の一対の保持面の開き角度の方が大きい請求項１記載の記録媒体駆動装置。
3. 前記回転中心線に直交し且つ前記第２の保持溝内を通る仮想平面をＬとしたときに、前記第２の保持溝を形成する一方の保持面と前記仮想平面Ｌとの成す角度β１が、前記第２の保持溝を形成する他方の保持面と前記仮想平面Ｌとの成す角度β２よりも大きい請求項２記載の記録媒体駆動装置。
4. 複数個の前記搬送ローラが、前記記録媒体の搬送方向に向けて一方の側に並び且つそれぞれの搬送ローラが同じ方向へ回転駆動され、前記一方の側の搬送ローラとで前記記録媒体を挟持する前記搬送ローラまたは前記搬送方向へ延びる案内溝が他方の側に設けられており、前記一方の側の搬送ローラと、前記他方の側の搬送ローラあるいは案内溝の少なくとも一方が、前記記録媒体に弾圧される請求項１ないし３のいずれかに記載の記録媒体駆動装置。
5. 前記案内溝は、前記第１の保持溝および第２の保持溝と同じ断面形状である請求項４記載の記録媒体の駆動装置。
6. 前記第１の記録媒体はカートリッジに収納されていないディスクで、前記第２の記録媒体はカートリッジに収納されたディスクであり、前記カートリッジには、ディスクの記録面を外部に露出させる開口部、および前記開口部を開閉するシャッタが設けられており、
   前記第２の記録媒体が前記駆動手段に向けて搬送される搬送経路上に前記シャッタを開放する開放部材が設けられており、
   前記開放部材は、前記第２の記録媒体の厚み中心の位置ずれ方向と同じ方向に位置して搬送中の前記第１の記録媒体と当たらない位置に配置されている請求項１ないし５のいずれかに記載の記録媒体駆動装置。
7. 前記第２の記録媒体の厚み中心が、前記第１の記録媒体の厚み中心に対して位置ずれしている方向を上方としたときに、前記駆動手段は、前記搬送ローラで搬送される前記第１の記録媒体および前記第２の記録媒体に対して下方から対向している請求項１ないし６のいずれかに記載の記録媒体駆動装置。

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