JP4130773B2 - アクチュエータ - Google Patents
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Description
従来技術
弁またはリレーのための電気的なアクチュエータは、磁気的な回路内に少なくとも3つの鉄部材、すなわちソレノイドプランジャと、ソレノイドポットおよびソレノイドコアから成る2部分構成の磁気的な帰路エレメントとを有している。
【0002】
ソレノイド特性線をそれぞれの弁またはリレーの所望の力・ストローク特性線に適合させることにより、ソレノイドの作業能力をより良好に利用できるようにするためには、従来慣用のソレノイドにおいては、プランジャの幾何学形状およびプランジャ対応部材の幾何学形状に手間がかかると共に、精度および製作誤差についての要求が高くなってしまう。
【0003】
発明の利点
これに対して、請求項1に記載した特徴を有する、本発明によるアクチュエータは、磁気的な回路内では2つの鉄部材のみから成っており、かつ広範なストローク過程にわたっても、一定の高いソレノイド力(Magnetkraft)を得られるアクチュエータを簡単に製作できるという利点を有している。この場合、2つの異なるソレノイド型式の力・ストローク特性線が使用される。
【0004】
さらに、このアクチュエータは、簡単で低廉な構造を有しており、このことは、特に構成部材数と所要製造精度と加工プロセスとに関連して有利である。
【0005】
請求項2以下に記載された手段により、請求項1に記載したアクチュエータの有利な変化形および改良形が可能である。
【0006】
帰路エレメントとプランジャの第1の端部との間の磁気的な抵抗を、可能な限り少なく維持するために、帰路エレメントが、十分に大きな半径方向比例面を有していることは有利である。
【0007】
コイル内にスリーブが配置されていると有利である。コイル内にプレス嵌めされたスリーブは、帰路エレメント内でのコイルの位置決めとセンタリングとを統合し、高い精度で、プランジャと磁気的な帰路エレメントとの間に半径方向の間隔を限定する。このことにより、半径方向でのソレノイド力は、プランジャストローク全体にわたって効果的に制限されている。さらに、スリーブは、磁気的に絶縁する働きをしている。引抜き加工されたスリーブは、低い製作コストで、良好な滑動特性および高い強度に結び付く高い表面品質を可能にする。
【0008】
帰路エレメントが打抜き・曲げ部材として製作されることは有利である。それというのは、これが、帰路エレメントのための簡単で低廉な製造方法であるからである。
【0009】
プランジャは、有利には中空円筒であり、有利な形式で、打抜き・曲げ部材として製作されている。支承する上で重要なプランジャの外径を得るためには、プランジャの外側の周壁面にエンボス加工部が圧刻されていると有利である。これらのエンボス加工部は、所定の幾何学形状/製作誤差を達成するために、冷間成形により寸法補正可能である。
【0010】
アクチュエータは、プランジャ内に3ポート通路でその都度1つの開口をシールするシール栓体が配置されている場合に、有利な形式で弁のために使用され得る。
【0011】
実施例の説明
以下に図面を参照しながら本発明の実施例を詳説する。
【0012】
図1には、本発明によるアクチュエータ1(図3a,図3b)の構成部材が示されている。アクチュエータ1は少なくとも1つの磁気的な帰路エレメント3から成っており、この帰路エレメント3は、例えば打抜き・曲げ部材として製作されて、例えば唯一の部材から成る。
【0013】
帰路エレメント3は、第1の面21と、第2の面24とを有しており、これらの面21,24は、互いに平行に配置されていて、かつ軸方向18に対して垂直に延在している。さらに、帰路エレメント3は、例えば第1の側面27と、第2の側面28と、第3の側面29とを有しており、これらの側面27,28,29が、第1の面21と第2の面24とを結合している。側面27,28,29の間には、例えばそれぞれ1つの間隙30がある。
【0014】
第1の面21は例えば、軸方向18で見て外方に向かってリング状に延在する引込み部38を有している。スリーブ6は、例えば中空円筒状に構成されていて、両方の軸方向端部が例えば開いている。このスリーブ6は、第1の面21に設けられた第1の開口32を通って、かつ第2の面24に設けられた第2の開口35を通って、帰路エレメント3に挿入され得る。
【0015】
プランジャ9は、アクチュエータ1が組み立てられた状態(図3a)においては、スリーブ6内に配置されており、このスリーブ6内で軸方向18で2つの終端点の間を摺動可能である。プランジャ9は、例えば中空円筒であって、かつ、例えば打抜き・曲げ部材として製作される。多くの場合、プランジャ9においてはさらに、プランジャ9がスリーブ6内で良好に摺動可能であるように、外径が適合されなければならない。それゆえ、プランジャ9は、例えば外側の周壁面41に、外方に向かって圧刻されたエンボス加工部12を有しており、所定の外径を製作するために、これらのエンボス加工部12は、除去されるかもしくは変形されて寸法補正されることが可能である。
【0016】
中空円筒状のプランジャ9内には、シール栓体15が固定されていてよい。
【0017】
図2には、コイルボディ48に巻き付けられているコイル45が示されている。さらに、コイルボディ48には、電気的な接続端子51が配置されていて、この接続端子51を介して、コイル45に外部から給電することができる。コイル45は、例えば側方から第1の側面27と第3の側面29との間の間隙30を通って、図1に示した帰路エレメント3内に挿入され、この場合、コイル開口46は、帰路エレメント3の開口32,35と整合されている(図3a)。
【0018】
図3aには、本発明によるアクチュエータ1の軸方向横断面が示されており、この図では、プランジャ9は第1の終端位置にある。スリーブ6は、帰路エレメント3、およびコイル45もしくはコイルボディ48に密接している。コイル45はこの位置で通電されていて、その結果、弁の、プランジャ9に作用するばね(図示せず)は緊縮される。
【0019】
帰路エレメント3の第2の端部66には、引込み部38が形成されていて、この引込み部38は十分に大きな半径方向面を形成しているので、帰路エレメント3の半径方向面とプランジャ9との間の磁気的な抵抗は僅かである。それゆえ、プランジャ9の力・ストローク特性曲線(Kraft−Weg(Hub)−Kurve)は、主に帰路エレメント3の、第2の面24に位置する第1の端部63により決定される。
【0020】
プランジャ9は、完全にスリーブ6内に配置されていて、帰路エレメント3の当接面54に載着されている。この当接面54は、半径方向72でスリーブ6を超えて延在しており、つまり第2の面24の開口35は、第1の面21の開口32より小さな内径を有している。当接面54は、軸方向18に対して垂直に延在している。
【0021】
この第1の終端位置で、磁束の大部分が、第1の端部63においてプランジャ9の端面57および当接面54を通って走行するのは、これが帰路エレメント3に対する最短の距離であるからである。半径方向72で見た帰路エレメント3に対する距離は、スリーブに基づき、より大きい。磁束経路は矢印60により示されている。
【0022】
この位置では、突合せプランジャ形ソレノイド(Stumpfankermagnet)に典型的な双曲線状の、プランジャストロークに関する推力特性線(Hubkraftverlauf)が得られる。双曲線状の推力特性線は、高い保持力を生ぜしめる、もしくは通電されたプランジャ終端位置において、切換弁(Umschaltventil)において必要な、ソレノイド力つまり磁気吸引力(推力)の倍増を保証する。
【0023】
図3bには、第2の終端位置にあるプランジャ9が示されている。この場合、ソレノイド力はばね戻し力より小さく、プランジャ9は、図3aに示した位置と比べて、1ストローク分だけ摺動しており、例えば端部66においてスリーブ6を超えて突出している。このことは、例えばプランジャ9に弁のばね(図示せず)が作用することにより行われる。弁のばねは、第2の終端位置において、図3aに示した第1の終端位置におけるよりも弛緩している。スリーブ6は、プランジャ9が運動にもかかわらず完全にスリーブ6内に配置されているように形成されてもよい。ただし、帰路エレメント3の第1の端部63における磁束経路60は、第2の終端位置においては、図3aに示した磁束経路とは異なる。磁束経路60は、プランジャ9の端面57を起点とするが、そこから磁気的な帰路エレメント3の、半径方向の比例面(Proportionalflaeche)69を介して走行する。それというのは、この経路が最も僅かな磁気的な抵抗を有しているからである。ここで、磁束経路60は屈曲している。この磁束経路は、比例ソレノイド(Proportionalmagnet)の磁束経路に相当しており、比例ソレノイドに特徴的な力・ストローク特性線が生ぜしめられる。ここでは、磁束勾配(Magnetflussgradient)は、特に高い軸方向成分を有する。
【0024】
両終端位置における磁束経路60の前記特性により、全ストローク領域にわたって高いプランジャ始動力が可能である。比例ソレノイドまたは突合せプランジャのどちらか一方を備えた、従来技術によるアクチュエータは、一方の終端位置において十分に高度な作業を行えない。
【0025】
従来技術によるアクチュエータは、図中では破線で示した終端面75を有している。この終端面75は、第2の終端位置の領域におけるコイル45の端部またはコイルボディ46の端部とほぼ同一の軸方向高さ18に位置している。
【0026】
本発明によるアクチュエータ1は、帰路エレメント3に、第2の面24を超えて突出した、例えば高さh′のオフセット部90を有している。軸方向18での、終端面75と帰路エレメント3の当接面54との間の間隔は、プランジャ9の最大ストロークhにほぼ相当する。高さh′は、間隔hにほぼ等しいが、間隔hより小さくても大きくてもよい。
【0027】
この間隔hがあってこそ、所定の位置におけるプランジャの比例的な動作を可能にする半径方向の面69が生ぜしめられる。このようにして、全ストロークにわたって一定の高いソレノイド力が得られて、平らなソレノイド力・ストローク特性線が達成される。
【0028】
図4には、3ポート2位置切替弁としての、本発明によるアクチュエータ1の実施例が示されている。本発明によるアクチュエータ1のシール栓体15は、例えば第1の通路開口81と第2の通路開口84と第3の通路開口87とを備えた三ポート接続通路(Dreianschlusskanal)78内に配置されている。シール栓体15は、軸方向18で往復可動であり、選択的に第1の通路開口81または第2の通路開口84を閉鎖するので、通路開口81の、通路開口87への接続が形成されるか、または第2の通路開口84の、第3の通路開口87への接続が形成される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明によるアクチュエータの構成部材として、磁気的な帰路エレメントとスリーブとプランジャとシール栓体とが示されている図である。
【図2】 コイルボディに巻き付けられたコイルを示す図である。
【図3a】 第1の終端点にある、本発明によるアクチュエータの軸方向横断面図である。
【図3b】 第2の終端点にある、本発明によるアクチュエータの軸方向横断面図である。
【図4】 本発明によるアクチュエータを弁内で使用している実施例を示す図である。
Claims (9)
- アクチュエータ、特に弁またはリレーのためのアクチュエータであって、該アクチュエータが少なくとも、電気的なコイルと、コイルのための磁気的な帰路エレメントと、少なくとも部分的にコイル内に配置されているプランジャとから成っている形式のものにおいて、
プランジャ(9)が2つの終端位置の間を軸方向(18)で可動であり、第1の終端位置における磁束経路が、プランジャ(9)から主に、帰路エレメント(3)の第1の端部(63)に位置していて軸方向(18)に対して垂直な面を通過して延びており、
第2の終端位置における磁束経路が、プランジャ(9)から主に、帰路エレメント(3)の第1の端部(63)に位置していて軸方向(18)に対して平行に延在している面を通って延びており、
プランジャ(9)が中空円筒であり、
プランジャ(9)内にシール栓体(15)が配置されており、
アクチュエータ(1)内に、3つの開口(81,84,87)を備えた三ポート接続通路(78)が配置されており、かつ
シール栓体(15)が、プランジャ(9)の各終端位置において、その都度1つの、前記三ポート接続通路(78)の開口(81,84)をシールする
ことを特徴とする、アクチュエータ。 - プランジャ(9)が端面(57)を有しており、かつ帰路エレメント(3)が第1の端部(63)に十分な大きさの半径方向比例面(69)を有しており、該半径方向比例面(69)に前記端面(57)の位置が合わされており、その結果、半径方向比例面(69)と端面(57)との間の磁気的な抵抗が可能な限り僅かである、請求項1記載のアクチュエータ。
- 帰路エレメント(3)が第2の端部(66)に引込み部(38)を有している、請求項1記載のアクチュエータ。
- コイル(45)内にスリーブ(6)が配置されている、請求項1記載のアクチュエータ。
- 帰路エレメント(3)が、打抜き/曲げ部材である、請求項1記載のアクチュエータ。
- プランジャ(9)が打抜き曲げ部材である、請求項1記載のアクチュエータ。
- プランジャ(9)が外側の周壁面(41)にエンボス加工部(12)を有している、請求項1または6記載のアクチュエータ。
- 帰路エレメント(3)が、プランジャ(9)のために軸方向で当接面(54)を有している、請求項1記載のアクチュエータ。
- プランジャ(9)が当接面(54)に載着しているときに、プランジャ(9)と帰路エレメント(3)とが部分的に、半径方向(72)で対向して位置している、請求項8記載のアクチュエータ。
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