JP4068910B2 - 映像監視システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばブロードバンドＬＡＮ方式を用いた映像監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばスタジアム内あるいはビル内における防災、防犯等を目的として例えばＣＡＴＶ技術を応用したブロードバンドＬＡＮ方式による映像監視システムが使用されている。
【０００３】
従来のＣＡＴＶ技術を応用したブロードバンドＬＡＮ方式による映像監視システムは、所定の監視領域に複数の監視カメラを設置し、各監視カメラにより撮影した画像をそれぞれ変調器により変調した後、周波数多重してブロードバンドＬＡＮにより複数の監視室に送出している。各監視室では、各監視カメラからブロードバンドＬＡＮにより送られてくる画像をチューナで選択して復調し、モニタに順次表示することにより監視している。また、各監視室では、各監視カメラの監視方向等を制御する機能を有している。
【０００４】
また、各監視室には、それぞれ監視領域に設置した防災用センサ、防犯用センサ等から発せられる防災／防犯信号が入力され、その防災／防犯信号に基づいてアラーム動作が行なわれるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の映像監視システムでは、各監視室毎にそれぞれ対応して設けられた防災用センサ、防犯用センサから防災／防犯信号が入力されるようになっており、各監視室毎にアラームを独立して発生している。すなわち各監視室では、他の監視室で発生した防災／防犯信号についてはアラームを発生しないようになっている。このため各監視室は、他の監視室の監視領域で発生した例えば火災等の災害については全く知ることができず、それに対処することができない。また、監視室は、自分の監視領域で災害が発生した場合、他の監視室へ必要に応じて連絡することになるが、災害の対応に追われて連絡ができなかったり、連絡が遅れたりするという問題がある。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、何れの監視領域で防災／防犯信号が発報された場合でも、全ての監視室にアラーム情報を配信することができる映像監視システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、単一の幹線に接続された複数の監視カメラの監視映像信号をそれぞれ前記単一の幹線を介して複数の監視室で受信し、復調器により復調してモニタＴＶに表示する映像監視システムにおいて、
前記幹線に接続されてシステム全体を管理する管理ＣＰＵと、各監視領域に設けられた複数の防災用センサ及び防犯用センサから送られてくる防災／防犯信号を所定の順序でシリアルデータに変換して前記管理ＣＰＵに出力する複数の入力端子を備えるＳ／Ｐ変換器と、前記各監視室に設けられ、前記管理ＣＰＵの制御のもとに前記復調器を制御する制御用ＣＰＵとを具備し、
前記管理ＣＰＵは、各センサに対応付けたアラーム用テーブルを具備し、前記シリアルデータのビット位置により各センサを識別して、アラーム情報を生成し、前記アラーム情報を前記幹線により各監視室の制御用ＣＰＵに配信し、特定の監視画像を前記モニタＴＶに表示させることを特徴とする。
【０００８】
上記のように管理ＣＰＵを設けてシステム全体を管理することにより、全ての監視室の動作を統合して確実且つ円滑に制御できると共に、何れの監視領域で防災／防犯信号が発報された場合でも、全ての監視室にアラーム情報を配信でき、災害、盗難等の発生に迅速に対処することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１は、ＣＡＴＶ技術を応用したブロードバンドＬＡＮ方式による映像監視システムの全体の構成例を示すシステムブロック図である。
【００１０】
図１に示すように例えばスタジアムあるいはビル等の監視領域内に複数台の監視カメラ１ａ、１ｂ、…が設置される。この場合の例では、監視カメラとしてドーム型カメラ１ａ、雲台付カメラ１ｂ、固定ドーム型カメラ１ｃを設置した場合について示している。ドーム型カメラ１ａは、例えば天井２等に設置され、監視方向を上下左右の任意方向に制御できると共にズーム機能を備えている。雲台付のカメラｂは、雲台３により監視方向を上下左右の任意方向に制御できるようになっている。固定ドーム型カメラ１ｃは、天井２等に設置され、監視方向が固定となっている。１つの幹線には、例えば全体で７６台程度のカメラを接続することができるが、複数の監視室から同時に制御できるカメラは例えば１６台程度である。
【００１１】
上記カメラ１ａ、１ｂ、…は、例えばＮＴＳＣ方式の映像信号を監視画像として出力する。上記ドーム型カメラ１ａにより撮影された監視画像は、変調器４ａで変調された後、同軸ケーブル５ａ及び混合器６ａを介してブロードバンドＬＡＮによる幹線２０ａへ送られる。上記変調器４ａで変調された監視画像は、混合器６ａにより幹線２０ａの伝送信号に周波数多重され、双方向増幅器２１で増幅された後、詳細を後述する監視室３０ａ、３０ｂ、…へ送られる。
【００１２】
また、上記監視室３０ａ、３０ｂ、…から幹線２０ａにより送られてくるドーム型カメラ１ａに対する制御信号は、混合器６ａより同軸ケーブル５ａを介してカメラ制御部７に入力される。このカメラ制御部７は、周波数可変の受信用高周波モデム（ＲＦモデム）８により構成される。高周波モデム８は、例えば２５〜４９ＭＨｚの周波数範囲で例えば１６チャンネルを設定できる半固定式のもので、上記監視室から送られてくるカメラ制御信号を復調し、ドーム型カメラ１ａの方向やズーム倍率等を制御する。なお、各カメラにカメラＩＤ番号を設定することにより、１つの高周波モデム８に複数のカメラを接続して制御することが可能である。
【００１３】
上記雲台付カメラ１ｂにより撮影された監視画像は、変調器４ｂで変調された後、同軸ケーブル５ｂ及び混合器６ｂを介して幹線２０ａへ送られる。上記変調器４ｂで変調された監視画像は、混合器６ｂにより幹線２０ａの伝送信号に周波数多重され、双方向増幅器２１で増幅された後、監視室３０ａ、３０ｂ、…へ送られる。
【００１４】
また、上記監視室から幹線２０ａにより送られてくる雲台付カメラ１ｂに対する制御信号は、混合器６ｂより同軸ケーブル５ｂを介して雲台制御部１０に入力される。この雲台制御部１０は、例えば周波数可変の受信用高周波モデム（ＲＦモデム）１１、ＭＰＵ１２、及びリレー１３により構成される。上記高周波モデム１１は、例えば２５〜４９ＭＨｚの周波数範囲で例えば１６チャンネルを設定できる半固定式のもので、上記監視室から送られてくるカメラ制御信号を復調し、ＭＰＵ１２に入力する。ＭＰＵ１２は、高周波モデム１１により復調された制御信号に従ってリレー１３を制御し、雲台３の方向、すなわち雲台付カメラ１ｂの監視方向を制御する。
【００１５】
上記固定ドーム型カメラ１ｃにより撮影された監視画像は、変調器４ｃで変調された後、同軸ケーブル５ｃ及び混合器６ｃを介して幹線２０ａへ送られる。上記変調器４ｃで変調された監視画像は、混合器６ｂにより幹線２０ａの伝送信号に周波数多重され、双方向増幅器２１で増幅された後、監視室３０ａ、３０ｂ、…へ送られる。
【００１６】
上記幹線２０ａには、分岐器２２を介して管理ＣＰＵ２３が接続されると共に、監視室３０ａ、３０ｂ、…が接続される。この監視室３０ａ、３０ｂ、…は、例えば１０個所程度設けられる。
【００１７】
上記管理ＣＰＵ２３は、各監視室３０ａ、３０ｂ、…に対して全体の管理を行なうもので、監視室３０ａ、３０ｂ、…とはポーリングによりデータの授受を行なう。管理ＣＰＵ２３は、入力装置、表示装置（図示せず）を備えている。上記管理ＣＰＵ２３には、監視領域内の各所に設けられている防災用センサ、防犯用センサ（図示せず）から送られてくる複数の防災／防犯信号がＳ／Ｐ（シリアル／パラレル）変換器２４を介して入力される。上記防災用センサとしては例えば煙検知センサ、火災検知センサ等が設けられ、防犯用センサとしては例えば赤外線侵入検知センサ、金庫の扉開放検知センサ、ドアの開放検知センサ等が設けられる。
【００１８】
上記Ｓ／Ｐ変換器２４は、複数の入力端子を備え、各入力端子に入力される防災／防犯信号をシリアルデータに変換して出力する。上記防災／防犯信号は、例えば通常時は“０”（オフ）、異常を検知した際に“１”（オン）となる信号である。Ｓ／Ｐ変換器２４は、各入力端子に入力される防災／防犯信号を所定の順序でシリアルデータに変換して出力するので、管理ＣＰＵ２３はシリアルデータのビット位置により各センサを識別することができる。
【００１９】
また、管理ＣＰＵ２３には、Ｓ／Ｐ変換器２４から出力されるシリアルデータと各監視カメラ１ａ、１ｂ、…のカメラ番号とを対応付けたアラーム用テーブルを設ける。このアラーム用テーブルには、アラーム情報として例えば各センサと該センサが設置されている監視領域を撮影する監視カメラの番号とを対応付けて設定する。この場合、防災用センサ及び防犯用センサとカメラ番号とを１対１に対応させても良いが、特定領域内にある複数のセンサに対して１台の監視カメラを対応させても良い。管理ＣＰＵ２３は、Ｓ／Ｐ変換器２４からシリアルに出力される防災／防犯信号に基づいてアラーム用テーブルからカメラ番号等のアラーム情報を読出して各監視室３０ａ、３０ｂ、…に配信する。
【００２０】
次に監視室３０ａの詳細な構成について説明する。
監視室３０ａには、制御用ＣＰＵ３１が設けられる。この制御用ＣＰＵ３１には、警報音を発生するアラーム報知用のブザー３９が接続されると共に入力装置／表示装置としてタッチパネル３２が接続され、更に、監視領域内の各所に設けられている防災用センサ、防犯用センサから送られてくる防災／防犯信号がＳ／Ｐ（シリアル／パラレル）変換器３３を介して入力される。この場合、Ｓ／Ｐ変換器３３には、監視室３０ａの監視領域内の防災／防犯信号だけでなく、必要に応じて他の各紙領域における防災用センサ、防犯用センサからの防災／防犯信号が入力される。上記制御用ＣＰＵ３１に対する入力装置／表示装置としては、タッチパネル３２の他、制御用ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等を使用でき、また、入力装置と表示装置を別個に設けても良い。また、警報音を発生するブザー３９に代えてスピーカを使用しても良い。
【００２１】
上記Ｓ／Ｐ変換器３３は、上記Ｓ／Ｐ変換器２４と同様に複数の入力端子を備え、各入力端子に入力される防災／防犯信号を所定の順序でシリアルデータに変換して制御用ＣＰＵ３１に出力する。この制御用ＣＰＵ３１には、上記カメラ制御装置２と同様に各センサと各監視カメラ１ａ、１ｂ、…のカメラ番号とを対応付けたアラーム用テーブルを設けている。制御用ＣＰＵ３１は、防災用センサ、防犯用センサから防災／防犯信号が発報されると、Ｓ／Ｐ変換器３３から出力されるシリアルデータに基づいてアラーム用テーブルからカメラ番号等のアラーム情報を読出し、詳細を後述するようにブザー３９及び警報ランプ５５を駆動すると共に、４波復調器３７ａ、３７ｂ、…のＭＰＵ４１にカメラ番号を指示し、そのカメラ番号に対応して監視画像を選択してモニタＴＶ５４に表示させる。また、同時に制御用ＣＰＵ３１は、上記アラーム用テーブルから読み出したカメラ番号等を含むアラーム情報を管理ＣＰＵ２３に送出する。
【００２２】
管理ＣＰＵ２３は、監視室３０ａからアラーム情報が送られてくると、このアラーム情報を高周波モデム（ＲＦモデム）３４を介して各監視室３０ａ、３０ｂ、…に配信する。この場合、管理ＣＰＵ２３は、アラーム情報が送られてきた監視室に対しては、アラーム情報を配信しなくても良い。
【００２３】
制御用ＣＰＵ３１には、上記高周波モデム３４が接続され、この高周波モデム３４は分岐器３５ａを介して幹線２０ａに接続される。制御用ＣＰＵ３１は、管理ＣＰＵ２３との間で、高周波モデム３４を介してデータの授受を行なう。この場合、管理ＣＰＵ２３は、例えば７０．０８ＭＨｚの周波数を使用して制御用ＣＰＵ３１に対するポーリングを行ない、制御用ＣＰＵ３１は４４．４８ＭＨｚの周波数を使用して応答する。
【００２４】
制御用ＣＰＵ３１には、更に通信用ドライバ／レシーバ３６を介して復調器例えば４波復調器３７ａ、３７ｂ、…に接続される。この４波復調器３７ａ、３７ｂ、…は、同じ構成であるので、４波復調器３７ａについて構成を説明する。
【００２５】
４波復調器３７ａは、ＭＰＵ４１、通信用ドライバ／レシーバ４２、カメラ制御信号を送信するための可変高周波モデム（可変ＲＦモデム）４３、チューナ４４ａ〜４４ｄからなっている。４波復調器３７ａは、赤外線式リモコン（リモートコントローラ）３８から送られてくる赤外線を受光して電気信号に変換する受光部４０を備え、この受光部４０により変換された電気信号をＭＰＵ４１に入力する。ＭＰＵ４１は、赤外線式リモコン３８から与えられる制御指示に従って動作する。リモコン３８は、詳細を後述するように例えばカメラ選択指示、カメラ方向指示、画面選択指示等を与えることができる。
【００２６】
ＭＰＵ４１は、リモコン３８から操作信号が入力されると、制御用ＣＰＵ３１との間で、通信用ドライバ／レシーバ４２、３６を介してデータの授受を行ない、制御用ＣＰＵ３１からの指示に従って４波復調器３７ａ内の動作制御を行なう。
【００２７】
また、ＭＰＵ４１は、リモコン３８により制御したいカメラの番号が指定された場合、制御用ＣＰＵ３１を介して管理ＣＰＵ２３の許可を受けた後、管理ＣＰＵ２３の指示に従って可変高周波モデム４３の周波数（チャンネル）を設定し、その後、リモコン操作に応じたカメラ制御信号を可変高周波モデム４３を介して出力する。可変高周波モデム４３は、管理ＣＰＵ２３から制御用ＣＰＵ３１及びＭＰＵ４１を介して与えられる制御指令により例えば２５〜４９ＭＨｚの周波数範囲で１６チャンネルが可変設定できるようになっており、ＭＰＵ４１から出力されるカメラ制御信号を変調し、分岐器３５ｂを介して幹線２０ａへ出力する。この幹線２０ａに出力されたカメラ制御信号は、周波数多重されてカメラ１ａ、１ｂ、…側に送出される。
【００２８】
なお、上記ＭＰＵ４１は、リモコン３８により制御したいカメラの番号が指定された場合、制御用ＣＰＵ３１を経由せずに、可変高周波モデム４３を介して直接管理ＣＰＵ２３の許可を受け、管理ＣＰＵ２３の指示に従って可変高周波モデム４３の周波数（チャンネル）を設定するようにしても良い。
【００２９】
そして、上記４波復調器３７ａには、チューナ４４ａ〜４４ｄの入力側に高周波スイッチ（ＲＦ−ＳＷ）５１ａ〜５１ｄが接続され、チューナ４４ａ〜４４ｄの出力側に４画面合成器５３が接続される。この４画面合成器５３には、モニタＴＶ５４が接続される。
【００３０】
上記高周波スイッチ５１ａ〜５１ｄには、幹線２０ａにより送られてくる監視画像が分岐器３５ｃ及び４分配器５２ａを介して入力されると共に、他の幹線２０ｂにより送られてくる監視画像が分岐器３５ｄ及び４分配器５２ｂを介して入力される。
【００３１】
上記リモコン３８の操作に従って高周波スイッチ５１ａ〜５１ｄ、チューナ４４ａ〜４４ｄ、４画面合成器５３を制御し、モニタＴＶ５４に４画面合成画像、あるいは選択された特定の１画像を表示する。
【００３２】
また、上記モニタＴＶ５４の近傍には、例えば赤色の警報ランプ５５が配置され、災害あるいは盗難等が発生した場合に制御用ＣＰＵ３１によって表示駆動される。
【００３３】
監視室３０ｂ、…は、上記監視室３０ａと同様の構成としても良いが、図１に示したようにＳ／Ｐ変換器３３を含む防災／防犯信号の入力系統を省略しても良い。この監視室３０ｂ、…への入力を省略した防災／防犯信号については、監視室３０ａに設けられたＳ／Ｐ変換器３３、あるいは管理ＣＰＵ２３に接続されたＳ／Ｐ変換器２４に入力する。
【００３４】
上記のようにＳ／Ｐ変換器３３を含む防災／防犯信号の入力系統を省略した監視室３０ｂ、…では、管理ＣＰＵ２３から配信されるアラーム情報を制御用ＣＰＵ３１で受信し、指定されたカメラ番号の監視画面をモニタＴＶ５４に表示すると共に、ブザー３９、警報ランプ５５を駆動して災害、盗難等の発生を監視者に知らせる。
【００３５】
次に図１に示した映像監視システムの全体の動作を説明する。
まず、カメラ１ａ、１ｂ、…の変調器４ａ、４ｂ、４ｃの周波数をそれぞれ異なるチャンネルに設定すると共に、ドーム型カメラ１ａに対する高周波モデム８のチャンネル、及び雲台付カメラ１ｂに対する雲台制御部１０内の高周波モデム１１のチャンネルをそれぞれ異なる値に設定する。
【００３６】
また、管理ＣＰＵ２３に対し、その入力装置（図示せず）より、例えばカメラ１ａ、１ｂ、…のカメラＩＤ番号（カメラ番号）と制御周波数等を対応付けたカメラ制御管理テーブルを作成して登録する。すなわち、カメラ１ａ、１ｂ、…に関する各種設定データを管理ＣＰＵ２３に登録する。また、管理ＣＰＵ２３に設けたアラーム用テーブルには、Ｓ／Ｐ変換器２４から出力されるシリアルデータ（防災／防犯信号）と特定のカメラ番号とを対応させて予め記憶させる。
【００３７】
また、監視室３０ａ、３０ｂ、…においても、タッチパネル３２より各種設定を行ない、制御用ＣＰＵ３１に登録する。例えばカメラ１ａ、１ｂ、…側の変調器４ａ、４ｂ、…の設定チャンネルとチューナ４４ａ〜４４ｄのチャンネルとの関係等を制御用ＣＰＵ３１に登録する。また、制御用ＣＰＵ３１に設けたアラーム用テーブルには、管理ＣＰＵ２３のアラーム用テーブル同様にＳ／Ｐ変換器３３から出力されるシリアルデータ（防災／防犯信号）と特定のカメラ番号とを対応させて予め記憶させる。
【００３８】
そして、カメラ１ａ、１ｂ、…により撮影された映像を監視室３０ａ、３０ｂ、…にて監視する場合、ＭＰＵ４１は制御用ＣＰＵ３１の制御のもとに動作し、リモコン３８の操作に応じて高周波スイッチ５１ａ〜５１ｄ、チューナ４４ａ〜４４ｄ、及び４画面合成器５３を制御し、選択されたチャンネルの監視画像を４画面合成し、あるいは指定画面を拡大してモニタＴＶ５４に表示する。
【００３９】
また、ＭＰＵ４１は、リモコン３８により制御したいカメラの番号が指定された場合、制御用ＣＰＵ３１を介して管理ＣＰＵ２３に操作要求を出力する。
【００４０】
管理ＣＰＵ２３は、例えば監視室３０ａから操作要求があった場合、他の監視室３０ｂ、…の動作状態をチェックし、動作が重複しなければ操作要求を許可し、動作が重複する場合には重複が解消するまで待ち、解消後に監視室３０ａの制御用ＣＰＵ３１に対して操作要求を許可する。この場合、管理ＣＰＵ２３は、制御用ＣＰＵ３１に対して操作要求を許可する共に、カメラの制御周波数（チャンネル）を指示する。
【００４１】
制御用ＣＰＵ３１は、管理ＣＰＵ２３にて操作要求が受付けられると、ＭＰＵ４１に制御指令を送り、可変高周波モデム４３の送信チャンネルを管理ＣＰＵ２３により指示されたチャンネルに設定し、カメラ制御指令を幹線２０ａを介してカメラ１ａ、１ｂ側に送出する。
【００４２】
カメラ１ａ、１ｂ側では、可変高周波モデム４３の設定チャンネルに対応した高周波モデム８あるいは高周波モデム１１が可変高周波モデム４３からのカメラ制御指令を受付ける。高周波モデム８がカメラ制御指令を受付けた場合には、その制御指令を復調してドーム型カメラ１ａの監視方向、フォーカス等を調整する。また、雲台制御部１０の高周波モデム１１がカメラ制御指令を受付けた場合には、その制御指令を復調してＭＰＵ１２に出力する。ＭＰＵ１２は、カメラ制御指令に従ってリレー１３を駆動し、雲台３を回転させて監視方向を調整する。
【００４３】
また、監視室３０ａでは、監視領域に設けられた防災用センサ及び防犯用センサから送られてくる防災／防犯信号をＳ／Ｐ変換器３３で所定ビット数のシリアルデータに変換して制御用ＣＰＵ３１に出力する。防災／防犯信号は、通常の状態では“０”信号であり、Ｓ／Ｐ変換器３３から出力されるシリアルデータも各防災／防犯信号に対応したビットが全て“０”となっている。
【００４４】
防災用センサ、防犯用センサが異常を検出すると、そのセンサ出力が“１”となり、Ｓ／Ｐ変換器３３から出力されるシリアルデータは異常を示す防災／防犯信号の対応ビットが“１”になる。
【００４５】
制御用ＣＰＵ３１は、防災用センサ、防犯用センサから防災／防犯信号が発報されると、Ｓ／Ｐ変換器３３から出力されるシリアルデータに基づいてアラーム用テーブルからカメラ番号等のアラーム情報を読出し、４波復調器３７ａ、３７ｂ、…のＭＰＵ４１にカメラ番号を指示し、そのカメラ番号に対応して監視画像を選択してモニタＴＶ５４に表示させる。
【００４６】
更に、制御用ＣＰＵ３１は、ブザー３９を駆動して異常の発生を報知すると共に、赤色の警報ランプ５５を点灯して異常の発生を監視員に知らせる。監視員は、ブザー３９あるいは警報ランプ５５によって異常の発生を知り、モニタＴＶ５４に表示される異常発生領域の監視画面により詳細を確認して直ちに対処することができる。
【００４７】
また、制御用ＣＰＵ３１は、管理ＣＰＵ２３からポーリングサービスを受けた際に、上記アラーム情報を管理ＣＰＵ２３に送信する。管理ＣＰＵ２３は、監視室３０ａからアラーム情報が送られてくると、全ての監視室３０ａ、３０ｂ、…の制御用ＣＰＵ３１に対してアラーム情報を配信する。従って、異常が発生した監視室３０ａ以外の監視室３０ｂ、…においても、モニタＴＶ５４に異常が発生した領域の監視画面が表示されると共に、ブザー３９及び警報ランプ５５が駆動される。
【００４８】
また、管理ＣＰＵ２３は、監視室３０ａだけでなく、Ｓ／Ｐ変換器２４を介して入力される防災／防犯信号によって異常を検出した場合においても、全ての監視室３０ａ、３０ｂ、…の制御用ＣＰＵ３１に対してアラーム情報を配信する。
【００４９】
このため各監視室３０ａ、３０ｂ、…は、何れの監視領域で異常が発生した場合でも、管理ＣＰＵ２３から配信されるアラーム情報によって災害あるいは盗難等の発生を直ちに知ることができ、それに対処することができる。
【００５０】
上記のように各監視室３０ａ、３０ｂ、…に制御用ＣＰＵ３１を設けると共に、システム全体、すなわち各監視室３０ａ、３０ｂ、…を管理する管理ＣＰＵ２３を設けることにより、全ての監視室３０ａ、３０ｂ、…の動作を統合して確実且つ円滑に制御できると共に、どの監視領域で防災／防犯信号が発報された場合でも、全ての監視室３０ａ、３０ｂ…にアラーム情報を配信でき、災害、盗難等の発生に迅速に対処することができる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、防災／防犯信号を管理ＣＰＵ２３及び監視室３０ａの制御用ＣＰＵ３１の両方に入力した場合について示したが、全ての防災／防犯信号をＳ／Ｐ変換器２４を介して管理ＣＰＵ２３に入力しても良い。また、管理ＣＰＵ２３には防災／防犯信号を入力せず、例えば監視室３０ａ等のＳ／Ｐ変換器３３へ防災／防犯信号を入力するようにしても良い。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、管理ＣＰＵを設けてシステム全体を管理することにより、全ての監視室の動作を統合して確実且つ円滑に制御できると共に、どの監視領域で防災／防犯信号が発報された場合でも、全ての監視室にアラーム情報を配信でき、災害、盗難等の発生に迅速に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る映像監視システムを示す全体のシステム構成図。
【符号の説明】
１ａ…ドーム型カメラ
１ｂ…雲台付カメラ
１ｃ…固定ドーム型カメラ
２…天井
３…雲台
４ａ、４ｂ、…、…変調器
５ａ、５ｂ、…、…同軸ケーブル
６ａ、６ｂ、…、…混合器
７…カメラ制御部
８…受信用高周波モデム（ＲＦモデム）
１０…雲台制御部
１１…受信用高周波モデム（ＲＦモデム）
１２…ＭＰＵ
１３…リレー
２０ａ、２０ｂ…幹線
２１…双方向増幅器
２２…分岐器
２３…管理ＣＰＵ
２４…Ｓ／Ｐ変換器
３０ａ、３０ｂ、…、…監視室
３１…制御用ＣＰＵ
３２…タッチパネル
３３…Ｓ／Ｐ変換器
３４…高周波モデム
３５ａ、３５ｂ、…、…分岐器
３６…通信用ドライバ／レシーバ
３７ａ、３７ｂ、…、…４波復調器
３８…赤外線式リモコン（リモートコントローラ）
３９…ブザー
４０…受光部
４１…ＭＰＵ
４２…通信用ドライバ／レシーバ
４３…可変高周波モデム（可変ＲＦモデム）
４４ａ〜４４ｄ…チューナ
５１ａ〜５１ｄ…高周波スイッチ
５２ａ、５２ｂ…４分配器
５３…４画面合成器
５４…モニタＴＶ
５５…警報ランプ
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばブロードバンドＬＡＮ方式を用いた映像監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばスタジアム内あるいはビル内における防災、防犯等を目的として例えばＣＡＴＶ技術を応用したブロードバンドＬＡＮ方式による映像監視システムが使用されている。
【０００３】
従来のＣＡＴＶ技術を応用したブロードバンドＬＡＮ方式による映像監視システムは、所定の監視領域に複数の監視カメラを設置し、各監視カメラにより撮影した画像をそれぞれ変調器により変調した後、周波数多重してブロードバンドＬＡＮにより複数の監視室に送出している。各監視室では、各監視カメラからブロードバンドＬＡＮにより送られてくる画像をチューナで選択して復調し、モニタに順次表示することにより監視している。また、各監視室では、各監視カメラの監視方向等を制御する機能を有している。
【０００４】
また、各監視室には、それぞれ監視領域に設置した防災用センサ、防犯用センサ等から発せられる防災／防犯信号が入力され、その防災／防犯信号に基づいてアラーム動作が行なわれるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の映像監視システムでは、各監視室毎にそれぞれ対応して設けられた防災用センサ、防犯用センサから防災／防犯信号が入力されるようになっており、各監視室毎にアラームを独立して発生している。すなわち各監視室では、他の監視室で発生した防災／防犯信号についてはアラームを発生しないようになっている。このため各監視室は、他の監視室の監視領域で発生した例えば火災等の災害については全く知ることができず、それに対処することができない。また、監視室は、自分の監視領域で災害が発生した場合、他の監視室へ必要に応じて連絡することになるが、災害の対応に追われて連絡ができなかったり、連絡が遅れたりするという問題がある。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、何れの監視領域で防災／防犯信号が発報された場合でも、全ての監視室にアラーム情報を配信することができる映像監視システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、単一の幹線に接続された複数の監視カメラの監視映像信号をそれぞれ前記単一の幹線を介して複数の監視室で受信し、復調器により復調してモニタＴＶに表示する映像監視システムにおいて、
前記幹線に接続されてシステム全体を管理する管理ＣＰＵと、各監視領域に設けられた複数の防災用センサ及び防犯用センサから送られてくる防災／防犯信号を所定の順序でシリアルデータに変換して前記管理ＣＰＵに出力する複数の入力端子を備えるＳ／Ｐ変換器と、前記各監視室に設けられ、前記管理ＣＰＵの制御のもとに前記復調器を制御する制御用ＣＰＵとを具備し、
前記管理ＣＰＵは、各センサに対応付けたアラーム用テーブルを具備し、前記シリアルデータのビット位置により各センサを識別して、アラーム情報を生成し、前記アラーム情報を前記幹線により各監視室の制御用ＣＰＵに配信し、特定の監視画像を前記モニタＴＶに表示させることを特徴とする。
【０００８】
上記のように管理ＣＰＵを設けてシステム全体を管理することにより、全ての監視室の動作を統合して確実且つ円滑に制御できると共に、何れの監視領域で防災／防犯信号が発報された場合でも、全ての監視室にアラーム情報を配信でき、災害、盗難等の発生に迅速に対処することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１は、ＣＡＴＶ技術を応用したブロードバンドＬＡＮ方式による映像監視システムの全体の構成例を示すシステムブロック図である。
【００１０】
図１に示すように例えばスタジアムあるいはビル等の監視領域内に複数台の監視カメラ１ａ、１ｂ、…が設置される。この場合の例では、監視カメラとしてドーム型カメラ１ａ、雲台付カメラ１ｂ、固定ドーム型カメラ１ｃを設置した場合について示している。ドーム型カメラ１ａは、例えば天井２等に設置され、監視方向を上下左右の任意方向に制御できると共にズーム機能を備えている。雲台付のカメラｂは、雲台３により監視方向を上下左右の任意方向に制御できるようになっている。固定ドーム型カメラ１ｃは、天井２等に設置され、監視方向が固定となっている。１つの幹線には、例えば全体で７６台程度のカメラを接続することができるが、複数の監視室から同時に制御できるカメラは例えば１６台程度である。
【００１１】
上記カメラ１ａ、１ｂ、…は、例えばＮＴＳＣ方式の映像信号を監視画像として出力する。上記ドーム型カメラ１ａにより撮影された監視画像は、変調器４ａで変調された後、同軸ケーブル５ａ及び混合器６ａを介してブロードバンドＬＡＮによる幹線２０ａへ送られる。上記変調器４ａで変調された監視画像は、混合器６ａにより幹線２０ａの伝送信号に周波数多重され、双方向増幅器２１で増幅された後、詳細を後述する監視室３０ａ、３０ｂ、…へ送られる。
【００１２】
また、上記監視室３０ａ、３０ｂ、…から幹線２０ａにより送られてくるドーム型カメラ１ａに対する制御信号は、混合器６ａより同軸ケーブル５ａを介してカメラ制御部７に入力される。このカメラ制御部７は、周波数可変の受信用高周波モデム（ＲＦモデム）８により構成される。高周波モデム８は、例えば２５〜４９ＭＨｚの周波数範囲で例えば１６チャンネルを設定できる半固定式のもので、上記監視室から送られてくるカメラ制御信号を復調し、ドーム型カメラ１ａの方向やズーム倍率等を制御する。なお、各カメラにカメラＩＤ番号を設定することにより、１つの高周波モデム８に複数のカメラを接続して制御することが可能である。
【００１３】
上記雲台付カメラ１ｂにより撮影された監視画像は、変調器４ｂで変調された後、同軸ケーブル５ｂ及び混合器６ｂを介して幹線２０ａへ送られる。上記変調器４ｂで変調された監視画像は、混合器６ｂにより幹線２０ａの伝送信号に周波数多重され、双方向増幅器２１で増幅された後、監視室３０ａ、３０ｂ、…へ送られる。
【００１４】
また、上記監視室から幹線２０ａにより送られてくる雲台付カメラ１ｂに対する制御信号は、混合器６ｂより同軸ケーブル５ｂを介して雲台制御部１０に入力される。この雲台制御部１０は、例えば周波数可変の受信用高周波モデム（ＲＦモデム）１１、ＭＰＵ１２、及びリレー１３により構成される。上記高周波モデム１１は、例えば２５〜４９ＭＨｚの周波数範囲で例えば１６チャンネルを設定できる半固定式のもので、上記監視室から送られてくるカメラ制御信号を復調し、ＭＰＵ１２に入力する。ＭＰＵ１２は、高周波モデム１１により復調された制御信号に従ってリレー１３を制御し、雲台３の方向、すなわち雲台付カメラ１ｂの監視方向を制御する。
【００１５】
上記固定ドーム型カメラ１ｃにより撮影された監視画像は、変調器４ｃで変調された後、同軸ケーブル５ｃ及び混合器６ｃを介して幹線２０ａへ送られる。上記変調器４ｃで変調された監視画像は、混合器６ｂにより幹線２０ａの伝送信号に周波数多重され、双方向増幅器２１で増幅された後、監視室３０ａ、３０ｂ、…へ送られる。
【００１６】
上記幹線２０ａには、分岐器２２を介して管理ＣＰＵ２３が接続されると共に、監視室３０ａ、３０ｂ、…が接続される。この監視室３０ａ、３０ｂ、…は、例えば１０個所程度設けられる。
【００１７】
上記管理ＣＰＵ２３は、各監視室３０ａ、３０ｂ、…に対して全体の管理を行なうもので、監視室３０ａ、３０ｂ、…とはポーリングによりデータの授受を行なう。管理ＣＰＵ２３は、入力装置、表示装置（図示せず）を備えている。上記管理ＣＰＵ２３には、監視領域内の各所に設けられている防災用センサ、防犯用センサ（図示せず）から送られてくる複数の防災／防犯信号がＳ／Ｐ（シリアル／パラレル）変換器２４を介して入力される。上記防災用センサとしては例えば煙検知センサ、火災検知センサ等が設けられ、防犯用センサとしては例えば赤外線侵入検知センサ、金庫の扉開放検知センサ、ドアの開放検知センサ等が設けられる。
【００１８】
上記Ｓ／Ｐ変換器２４は、複数の入力端子を備え、各入力端子に入力される防災／防犯信号をシリアルデータに変換して出力する。上記防災／防犯信号は、例えば通常時は“０”（オフ）、異常を検知した際に“１”（オン）となる信号である。Ｓ／Ｐ変換器２４は、各入力端子に入力される防災／防犯信号を所定の順序でシリアルデータに変換して出力するので、管理ＣＰＵ２３はシリアルデータのビット位置により各センサを識別することができる。
【００１９】
また、管理ＣＰＵ２３には、Ｓ／Ｐ変換器２４から出力されるシリアルデータと各監視カメラ１ａ、１ｂ、…のカメラ番号とを対応付けたアラーム用テーブルを設ける。このアラーム用テーブルには、アラーム情報として例えば各センサと該センサが設置されている監視領域を撮影する監視カメラの番号とを対応付けて設定する。この場合、防災用センサ及び防犯用センサとカメラ番号とを１対１に対応させても良いが、特定領域内にある複数のセンサに対して１台の監視カメラを対応させても良い。管理ＣＰＵ２３は、Ｓ／Ｐ変換器２４からシリアルに出力される防災／防犯信号に基づいてアラーム用テーブルからカメラ番号等のアラーム情報を読出して各監視室３０ａ、３０ｂ、…に配信する。
【００２０】
次に監視室３０ａの詳細な構成について説明する。
監視室３０ａには、制御用ＣＰＵ３１が設けられる。この制御用ＣＰＵ３１には、警報音を発生するアラーム報知用のブザー３９が接続されると共に入力装置／表示装置としてタッチパネル３２が接続され、更に、監視領域内の各所に設けられている防災用センサ、防犯用センサから送られてくる防災／防犯信号がＳ／Ｐ（シリアル／パラレル）変換器３３を介して入力される。この場合、Ｓ／Ｐ変換器３３には、監視室３０ａの監視領域内の防災／防犯信号だけでなく、必要に応じて他の各紙領域における防災用センサ、防犯用センサからの防災／防犯信号が入力される。上記制御用ＣＰＵ３１に対する入力装置／表示装置としては、タッチパネル３２の他、制御用ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等を使用でき、また、入力装置と表示装置を別個に設けても良い。また、警報音を発生するブザー３９に代えてスピーカを使用しても良い。
【００２１】
上記Ｓ／Ｐ変換器３３は、上記Ｓ／Ｐ変換器２４と同様に複数の入力端子を備え、各入力端子に入力される防災／防犯信号を所定の順序でシリアルデータに変換して制御用ＣＰＵ３１に出力する。この制御用ＣＰＵ３１には、上記カメラ制御装置２と同様に各センサと各監視カメラ１ａ、１ｂ、…のカメラ番号とを対応付けたアラーム用テーブルを設けている。制御用ＣＰＵ３１は、防災用センサ、防犯用センサから防災／防犯信号が発報されると、Ｓ／Ｐ変換器３３から出力されるシリアルデータに基づいてアラーム用テーブルからカメラ番号等のアラーム情報を読出し、詳細を後述するようにブザー３９及び警報ランプ５５を駆動すると共に、４波復調器３７ａ、３７ｂ、…のＭＰＵ４１にカメラ番号を指示し、そのカメラ番号に対応して監視画像を選択してモニタＴＶ５４に表示させる。また、同時に制御用ＣＰＵ３１は、上記アラーム用テーブルから読み出したカメラ番号等を含むアラーム情報を管理ＣＰＵ２３に送出する。
【００２２】
管理ＣＰＵ２３は、監視室３０ａからアラーム情報が送られてくると、このアラーム情報を高周波モデム（ＲＦモデム）３４を介して各監視室３０ａ、３０ｂ、…に配信する。この場合、管理ＣＰＵ２３は、アラーム情報が送られてきた監視室に対しては、アラーム情報を配信しなくても良い。
【００２３】
制御用ＣＰＵ３１には、上記高周波モデム３４が接続され、この高周波モデム３４は分岐器３５ａを介して幹線２０ａに接続される。制御用ＣＰＵ３１は、管理ＣＰＵ２３との間で、高周波モデム３４を介してデータの授受を行なう。この場合、管理ＣＰＵ２３は、例えば７０．０８ＭＨｚの周波数を使用して制御用ＣＰＵ３１に対するポーリングを行ない、制御用ＣＰＵ３１は４４．４８ＭＨｚの周波数を使用して応答する。
【００２４】
制御用ＣＰＵ３１には、更に通信用ドライバ／レシーバ３６を介して復調器例えば４波復調器３７ａ、３７ｂ、…に接続される。この４波復調器３７ａ、３７ｂ、…は、同じ構成であるので、４波復調器３７ａについて構成を説明する。
【００２５】
４波復調器３７ａは、ＭＰＵ４１、通信用ドライバ／レシーバ４２、カメラ制御信号を送信するための可変高周波モデム（可変ＲＦモデム）４３、チューナ４４ａ〜４４ｄからなっている。４波復調器３７ａは、赤外線式リモコン（リモートコントローラ）３８から送られてくる赤外線を受光して電気信号に変換する受光部４０を備え、この受光部４０により変換された電気信号をＭＰＵ４１に入力する。ＭＰＵ４１は、赤外線式リモコン３８から与えられる制御指示に従って動作する。リモコン３８は、詳細を後述するように例えばカメラ選択指示、カメラ方向指示、画面選択指示等を与えることができる。
【００２６】
ＭＰＵ４１は、リモコン３８から操作信号が入力されると、制御用ＣＰＵ３１との間で、通信用ドライバ／レシーバ４２、３６を介してデータの授受を行ない、制御用ＣＰＵ３１からの指示に従って４波復調器３７ａ内の動作制御を行なう。
【００２７】
また、ＭＰＵ４１は、リモコン３８により制御したいカメラの番号が指定された場合、制御用ＣＰＵ３１を介して管理ＣＰＵ２３の許可を受けた後、管理ＣＰＵ２３の指示に従って可変高周波モデム４３の周波数（チャンネル）を設定し、その後、リモコン操作に応じたカメラ制御信号を可変高周波モデム４３を介して出力する。可変高周波モデム４３は、管理ＣＰＵ２３から制御用ＣＰＵ３１及びＭＰＵ４１を介して与えられる制御指令により例えば２５〜４９ＭＨｚの周波数範囲で１６チャンネルが可変設定できるようになっており、ＭＰＵ４１から出力されるカメラ制御信号を変調し、分岐器３５ｂを介して幹線２０ａへ出力する。この幹線２０ａに出力されたカメラ制御信号は、周波数多重されてカメラ１ａ、１ｂ、…側に送出される。
【００２８】
なお、上記ＭＰＵ４１は、リモコン３８により制御したいカメラの番号が指定された場合、制御用ＣＰＵ３１を経由せずに、可変高周波モデム４３を介して直接管理ＣＰＵ２３の許可を受け、管理ＣＰＵ２３の指示に従って可変高周波モデム４３の周波数（チャンネル）を設定するようにしても良い。
【００２９】
そして、上記４波復調器３７ａには、チューナ４４ａ〜４４ｄの入力側に高周波スイッチ（ＲＦ−ＳＷ）５１ａ〜５１ｄが接続され、チューナ４４ａ〜４４ｄの出力側に４画面合成器５３が接続される。この４画面合成器５３には、モニタＴＶ５４が接続される。
【００３０】
上記高周波スイッチ５１ａ〜５１ｄには、幹線２０ａにより送られてくる監視画像が分岐器３５ｃ及び４分配器５２ａを介して入力されると共に、他の幹線２０ｂにより送られてくる監視画像が分岐器３５ｄ及び４分配器５２ｂを介して入力される。
【００３１】
上記リモコン３８の操作に従って高周波スイッチ５１ａ〜５１ｄ、チューナ４４ａ〜４４ｄ、４画面合成器５３を制御し、モニタＴＶ５４に４画面合成画像、あるいは選択された特定の１画像を表示する。
【００３２】
また、上記モニタＴＶ５４の近傍には、例えば赤色の警報ランプ５５が配置され、災害あるいは盗難等が発生した場合に制御用ＣＰＵ３１によって表示駆動される。
【００３３】
監視室３０ｂ、…は、上記監視室３０ａと同様の構成としても良いが、図１に示したようにＳ／Ｐ変換器３３を含む防災／防犯信号の入力系統を省略しても良い。この監視室３０ｂ、…への入力を省略した防災／防犯信号については、監視室３０ａに設けられたＳ／Ｐ変換器３３、あるいは管理ＣＰＵ２３に接続されたＳ／Ｐ変換器２４に入力する。
【００３４】
上記のようにＳ／Ｐ変換器３３を含む防災／防犯信号の入力系統を省略した監視室３０ｂ、…では、管理ＣＰＵ２３から配信されるアラーム情報を制御用ＣＰＵ３１で受信し、指定されたカメラ番号の監視画面をモニタＴＶ５４に表示すると共に、ブザー３９、警報ランプ５５を駆動して災害、盗難等の発生を監視者に知らせる。
【００３５】
次に図１に示した映像監視システムの全体の動作を説明する。
まず、カメラ１ａ、１ｂ、…の変調器４ａ、４ｂ、４ｃの周波数をそれぞれ異なるチャンネルに設定すると共に、ドーム型カメラ１ａに対する高周波モデム８のチャンネル、及び雲台付カメラ１ｂに対する雲台制御部１０内の高周波モデム１１のチャンネルをそれぞれ異なる値に設定する。
【００３６】
また、管理ＣＰＵ２３に対し、その入力装置（図示せず）より、例えばカメラ１ａ、１ｂ、…のカメラＩＤ番号（カメラ番号）と制御周波数等を対応付けたカメラ制御管理テーブルを作成して登録する。すなわち、カメラ１ａ、１ｂ、…に関する各種設定データを管理ＣＰＵ２３に登録する。また、管理ＣＰＵ２３に設けたアラーム用テーブルには、Ｓ／Ｐ変換器２４から出力されるシリアルデータ（防災／防犯信号）と特定のカメラ番号とを対応させて予め記憶させる。
【００３７】
また、監視室３０ａ、３０ｂ、…においても、タッチパネル３２より各種設定を行ない、制御用ＣＰＵ３１に登録する。例えばカメラ１ａ、１ｂ、…側の変調器４ａ、４ｂ、…の設定チャンネルとチューナ４４ａ〜４４ｄのチャンネルとの関係等を制御用ＣＰＵ３１に登録する。また、制御用ＣＰＵ３１に設けたアラーム用テーブルには、管理ＣＰＵ２３のアラーム用テーブル同様にＳ／Ｐ変換器３３から出力されるシリアルデータ（防災／防犯信号）と特定のカメラ番号とを対応させて予め記憶させる。
【００３８】
そして、カメラ１ａ、１ｂ、…により撮影された映像を監視室３０ａ、３０ｂ、…にて監視する場合、ＭＰＵ４１は制御用ＣＰＵ３１の制御のもとに動作し、リモコン３８の操作に応じて高周波スイッチ５１ａ〜５１ｄ、チューナ４４ａ〜４４ｄ、及び４画面合成器５３を制御し、選択されたチャンネルの監視画像を４画面合成し、あるいは指定画面を拡大してモニタＴＶ５４に表示する。
【００３９】
また、ＭＰＵ４１は、リモコン３８により制御したいカメラの番号が指定された場合、制御用ＣＰＵ３１を介して管理ＣＰＵ２３に操作要求を出力する。
【００４０】
管理ＣＰＵ２３は、例えば監視室３０ａから操作要求があった場合、他の監視室３０ｂ、…の動作状態をチェックし、動作が重複しなければ操作要求を許可し、動作が重複する場合には重複が解消するまで待ち、解消後に監視室３０ａの制御用ＣＰＵ３１に対して操作要求を許可する。この場合、管理ＣＰＵ２３は、制御用ＣＰＵ３１に対して操作要求を許可する共に、カメラの制御周波数（チャンネル）を指示する。
【００４１】
制御用ＣＰＵ３１は、管理ＣＰＵ２３にて操作要求が受付けられると、ＭＰＵ４１に制御指令を送り、可変高周波モデム４３の送信チャンネルを管理ＣＰＵ２３により指示されたチャンネルに設定し、カメラ制御指令を幹線２０ａを介してカメラ１ａ、１ｂ側に送出する。
【００４２】
カメラ１ａ、１ｂ側では、可変高周波モデム４３の設定チャンネルに対応した高周波モデム８あるいは高周波モデム１１が可変高周波モデム４３からのカメラ制御指令を受付ける。高周波モデム８がカメラ制御指令を受付けた場合には、その制御指令を復調してドーム型カメラ１ａの監視方向、フォーカス等を調整する。また、雲台制御部１０の高周波モデム１１がカメラ制御指令を受付けた場合には、その制御指令を復調してＭＰＵ１２に出力する。ＭＰＵ１２は、カメラ制御指令に従ってリレー１３を駆動し、雲台３を回転させて監視方向を調整する。
【００４３】
また、監視室３０ａでは、監視領域に設けられた防災用センサ及び防犯用センサから送られてくる防災／防犯信号をＳ／Ｐ変換器３３で所定ビット数のシリアルデータに変換して制御用ＣＰＵ３１に出力する。防災／防犯信号は、通常の状態では“０”信号であり、Ｓ／Ｐ変換器３３から出力されるシリアルデータも各防災／防犯信号に対応したビットが全て“０”となっている。
【００４４】
防災用センサ、防犯用センサが異常を検出すると、そのセンサ出力が“１”となり、Ｓ／Ｐ変換器３３から出力されるシリアルデータは異常を示す防災／防犯信号の対応ビットが“１”になる。
【００４５】
制御用ＣＰＵ３１は、防災用センサ、防犯用センサから防災／防犯信号が発報されると、Ｓ／Ｐ変換器３３から出力されるシリアルデータに基づいてアラーム用テーブルからカメラ番号等のアラーム情報を読出し、４波復調器３７ａ、３７ｂ、…のＭＰＵ４１にカメラ番号を指示し、そのカメラ番号に対応して監視画像を選択してモニタＴＶ５４に表示させる。
【００４６】
更に、制御用ＣＰＵ３１は、ブザー３９を駆動して異常の発生を報知すると共に、赤色の警報ランプ５５を点灯して異常の発生を監視員に知らせる。監視員は、ブザー３９あるいは警報ランプ５５によって異常の発生を知り、モニタＴＶ５４に表示される異常発生領域の監視画面により詳細を確認して直ちに対処することができる。
【００４７】
また、制御用ＣＰＵ３１は、管理ＣＰＵ２３からポーリングサービスを受けた際に、上記アラーム情報を管理ＣＰＵ２３に送信する。管理ＣＰＵ２３は、監視室３０ａからアラーム情報が送られてくると、全ての監視室３０ａ、３０ｂ、…の制御用ＣＰＵ３１に対してアラーム情報を配信する。従って、異常が発生した監視室３０ａ以外の監視室３０ｂ、…においても、モニタＴＶ５４に異常が発生した領域の監視画面が表示されると共に、ブザー３９及び警報ランプ５５が駆動される。
【００４８】
また、管理ＣＰＵ２３は、監視室３０ａだけでなく、Ｓ／Ｐ変換器２４を介して入力される防災／防犯信号によって異常を検出した場合においても、全ての監視室３０ａ、３０ｂ、…の制御用ＣＰＵ３１に対してアラーム情報を配信する。
【００４９】
このため各監視室３０ａ、３０ｂ、…は、何れの監視領域で異常が発生した場合でも、管理ＣＰＵ２３から配信されるアラーム情報によって災害あるいは盗難等の発生を直ちに知ることができ、それに対処することができる。
【００５０】
上記のように各監視室３０ａ、３０ｂ、…に制御用ＣＰＵ３１を設けると共に、システム全体、すなわち各監視室３０ａ、３０ｂ、…を管理する管理ＣＰＵ２３を設けることにより、全ての監視室３０ａ、３０ｂ、…の動作を統合して確実且つ円滑に制御できると共に、どの監視領域で防災／防犯信号が発報された場合でも、全ての監視室３０ａ、３０ｂ…にアラーム情報を配信でき、災害、盗難等の発生に迅速に対処することができる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、防災／防犯信号を管理ＣＰＵ２３及び監視室３０ａの制御用ＣＰＵ３１の両方に入力した場合について示したが、全ての防災／防犯信号をＳ／Ｐ変換器２４を介して管理ＣＰＵ２３に入力しても良い。また、管理ＣＰＵ２３には防災／防犯信号を入力せず、例えば監視室３０ａ等のＳ／Ｐ変換器３３へ防災／防犯信号を入力するようにしても良い。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、管理ＣＰＵを設けてシステム全体を管理することにより、全ての監視室の動作を統合して確実且つ円滑に制御できると共に、どの監視領域で防災／防犯信号が発報された場合でも、全ての監視室にアラーム情報を配信でき、災害、盗難等の発生に迅速に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る映像監視システムを示す全体のシステム構成図。
【符号の説明】
１ａ…ドーム型カメラ
１ｂ…雲台付カメラ
１ｃ…固定ドーム型カメラ
２…天井
３…雲台
４ａ、４ｂ、…、…変調器
５ａ、５ｂ、…、…同軸ケーブル
６ａ、６ｂ、…、…混合器
７…カメラ制御部
８…受信用高周波モデム（ＲＦモデム）
１０…雲台制御部
１１…受信用高周波モデム（ＲＦモデム）
１２…ＭＰＵ
１３…リレー
２０ａ、２０ｂ…幹線
２１…双方向増幅器
２２…分岐器
２３…管理ＣＰＵ
２４…Ｓ／Ｐ変換器
３０ａ、３０ｂ、…、…監視室
３１…制御用ＣＰＵ
３２…タッチパネル
３３…Ｓ／Ｐ変換器
３４…高周波モデム
３５ａ、３５ｂ、…、…分岐器
３６…通信用ドライバ／レシーバ
３７ａ、３７ｂ、…、…４波復調器
３８…赤外線式リモコン（リモートコントローラ）
３９…ブザー
４０…受光部
４１…ＭＰＵ
４２…通信用ドライバ／レシーバ
４３…可変高周波モデム（可変ＲＦモデム）
４４ａ〜４４ｄ…チューナ
５１ａ〜５１ｄ…高周波スイッチ
５２ａ、５２ｂ…４分配器
５３…４画面合成器
５４…モニタＴＶ
５５…警報ランプ
Claims (4)
- 単一の幹線に接続された複数の監視カメラの監視映像信号をそれぞれ前記単一の幹線を介して複数の監視室で受信し、復調器により復調してモニタＴＶに表示する映像監視システムにおいて、
前記幹線に接続されてシステム全体を管理する管理ＣＰＵと、各監視領域に設けられた複数の防災用センサ及び防犯用センサから送られてくる防災／防犯信号を所定の順序でシリアルデータに変換して前記管理ＣＰＵに出力する複数の入力端子を備えるＳ／Ｐ変換器と、
前記各監視室に設けられ、前記管理ＣＰＵの制御のもとに前記復調器を制御する制御用ＣＰＵとを具備し、
前記管理ＣＰＵは、各センサに対応付けたアラーム用テーブルを具備し、前記シリアルデータのビット位置により各センサを識別して、アラーム情報を生成し、前記アラーム情報を前記幹線により各監視室の制御用ＣＰＵに配信し、特定の監視画像を前記モニタＴＶに表示させることを特徴とする映像監視システム。 - 単一の幹線に接続された複数の監視カメラの監視映像信号をそれぞれ前記単一の幹線を介して複数の監視室で受信し、復調器により復調してモニタＴＶに表示する映像監視システムにおいて、
前記幹線に接続されてシステム全体を管理する管理ＣＰＵと、
前記各監視室に設けられ、前記管理ＣＰＵの制御のもとに前記復調器を制御する制御用ＣＰＵと、
各監視領域に設けられた複数の防災用センサ及び防犯用センサから送られてくる防災／防犯信号を所定の順序でシリアルデータに変換して前記制御用ＣＰＵに出力する複数の入力端子を備えるＳ／Ｐ変換器とを具備し、
前記制御用ＣＰＵは、各センサに対応付けされたアラーム用テーブルを具備し、前記シリアルデータのビット位置により各センサを識別して、アラーム情報を生成し、前記アラーム情報を前記幹線を介して前記管理ＣＰＵに送出し、該管理ＣＰＵは前記アラーム情報を前記幹線により各監視室の制御用ＣＰＵに配信し、特定の監視画像を前記モニタＴＶに表示させることを特徴とする映像監視システム。 - 前記各監視室は、前記管理ＣＰＵから送られてくるアラーム情報に基づいて警報音を発する警報発生手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の映像監視システム。
- 前記各監視室は、前記管理ＣＰＵから送られてくるアラーム情報に基づいて警報表示を行なう警報ランプを備えたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の映像監視システム。
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