JP4099198B2

JP4099198B2 - 超小旋回作業機

Info

Publication number: JP4099198B2
Application number: JP2006173205A
Authority: JP
Inventors: 和也保木本; 英樹清野
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2006-06-22
Filing date: 2006-06-22
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2018-08-31
Also published as: JP2006316618A

Description

本発明は、旋回台に取り付けたブームに作業用アタッチメントを装着し、該作業用アタッチメントを左右にオフセット可能とした超小旋回作業機における運転部の構成に関する。

従来から、旋回台に取り付けたブームに作業用アタッチメントを装着し、該作業用アタッチメントを左右に偏心可能とした超小旋回作業機は知られている。例えば、特開平８−２４６５０４号公報に記載の如くである。このような超小旋回作業機においては、例えば、図１０に示すように、走行装置１の上部に旋回可能に旋回台８４を取り付け、該旋回台８４の上部には運転席８６等をキャビン８９ａで覆って構成した運転部８９を設けている。運転部８９のフロア面９８上には、ゴム状部材や樹脂部材にて構成されたフロアマット９９が敷設されている。該運転部８９へは、該運転部８９の外側方に形成した乗降口７７から乗降するように構成している。また、該運転部８９の内側方には第一ブーム９０を上下回動自在に取り付け、該第一ブーム９０の先端部に第二ブーム９１を左右方向へ回動自在に取り付け、該第二ブーム９１に第三ブーム９２を左右方向へ回動可能に取り付け、該第三ブーム９２にアーム９３を上下方向に回動可能に取り付け、該アーム９３の先端には作業用アタッチメントであるバケット９４を上下回動可能に取り付け、該第二ブーム９１の左右方向への回動によりアーム９３及びバケット９４を左右方向へオフセット可能に構成している。

そして、該第一ブーム９０、第二ブーム９１、第三ブーム９２、アーム９３、及び、バケット９４等でバックホウ装置８５が構成されており、該バックホウ装置８５は、運転部８９に設けられた操作レバーを操作することにより油圧シリンダを伸縮させて駆動するように構成している。

また、図１１に示すように、前記フロアマット９９は、例えば、その後端部を押え板７９により押えられることで、フロア面９８に固定されており、前記乗降口７７におけるフロア面９８の角部近傍には、図１２に示すようなシート状に形成した滑り止めシート７８が貼設されて、乗降する作業者が滑りにくいように構成していた。

さらに、前記フロアマット９９は、図１３に示すフロアマット７６の如く、乗降口７７におけるフロア面９８の角部まで敷設して、該フロアマット７６の端部７６ａを滑り止め部材として作用させるように構成したものもあった。
特開平８−２４６５０４号公報

しかし、前述の図１２に示す如く、前記乗降口７７におけるフロア面９８の角部近傍に、滑り止めシート７８を貼設して滑り止め構造を構成する場合、該滑り止めシート７８は乗降口７７の角部等の屈曲部に貼り付けることは困難であるので、作業者が実際に乗降する際に足をかける乗降口７７の角部での滑り止め効果が薄かった。

また、図１３に示す如く、フロアマット７６の端部７６ａを滑り止め部材として作用させる場合には、フロアマット７６はゴム状部材や樹脂部材にて構成されているので剛性が小さく、端部７６ａを踏み付けたときに安定性が悪かった。

さらに、前記フロア面９８は、ペダル類が配置された前部のペダル部と、該ペダル部後方に位置する足下部とを一枚のフロアマット９９で覆われていたので、例えば、該フロアマット９９の足下部に溜まった土砂を掃除して捨てようとした場合に、該フロアマット９９を乗降口７７から引き抜こうとするとペダル類に引っかかって着脱性が悪く、土砂の排出が行いにくかった。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
クローラ走行装置（２）の上部に、旋回可能に旋回台（４）を取り付け、該旋回台（４）上部の一側方に運転席（６）を配設し、該運転席（６）の上方をキャノピー（７）で覆って運転部（９）を構成し、該運転部（９）の横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム（１０）、該第一ブーム（１０）の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム（１１）、該第二ブーム（１１）に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム（１２）、該第三ブーム（１２）に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム（１３）、及び、該アーム（１３）の先端に取り付けられた作業用アタッチメント（１４）を有し、該第二ブーム（１１）の左右方向への回動により作業用アタッチメント（１４）を左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、該運転部（９）のフロア面（２５）に敷設されるフロアマット（２６）を、該フロア面（２５）の操作ペダル類が設けられた部分に配置されるペダル部マット（２６ａ）と、該ペダル部マット（２６ａ）の後方に配置される足下部マット（２６ｂ）とに分割して構成し、該運転部（９）の内側方には、立設された内側面９ａを形成し、該内側面９ａの下端部には、該運転部（９）の内部と外部とを連通し、下端が前記フロア面（２５）と接している排出孔（６５）を開口したものである。

本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
クローラ走行装置（２）の上部に、旋回可能に旋回台（４）を取り付け、該旋回台（４）上部の一側方に運転席（６）を配設し、該運転席（６）の上方をキャノピー（７）で覆って運転部（９）を構成し、該運転部（９）の横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム（１０）、該第一ブーム（１０）の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム（１１）、該第二ブーム（１１）に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム（１２）、該第三ブーム（１２）に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム（１３）、及び、該アーム（１３）の先端に取り付けられた作業用アタッチメント（１４）を有し、該第二ブーム（１１）の左右方向への回動により作業用アタッチメント（１４）を左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、該運転部（９）のフロア面（２５）に敷設されるフロアマット（２６）を、該フロア面（２５）の操作ペダル類が設けられた部分に配置されるペダル部マット（２６ａ）と、該ペダル部マット（２６ａ）の後方に配置される足下部マット（２６ｂ）とに分割して構成し、該運転部（９）の内側方には、立設された内側面９ａを形成し、該内側面９ａの下端部には、該運転部（９）の内部と外部とを連通し、下端が前記フロア面（２５）と接している排出孔（６５）を開口したので、土砂等が溜まり易い足下部マットの清掃を行う際に、該足下部マットを容易にフロア面から抜き出し、また、装着することが可能となり、清掃作業を簡便、且つ、効率的に行うことができる。
また、該排出孔を形成することで、フロア面に溜まった土砂等を、例えば、水洗いする場合には、乗降口側よりホースから水を噴出して土砂等を、運転部の排出孔が形成された一側面方向へ流し、該排出孔から運転部外へ容易に排出することが可能となる。
このように、フロアマットやフロア面の清掃を容易に行うことが可能となる。

次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は本発明の超小旋回作業機を示す側面図、図２は同じく後面図、図３は運転部を示す平面図、図４は同じく滑り止め部材とフロアマットを装着していない状態の運転部を示す斜視図、図５は滑り止め部材の固定部の部分を示す後面断面図、図６は同じく滑り止め部材の固定部以外の部分を示す後面断面図、図７は滑り止め部材の別実施例を示す後面図、図８はバックホウ装置の操作パターンを示すための銘板及び表示器を示す正面図、図９は同じく表示器を示す斜視図、図１０は従来の超小旋回作業機を示す側面図、図１１は従来の超小旋回作業機における滑り止め部材及びフロアマットを示す後面断面図、図１２は同じく従来の実施例を示す後面断面図、図１３は同じく従来の実施例を示す後面断面図である。

本発明の超小旋回作業機の構成について説明する。図１、図２において、左右一対のクローラ走行装置２を装備した走行装置１の上部に、旋回可能に旋回台４を取り付け、該旋回台４上部の一側方には運転席６を配設し、該運転席６の上方をキャノピー７で覆って運転部９を構成し、該運転部９横側方にバックホウ装置５を配置している。運転部９の前方にはバッテリー６１及び燃料タンク６２が配設され、該バッテリー６１及び燃料タンク６２はカバー６３により覆われている。また、前記走行装置１の、例えば、後端部には、排土板３を装着している。

バックホウ装置５は、第一ブーム１０を最大限持ち上げるとともに、アーム１３及びバケット１４を左右にオフセットせずに最大限巻き込んだ状態（図１に示す姿勢にある状態）においては、全体が旋回台４の旋回径内に格納できるように構成している。そして、バックホウ装置５全体が旋回台４の旋回径内に格納される小旋回格納状態において、バケット１４と運転部９とが干渉しないように構成している。

次に、バックホウ装置５について説明する。前記バックホウ装置５は、旋回台４に上下回動自在に取り付けた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けた第二ブーム１１、該第二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム１３、及び、該アーム１３の先端に取り付けられた作業用アタッチメントであるバケット１４を有し、第二ブーム１１の左右方向への回動によりアーム１３及びバケット１４を左右方向へオフセット可能に構成している。

そして、第一ブーム１０と旋回台４との間にブームシリンダ２９を介装して、該ブームシリンダ２９の伸縮により第一ブーム１０を上下回動可能とし、第三ブーム１２とアーム１３との間にアームシリンダ１７を介装して、該アームシリンダ１４の伸縮によりアーム１３を上下回動可能とし、アーム１３とバケット１４との間にバケットシリンダ４８を介装して、該バケットシリンダ４８の伸縮によりバケット４８を上下回動可能としている。図１における軌跡６６は、ブームシリンダ２９、アームシリンダ１７、及び、バケットシリンダ４８等の伸縮に伴ってバケット１４の先端が通過する軌跡であり、軌跡６６の全範囲において、バケット１４と運転部９とが干渉しないように構成している。

第二ブーム１１は、その下端部で第一ブーム１０の上端部と下部回動軸１５により左右回動自在に連結され、該第二ブーム１１の上端部は上部回動軸１６により第三ブーム１２を左右回動自在に連結しており、第二ブーム１１と第一ブーム１０との間にはオフセットシリンダ３１が介装されている。さらに、第一ブーム１０と第三ブーム１２との間にはオフセットロッド３０が架設され、該オフセットロッド３０の両端部は、第一ブーム１０及び第三ブーム１２にそれぞれ枢着されて、該オフセットロッド３０、第一ブーム１０、第二ブーム１１、及び、第三ブーム１２により平行四連リンク機構を構成している。そして、オフセットシリンダ３１を伸縮させることで、バケット１４が第一ブーム１０に対して偏心して左右方向にオフセットされるが、この場合、平行四連リンク機構により、正面視又は後面視における第一ブーム１０と、第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４との角度は変化せずに、平行状態を保ったままオフセットされる。

前記第一ブーム１０と第二ブーム１１とを連結する下部回動軸１５、及び、第二ブーム１１と第三ブーム１２とを連結する上部回動軸１６は、それぞれの軸心延長線Ｏ・Ｐがお互いに平行となるように配置されており、該下部回動軸１５は、第一ブーム１０を最大限持ち上げた場合に、該下部回動軸１５のアーム１３方向側が反対方向側よりも（本実施例においては下部回動軸１５の前部が後部よりも）高位置に位置するように構成している。また、運転席６の上方を覆うキャノピー７は、前部支柱７ａ及び後部支柱７ｂにより支持されており、後部支柱７ｂは略垂直に立設され、前部支柱７ａは後方に傾斜して立設されている。そして、側面視において、該前部支柱７ａと前記下部回動軸１５とがなす角度が略直角となるように構成している。

そして、バケット１４は、バックホウ装置５の第一ブーム１０を最大限持ち上げるとともに、アーム３及びバケット４をオフセットさせないで最大巻き込んだ状態の小旋回格納状態において、側面視において運転部９と干渉しないように構成している。また、下部回動軸１５とキャノピー７の前部支柱７ａとがなす角度が略直角となるように構成しているので、バケット１４を左右にオフセットした場合においても、該バケット１４が前部支柱７ａと略平行に移動して、バケット１４が運転部９と干渉することはない。

また、前記第一ブーム１０及び第二ブーム１１は、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態において、後方に傾斜した姿勢となるように構成されており、第二ブーム１１よりも先端側部分に連結される第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４の前方への突出量が小さくなるようにしている。さらに、第一ブームを最大限持ち上げた場合に、地面に対する第二ブーム１１の立設角度が第一ブーム１０の立設角度よりも大きくなるように構成され、第二ブーム１１は第一ブーム１０よりも垂直に近い状態で立設されている。

次に、運転部９内部の構成について説明する。図３、図４に示すように、運転部９の外側部は作業者が乗降するための乗降口２７が形成されており、該運転部９のフロア面２５の前部には、各種操作ペダル５８や操作レバー５９が配設されている。また、前記運転席６の内側方には内側面９ａが形成され、該内側面９ａの下端部には、運転部９内部と運転部９外部とを連通する排出孔６５を開口しており、該排出孔６５の下端はフロア面２５と接している。また、本超小旋回作業機においては、バックホウ装置５を操作するための操作レバー５９の操作パターンを複数備えており、複数の操作パターンの内一つの操作パターンを適宜選択してバックホウ装置５の操作を行うように構成している。そして、運転部９の前記内側面９ａには、現在選択されている操作パターンを示すための操作パターン銘板３５が貼設されている。乗降口２７におけるフロア面２５の角部２５ａには、鋳物等の剛性部材にて形成した滑り止め部材２８が、固定部２８ａをボルトによってフロア面２５へ固設することにより取り付けられている。

また、フロア面２５上にはゴム状部材や樹脂部材にて構成されたフロアマット２６が敷設され、該フロアマット２６は、操作ペダル５８や操作レバー５９が配設されたフロア面２５の前部に配置されるペダル部マット２６ａ、及び、該ペダル部マット２６ａの後方で作業者の足下部分に配置される足下部マット２６ｂとに分割して構成されている。足下部マット２６ｂは、前辺と後辺とが略平行となる略矩形状に形成されるか、又は、前辺と後辺との間隔が内側から外側へ至るに従って広くなる略台形状に形成されており、フロア面２５に敷設した足下部マット２６ｂを外側方向へ容易に抜き出すことができるように、また、抜き出した足下部マット２６ｂをフロア面２５へ容易に装着できるようにしている。

このように、フロアマット２６を、ペダル部マット２６ａと足下部マット２６ｂとに２分割して、該足下部マット２６ｂの着脱を容易に構成することにより、土砂等が溜まり易い足下部マット２６ｂの清掃を行う際に、該足下部マット２６ｂを容易にフロア面２５から抜き出すことができ、清掃作業を簡便且つ効率的に行うことが可能となる。また、運転部９の内側面９ａには、フロア面２５と接するとともに、運転部９外部と連通する排出孔６５が形成されているので、フロア面２５に溜まった土砂等を、例えば、水洗いする場合には、乗降口２７側よりホースから水を噴出して土砂等を内側面９ａ方向へ流し、該排出孔６５から運転部９外へ容易に排出することが可能となる。このように、フロアマット２６やフロア面２５の清掃を容易に行うことができるように構成しているのである。

図５、図６に示すように、前記滑り止め部材２８は、固定部２８ａがボルトによってフロア面２５へ固設されており、上部２８ｃと下部２８ｄとで略Ｌ字状に形成されて、該フロア面２５の角部２５ａを覆っている。また、該滑り止め部材２８の上面には多数の滑り止め片２８ｂ・２８ｂ・・・を突出して、乗降する作業者が滑り止め部材２８に足をかけた際に、足が滑らないように構成している。該滑り止め片２８ｂ・２８ｂ・・・は、作業者が乗降する際に実際に足をかけるフロア面２５の角部２５ａに位置することとなるので、滑り止め効果を確実に奏することができる。また、該滑り止め部材２８は剛性を有する鋳物等の部材により構成されているので、作業者が足をかけた場合の安定性が良好である。さらに、滑り止め部材２８は、上部２８ｃと下部２８ｄとで略Ｌ字状に形成されているので、フロア面２５の角部２５ａにも無理なく取り付けることが可能である。

また、滑り止め部材２８の上部２８ｃはフロア面２５の角部２５ａから内側へ入り込んでおり、該上部２８ｃとフロア面２５との間には間隙を形成している。そして、該滑り止め部材２８の上部２８ｃの内側端面には、フロアマット２６のペダル部マット２６ａ及び足下部マット２６ｂの外側端面が当接し、滑り止め部材２８の上部２８ｃとフロア面２５との間の間隙には、ペダル部マット２６ａ及び足下部マット２６ｂの外側端面下部から外方へ突出した係止片２６ｃが嵌入している。

このように、ペダル部マット２６ａ及び足下部マット２６ｂ外側端面が、滑り止め部材２８の上部２８ｃの内側端面と当接することにより、ペダル部マット２６ａ及び足下部マット２６ｂが外側方向にずれることを防止し、前記係止片２６ｃを滑り止め部材２８の上部２８ｃとフロア面２５との間の間隙に嵌入することにより、該係止片２６ｃが滑り止め部材２８の上部２８ｃに係止して、該ペダル部マット２６ａ及び足下部マット２６ｂが上方へめくれ上がることを防止している。尚、滑り止め部材２８の下部２８ｄは、図７に示すように、下端部を内側に屈曲して形成することも可能である。

以上の如く、滑り止め部材２８は、滑り止め効果を奏するとともに、フロアマット２６の脱落を防止する押え部材としても作用しており、別にフロアマット２６の押え部材を設ける必要がないので、構成が簡単になりコストダウンを図ることができる。また、外滑り止め部材２８は、剛性部材にて構成され、乗降口２７のフロア面２５角部に設けられているので、滑り止め効果を確実に安定して奏することができる。

ここで、バックホウ装置５を駆動させる操作レバー５９の操作パターンは、超小旋回作業機を製造する各メーカー毎に異なる場合がある。そして、本超小旋回作業機とは異なる操作パターンを有する超小旋回作業機の操作に慣れた作業者が、本超小旋回作業機を使用する場合に慣れた操作パターンで操作できるように、操作レバー５９の操作パターンを複数備えており、複数の操作パターンの内一つのパターンを選択して切り換えることができるように構成している。本超小旋回作業機においては、例えば、４種類の操作パターンを備えており、前記操作パターン銘板３５には、図８に示すように、各操作パターンＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄが一覧的に表示されている。該操作パターン銘板３５は鉄板等の磁性材料により構成されており、操作パターンＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄの内、現在設定されている操作パターン（図８においては操作パターンＡ）に、図９に示すようなマグネットシート３６を貼設している。該マグネットシート３６は枠状に形成され、表示されている操作パターンＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄの外周部を囲むように貼り付けて、現在設定されている操作パターンを示すようにしており、該マグネットシート３６は赤色等の目立つ色に着色して、現在設定されている操作パターンが一目で認識できるように構成している。即ち、マグネットシート３６は設定状態にある操作パターンを他の操作パターンと区別して表示する表示器である。

このように、バックホウ装置５の複数種類の操作パターンを表示する操作パターン銘板３５を運転部９の内側面９ａに貼設し、現在設定状態にある操作パターンを他の操作パターンと区別して表示するマグネットシート３６を該操作パターン銘板に設けることにより、現在どの操作パターンに設定されているかを一目で認識することが可能となる。また、操作パターン銘板３５は、常に運転部９の内側面９ａの一定箇所に貼設されているので、作業者が替わっても、マグネットシート３６を貼り付ける箇所は同じであるので、どの箇所に操作パターンが表示されているかをすぐに把握することができる。さらに、操作パターンが変更された場合でも、操作パターン銘板３５上でマグネットシート３６を移動させるだけで操作パターンの表示の変更を行うことができるので、簡単な操作で変更することができ、マグネットシート３６を紛失する心配もない。また、操作パターンを表示するための部材は操作パターン銘板３５とマグネットシート３６との２点のみであるので、低コストで構成することが可能である。

本発明の超小旋回作業機を示す側面図である。同じく後面図である。運転部を示す平面図である。同じく滑り止め部材とフロアマットを装着していない状態の運転部を示す斜視図である。滑り止め部材の固定部の部分を示す後面断面図である。同じく滑り止め部材の固定部以外の部分を示す後面断面図である。滑り止め部材の別実施例を示す後面図である。バックホウ装置の操作パターンを示すための銘板及び表示器を示す正面図である。同じく表示器を示す斜視図である。従来の超小旋回作業機を示す側面図である。従来の超小旋回作業機における滑り止め部材及びフロアマットを示す後面断面図である。同じく従来の構成例を示す後面断面図である。同じく従来の構成例を示す後面断面図である。

符号の説明

１走行装置
４旋回台
５バックホウ装置
７キャノピー
７ａ前部支柱
８旋回径
９運転部
１０第一ブーム
１１第二ブーム
１２第三ブーム
１３アーム
１４バケット（作業用アタッチメント）
２５フロア面
２５ａ角部
２６フロアマット
２６ａペダル部マット
２６ｂ足下部マット
２７乗降口
２８滑り止め部材
２８ａ固定部
２８ｂ滑り止め片
２８ｃ上部
２８ｄ下部
３５操作パターン銘板
３６マグネットシート（表示器）
６５排出孔

Claims

クローラ走行装置（２）の上部に、旋回可能に旋回台（４）を取り付け、該旋回台（４）上部の一側方に運転席（６）を配設し、該運転席（６）の上方をキャノピー（７）で覆って運転部（９）を構成し、該運転部（９）の横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム（１０）、該第一ブーム（１０）の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム（１１）、該第二ブーム（１１）に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム（１２）、該第三ブーム（１２）に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム（１３）、及び、該アーム（１３）の先端に取り付けられた作業用アタッチメント（１４）を有し、該第二ブーム（１１）の左右方向への回動により作業用アタッチメント（１４）を左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、該運転部（９）のフロア面（２５）に敷設されるフロアマット（２６）を、該フロア面（２５）の操作ペダル類が設けられた部分に配置されるペダル部マット（２６ａ）と、該ペダル部マット（２６ａ）の後方に配置される足下部マット（２６ｂ）とに分割して構成し、該運転部（９）の内側方には、立設された内側面９ａを形成し、該内側面９ａの下端部には、該運転部（９）の内部と外部とを連通し、下端が前記フロア面（２５）と接している排出孔（６５）を開口したことを特徴とする超小旋回作業機。