JP4130890B2 - ホッパ投入装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば化学合成の材料となる粉粒体を一時的に貯留しておくホッパに粉粒体を投入するホッパ投入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ホッパの上部には開口が設けられており、ホッパ内に粉粒体を投入する際にはこの開口から粉粒体をホッパ内に投入している。この投入作業は自動的に行うことが望ましいため、例えば開口の上方まで伸びるベルトコンベアを設けて、粉粒体をこのベルトコンベアでホッパの開口まで移送し、ベルトコンベアの先端部分から開口内へと粉粒体を落下させるホッパ投入装置が知られている。（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−７０８１３号公報（図１）
【０００４】
【特許文献２】
特開２００２−１０７８号公報（図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に記載されているような従来のホッパ投入装置では、ベルトコンベアで粉粒体が移送されている間、粉粒体は外気に触れることになる。また、ホッパへの粉粒体の投入を停止するためには、ベルトコンベアの作動を停止させるが、その時点でベルトコンベア上に粉粒体が残留していれば、ベルトコンベアが再度作動するまでの間、粉粒体は外気に触れ続けることになる。さらに、粉粒体が有毒物質である場合に、容器開封時に作業者は有毒な雰囲気にさらされることになる。
【０００６】
粉粒体が外気に触れると変質等の変化が生じる場合、または有毒物質を扱う場合には、このようなベルトコンベアを用いたホッパ投入装置を用いることができない。特にホッパに投入する直前まで有底筒状容器であるドラム缶等に充填したままの状態を保持しなければならない粉粒体の場合には、作業者がホイスト等を用いて手作業でドラム缶からホッパへ直接粉粒体を投入しなければならない。
【０００７】
また、ホッパが大型であると開口は地上から高い位置に設けられるので、開口と同じ高さにフロアを設け、そのフロアから粉粒体を投入する必要がある。すると、空になったドラム缶を地上に移動させるために更に作業員を必要とする。
【０００８】
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、ドラム缶等の有底筒状容器からホッパへ直接粉粒体を投入する作業を自動で行うことのできるホッパ投入装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明によるホッパ投入装置は、ホッパの上部に形成された開口の近傍に設けられ、内部に粉粒体が充填された状態で搬入コンベアで搬入される、上部が開封されている有底筒状容器を把持し、その有底筒状容器をホッパの開口の上方へ移動させながら有底筒状容器の姿勢を上下反転させ有底筒状容器内の粉粒体を開口からホッパ内へ投入すると共に、空になった有底筒状容器を上下反転された状態で把持したままの状態で水平方向に回頭し、搬入コンベアと同じ高さのフロアに設けられ搬入方向とは相違する方向に有底筒状容器を排出する排出コンベアに移載する反転投入手段と、排出コンベアで排出される途中の位置で下方から有底筒状容器内に洗浄液を噴射し、有底筒状容器内を洗浄する洗浄手段と、排出コンベアで排出された有底筒状容器を所定のストック位置まで移動させるドラムシュータとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、有底筒状容器内に充填されている粉粒体は反転投入手段によって有底筒状容器から直接ホッパ内に投入される。また、空になった有底筒状容器は洗浄手段で洗浄された後、ドラムシュータでストック位置まで移動されるので、粉粒体の投入作業を作業員が手動で行う必要がない。
【００１１】
上記反転投入手段によって上下反転された状態でホッパの開口の上方に位置している有底筒状容器の外壁面を叩き、有底筒状容器の内壁に付着した粉粒体を開口へ落下させるハンマー手段を備えれば、有底筒状容器内に粉粒体が残留することを防止できる。
【００１２】
上記反転投入手段が有底筒状容器を把持する位置で、有底筒状容器の上面を封鎖している蓋を除去する開封手段を設ければ、有底筒状容器内の粉粒体を投入直前まで外気から遮絶することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１および図２を参照して、本実施に形態は、１対のチェーン１１からなるチェーンコンベアによって順次搬送される有底筒状容器であるドラム缶Ｄに充填されている粉粒体を図外のホッパ内に投入する装置に関する。ホッパの上部には開口４が設けられており、粉粒体はこの開口４からホッパ内に投入される。
【００１４】
３は反転投入装置であり、チェーン１１からなるチェーンコンベアで搬送されてきたドラム缶Ｄを左右方向から把持し、上記開口４の上方にドラム缶Ｄを移動させるものである。そしてその移動の際にドラム缶Ｄの姿勢を上下反転させる機能を有している。そのため、開口４の上方に移動したドラム缶Ｄから内部の粉粒体が開口４へと落下し、ホッパ内へ投入される。
【００１５】
これら反転投入装置３および開口４等は壁２で覆われており、ドラム缶Ｄは壁２に設けた開閉扉２１を開いて壁２の内側に搬入される。
【００１６】
なお、開口４の回りは粉粒体の飛散を防止するため隔壁４１で覆われている。また、この隔壁４１の内面には油圧シリンダ５１で作動するハンマー装置５が取り付けられている。このハンマー装置５は開口４の上方にドラム缶Ｄが上下反転された状態で保持されている際に、ドラム缶Ｄの底面を叩き、ドラム缶Ｄの内面に粉粒体が付着している場合には、振動で粉粒体を内面から離し、開口４内に落下させるためのものである。
【００１７】
上記反転投入装置３は油圧シリンダ３１によって旋回することができる。粉粒体を開口４へと投入し空になったドラム缶Ｄは上下反転されたままの状態で隔壁４１の切欠き部４２を通って１対のチェーン１２からなる払い出しコンベアに移載される。
【００１８】
この払い出しコンベアの途中位置には上方に向かって洗浄水を噴出する洗浄ノズル６が配設されている。この払い出しコンベアに移載されたドラム缶Ｄは洗浄ノズル６の上方で一旦停止され、洗浄ノズルから噴出される洗浄水によって内面を洗浄される。
【００１９】
所定時間洗浄が行われると、ドラム缶Ｄは払い出しコンベアによって更に搬送される。払い出しコンベアの先端までドラム缶Ｄが到達するとドラム缶Ｄは払い出しコンベアから落下するが、傾斜した１対のレール７１に受け止められ、シュータ口８へ転がり降りる。
【００２０】
このシュータ口８の下方にはドラムシュータ８１が設けられており、ドラム缶Ｄは自動的にこのドラムシュータ８１を通って階下のストック位置まで移動する。
【００２１】
なお、反転投入装置３がドラム缶Ｄを把持する際、ドラム缶Ｄの上方に位置する油圧シリンダ９によって昇降する吸盤９１でドラム缶Ｄの蓋Ｃを取り、この時点でドラム缶Ｄを開封するようにした。なお、この油圧シリンダ９は水平方向に移動することができ、蓋Ｃを吸着したあと水平に移動し、吸着した蓋Ｃを図示しない排出コンベアに移載し、蓋Ｃを別途の位置まで搬送するように構成した。
【００２２】
図および図４を参照して、反転投入装置３は回転台３２上に設けられている。この回転台３２上に固定された揺動軸３３ａを中心に揺動する揺動アーム３３が取り付けられている。この揺動アーム３３は図示しない油圧モータもしくは油圧シリンダで揺動される。またこの揺動アーム３３の先端には、ドラム缶Ｄの底面を持ち上げるフック３４、ドラム缶Ｄを左右から位置決めする１対の固定アーム３５、固定アーム３５に保持されドラム缶Ｄを左右から把持する把持アーム３６が揺動アーム３３に対して同送しうるように取り付けられている。
【００２３】
なお、レバー３７はこれらフック３４等に固定され共に揺動アーム３３に対して揺動するように取り付けられている。また、把持アーム３６は油圧シリンダ３９により開閉するものであり、上端にはドラム缶Ｄの上端に係合するストッパ３６ａが設けられている。したがって、ドラム缶Ｄの姿勢を上下反転した際、ドラム缶Ｄはこのストッパ３６ａに係合して開口４に落下することが防止される。
【００２４】
３８はリンク棒であり、一端は回転台３２に固定された回動軸３８ａに連結され、他端はレバー３７の先端に固定された回動軸３８ｂに連結されている。したがって、揺動アーム３３を開口４側に揺動させると、レバー３７の先端はリンク棒３８によって引かれ、レバー３７が揺動アーム３３に対して揺動する。すると、ドラム缶Ｄは揺動アーム３３の揺動角度とレバー３７の揺動アーム３３に対する相対的な揺動角度との合計の角度揺動する。本実施の形態ではその合計角度が約１８０度になるように設定した。その結果、揺動アーム３３を揺動するとドラム缶Ｄは上下反転しながら開口４の上方に移動することになる。
【００２５】
なお、把持アーム３６はドラム缶Ｄを抱き込むようにして把持するので、ドラム缶Ｄが上下反転しながら移動する途中で固定アーム３５の間から脱落することはない。３１ａは油圧シリンダ３１のロッドである。反転投入装置３には１対のチェーン１３からなるチェーンコンベアを備えており、上記各チェーンコンベアにはドラム缶Ｄの荷重を受けるバックシュー１３ａと同様のバックシューを備えている。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、ドラム缶等の有底筒状容器内に充填されている粉粒体を有底筒状容器から直接ホッパに自動投入することができるので、粉粒体が外気に接触する時間をきわめて短くすることができ、粉粒体の変質を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の構成を示す平面図
【図２】図１の側面図
【図３】反転投入装置の構造を示す機構図
【図４】反転投入装置の形状を示す部分斜視図
【符号の説明】
２ 壁
３ 反転投入装置
４ 開口
５ ハンマー装置
６ 洗浄ノズル
８ シュータ口
８１ ドラムシュータ

Claims (3)

1. ホッパの上部に形成された開口の近傍に設けられ、内部に粉粒体が充填された状態で搬入コンベアで搬入される、上部が開封されている有底筒状容器を把持し、その有底筒状容器をホッパの開口の上方へ移動させながら有底筒状容器の姿勢を上下反転させ有底筒状容器内の粉粒体を開口からホッパ内へ投入すると共に、空になった有底筒状容器を上下反転された状態で把持したままの状態で水平方向に回頭し、搬入コンベアと同じ高さのフロアに設けられ搬入方向とは相違する方向に有底筒状容器を排出する排出コンベアに移載する反転投入手段と、排出コンベアで排出される途中の位置で下方から有底筒状容器内に洗浄液を噴射し、有底筒状容器内を洗浄する洗浄手段と、排出コンベアで排出された有底筒状容器を所定のストック位置まで移動させるドラムシュータとを備えたことを特徴とするホッパ投入装置。
2. 上記反転投入手段によって上下反転された状態でホッパの開口の上方に位置している有底筒状容器の外壁面を叩き、有底筒状容器の内壁に付着した粉粒体を開口へ落下させるハンマー手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のホッパ投入装置。
3. 上記反転投入手段が有底筒状容器を把持する位置で、有底筒状容器の上面を封鎖している蓋を除去する開封手段を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のホッパ投入装置。

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