JP4320294B2 - 函の検出方法と装置、それらを利用した函の反転搬送装置 - Google Patents
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Description
裏函の下向きな天面とその上の窓との間の第1のセンサの検出光を遮光する高さ範囲が小さく、搬送される函が上下に変動するような場合、遮光されない可能性があるのを、検出光が上下方向に傾斜していることにより、検出光の照射径を増大させることなく遮光される高さ範囲を増大させて函の上下変動に対応することができる。
前記函の検出が、函に付着し、または函内に残って検出光を遮る紙くずやびん、空き箱、空き缶などの遮光異常物を除去した後に行われるので、遮光異物を除去した度合に応じて検出精度が向上する。
函を上下反転させて搬送し処理部の処理に供した後、再度上下反転させて元に戻して搬送し次の工程に供給することができ、元に戻した函の検出に基づき異常の判定と措置、またはおよび、判定データの蓄積とその外部出力が行える。
第4のセンサの検出光を遮光した検出に基づき、函が所定の取り扱い向きである表函、裏函に対応する通過高さを超えて、次の処理部での制限高さを超える函かどうかの検出および判定ができ、異常の判定に基づく措置、またはおよび判定結果の蓄積および外部出力ができる。
処理部は表函を裏函に反転させることで、付着ゴミや残り異物を落下させる処理を行うものであると、それ自体が遮光異物を除去する異物除去手段になるし、上下反転部は表 函から裏函への反転によっても函内の異物を落下させることができるので、それ自体が異物除去手段になり、函の検出、判定の精度を上げられる。
第5のセンサは横函、縦函が通過するとき検出光を遮光されて遮光されない表函、裏函と区別して検出し、設定に従いいずれかを異常と判定することができる。
第6のセンサは函が連続供給されていることを条件に、函の詰まりが生じると所定時間以上検出光が遮光されなかったり、遮光されたりすることで、詰まりを検出し、異常と判断することができる。
1a 底部
1b 開口
1e 窓
1f 底面
1g 側面
1h 天面
11 第1上下反転部
12 処理部
13 第2上下反転部
21 第1反転搬入コンベア
22 第1反転コンベア
23 第1反転搬出コンベア
24 渡りコンベア
25 第2反転搬入コンベア
26 第2反転コンベア
27 第2反転搬出コンベア
31 ゴミ落しコンベア
100、200、300、400、500 搬送経路
111 異常判定手段
112 制御手段
114 操作盤
115 プログラム
116 ブザー
117 記憶手段
S1〜S7 第1〜第7のセンサ
Claims (12)
- 角型の容器形状をなし四周の周壁それぞれの天面寄りの共通した高さ範囲に窓を有した函を搬送しながら、上向きである表函の函底部、下向きである裏函の函天面と前記窓との間、縦向きである縦函の下側周壁下面と窓との間、のそれぞれが通過する高さ位置にて函の搬送経路を検出光が横切る第1のセンサと、前記裏函の前記窓、前記縦函の前記窓、のそれぞれが通過する高さ位置にて函の搬送経路を検出光が横切る第2のセンサと、表函、裏函の通過高さを超え横函の通過高さ未満となる高さ位置にて函の搬送経路を検出光が横切る第3のセンサと、の検出結果の違いから、少なくとも函の向きを検出することを特徴とする函の検出方法。
- 函の検出は、少なくとも表函、裏函、横函、縦函の違いを検出する請求項1に記載の函の検出方法。
- 函の検出は、さらに、函の搬送向きにつき短辺方向、長辺方向、底面方向、底面に直角な方向の違いをも検出する請求項2に記載の函の検出方法。
- 角型の容器形状をなし四周の周壁それぞれの天面寄りの共通した高さ範囲に窓を有した函を搬送して次へ供する搬送手段と、この搬送手段による函の搬送経路において、上向きである表函の函底部、下向きである裏函の函天面と前記窓との間、縦向きである縦函の下側周壁下面と窓との間、のそれぞれが通過する高さ位置にて函の搬送経路を検出光が横切る第1のセンサと、前記裏函の前記窓、前記縦函の前記窓、のそれぞれが通過する高さ位置にて函の搬送経路を検出光が横切る第2のセンサと、表函、裏函の通過高さを超え横函の通過高さ未満となる高さ位置にて函の搬送経路を検出光が横切る第3のセンサと、第1〜第3のセンサの検出結果から函の向きなどの異常を判定する異常判定手段と、を備えたことを特徴とする函の検出装置。
- 第1のセンサの検出光は搬送経路を上下方向に傾斜した光路で横切っている請求項4に記載の函の検出装置。
- 函の上下反転を伴って搬送し、次工程に供給する函の搬送手段と、反転後の函の搬送経路において、上向きである表函の函底部、下向きである裏函の函天面と前記窓との間、縦向きである縦函の下側周壁下面と窓との間、のそれぞれが通過する高さ位置にて函の搬送経路を検出光が横切る第1のセンサと、前記裏函の前記窓、前記縦函の前記窓、のそれぞれが通過する高さ位置にて函の搬送経路を検出光が横切る第2のセンサと、表函、裏函の通過高さを超え横函の通過高さ未満となる高さ位置にて函の搬送経路を検出光が横切る第3のセンサと、第1〜第3のセンサの検出結果から函の向きなどの異常を判定する異常判定手段と、判定結果に基づき搬送の停止、向き不良の函の排除、警報を始めとする少なくとも1つの措置を行い、またはおよび、判定結果を外部出力できるように蓄積して反転機能の評価、向き異常の分析や対策などに供する制御手段と、を備えたことを特徴とする函の反転搬送装置。
- 函に付着して、または函内に残って検出光を遮る遮光異物を除去する異物除去手段を有している請求項6に記載の函の反転搬送装置。
- 函の上下反転部は、函に対する処理部を挟む前後2箇所にあって、上流側の上下反転部は表函を裏函に上下反転させ、下流側の上下反転部は裏函を表函に上下反転させ、第1〜第3のセンサは上、下流両側の上下反転部のうち少なくとも下流側の反転部を経た函の搬送経路に設けてある請求項6、7のいずれか1項に記載の函の反転搬送装置。
- 上流側の上下反転部を経て処理部に至る函の搬送経路に、表函、裏函の通過高さを超え処理部での制限高さ未満の高さ位置で函の搬送経路を検出光が横切る第4のセンサを設けてある請求項8に記載の函の反転搬送装置。
- 処理部またはおよび上下反転部は、少なくとも異物除去手段をなす請求項8、9のいずれか1項に記載の函の反転搬送装置。
- 処理部と下流側の上下反転部との間の函の搬送経路に、表函、裏函の通過高さを超え横函の通過高さ未満の高さ位置で函の搬送経路を検出光が横切る第5のセンサを設けてある請求項8、9のいずれか1項に記載の函の反転搬送装置。
- 函の上下反転部に、全ての函が検出光を遮光する高さ範囲で函の進行経路を横切って函の詰まりを検出する第6のセンサを設けてある請求項6〜11のいずれか1項に記載の函の反転搬送装置。
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