JP4091490B2

JP4091490B2 - フォーカスサーボ引き込み装置及びその方法

Info

Publication number: JP4091490B2
Application number: JP2003199565A
Authority: JP
Inventors: 英康遠藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-07-22
Filing date: 2003-07-22
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2023-07-22
Also published as: JP2005044385A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はフォーカスサーボ引き込み装置及びその方法に関し、詳細には光学的記録再生装置における光学ピックアップの対物レンズを、その焦点が光ディスク媒体の表面に合焦する位置に引き込むためのフォーカスサーボ引き込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２０００−３４８３５４号公報
はじめに、一般的なフォーカスサーボ引き込み方法について説明すると、広く一般的に使われている光ディスクドライブに使用する光ディスク媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の厚みは一定である。よって、このような光ディスク媒体を光ディスクドライブに装着した時に、光ディスクドライブは光ピックアップのフォーカス引き込み範囲に入るように機構設計がなされている。従って、光ピックアップは固定位置でのフォーカス引き込みが可能である。しかし、光ディスク媒体が生産される工程では、ガラス原盤にスパッタ膜を付けた光ディスク媒体や、スタンパと呼ばれるニッケル電鋳で形成した光ディスク媒体、又スタンパに裏打ち板を取り付けたもの等、多様な厚みをもつ光ディスク媒体が存在する。光ディスク生産工程でこれらの多様な厚みをもつ光ディスク媒体の検査を行う場合、光ピックアップ全体をフォーカスサーボ引き込み可能な所定位置にもってくることが求められる。
【０００３】
そこで、このような要望に応える従来のフォーカスサーボ引き込み方法として上記特許文献１に提案されている従来のフォーカスサーボ引き込み装置を含む自動焦点制御装置について当該装置の構成を示す図５に従って説明する。
【０００４】
同図において、多様な厚みを持つ光ディスク媒体１０は回転と移動が同時に行われるターンテーブル１１に搭載される。ターンテーブル１１はスピンドルモータ１２、スライドモータ１３、スライド機構１４、モータ駆動手段１５，１６及び協調制御手段１７により、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）、ＣＡＶ（Constant Angular Velocity）制御が行われる。光ピックアップ１８は、移動機構１９に固定され、駆動モータ２０で所定位置に移動される。また、駆動モータ２０はモータ駆動手段２１で制御され、システムコントローラ２２からの信号、例えばＣＷ信号（光ピックアップ１８を下方向に移動することを指示する信号）、ＣＣＷ信号（光ピックアップ１８を上方向に移動することを指示する信号）で制御される。更に、移動機構１９に取り付けられた位置センサ２３は光ディスク媒体１０の位置を検出し、システムコントローラ２２が位置センサ２３からの信号を受けた位置を判断する。このような構成を有する従来のフォーカスサーボ引き込み装置では、多様な厚みを持つ光ディスク媒体１０の所定位置に光ピックアップ１８をセットできるようになっている。次に、システムコントローラ２２はスイッチ２５を正弦波発振器２６からの正弦波信号で位相補償回路２７及びパワーアンプ２８により光ピックアップ１８内の対物レンズ（図示せず）を振動させるようにしておき、フォーカス誤差信号（以下ＦＥ信号と称す）を監視し、その信号のゼロクロス点が検出された時にスイッチ２５を切り替えてフォーカスサーボがかかるように制御する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、光ディスク生産工程で多様な厚みを持つ光ディスク媒体の検査を行う場合、光ピックアップのフォーカスサーボ引き込み所定位置への位置決めに位置センサを使用したとき、光ディスク媒体の傾斜、光ディスク媒体表面のうねり等があった場合、光ピックアップのフォーカスサーボ引き込み所定位置と位置センサの検出値が異なってしまう。また、位置センサとして光を利用した装置の場合、光ディスク媒体の表面には微細加工溝・微細ピット等が存在するので、それらの形状により光の反射率が変化して検出位置が変動するという不具合が発生している。
【０００６】
本発明はこれらの問題点を解決するためのものであり、位置センサを使わず、位置決めする光ピックアップ自身のＦＥ信号を利用して、多様な厚みを持つ光ディスク媒体へ光ピックアップの最適な位置決めを行い、フォーカスサーボの確実な引き込みを行うことができるフォーカスサーボ引き込み装置及びその方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、本発明のフォーカスサーボ引き込み装置は、レーザ光を光ディスク媒体の記録・再生面に集光させる光ピックアップと、光ピックアップを所定の位置に移動させる光ピックアップ駆動手段と、光ピックアップ内の対物レンズをフォーカスサーボするフォーカスサーボ手段と、対物レンズをフォーカス位置に引き込むフォーカスサーボ引き込み手段とを有している。更に、本発明のフォーカスサーボ引き込み装置は、光ピックアップ内の対物レンズを正弦波によって振動させる正弦波振動手段と、正弦波から２値化信号を発生させる第１の２値化手段と、ＦＥ信号から２値化信号を発生させる第２の２値化手段と、第１の２値化手段による２値化信号と第２の２値化手段による２値化信号とにより、パルスを抽出するパルス抽出手段と、パルス抽出手段によって抽出されたパルスにより光ピックアップ駆動手段を制御し、光ピックアップを最適なフォーカス引き込み位置へ移動させるようにフォーカスサーボ引き込み手段を制御する制御手段とを有することに特徴がある。よって、ＦＥ信号から光ピックアップ全体を駆動するパルスを抽出してフォーカスサーボ引き込みを行うので、多様な厚みの光ディスク媒体のフォーカス引き込みができる。
【０００８】
また、第２の２値化手段は、ＦＥ信号のピーク値をホールドするピークホールド手段と、ピーク値を所定値に減衰する減衰手段と、フォーカス誤差信号と、ピーク値を所定値に減衰した信号とを比較して２値化処理を行う比較手段とを含むことにより、対物レンズを振動させて発生するＦＥ信号をピークホールドして半値レベル信号を作成してＦＥ信号の２値化信号を生成しているので、光ディスク媒体の反射率が変化しても２値化信号が確実に生成できる。
【０００９】
更に、パルス抽出手段は、正弦波の反転信号及び非反転信号から対物レンズの上下の移動方向を示す２つの２値化信号を発生する２値化信号発生手段と、２値化信号発生手段による２つの２値化信号と第２の２値化手段による２値化信号と各々論理積をとる論理積手段とを含むことにより、対物レンズの振動中心がフォーカスサーボ引き込み位置と一致するように光ピックアップ全体を駆動するパルスを抽出して、フォーカスサーボ引き込みを行うので、多様な厚みの光ディスク媒体でものフォーカスサーボ制御精度は変化しない。
【００１０】
また、正弦波振動手段は、正弦波の発振周波数を制御する発振周波数制御手段と、正弦波の振幅を制御する振幅制御手段とを含む。よって、正弦波振動手段は周波数及び振動の大きさを変えることができ、周波数を高くした場合に光ピックアップをすばやくフォーカス引き込み位置にもってくることができ、また対物レンズを振動させてもＳ字曲線が見つからない場合は、振動を大きくすると、ピックアップ全体を移動させるよりすばやくＳ字曲線の位置を見つけることができる。
【００１１】
更に、別の発明としてのフォーカスサーボ引き込み方法によれば、光ピックアップ内の対物レンズを正弦波で振動させ、この正弦波から２値化信号を発生させ、また光ピックアップのフォーカス誤差信号から２値化信号を発生させる。そして、正弦波からの２値化信号とフォーカス誤差信号からの２値化信号とによりパルスを抽出する。次に、このパルスで光ピックアップを駆動制御して光ピックアップを最適なフォーカス引き込み位置へ移動させる。よって、多様な厚みを持つ光ディスク媒体へ光ピックアップの最適な位置決めを行い、フォーカスサーボの確実な引き込みを行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明のフォーカスサーボ引き込み装置は、光ピックアップ内の対物レンズを正弦波によって振動させる正弦波振動手段と、正弦波から２値化信号を発生させる第１の２値化手段と、ＦＥ信号から２値化信号を発生させる第２の２値化手段と、第１の２値化手段による２値化信号と第２の２値化手段による２値化信号とにより、パルスを抽出するパルス抽出手段と、パルス抽出手段によって抽出されたパルスにより光ピックアップ駆動手段を制御し、光ピックアップを最適なフォーカス引き込み位置へ移動させるようにフォーカスサーボ引き込み手段を制御する制御手段とを有する。
【００１３】
【実施例】
図１は本発明の一実施例に係るフォーカスサーボ引き込み装置を含む自動焦点制御装置の構成を示すブロック図である。同図において、図５と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。
【００１４】
図１において、移動機構１９に取り付けられた光ピックアップ１８は、レーザ光を光ディスク媒体１０の再生面に焦点を結ばせ、光ディスク媒体１０から情報を読み取ることができる。スライドモータ１３は、スライド機構１４に搭載されたスピンドルモータ１２とターンテーブル１１を任意の位置に移動させることができる。スピンドルモータ１２はターンテーブル１１に搭載した光ディスク媒体１０を回転させる。スピンドルモータ１２、スライドモータ１３は協調制御手段１７により各々のモータ駆動手段１５，１６を介して光ディスク媒体１０のＣＬＶ、ＣＡＶ制御ができるようになっている。更に、光ピックアップ１８は、移動機構１９と駆動モータ２０で上下に移動でき、所定位置への位置決めが可能である。駆動モータ２０はモータ駆動手段２１で制御される。ここで、システムコントローラ２２からのＣＷ信号で光ピックアップ１８は下方向、ＣＣＷ信号で上方向に移動できるようになっている。本実施例のフォーカスサーボ引き込み装置３０を含む自動焦点制御装置におけるシステムコントローラ２２は、光ピックアップ１８からのＦＥ信号を取り込み、モータ駆動手段２１への制御信号（ＣＷ信号、ＣＣＷ信号）を発生させ、光ピックアップ１８を所定位置に移動させてフォーカスサーボ制御を行う。このように、光ピックアップ１８を移動させフォーカスサーボ制御を行うまでの一連の動作はシステムコントローラ２２が管理している。
【００１５】
ここで、システムコントローラ２２を含むフォーカスサーボ引き込み装置を有する自動焦点制御装置の動作を詳しく説明する。
図１に示すように、レーザ光を光ディスク媒体１０の再生面に集光させる対物レンズ（図示せず）にフォーカスサーボをかけるフォーカスサーボ引き込み装置は、対物レンズのフォーカス位置に対する誤差量に基づいてＦＥ信号を発生させ、このＦＥ信号がゼロとなるようにフォーカスサーボをかけるものであり、フォーカスサーボをかける前のＦＥ信号は光ディスク媒体１０との距離の変化に従って図２のように変化する。光ピックアップ１８内の光検出素子へ光ディスク媒体１０から反射光が戻り、光検出素子の信号を演算処理することでＦＥ信号が得られる。特に、ＦＥ信号の曲線はその形からＳ字曲線と呼ばれている。このＳ字曲線の真中の（ＦＥ＝０）点がフォーカス引き込み位置であり、この位置でフォーカスサーボがかけられる。Ｓ字曲線は対物レンズの位置における変化範囲の中で非常に狭い所で発生するため、フォーカスサーボをかける前にフォーカス引き込み位置を探す。すなわちＳ字曲線を探す必要がある。
【００１６】
そこで、正弦波発振器２６で対物レンズを振動させてＳ字曲線の位置を見つける。対物レンズを振動させてもＳ字曲線が見つからない場合は、システムコントローラ２２からＣＷ信号、ＣＣＷ信号を発生させ、モータ駆動手段２１、駆動モータ２０、移動機構１９を介して光ピックアップ１８を上下させＳ字曲線が発生する位置までもってくる。ＦＥ信号の発生をシステムコントローラ２２が確認したら、ＣＷ信号、ＣＣＷ信号の発生をフォーカス引き込み装置３０側に切り替える。フォーカスサーボ引き込み装置３０側で所定の振幅・周波数の後述する正弦波発信器により光ピックアップ１８の対物レンズを駆動すると、ＦＥ信号の発生場所に応じてＣＷ信号、ＣＣＷ信号が生成される。対物レンズのレンズ振動の中心から下側でＦＥ信号が発生する場合はＣＷ信号が、レンズ振動の中心から上側でＦＥ信号が発生する場合はＣＣＷ信号が発生するようにフォーカスサーボ引き込み装置３０が構成されている。
【００１７】
この様子を図３に示す。同図の（ａ）は対物レンズのレンズ振動の中心より下側にフォーカス引き込み位置（Ｓ字曲線の真中）がある場合で、ＦＥ信号は対物レンズをレンズ振動の中心より下方向に駆動する正弦波波形で発生している。同図の（ｂ）は対物レンズのレンズ振動の中心にフォーカス引き込み位置（Ｓ字曲線の真中）がある場合で、ＦＥ信号は対物レンズをレンズ振動の中心の正弦波波形で発生している。同図の（ｃ）は対物レンズのレンズ振動の中心より上側にフォーカス引き込み位置（Ｓ字曲線の真中）がある場合で、ＦＥ信号は対物レンズをレンズ振動の中心より上方向に駆動する正弦波波形で発生している。同図の（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）は同図の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のＦＥ信号から抽出したモータ駆動手段２１に加える２値化信号である。同図の（ｄ）の場合はＣＷ信号となり光ピックアップ１８を下降させるモードで、同図の（ｆ）の場合はＣＣＷ信号となり光ピックアップ１８を上昇させるモード、同図の（ｅ）はＣＷ信号、ＣＣＷ信号が交互に発生し光ピックアップ１８は所定位置に止まる。従って、同図の（ａ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｆ）の状態は同図の（ｂ）、（ｅ）に収束する動作となっている。対物レンズのレンズ振動の中心でＦＥ信号が発生すると、その間隔は一定（対物レンズのレンズ振動周期の１／２）となり、システムコントローラ２２はフォーカス引き込み位置が対物レンズのレンズ振動の中心にあることを判断できる。そして、システムコントローラ２２はＦＥ信号を監視し、フォーカス引き込み位置（Ｓ字曲線の真中）が検出された時にスイッチを切り替えてフォーカスサーボをかける。
【００１８】
次に、ＦＥ信号の発生場所に応じてＣＷ信号、ＣＣＷ信号が生成される本実施例のフォーカスサーボ引き込み装置の構成及び動作について本実施例のフォーカスサーボ引き込み装置の構成を示す図４を元に詳しく説明する。
【００１９】
図４において、光ピックアップ１８内には４分割の光検出素子１８−１があり、演算処理部１８−２でそれぞれの信号を演算処理することでＦＥ信号が取り出せる。ＦＥ信号はゲイン制御回路３１、フォーカスサーボＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２、位相補償回路３３、パワーアンプ３４、光ピックアップ１８内のフォーカスコイル１８−３でサーボループを形成している。フォーカスサーボがかけられる前はフォーカスサーボＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２がオフとなっており、対物レンズを振動させる正弦波信号がフォーカスコイル１８−３に加えられるようになっている。正弦波信号を生成する正弦波発振器３５はシステムコントローラ２２の指令で振幅・周波数制御器３６を介して対物レンズを振動させる周波数及び振動の大きさを変えることができる。周波数を高くすると、ＣＷ信号、ＣＣＷ信号の発生パルス周波数が増え、図１のモータ駆動手段２１、駆動モータ２０、移動機構１９を介して光ピックアップ１８をすばやく対物レンズのレンズ振動の中心でＦＥ信号が発生する位置に光ピックアップ１８をもってくることができる。また、対物レンズを振動させてもＳ字曲線が見つからない場合は、振動の大きさを変えることで、光ピックアップ１８を移動させるよりすばやくＳ字曲線の位置を見つけることができる。正弦波の周波数・振幅はフォーカス引き込みを行う装置の仕様に応じて最適値に設定すれば良い。
【００２０】
そして、対物レンズを振動させて発生するＦＥ信号は一方でピークホールド回路（以下Ｐ／Ｈと略す）３７によってピークホールドされ、アッテネータ３８で１／２に減衰される。この信号とＦＥ信号を比較器３９でコンパレートすると、ＦＥ信号の半値レベルでの２値化信号が生成される。従って、光ディスク媒体の反射率が変化してＦＥ信号の大きさが変わっても２値化信号が確実に生成される。
【００２１】
また、対物レンズを振動させる正弦波信号は非反転・反転信号の２系統に分けられ、非反転信号は比較器４０を、反転器４１を介した反転信号は比較器４２を介して２値化信号が作成され、対物レンズの移動方向を示す２値化信号となる。比較器４０を介した信号は対物レンズ中立位置より下側振動、比較器４２を介した信号は対物レンズ中立位置より上側振動となっている。ＦＥ信号の２値化信号と、比較器４０，４２を介した２値化信号の論理積を、論理積回路４３，４４によってとることで、対物レンズ振動方向別の２値化信号が得られる。これらの信号は単安定マルチバイブレータ（以下ＭＭと略す）４５，４６を介して所定のパルス幅を持つＣＣＷ信号、ＣＷ信号に変えられる。ＣＣＷ信号、ＣＷ信号のパルス幅は図１のモータ駆動手段２１に必要なパルス幅に応じて決められる。そして、スイッチ４７，４８はＣＣＷ信号、ＣＷ信号をフォーカスサーボ引き込み側で発生するか、システムコントローラ側が発生するかで切り替える。ここではＳ字曲線が検出されてからの動作なのでフォーカスサーボ引き込み側になっている。このようにして得られたＣＣＷ信号、ＣＷ信号で、光ピックアップ１８をレンズ振動中心でＦＥ信号が発生する位置に収束させることが可能となる。
【００２２】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換可能であることは言うまでもない。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のフォーカスサーボ引き込み装置は、レーザ光を光ディスク媒体の記録・再生面に集光させる光ピックアップと、光ピックアップを所定の位置に移動させる光ピックアップ駆動手段と、光ピックアップ内の対物レンズをフォーカスサーボするフォーカスサーボ手段と、対物レンズをフォーカス位置に引き込むフォーカスサーボ引き込み手段とを有している。更に、本発明のフォーカスサーボ引き込み装置は、光ピックアップ内の対物レンズを正弦波によって振動させる正弦波振動手段と、正弦波から２値化信号を発生させる第１の２値化手段と、ＦＥ信号から２値化信号を発生させる第２の２値化手段と、第１の２値化手段による２値化信号と第２の２値化手段による２値化信号とにより、パルスを抽出するパルス抽出手段と、パルス抽出手段によって抽出されたパルスにより光ピックアップ駆動手段を制御し、光ピックアップを最適なフォーカス引き込み位置へ移動させるようにフォーカスサーボ引き込み手段を制御する制御手段とを有することに特徴がある。よって、ＦＥ信号から光ピックアップ全体を駆動するパルスを抽出してフォーカスサーボ引き込みを行うので、多様な厚みの光ディスク媒体のフォーカス引き込みができる。
【００２４】
また、第２の２値化手段は、ＦＥ信号のピーク値をホールドするピークホールド手段と、ピーク値を所定値に減衰する減衰手段と、フォーカス誤差信号と、ピーク値を所定値に減衰した信号とを比較して２値化処理を行う比較手段とを含むことにより、対物レンズを振動させて発生するＦＥ信号をピークホールドして半値レベル信号を作成してＦＥ信号の２値化信号を生成しているので、光ディスク媒体の反射率が変化しても２値化信号が確実に生成できる。
【００２５】
更に、パルス抽出手段は、正弦波の反転信号及び非反転信号から対物レンズの上下の移動方向を示す２つの２値化信号を発生する２値化信号発生手段と、２値化信号発生手段による２つの２値化信号と第２の２値化手段による２値化信号と各々論理積をとる論理積手段とを含むことにより、対物レンズの振動中心がフォーカスサーボ引き込み位置と一致するように光ピックアップ全体を駆動するパルスを抽出して、フォーカスサーボ引き込みを行うので、多様な厚みの光ディスク媒体でものフォーカスサーボ制御精度は変化しない。
【００２６】
また、正弦波振動手段は、正弦波の発振周波数を制御する発振周波数制御手段と、正弦波の振幅を制御する振幅制御手段とを含む。よって、正弦波振動手段は周波数及び振動の大きさを変えることができ、周波数を高くした場合に光ピックアップをすばやくフォーカス引き込み位置にもってくることができ、また対物レンズを振動させてもＳ字曲線が見つからない場合は、振動を大きくすると、ピックアップ全体を移動させるよりすばやくＳ字曲線の位置を見つけることができる。
【００２７】
更に、別の発明としてのフォーカスサーボ引き込み方法によれば、光ピックアップ内の対物レンズを正弦波で振動させ、この正弦波から２値化信号を発生させ、また光ピックアップのフォーカス誤差信号から２値化信号を発生させる。そして、正弦波からの２値化信号とフォーカス誤差信号からの２値化信号とによりパルスを抽出する。次に、このパルスで光ピックアップを駆動制御して光ピックアップを最適なフォーカス引き込み位置へ移動させる。よって、多様な厚みを持つ光ディスク媒体へ光ピックアップの最適な位置決めを行い、フォーカスサーボの確実な引き込みを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るフォーカスサーボ引き込み装置を含む自動焦点制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】対物レンズと光ディスク媒体との距離によるＦＥ信号の変化を示す図である。
【図３】ＦＥ信号の発生場所に応じて生成されるＣＷ信号及びＣＣＷ信号を示す図である。
【図４】本実施例のフォーカスサーボ引き込み装置の構成を示すブロック図である。
【図５】従来のフォーカスサーボ引き込み装置を含む自動焦点制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１８；光ピックアップ、１８−１；光検出素子、
１８−２；演算処理部、１８−３；フォーカスコイル、
２２；システムコントローラ、３０；フォーカスサーボ引き込み装置、
３１；ゲイン制御回路、
３２；フォーカスサーボＯＮ／ＯＦＦスイッチ、
３３；位相補償回路、３４；パワーアンプ、
３５；正弦波発振器、３６；振幅・周波数制御器、
３７；ピークホールド回路、３８；アッテネータ、３９；比較器、
４０，４２；比較器、４１；反転器、４３，４４；論理積回路、
４５，４６；単安定マルチバイブレータ、４７，４８；スイッチ。

Claims

レーザ光を光ディスク媒体の記録・再生面に集光させる光ピックアップと、該光ピックアップを所定の位置に移動させる光ピックアップ駆動手段と、前記光ピックアップ内の対物レンズをフォーカスサーボするフォーカスサーボ手段と、前記対物レンズをフォーカス位置に引き込むフォーカスサーボ引き込み手段とを有するフォーカスサーボ引き込み装置において、
前記光ピックアップ内の前記対物レンズを正弦波によって振動させる正弦波振動手段と、
該正弦波から２値化信号を発生させる第１の２値化手段と、
前記フォーカス誤差信号から２値化信号を発生させる第２の２値化手段と、
前記第１の２値化手段による２値化信号と前記第２の２値化手段による２値化信号とにより、パルスを抽出するパルス抽出手段と、
該パルス抽出手段によって抽出されたパルスにより前記光ピックアップ駆動手段を制御し、前記光ピックアップを最適なフォーカス引き込み位置へ移動させるように前記フォーカスサーボ引き込み手段を制御する制御手段と
を有することを特徴とするフォーカスサーボ引き込み装置。
前記第２の２値化手段は、前記フォーカス誤差信号のピーク値をホールドするピークホールド手段と、該ピーク値を所定値に減衰する減衰手段と、前記フォーカス誤差信号と、前記ピーク値を所定値に減衰した信号とを比較して２値化処理を行う比較手段とを含む請求項１記載のフォーカスサーボ引き込み装置。
前記パルス抽出手段は、前記正弦波の反転信号及び非反転信号から前記対物レンズの上下の移動方向を示す２つの２値化信号を発生する２値化信号発生手段と、該２値化信号発生手段による２つの２値化信号と前記第２の２値化手段による２値化信号と各々論理積をとる論理積手段とを含む請求項１又は２に記載のフォーカスサーボ引き込み装置。
前記正弦波振動手段は、前記正弦波の発振周波数を制御する発振周波数制御手段と、前記正弦波の振幅を制御する振幅制御手段とを含む請求項１記載のフォーカスサーボ引き込み装置。
光ピックアップを所定の位置に移動させて、対物レンズをフォーカス位置に引き込み、光ピックアップ内のレーザ光を光ディスク媒体の記録・再生面に集光させるフォーカスサーボ引き込み方法において、
光ピックアップ内の対物レンズを正弦波で振動させ、該正弦波から２値化信号を発生させ、光ピックアップのフォーカス誤差信号から２値化信号を発生させ、前記正弦波からの２値化信号と前記フォーカス誤差信号からの２値化信号とによりパルスを抽出し、該パルスで光ピックアップを駆動制御して光ピックアップを最適なフォーカス引き込み位置へ移動させることを特徴とするフォーカスサーボ引き込み方法。