JP4120797B2 - 車両用モニタ−開閉制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車などの車両内の所定の設置箇所に支持されたテレビ等の表示装置を開閉動作させるための車両用モニタ−開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
テレビやＤＶＤなどの表示装置を自動車等の車両の天井に設けられた収納位置と、視聴可能な使用位置との間で開閉動作させる車両用モニタ−開閉制御装置が既に知られている。（特開２００２−２９３１９４号公報参照）
【０００３】
このモニタ−開閉制御装置は、操作パネルのボタン操作で表示装置を開閉動作させる駆動装置を備えている。
すなわち、操作パネルのボタン操作にしたがって、ギヤセンサ−信号、キ−センサ−信号、操作開閉信号を出力する状態検出部と、これらの信号にしたがって駆動装置と電源切換部とを制御するコントロ−ラとを備えている。
【０００４】
具体的には、操作パネルのボタン操作で操作開信号を出力させると、表示装置が視聴可能な使用位置に回動すると共に、表示装置の電源がＯＮする。
また、この使用位置で操作パネルをボタン操作し、操作閉信号を出力させると、表示装置が収納位置に回動し、表示装置の電源がＯＦＦする。
【０００５】
一方、表示装置が使用位置にあるときに、イグニッションスイッチのキ−を引き抜くと、キ−センサ−信号に応動して表示装置が閉動作し、同様に、車両をバックさせるときは、ギヤセンサ−信号に応動して表示装置が閉動作する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のモニタ−開閉制御装置は、既に述べたように、表示装置が使用位置にあるとき、キ−をキ−シリンダから引き抜くと、収納位置に回動する。
【０００７】
このため、イグニッションスイッチのキ−を引き抜いてエンジンを停止させた場合でも、その後に表示装置を収納位置に閉動作させることから、キ−を引き抜いてもコントロ−ラには給電を続ける必要がある。
【０００８】
表示装置が収納された後にコントロ−ラに流れる電流は、小電流となるが、車両が長い間停車しているような場合などには、車両バッテリの電力消費が大きくなり、いわゆるバッテリの電源切れを生じさせる原因となっている。
【０００９】
また、上記のモニタ−開閉制御装置は、操作パネルのボタン操作による操作閉信号、或いは、キ−を引き抜いたときのキ−センサ−信号又はギヤセンサ−信号を出力させて表示装置を閉動作させると共に表示装置の電源をＯＦＦさせる構成であるため、コントロ−ラなどが誤動作すると、表示装置が電源ＯＮのままで収納されるおそれがある。
【００１０】
本発明は上記した実情にかんがみ、エンジンを止めて停車しているときは、可能なるかぎり電力消費を少なくし、また、表示装置の電源を確実にＯＦＦさせることができる車両用モニタ−開閉制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するため、本発明では、表示装置を車両等の所定箇所に設けた収納位置と開動作させた使用位置との間で開閉動作させる駆動装置と、表示装置が収納位置にあることを検出する位置検出スイッチと、表示装置の操作開閉信号にしたがって前記駆動装置を制御して表示装置を開閉動作させるコントロ−ラとを備えた車両用モニタ−開閉制御装置において、イグニッションスイッチのキ−作動信号に応じてコントロ−ラに前記操作開閉信号の入力を許可する信号入力切換手段を備えると共に、コントロ−ラはキ−非作動信号と前記位置検出スイッチの検出信号に応動して前記駆動装置等の装置動作部の給電を遮断状態とするスタンバイモ−ドとなる構成としたことを特徴とする車両用モニタ−開閉制御装置を提案する。
【００１２】
この発明のモニタ−開閉制御装置は、信号入力切換手段が、イグニッションスイッチのキ−作動信号に応動して表示装置の操作開閉信号をコントロ−ラに入力させるから、キ−が引き抜かれているようなときは、表示装置の開閉操作にかかわらず、操作開閉信号はコントロ−ラには入力しない。
【００１３】
また、コントロ−ラは、イグニッションスイッチのキ−非作動信号と位置検出スイッチの検出信号に応動してスタンバイモ−ドとなり、表示装置を開閉動作させる駆動装置などの給電を遮断状態とするる
【００１４】
このようにしてイグニッションスイッチのキ−を引き抜きエンジンを停止させて停車している場合は、モニタ−開閉制御装置がスタンバイモ−ドとなり、バッテリ電源の電力消費が可能なるかぎり少なくなる。
【００１５】
また、上記したスタンバイモ−ドにおいて、キ−をイグニッションスイッチに差し込んで作動させれば、そのキ−作動信号によって信号入力切換手段が動作し、コントロ−ラに対して操作開閉信号の入力を許可するようになる。
また、コントロ−ラはキ−作動信号に応動してスタンバイモ−ドを解除することから、操作開閉信号の入力によって表示装置を開閉動作させることができる。
【００１６】
なお、キ−作動信号は、イグニッションスイッチをＡＣＣ位置（装備部品の給電位置）やそれ以後の作動位置（エンジンスタ−ト位置Ｓ、ドライブ位置Ｄ）に作動させたとき、このイグニッションスイッチより出力するものであり、キ−非作動信号は、キ−をＯＦＦ位置に作動させたときやキ−を引き抜いたときにイグニッションスイッチより出力するものである。
【００１７】
また、本発明は、表示装置の電源をキ−作動信号に応動させてＯＮ、キ−非作動信号に応じてＯＦＦさせる電源供給切換手段を備えることができる。
この発明によれば、コントロ−ラが誤動作した場合でも、表示装置の電源がキ−操作によって直接にＯＦＦするので、表示装置が収納位置で電源ＯＮのままとなるようなことがない。
【００１８】
さらに、本発明は、キ−作動信号を入力しないかぎり、コントロ−ラはスタンバイモ−ドを解除しない。
このことから、コントロ−ラが誤動作し、操作開閉信号を入力してスタンバイモ−ドを解除するようなことがない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明を車両の天井に備えるモニタ−開閉制御装置の実施形態について説明する。
図１から図１３までは本発明に係るモニタ−開閉装置の機械的な構成例を示したものである。
【００２０】
図１（ａ）はモニタ−開閉装置の底面図、図１（ｂ）は表示装置が閉じている状態の側面図、図１（ｃ）は表示装置が開いている状態の側面図である。
なお、以下に説明する実施形態では表示装置を単に「モニタ−」と略称する。
【００２１】
図２は図１に示すモニタ−開閉装置の内部を示す図１（ｂ）中２−２線に沿った断面図である。
【００２２】
図３は図１に示すモニタ−開閉装置の図２中３−３線に沿った断面図であり、図４は図１に示すモニタ−開閉装置のモニタ−が開動作している状態を示す図３と同様の断面図である。
【００２３】
図５（ａ）は図１に示すモニタ−開閉装置のストライカ−近傍の拡大断面側面図、図５（ｂ）はストライカ−近傍の拡大断面正面図、図５（ｃ）はストライカ−近傍の拡大横断面底面図、図５（ｄ）は図５（ｂ）中５ｄ−５ｄ線に沿う断面図である。
【００２４】
図６（ａ）、（ｂ）は各々図１に示すモニタ−開閉装置のロック装置の背面図及び正面図であり、図７（ａ）は図１に示すモニタ−開閉装置のロック装置がロック状態にあるときの断面側面図、図７（ｂ）はロック装置がアンロック状態にあるときの断面側面図である。
【００２５】
図８はロック装置がロック状態にあるときのロック装置内部を示す断面側面図であり、図９はロック装置が電気的にロックを解除しているときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【００２６】
図１０はロック装置のロック解除が完了したときのロック装置内部を示す断面側面図であり、図１１はモニタ−が収納位置から開動作を始めたときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【００２７】
図１２はロック装置のスライドプレ−トがフォ−クレバ−をアンロック位置に保っている状態を示す断面側面図である。
図１３はロック装置のフォ−クレバ−を手動でロック解除したときの断面側面図である。
【００２８】
始めに図１及び図２を参照すると、１０は車両の室内天井部２に設けられる固定ベ−スであり、１１はパネル状の表示部１２を有するモニタ−である。
パネル状の表示部１２としてはテレビ受信映像やビデオ等の録画映像等を表示できるものであればよく、特に限定されないが、例えば、液晶表示部、プラズマ放電式表示部等を用いることができる。
【００２９】
モニタ−１１は、表示部１２の背面に取付けられるモニタ−ベ−ス１３と、モニタ−ベ−ス１３の左右両側辺近傍においてモニタ−ベ−ス１３の背面側に固着された２つのモニタ−ベ−スア−ム１４、１４と、これらモニタ−ベ−ス１３及びモニタ−ベ−スア−ム１４、１４を取り囲むようにしてモニタ−ベ−ス１３に取付けられたモニタ−ケ−ス１５とを有している。
【００３０】
モニタ−ベ−スア−ム１４、１４は各々モニタ−ベ−ス１３の基端側から突出して延びる一端部１４ａ、１４ａを有しており、モニタ−ベ−ス１３の基端側の側面と平行に延びる回動シャフト１８にこれらモニタ−ベ−スア−ム１４、１４の一端部１４ａ、１４ａが各々シャフトステ−１６、１６を介して固定して設けられている。
【００３１】
図２及び図３に示すように、固定ベ−ス１０はベ−スプレ−ト１９と、ベ−スカバ−２０とを有しており、モニタ−ベ−スア−ム１４、１４の一端部１４ａ、１４ａを取り囲むモニタ−ケ−ス１５の外側において回動シャフト１８の両端近傍部位が各々ベアリング２１、２１を介してベ−スプレ−ト１９に固設されたベアリングステ−２２、２２に回動可能に支持されている。
これにより、モニタ−１１は固定ベ−ス１０に対し回動シャフト１８を支点として開閉動作可能に支持されている。
【００３２】
また、ベ−スプレ−ト１９には開閉駆動装置の駆動源としてのステッピングモ−タ２８がモ−タステ−を介して取付けられており、このステッピングモ−タ２８の駆動力がギア列３０を介して回動シャフト１８に伝達されるものとなっている。
【００３３】
ここでは、ギア列３０は、回動シャフト１８の長さ方向における略中央部にキ−を介して一体的に取付けられた被動ギア３１と、ステッピングモ−タ２８の出力軸に取付けられて被動ギア３１と噛み合う駆動ギア３３とを有している。
【００３４】
さらに、ベ−スプレ−ト１９には回動シャフト１８の回転を検出してモニタ−１１の開動作を検出するためのポテンショメ−タ３５が取付けられており、このポテンショメ−タ３５は被動ギア３１と噛み合って回転するポテンショギア３６を有している。
このポテンショメ−タ３５が角度検出センサ−を構成している。
【００３５】
図２及び図３に示すように、ベアリングステ−２２、２２の外方において、回動シャフト１８の両端部には該回動シャフト１８の軸線に直角な方向に延びて回動シャフト１８と一体に回動するア−ム３７、３７が取付けられている。
【００３６】
そして、これらア−ム３７、３７の先端部とベ−スプレ−ト１９上に設けられた取付部３８、３８との間に各々ア−ム３７、３７を付勢する作動スプリングとしてのガススプリング３９、３９が取付けられている。
このガススプリング３９、３９は、シリンダチュ−ブ内に封入した高圧ガスの圧力をばねとして利用するものである。
【００３７】
上記ア−ム３７は、モニタ−１１が閉位置（収納位置）から所定角度の開位置（使用位置）（図１（ｃ）参照）まで回動するときガススプリング３９の付勢力がモニタ−１１の重量による力のモ−メントｆ１を打ち消す方向に力のモ−メントｆ２として回動シャフト１８に作用するように、回動シャフト１８に取付けられている。
【００３８】
より具体的には、モニタ−１１が閉位置でほぼ水平姿勢にあるとき（図３参照）、ア−ム３７は回動シャフト１８からほぼ垂直に上方に延びる位置にあり、このとき、ガススプリング３９がほぼ水平姿勢にあってア−ム３７とほぼ直角をなすように配置される。
【００３９】
次に、上記モニタ−開閉装置に組み込まれているロック装置について説明すると、図２及び図５に示すように、モニタ−ベ−ス１３の先端側にはストライカ−４０が取付けられており、ベ−スプレ−ト１９にはロック装置本体４１が取付けられている。
【００４０】
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、モニタ−ケ−ス１５の先端側の側面にはストライカ−係合孔４２が形成されている。
ストライカ−４０はロ−ラ形状を有しており、ストライカ−係合孔４２の内側の凹部内に配置されてモニタ−ベ−ス１３に固定された一対のストライカ−ステ−４３、４３に両端を支持されている。
【００４１】
図６、図７及び図８を参照すると、ロック装置本体４１は、ベ−スプレ−ト１９に固定された一対のロックベ−ス４４、４５を有しており、両ロックベ−ス４４、４５間にはフォ−クレバ−４６とスライドプレ−ト４７が配置されている。
【００４２】
図６及び図８に示すように、フォ−クレバ−４６はその基端部４６ａが取付軸４８を介して両ロックベ−ス４４、４５に回動可能に取付けられている。
フォ−クレバ−４６はその基端部４６ａから先端部４６ｂまでがほぼＣ字状に形成されており、また、基端部４６ａと先端部４６ｂとの間の中間箇所から後方に向かって延びるア−ム部４６ｃを有している。
【００４３】
このア−ム部４６ｃの先端と一方のロックベ−ス４４との間にコイルばね４９が張設されており、このコイルばね４９によって、フォ−クレバ−４６は図１０に示すアンロック位置から図８に示すロック位置に向けて進出方向に付勢されている。
また、フォ−クレバ−４６の先端部４６ｂは上下二股状に形成されており、これにより、ロック位置においてストライカ−４０に係合可能となっている。
【００４４】
図６、図７及び図８に示すように、ロックベ−ス４４、４５には上下方向に延びる長孔５０、５１が形成されており、スライドプレ−ト４７に固定された係合ピン５２、５３がこれら長孔５０、５１に摺動可能に係合することにより、スライドプレ−ト４７は、ロックベ−ス４４、４５に対し、フォ−クレバ−４６の進出を許容する位置（図８及び図９参照）と、フォ−クレバ−４６の進出を阻止する位置（図１１及び図１２参照）との間を上下動可能となっている。
【００４５】
そして、スライドプレ−ト４７と一方のロックベ−ス４４との間に張設されたコイルばね５４により、スライドプレ−ト４７は下方、すなわち、フォ−クレバ−４６の進出を阻止する位置に向けて付勢されている。
【００４６】
図７（ｂ）、図８に示すように、スライドプレ−ト４７の上部には、モニタ−１１を収容する収容部の内方に向けて突出するモニタ−受け部４７ａが設けられている。
【００４７】
このモニタ−受け部４７ａは、モニタ−１１が下方に吊下された開位置から閉じる方向に回動されて収容位置、すなわち、閉位置に近づいたとき、モニタ−１１の先端部上縁に当接する。
【００４８】
そして、モニタ−１１の先端部上縁で上方に押動されることにより、フォ−クレバ−４６の進出を阻止する位置（図１１及び図１２参照）からフォ−クレバ−４６の進出を許容する位置（図８及び図９参照）へと移動される。
【００４９】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、一方のロックベ−ス４４の外側にはモニタ−１１の開閉動作に連動して駆動するロックモ−タ５５が取付けられており、ロックベ−ス４４の内側にはこのロックモ−タ５５によって回動されるロックカム５６が配置されている。
ロックカム５６はフォ−クレバ−４６のア−ム部４６ｃの下面側に当接してフォ−クレバ−４６をアンロック位置に移動させる突出部５６ａを有している。
（図８参照）
【００５０】
さらに、ロックモ−タ５５は、ロックカム５６の突出部５６ａが図１０及び図１１に示すロック解除位置へ移動してフォ−クレバ−４６がアンロック位置へと移動したときに一旦停止し、その後、ロックカム５６の突出部５６ａがフォ−クレバ−４６の駆動範囲外の原点位置（図８、図１２、図１３参照）へと復帰されるように、ロックカム５６を再び回動してロック可能位置に移動する。
【００５１】
さらに、一方のロックベ−ス４４の内側にはロックカム５６の突出部５６ａが上記原点位置（図８、図１２、図１３参照）に到達したときに突出部５６ａに当接して検出信号を出力するカムＳＷ（カムスイッチ）５７と、フォ−クレバ−４６がアンロック位置（図１０、図１１、図１２、図１３参照）に到達したときにフォ−クレバ−４６に当接してアンロック検出信号を出力するアンロックＳＷ（アンロックスイッチ）５８とが設けられている。
【００５２】
また、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、他方のロックベ−ス４５の外側にはフォ−クレバ−４６がロック位置（図７（ａ）、図８参照）に到達したときにフォ−クレバ−４６に当接してロック検出信号を発するロックＳＷ（ロックスイッチ）５９が設けられている。
このロックＳＷ５９はモニタ−１１の収納位置を検出する位置検出スイッチを構成するものである。
【００５３】
さらに、フォ−クレバ−４６には、このフォ−クレバ−４６を直接操作してロック解除することができる手動操作ア−ム６０が設けられており、この手動操作ア−ム６０は、上記他方のロックベ−ス４５に形成された弧状の開口部６１からロックベ−ス４５の外方に突出している。
【００５４】
その他、図２において、６２は車両のバッテリ電源やキ−シリンダ−、操作開閉スイッチ、テレビ映像出力部などを電気接続するコネクタで、６３はコントロ−ラであり、外部からの操作開閉スイッチのスイッチ入力に応じてモニタ−１１の開閉制御及び上記ロック装置のロック、アンロック制御などを行なうものである。
【００５５】
これらコネクタ６２及びコントロ−ラ６３は２つのモニタ−ベ−スア−ム１４、１４の内側におけるベ−スプレ−ト１９上の空きスペ−スを利用してベ−スプレ−ト１９上に設けられている。
【００５６】
一方、図１４は上記したモニタ−開閉装置を制御するモニタ−開閉制御回路のブロック図である。
図示するように、この制御回路は、車両のバッテリ電源７０によって給電するが、特に、キ−シリンダ７１をＡＣＣ位置（ＡＣＣＳＷ：ＯＮ）にしたとき電源供給切換部７２を切換えてモニタ−１１を給電するようになっている。
これは、キ−をイグニッションスイッチ７１から引き抜いたときなどＡＣＣＳＷをＯＦＦとすることによってモニタ−１１の電源を確実にＯＦＦさせるためである。
つまり、モニタ−１１の電源切り忘れを防止する。
【００５７】
また、ＡＣＣＳＷをＯＮさせると、操作開閉ＳＷ（操作開閉スイッチ）７３の信号入力切換部７４によって開閉ＳＷ入力部７５が動作し、操作開閉ＳＷのＯＮ信号がコントロ−ラ６３に入力可能になる。
なお、操作開閉ＳＷ７３は操作したときだけＯＮし、操作の解放によってＯＦＦするものである。
また、この操作開閉ＳＷは、機械的なスイッチの他、無線信号や光信号などを利用したリモ−トコントロ−ルスイッチとして構成することもできる。
【００５８】
同様に、ＡＣＣＳＷのＯＮによって、電源供給切換部７７によりＳＴＰモ−タ−駆動回路部７８を給電可能に動作させ、また、電源供給切換部７９の動作によりロックモ−タ５５が駆動可能となる。
このように、ＡＣＣＳＷをＯＮさせないかぎり、信号入力切換部７４、電源供給切換部７７、７９が電源遮断動作しスタンバイモ−ドとなる。
【００５９】
また、コントロ−ラ６３は、モニタ−１１の開閉制御部８７、モニタ−１１の開角度ずれを補正するズレ補正部８８、スタンバイ制御部８９、ロック装置のアンロック指示をする制御部、その他、ＣＰＵやメモリなどを備え、また、ポテンショメ−タ３５の原点角度を記憶させる原点角度メモリ８０、モニタ−１１の開角度設定値メモリ８１、開角度設定値メモリ８１に記憶された開角度デ−タを開角度設定ＳＷ８２の設定値にしたがって選択動作させる開角度設定値選択部８３が設けてある。
【００６０】
また、コントロ−ラ６３には、開角度設定ＳＷ８２によって設定された目標開角度と原点角度メモリ８０から読み出した原点角度とより、目標開角度を補正する目標開角度補正部８４と、補正された目標開角度デ−タを記憶させる補正値メモリ８５とが設けてある。
なお、目標開角度補正部８４は、原点角度＋設定開角度（目標開角度）を算出する補正手段である。
ここで、原点角度とは、モニタ−１１が収納位置にあるとき、ポテンショメ−タ３５が検出する検出角度である。
【００６１】
開角度設定ＳＷ８２は、ディップＳＷなどで構成することができ、９０°〜１２０°の範囲で５°ステップ間隔で目標開角度が設定できるように選択部８３を動作させるものとしてある。
【００６２】
次に、上記したモニタ−開閉制御回路の動作について図１５〜図２１に示すフロ−チャ−トを参照しながら説明する。
先ず、図１５はコントロ−ラ６３の全体的な動作を示すフロ−チャ−トで、初期設定された状態でＡＣＣＳＷがＯＮされることによってモニタ−開モ−ドのステップに移る。（ＳＴ１００〜ＳＴ１０６）
【００６３】
また、ＡＣＣＳＷのＯＮ、ＯＦＦにかかわらず、ロックＳＷ５９がＯＦＦ（図７（ｂ）、図９等参照）している場合はモニタ−閉モ−ドとなる。
すなわち、ロック装置がアンロックとなっているときは常にモニタ−閉モ−ドに移る。（ＳＴ１０１、ＳＴ１０６、ＳＴ１０７）
【００６４】
具体的には、モニタ−１１が閉位置（収納位置）にあるときは、ロック装置のロック動作に連動してロックＳＷ５９がＯＮする。
したがって、コントロ−ラ６３がロックＳＷ５９のＯＮ信号に応動してパワ−ダウンモ−ドとなる。（ＳＴ１０２）
【００６５】
このパワ−ダウンモ−ドでは、コントロ−ラ６３が図１４に示す保持トルク可動部８６を動作させ、ＳＴＰモ−タ駆動回路部７８からＳＴＰモ−タ２８に保持トルク電流を供給する。
【００６６】
上記のパワ−ダウンモ−ドにおいて操作開閉ＳＷ７３をＯＮさせると、ロックＳＷ５９がＯＮしていることを条件に図１６に示すモニタ−開モ−ドに進む。（ＳＴ１０２、ＳＴ１０３、ＳＴ１０４、ＳＴ１０５）
【００６７】
モニタ−１１が閉位置から開動作するときは、図１６に示すステップ動作となる。
先ず、コントロ−ラ６３はパワ−ダウンモ−ドを解除し、続いてアンロックＳＷ５８のＯＮ、ＯＦＦを判断する。
【００６８】
この段階ではモニタ−１１が閉位置にあり、アンロックＳＷ５８がＯＦＦとなっているから、このアンロックＳＷ５８がＯＮするまでロックモ−タ５５を駆動させた後に、ロックモ−タ５５を停止させる。（ＳＴ２０２、ＳＴ２０３、ＳＴ２０４）
【００６９】
すなわち、コントロ−ラ６３は操作開閉ＳＷ７３のＯＮ信号に応動してロックモ−タ５５を駆動させる。
したがって、図９、図１０に示すように、ロックカム５６が回転し、フォ−クレバ−４６がロック解除方向に旋回し、フォ−クレバ−４６がロック解除する旋回位置でアンロックＳＷ５８がＯＮとなる。（図１０参照）
【００７０】
コントロ−ラ６３はアンロックＳＷ５８のＯＮ信号に応動してロックモ−タ５５を停止させる。
この動作でモニタ−１１のロックが解除され、モニタ−１１の開動作が可能になる。
【００７１】
続いてコントロ−ラ６３は最大開角度の設定に進む。（ＳＴ２０５）
このステップＳＴ２０５では、モニタ−１１を１７０°まで開動作させるようにＳＴＰモ−タ２８の駆動パルスを設定する。
【００７２】
モニタ−１１はポテンショメ−タ３５の検出角度にしたがって設定開角度９０°〜１２０°の開角度で停止するようにコントロ−ラ６３によって制御されるが、ポテンショメ−タ３５が故障などによって検出不能となったときでも、モニタ−１１は１７０°を越えて開動作しないようになっている。
【００７３】
このような最大開角度を設定した後にＳＴＰモ−タ駆動回路部７８よりＳＴＰモ−タ２８に駆動パルスを供給し、このＳＴＰモ−タ２８の回転駆動によってモニタ−１１を閉位置から開位置に向かって開動作させる。（図１１参照）
【００７４】
モニタ−１１の開動作はＳＴ２０６〜ＳＴ２１４の動作となる。
モニタ−１１の開動作はポテンショメ−タ３５によって検出されるから、その検出信号であるモニタ−実開角度と設定開角度である目標開角度とがコントロ−ラ６３によって比較される。（ＳＴ２０６）
【００７５】
そして、モニタ−実開角度＞目標開角度となるまでは、ＳＴ２０６〜ＳＴ２１４のステップを繰り返す。
ただし、モニタ−実開角度≧３°となるまでの間に、ロックモ−タ５５を駆動し、ロックカム５６を図１１から図１２に示す原点位置に戻し回転する。（ＳＴ２０８〜ＳＴ２１２）
【００７６】
このように開動作の早い時期にロックカム５６を復帰させることによって、モニタ−開動作中に停電したときにモニタ−１１を手動で閉位置に戻すことができる。
【００７７】
モニタ−実開角度＞目標開角度となった直後にコントロ−ラ６３によってＳＴＰモ−タ２８を停止させてパワ−ダウンモ−ドに移り、その後、モニタ−電源がＯＮさせる。
上記の開動作でモニタ−１１が目標開角度位置に開き、テレビなどのモニタ−１１を見ることができる。
【００７８】
なお、ここで述べた目標開角度は、ポテンショメ−タ３５の原点角度によって補正した目標開角度となるが、このことについては後述する。
また、コントロ−ラ６３のプログラムを変えれば、モニタ−実開角度＝目標開角度となったときにＳＴＰモ−タ２８を停止させてパワ−ダウンモ−ドに移るように構成することができる。
他方、ポテンショメ−タ３５が検出不能となっているときは、モニタ−１１が最大１７０°まで開動作したとき、コントロ−ラ６３によってＳＴＰモ−タ２８を停止させてパワ−ダウンモ−ドとなる。（ＳＴ２０６、ＳＴ２１５）
【００７９】
ステップＳＴ２１６でモニタ−電源をＯＮさせた後は、モニタ−ズレ補正フラグをセットして図１５に示す初期設定モ−ドにリタ−ンする。
なお、モニタ−１１のズレ補正については後述する。
【００８０】
一方、図１５に戻ってモニタ−１１を閉位置に戻す動作について説明する。
モニタ−１１が開位置にあるときは、ＡＣＣＳＷがＯＮ、ロックＳＷ５９がＯＦＦとなっておれば、操作開閉ＳＷ７３をＯＮさせることによりモニタ−閉モ−ドとなる。（ＳＴ１０１、ＳＴ１０２、ＳＴ１０３、ＳＴ１０４、ＳＴ１０７）
つまり、ロック装置がアンロック状態となっているときである。
【００８１】
モニタ−閉モ−ドは図１７に示すフロ−チャ−トにしたがって行なわれる。
モニタ−閉動作では、先ず、ロックカム５６が原点位置に戻っているか否かが検出され、原点位置になけば、ロックモ−タ５５を駆動してロックカム５６を原点位置に戻す。（ＳＴ３０１〜ＳＴ３０４）
【００８２】
このステップは、フォ−クレバ−４６を確実にロック位置に進出させるためであり、この段階では、フォ−クレバ−４６の先端部４６ｂがばね勢力でスライドプレ−ト４７に突き当っている。（図１２参照）
【００８３】
続いて、モニタ−電源をＯＦＦしてパワ−ダウンモ−ドの解除に進む。（ＳＴ３０５、ＳＴ３０６）
その後、モニタ−１１の最大閉角度を設定してＳＴＰモ−タ２８に駆動パルスを供給するが、この最大閉角度の設定は、ロックＳＷ５９が検出不能となっているときでも開位置から最大１７０°閉動作させたときに、コントロ−ラ６３によってＳＴＰモ−タ２８を停止させるものである。（ＳＴ３０７）
【００８４】
モニタ−１１の閉動作は、ＳＴＰモ−タ２８を逆転させて行ない、ＳＴ３０８〜ＳＴ３１１のステップ動作となる。
すなわち、ロックＳＷ５９がＯＮするまで閉動作のステップが繰り返され、ロックＳＷ５９がＯＮすることでモニタ−１１の閉動作が停止する。（ＳＴ３０８）
【００８５】
すなわち、モニタ−１１が閉位置（収納位置）に近づくと、モニタ−先端部によってスライドプレ−ト４７が押動されて上昇することから、モニタ−１１が閉位置に旋回したときに、フォ−クレバ−４６がストライカ−４０に係合してロック状態となる。
このとき、フォ−クレバ−４６がロックＳＷ５９をＯＮさせる。（図７参照）
【００８６】
モニタ−１１が閉位置に旋回したとき、駄目押し閉駆動に続いてパワ−ダウンモ−ドに移り、その後、ＳＴＰモ−タを停止させる。（ＳＴ３１２、ＳＴ３１３、ＳＴ３１４）
上記のようにモニタ−１１を閉動作した後は、モニタ−１１のズレ補正フラグをクリアして図１５に示す初期設定モ−ドにリタ−ンする。（ＳＴ３１５、ＳＴ１００）
なお、ズレ補正フラグのクリアについては後述する。
【００８７】
次に、図１５に示す初期設定モ−ドについて説明する。
この初期設定モ−ドは図１８に示すフロ−チャ−トの動作となる。
【００８８】
すなわち、コントロ−ラ６３がポテンショメ−タ３５の検出信号に応動してモニタ−の現在の開閉角度を取得する。（ＳＴ４０１）
そして、ロックＳＷ５９がＯＮとなっているかＯＦＦとなっているかを判断し、ＯＦＦしている場合、つまり、ロック装置がアンロックとなっているときは、開角度設定ＳＷ８２の位置検出ステップに移る。（ＳＴ４０２、ＳＴ４０５）
【００８９】
また、ロックＳＷ５９がＯＮ、つまり、ロック装置がロックとなっているときは、ポテンショメ−タ３５の検出角度が５０°以内か否かを判断し、５０°を越えて開いている場合は開角度設定ＳＷ８２の位置検出ステップＳＴ４０５に進む。
そして、５０°以内の検出角度となっているときは、原点角度をその検出角度に置き換える。（ＳＴ４０２、ＳＴ４０３、ＳＴ４０４）
【００９０】
具体的には、ポテンショメ−タ３５から取得する現在の開閉角度は、原点角度とモニタ−１１の実開角度とを加えたものとなっているから、モニタ−１１が９０°〜１２０°の開位置にあってロックＳＷ５９がＯＦＦとなっているような場合は、通常動作となり、直ちに、開角度設定ＳＷ８２の位置を検出し、開角度設定ＳＷ８２による設定開角度（目標開角度）を検出する。
【００９１】
したがって、開角度設定ＳＷ８２の位置検出ステップＳＴ４０５では、開角度設定ＳＷ８２の設定位置にしたがって開角度設定値メモリ８１から設定開角度を選択する。
選択された設定開角度は、次のステップＳＴ４０６によって目標開角度として補正される。（ＳＴ４０５、ＳＴ４０６）
【００９２】
目標開角度を補正するステップＳＴ４０６では、コントロ−ラ６３の目標開角度補正部８４が原点角度メモリ８０から読み出した原点角度と選択した目標開角度とを加算し、加算して求めた補正後の目標開角度デ−タを補正値メモリ８５に記憶させる。
【００９３】
この結果、ポテンショメ−タ３５の検出角度が補正値メモリ８５のメモリデ−タである目標開角度と等しくなるまでモニタ−１１を開動作させれば、開角度設定ＳＷ８２によって設定された目標開角度に合せてモニタ−１１を開動作させることができる。
【００９４】
一方、ステップ４０２においてロックＳＷ５９がＯＮであると判断した場合は次の動作となる。
すなわち、取得した開閉角度（原点角度＋モニタ−の実開角度）が５０°を越えているときは上記同様に開角度設定ＳＷ８２のステップＳＴ４０５に進む。
つまり、この場合には、原点角度メモリ８０から読み出した原点角度を使用して設定された目標開角度を補正する。
【００９５】
５０°以内となるときは、原点角度メモリ８０から読み出した原点角度を現在の開閉角度に置き換える。（ＳＴ４０３、ＳＴ４０４）
すなわち、ロックＳＷ５９がＯＮしていることは、通常はモニタ−１１のロック状態である。
したがって、ステップＳＴ４０３、ＳＴ４０４では、モニタ−１１が開いている間にロック装置を手動操作し、誤ってロックさせた場合でも処理動作を行なうものである。
【００９６】
上記の取得した開閉角度が５０°以内であるときは、そのときの開閉角度を原点角度に変えて目標開角度として補正する。
この場合、モニタ−１１が所定開位置から使用位置まで開く動作となるが、このような動作は誤操作したとき以外は生じないから、ほとんど発生しない開動作となる。
【００９７】
反面、モニタ−１１が収納されているときは、モニタ−１１の実開角度”０”となるから、現在の開閉角度として原点角度だけが取得され、また、ロックＳＷ５９もＯＮとなっているから、ＳＴ４０３〜ＳＴ４０５に進んで目標開角度が原点角度で補正される。
言換えると、原点角度５０°であっても同じ動作となる。
【００９８】
つまり、ポテンショメ−タ３５の原点角度のずれが５０°であっても、この原点角度によって目標開角度が正常に補正される。
この結果、ポテンショメ−タ３５の取付けに当って、その検出初期角度を５０°以内となる原点角度とすればよいので、その取付けが簡単となると共に、原点角度の調整などが不要となる。
なお、原点角度のずれはポテンショメ−タ３５の取付時にポテンショギヤ３６の不用意な回転によって生ずるから、必ずしも５０°に限らず、任意の角度に定めることができる。
【００９９】
また、図１５に戻ってズレ補正モ−ドについて説明する。
ここでズレ補正とは、モニタ−１１が使用位置において外力を受けて振れることによって変わる開角度を目標開角度に復帰させる動作である。
【０１００】
したがって、モニタ−１１が使用位置に開動作し、ズレ補正フラグがセットされている場合の動作となる。
また、ズレ補正動作するときは、モニタ−電源をＯＮさせてズレ補正モ−ドとなる。（ＳＴ１０８、ＳＴ１０９、ＳＴ１１０）
ここでは、モニタ−１１が外力を受けて振れたことから、モニタ−１１が使用位置にあるにもかかわらず電源がＯＦＦとなってしまうことがあるため、モニタ−電源ＯＮを確認する。
【０１０１】
ズレ補正モ−ドは図１９、図２０のフロ−チャ−トの動作となる。
ズレ補正の動作は、モニタ−１１が収納されるまで振れてロックＳＷ５９がＯＮしたり、ＡＣＣＳＷがＯＦＦされたり、また、直ちに復帰してモニタ−の開角度が目標開角度になったときは行なわず、図２０に示すように、パワ−ダウンモ−ドに移った後に図１５に示す初期設定モ−ドにリタ−ンする。（ＳＴ５０１、ＳＴ５０２、ＳＴ５０４、ＳＴ５２２）
【０１０２】
コントロ−ラ６３はロックＳＷ５９がＯＦＦ、ＡＣＣＳＷがＯＮであることを条件に、ポテンショメ−タ３５から現在のモニタ−開閉角度を取得し、モニタ−の実開角度が補正された目標開角度に比べて大きいときは、ＳＴ５０６〜ＳＴ５１３のステップに進む。（ＳＴ５０３、ＳＴ５０４、ＳＴ５０５）
【０１０３】
すなわち、モニタ−１１が開方向に振れたときは、その振れが２°以内か否かを判断し、２°以内ならズレ補正せずにパワ−ダウンモ−ドに移る。（ＳＴ５０６）
２°以上の振れのときは３秒待機した後にステップＳＴ５０８〜ＳＴ５１３の動作を繰り返す。
【０１０４】
具体的には、ポテンショメ−タ３５から取得する現在の開閉角度と目標開角度とを比較しながらＳＴＰモ−タ２８をモニタ−閉方向に０．５°づつ駆動させ、開閉角度＜目標開角度となったときにズレ補正を終了してパワ−ダウンモ−ドに移る。（ＳＴ５１０、ＳＴ５１１、ＳＴ５１２、ＳＴ５１３、ＳＴ５２２）
【０１０５】
モニタ−振れを判断するステップＳＴ５０５において、開閉角度＜目標開角度となるときは、モニタ−１１が閉じる方向に触れたときで、図２０に示すフロ−チャ−トの動作となる。
【０１０６】
この場合も上記同様に２°以内の振れのときはズレ補正せずにパワ−ダウンモ−ドに進み、２°を越える振れのときは３秒待機した後、ＳＴ５１６〜ＳＴ５２１の補正ステップに進む。（ＳＴ５１４、ＳＴ５１５、ＳＴ５２２）
【０１０７】
ステップＳＴ５１６〜ＳＴ５２１での補正動作は上記同様にポテンショメ−タ３５から取得した現在の開閉角度を判断しながら行なわれるが、ただ、この場合はＳＴＰモ−タ２８をモニタ−開方向に０．５°づつ駆動し、開閉角度＞目標開角度となったときパワ−ダウンモ−ドに移り、その後に図１５の初期設定モ−ドにリタ−ンする。（ＳＴ５１９、ＳＴ５２１、ＳＴ５２２）
【０１０８】
次に、図１５に戻りスタンバイモ−ドについて説明する。
スタンバイモ−ドでは、モニタ−１１が閉位置にあってズレ補正フラグがクリアされていること、ＡＣＣＳＷがＯＦＦとなっていることを条件にスタンバイ動作する。
なお、ＡＣＣＳＷがＯＦＦしているか否かを判断するステップＳＴ１１１でＡＣＣＳＷがＯＮしていると判断したときは初期設定モ−ドにリタ−ンする。（ＳＴ１０８、ＳＴ１１１、ＳＴ１１２）
【０１０９】
スタンバイモ−ドは図２１に示すフロ−チャ−トにしたがって行なわれる。
すなわち、モニタ−閉位置にあってロック状態にあることから、ロックＳＷ５９のＯＮを判断し、また、ＡＣＣＳＷのＯＦＦによりモニタ−電源をＯＦＦしてスタンバイとなる。（ＳＴ６０１、ＳＴ６０２、ＳＴ６０３）
【０１１０】
つまり、電源供給切換部７２によってモニタ−１１の給電を遮断する。
なお、このスタンバイ状態はＡＣＣＳＷがＯＦＦの間維持される。（ＳＴ６０３、ＳＴ６０４）
この動作でモニタ−電源の切り忘れが防止される。
【０１１１】
スタンバイ状態でＡＣＣＳＷをＯＮさせたときはスタンバイを解除とし図１５に示す初期設定モ−ドにリタ−ンする。（ＳＴ６０４、ＳＴ６０５）
なお、ロックＳＷ５９がＯＦＦしている場合、つまり、ロック装置がアンロックとなっているときは、スタンバイ動作せず、初期設定モ−ドにリタ−ンする。
【０１１２】
また、スタンバイのステップＳＴ６０３では、モニタ−１１が収納位置でロックされ、ロックＳＷ５９がＯＮしており、また、ＡＣＣＳＷがＯＦＦでモニタ−電源がＯＦＦ、ＳＴＰモ−タ駆動部７８が電源遮断となっている。
したがって、このスタンバイ動作のときに、手動解除ア−ム６０を操作してロック装置をアンロックし、モニタ−１１を手動で開動作させることができる。
【０１１３】
具体的には、手動解除ア−ム６０を操作し、フォ−クレバ−４６を図１３に示すようにコイルばね４９のばね力に抗して旋回させ、フォ−クレバ−４６によるストライカ４０の係止を解除する。
このロック解除によってモニタ−１１を図示矢印のように手動によって開動作することができる。
このようにモニタ−１１を手動で開動作してモニタ−開閉装置の故障などを修理することができる。
【０１１４】
また、上記したスタンバイの動作はズレ補正フラグが設定されていないときの動作モ−ドで行なわれるから、上記のように手動でロック解除するときは、コントロ−ラ６３がズレ補正を行なわないモ−ドとなる。
【０１１５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、角度検出センサ−はポテンショメ−タ３５にかぎらず、他の同様の角度検出センサ−を使用することができ、また、位置検出スイッチであるロックＳＷとしては、モニタ−の収納位置を検出することができるものであればよいから、必ずしもロック装置のロック動作に連動させることなく、また、この位置検出スイッチは光学的なスイッチとして構成することもできる。
【０１１６】
【発明の効果】
上記した通り、本発明では、表示装置が収納されていることを検出する位置検出スイッチの検出信号とイグニッションスイッチのキ−非作動信号とに応動してコントロ−ラがスタンバイモ−ドに移行する構成としたので、キ−を引き抜いて停車している場合は、コントロ−ラが表示装置を開閉する駆動装置などの装置動作部の給電を遮断する。
この結果、バッテリ電源の電力消費を極力少なくすることができる車両用モニタ−開閉制御装置となる。
【０１１７】
また、本発明の車両用モニタ−開閉制御装置は、表示装置の電源をキ−作動信号に応動してＯＮさせ、キ−非作動信号に応動してＯＦＦさせる電源供給切換手段を備え、キ−作動と直接に連動させて表示装置の電源ＯＮ、ＯＦＦを行なう構成としたので、コントロ−ラが誤動作したとしても、収納位置にある表示装置が電源ＯＮとなっているようなことがない。
【０１１８】
さらに、本発明の車両用モニタ−開閉制御装置は、コントロ−ラがキ−作動信号を入力しないかぎりスタンバイモ−ドを解除しないので、コントロ−ラの誤動作により、操作開閉信号の入力によってスタンバイモ−ドが解除されるようなことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】モニタ−開閉装置を示すもので、（ａ）は底面図、（ｂ）はモニタ−が閉じている状態の側面図、（ｃ）はモニタ−が開いている状態の側面図である。
【図２】図１に示すモニタ−開閉装置の内部を示す図１（ｂ）中２−２線に沿った断面図である。
【図３】図１に示すモニタ−開閉装置の図２中３−３線に沿った断面図である。
【図４】図１に示すモニタ−開閉装置のモニタ−が開動作している状態を示す図３と同様の断面図である。
【図５】（ａ）は図１に示すモニタ−開閉装置のストライカ−近傍の拡大断面側面図、（ｂ）はストライカ−近傍の拡大断面正面図、（ｃ）はストライカ−近傍の拡大横断面底面図、（ｄ）は（ｂ）中５ｄ−５ｄ線に沿う断面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は各々図１に示すモニタ−開閉装置のロック装置の背面図及び正面図である。
【図７】（ａ）は図１に示すモニタ−開閉装置のロック装置がロック状態にあるときの断面側面図、（ｂ）はロック装置がアンロック状態にあるときの断面側面図である。
【図８】上記ロック装置がロック状態にあるときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【図９】上記ロック装置が電気的にロックを解除しているときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【図１０】上記ロック装置のロック解除が終了したときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【図１１】表示装置が収納位置から開動作を始めたときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【図１２】上記ロック装置のスライドプレ−トがフォ−クレバ−をアンロック位置に保っている状態を示す断面側面図である。
【図１３】上記ロック装置のフォ−クレバ−を手動でロック解除したときの断面側面図である。
【図１４】本発明の一実施形態として示したモニタ−開閉制御装置の回路ブロック図である。
【図１５】上記モニタ−開閉制御装置の全体的な動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１６】モニタ−の開動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１７】モニタ−の閉動作を示すフロ−チャ−トである
【図１８】初期設定動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１９】モニタ−のズレ補正動作を示すフロ−チャ−トである。
【図２０】図１９同様のフロ−チャ−トである
【図２１】スタンバイの動作を示すフロ−チャ−トである。
【符号の説明】
１１ モニタ−
１４ モニタ−ベ−スア−ム
１８ 回転シャフト
２８ ＳＴＰモ−タ
３１ 被動ギヤ
３２ 駆動ギヤ
３５ ポテンショメ−タ
３６ ポテンショギヤ
３７ ア−ム
３９ ガススプリング
４０ ストライカ
４６ フォ−クレバ−
４７ ストライカプレ−ト
５５ ロックモ−タ
５６ ロックカム
５７ カムＳＷ
５８ アンロックＳＷ
５９ ロックＳＷ
６０ 手動解除ア−ム
６３ コントロ−ラ
７０ バッテリ電源
７１ イグニッションスイッチ
７２ 電源供給切換部
７３ 操作開閉ＳＷ
７４ 信号入力切換部
７５ 開閉ＳＷ入力部
７７ 電源供給切換部
７８ ＳＴＰモ−タ駆動回路部
７９ 電源供給切換部
８０ 原点角度メモリ
８２ 開角度設定ＳＷ
８４ 目標開角度補正部
８５ 補正値メモリ
８６ 保持トルク可変部
８９ スタンバイ制御部

Claims (3)

1. 表示装置を車両等の所定箇所に設けた収納位置と開動作させた使用位置との間で開閉動作させる駆動装置と、表示装置が収納位置にあることを検出する位置検出スイッチと、表示装置の操作開閉信号にしたがって前記駆動装置を制御して表示装置を開閉動作させるコントロ−ラとを備えた車両用モニタ−開閉制御装置において、
   イグニッションスイッチのキ−作動信号に応じてコントロ−ラに前記操作開閉信号の入力を許可する信号入力切換手段を備えると共に、コントロ−ラはキ−非作動信号と前記位置検出スイッチの検出信号に応動して前記駆動装置等の装置動作部の給電を遮断状態とするスタンバイモ−ドとなる構成としたことを特徴とする車両用モニタ−開閉制御装置。
2. 請求項１に記載した車両用モニタ−開閉制御装置において、表示装置の電源をキ−作動信号に応動してＯＮ、キ−非作動信号に応じてＯＦＦさせる電源供給切換手段を備えたことを特徴とする車両用モニタ−開閉制御装置。
3. 請求項１又は２に記載した車両用モニタ−開閉制御装置において、
   コントロ−ラは、スタンバイモ−ドにあるときは、キ−作動信号に応動してスタンバイモ−ドから動作モ−ドに切換わる構成としたことを特徴とする車両用モニタ−開閉制御装置。

Images