JP4089461B2

JP4089461B2 - 遠隔操作装置及び遠隔操作方法

Info

Publication number: JP4089461B2
Application number: JP2003043157A
Authority: JP
Inventors: 正人吉田; 喜一朗若松
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-02-20
Filing date: 2003-02-20
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2023-02-20
Also published as: JP2004252760A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔操作装置及び遠隔操作方法に関するものである。本発明による遠隔操作装置及び遠隔操作方法は、例えば、車両に搭載されたナビゲーション装置やオーディオ装置などに適用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車載用ナビゲーション装置等を操作する方法として、表示画面上に表示される複数のアイコンスイッチから所望のアイコンを直接選択・決定するタッチパネル式や、ジョイスティック等の操作手段で、アイコンに対してポインタを一つずつ移動させてアイコンを選択・決定するリモコン式（遠隔操作式）がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のタッチパネル式の操作方法では、表示画面を直接操作するので表示画面を注視しなければならないという問題がある。また、リモコン式（遠隔操作式）でも、ポインタ位置から離れたアイコンを選択する場合には表示画面を注視する時間が長くなるという問題がある。更に、このような問題点を解決するために、アイコンの使用頻度に応じた順序で各アイコンをリスト表示することが考えられている。しかし、使用するたびに表示位置が違ってくると、所望のメニューを探すのに画面を注視する時間が長くなるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記点に鑑み、遠隔操作によって車載用ナビゲーション装置等を操作する際に、画面を注視する時間を低減しつつ所望のアイコンスイッチを選択することが可能な遠隔操作装置及び遠隔操作方法を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の遠隔操作装置では、画面を有する表示装置と、画面上に表示される複数のアイコンスイッチと、複数のアイコンスイッチのうち所望のアイコンスイッチを遠隔操作によって選択及び実行指示する遠隔操作手段と、アイコンスイッチ毎に、遠隔操作手段によって実行指示された実行指示回数を計数する計数手段と、遠隔操作手段の選択操作に対して計数手段による計数結果に応じた抵抗力を付与する抵抗力発生手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００６】
これによれば、アイコンスイッチ毎の選択回数が計数され、その計数結果に応じた抵抗力が発生される。ユーザは、この抵抗力に逆らわずに遠隔操作手段を操作することによって、画面を注視する時間を低減し所望のアイコンスイッチを選択することができる。
【０００７】
請求項２に記載の遠隔操作装置では、遠隔操作手段は、画面上に表示されるポインタを所望のアイコンスイッチの表示位置に合致させることによって所望のアイコンスイッチを選択することを特徴とするものである。
【０００８】
これによれば、画面を確認する際に、ポインタがどのアイコンスイッチを選択しようとしているかが即座に確認でき、画面を注視する時間を低減することができる。
【０００９】
請求項３に記載の遠隔操作装置では、抵抗力発生手段は、計数手段によって計数された実行指示回数が相対的に多いアイコンスイッチの方へ遠隔操作手段の選択操作が行いやすくなるように遠隔操作手段の選択操作に対して抵抗力を付与することを特徴とするものである。
【００１０】
これによれば、ユーザは画面を注視する時間を低減して、使用頻度の多いアイコンスイッチを選択することができる。
【００１１】
請求項４に記載の遠隔操作装置では、抵抗力発生手段は、計数手段によって計数された実行指示回数が多いアイコンスイッチへ向けて遠隔操作手段が選択操作された場合、その実行指示回数が相対的に多いアイコンスイッチを選択する位置に止まるように遠隔操作手段の選択操作に対して抵抗力を付与することを特徴するものである。
【００１２】
これによれば、使用頻度の多いアイコンスイッチを指示した際に、周囲のアイコンスイッチの選択回数に関係なく、使用頻度の多いアイコンスイッチを選択することができる。
【００１３】
請求項５に記載の遠隔操作装置では、計数手段の計数結果を記憶する記憶手段を有し、この記憶手段は遠隔操作装置の電源オフ時においても、その記憶内容を保持することを特徴とするものである。
【００１４】
これによれば、ユーザは電源をオフにした後に、再度電源をオンにしても、前回までの計数結果を利用でき、画面を注視する時間を低減して、使用頻度の多いアイコンスイッチを選択することができる。
【００１５】
請求項６に記載の遠隔操作装置では、車両に搭載された車載機器の操作装置として用いられることを特徴とするものである。
【００１６】
これによれば、車両運転時に画面操作をする場合でも、画面を注視する時間が低減されるので車両運転時の安全性を損なうことはない。
【００１７】
請求項７から請求項１２は、請求項１から請求項６に記載の遠隔操作装置の遠隔操作方法に関するものであり、作用・効果に関しては、上述の請求項１から請求項６と同様であるため説明を省略する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に関して図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、本発明の遠隔操作装置をオーディオ機能が一体化されたカーナビゲーション装置に適用した例について説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態に係わるカーナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。本実施形態のカーナビゲーション装置１００は、位置検出器１、外部メモリ２、ＶＩＣＳ受信機３、オーディオ装置４、表示装置６、操作デバイス７、音声出力装置８、及びこれらと接続する制御回路５によって構成される。
【００２０】
本実施形態のカーナビゲーション装置１００は、現在位置と共に、周辺の道路地図を表示したり、更に、目的地までの案内経路を表示する等のナビゲーション機能を実行する。案内経路に関しては、操作デバイス７によって目的地の位置を指定すると、位置検出器１で検出された現在位置を出発地とする目的地までの最適な経路を自動的に選択して案内経路を形成し表示する。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、例えば、周知のダイクストラ法によるものなどが採用される。
【００２１】
これらの機能は、主に制御回路５によって各種の演算処理がなされることで実行される。すなわち、制御回路５は、目的地が指定されると地図データを用いて経路を計算し、その経路を表示装置６の画面６ａに表示させると共に、分岐地点や右左折すべき交差点において地図の拡大や音声案内を行う。
【００２２】
位置検出器１は、いずれも周知の地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機等を有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器１を上述した内の一部で構成してもよく、更に、ステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。
【００２３】
ＶＩＣＳ受信機３は、道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介して、ＶＩＣＳセンターから配信される道路交通情報等の情報を受信する装置である。道路交通情報としては、例えば、各道路の渋滞度に関する渋滞情報、事故や工事による通行止めや高速道路等の出入り口閉鎖等の規制情報である。なお、渋滞度は、複数の評価段階（例えば、渋滞、混雑、空き等）で表されるものである。受信した道路交通情報は、制御回路５で処理され、例えば、渋滞情報や規制情報等は、表示装置６の画面６ａに表示される地図に重ねて表示される。
【００２４】
オーディオ装置４は、音楽用ＣＤやＭＤなどの音楽情報媒体から音楽情報を読み取り、音声出力装置８から音楽を出力すると共に、表示装置６の画面６ａに曲名などの音楽情報を表示する。また、図示しないアンテナからＦＭ放送局やコンテンツ配信業者などから音楽情報を受信し、音声出力装置８から音声を出力すると共に表示装置６の画面６ａに情報を表示する。
【００２５】
制御回路５は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、カーナビゲーション装置１００が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。なお、このプログラムは、外部メモリ２を介して外部から取得したりすることもできる。
【００２６】
表示装置６は、例えば液晶ディスプレイなどによって構成される画面６ａを有する。画面６ａには、上記のような地図、経路及び音楽情報を表示するほかに、ナビゲーション機能やオーディオ機能などで所望の機能を実行指示するメニュー画面が切り替え表示される。例えば図５（ａ）に目的地設定のためのメニュー画面を示す。図５に示すようにメニュー画面には、メニュー６ｂ（本実施例では６ｂ₁〜６ｂ₃）と各メニュー６ｂ内に表示されるアイコンスイッチＳＷ（本実施例ではＳＷＡ〜ＳＷＰ）とポインタＰとが表示される。これらのメニュー６ｂ及びアイコンスイッチＳＷは、切り替わる画面毎でそれぞれの表示される内容が異なる。
【００２７】
ここで、アイコンスイッチＳＷは、個々の実行すべき各機能を示すものである。また、メニュー６ｂ₁〜６ｂ₃は、同じ分類に分類分けされるアイコンスイッチＳＷを、グループ分けするためのものである。ポインタＰは、所望のアイコンスイッチＳＷＡ〜ＳＷＰを選択するものであり、操作デバイス７の選択操作に対応し、画面上を移動する。
【００２８】
操作デバイス７は、本発明でいうところの遠隔操作手段に該当するものである。操作デバイス７は、図８に示すように、Ｘ，Ｙ軸位置信号取得回路７０，７１とＺ軸信号取得回路Ｚ１とＡ／Ｄコンバータ７２，７３，Ｚ２とＸ，Ｙ軸抵抗力アクチュエータ駆動回路７４，７５とＤ／Ａコンバータ７７，７６とＸ，Ｙ軸抵抗力アクチュエータ７８，７９とジョイスティック８０から構成される。また、ジョイスティック８０は、例えば、図３に示すように、車室内のコンソールボックス付近等に設置される。
【００２９】
Ｘ軸位置信号取得回路７０は、ジョイスティック８０のＸ軸方向の移動量に相当するアナログ信号を取得し、Ｙ軸位置信号取得回路７１は、ジョイスティック８０のＹ軸方向の移動量に相当するアナログ信号を取得する。例えば、図４に示すように、ジョイスティック８０の中立位置からの操作量をＸ軸及びＹ軸方向の移動量で取得する。
【００３０】
Ｚ軸信号取得回路Ｚ１は、所望のアイコンスイッチＳＷの表示位置に合致した位置にポインタＰがある時に、ジョイスティック８０を押下げ動作することによりアイコンスイッチＳＷの機能の実行を指示するものである。この押下げ動作は制御回路５の計数部５ｂにて計数する。
【００３１】
Ａ／Ｄコンバータ７２，７３は、それぞれＸ軸位置信号取得回路７０及びＹ軸位置信号取得回路７１によって取得された各軸方向の移動量に相当するアナログ信号をディジタル信号に変換し、変換した各軸方向の移動量に相当するディジタル信号を制御回路５へ出力する。
【００３２】
Ａ／ＤコンバータＺ２は、Ｚ軸信号取得回路Ｚ1によって取得されたＺ軸方向の押下げ動作に相当するアナログ信号をディジタル信号に変換し、変換したＺ軸方向の押下げ動作に相当するディジタル信号を制御回路５へ出力する。
【００３３】
Ｄ／Ａコンバータ７６，７７は、制御回路５からジョイスティック８０の操作に対して付与する抵抗力に相当するディジタル信号を入力し、これをアナログ信号に変換する。変換したアナログ信号は、Ｘ軸アクチュエータ駆動回路７４及びＹ軸アクチュエータ駆動回路７５にそれぞれ出力される。
【００３４】
Ｘ，Ｙ軸アクチュエータ駆動回路７４，７５は、Ｄ／Ａコンバータ７６，７７から出力されたアナログ信号に基づいて、Ｘ，Ｙ軸抵抗力アクチュエータ７８，７９のそれぞれを作動させるための駆動電力を供給する。
【００３５】
Ｘ，Ｙ軸抵抗力アクチュエータ７８，７９は、供給される駆動電力により、ジョイスティック８０を使用頻度の多いアイコンスイッチＳＷ方向への選択操作を容易にするような抵抗力を付与するものである。更に、好ましくは、この使用頻度の多いアイコンスイッチＳＷ上に止まるような抵抗力を付与するとよい。各アクチュエータとしては、例えば、ステッピングモータ等が採用され、ジョイスティック８０と機械的に接続されている。また、本実施例で説明したジョイスティック８０は、回転動作、スライド動作できるような構成のものであってもよく、また、各アイコンスイッチＳＷによる機能の実行を指示するために、別途プッシュスイッチを設けてもよい。
【００３６】
制御回路５は、図２に示すようにアクセサリ（図においてＡＣＣ）スイッチを介して駆動電圧が供給されるようになっており、入力取得部５ａ、計数部５ｂ、使用頻度テーブル５ｃ、抵抗力発生部５ｄを有する。
【００３７】
入力取得部５ａは、ジョイスティック８０のＸ，Ｙ軸方向の移動量を取得する。
【００３８】
計数部５ｂは、アイコンスイッチＳＷ毎の実行指示回数（押下げ動作）を計数し、その計数結果である回数データを使用頻度テーブル５ｃへ出力する。
【００３９】
使用頻度テーブル５ｃは、図５（ｃ）に示すように、１画面の中で分類したメニュー６ｂ（例えばメニュー６ｂ₁）毎にアイコンスイッチＳＷ（ＳＷＡ〜ＳＷＨ）の回数データを示すテーブルを備える。この使用頻度テーブル５ｃは、アイコンスイッチＳＷ毎に回数データを記憶している。また、各アイコンスイッチＳＷが実行指示されるたびに回数データを加算していき、この回数データを抵抗力発生部５ｄに入力する。なお、使用頻度テーブル５ｃは、１画面中の全てのアイコンスイッチＳＷ（ＳＷＡ〜ＳＷＰ）の回数データを記憶するようにしてもよい。
【００４０】
抵抗力発生部５ｄは、使用頻度テーブル５ｄから入力される回数データによって付与する抵抗力の大きさを算出する。この算出した抵抗力に相当する信号を操作デバイス７に出力する。
【００４１】
ここで抵抗力発生部５ｄの抵抗力算出方法について説明する。抵抗力発生部５ｄは、図６に示すような特性図（抵抗力マップ）を有する。同図に示す抵抗力マップは、回数データと抵抗力との関係を示すものであり、この抵抗力マップを用いてアイコンスイッチＳＷ毎に付与すべき抵抗力を算出する。すなわち、各アイコンスイッチＳＷに向けてポインタＰが移動するようにジョイスティック８０が選択操作される場合の、ジョイスティック８０に付与すべき抵抗力が算出される。実行指示回数が増すとアイコンスイッチＳＷ毎に回数データが加算され、所定の規定値まで徐々に小さい抵抗力が算出される。また、初期状態や出荷状態などの実行指示回数がゼロから所定回数（本実施例では５回）までの間は、ジョイスティック８０は所定の抵抗力によってフリースクロール的な状態で操作可能に設定される。
【００４２】
次に、本実施形態における遠隔操作装置の処理について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４３】
図７に示すステップＳ１０では、ジョイスティック８０に付与する抵抗力を算出し、ステップＳ２０において、ステップＳ１０において算出された抵抗力を付与する。
【００４４】
実際の動作を図５ａ及び図５ａのアイコンスイッチ毎の回数データを示す図５ｂに基づいて説明する。例えば、図５ａに示すように、画面が切替った際、画面６ａに表示される全てのアイコンスイッチＳＷ毎の回数データに応じた抵抗力が算出される。この例の場合、回数データが一番多いアイコンスイッチＳＷＢの方へジョイスティック８０の選択操作が行いやすくなるようにジョイスティック８０へ抵抗力が付与されることになる。このようにして、ポインタＰはアイコンスイッチＳＷＢの表示位置に合致する位置に移動される。
【００４５】
好ましくは、回数データが一番多いアイコンスイッチＳＷＢの表示位置にポインタＰが来ると、ポインタＰがアイコンスイッチＳＷＢの表示位置に止まるように、抵抗力が付与される。もしくは、アイコンスイッチＳＷＢの周辺部に引込み範囲を設定し、このアイコンスイッチＳＷＢへ引込まれるようにジョイスティック８０の選択操作に対して抵抗力が付与されるようにする。これによって、ポインタＰは、アイコンスイッチＳＷＢの表示位置に止まることができる。
【００４６】
このように、本実施形態におけるカーナビゲーション装置１００では、アイコンスイッチＳＷの回数データ（実行指示回数）に応じた抵抗力を付与し、ジョイスティック８０によって、ポインタＰを移動させる。好ましくは、実行指示回数が多いアイコンスイッチＳＷ方向ほど付与する抵抗力を小さくする。更に、実行指示回数が多いアイコンスイッチＳＷに一時的に止まるようにジョイスティック８０の操作に対して抵抗力を付与する。これにより、ユーザは、画面を注視することなく、ポインタＰの位置を使用頻度の多いアイコンスイッチＳＷの位置まで移動させやすく、すなわち、そのアイコンスイッチＳＷの選択操作を行いやすくなる。
【００４７】
また、変形例として、図９に示すように制御回路５にバッテリ（図において＋Ｂで示す）を直接接続してもよい。これにより、使用頻度テーブル５ｃは、電源バックアップされたメモリ５ｅに記憶されるので、例えばイグニションスイッチをオフとしてもその記憶内容は消失しない。したがってイグニションスイッチをオン状態からオフ→オン動作しても、使用頻度テーブル５ｃに記憶された前回までの回数データに基づいて操作デバイス７の操作を再開することができる。メモリ５ｅは本発明でいうところの記憶手段に該当するものである。
【００４８】
また、別の変形例としては、図１０に示すようにアイコンスイッチＳＷの選択をポインタＰによって行うのではなく、フォーカスＦによって選択するようにしてもよい。
【００４９】
また、別の変形例としては、本実施例のようにメニュー６ｂが複数ある場合は、メニュー６ｂ間にも抵抗力を発生するようにしてもよい。
【００５０】
なお、本実施例はオーディオ機能一体型のカーナビゲーション装置に適用した場合について述べているが、このほか、遠隔操作部材でポインタを移動させアイコンスイッチを選択するようなものであれば、パソコンやコピーマシンなどにも同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るカーナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る制御回路５の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る操作デバイス７が車室内に設置される位置を示すイメージ図である。
【図４】本発明の実施形態に係るジョイスティック８０の中立位置からの操作量をＸ軸及びＹ軸の各軸方向の移動量で取得するイメージ図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施形態に係る表示装置画面のイメージ図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る分割されたアイコンスイッチＳＷ毎に付与される回数データを示すイメージ図であり、（５ｃ）は、本発明の実施形態に係る使用頻度テーブルのイメージ図である。
【図６】本発明の実施形態に係る回数データと発生抵抗力との関係を示す特性図である。
【図７】本発明の実施形態に係る全体の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る操作デバイス７の内部構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係る制御回路５の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る表示装置画面のイメージ図である。
【符号の説明】
１位置検出器、２外部メモリ、３ＶＩＣＳ受信機、４オーディオ装置、５制御回路、５ａ入力取得部、５ｂ計数部、５ｃ使用頻度テーブル、５ｄ抵抗力発生部、５ｅメモリ、６表示装置、６ａ画面、６ｂメニュー、７操作デバイス、８音声出力装置、ＳＷアイコンスイッチ、Ｐポインタ、８０ジョイスティック

Claims

画面を有する表示装置と、
前記画面上に表示される複数のアイコンスイッチと、
前記複数のアイコンスイッチのうち所望のアイコンスイッチを遠隔操作によって選択及び実行指示する遠隔操作手段と、
前記アイコンスイッチ毎に、前記遠隔操作手段によって実行指示された実行指示回数を計数する計数手段と、
前記遠隔操作手段の選択操作に対して前記計数手段による計数結果に応じた抵抗力を付与する抵抗力発生手段とを備えることを特徴とする遠隔操作装置。
前記遠隔操作手段は、画面上に表示されるポインタを所望のアイコンスイッチの表示位置に合致させることによって当該所望のアイコンスイッチを選択することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装置。
前記抵抗力発生手段は、前記計数手段によって計数された実行指示回数が相対的に多いアイコンスイッチの方へ前記遠隔操作手段の選択操作が行いやすくなるように前記遠隔操作手段の選択操作に対して抵抗力を付与することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の遠隔操作装置。
前記抵抗力発生手段は、前記計数手段によって計数された実行指示回数が多いアイコンスイッチへ向けて前記遠隔操作手段が選択操作された場合、その実行指示回数が相対的に多いアイコンスイッチを選択する位置に止まるように前記遠隔操作手段の選択操作に対して抵抗力を付与することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の遠隔操作装置。
前記計数手段の計数結果を記憶する記憶手段を有し、当該記憶手段は遠隔操作装置の電源オフ時においても、その記憶内容を保持することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の遠隔操作装置。
車両に搭載された車載機器の操作装置として用いられることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の遠隔操作装置。
画面上に表示された複数のアイコンスイッチの中から所望のアイコンスイッチを遠隔操作手段によって選択及び実行指示する遠隔操作方法であって、前記アイコンスイッチ毎に実行指示された実行指示回数を計数し、この計数結果に応じた抵抗力を、前記遠隔操作手段の選択操作に対して付与することを特徴とする遠隔操作方法。
前記遠隔操作手段は、画面上に表示されるポインタを所望のアイコンスイッチの表示位置に合致させることによって所望のアイコンスイッチを選択及び実行指示することを特徴とする請求項７に記載の遠隔操作方法。
前記抵抗力は、前記実行指示回数が相対的に多いアイコンスイッチの方へ前記遠隔操作手段の選択操作が行いやすくなるように遠隔操作手段の選択操作に対して抵抗力を付与することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の遠隔操作方法。
前記抵抗力は、前記実行指示回数が相対的に多いアイコンスイッチへ向けて前記遠隔操作手段が操作された場合、その実行指示回数が相対的に多いアイコンスイッチを選択する位置に止まるように前記遠隔操作手段の操作に対して抵抗力が付与されることを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれかに記載の遠隔操作方法。
前記計数結果を記憶する記憶手段を有し、当該記憶手段は、遠隔操作手段の電源オフ時においても、その記憶内容を保持することを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載の遠隔操作方法。
車載機器を遠隔操作するために用いられることを特徴とする請求項７乃至請求項１１のいずれかに記載の遠隔操作方法。