JP4130398B2 - 函内異物検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、瓶等の容器を収納する函に、所定の瓶が整列して収納されているか否かを検査するとともに、瓶以外の物体が存在するか否かを検査する函内異物検査装置に関する。

従来、生産現場において生産された飲料等は瓶等の容器に充填され、流通現場に出荷される。図９に示すように、飲料等が充填される瓶１０は、瓶底１２、瓶胴１３、瓶肩１４、瓶首１５及び瓶口１６とからなる。飲料等を充填された瓶１０を出荷する際、瓶１０は図１０に示すプラスチック函２０に瓶口１６を上方に向けて収納されて、瓶１０の運搬、保存の容易化が図られている。
プラスチック函２０は上面が開放した函体であり、周囲には４面の側板２１を有し、底には網状の底板２２を有し、底板２２から上方へ張り出した仕切板２３を有する。プラスチック函２０内は、仕切板２３によって例えば５列×４列の小部屋２４に仕切られており、各小部屋２４に１本ずつの瓶１０を収容可能に構成されている。仕切板２３の高さは、プラスチック函２０の高さの半分程度の高さである。

流通現場では、空になった瓶１０が回収され、回収された瓶１０はプラスチック函２０に収納されて生産現場に戻される。生産現場に戻ったプラスチック函２０は、瓶１０を収納したまま瓶列工程へ送られる。瓶列工程では、デパレタイザーがプラスチック函２０をパレット上からベルトコンベヤ上へ降ろす。ベルトコンベヤに載ったプラスチック函２０は、検査員による函内異物検査を受ける。
生産現場へ戻るプラスチック函２０に収納されている瓶１０の大半は、瓶口１６を上方に向けて各小部屋２４に整然と並んでいる。しかし、瓶１０がプラスチック函２０に雑然と収納されている場合もある。図１１に、プラスチック函２０に瓶１０が雑然と収納されているの状態の一例を示す。

図１１において、各小部屋２４の大半には、瓶１０が瓶口１６を上方に向けて整列して収納されている。しかし、整列している瓶１０の瓶首１５同士の間に、瓶１０ａが横置きになって収納されている。また、小部屋２４には、瓶底１２を上方に向けて瓶１０ｂも収納されている。さらに、プラスチック函２０に本来収納されるべき瓶１０とは異なるサイズの瓶１０ｃが小部屋２４に収納されている。また、棒状の物体７０ｊが瓶１０の瓶口１６に突っ込まれており、物体７０ｊが瓶口１６から上方へ突出している。また、各小部屋２４に整列して入っている瓶１０の瓶首１５同士の間に、雑多な物体７０ｋが突っ込まれており、この物体７０ｋがプラスチック函２０から上方へ突出している。

プラスチック函２０に横置きの瓶１０ａが収納されていると、アンケーサーが瓶１０ａを把持できない。アンケーサーが他の瓶１０の瓶口１６を把持ししてプラスチック函２０から取り出す際、アンケーサーに把持されていない瓶１０ａも、他の瓶１０の瓶首１５同士の間に挟まれたままプラスチック函２０から取り出され、瓶１０ａが落下等して破損してしまう。また、瓶底１２を上方に向けた瓶１０ｂを、アンケーサーが把持できず、プラスチック函２０に瓶１０ｂが取り残されてしまう。さらに、異なるサイズの瓶１０ｃがプラスチック函２０に入っていると、瓶１０ｃの瓶口１６をアンケーサーが把持できないことが生じたりする。また、瓶口１６から棒状の物体７０ｊが突出していると、この物体７０ｊがアンケーサーの作動を邪魔し、アンケーサーが瓶口１６を把持できない。また、プラスチック函２０から上方へ物体７０ｋが突出していたりすると、この物体７０ｋもアンケーサーの作動を邪魔する。

このような、トラブルを防止するために、検査員が、コンベヤに載ったプラスチック函２０に対して目視検査を行っている。検査員は、プラスチック函２０に瓶１０以外の物体が入っているかを検査するとともに、所定の種類の瓶１０のみが小部屋２４に瓶口１６を上方に向けて収納されているか検査する。
検査員がプラスチック函２０に所定の種類の瓶１０以外の物体が入っていることを発見すると、検査員が所定の種類の瓶１０以外の物体をプラスチック函２０から取り除く。また、検査員が、瓶底１２を上方に向けて小部屋２４に収納されている瓶１０ｂを発見したときは、この瓶１０ｂをひっくり返す。検査員による検査が終了したら、アンケーサーがプラスチック函２０から瓶１０を取り出す。

なお、かかる検査は目視検査により行うのが一般的であり、この検査に関する先行技術文献等を特に発見することはできなかった。
プラスチック函２０から取り出された瓶１０は、洗浄、検査等されて、飲料等を充填される。瓶１０を取り出されて空となったプラスチック函２０は、洗浄、検査等されて、飲料等を充填した瓶１０を収納して、流通現場に出荷される。

瓶列工程において、検査員がプラスチック函２０を目視で検査することは、作業効率が悪く、作業コスト低減の阻害要因となっている。しかし、プラスチック函２０に入っている瓶１０以外の物体は多種多様であり、瓶１０や瓶１０以外の物体が収納されている状態も多様であり、プラスチック函２０の検査を省力化することは困難であった。
本発明は、上記した従来の技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、瓶列工程における函の検査を省力化できる函内異物検査装置を提供することである。

本発明は、その課題を解決するために以下のような構成をとる。請求項１の発明に係る函内異物検査装置は、仕切板で区分けされた小部屋に瓶が瓶口を上方に向けて収納され、且つ上面が開放している函を検査する函内異物検査装置であって、検査対象の函から上方へ突出する物体を検出する函上物体検出センサと、検査対象の函の小部屋に収納されている瓶の大きさ（以下、瓶の種類と呼ぶ。）を検出し、小部屋に収納されている瓶の収納状態を検出し、小部屋に収納されている瓶の瓶口から函の上面までの間に存在する物体を検出する瓶口検出センサと、検査対象の函の仕切板から瓶の瓶口までの間に存在する物体を検出する仕切板上物体検出センサとを備える。
請求項１の発明によると、函上物体検出センサが検査対象の函から上方へ突出している物体の存在を検出する。函から上方に突出する物体は、アンケーサーの作動を邪魔するおそれがある。しかし、かかる物体の存在を函上物体検出センサが検出し、物体が上方へ突出したままの函が、アンケーサーへ送られることを防止できる。

また、瓶口検出センサが検査対象の函の小部屋に収納されている瓶の種類を検出し、小部屋に収納されている瓶の収納状態を検出し、小部屋に収納されている瓶の瓶口の上方に存在する物体を検出する。例えば、瓶の種類が異なると、瓶の瓶口の高さが異なるので、この瓶口の高さを検出することで、瓶の種類を検出できる。そして、本来収納されるべき種類の瓶とは異なる種類の瓶が、函に収納されている場合であっても、異なる種類の瓶を瓶口検出センサが検出するので、アンケーサーによって異なる種類の瓶が一緒に取り出されたり、アンケーサーがこの異なる種類の瓶を取り出しそこなうことを防止できる。また、瓶口を上方に向けて小部屋に収納されている瓶に混じって、瓶底を上方に向けて小部屋に収納されている瓶が存在する場合であっても、瓶口と瓶底とは互いにその形状が異なるので、この形状の違いを検出することで、小部屋に収納されている瓶の収納状態を検出できる。したがって、瓶がその瓶底を上方に向けて小部屋に収納されている場合には、かかる瓶の存在を瓶口検出センサが検出し、アンケーサーが小部屋から瓶を取り出し損なうことを防止できる。さらに、小部屋に収納されている瓶に棒状の物体が突っ込まれて、この物体が瓶口から突出しているが、この物体が函の上方から突出していない場合、函上物体検出センサがこの物体を検出することはない。しかし、瓶口検出センサがこの突出する物体の存在を検出し、この物体がアンケーサーの作動を邪魔することを防止できる。

さらに、仕切板上物体検出センサが検査対象の函の仕切板の上方に存在する物体を検出する。函の小部屋に収納されている瓶同士の間に、物体が突っ込まれており、この突っ込まれた物体がアンケーサーの作動を邪魔するのは、この物体が瓶口近傍の高さに存在する場合である。この場合、突っ込まれた物体は、函の上方へ突出していないことがあり、函上物体検出センサにより検出されないことがある。また、突っ込まれた物体は、小部屋に収納された瓶の瓶口の上方に存在するとは限られず、瓶口検出センサにより検出されないことがある。しかし、この突っ込まれた物体は、仕切板の上方で瓶の瓶首同士や瓶肩同士の間に挟まれたり、仕切板の上方で瓶と函の側板との間に挟まれた状態となっている。したがって、仕切板上物体検出センサが仕切板の上方に存在する物体を検出することにより、アンケーサーの作動が邪魔されることを防止できる。

請求項２の発明に係る函内異物検査装置は、請求項１に記載の函内異物検査装置であって、前記函上物体検出センサ、前記瓶口検出センサ及び前記仕切板上物体検出センサが、レーザー光を投射する投光部と、レーザー光を受光する受光部と、を有するレーザー光センサからなる。
請求項２の発明によると、函上物体検出センサをなすレーザー光センサの投光部から投射されたレーザー光が、受光部により受光されるか否かを判断して、函の上方へ突出する異物の存在を検出する。この函上物体検出センサをなすレーザー光センサは、投光部から投射されたレーザー光を受光部が直接受光するタイプのものとすることができる。函から上方へ突出する物体が存在すると、函から上方へ突出する物体にレーザー光が遮られて、受光部が受光するレーザー光の光量が変化し、函から上方へ突出する物体が存在しない場合、投光部が投射するレーザー光が受光部により一定して受光される。

瓶口検出センサをなすレーザー光センサは、投光部から投射されたレーザー光のうち物体にあたって反射したレーザー光を、受光部が受光するタイプのものとすることができる。投光部から投射されたレーザー光のうち、瓶口や瓶底、又は、瓶口の上方に存在する物体にあたって反射したレーザー光を、受光部が受光する。受光部によるレーザー光の受光状態から、瓶口の高さを検出でき、瓶口と瓶底のうちいずれが上方を向いているかを検出でき、瓶口の上方に異物が存在するか否かをも検出できる。

仕切板上物体検出センサをなすレーザー光センサは、投光部から投射されたレーザー光のうち物体にあたって反射したレーザー光を、受光部が受光するタイプのものとすることができる。投光部から投射されたレーザー光のうち、仕切板又は仕切板の上方に存在する異物にあたって反射したレーザー光を、受光部が受光する。受光部によるレーザー光の受光状態から、仕切板の高さ、仕切板の上方に異物が存在するか否か検出できる。

請求項３の発明に係る函内異物検査装置は、請求項１又は請求項２に記載の函内異物検査装置であって、検査対象の函の高さを検出する函高検出センサを備え、検査対象の函の高さに応じて、前記函上物体検出センサによる検出可能な物体の函の上方における存在範囲が定まり、前記瓶口検出センサによる検出可能な瓶の大きさが定まり、前記瓶口検出センサによる検出可能な物体の瓶口から函の上面までの間における存在範囲が定まり、前記仕切板上物体検出センサによる検出可能な物体の仕切板から瓶口までの間における存在範囲が定まる。

請求項３の発明によると、収納する瓶の種類に応じて函の種類が異なり、各種類の函の高さが異なっている場合、函高検出センサが検査対象の函の高さを検出するので、検査対象の函の種類がわかる。検査対象の函の種類がわかれば、その函が収納すべき瓶の種類もわかる。
検査対象の函の種類を判別することで、検査対象の函と瓶の各種類に応じて、函上物体検出センサ、瓶口検出センサ及び仕切板上物体検出センサにおいて物体を検出する基準の範囲として、函の上方、瓶口から函の上面までの間、及び仕切板から瓶口までの間といった物体を検出するための基準となる存在範囲を定めることが可能となる。

なお、函上物体検出センサ、瓶口検出センサ及び仕切板上物体検出センサについて、それぞれ、検出対象の存在範囲を異にするセンサを設置しておき、検査対象の函の種類に応じて対応するセンサを選択することができる。また、各センサがレーザー光センサである場合、各センサにおける投光部と受光部との位置関係を検査対象の函の種類に応じて変化させ、所定の検査範囲を得ることも可能である。
請求項４の発明に係る函内異物検査装置は、請求項３に記載の函内異物検査装置であって、函高検出センサが、レーザー光を投光する投光部とレーザー光を受光する受光部とを有するレーザー光センサからなる。

函高検出センサをなすレーザー光センサは、投光部から投射されたレーザー光を受光部が直接受光するタイプのものであっても、投光部から投射されたレーザー光のうち物体にあたって反射したレーザー光を、受光部が受光するタイプのものであってもよい。
いずれのタイプのものであっても、各種類の函の上面より僅かに上方の高さに、投光部と受光部の組をそれぞれ設置し、レーザー光を側方から投射する。そして、いずれの高さの受光部がレーザー光を受光しているか判断して、検査対象の函の高さを検出する。
また、検査対象の函の上方に投光部と受光部の組を設置し、函に向けてレーザー光を投射し、函にあたって反射するレーザー光の受光状態から検査対象の函の高さを検出することも可能である。

請求項５の発明に係る函内異物検査装置は、請求項１ないし請求項４のいずれかの請求項に記載の函内異物検査装置であって、検査対象の前記函が存在する位置を検出するゲートセンサを備え、前記ゲートセンサの検出結果により、前記瓶口検出センサ及び前記仕切板上物体検出センサの各センサがスキャンを行うタイミングを制御する。
請求項５の発明によると、函がベルトコンベヤ等の搬送装置によって函内異物検査装置へ搬送される場合、ゲートセンサにより函の位置を検出し、適切なタイミングで前記瓶口検出センサ及び前記仕切板上物体検出センサを作動させることができる。

本発明は、上記のような函内異物検査装置であるので、瓶列工程における函の検査を省力化できる函内異物検査装置を提供できるという効果がある。

本発明を実施するための最良の形態を図１ないし図８に基づいて説明する。
まず、本発明の実施の形態の構成を説明する。
図１に示すように、ビールの生産現場の瓶列工程１８の上流側にデパレタイザー５５があり、下流側にアンケーサー５６があり、デパレタイザー５５とアンケーサー５６はベルトコンベヤ５７によって接続されている。デパレタイザー５５とアンケーサー５６との間には、函内異物検査装置３０が設置されており、函内異物検査装置３０とアンケーサー５６との間で、ベルトコンベヤ５７に面してプッシャー５９が設置されている。ベルトコンベヤ５７を挟んでプッシャー５９とは反対側には、函待機エリア６０が形成されている。

デパレタイザー５５は、従来あるものと同様のものであり、パレット上に積載されたプラスチック函２０Ｌ、２０Ｍ又は２０Ｓを、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８上へ移し換え可能に構成されている。
ベルトコンベヤ５７は従来からあるものと同様のものであり、図２に示すビールの大瓶１０Ｌ用のプラスチック函２０Ｌ、ビールの中瓶１０Ｍ用のプラスチック函２０Ｍ又はビールの小瓶１０Ｓ用のプラスチック函２０Ｓをベルトコンベヤ５７の搬送面５８上に積載可能であり、プラスチック函２０Ｌ、２０Ｍ又は２０Ｓの長手方向をベルトコンベヤ５７の搬送方向と平行にして、デパレタイザー５５から函内異物検査装置３０へ搬送し、さらにアンケーサー５６まで搬送可能に構成されている。

プラスチック函２０Ｌ、プラスチック函２０Ｍ及びプラスチック函２０Ｓは従来あるものと同様のものであり、４面の側板２１と網状の底板２２とに囲まれて上面が開放した函体からなり、内部は仕切板２３によって複数の小部屋２４に仕切られており、各小部屋２４に１本ずつ大瓶１０Ｌ、中瓶１０Ｍ又は小瓶１０Ｓを収納可能に構成されている。プラスチック函２０Ｌの小部屋２４は、大瓶１０Ｌ、中瓶１０Ｍ、小瓶１０Ｓのいずれもが入る大きさであり、プラスチック函２０Ｍの小部屋２４は、中瓶１０Ｍ又は小瓶１０Ｓが入る大きさであり、プラスチック函２０Ｓの小部屋２４は、小瓶１０Ｓのみが入る大きさである。プラスチック函２０Ｌ及び２０Ｍには、それぞれ、長手方向に並ぶ小部屋２４の列が４列、幅方向に並ぶ小部屋２４の列が５列形成されている。プラスチック函２０Ｓには、長手方向に並ぶ小部屋２４の列が５列、幅方向に並ぶ小部屋２４の列が６列形成されている。

プラスチック函２０Ｌ、２０Ｍ、２０Ｓの各高さは、それぞれ、Ｈ_CL、Ｈ_CM、Ｈ_CSであり、
Ｈ_CL＞Ｈ_CM＞Ｈ_CS
の関係を有している。プラスチック函２０Ｌ、２０Ｍ、２０Ｓの各長手方向長さは、互いに同じ長さであり、各幅方向長さも互いに同じ長さである。プラスチック函２０Ｌ、２０Ｍ、２０Ｓの各仕切板２３高さは、それぞれ、Ｈ_SL、Ｈ_SM、Ｈ_SSであり、
Ｈ_SL＞Ｈ_SM＞Ｈ_SS
の関係を有しており、Ｈ_SLはＨ_CLのほぼ半分の高さ、Ｈ_SMはのＨ_CMのほぼ半分の高さ、Ｈ_SSはＨ_CSのほぼ半分の高さとなっている。また、プラスチック函２０Ｌ、２０Ｍ、２０Ｓの各底板は網状となっており、それぞれ、板厚Ｔを有する。

大瓶１０Ｌ、中瓶１０Ｍ及び小瓶１０Ｓは従来あるものと同様のものであり、それぞれ、瓶底１２、瓶胴１３、瓶肩１４、瓶首１５及び瓶口１６を有する。各瓶１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｓの瓶底１２から瓶口１６までの高さは、それぞれ、Ｈ_BL、Ｈ_BM、Ｈ_BSであり、
Ｈ_CL＞Ｈ_BL＞Ｈ_CM
Ｈ_CM＞Ｈ_BM＞Ｈ_CS
Ｈ_CS＞Ｈ_BS
の関係を有している。

図３及び図４に示すように、函内異物検査装置３０は、基台３１ａと基台３１ｂとを有する。基台３１ａが上流側に位置し、基台３１ｂが下流側に位置する。基台３１ａは、柱状の台であり、ベルトコンベヤ５７の幅方向両側にそれぞれ１つの基台３１ａが立っている。
基台３１ｂは、口の字形の天井枠３２と、天井枠３２の四隅を支える脚３３とを有し、天井枠３２の口の字は、互いに平行な前枠３４ｆ及び後枠３４ｒと、互いに平行な２本の横枠３４ｓとからなる。天井枠３２の下方をベルトコンベヤ５７の搬送面５８が通っており、前枠３４ｆが上流側で搬送面５８の上方を跨いでおり、後枠３４ｒが下流側で搬送面５８の上方を跨いでおり、プラスチック函２０Ｌ、２０Ｍ、２０Ｓが、ベルトコンベヤ５７に搬送されて天井枠３２の下方を通過可能に構成されている。

また、天井枠３２の口の字の内側に、上流側から順番に４本の桟３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが形成されており、前枠３４ｆ、桟３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ及び後枠３４ｒは互いに平行に並んでいる。ベルトコンベヤ５７の幅方向の一方の側にある２本の脚３３の間には、１本の桟３５ｅが形成されている。
また、各脚３３にはガイドレール３６が形成されており、各ガイドレール３６はベルトコンベヤ５７側を向いて形成されており、ベルトコンベヤ５７の両側にあるガイドレール３６同士が互いに対向している。対向するガイドレール３６同士の間隔は、プラスチック函２０Ｌ、２０Ｍ、２０Ｓの幅方向長さと対応した間隔となっており、ベルトコンベヤ５７により天井枠３２の下方に搬送されたプラスチック函２０Ｌ、２０Ｍ、２０Ｓは、ガイドレール３６に案内されて、プラスチック函２０Ｌ、２０Ｍ、２０Ｓの幅方向中央が、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８の幅方向中央の直上に位置するとともに、天井枠３２の幅方向中央の直下に位置するように構成されている。

基台３１ｂの外側には制御盤３８が設置されており、制御盤３８は演算部３９を有する。演算部３９には、後述するプログラムＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５及びＰ６が格納されている。
基台３１ａには、函高検出センサ４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓが設置されている。函高検出センサ４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓは、それぞれ、投光部と受光部とからなるレーザー光センサであり、投光部がレーザー光を投射し、受光部が投光部から投射されたレーザー光を受光する構成となっている。

函高検出センサ４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓの各投光部が一方の基台３１ａに設置されており、函高検出センサ４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓの各受光部が他方の基台３１ａに設置されている。函高検出センサ４１Ｌの投光部と受光部は、ともに同じ高さにあり、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８からＨ_CLよりも僅かに低い高さにある。函高検出センサ４１Ｍの投光部と受光部は、ともに同じ高さにあり、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８からＨ_CMよりも僅かに低い高さにある。函高検出センサ４１Ｓの投光部と受光部は、ともに同じ高さにあり、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８からＨ_CSよりも僅かに低い高さにある。そして、函高検出センサ４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓの各受光部におけるレーザー光の受光状態の信号が制御盤３８の演算部３９へ送られる構成となっている。

演算部３９では、プログラムＰ１が、函高検出センサ４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓから送られてくる信号に基づいて、検査対象となるプラスチック函の種類を判断する構成となっている。具体的には、検査対象のプラスチック函２０Ｌが基台３１ａの間を通過すると、プラスチック函２０Ｌが、函高検出センサ４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓの各投光部から投射されたレーザー光を遮り、函高検出センサ４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓの各受光部におけるレーザー光の受光が遮られてなくなる状態となり、この状態を示す信号が函高検出センサ４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓから演算部３９へ送られ、プログラムＰ１が、この送られた信号に基づいて検査対象のプラスチック函はプラスチック函２０Ｌであると判断し、後述する函上物体検出センサ４３Ｌに作動信号を送る構成となっている。

また、検査対象のプラスチック函２０Ｍが基台３１ａの間を通過すると、プラスチック函２０Ｍが、函高検出センサ４１Ｍ、４１Ｓの各投光部から投射されたレーザー光を遮り、函高検出センサ４１Ｌの投光部から投射されたレーザー光のみが函高検出センサ４１Ｌの受光部に受光される状態となり、この状態を示す信号が演算部３９へ送られ、プログラムＰ１が、この送られた信号に基づいて検査対象のプラスチック函はプラスチック函２０Ｍであると判断し、後述する函上物体検出センサ４３Ｍに作動信号を送る構成となっている。

さらに、検査対象のプラスチック函２０Ｓが基台３１ａの間を通過すると、プラスチック函２０Ｓが、函高検出センサ４１Ｓの投光部から投射されたレーザー光のみを遮り、函高検出センサ４１Ｓの受光部におけるレーザー光の受光のみが遮られてなくなる状態となり、この状態を示す信号が演算部３９へ送られ、プログラムＰ１が、この送られた信号に基づいて検査対象のプラスチック函はプラスチック函２０Ｓであると判断し、後述する函上物体検出センサ４３Ｓに作動信号を送る構成となっている。

基台３１ａには、函上物体検出センサ４３Ｌ、４３Ｍ、４３Ｓが設置されている。函上物体検出センサ４３Ｌ、４３Ｍ、４３Ｓは、函高検出センサ４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓと同様の構成を有するレーザー光センサであり、函上物体検出センサ４３Ｌ、４３Ｍ、４３Ｓの各投光部が一方の基台３１ａに設置されており、函上物体検出センサ４３Ｌ、４３Ｍ、４３Ｓの各受光部が他方の基台３１ａに設置されている。

ただし、函上物体検出センサ４３Ｌ、４３Ｍ、４３Ｓは、函高検出センサ４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓよりも下流側に設置されており、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８から函上物体検出センサ４３Ｌの投光部及び受光部までの高さはＨ_CLよりも僅かに高く、搬送面５８から函上物体検出センサ４３Ｍの投光部及び受光部までの高さはＨ_CMよりも僅かに高く、搬送面５８から函高検出センサ４１Ｓの投光部及び受光部までの高さはＨ_CSよりも僅かに高い。そして、函高検出センサ４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓの各受光部におけるレーザー光の受光状態の信号が制御盤３８の演算部３９へ送られる構成となっている。

演算部３９では、プログラムＰ２が、函上物体検出センサ４３Ｌ、４３Ｍ、４３Ｓから送られてくる信号に基づいて、検査対象のプラスチック函から上方へ突出する物体の有無を判断する構成となっている。具体的には、検査対象がプラスチック函２０Ｌである場合、プログラムＰ２は、プログラムＰ１の判断結果より検査対象がプラスチック函２０Ｌであるとの情報を得、函上物体検出センサ４３Ｌの受光部の受光状態を判断し、この受光部による受光が遮られてなくなる場合には、プラスチック函２０Ｌから上方へ突出する物体がレーザー光を遮っていると判断して、プラスチック函２０Ｌから上方へ突出する物体の存在を検出し、プッシャー５９に作動信号を送る構成となっている。また、函上物体検出センサ４３Ｌの受光部による受光が遮られず連続しているときは、プログラムＰ２は、プラスチック函２０Ｌから上方へ突出する物体は存在しないと判断して、後述する仕切板上物体検出センサ４５Ｌへ作動信号を送る構成となっている。

また、検査対象がプラスチック函２０Ｍである場合、検査対象がプラスチック函２０Ｌである場合と同様であり、プログラムＰ２は、函上物体検出センサ４３Ｍの受光部の受光状態を判断し、プラスチック函２０Ｍから上方へ突出する物体の存在を検出したときに、プッシャー５９に作動信号を送り、プラスチック函２０Ｍから上方へ突出する物体が存在しないと判断したときは、後述する仕切板上物体検出センサ４５Ｍへ作動信号を送る構成となっている。

さらに、検査対象がプラスチック函２０Ｓである場合も、検査対象がプラスチック函２０Ｌである場合と同様であり、プログラムＰ２は、函上物体検出センサ４３Ｓの受光部の受光状態を判断し、プラスチック函２０Ｓから上方へ突出する物体の存在を検出したときに、プッシャー５９に作動信号を送り、プラスチック函２０Ｓから上方へ突出する物体が存在しないと判断したときは、後述する仕切板上物体検出センサ４５Ｓへ作動信号を送る構成となっている。

基台３１ｂの前枠３４ｆには、５基の仕切板上物体検出センサ４５Ｌが、ベルトコンベヤ５７の幅方向に並んで設置されている。各仕切板上物体検出センサ４５Ｌは投光部と受光部とからなるレーザー光センサであり、それぞれの投光部と受光部とが隣あっている。５基のうち両端にある２基の仕切板上物体検出センサ４５Ｌは、ガイドレール３６に案内されて前枠３４ｆの直下を通過するプラスチック函２０Ｌの幅方向両側の側板２１よりも僅かに内側部分の直上に位置するように設置されている。残りの３基の仕切板上物体検出センサ４５Ｌは、前枠３４ｆの直下を通過するプラスチック函２０Ｌの長手方向の各仕切板２３の直上に位置するように設置されている。各仕切板上物体検出センサ４５Ｌの投光部と受光部との距離は、投光部から斜め下方に投射されたレーザー光のうち、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８から距離Ｔ＋Ｈ_SL＋ｄ１以上上方にある物体にあたって反射したレーザー光のみを、受光部が受光可能な距離となっている。そして、各仕切板上物体検出センサ４５Ｌの受光部におけるレーザー光の受光状態の信号が制御盤３８の演算部３９へ送られる構成となっている。

演算部３９では、プログラムＰ３が仕切板上物体検出センサ４５Ｌから送られてくる信号に基づいて、検査対象のプラスチック函２０Ｌの仕切板２３の上方に存在する物体の有無を判断する構成となっている。具体的には、検査対象がプラスチック函２０Ｌである場合、プログラムＰ３は、プログラムＰ１の判断結果より検査対象がプラスチック函２０Ｌであるとの情報を得、仕切板上物体検出センサ４５Ｌの各受光部の受光状態を判断し、いずれかの受光部において受光がある場合には、仕切板２３よりも距離ｄ１以上上方に存在する物体がレーザー光を反射していると判断して、プラスチック函２０Ｌの仕切板２３から距離ｄ１以上上方にある物体の存在を検出し、プッシャー５９に作動信号を送る構成となっている。また、いずれの受光部においても受光がない場合には、プログラムＰ３は、プラスチック函２０Ｌの仕切板２３から距離ｄ１以上上方に物体は存在していないと判断して、後述する瓶口検出センサ４７Ｌへ作動信号を送る構成となっている。

基台３１ｂの桟３５ａには、５基の仕切板上物体検出センサ４５Ｍが並んで設置されている。各仕切板上物体検出センサ４５Ｍは、各仕切板上物体検出センサ４５Ｌと同様の構成を有し、各仕切板上物体検出センサ４５Ｍと桟３５ａの直下を通過するプラスチック函２０Ｍとの位置関係は、各仕切板上物体検出センサ４５Ｌと前枠３４ｆの直下を通過するプラスチック函２０Ｌとの位置関係と同様である。但し、各仕切板上物体検出センサ４５Ｍの投光部と受光部との距離は、投光部から斜め下方に投射されたレーザー光のうち、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８から距離Ｔ＋Ｈ_SM＋ｄ２以上上方にある物体にあたって反射したレーザー光のみを、受光部が受光可能な距離となっている。そして、各仕切板上物体検出センサ４５Ｍの各受光部が受光するレーザー光の受光状態の信号が制御盤３８の演算部３９へ送られる構成となっている。

演算部３９では、プログラムＰ３が仕切板上物体検出センサ４５Ｍから送られてくる信号に基づいて、検査対象のプラスチック函２０Ｍの仕切板２３の上方に存在する物体の有無を判断する構成となっている。仕切板上物体検出センサ４５Ｌから信号が送られる場合と同様に、プログラムＰ３は、仕切板上物体検出センサ４５Ｍから送られる信号に基づいて、プラスチック函２０Ｍの仕切板２３から距離ｄ２以上上方にある物体の存在を検出し、プッシャー５９に作動信号を送る構成となっている。また、プログラムＰ３は、プラスチック函２０Ｍの仕切板２３から距離ｄ２以上上方に物体が存在しないと判断した場合には、後述する瓶口検出センサ４７Ｍへ作動信号を送る構成となっている。

基台３１ｂの桟３５ｂには、６基の仕切板上物体検出センサ４５Ｓが並んで設置されている。各仕切板上物体検出センサ４５Ｓは、各仕切板上物体検出センサ４５Ｌと同様の構成を有する。但し、６基のうち両端にある２基の仕切板上物体検出センサ４５Ｓは、ガイドレール３６に案内されて桟３５ｂの直下を通過するプラスチック函２０Ｓの幅方向両側の側板２１よりも僅かに内側部分の直上に位置するように設置されている。残りの４基の仕切板上物体検出センサ４５Ｓは、桟３５ｂの直下を通過するプラスチック函２０Ｓの長手方向の各仕切板２３の直上に位置するように設置されている。各仕切板上物体検出センサ４５Ｓの投光部と受光部との距離は、投光部から斜め下方に投射されたレーザー光のうち、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８から距離Ｔ＋Ｈ_SS＋ｄ３以上上方にある物体にあたって反射したレーザー光のみを、受光部が受光可能な距離となっている。そして、各仕切板上物体検出センサ４５Ｓの受光部におけるレーザー光の受光状態の信号が制御盤３８の演算部３９へ送られる構成となっている。

演算部３９では、プログラムＰ３が仕切板上物体検出センサ４５Ｓから送られてくる信号に基づいて、検査対象のプラスチック函２０Ｓの仕切板２３の上方に存在する物体の有無を判断する構成となっている。仕切板上物体検出センサ４５Ｌから信号が送られる場合と同様に、プログラムＰ３は、仕切板上物体検出センサ４５Ｓから送られる信号に基づいて、プラスチック函２０Ｓの仕切板２３から距離ｄ３以上上方にある物体の存在を検出し、プッシャー５９に作動信号を送る構成となっている。また、プログラムＰ３は、プラスチック函２０Ｓの仕切板２３から距離ｄ３以上上方に物体が存在しないと判断した場合には、後述する瓶口検出センサ４７Ｓへ作動信号を送る構成となっている。

基台３１ｂの桟３５ｃには、４基の瓶口検出センサ４７Ｌがベルトコンベヤ５７の幅方向に並んで設置されている。各瓶口検出センサ４７Ｌは、ガイドレール３６に案内されて桟３５ｃの直下を通過するプラスチック函２０Ｌの幅方向に並ぶ各小部屋２４の直上に位置するように設置されている。各瓶口検出センサ４７Ｌは、は各仕切板上物体検出センサ４５Ｌと同様のレーザー光センサである。但し、各瓶口検出センサ４７Ｌは、投光部と受光部とからなる組を第１組から第４組まで有している。第１組がプラスチック函２０Ｌの小部屋２４に収納された小瓶１０Ｓの存在を検出する組をなし、第２組がプラスチック函２０Ｌの小部屋２４に収納された中瓶１０Ｍの存在を検出する組をなし、第３組がプラスチック函２０Ｌの小部屋２４に収納された大瓶１０Ｌの瓶口１６を検出する組をなし、第４組がプラスチック函２０Ｌの小部屋２４に収納された大瓶１０Ｌの瓶口１６よりも上方にある物体の存在を検出する組をなす。

第１組の投光部と受光部との距離は、投光部から斜め下方に投射されたレーザー光のうち、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８から距離Ｔ＋Ｈ_BSにある物体にあたって反射したレーザー光のみを、受光部が受光可能な距離となっている。第２組の投光部と受光部との距離は、投光部から斜め下方に投射されたレーザー光のうち、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８から距離Ｔ＋Ｈ_BMにある物体にあたって反射したレーザー光のみを、受光部が受光可能な距離となっている。第３組の投光部と受光部との距離は、投光部から斜め下方に投射されたレーザー光のうち、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８から距離Ｔ＋Ｈ_BLにある物体にあたって反射したレーザー光のみを、受光部が受光可能な距離となっている。第４組の投光部と受光部との距離は、投光部から斜め下方に投射されたレーザー光のうち、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８から距離Ｔ＋Ｈ_BL＋ｄ４以上上方にある物体にあたって反射したレーザー光のみを、受光部が受光可能な距離となっている。そして、各瓶口検出センサ４７Ｌの各受光部が受光するレーザー光の受光状態の信号が制御盤３８の演算部３９へ送られる構成となっている。

演算部３９では、プログラムＰ４が瓶口検出センサ４７Ｌから送られてくる信号に基づいて、検査対象のプラスチック函２０Ｌの小部屋２４に収納されている瓶の種類を判断し、小部屋２４に収納されている大瓶１０Ｌの瓶口１６の上方に存在する物体の有無を判断し、瓶底１２を上方に向けて小部屋２４に収納されている大瓶１０Ｌの有無を判断する構成となっている。具体的には、検査対象がプラスチック函２０Ｌである場合、プログラムＰ４は、プログラムＰ１の判断結果より検査対象がプラスチック函２０Ｌであるとの情報を得、各瓶口検出センサ４７Ｌの第１組の各受光部の受光状態を判断し、いずれかの受光部において受光がある場合には、小部屋２４に収納された小瓶１０Ｓの瓶口１６がレーザー光を反射していると判断して、小部屋２４に収納されている小瓶１０Ｓの存在を検出し、プッシャー５９に作動信号を送る構成となっている。

また、プログラムＰ４は、各瓶口検出センサ４７Ｌの第２組の各受光部の受光状態を判断し、いずれかの受光部において受光がある場合には、小部屋２４に収納されている中瓶１０Ｍの存在を検出し、プッシャー５９に作動信号を送る構成となっている。
さらに、プログラムＰ４は、各瓶口検出センサ４７Ｌの第３組の各受光部の受光状態を判断し、小部屋２４に大瓶１０Ｌが収納されていることを確認する構成となっている。同時に、プログラムＰ４は、各瓶口検出センサ４７Ｌの第３組の各受光部の受光状態を判断して、いずれかの受光部における受光が一定時間連続する場合は、瓶底１２を上方に向けて小部屋２４に収納されている大瓶１０Ｌの平坦な瓶底１２が、レーザー光を連続して反射していると判断して、瓶底１２を上方に向けて小部屋２４に収納されている大瓶１０Ｌの存在を検出し、プッシャー５９に作動信号を送る構成となっている。なお、大瓶１０Ｌの瓶口１６は、瓶底１２と比べて面積が狭く、瓶口１６で反射したレーザー光が各瓶口検出センサ４７Ｌの第３組の各受光部によって受光される時間は短いので、この受光時間の違いを用いて、瓶底１２を上方に向けて小部屋２４に収納されている大瓶１０Ｌと、瓶口１６を上方に向けて小部屋２４に収納されている大瓶１０Ｌとを区別可能にプログラムＰ４は構成されている。

また、プログラムＰ４は、各瓶口検出センサ４７Ｌの第４組の各受光部の受光状態を判断し、いずれかの受光部において受光がある場合には、小部屋２４に収納されている大瓶１０Ｌの瓶口１６よりも距離ｄ４以上上方に存在する物体がレーザー光を反射していると判断して、大瓶１０Ｌの瓶口１６よりも上方にある物体の存在を検出し、プッシャー５９に作動信号を送る構成となっている。

基台３１ｂの桟３５ｄには、４基の瓶口検出センサ４７Ｍが並んで設置されている。各瓶口検出センサ４７Ｍは、各瓶口検出センサ４７Ｌと同様の構成を有し、各瓶口検出センサ４７Ｍと桟３５ｄの直下を通過するプラスチック函２０Ｍとの位置関係は、各瓶口検出センサ４７Ｌと桟３５ｃの直下を通過するプラスチック函２０Ｌとの位置関係と同様である。但し、各瓶口検出センサ４７Ｍは投光部と受光部との組を第１組から第３組まで３組有しており、第１組がプラスチック函２０Ｍの小部屋２４に収納された小瓶１０Ｓの存在を検出する組をなし、第２組がプラスチック函２０Ｍの小部屋２４に収納された中瓶１０Ｍの存在を検出する組をなし、第３組がプラスチック函２０Ｍの小部屋２４に収納された中瓶１０Ｍの瓶口１６よりも上方にある物体の存在を検出する組をなす。

瓶口検出センサ４７Ｍの第１組及び第２組の投光部と受光部との各距離は、各瓶口検出センサ４７Ｌの第１組及び第２組の投光部と受光部との各距離と同じである。第３組の投光部と受光部との距離は、投光部から斜め下方に投射されたレーザー光のうち、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８から距離Ｔ＋Ｈ_BM＋ｄ５以上上方にある物体にあたって反射したレーザー光のみを、受光部が受光可能な距離となっている。そして、各瓶口検出センサ４７Ｍの各受光部が受光するレーザー光の受光状態の信号が制御盤３８の演算部３９へ送られる構成となっている。

演算部３９では、プログラムＰ４が瓶口検出センサ４７Ｍから送られてくる信号に基づいて、検査対象のプラスチック函２０Ｍの小部屋２４に収納されている瓶の種類を判断し、小部屋２４に収納されている中瓶１０Ｍの瓶口１６の上方に存在する物体の有無を判断し、瓶底１２を上方に向けて小部屋２４に収納されている中瓶１０Ｍの有無を判断する構成となっている。プログラムＰ４は、瓶口検出センサ４７Ｌから信号が送られる場合と同様に、瓶口検出センサ４７Ｍから送られる信号に基づいて、小部屋２４に収納された小瓶１０Ｓの存在を検出すると、プッシャー５９に作動信号を送り、小部屋２４に中瓶１０Ｍが収納されていることを確認し、同時に、瓶底１２を上方に向けて小部屋２４に収納されている中瓶１０Ｍの存在を検出すると、プッシャー５９に作動信号を送り、小部屋２４に収納されている中瓶１０Ｍの瓶口１６よりも距離ｄ５以上上方にある物体の存在を検出すると、プッシャー５９に作動信号を送る構成となっている。

基台３１ｂの後枠３４ｒには、５基の瓶口検出センサ４７Ｓが並んで設置されている。各瓶口検出センサ４７Ｓは、各瓶口検出センサ４７Ｌと同様の構成を有し、各瓶口検出センサ４７Ｓと後枠３４ｒの直下を通過するプラスチック函２０Ｓとの位置関係は、各瓶口検出センサ４７Ｌと桟３５ｃの直下を通過するプラスチック函２０Ｌとの位置関係と同様である。但し、各瓶口検出センサ４７Ｓは投光部と受光部からなる組を２組有しており、第１組がプラスチック函２０Ｓの小部屋２４に収納された小瓶１０Ｓの存在を検出する組をなし、第２組がプラスチック函２０Ｓの小部屋２４に収納された小瓶１０Ｓの瓶口１６よりも上方にある物体の存在を検出する組をなす。この第１組の投光部と受光部との各距離は、各瓶口検出センサ４７Ｌの第１組の投光部と受光部との距離と同じである。第２組の投光部と受光部との距離は、投光部から斜め下方に投射されたレーザー光のうち、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８から距離Ｔ＋Ｈ_ＢＳ＋ｄ６以上上方にある物体にあたって反射したレーザー光を、受光部が受光可能な距離となっている。そして、各瓶口検出センサ４７Ｓの各受光部が受光するレーザー光の受光状態の信号が制御盤３８の演算部３９へ送られる構成となっている。

演算部３９では、プログラムＰ４が瓶口検出センサ４７Ｓから送られてくる信号に基づいて、検査対象のプラスチック函２０Ｓの小部屋２４に収納されている瓶の種類を確認し、小部屋２４に収納されている小瓶１０Ｓの瓶口１６の上方に存在する物体の有無を判断し、瓶底１２を上方に向けて小部屋２４に収納されている小瓶１０Ｓの有無を判断する構成となっている。プログラムＰ４は、瓶口検出センサ４７Ｌから信号が送られる場合と同様に、瓶口検出センサ４７Ｓから送られる信号に基づいて、小部屋２４に小瓶１０Ｓが収納されていることを確認し、同時に、瓶底１２を上方に向けて小部屋２４に収納されている小瓶１０Ｓの存在を検出すると、プッシャー５９に作動信号を送り、小部屋２４に収納されている小瓶１０Ｓの瓶口１６よりも距離ｄ６以上上方にある物体の存在を検出すると、プッシャー５９に作動信号を送る構成となっている。

基台ｂの桟３５ｅの上流側端にはゲートセンサ４９ｉが設置されている。ゲートセンサ４９ｉはエンコーダ及びレーザー光センサを有する。ゲートセンサ４９ｉのエンコーダは従来あるものと同様のものであり、ベルトコンベヤ５７の駆動軸の回転に伴ってパルス信号を制御盤３８の演算部３９へ送る構成となっている。ゲートセンサ４９ｉのレーザー光センサは、隣り合った投光部と受光部とからなるレーザー光センサであり、投光部と受光部とはベルトコンベヤ５７の搬送面５８よりもやや高い位置にあり、投光部からレーザー光がベルトコンベヤ５７側に向けて投射され、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８に載っている物体にあたって反射したレーザー光が受光部に受光される構成となっている。すなわち、プラスチック函２０Ｌ、２０Ｍ又は２０Ｓが天井枠３２の下に進入すると、ゲートセンサ４９ｉのレーザー光センサが天井枠３２の下に進入したプラスチック函２０Ｌ、２０Ｍ又は２０Ｓの長手方向の前端部分を検知し、その検知信号を制御盤３８の演算部３９へ送る構成となっている。

演算部３９では、プログラムＰ５が、プログラムＰ１の判断結果より検査対象がプラスチック函２０Ｌであるとの情報を得た場合、ゲートセンサ４９ｉのエンコーダから送られるパルス信号と、ゲートセンサ４９ｉのレーザー光センサから送られるプラスチック函２０Ｌの検知信号とに基づいて、天井枠３２の下におけるプラスチック函２０Ｌの正確な位置を算出し、仕切板上物体検出センサ４５Ｌ及び瓶口検出センサ４７Ｌの作動するタイミングを制御する構成となっている。プログラムＰ１の判断結果より検査対象がプラスチック函２０Ｍであるとの情報を得た場合も同様であり、プログラムＰ５が、天井枠３２の下におけるプラスチック函２０Ｍの正確な位置を算出し、仕切板上物体検出センサ４５Ｍ及び瓶口検出センサ４７Ｍの作動するタイミングを制御する構成となっている。プログラムＰ１の判断結果より検査対象がプラスチック函２０Ｓであるとの情報を得た場合も、プログラムＰ５が、天井枠３２の下におけるプラスチック函２０Ｓの正確な位置を算出し、仕切板上物体検出センサ４５Ｍ及び瓶口検出センサ４７Ｓの作動するタイミングを制御する構成となっている。

プログラムＰ５により、仕切板上物体検出センサ４５Ｌが作動するタイミングは、検査対象のプラスチック函２０Ｌの幅方向の各仕切板２３が、前枠３４ｆの直下を通過するとき、及び、プラスチック函２０Ｌ内において長手方向両側端より少し内側寄り部分が、前枠３４ｆの直下を通過するときである。仕切板上物体検出センサ４５Ｍが作動するタイミングは、検査対象のプラスチック函２０Ｍの幅方向の各仕切板２３が、桟３５ａの直下を通過するとき、及び、プラスチック函２０Ｍ内において長手方向両側端より少し内側寄り部分が、桟３５ａの直下を通過するときである。仕切板上物体検出センサ４５Ｓが作動するタイミングは、検査対象のプラスチック函２０Ｓの幅方向の各仕切板２３が、桟３５ｂの直下を通過するとき、及び、プラスチック函２０Ｓ内において長手方向両側端より少し内側寄り部分が、桟３５ｂの直下を通過するときである。

プログラムＰ５により、瓶口検出センサ４７Ｌが作動するタイミングは、検査対象のプラスチック函２０Ｌの幅方向の小部屋２４の各列が、桟３５ｃの直下を通過するときである。瓶口検出センサ４７Ｍが作動するタイミングは、検査対象のプラスチック函２０Ｍの幅方向の小部屋２４の各列が、桟３５ｄの直下を通過するときである。瓶口検出センサ４７Ｓが作動するタイミングは、検査対象のプラスチック函２０Ｓの幅方向の小部屋２４の各列が、後枠３４ｒの直下を通過するときである。

基台ｂの桟３５ｅの下流側端にはゲートセンサ４９ｏが設置されている。ゲートセンサ４９ｏは、ゲートセンサ４９ｉと同様の構成されており、エンコーダ及びレーザー光センサを有する。ゲートセンサ４９ｏのエンコーダが、ベルトコンベヤ５７の駆動軸の回転に伴ってパルス信号を制御盤３８の演算部３９へ送り、ゲートセンサ４９ｏのレーザー光センサが、天井枠３２の下を出ていくプラスチック函２０Ｌ、２０Ｍ又は２０Ｓの長手方向の後端部分を検知し、その検知信号を制御盤３８の演算部３９へ送る構成となっている。

演算部３９では、プログラムＰ６が、ゲートセンサ４９ｏのエンコーダから送られるパルス信号と、ゲートセンサ４９ｏのレーザー光センサから送られるプラスチック函２０Ｌ、２０Ｍ又は２０Ｓの検知信号に基づいて、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８上におけるプラスチック函２０Ｌ、２０Ｍ又は２０Ｓの正確な位置を算出し、プッシャー５９の作動するタイミングを制御する構成となっている。
プログラムＰ６により、プッシャー５９が作動するタイミングは、プログラムＰ１、Ｐ２、Ｐ３又はＰ４のいずれかからプッシャー５９へ作動信号が送られている場合に、作動信号をプッシャー５９へ送る原因を有する検査対象のプラスチック函２０Ｌ、２０Ｍ又は２０Ｓが、プッシャー５９の設置位置までベルトコンベヤ５７により搬送されたときである。

プッシャー５９は、プラスチック函２０Ｌ、２０Ｍ又は２０Ｓを、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８上から函待機エリア６０へ移動可能に構成されている。例えば、プッシャー５９は、演算部３９からの作動信号により伸張可能な腕を有しており、この腕が伸張してプラスチック函２０Ｌ、２０Ｍ又は２０Ｓをベルトコンベヤ５７の搬送面５８から函待機エリア６０へ押し出す構成となっている。
アンケーサー５６は、従来あるものと同様のものであり、ベルトコンベヤ５７により搬送されてきたプラスチック函２０Ｌ、２０Ｍ又は２０Ｓから、各小部屋２４に収納されている大瓶１０、中瓶１０Ｍ又は小瓶１０Ｓの瓶口１６を把持して取り出し可能に構成されている。

本実施の形態は上記のように構成されており、次にその作用について説明する。
プラスチック函２０Ｌ、２０Ｍ又は２０Ｓがデパレタイザー５５によりパレット上からベルトコンベヤ５７の搬送面５８上へ移され、ベルトコンベヤ５７により搬送されて函内異物検査装置３０へ進入する。搬送面５８上で、プラスチック函２０Ｌ、２０Ｍ又は２０Ｓの長手方向は、ベルトコンベヤ５７の進行方向と一致している。

最初に、函内異物検査装置３０へ進入するプラスチック函が大瓶１０Ｌ用のプラスチック函２０Ｌａであり、このプラスチック函２０Ｌａの各小部屋２４には、図５に示すように、大瓶１０Ｌが瓶口１６を上方に向けて収納されており、大瓶１０Ｌを除いて、プラスチック函２０Ｌａに入っている物体は何も存在しない場合（ケース１）を考える。すなわち、ケース１のプラスチック函２０Ｌａにおいて、プラスチック函２０Ｌａから上方へ突出する物体は存在せず、大瓶１０Ｌの瓶胴１３同士、瓶肩１４同士又は瓶首１５同士の間や大瓶１０Ｌと側板２１の間に物体が突っ込まれたりしてはおらず、仕切板２３の上方に物体は存在せず、大瓶１０Ｌの中に物体が突っ込まれてもおらず、大瓶１０Ｌの瓶口１６の上方には物体は存在していない。

プラスチック函２０Ｌａが基台３１ａの間に進入すると、函高検出センサ４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓの各投光部から投射されているレーザー光は、プラスチック函２０Ｌａにあたって遮られ、函高検出センサ４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓの各受光部が受光するレーザー光は遮られてなくなる。これらの各受光部の受光状態の信号が、函高検出センサ４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓから制御盤３８の演算部３９へ送られる。
演算部３９では、プログラムＰ１が、函高検出センサ４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓから送られた各受光部の受光状態の信号に基づき、函内異物検査装置３０に進入してきた検査対象のプラスチック函は、プラスチック函２０Ｌａであると判断し、函上物体検出センサ４３Ｌへ作動信号を送る。

函上物体検出センサ４３Ｌが、プログラムＰ１から作動信号を受けて作動し、函上物体検出センサ４３Ｌの投光部から受光部に向けてレーザー光が投射される。プラスチック函２０Ｌａから上方へ突出する物体は存在していないので、函上物体検出センサ４３Ｌの投光部から投射されたレーザー光は、遮られずに受光部へ達し、受光部に受光される。ベルトコンベヤ５７が進行して、プラスチック函２０Ｌａの長手方向の前端部分から後端部分までが函上物体検出センサ４３Ｌの投光部と受光部との間を通過するが、この間、受光部はレーザー光を連続して受光する。函上物体検出センサ４３Ｌの受光部の受光状態の信号が、函上物体検出センサ４３Ｌから制御盤３８の演算部３９へ送られる。

函上物体検出センサ４３Ｌから送られる受光部の受光状態の信号に基づいて、演算部３９のプログラムＰ２が、プラスチック函２０Ｌａから上方へ突出する物体の有無を判断する。ケース１においては、函上物体検出センサ４３Ｌの受光部がレーザー光を連続受光しているので、プログラムＰ２はプラスチック函２０Ｌａから上方へ突出する物体は存在しないと判断して、仕切板上物体検出センサ４５Ｌへ作動信号を送る。

プラスチック函２０Ｌａは、基台３１ａの間を通過すると、天井枠３２の下へ進入する。天井枠３２の下へ進入したプラスチック函２０Ｌａは、ベルトコンベヤ５７の両側にあるガイドレール３６に案内されており、プラスチック函２０Ｌａの幅方向中央がベルトコンベヤ５７の幅方向中央の直上に位置している。したがって、プラスチック函２０Ｌａの長手方向に連続する各仕切板２３の直上には、仕切板上物体検出センサ４５Ｌが１基ずつ位置し、プラスチック函２０Ｌａの幅方向両側にある側板２１よりやや内側よりの部分の直上にも、仕切板上物体検出センサ４５Ｌが１基ずつ位置する。また、プラスチック函２０Ｌａの幅方向に連続する各小部屋２４の直上には、瓶口検出センサ４７Ｌが１基ずつ位置する。

プラスチック函２０Ｌａが天井枠３２の下に進入すると、ゲートセンサ４９ｉのレーザー光センサがプラスチック函２０Ｌａの長手方向の前端部分を検知し、その検知信号が演算部３９へ送られる。
演算部３９のプログラムＰ５が、プログラムＰ１の判断結果より検査対象はプラスチック函２０Ｌａであるとの情報を得、ゲートセンサ４９ｉのエンコーダから送られるパルス信号と、ゲートセンサ４９ｉのレーザー光センサから送られる検知信号とに基づいて、天井枠３２下におけるプラスチック函２０Ｌａの正確な位置を算出し、この算出結果に基づいて、仕切板上物体検出センサ４５Ｌ及び瓶口検出センサ４７Ｌが作動するタイミングを制御する。

仕切板上物体検出センサ４５Ｌが作動するタイミングは、プラスチック函２０Ｌａの長手方向両側の側板２１よりも僅かに内側部分が前枠３４ｆの直下を通過するときと、プラスチック函２０Ｌａの幅方向の各仕切板２３が前枠３４ｆの直下を通過するときである。瓶口検出センサ４７Ｌが作動するタイミングは、プラスチック函２０Ｌａの幅方向に並ぶ小部屋２４の各列の中央が桟３５ｃの直下を通過するときである。
ケース１において、プラスチック函２０Ｌａから上方へ突出する物体は存在しないので、仕切板上物体検出センサ４５Ｌは演算部３９のプログラムＰ２から作動信号を受け取っており、仕切板上物体検出センサ４５Ｌが作動するタイミングは演算部３９のプログラムＰ５に制御されている。

したがって、プラスチック函２０Ｌａの長手方向の前端側の側板２１よりも僅かに内側部分が前枠３４ｆの直下を通過するとき、仕切板上物体検出センサ４５Ｌの各投光部からレーザー光が投射される。５基の仕切板上物体検出センサ４５Ｌの投光部のうち、両端を除く３基の仕切板上物体検出センサ４５Ｌの各投光部から投射されたレーザー光は、各投光部の直下にある長手方向に連続する仕切板２３の上部にあたって反射する。残る２基の仕切板上物体検出センサ４５Ｌの各投光部から投射されたレーザー光は、隣接する側板２１と大瓶１０Ｌの瓶胴１３の間を通り、底板２２の網目状の隙間を通り、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８にあたって反射する。仕切板２３の上部はベルトコンベヤ５７の搬送面５８からＴ＋Ｈ_SLの高さにありあり、仕切板上物体検出センサ４５Ｌの各受光部が受光するレーザー光は、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８からＴ＋Ｈ_SL＋ｄ１以上上方にある物体にあたって反射したレーザー光のみであるので、仕切板上物体検出センサ４５Ｌの受光部によるレーザー光の受光はない。仕切板上物体検出センサ４５Ｌの受光部の受光状態の信号が演算部３９へ送られる。

仕切板上物体検出センサ４５Ｌから送られる受光状態の信号に基づいて、演算部３９のプログラムＰ３が、プラスチック函２０Ｌａの仕切板２３の上方に存在する物体の有無を判断する。ケース１では、函上物体検出センサ４３Ｌの受光部による受光がないので、プログラムＰ３は、プラスチック函２０Ｌａの長手方向の前端側にある側板２１の内側部分と、この側板２１に隣接する各小部屋２４に収納された大瓶１０Ｌとの間には物体が存在しないと判断する。

プラスチック函２０Ｌがベルトコンベヤ５７により搬送されて、プラスチック函２０Ｌａの幅方向に連続する仕切板２３が前枠３４ｆの直下を通過するたびに、仕切板上物体検出センサ４５Ｌの投光部からレーザー光が投射される。両端を除く３基の仕切板上物体検出センサ４５Ｌの投光部から投射されたレーザー光は、幅方向に連続する仕切板２３と、長手方向に連続する仕切板２３との交点にあたって反射し、残る２基の仕切板上物体検出センサ４５Ｌの投光部から投射されたレーザー光は、幅方向に連続する仕切板２３の両端よりも僅かに内側寄り部分の上部にあたって反射する。仕切板２３の上部の高さはベルトコンベヤ５７の搬送面５８からＴ＋Ｈ_SLであるので、仕切板２３の上部で反射したレーザー光は、仕切板上物体検出センサ４５Ｌの受光部によって受光されない。各受光部の受光状態の信号が演算部３９へ送られ、演算部３９のプログラムＰ３が、プラスチック函２０Ｌａの幅方向に連続する仕切板２３の上方に存在する物体の有無を判断する。ケース１では、函上物体検出センサ４３Ｌの各受光部において受光がないので、プログラムＰ３は、プラスチック函２０Ｌａの仕切板２３の上方に物体は存在しないと判断する。

そして、プラスチック函２０Ｌの長手方向の後端側の側板２１よりも僅かに内側部分が前枠３４ｆの直下を通過するとき、仕切板上物体検出センサ４５Ｌの投光部からレーザー光が投射される。このときも、プラスチック函２０Ｌの長手方向の前端側の側板２１よりも僅かに内側部分が前枠３４ｆの直下を通過したときと同様であり、演算部３９のプログラムＰ３は、プラスチック函２０Ｌａの長手方向の後端側にある側板２１の内側部分と、この側板２１に隣接する各小部屋２４に収納された大瓶１０Ｌとの間には物体が存在していないと判断する。

何らかの物体が、プラスチック函２０Ｌａの小部屋２４に収納された大瓶１０Ｌの瓶首１５同士や瓶肩１４同士の間に挟まれていたり、大瓶１０Ｌの瓶首１５や瓶肩１４と側板２１の内側面との間に挟まれている場合には、この物体は仕切板２３よりも上方に存在しており、仕切板上物体検出センサ４５Ｌにより、その存在が検出される。
ケース１において、プログラムＰ３は、プラスチック函２０Ｌａの仕切板２３よりも上方に物体を検出しないので、瓶口検出センサ４７Ｌへ作動信号を送る。

瓶口検出センサ４７Ｌは、演算部３９のプログラムＰ３から作動信号を受け取り、その作動のタイミングを演算部３９のプログラムＰ７に制御される。プラスチック函２０Ｌａの幅方向に連続する小部屋２４の列が桟３５ｃの直下を通過するとき、瓶口検出センサ４７Ｌの第１組から第４組の各投光部から、レーザー光が投射される。各投光部から投射されるレーザー光は、各小部屋２４に収納されている大瓶１０Ｌの瓶口１６にあたって反射する。プラスチック函２０Ｌａの各小部屋２４には大瓶１０Ｌのみが収納されており、大瓶１０Ｌの瓶口１６は、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８から距離Ｔ＋Ｈ_BSの高さにあるので、瓶口検出センサ４７Ｌの第１組から第４組の各受光部のうち、大瓶１０Ｌの瓶口１６にあたって反射するレーザー光を受光するものは、第３組の受光部のみであり、第１組、第２組及び第４組の各受光部における受光はない。そして、瓶口検出センサ４７Ｌの第１組から第４組の各受光部における受光状態の信号が演算部３９へ送られる。

ここで、プラスチック函２０Ｌａの各小部屋２４に収納されている大瓶１０Ｌは、その瓶口１６を上方に向けているので、大瓶１０Ｌの瓶口１６にあたって反射するレーザー光が、瓶口検出センサ４７Ｌの第３組の各受光部によって受光される時間は短い。なお、大瓶１０Ｌが、その瓶底１２を上方に向けて小部屋２４に収納されている場合に、大瓶１０Ｌの平坦な瓶底１２にあたって反射するレーザー光が、瓶口検出センサ４７Ｌの第３組の各受光部によって受光される時間は長くなる。
そして、プラスチック函２０Ｌａの幅方向に連続する小部屋２４の列が桟３５ｃの直下を通過するたびに、瓶口検出センサ４７Ｌが作動して、瓶口検出センサ４７Ｌの第１組から第４組の各受光部における受光状態の信号が演算部３９へ送られる。

演算部３９のプログラムＰ４が、瓶口検出センサ４７Ｌの第１組の受光部の受光状態の信号に基づいて、プラスチック函２０Ｌａの小部屋２４に小瓶１０Ｓが収納されているか否かを検出し、瓶口検出センサ４７Ｌの第２組の受光部の受光状態の信号に基づいて、小部屋２４に中瓶１０Ｍが収納されているか否かを検出し、瓶口検出センサ４７Ｌの第３組の受光部の受光状態の信号に基づいて、小部屋２４に大瓶１０Ｌが収納されていることを確認し、瓶底１２上方に向けて小部屋２４に大瓶１０Ｌが収納されているか否かを検出し、瓶口検出センサ４７Ｌの第４組の受光部の受光状態の信号に基づいて、小部屋２４に収納されている大瓶１０Ｌの瓶口１６よりも上方に物体が存在するか否かを検出する。

ケース１においては、演算部３９のプログラムＰ４が、瓶口検出センサ４７Ｌの第１組の受光部における受光がないことから、プラスチック函２０Ｌａの小部屋２４に小瓶１０Ｓが収納されていないことを検出する。また、プログラムＰ４が、瓶口検出センサ４７Ｌの第２組の受光部における受光がないことから、小部屋２４に中瓶１０Ｍが収納されていないことを検出する。さらに、プログラムＰ４が、瓶口検出センサ４７Ｌの第３組の受光部がレーザー光を受光しており、その受光時間が短いことから、小部屋２４に大瓶１０Ｌが収納されており、大瓶１０Ｌ瓶口１６を上方に向けていることを検出する。また、プログラムＰ４が、瓶口検出センサ４７Ｌの第４組の受光部における受光がないことから、小部屋２４に収納されている大瓶１０Ｌの瓶口１６よりも上方に物体が存在しないことを検出する。

プラスチック函２０Ｌａがベルトコンベヤ５７によって搬送されて、プラスチック函２０Ｌａの長手方向の後端部分をゲートセンサ４９ｏのレーザー光センサが検知する。ゲートセンサ４９ｏのレーザー光センサから、その検知信号が演算部３９へ送られる。
演算部３９のプログラムＰ６が、プログラムＰ１の判断結果より検査対象はプラスチック函２０Ｌａであると判断し、ゲートセンサ４９ｏのエンコーダから送られるパルス信号、及び、ゲートセンサ４９ｏのレーザー光センサから送られる検知信号に基づいて、プラスチック函２０Ｌａがベルトコンベヤ５７によってプッシャー５９が設置されている位置まで搬送される正確なタイミングを算出する。

ケース１では、プログラムＰ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４のいずれからもプッシャー５９へ作動信号は送られていない。したがって、プラスチック函２０Ｌａはプッシャー５９通過し、そのままベルトコンベヤ５７によってアンケーサー５６まで搬送される。そして、アンケーサー５６が、プラスチック函２０Ｌａの小部屋２４から大瓶１０Ｌを把持して取り出す。

次に、函内異物検査装置３０へ進入するプラスチック函が大瓶１０Ｌ用のプラスチック函２０Ｌｂであり、図６に示すように、このプラスチック函２０Ｌｂの側板２１の上部に物体７０ａが載っているとともに、小部屋２４に収納された大瓶１０Ｌの瓶首１５同士の間に物体７０ｂが挟まっており、小部屋２４内に収納された大瓶１０Ｌの瓶口１６には棒状の物体７０ｃが突っ込まれており、これらの物体７０ａ、物体７０ｂ、物体７０ｃがプラスチック函２０Ｌｂから上方へ突出している場合（ケース２）を考える。なお、各小部屋２４に収納されている瓶はすべて大瓶１０Ｌであり、大瓶１０Ｌはその瓶口１６を上方に向けて小部屋２４に収納されているものとする。

プラスチック函２０Ｌｂが、基台３１ａの間を通過し、ケース１と同様に、演算部３９のプログラムＰ１が、函高検出センサ４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓから送られた各受光部の受光状態の信号に基づき、函内異物検査装置３０に進入してきた検査対象のプラスチック函は、プラスチック函２０Ｌｂであると判断し、函上物体検出センサ４３Ｌに作動信号を送る。
函上物体検出センサ４３Ｌが、プログラムＰ１から作動信号を受け、函上物体検出センサ４３Ｌの投光部から受光部に向けてレーザー光が投射される。函上物体検出センサ４３Ｌの投光部と受光部との間を、物体７０ａ、物体７０ｂ、物体７０ｃが通過すると、函上物体検出センサ４３Ｌの投光部から投射されるレーザー光が物体７０ａ、物体７０ｂ、物体７０ｃにより遮られ、函上物体検出センサ４３Ｌの受光部における受光がなくなり、この受光部の受光状態の信号が、函上物体検出センサ４３Ｌから制御盤３８の演算部３９へ送られる。

演算部３９では、プログラムＰ２が、函上物体検出センサ４３Ｌから送られた受光部の受光状態の信号に基づき、物体７０ａ、物体７０ｂ及び物体７０ｃがプラスチック函２０Ｌｂから上方へ向かって突出していることを検出し、プログラムＰ２からプッシャー５９に作動信号が送られる。
プログラムＰ２が物体７０ａ、物体７０ｂ、物体７０ｃの存在を検出しているので、プログラムＰ２は、仕切板上物体検出センサ４５Ｌへ、仕切板上物体検出センサ４５Ｌの作動信号を送らない。仕切板上物体検出センサ４５Ｌは作動しないので、プログラムＰ３が瓶口検出センサ４７Ｌへ瓶口検出センサ４７Ｌの作動信号を送ることもない。

ケース１と同様に、プラスチック函２０Ｌｂは天井枠３２の下をベルトコンベヤ５７により搬送されて通過する。プラスチック函２０Ｌｂが前枠３４ｆ及び桟３５ｃの直下を通過しても、仕切板上物体検出センサ４５Ｌ及び瓶口検出センサ４７Ｌは作動信号を受け取っていないので作動しない。
プラスチック函２０Ｌｂが天井枠３２の下からベルトコンベヤ５７により搬送されて出て行くとき、ゲートセンサ４９ｏのレーザー光センサがプラスチック函２０Ｌｂの長手方向の後端部分を検知し、その検知信号を演算部３９へ送る。

ケース１と同様に、演算部３９のプログラムＰ６が、プログラムＰ１の判断結果より検査対象はプラスチック函２０Ｌｂであると判断し、ゲートセンサ４９ｏのエンコーダから送られるパルス信号と、ゲートセンサ４９ｏのレーザー光センサから送られる検知信号に基づいて、プラスチック函２０Ｌｂがプッシャー５９の設置位置までベルトコンベヤ５７により搬送される正確なタイミングを算出する。

プッシャー５９は、プログラムＰ２からの作動信号を受け取っており、プログラムＰ６が算出したプラスチック函２０Ｌｂがプッシャー５９の設置位置まで搬送されてくるタイミングで、プッシャー５９が作動する。プッシャー５９が作動すると、プッシャー５９の腕が伸張し、伸張した腕がプラスチック函２０Ｌｂをベルトコンベヤ５７の搬送面５８から函待機エリア６０へ押し出す。
函待機エリア６０において、検査員がプラスチック函２０Ｌｂから物体７０ａ、物体７０ｂ及び物体７０ｃを取り除き、プラスチック函２０Ｌｂをベルトコンベヤ５７の搬送面５８上へ戻す。
ベルトコンベヤ５７の搬送面５８へ戻されたプラスチック函２０Ｌｂは、アンケーサー５６まで搬送され、アンケーサー５６が大瓶１０Ｌを把持して小部屋２４から取り出す。

次に、函内異物検査装置３０へ進入するプラスチック函がプラスチック函２０Ｌｃであり、図７に示すように、このプラスチック函２０Ｌｃの各小部屋２４には大瓶１０Ｌが瓶口１６を上方に向けて収納されており、小部屋２４に収納された大瓶１０Ｌの瓶首１５同士の間には、横置きにされた大瓶１０Ｌａ及び大瓶１０Ｌｂが入っており、プラスチック函２０Ｌｃの長手方向の前端側の側板２１と、この側板２１に隣接する小部屋２４に収納された大瓶１０Ｌの瓶首１５との間には、物体７０ｄが突っ込まれている場合（ケース３）を考える。なお、大瓶１０Ｌａはプラスチック函２０Ｌｃの長手方向に沿って横置きにされており、大瓶１０Ｌｂはプラスチック函２０Ｌｃの幅方向に沿って横置きにされており、大瓶１０Ｌａ、大瓶１０Ｌｂ及び物体７０ｄの下方には仕切板２３が位置しており、大瓶１０Ｌａ、大瓶１０Ｌｂ及び物体７０ｄとこれらの下方にある仕切板２３の上端との距離はｄ１以上離れている。また、大瓶１０Ｌａ、大瓶１０Ｌｂ及び物体７０ｄは、プラスチック函２０Ｌｃから上方へ突出してはいないものとする。

プラスチック函２０Ｌｃが、基台３１ａの間を通過し、ケース１と同様に、演算部３９のプログラムＰ１が、函高検出センサ４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓから送られた各受光部の受光状態の信号に基づき、函内異物検査装置３０に進入してきた検査対象のプラスチック函は、プラスチック函２０Ｌｃであると判断し、函上物体検出センサ４３Ｌに作動信号を送る。
ケース１と同様に、演算部３９のプログラムＰ２が、函上物体検出センサ４３Ｌから送られた受光部の受光状態の信号に基づいて、プラスチック函２０Ｌｃから上方へ突出する物体の有無を判断する。プラスチック函２０Ｌｃから上方へ突出する物体は存在していないので、、函上物体検出センサ４３Ｌの受光部がレーザー光を連続受光しており、プログラムＰ２はプラスチック函２０Ｌｃから上方へ突出する物体は存在しないと判断し、仕切板上物体検出センサ４５Ｌへ作動信号を送る。

ケース１と同様に、プラスチック函２０Ｌｃがガイドレール３６に案内されて天井枠３２の下へ進入し、ゲートセンサ４９ｉのレーザー光センサがプラスチック函２０Ｌｃの長手方向の前端部分を検知し、その検知信号が演算部３９へ送られる。演算部３９のプログラムＰ５が、ゲートセンサ４９ｉのエンコーダから送られるパルス信号と、ゲートセンサ４９ｉのレーザー光センサから送られる検知信号に基づいて、天井枠３２下におけるプラスチック函２０Ｌｃの正確な位置を算出し、仕切板上物体検出センサ４５Ｌが作動するタイミングを制御する。プラスチック函２０Ｌｃに対して仕切板上物体検出センサ４５Ｌが作動するタイミングは、ケース１においてプラスチック函２０Ｌａに対して仕切板上物体検出センサ４５Ｌが作動するタイミングと同様である。

ケース１と同様に、プラスチック函２０Ｌｃの長手方向の前端側の側板２１よりも僅かに内側部分が前枠３４ｆの直下を通過するとき、プラスチック函２０Ｌｃの幅方向に連続する仕切板２３が前枠３４ｆの直下を通過するとき、及び、プラスチック函２０Ｌｃの長手方向の後端側の側板２１よりも僅かに内側部分が前枠３４ｆの直下を通過するときに、仕切板上物体検出センサ４５Ｌが作動し、仕切板上物体検出センサ４５Ｌの投光部からレーザー光が投射される。大瓶１０Ｌａ、大瓶１０Ｌｂ及び物体７０ｄの上方には、５基の仕切板上物体検出センサ４５Ｌの投光部のうち少なくともいずれかの投光部が位置し、この投光部から投射されたレーザー光が大瓶１０Ｌａ、大瓶１０Ｌｂ又は物体７０ｄにあたって反射する。大瓶１０Ｌａ、大瓶１０Ｌｂ及び物体７０ｄとこれらの下方にある仕切板２３の上端との距離はｄ１以上離れているので、大瓶１０Ｌａ、大瓶１０Ｌｂ又は物体７０ｄにあたって反射したレーザー光は、５基の仕切板上物体検出センサ４５Ｌの受光部のうち対応する受光部に受光される。そして、仕切板上物体検出センサ４５Ｌの受光部の受光状態の信号が演算部３９へ送られる。

演算部３９では、プログラムＰ３が、仕切板上物体検出センサ４５Ｌから送られた受光部の受光状態の信号に基づき、大瓶１０Ｌａ、大瓶１０Ｌｂ及び物体７０ｄが仕切板２３の上方に存在していることを検出し、プログラムＰ３からプッシャー５９に作動信号が送られる。
プログラムＰ３が大瓶１０Ｌａ、大瓶１０Ｌｂ及び物体７０ｄの存在を検出しているので、プログラムＰ３は、が瓶口検出センサ４７Ｌへ瓶口検出センサ４７Ｌの作動信号を送らない。

ケース１と同様に、プラスチック函２０Ｌｃは天井枠３２の下をベルトコンベヤ５７により搬送されて通過する。プラスチック函２０Ｌｃが桟３５ｃの直下を通過しても、瓶口検出センサ４７Ｌは作動信号を受け取っていないので作動しない。
プラスチック函２０Ｌｃが天井枠３２の下からベルトコンベヤ５７により搬送されて出て行くとき、ゲートセンサ４９ｏのレーザー光センサがプラスチック函２０Ｌｃの長手方向の後端部分を検知し、その検知信号を演算部３９へ送る。

ケース１と同様に、演算部３９のプログラムＰ６が、プラスチック函２０Ｌｃがプッシャー５９の設置位置までベルトコンベヤ５７により搬送される正確なタイミングを算出する。
プッシャー５９は、プログラムＰ３からの作動信号を受け取っており、プログラムＰ６が算出したプラスチック函２０Ｌｃがプッシャー５９の設置位置まで搬送されてくるタイミングで、プッシャー５９が作動する。プッシャー５９が作動すると、プラスチック函２０Ｌｃがベルトコンベヤ５７の搬送面５８から函待機エリア６０へ押し出される。

函待機エリア６０において、検査員がプラスチック函２０Ｌｃから大瓶１０Ｌａ、大瓶１０Ｌｂ及び物体７０ｄを取り除き、プラスチック函２０Ｌｃをベルトコンベヤ５７の搬送面５８上へ戻す。
ベルトコンベヤ５７の搬送面５８上へ戻されたプラスチック函２０Ｌｃは、アンケーサー５６まで搬送され、アンケーサー５６が大瓶１０Ｌを把持して小部屋２４から取り出す。

次に、函内異物検査装置３０へ進入するプラスチック函が、プラスチック函２０Ｌｄであり、図８に示すように、このプラスチック函２０Ｌｄの小部屋２４には、大瓶１０Ｌとともに小瓶１０Ｓ及び中瓶１０Ｍが収納されており、小部屋２４に収納されている大瓶１０Ｌの中には瓶底１２を上方に向けて収納されている大瓶１０Ｌｃがあり、小部屋２４に収納されている大瓶１０Ｌであって瓶口１６を上方に向けているものの中には、瓶口１６に棒状の物体７０ｅが突っ込まれており、この物体７０ｅが瓶口１６から上方へ突出している場合（ケース４）を考える。但し、物体７０ｅの上端は、瓶口１６からｄ４以上上方の高さにあり、物体７０ｅはプラスチック函２０Ｌｄから上方へ突出しておらず、プラスチック函２０Ｌｄから上方へ突出する物体は存在せず、プラスチック函２０Ｌｄの仕切板２３の上方には物体が存在しないものとする。

プラスチック函２０Ｌｄが、基台３１ａの間を通過し、ケース１と同様に、演算部３９のプログラムＰ１が、函高検出センサ４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓから送られた各受光部の受光状態の信号に基づき、函内異物検査装置３０に進入してきた検査対象のプラスチック函は、プラスチック函２０Ｌｄであると判断し、函上物体検出センサ４３Ｌに作動信号を送る。
ケース１と同様に、演算部３９のプログラムＰ２が、函上物体検出センサ４３Ｌから送られた受光部の受光状態の信号に基づいて、プラスチック函２０Ｌｄから上方へ突出する物体の有無を判断する。プラスチック函２０Ｌｄから上方へ突出する物体は存在していないので、、函上物体検出センサ４３Ｌの受光部がレーザー光を連続受光しており、プログラムＰ２はプラスチック函２０Ｌｄから上方へ突出する物体は存在しないと判断し、仕切板上物体検出センサ４５Ｌへ作動信号を送る。

ケース１と同様に、プラスチック函２０Ｌｄがガイドレール３６に案内されて天井枠３２の下へ進入し、ゲートセンサ４９ｉのレーザー光センサがプラスチック函２０Ｌｄの長手方向の前端部分を検知し、その検知信号が演算部３９へ送られる。
ケース１と同様に、演算部３９のプログラムＰ５が、ゲートセンサ４９ｉのエンコーダから送られるパルス信号と、ゲートセンサ４９ｉのレーザー光センサから送られる検知信号に基づいて、天井枠３２下におけるプラスチック函２０Ｌｄの正確な位置を算出し、仕切板上物体検出センサ４５Ｌ及び瓶口検出センサ４７Ｌが作動するタイミングを制御する。プラスチック函２０Ｌｄに対して仕切板上物体検出センサ４５Ｌ及び瓶口検出センサ４７Ｌが作動するタイミングは、ケース１においてプラスチック函２０Ｌａに対して仕切板上物体検出センサ４５Ｌ及び瓶口検出センサ４７Ｌが作動するタイミングと同様である。

ケース１と同様に、プラスチック函２０Ｌｄの長手方向の前端側の側板２１よりも僅かに内側部分が前枠３４ｆの直下を通過するとき、プラスチック函２０Ｌｄの幅方向に連続する仕切板２３が前枠３４ｆの直下を通過するとき、及び、プラスチック函２０Ｌｄの長手方向の後端側の側板２１よりも僅かに内側部分が前枠３４ｆの直下を通過するときに、仕切板上物体検出センサ４５Ｌが作動し、仕切板上物体検出センサ４５Ｌの投光部からレーザー光が投射される。プラスチック函２０Ｌｄの仕切板２３より上方には物体が存在していないので、仕切板上物体検出センサ４５Ｌの各受光部によるレーザー光の受光はない。仕切板上物体検出センサ４５Ｌの受光部の受光状態の信号が演算部３９へ送られる。

ケース１と同様に、演算部３９のプログラムＰ３が、プラスチック函２０Ｌｄの仕切板２３の上方に存在する物体の有無を判断する。函上物体検出センサ４３Ｌの受光部による受光がないので、プログラムＰ３は、プラスチック函２０Ｌｄの仕切板２３の上方には物体が存在していないと判断し、瓶口検出センサ４７Ｌへ作動信号を送る。

プラスチック函２０Ｌｄの幅方向に連続する小部屋２４の列が桟３５ｃの直下を通過するとき、瓶口検出センサ４７Ｌの第１組から第４組の各投光部からレーザー光が投射される。プラスチック函２０Ｌｄの小部屋２４に収納されている小瓶１０Ｓの上端は、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８から距離Ｔ＋Ｈ_BSの高さにあるので、小瓶１０Ｓの上端にあたって反射したレーザー光は、瓶口検出センサ４７Ｌの第１組の受光部により受光される。プラスチック函２０Ｌｄの小部屋２４に収納されている中瓶１０Ｍの上端は、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８から距離Ｔ＋Ｈ_BMの高さにあるので、中瓶１０Ｍの上端にあたって反射したレーザー光は、瓶口検出センサ４７Ｌの第２組の受光部により受光される。プラスチック函２０Ｌｄの小部屋２４に収納されている大瓶１０Ｌの瓶口１６及び大瓶１０Ｌｃの瓶底１２は、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８から距離Ｔ＋Ｈ_BLの高さにあるので、大瓶１０Ｌの瓶口１６及び大瓶１０Ｌｃの瓶底１２にあたって反射したレーザー光は、瓶口検出センサ４７Ｌの第３組の受光部により受光される。但し、大瓶１０Ｌの瓶口１６で反射したレーザー光が瓶口検出センサ４７Ｌの第３組の受光部により受光される受光時間は、大瓶１０Ｌｃの瓶底１２で反射したレーザー光が瓶口検出センサ４７Ｌの第３組の受光部により受光される受光時間よりも、短く、両者の違いは、プログラムＰ４が容易に判別可能である。プラスチック函２０Ｌｄの小部屋２４に収納されている大瓶１０Ｌの瓶口１６から上方へ突出する物体７０ｅの上端は、ベルトコンベヤ５７の搬送面５８から距離Ｔ＋Ｈ_BL＋ｄ４以上上方の高さにあるので、物体７０ｅの上端にあたって反射したレーザー光は、瓶口検出センサ４７Ｌの第４組の受光部により受光される。これらの瓶口検出センサ４７Ｌの第１組から第４組の各受光部の受光状態の信号が、演算部３９へ送られる。

演算部３９のプログラムＰ４が、瓶口検出センサ４７Ｌの第１組から第４組の各受光部の受光状態の信号に基づき、プラスチック函２０Ｌｄの小部屋２４に収納されている小瓶１０Ｓ及び中瓶１０Ｍの存在を検出し、小部屋２４に収納されている大瓶１０Ｌの中には瓶底１２を上方に向けて収納されている大瓶１０Ｌｃが存在することを検出し、小部屋２４に収納されている大瓶１０Ｌの瓶口１６から物体７０ｅが上方へ突出していることを検出し、プッシャー５９へ作動信号を送る。

プラスチック函２０Ｌｄが天井枠３２の下からベルトコンベヤ５７により搬送されて出て行くとき、ゲートセンサ４９ｏのレーザー光センサがプラスチック函２０Ｌｄの長手方向の後端部分を検知し、その検知信号を演算部３９へ送る。
ケース１と同様に、演算部３９のプログラムＰ６が、プラスチック函２０Ｌｄがプッシャー５９の設置位置までベルトコンベヤ５７により搬送される正確なタイミングを算出する。

プッシャー５９は、プログラムＰ４からの作動信号を受け取っており、プログラムＰ６が算出したプラスチック函２０Ｌｄがプッシャー５９の設置位置まで搬送されてくるタイミングで、プッシャー５９が作動する。プッシャー５９が作動すると、プラスチック函２０Ｌｄがベルトコンベヤ５７の搬送面５８から函待機エリア６０へ押し出される。
函待機エリア６０において、検査員がプラスチック函２０Ｌｄから小瓶１０Ｓ及び中瓶１０Ｍを取り除き、瓶底１２を上方に向けて収納されている大瓶１０Ｌｃの向きをひっくり返し、大瓶１０Ｌの瓶口１６から上方へ突出している物体７０ｅを取り除き、プラスチック函２０Ｌｄをベルトコンベヤ５７の搬送面５８上へ戻す。

ベルトコンベヤ５７の搬送面５８上へ戻されたプラスチック函２０Ｌｄは、アンケーサー５６まで搬送され、アンケーサー５６が大瓶１０Ｌを把持して小部屋２４から取り出す。
検査対象がプラスチック函２０Ｍである場合も、プラスチック函２０Ｌの場合と同様に、函内異物検査装置３０がプラスチック函２０Ｍの検査を行う。

検査対象がプラスチック函２０Ｌの場合と同様に、函高検出センサ４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓと演算部３９のプログラムＰ１が、検査対象のプラスチック函はプラスチック函２０Ｍであると判断し、函上物体検出センサ４３Ｍと演算部３９のプログラムＰ２が、プラスチック函２０Ｍから上方へ突出する物体の有無を判断し、プログラムＰ２からの作動信号により、仕切板上物体検出センサ４５Ｍと演算部３９のプログラムＰ３が、プラスチック函２０Ｍの仕切板２３の上方に存在する物体の有無を判断し、プログラムＰ３からの作動信号により、瓶口検出センサ４７Ｍと演算部３９のプログラムＰ４が、プラスチック函２０Ｍの小部屋２４に収納されている小瓶１０Ｓの存在を検出し、小部屋２４に収納されている中瓶１０Ｍの中には瓶底１２を上方に向けて収納されているものが存在するか否かを検出し、小部屋２４に収納されている中瓶１０Ｍの瓶口１６から上方へ突出している物体の有無を検出し、それぞれの検出結果に従って、プッシャー５９へ作動信号が送られる。

なお、瓶口検出センサ４７Ｍの第１組の投光部と受光部が、プラスチック函２０Ｍの小部屋２４内の小瓶１０Ｓの存在を検出し、第２組の投光部と受光部が、プラスチック函２０Ｍの小部屋２４内の中瓶１０Ｍの存在を確認しするとともに、瓶底１２を上方に向けて小部屋２４に収納されている中瓶１０Ｍの存在を検出し、第３組の投光部と受光部が、瓶口１６を上方に向けて小部屋２４に収納されている中瓶１０Ｍの瓶口１６の上方に存在する物体を検出する。

検査対象がプラスチック函２０Ｌの場合と同様に、検査対象のプラスチック函２０Ｍの長手方向の前端部分を、ゲートセンサ４９ｉのレーザー光センサが検知し、ゲートセンサ４９ｉのエンコーダから送られるパルス信号と、ゲートセンサ４９ｉのレーザー光センサから送られる検知信号に基づいて、仕切板上物体検出センサ４５Ｍ及び瓶口検出センサ４７Ｍが作動するタイミングが制御されている。

仕切板上物体検出センサ４５Ｍが作動するタイミングは、プラスチック函２０Ｍの長手方向両側の側板２１よりも僅かに内側部分が桟３５ａの直下を通過するときと、プラスチック函２０Ｍの幅方向の各仕切板２３が桟３５ａの直下を通過するときである。瓶口検出センサ４７Ｍが作動するタイミングは、プラスチック函２０Ｍの幅方向に並ぶ小部屋２４の各列の中央が桟３５ｄの直下を通過するときである。
検査対象がプラスチック函２０Ｓである場合も、プラスチック函２０Ｌの場合と同様に、函内異物検査装置３０がプラスチック函２０Ｓの検査を行う。

検査対象がプラスチック函２０Ｌの場合と同様に、函高検出センサ４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓと演算部３９のプログラムＰ１が、検査対象のプラスチック函はプラスチック函２０Ｓであると判断し、函上物体検出センサ４３Ｓと演算部３９のプログラムＰ２が、プラスチック函２０Ｓから上方へ突出する物体の有無を判断し、プログラムＰ２からの作動信号により、仕切板上物体検出センサ４５Ｓと演算部３９のプログラムＰ３が、プラスチック函２０Ｓの仕切板２３の上方に存在する物体の有無を判断し、プログラムＰ３からの作動信号により、瓶口検出センサ４７Ｓと演算部３９のプログラムＰ４が、プラスチック函２０Ｓの小部屋２４に収納されている小瓶１０Ｓの存在を検出し、小部屋２４に収納されている小瓶１０Ｓの中には瓶底１２を上方に向けて収納されているものが存在するか否かを検出し、小部屋２４に収納されている小瓶１０Ｓの瓶口１６から上方へ突出している物体の有無を検出し、それぞれの検出結果に従って、プッシャー５９へ作動信号が送られる。

なお、瓶口検出センサ４７Ｓの第１組の投光部と受光部が、プラスチック函２０Ｓの小部屋２４内の小瓶１０Ｓの存在を確認するとともに、瓶底１２を上方に向けて小部屋２４に収納されている小瓶１０Ｓの存在を検出し、第２組の投光部と受光部が、瓶口１６を上方に向けて小部屋２４に収納されている小瓶１０Ｓの瓶口１６の上方に存在する物体を検出する。
検査対象がプラスチック函２０Ｌの場合と同様に、検査対象のプラスチック函２０Ｓの長手方向の前端部分を、ゲートセンサ４９ｉのレーザー光センサが検知し、ゲートセンサ４９ｉのエンコーダから送られるパルス信号と、ゲートセンサ４９ｉのレーザー光センサから送られる検知信号に基づいて、仕切板上物体検出センサ４５Ｓ及び瓶口検出センサ４７Ｓが作動するタイミングが制御されている。

仕切板上物体検出センサ４５Ｓが作動するタイミングは、プラスチック函２０Ｓの長手方向両側の側板２１よりも僅かに内側部分が桟３５ｂの直下を通過するときと、プラスチック函２０Ｓの幅方向の各仕切板２３が桟３５ｂの直下を通過するときである。瓶口検出センサ４７Ｓが作動するタイミングは、プラスチック函２０Ｓの幅方向に並ぶ小部屋２４の各列の中央が後枠３４ｒの直下を通過するときである。

なお、上記の実施の形態において、函上物体検出センサ４３Ｌ、４３Ｍ又は４３Ｓの検出結果に基づいて仕切板上物体検出センサ４５Ｌ、４５Ｍ又は４５Ｓが作動するか否かが定まり、仕切板上物体検出センサ４５Ｌ、４５Ｍ又は４５Ｓの検出結果に基づいて瓶口検出センサ４７Ｌ、４７Ｍ又は４７Ｓが作動するか否かが定まるが、代わりに、すべての検査対象のプラスチック函２０Ｌ、２０Ｍ又は２０Ｓに対して、函上物体検出センサ４３Ｌ、４３Ｍ又は４３Ｓと、仕切板上物体検出センサ４５Ｌ、４５Ｍ又は４５Ｓと、瓶口検出センサ４７Ｌ、４７Ｍ又は４７Ｓとが作動する構成とすることも可能である。

また、上記の実施の形態において、上流側から順番に、函上物体検出センサ４３Ｌ、４３Ｍ、４３Ｓ、仕切板上物体検出センサ４５Ｌ、４５Ｍ、４５Ｓ、瓶口検出センサ４７Ｌ、４７Ｍ、４７Ｓが設置されているが、かかる設置順番に限定されるものでないこと勿論である。
さらに、上記の実施の形態で述べたケース３において、大瓶１０Ｌａ及び大瓶１０Ｌｂが横置きにされているが、代わりに、中瓶１０Ｍ、小瓶１０Ｓ又は他の瓶や物体が横置きにされていても、これらの横置きにされた中瓶１０Ｍ等は仕切板上物体検出センサ４５Ｌにより検出される。

また、上記の実施の形態で述べたケース４において、大瓶１０Ｌの瓶口１６に棒状の物体７０ｅが突っ込まれているが、瓶口１６が、他の高さを有する物体によって塞がれている場合であっても、この瓶口１６を塞ぐ物体は瓶口検出センサ４７により検出される。
また、上記の実施の形態において、プラスチック函２０Ｌ内の状態を、ケース１からケース４に分けて説明したが、プラスチック函２０Ｌ内でケース１からケース４の状態が組み合わさっていても、函内異物検査装置３０による検査が可能であることは勿論である。

本発明の実施の形態に係る函内異物検査装置を備える瓶列工程の構成図である。 大瓶用、中瓶用、小瓶用の各プラスチック函の側面図である。 本発明の実施の形態に係る函内異物検査装置の側面図である。 本発明の実施の形態に係る函内異物検査装置の上面図である。 ケース１におけるプラスチック函の側面図及び上面図であり、各小部屋に収納された瓶の状態を示す図である。 ケース２におけるプラスチック函の側面図及び上面図であり、各小部屋に収納された瓶の状態を示す図である。 ケース３におけるプラスチック函の側面図及び上面図であり、各小部屋に収納された瓶の状態を示す図である。 ケース４におけるプラスチック函の側面図及び上面図であり、各小部屋に収納された瓶の状態を示す図である。 従来ある瓶の正面図である。 従来あるプラスチック函の側面図及び上面図である。 流通現場から生産現場へ戻されるプラスチック函内に収納された瓶の状態を示す説明図である。

符号の説明

１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ 瓶
１０Ｌ、１０Ｌａ、１０Ｌｂ 大瓶
１０Ｍ 中瓶
１０Ｓ 小瓶
１２ 瓶底
１３ 瓶胴
１４ 瓶肩
１５ 瓶首
１６ 瓶口
１８ 瓶列工程
２０、２０Ｌ、２０Ｌａ、２０Ｌｂ、２０Ｌｃ、２０Ｌｄ、２０Ｍ、２０Ｓ プラスチック函
２１ 側板
２２ 底板
２３ 仕切板
２４ 小部屋
３０ 函内異物検査装置
３１ａ、３１ｂ 基台
３２ 天井枠
３３ 脚
３４ｆ 前枠
３４ｒ 後枠
３４ｓ 横枠
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ 桟
３６ ガイドレール
３８ 制御盤
３９ 演算部
４１Ｌ、４１Ｍ、４１Ｓ 函高検出センサ
４３Ｌ、４３Ｍ、４３Ｓ 函上物体検出センサ
４５Ｌ、４５Ｍ、４５Ｓ 仕切板上物体検出センサ
４７Ｌ、４７Ｍ、４７Ｓ 瓶口検出センサ
４９ｉ、４９ｏ ゲートセンサ
５５ デパレタイザー
５６ アンケーサー
５７ ベルトコンベヤ
５８ 搬送面
５９ プッシャー
６０ 函待機エリア
７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｊ、７０ｋ 物体
Ｈ_BL 大瓶の高さ
Ｈ_BM 中瓶の高さ
Ｈ_BS 小瓶の高さ
Ｈ_CL 大瓶用のプラスチック函の高さ
Ｈ_CM 中瓶用のプラスチック函の高さ
Ｈ_CS 小瓶用のプラスチック函の高さ
Ｈ_SL 大瓶用のプラスチック函の仕切板の高さ
Ｈ_SM 中瓶用のプラスチック函の仕切板の高さ
Ｈ_SS 小瓶用のプラスチック函の仕切板の高さ
Ｔ プラスチック函の底板の厚さ
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６ プログラム

Claims (5)

1. 仕切板で区分けされた小部屋に瓶が瓶口を上方に向けて収納され、且つ上面が開放している函を検査する函内異物検査装置であって、
   検査対象の函から上方へ突出する物体を検出する函上物体検出センサと、
   検査対象の函の小部屋に収納されている瓶の大きさを検出し、小部屋に収納されている瓶の収納状態を検出し、小部屋に収納されている瓶の瓶口から函の上面までの間に存在する物体を検出する瓶口検出センサと、
   検査対象の函の仕切板から瓶の瓶口までの間に存在する物体を検出する仕切板上物体検出センサとを備えることを特徴とする函内異物検査装置。
2. 請求項１に記載の函内異物検査装置であって、前記函上物体検出センサ、前記瓶口検出センサ及び前記仕切板上物体検出センサが、レーザー光を投射する投光部と、レーザー光を受光する受光部と、を有するレーザー光センサからなることを特徴とする函内異物検査装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の函内異物検査装置であって、検査対象の函の高さを検出する函高検出センサを備え、
   検査対象の函の高さに応じて、前記函上物体検出センサによる検出可能な物体の函の上方における存在範囲が定まり、前記瓶口検出センサによる検出可能な瓶の大きさが定まり、前記瓶口検出センサによる検出可能な物体の瓶口から函の上面までの間における存在範囲が定まり、前記仕切板上物体検出センサによる検出可能な物体の仕切板から瓶口までの間における存在範囲が定まることを特徴とする函内異物検査装置。
4. 請求項３に記載の函内異物検査装置であって、函高検出センサが、レーザー光を投光する投光部とレーザー光を受光する受光部とを有するレーザー光センサからなることを特徴とする函内異物検査装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかの請求項に記載の函内異物検査装置であって、検査対象の函の位置を検出するゲートセンサを備え、
   前記ゲートセンサにより検出された検査対象の函の位置に応じて、前記瓶口検出センサ及び前記仕切板上物体検出センサのそれぞれ作動するタイミングが制御されていることを特徴とする函内異物検査装置。

Images