JP4069124B2 - 台車の誘導装置 - Google Patents

Description

本発明は、荷物搬送に用いる台車を誘導する誘導装置に関する。

物流センター、配送センター等においては、梱包された異なった種類の数多くの荷物を倉庫等の荷物置き場からトラックや貨物列車に運び込む作業が行われている。この作業においては、荷物を伝票順に合わせて順序良く出荷口に搬送する必要がある。このため、ローラコンベアやベルトコンベアを用いて荷物を出荷口に順次搬送することが行われている。

また、特許文献１には、荷物置き場と出荷口とを循環する無端状の搬送路を施工すると共に、台車がこの搬送路に沿って移動するように案内するガイド手段を設けた構造の誘導装置が開示されている。この誘導装置では、モータで駆動される台車を用いるものであり、ガイド手段に連結された状態でモータが駆動することにより台車が自動的に走行して出荷口に搬送されるようになっている。
特開平７−２８８９０３号公報

ローラコンベアやベルトコンベアを用いて荷物を搬送する場合には、これらを作業現場で組み立てる必要がある。この場合、ローラコンベアやベルトコンベアは、構成部品が多く、組み立て作業が極めて面倒となっている。また、一旦、組み立てた後には、立体的な構造物として作業現場での敷地を占有した状態となる。このため、例えば作業者がこれらを横断することができず、他の作業の邪魔となっている。

特許文献１の構造においても、同様に無端状の搬送路を構築する必要があり、その構築作業が極めて面倒であるばかりでなく、構築後には構造物となって作業現場の敷地を占有するため、他の作業の邪魔となる問題を有している。

以上のことから、構造物としての組み立てや構築の必要がなく、敷地を占有することがない点で台車を用いることが簡便な搬送手段として有効となっている。本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、台車を用いて荷物を出荷口に搬送する際に、台車を順序良く誘導することができ、しかも他の作業の邪魔となることがない台車の誘導装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明の台車の誘導装置は、台車の車輪が走行可能な平行な少なくとも３枚の長尺なレール板と、前記レール板の間で対向するようにレール板から斜面となって立ち上がった状態でレール板の長手方向に沿って一体的に延びてレール板を仕切る少なくとも４枚の仕切壁と、対向した仕切壁を長手方向の両端部で連結するように設けられ、長手方向で隣接する他の誘導装置との連結を行うための連結壁と、対向した仕切壁における台車の誘導側に設けられるエンドブロックとを備えており、全体が作業現場の床面上に敷設される構造であって、前記仕切壁によってレール板が仕切られることにより少なくとも３本の平行な誘導路が形成されており、前記エンドブロックは、前記仕切壁と同じ傾斜の斜面となって立ち上がって前記仕切壁に連設される一対の連設部及び先端部分が閉じた平面視三角形状となっており前記連設部の先端に連設される誘導部を備えた誘導壁と、前記一対の連設部の後端に掛け渡し状に設けられ前記仕切壁側の連結壁と連結される連結壁とを備えていることを特徴とする。

請求項１記載の発明では、レール板及び仕切壁が一体化している誘導装置の全体を作業現場の床面上に敷設するだけで台車の誘導路を形成することができる。また、誘導路を長くする必要がある場合には、複数の誘導装置を長手方向に連続させ、隣接した誘導装置の連結壁を相互に連結することにより対応することができるため、誘導路の長さ変更にも柔軟に対応することができる。

このような誘導装置では、作業現場に敷設するだけで良く、立体的に組み立てる必要がないため、簡単に施工することができる。また、作業現場への敷設後においては、作業現場で立体的に立ち上がることがなく、作業者が誘導装置を跨いで移動することができるため、他の作業の邪魔となることがない。さらに、台車がレール板上を走行することにより荷物を搬送するため、レール板に沿った順序となり、台車を順序良く誘導することができる。

この誘導装置に対して、台車はその車輪がレール板上を走行するが、レール板が仕切壁によって仕切られた状態となっているため、一のレール板上を走行する車輪は他のレール板に入り込むことがない。このため、台車が曲がって進行したり、進行方向が変わることがなく、台車の安定した走行を確保でき、搬送の作業性が向上する。

さらに、仕切壁によって仕切られたレール板を少なくとも３枚備えていることにより、台車の走行姿勢が異なった場合であっても、台車の全ての車輪がレール板上を走行することができる。このため、台車の姿勢に柔軟に対応した搬送を行うことができる。すなわち、隣接している２枚のレール板（例えば、右側のレール板及び中央のレール板）を使って走行する台車（縦姿勢の台車）に対し、これと直交した走行姿勢となっている台車（横姿勢の台車）は、中央のレール板を除いた両側のレール板（例えば、右側のレール板及び左側のレール板）を使って走行することができるため、台車の姿勢に対応することができるものである。これにより、台車を荷物に対応した走行姿勢としても、その走行姿勢に柔軟に対応することができるため、荷物搬送を円滑に行うことができる。

また、さらに、仕切壁がレール板から斜面となって立ち上がっているため、誤って仕切壁に車輪が乗っても仕切壁から滑り落ちて対応したレール板上に落ち着くことができる。このため、台車をラフに取り扱っても確実にレール板上を走行させることができ、搬送の作業性が向上する。

請求項１記載の発明では、エンドブロックを連結壁に連結することにより、エンドブロックの誘導壁が台車を誘導路に導入するガイドとなる。このため、台車を円滑に誘導路に導き入れることができ、作業性が向上する。

本発明によれば、作業現場に敷設するだけで良く、立体的に組み立てる必要がないため、簡単に施工することができ、しかも作業現場で立体的に立ち上がることがないため、作業者が誘導装置を跨いで移動することができ、他の作業の邪魔となることがない。さらに、台車の荷物搬送はレール板に沿った順序となるため、台車を順序良く誘導することができる。

また、台車の車輪が他のレール板に入り込むことがないため、台車が曲がって進行したり、進行方向が変わることがなく、安定した走行を行うことができる。さらに、台車の走行姿勢が異なっていても、その姿勢に対応した走行を確保することができるため、台車による荷物搬送を円滑に行うことができる。

図１は本発明の一実施形態における誘導装置の斜視図、図２及び図３はその平面図及び正面図、図４及び図５はガイドブロックの平面図及び側面図、図６は誘導装置の連結状態を示す斜視図、図７及び図８は台車の走行状態を示す斜視図である。

この実施形態の誘導装置１は図１〜図３に示すように、３枚のレール板２，３，４と、レール板２，３，４の間に設けられた４枚の仕切壁５，６，７，８とを備えている。

３枚のレール板２，３，４は、長尺な平板形状に成形されており、相互に平行な状態となって一方向に直線状に延びている。レール板２，３，４は、後述するように台車５０の車輪５１が走行するものであり、この走行により台車５０がレール板２，３，４の長さ方向に沿って移動して荷物を搬送することができる。

仕切壁５，６，７，８は、レール板２，３，４を仕切るものであり、仕切壁５，６が対向した一対となってレール板２及びレール板３を仕切り、仕切壁７，８が対向した一対となってレール板３及びレール板４を仕切るようになっている。それぞれの仕切壁５，６，７，８は、レール板２，３，４の長手方向に沿って一体的に延びている。

４枚の仕切壁５，６，７，８は、いずれもレール板２，３，４から斜面となって立ち上がるように設けられている。この立ち上がりは、対となっている仕切壁が上方に向かうに従って徐々に接近する斜面となるようになされものであり、図３に示すように、仕切壁５は左側のレール板２の端部から右側に傾斜するように立ち上がり、仕切壁５と対となる仕切壁６は中央のレール板３の端部から左側に傾斜するように立ち上がっている。また、仕切壁７は、中央のレール板３における仕切壁６と反対側の端部から右側に傾斜するように立ち上がり、仕切壁７と対となる仕切壁８は右側のレール板４の端部から左側に傾斜するように立ち上がっている。

以上に加えて、誘導装置１には隣接する他の誘導装置１との連結を行うための連結壁９，１０が設けられている。連結壁９，１０は誘導装置１の長手方向の両端部に設けられる。この場合、連結壁９，１０は対向している仕切壁５，６，７，８の長手方向の両端部を連結するように設けられるものである。この実施形態において、連結壁９は誘導装置１の先端側に設けられるものであり、対となって対向する仕切壁５，６及び仕切壁７，８をその先端部分で連結するように設けられている。一方、連結壁１０は誘導装置１の後端側に設けられるものであり、対となって対向する仕切壁５，６及び仕切壁７，８をその後端部分で連結するように設けられている。これらの連結壁９，１０には、ボルト等の締結部材が貫通する締結孔１３が厚さ方向に貫通するように形成されている。

さらに、対となって対向している仕切壁５，６及び仕切壁７，８の間には、仕切壁の間を連結する補強壁１１が適宜間隔で設けられている。補強壁１１は連結壁９，１０と同様に対応した仕切壁に掛け渡されることにより対応した仕切壁を連結するものであり、これにより長尺な仕切壁５，６，７，８が長さ方向の中間部分で曲がったり、変形することを防止している。

以上の誘導装置１は、全体がステンレス等の金属によって全体が形成されており、物流センター、配送センター等における倉庫等の荷物置き場から荷物の出荷口にかけての作業現場に敷設され、この敷設によって台車走行の誘導路となるものである。この場合、誘導装置１は、人手によって運搬できる程度の重さとなるように設定されるものであり、作業現場の床面への敷設に際してクレーン等の大がかりな動力装置が不要となる。

かかる人手によって運搬できる程度の重さとするためには、例えば、板厚が３．２ｍｍの場合、長手方向の長さが２ｍ程度となるように形成される。また、仕切壁５，６，７，８の高さとしては、５０ｍｍ程度となるように形成される。仕切壁５，６，７，８をこのような低い高さとすることにより、仕切壁５，６，７，８が作業者の歩行の邪魔となることがない。なお、人手による搬送を行うため、仕切壁５，６，７，８には搬送の手懸かりとするための開口孔１５が適宜位置に形成されるものである。

このような実施形態の誘導装置１は、作業現場の床面上に敷設するだけで台車５０の誘導路を形成することができる。作業現場への敷設に際しては、レール板２，３，４から立ち上がっている仕切壁５，６，７，８が低いため、立体的となることがない。このため、作業者が誘導装置１を跨いで移動することができ、他の作業の邪魔となることがない。

この実施形態において、台車の誘導路を長くする場合には、複数の誘導装置１を長手方向に沿って連結することにより対応することができる。すなわち、図１及び図６に示すように、誘導装置１を長手方向で隣接するように突き当てる。この突き当ては、隣接する誘導装置１のレール板２，３，４及び仕切壁５，６，７，８が相互に対向するように行うものであり、この突き当てにより連結壁９，１０が相互に対面した状態となる。そして、対面している連結壁９，１０における締結孔１３にボルト等の締結部材２０を貫通させ、締結部材２０の貫通端部にナットを螺合させる。この螺合により隣接した誘導装置１が長手方向に連結されるため、台車の誘導路を長くすることができる。このように複数の誘導装置１を長手方向に連続させることにより、誘導路の長さを変更することができるため、誘導路の長さ変更にも柔軟に対応することができる。

なお、複数の誘導装置１を連結する場合において、床面の凹凸等に起因してレール板が平面的に連続しないときは、上述した補強壁１１の下に枕板等を設けて高さ調整を行うことができる。これにより、連結される複数の誘導装置１のレール板２，３，４を略同じ高さとすることができ、台車５０の走行を円滑に行うことができる。

この実施形態の誘導装置１においては、レール板２，３，４を３枚設けることにより台車５０の走行姿勢が異なっている場合においても、その台車５０の車輪５１が確実に走行することができる。この場合、レール板２，３，４の幅は台車５０における車輪５１の配置間隔、大きさ等により適宜選定される。この実施形態において、左右のレール板２，４は１６０ｍｍの幅、中央のレール板３は１００ｍｍの幅となるように設定されている。

図７及び図８は、このような３枚のレール板２，３，４に対する台車５０の走行姿勢を示す。図７は台車５０が縦姿勢となって走行する状態を示し、この場合には、台車５０は対となっている一方の仕切壁５，６を跨ぐことにより、その下面の４個の車輪５１が左側のレール板２及び中央のレール板３の上を転動することができる。これにより、台車５０は全ての車輪５１がレール板２，３に沿って走行するため、荷物の運搬を行うことができる。図８はこれに対し、台車５０が横姿勢となって走行する状態を示し、この場合には、台車５０は仕切壁５，６及び仕切壁７，８を跨ぐことにより、下面の４個の車輪５１が左側のレール板２及び右側のレール板４の上を転動することができる。従って、この走行姿勢においても、台車５０は全ての車輪５１がレール板２，４に沿って走行するため、荷物の運搬を行うことができる。以上により、この実施形態では、台車５０を荷物に対応した走行姿勢としても、その走行姿勢に柔軟に対応することができるため、荷物搬送を円滑に行うことができる。

さらに、この実施形態では、台車５０の車輪５１が走行するレール板２，３，４が仕切壁５，６，７，８によって仕切られた状態となっているため、一のレール板上を走行する車輪５１は他のレール板に入り込むことがない。このため、台車５０が曲がって進行したり、進行方向が変わることがなく、台車５０の安定した走行を確保でき、搬送の作業性が向上する。

さらに、また、仕切壁５，６，７，８がレール板２，３，４から斜面となって立ち上がっているため、台車５０の車輪５１が誤って仕切壁５，６，７，８に乗っても仕切壁５，６，７，８から自動的に滑り落ちて対応したレール板２，３，４上に落ち着くことができる。このため、台車５０をラフに取り扱っても確実にレール板２，３，４上を走行させることができ、搬送の作業性が向上する。

この実施形態において、誘導装置１における台車５０の導入側の端部にはエンドブロック３０が設けられている。エンドブロック３０は、図４及び図５に示すように、誘導壁３１と、連結壁３２とを有している。エンドブロック３０の誘導壁３１は、仕切壁５，６，７，８と同じ傾斜の斜面となって立ち上がって仕切壁に連設される一対の連設部３５及び先端部分が閉じた平面視三角形状となっており連設部３５の先端に連設される誘導部３６とを備えている。連結壁３２は一対の連設部３５の後端に掛け渡し状に設けられており、仕切壁側の連結壁９と連結される。

誘導壁３１の連設部３５は、誘導装置１における対となっている仕切壁５，６または７，８と連設するものであり、このため仕切壁５，６，７，８と同様な斜面となって立ち上がっている。また、誘導壁３１における誘導部３６の先端部分は、先鋭状となって閉じている。連結壁３２は、誘導壁３１の後端部に掛け渡し状に設けられており、誘導装置１における先端側の連結壁９と連結される。この連結は、連結壁３２，９を相互に当接させた状態でボルト等の締結部材２０を貫通させ、その貫通端部にナットを螺合させることにより行うことができる。

このようなエンドブロック３０を誘導装置１の連結壁９に連結することにより、先鋭状となって閉じているエンドブロック３０の誘導壁３１が台車５０を誘導路に導入するガイドとなる。このため、台車５０を円滑に誘導路に導き入れることができ、作業性が向上する。

本発明は以上の実施形態に限定されることなく種々変形が可能である。例えば、レール板は少なくとも３枚が平行に設けられるものであれば良く、レール板を４枚以上平行に設けても良い。又、補強壁１１を省略しても良い。

本発明の一実施形態における誘導装置の全体の斜視図である。 誘導装置の平面図である。 誘導装置の正面図である。 エンドブロックの平面図である。 エンドブロックの側面図である。 誘導装置の連結状態を示す斜視図である。 台車の走行状態を示す斜視図である。 別の走行姿勢での台車の走行状態を示す斜視図である。

符号の説明

１ 誘導装置
２，３，４ レール板
５，６，７，８ 仕切壁
９，１０ 連結壁
１１ 補強壁
３０ エンドブロック
３１ 誘導壁
３２ 連結壁
５０ 台車
５１ 車輪

Claims (1)

1. 台車の車輪が走行可能な平行な少なくとも３枚の長尺なレール板と、
   前記レール板の間で対向するようにレール板から斜面となって立ち上がった状態でレール板の長手方向に沿って一体的に延びてレール板を仕切る少なくとも４枚の仕切壁と、
   対向した仕切壁を長手方向の両端部で連結するように設けられ、長手方向で隣接する他の誘導装置との連結を行うための連結壁と、
   対向した仕切壁における台車の誘導側に設けられるエンドブロックとを備えており、全体が作業現場の床面上に敷設される構造であって、
   前記仕切壁によってレール板が仕切られることにより少なくとも３本の平行な誘導路が形成されており、
   前記エンドブロックは、前記仕切壁と同じ傾斜の斜面となって立ち上がって前記仕切壁に連設される一対の連設部及び先端部分が閉じた平面視三角形状となっており前記連設部の先端に連設される誘導部を備えた誘導壁と、前記一対の連設部の後端に掛け渡し状に設けられ前記仕切壁側の連結壁と連結される連結壁とを備えていることを特徴とする台車の誘導装置。

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