JP4112837B2

JP4112837B2 - 数値演算装置及びこれを用いた画像診断装置

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Publication number: JP4112837B2
Application number: JP2001314956A
Authority: JP
Inventors: 正博辻
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 2001-10-12
Filing date: 2001-10-12
Publication date: 2008-07-02
Anticipated expiration: 2021-10-12
Also published as: JP2003116840A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、数値演算装置に関し、特に、画像診断装置計測に適用して有効な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＸ線ＣＴ装置では、ファン状のＸ線ビームを照射するＸ線源と、Ｘ線源に対向する位置に円弧状に一列に検出素子を並設したＸ線検出器とからなる撮影系を備えた、いわゆるシングルスライスＸ線ＣＴ装置が一般的であった。このＸ線ＣＴ装置を用いた計測では、被検体の周囲の少なくとも１８０゜から被検体の回転撮影を行い、得られたＸ線像を撮影系の回転角に応じて逆投影演算を行うことによって、被検体のＣＴ像を再構成する構成となっていた。この逆投影演算では、撮影系の回転中心を基準として、撮影系の回転角毎に被検体の断層面のマトリックス上にＸ線像の画素毎のデータを加算する、いわゆる畳み込み演算によってＣＴ像を再構成する構成となっていた。
【０００３】
この逆投影演算では、回転撮影で撮像するＸ線像の枚数、撮影系を構成するＸ線検出器の解像度、及び断層像の解像度の増加によって、演算量が大幅に増加することとなっていた。このために、従来のＸ線ＣＴ装置では、逆投影演算を行うための専用の数値演算用の回路を設け、この専用回路で逆投影演算を行うことによって、回転撮影の終了から断層像の表示までの時間を短縮したリアルタイム表示を実現していた。この数値演算を行なう回路は、計測データから演算する数値を発生（生成）させる部分と、その数値を演算する部分とから構成されていた。特に、従来の数値演算を行う回路では、数値の生成間隔に比べて演算処理時間が長い場合など処理時間短縮の為に、一つの数値発生手段に対して２もしくは３の演算回路を接続する手法が用いられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近年、計測に要する時間を短縮し計測効率を向上させると共に、被検体への負担を低減を低減させることを目的に開発されたマルチスライスＸ線ＣＴ装置が普及するに至っている。このマルチスライスＸ線ＣＴ装置は、被検体の体軸方向への撮影範囲を広げるために検出素子を被検体の体軸方向にも配列したマルチデテクタをＸ線検出器として用いたＸ線ＣＴ装置であり、撮影系の１回転で複数スライス分のＸ線像を撮像するものである。
【０００５】
このために、マルチスライスＸ線ＣＴ装置では、撮影系の１回転すなわち単位時間当たりで得られる計測データ量がシングルスライスＸ線ＣＴ装置の数倍となるので、リアルタイム表示を行うためにはこの膨大な計測データを高速に処理することが要望されている。
【０００６】
ひとつの方法として、逆投影等の演算回路すなわち専用の数値演算用の回路を構成する演算回路数を増やすことが考えられるが、従来の逆投影等の演算回路すなわち専用の数値演算用の回路では、並列的に演算回路を接続すると共に、演算回路を選択する回路を設け、この選択回路により、数値発生手段からの数値を入力する演算回路を選択して転送する構成となっていた。このために、演算回路を多くすると物理的に数値生成手段と末端の演算回路の距離が遠くなるために、高速な信号伝達ができなくなってしまうという問題があった。
【０００７】
また、数値生成手段に接続できる演算回路の数（ＦＡＮ−ＯＵＴ数）は、数値生成手段のドライブ能力（駆動能力）で決定され制限されていた。この制限数以上接続するにはドライブ能力の高いドライバ回路を追加する必要があった。しかしながら、一般的に動作速度が遅いために、ドライブ能力の高いドライバ回路の使用は高速な回路には適さないという問題があった。
【０００８】
また、ＦＡＮ−ＯＵＴ数が多くなった場合、数値生成回路と演算回路とを接続する信号線の総延長も長くなり、それに伴って信号線の総延長に伴い増加する信号線自身のインピーダンスも大きくなることが知られている。このために、演算回路数を増やすことにより高速に信号を伝達することが難しくなり、数値演算回路の高速動作が難しくなってしまうという問題があった。
【０００９】
このために、従来のＸ線ＣＴ装置では、比較的安価な演算回路を複数個用いて演算回路数を増加させ、より高速な逆投影演算を行わせることができないために、比較的高価な高速演算が可能な演算回路を用いなければならないという問題があり、装置の製造コストの上昇要因となっていた。
また、逆投影演算では加算処理や乗算処理が必要となるのみであったので、個々の演算回路の演算性能は動作クロックの速さに比例するものとなっており、高価で高速演算が可能な演算回路を用いても、数値演算用の回路の演算性能の向上は限られたものであった。
【００１０】
本発明の目的は、一つの数値発生手段に対して複数個の演算回路を用いることが可能な技術を提供することにある。
本発明の他の目的は、画像診断装置の画像計測で得られる膨大な計測データを短時間で処理することが可能な技術を提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろう。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の数値演算装置は、複数個の入力データから予め定められた手順に従って演算用データを生成する手段と、前記生成手段により生成された演算用データが入力される複数の演算手段とを有し、前記生成手段と前記複数の演算手段が直列に接続された数値演算装置において、前記生成手段は、前記複数の演算手段のいずれかを特定する情報を前記演算用データとともに出力する手段を備え、前記複数の演算手段はそれぞれ、前記演算用データを演算するか否かを前記特定情報に基づき判定する回路と、前記判定回路の判定が演算するであれば前記演算用データを演算する演算回路と、前記判定回路の判定が演算しないであれば前記演算用データと前記特定情報を後段の演算手段に伝達する回路とを備えたことを特徴とする。
また本発明の画像診断装置は、測定対象の画像情報を収集する手段と、前記画像情報から前記測定対象の再構成画像を生成する手段と、前記再構成画像を表示する表示手段とを有する画像診断装置において、前記再構成手段は前記画像情報から予め定められた手順に従って演算用データを生成する手段と、前記生成手段により生成された演算用データが入力される複数の演算手段とを備え、前記生成手段と前記複数の演算手段が直列に接続されたものであって、前記生成手段は、前記複数の演算手段のいずれかを特定する情報を前記演算用データとともに出力する手段を備え、前記複数の演算手段はそれぞれ、前記演算用データを演算するか否かを前記特定情報に基づき判定する回路と、前記判定回路の判定が演算するであれば前記演算用データを演算する演算回路と、前記判定回路の判定が演算しないであれば前記演算用データと前記特定情報を後段の演算手段に伝達する回路とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について、発明の実施の形態（実施例）とともに図面を参照して詳細に説明する。
なお、発明の実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００２０】
図１は本発明の実施の形態１の画像診断装置であるＸ線ＣＴ装置の概略構成を説明するための図であり、１０１はＸ線源、１０２はチャネルコリメータ、１０３はＸ線検出器、１０４は走査駆動手段、１０５は回転角センサ、１０６は被検体、１０７は寝台、１０８は検出素子、１０９はＸ線制御手段、１１０は寝台制御手段、１１１は回転制御手段、１１２は制御手段、１１３はデータ収集手段、１１４は再構成手段、１１５は操作卓、１１６は表示手段を示す。ただし、再構成手段１１４を除く各手段及び機構は、従来のＸ線ＣＴ装置と同じ構成である。従って、実施の形態１においては、従来のＸ線ＣＴ装置とその構成が異なる再構成手段１１４について、詳細に説明する。また、図中に示すＸ，Ｙ，Ｚは、それぞれＸ軸，Ｙ軸，及びＺ軸を示す。
【００２１】
図１において、実施の形態１の再構成手段１１４では、図示しない逆投影演算用の数値演算回路は数値生成手段と複数個の演算手段とから構成されており、数値生成手段で生成された演算用の数値が入力された第１の演算手段（一段目の演算手段）から後段の第２の演算手段（２段目の演算手段）に出力され、この第２の演算手段に入力された数値が後段の第３の演算手段（３段目の演算手段）に出力されるというように、数値が入力された演算手段はこの入力された数値を後段に接続される演算手段に出力する構成となっている。なお、逆投影演算用の数値演算回路の詳細については後述する。
【００２２】
図１から明らかなように、実施の形態１のＸ線ＣＴ装置では、撮影系は周知の走査駆動手段１０４で支持されており、該走査駆動手段１０４の駆動によって、撮影系は被検体１０６の体軸と垂直をなす平面内に回転される。撮影系の回転制御すなわち走査駆動手段１０４の制御は、回転制御手段１１１から出力される駆動出力によって行われる。
【００２３】
被検体１０６は、図示しない天板及び該天板を体軸方向に移動させる図示しない周知の移動機構を備えた寝台１０７に設定されている。被検体１０６の支持位置は、例えば、当該被検体１０６の体軸と撮影系の回転中心軸とが一致するように設定される。ただし、撮影対象部位の中心が撮影系の回転中心軸上に位置するように、寝台制御手段１１０が寝台１０７の位置を制御し被検体１０６の支持位置を調整することによって、チャネルコリメータ１０２の開口幅すなわちＸ線ビームの照射視野を変化させることなくＸ線撮影が可能なことはいうまでもない。
【００２４】
Ｘ線検出器１０３で撮像されたＸ線像（以下、「透過Ｘ線強度像」と記す）、すなわち複数個の検出素子１０８で検出された透過Ｘ線強度は、順次、データ収集手段１１３に出力され、撮影系の回転角毎にそれぞれ格納される。この後に、データ収集手段１１３に格納された透過Ｘ線強度像は再構成手段１１４により順次読み出され、周知のフィルタ処理の後に逆投影演算によりＣＴ像が形成され、再構成手段１１４はＣＴ像のＣＴ値を予め設定された画素値に変換し、操作卓１１５に接続される表示手段１１６に断層像として表示する。
【００２５】
次に、操作卓１１５からＣＴ計測となる撮影の開始が指示されると、制御手段１１２からＸ線制御手段１０９、及び回転制御手段１１１に撮影のための動作条件が出力され、連続撮影が行われる。
【００２６】
ＣＴ計測では、回転制御手段１１１が寝台１０７に設定された被検体１０６の周囲に撮影系を連続して回転させる。このとき、Ｘ線制御手段１０９は、回転角センサ１０５からの回転角情報に基づいて、所定の回転角毎にＸ線ビームを発生させるための駆動信号をＸ線源１０１に出力する。
【００２７】
Ｘ線源１０１からはチャネルコリメータ１０２で制限される照射視野で被検体１０６にＸ線ビームが照射され、被検体を透過したＸ線がＸ線検出器１０３を構成する検出素子１０８で透過Ｘ線強度像の電気信号に変換される。Ｘ線検出器１０３で撮像された透過Ｘ線強度像は、透過Ｘ線強度は、順次、データ収集手段１１３に出力され、撮影系の回転角毎にそれぞれ格納される。
【００２８】
ここで、操作卓１１５が備える釦の操作により断層像のリアルタイム撮影が指定されている場合には、データ収集手段１１３に格納された透過Ｘ線強度像は、直ちに再構成手段１１４により読み出される。再構成手段１１４を構成する図示しないフィルタ処理手段は、読み出された透過Ｘ線強度像に対して周知のフィルタ処理（画像処理）を行い、この処理後の透過Ｘ線強度像を図示しない数値演算回路に出力する。再構成手段１１４を構成する数値演算回路は、まず数値生成手段が入力された透過Ｘ線強度像から演算用の数値を生成し、この生成された数値を当該数値生成手段に直接接続される演算手段（１段目の演算手段）に出力する。このとき、数値生成手段は生成された数値と共に、複数個の演算手段の内のどの演算手段で演算を行わせるかを示す情報として、例えば演算手段と一対一で対応するＩＤ番号を出力する。
【００２９】
１段目の演算手段に入力された数値とＩＤ番号とは、この１段目の演算手段の出力から後段に接続される演算手段（２段目の演算手段）の入力端子に出力されるように、順次最終段の演算手段にまで数値とＩＤ番号とが伝達される。すなわち、本実施の形態の数値演算回路では、従来では実現が困難であった３個以上の演算手段によって、ＣＴ像を得るための逆投影演算がなされる構成となっているので、逆投影演算に要する時間を大幅に短縮することができる。
この数値演算回路で得られたＣＴ像は、再構成手段１１４を構成する変換手段により、関心部位等に適した濃淡情報の断層像に変換され、表示手段１１６に画像表示される。
【００３０】
このように、本実施の形態の画像診断装置であるＸ線ＣＴ装置では、断層像の再構成する際に膨大な演算量が必要となる再構成手段１１４での逆投影演算を３個以上の演算手段でそれぞれ実行することが可能となるので、透過Ｘ線強度像の計測（ＣＴ計測の開始）から所望の断層像が得られるまでの時間を大幅に短縮することができる。
【００３１】
図２は本実施の形態の数値演算回路における演算手段の接続構成を説明するための図であり、図３は本実施の数値演算回路の詳細構成を説明するための図である。
【００３２】
図２及び図３において、２０１は数値生成手段、２０２は第１の演算手段、２０３は第２の演算手段、２０４は第３の演算手段、２０５は第４の演算手段、３０１はクロック発生器、３０２はＩＤ用のラッチ、３０３は数値用のラッチ、３０４はＩＤ比較回路、３０５は演算回路を示す。ただし、以下の説明では、演算手段が２個もしくは３個の場合について説明するが、４個以上でもよいことはいうまでもない。
【００３３】
図２に示すように、本実施の形態の数値演算回路では、数値生成手段２０１は各演算手段に分配する数値を透過Ｘ線強度像データすなわち計測データから生成すると共に、どの演算手段に生成した数値を分配するかを示すＩＤ信号（選択信号）を生成する構成となっている。
【００３４】
また、第１〜第３の演算手段２０２〜２０４の入力端子は、それぞれ前段に配置される演算手段の出力端子に接続される構成となっている。ただし、前述するように、数値生成手段２０１の出力端子には、第１の演算手段２０２の入力端子が接続される構成となっている。
【００３５】
すなわち、本実施の形態の数値演算装置は、例えば１つの数値生成手段２０１と、第１〜第３の演算手段２０２〜２０４とから構成されており、数値生成手段２０１の数値及びＩＤ信号の各出力端子には第１の演算手段２０２の数値及びＩＤ信号の各入力端子が接続される構成となっている。また、この第１の演算手段２０２の数値及びＩＤ信号の各出力端子には、第２の演算手段２０３の数値及びＩＤ信号の各入力端子が接続される構成となっている。さらには、この第２の演算手段２０３の数値及びＩＤ信号の各出力端子には、第３の演算手段２０４の数値及びＩＤ信号の各入力端子が接続されるように、各演算手段２０２〜２０４が直列に接続される構成となっている。
【００３６】
次に、図３に基づいて、本実施の形態の演算手段の詳細構成及び動作を説明する。ただし、前述するように、図３では説明を簡単にするために、演算手段が２個の場合を示している。
【００３７】
図３から明らかなように、第１及び第２の演算手段２０２，２０３は、数値の入力端子から入力される数値をラッチ（保持）するための数値用のラッチ３０３と、ＩＤ信号の入力端子から入力されるＩＤ信号をラッチ（保持）するためのＩＤ用のラッチ３０２とを備える構成となっている。すなわち、本実施の形態の第１及び第２の演算手段２０２，２０３では、第１の演算手段に入力された数値とＩＤ信号とは、それぞれ数値用のラッチ３０２とＩＤ用のラッチ３０３とにラッチされた後に、後段の演算手段である第２の演算手段２０３に出力される構成となっている。
【００３８】
また、第１及び第２の演算手段２０２，２０３は、ＩＤ信号の入力端子から入力されるＩＤ信号を取り込み、入力されたＩＤ信号が第１の演算手段２０２に設定されたＩＤであるかを判定するＩＤ比較回路３０４を有する構成となっている。さらには、第１及び第２の演算手段２０２，２０３は数値の入力端子から入力される数値を取り込み、この取り込んだ数値に対する所定の演算を行う周知の演算回路３０５を有する構成となっている。ただし、本実施の形態の演算回路３０５は、ＩＤ比較回路３０４での比較結果に基づいて、数値の取り込み及び取り込んだ数値の演算を行う構成となっている。
【００３９】
さらには、本実施の形態の数値生成手段２０１並びに第１及び第２の演算手段２０２，２０３には、周知のクロック発生器３０１から出力される基準クロックが入力される構成となっており、数値生成手段２０１並びに第１及び第２の演算手段２０２，２０３は基準クロックに同期して動作する構成となっている。
【００４０】
次に、図３に基づいて、本実施の形態の数値演算回路における逆投影演算時の動作を説明する。
まず、数値生成手段２０１に透過Ｘ線強度像すなわちフィルタ補正後の透過Ｘ線強度像データ（計測データ）が入力されると、数値生成手段２０１が予め設定された手順に基づいて、第１の演算手段２０２に出力する数値（演算用のデータ）と、第２の演算手段２０３に出力する数値（演算用のデータ）とを生成し、生成された数値が順次数値の出力端子から出力される。このとき、本実施の形態では、数値の出力端子から出力する数値のタイミングで、数値生成手段２０１からＩＤ信号が出力される。
【００４１】
数値生成手段２０１から出力された数値とＩＤ信号とは、予め設定されたタイミングで第１の演算手段２０２が有する数値用のラッチ３０３とＩＤ用のラッチ３０２とによってラッチされ、このラッチのタイミングで後段の演算手段である第２の演算手段２０３に出力される。
【００４２】
一方、第１の演算手段２０２では、ＩＤ比較回路３０４が数値生成手段２０１からのＩＤ信号を取り込み、この取り込まれたＩＤ信号が第１の演算手段２０２に対応するＩＤであるか、すなわち第１の演算手段２０２に予め設定されたＩＤと取り込まれたＩＤ信号とが一致するかを比較する。ここで、比較結果が一致しない場合には、このＩＤ信号と数値との組み合わせに対する第１の演算手段２０２による処理は終了となり、第１の演算手段２０２（ＩＤ比較回路３０４）は次のＩＤ信号と数値との入力待ちとなる。一方、比較結果が一致する場合には、ＩＤ比較回路３０４は同じ第１の演算手段２０２を構成する演算回路３０５に対して、数値の取り込みとこの取り込んだ数値を用いた演算とを指示する。このＩＤ比較回路３０４からの指示に基づいて、演算回路３０５は図示しない数値の入力端子から入力される数値を取り込み、その数値を使用した演算を行い、得られた結果を予め設定された周知の半導体メモリ等で構成される図示しないメモリ手段に格納することによって、このＩＤ信号と数値との組み合わせに対する第１の演算手段２０２による処理は終了となる。
【００４３】
このとき、本実施の形態の数値演算回路では、前述するように、数値生成手段２０１から出力された数値とＩＤ信号とは、予め設定されたタイミングで第１の演算手段２０２が有する数値用のラッチ３０３とＩＤ用のラッチ３０２とによってラッチされ、このラッチのタイミングで後段の演算手段である第２の演算手段２０３に出力される構成となっている。すなわち、第２の演算手段２０３には第１の演算手段２０２のＩＤ比較回路３０４の比較結果に係わらず、第１の演算手段２０２が有するＩＤ用及び数値用のラッチ３０２，３０３を介して、数値とＩＤ信号とが入力される構成となっている。
【００４４】
従って、第２の演算手段２０３においても、前述した第１の演算手段２０２と同様にして、第２の演算手段２０３が有するＩＤ比較回路３０４によるＩＤ信号の取り込み及び比較、並びに比較結果に基づいた演算回路３０５による数値の取り込み及び数値演算がそれぞれなされるようになっている。ただし、ＩＤ信号が各演算手段と一対一で対応するように設定されているので、本実施の形態では、それぞれの演算手段で重複した演算は行われない。このように、第１の演算手段２０２と第２の演算手段２０３とはそれぞれ独立して動作を行うことが可能な構成となっているので、容易に複数の演算手段を配置あるいは追加することが可能である。
【００４５】
また、ＩＤ比較回路３０４による比較結果に係わらず、ＩＤ番号と生成された数値とを後段の演算手段に出力する構成となっているので、ＩＤ番号と数値との入力から後段の演算手段へのＩＤ番号と数値との出力するまでに要する時間を小さくできる。しかしながら、比較結果が一致する演算手段がＩＤ番号と生成された数値とを後段に接続される演算手段に出力しない構成でもよいことはいうまでもない。
【００４６】
また、数値生成手段２０１から出力される数値及びＩＤ信号は、クロック発生器３０１から出力される基準クロックに同期して出力される構成となっているので、異なる端子から出力される構成であっても、数値とＩＤ信号とはそれぞれ一対一に対応した関係を維持できる。また、数値生成手段２０１並びに第１及び第２の演算手段２０２，２０３へのＩＤの設定は、例えば数値生成手段２０１並びに第１及び第２の演算手段２０２，２０３のそれぞれに外部書き込みが可能なメモリ素子や外部設定が可能なスイッチ等を設けておき、このメモリ素子やスイッチによって所定のＩＤを設定することによって、演算手段の追加等に容易に対応することができる。
【００４７】
以上説明したように、本実施の形態の画像診断装置では、数理演算回路を構成する第１及び第２の演算手段２０２，２０３が入力端子から取り込んだ演算用データである数値及びＩＤ信号を、それぞれ一旦ラッチして出力端子に出力するＩＤ用のラッチ３０２及び数値用のラッチ３０３を備える構成となっているので、このＩＤ用のラッチ３０２及び数値用のラッチ３０３が、数値生成手段２０１もしくは前段の演算手段から入力される数値及びＩＤ信号をバッファリングして後段の演算手段に出力するバッファとして機能する。また、ＩＤ用のラッチ３０２及び数値用のラッチ３０３がそれぞれ直列に接続される構成となっている。
【００４８】
従って、２個以上の複数個の演算手段を用いた場合であっても、数値生成手段２０１のＩＤ用及び数値用の出力端子に直接接続される演算手段は１つの演算手段となると共に、各演算手段の出力端子に直接接続される演算手段も１つの演算手段となり、一つの数値生成手段２０１から複数個の演算手段に演算用データである数値及びＩＤ信号を出力する構成としても、数値生成手段２０１及び演算手段２０２，２０３，２０４のＦＡＮ−ＯＵＴ数の増加に伴う、数値生成手段２０１から各演算手段２０２，２０３，２０４への演算用データである数値及びＩＤ信号の伝達の遅延を低減できる。
その結果、より多くの演算手段２０２，２０３，２０４を使用することが可能となり、数値演算回路における演算能力を大幅に向上させることができる。
【００４９】
従って、本実施の形態の画像診断装置であるマルチスライスＸ線ＣＴ装置は、画像診断装置の画像計測で得られる膨大な計測データを短時間で処理することができる。また、演算手段２０２，２０３，２０４に比較的高価なものを用いることなく、演算手段の数を増やすことによって演算能力が向上するので、比較的安価にリアルタイム表示が可能なマルチスライスＸ線ＣＴ装置を製造することが可能となる。
【００５０】
なお、本実施の形態では、説明を簡単にするために数値とＩＤ信号とをそれぞれ１本の信号線で示したが、本願発明を適用した画像診断装置では、数値生成手段２０１から各演算手段２０２，２０３，２０４への数値及びＩＤ信号の伝送速度を速くするために、数値生成手段２０１と各演算手段２０２，２０３，２０４とは、複数本の信号線を用いて数値及びＩＤ情報をパラレルに伝送する、いわゆるバス接続となっている。
【００５１】
また、演算回路を複数種類の演算を行なえるようにしておき、アドレス信号に演算の種類を決める信号を付加するようにしてもよい。
また、数値生成手段２０１は、複数ある演算手段（図では２０２，２０３）のうち数値生成手段に最も近い演算手段が始めの動作するように演算器を割り当てることによって演算が開始されるまでの時間を短縮できる。
【００５２】
以上、本発明者によってなされた発明を、前記発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記発明の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【００５３】
【発明の効果】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである。
【００５４】
（１）一つの数値発生手段に対して複数個の演算回路を用いることができる。
（２）画像診断装置の画像計測で得られる膨大な計測データを短時間で処理することができる。
（３）演算手段に比較的高価なものを用いることなく、リアルタイム表示が可能な画像診断装置を安価に製造することができる。
（４）数値生成手段と各演算手段とが直列に接続される構成となっているので、演算手段の追加等に容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の画像診断装置であるＸ線ＣＴ装置の概略構成を説明するための図である。
【図２】本実施の形態の数値演算回路における演算手段の接続構成を説明するための図である。
【図３】本実施の数値演算回路の詳細構成を説明するための図である。
【符号の説明】
１０１…Ｘ線源、１０２…チャネルコリメータ、１０３…Ｘ線検出器、１０４…走査駆動手段、１０５…回転角センサ、１０６…被検体、１０７…寝台、１０８…検出素子、１０９…Ｘ線制御手段、１１０…寝台制御手段、１１１…回転制御手段、１１２…制御手段、１１３…データ収集手段、１１４…再構成手段、１１５…操作卓、１１６…表示手段、２０１…数値生成手段、２０２…第１の演算手段、２０３…第２の演算手段、２０４…第３の演算手段、２０５…第４の演算手段、３０１…クロック発生器、３０２…ＩＤ用のラッチ、３０３…数値用のラッチ、３０４…ＩＤ比較回路、３０５…演算回路

Claims

複数個の入力データから予め定められた手順に従って演算用データを生成する手段と、前記生成手段により生成された演算用データが入力される複数の演算手段とを有し、前記生成手段と前記複数の演算手段が直列に接続された数値演算装置において、
前記生成手段は、前記複数の演算手段のいずれかを特定する情報を前記演算用データとともに出力する手段を備え、
前記複数の演算手段はそれぞれ、前記演算用データを演算するか否かを前記特定情報に基づき判定する回路と、前記判定回路の判定が演算するであれば前記演算用データを演算する演算回路と、前記判定回路の判定が演算しないであれば前記演算用データと前記特定情報を後段の演算手段に伝達する回路とを備えたことを特徴とする数値演算装置。
測定対象の画像情報を収集する手段と、前記画像情報から前記測定対象の再構成画像を生成する手段と、前記再構成画像を表示する表示手段とを有する画像診断装置において、
前記再構成手段は前記画像情報から予め定められた手順に従って演算用データを生成する手段と、前記生成手段により生成された演算用データが入力される複数の演算手段とを備え、前記生成手段と前記複数の演算手段が直列に接続されたものであって、
前記生成手段は、前記複数の演算手段のいずれかを特定する情報を前記演算用データとともに出力する手段を備え、
前記複数の演算手段はそれぞれ、前記演算用データを演算するか否かを前記特定情報に基づき判定する回路と、前記判定回路の判定が演算するであれば前記演算用データを演算する演算回路と、前記判定回路の判定が演算しないであれば前記演算用データと前記特定情報を後段の演算手段に伝達する回路とを備えたことを特徴とする画像診断装置。
請求項２に記載の画像診断装置において、
前記生成手段と前記複数の演算手段に、同期信号を出力する同期信号出力手段をさらに備え、
前記伝達回路は、前記同期信号に基づいて前記演算用データと前記特定情報を後段の演算手段に伝達することを特徴とする画像診断装置。
請求項２に記載の画像診断装置において、
前記生成手段は、前記複数の演算手段の中から前記生成手段に最も近い演算手段が始めの動作となるように演算器を割り当てることを特徴とする画像診断装置。