JP4055872B2 - 鉄基磁性形状記憶合金およびその製造方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、外的磁気エネルギ付与に伴う磁気誘起マルテンサイト相変態を起こし、巨大な磁気歪みを発現できる磁性形状記憶合金および該合金の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機械構造物に組み込まれる部材として、移動（歪み）と力（応力）を発生できる機能性材料は、固体アクチュエータと呼ばれ、その材料としては、圧電材料、磁歪材料、形状記憶材料、電気粘性流体等があり、アクチュエータ機能発現には、いずれの場合も結晶構造の相変態現象と、その際の物理化学的諸量（パラメータ）と機械力学的なエネルギ変換作用が関わっている。
磁歪材料としては、Ｎｉ、Ｃｏ等の単体金属、Ｆｅ−Ａｌ合金、フェライトが従来用いられてきたが、１９８０年代に入り、超磁歪材料と称され、磁歪定数が従来のものより桁違いに大きい希土類合金が出現した。この希土類合金としては、Ｔｂ−Ｆｅ、Ｔｅ−Ｎｉ−Ｆｅ、Ｔｅ−Ｃｏ−Ｆｅ、Ｄｙ−Ｆｅ、Ｐｒ−Ｃｏ等各種の合金が知られており、代表的なＴｂ0.27〜０.3Ｄｙ0.７〜0.73Ｆｅ1.９〜2 合金では飽和磁歪量は１５００〜２０００ｐｐｍを示す。
【０００３】
形状記憶合金では、数％（５〜８％）にも及ぶ大きな変型（歪み量）が得られるが、これら形状記憶効果は、応力下での熱弾性型マルテンサイト相変態に伴う原子集団（剪断型双結晶）の連携的再配列運動で発生する。
しかしながら、温度変化による形状記憶現象を発現させる場合は、熱的な加熱と冷却の制御が必要になる。その場合、特に、試料からの熱放散で律速される冷却時の遅い応答性が問題になり、薄膜化させても、５〜１０Ｈｚ程度が最大で、繰り返し作動の場合は、これが欠点となって実用化への障害となってきている。
【０００４】
上記問題に対して、最近、形状記憶相変態現象を熱ではなく、磁気的に制御して大きな磁歪と高速応答性を得ようとする試みがなされている。米国、ロシア、北欧諸国等で、磁気的機能を兼ね備えている形状記憶合金の探索が始まってきた。これは、外的磁気エネルギ付与で形状記憶効果の現象を起こす原因となっているマルテンサイト変態（双晶変形）を誘起、移動、さらには再配列させようとする試みである。その磁歪発現機構（メカニズム）を、従来の磁区（磁気ドメイン）移動とその内部磁気モーメント回転により発生する強磁性体での磁歪発生機構と比較して模式図として、図１に示す。
【０００５】
Ｎｉ 2 ＭｎＧａは、磁場や電場で結晶状態が変化し、作動時間を高速化できる形状記憶合金として１９９７年に発表され注目されている（「工業材料」、１９９７年１１月号、１０８〜１１１頁）。また、これまでの本発明者らの研究成果（松本、古屋、増本：日本金属学会報第３２巻第７号、５０５〜５０７頁）から、形状記憶効果は、材料の結晶異方性に強く影響されており、液体急冷凝固法により微細柱状結晶化させたＴｉＮｉＣｕ系形状記憶合金で、大きな変態歪みが得られることもわかっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
形状記憶相変態現象の磁気的制御が可能になれば、外的磁場付与により、通常の磁区回転による磁歪発現メカニズムよりも１オーダ以上大きな歪みを発現でき、かつ、加熱法よりもずっと速い応答性（〜２０ｋＨｚ）を得ることができることになり、従来からのネックになっていた熱的制御による形状記憶合金の遅い応答性問題を克服できることになる。このような磁気応答巨大磁歪型形状記憶合金を開発することで、形状記憶合金系センサ、アクチュエータの新分野を拓くことができ、多機能インテリジェント材料として広い用途が期待されている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、上記課題を解決するため、先に本発明者らが発明した電磁浮遊溶解ノズルレス急冷凝固法（特願平９−２７５２６８号）により急冷薄帯を作成し、結晶方位やそれらの界面構造を設計制御して、その形状記憶特性および磁歪特性を調べた。そして、上記方法を用いて鉄基形状記憶合金、特にＦｅ−Ｐｄ合金、Ｆｅ−Ｐｔ合金について、その溶湯を急冷用回転ロール上で急冷凝固圧延させて組織制御を行い、急冷凝固の冷却速度条件および急冷凝固材の焼鈍条件により定まる特定の組織によって大磁歪現象を呈する合金が得られることを発見した。
【０００８】
そこで、本発明は、平均結晶粒径１０μｍ以下の柱状結晶粒の集合体からなり、結晶方位自動解析装置により測定した粒界性格分布が、Σ１：１０％以上、Σ３〜２９：１５％以上、ランダム粒界：７５％以下であるパラジウム含有率２７〜３２原子％の鉄―パラジウム系合金であって、磁場によってマルテンサイト双晶相変態が誘起されることを特徴とする鉄基磁性形状記憶合金を提供する。
また、平均結晶粒径１０μｍ以下の柱状結晶粒の集合体からなり、結晶方位自動解析装置により測定した粒界性格分布が、Σ１：１０％以上、Σ３〜２９：１５％以上、ランダム粒界：７５％以下である白金含有率２３〜３０原子％の鉄―白金系合金であって、磁場によってマルテンサイト双晶相変態が誘起されることを特徴とする鉄基磁性形状記憶合金を提供する。
また、磁気誘起型マルテンサイト双晶相変態に伴う磁歪が、その材料の飽和磁場強さまでで３００με（ストレイン）以上であるパラジウム含有率２７〜３２原子％の鉄―パラジウム系合金であることを特徴とする鉄基磁性形状記憶合金を提供する。
また、磁気誘起型マルテンサイト双晶相変態に伴う磁歪が、その材料の飽和磁場強さまでで３００με（ストレイン）以上である白金含有率２３〜３０原子％の鉄―白金系合金であることを特徴とする鉄基磁性形状記憶合金を提供する。
【０００９】
また、本発明の製造方法においては、金属の溶湯を急冷用ロールに連続的に供給して急冷凝固圧延させることにより薄帯または細線を製造する方法が適する。この方法は、合金原料をロールの上方に設けた原料溶解用の第一の電磁誘導コイルを用いて浮遊溶解させるとともに、溶湯溜まりから滴下する溶湯流を原料溶解用の電磁誘導コイルの下部に位置する第二の電磁誘導コイルにより絞り込んで細い定常流とし、溶湯吹き出しノズルを使用しないで急冷用ロールに連続的に供給し、１×１０ 2 〜１×１０ 6 Ｋ／ｓｅｃの冷却速度で急冷凝固する方法である。
この際、急冷薄板の厚さ方向に長く伸びて揃った、微細単結晶粒の集合体からなる金属組織で、大きな結晶配向性（異方性）を有する柱状結晶を形成するように溶湯冷却速度を選択することが望ましい。一般的には、急冷凝固結晶粒が約１０μｍ以下、より好ましくは８μｍ以下になるように微細化して、材料基地の強度向上も行うことが有効である。また、上記の方法で得られた急冷凝固材を短時間焼鈍することによって、急冷時に導入されたミクロ的な内部歪みを除去し、ある程度の弱い再結晶過程を起こさせて、非晶質（アモルファス）や非平衡不安定界面相を減らし、かつ結晶異方性（配向性）を強めさせることにより、さらに磁歪特性のみならず形状記憶特性を向上させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
外部磁場エネルギ付与により、ある種の強磁性形状記憶合金では、その磁気エネルギにより、マルテンサイト双晶（バリアント）界面が外部磁場方向に移動し、再整列することが起き得る。このような場合は、大きな磁気誘起型の相変態に伴う大歪みが発現でき、特に、その材料での結晶磁気異方性エネルギ（Ｕｋ）が、双晶界面移動エネルギ（Ｅｔ）よりも同等か、もしくは大きい場合にこのような現象が起こり得ることになる。
Ｕｋ（結晶磁気異方性エネルギ）＞Ｅｔ（双晶界面移動再配列エネルギ）＋Ｗ（材料から外部へなす仕事量）
さらに、磁気異方性エネルギは、ある特定の結晶の方位に沿った磁化方向で強められるので、その強磁性材料でのある特定方向への結晶方位制御も、磁性形状記憶合金での材料設計には重要になる。
【００１１】
一般に鉄系金属材料では、結晶粒径（ｄ）と降伏強度（σｙ）との関係は、Hall-Petch（ホールペッチ）則により、σｙ∞ｄ- 1/2 となり、結晶粒径が小さいほど強度は増すことになる。基地材料の強度が増せば、繰り返し形状記憶効果や磁歪効果発現に対しても、基地内に導入される転位など不可逆過程の組成変形など劣化因子を防げて、機能性向上が期待できるので望ましい。しかし、鉄鋼材において、通常の強加工・圧延後の短時間焼鈍でも１０μｍ程度の結晶粒径が最小値レベルであり、それ以上の微細結晶化を実現させて材料基地強度を向上させるためには、液体急冷凝固法によってのみ可能な１×１０2〜１×１０6 Ｋ／ｓｅｃの急冷凝固条件が不可欠であり、その場合、急冷凝固材での結晶粒径は１０μｍ以下となる。
本発明の方法によると、急冷凝固材は、急冷凝固圧延したまで結晶粒径は約１０μｍ以内と微細である。冷却速度がより速いほど微細化されるが、形状記憶特性および磁歪特性は、その金属結晶方位および粒界性格分布に強く影響されることがわかった。すなわち、例えば、２８．３ｍ／ｓと３７．７ｍ／ｓのロール速度で急冷凝固したまま、および焼鈍したものでは形状記憶特性および磁歪特性が著しく相違することが判明した。一般に、短時間焼鈍したものが良い特性を示したが、これは、冷却速度および焼鈍条件が結晶粒径のみならず、その方位分布の集合化および低エネルギ粒界の存在割合に影響されるためである。それでも、９００℃、１時間焼鈍材料同士（実施例２、比較例１）を比較すると、実施例２の方が特性が良い。これは、比較例１の方が低エネルギ粒界比率が高いが、結晶異方性は実施例２に比べてはるかに弱いことに起因することが原因と考えられる。このことから、結晶方位分布制御が第一位に特性高性能化には重要視されることがわかる。
【００１２】
例えば、急冷ロール速度２８．３ｍ／ｓｅｃ材料では、焼鈍に伴って、結晶粒方位分布は（１００）方向に集中が見られ、形状記憶および磁歪特性の向上が見られたのに対し、ロール速度３７．７ｍ／ｓｅｃ急冷材料では、低エネルギ粒界頻度は高いものの、その結晶方位分布はランダムであり、両方の特性は低下することが分かった。
以上より、第一に、短時間焼鈍等で、結晶粒方位分布の集合化および、第二に、低エネルギ粒界を高頻度に存在させるようにすれば、高い磁歪が得られることが可能になる。その一例として、Ｆｅ−２９．６ａｔ％Ｐｄ合金での急冷凝固速度２８．３ｍ／ｓｅｃで、９００℃、１時間焼鈍材において、マルテンサイト双晶（バリアント）が活性化されて移動しやすくなる、その逆変態温度（Ａｓ＝４３６Ｋ＝１６３℃）直下では、外部磁場付与により、磁気誘導型の相変態に伴う大歪（約２０００με（ｐｐｍ）レベル）が達成された。
【００１３】
本発明の方法において使用する「電磁浮遊溶解ノズルレス急冷凝固法」は、金属、セラミックス等の電導性素材の溶湯を急冷用ロールに連続的に供給して急冷凝固させることにより薄帯または細線を製造する方法において、素材をロールの上方に設けた素材溶解用の第一の電磁誘導コイルを用いて浮遊溶解させるとともに、溶湯溜まりから滴下する溶湯流を素材溶解用の電磁誘導コイルの下部に位置する第二の電磁誘導コイルにより絞り込んで細い定常流とし、溶湯吹き出しノズルを使用しないで急冷用ロールに連続的に供給する方法である。
【００１４】
この方法を、図２の模式図を用いて説明する。単ロール、双ロール等の急冷凝固用の高速回転ロール６の上方に配置した第一の高周波電磁コイル３の上方より連続的に供給されるランダム方位の多結晶体である原料素材１を、該高周波電磁コイル３内で電磁浮遊溶解させて、そこに浮遊溶解した溶湯溜まり２を作る。該電磁コイル３は、らせん状に巻かれ、上方の内径寸が大きく、下方の内径寸が小さい逆円錐状の構造となっている。該電磁コイル３の下部には、さらに内径寸が小さい溶湯絞り込み用の第二の高周波電磁コイル４を配置する。第一の電磁誘導コイルの上方からは素材（原料）を定常的に供給出来るとともに、第二の電磁誘導コイルの電磁力で滴下溶湯の流れを絞り込み、溶湯滴下量を調整して、定常流、すなわち液の流動状態が時間によって変化しない流れとする。
【００１５】
電磁コイル３に電流を流し、原料（固体）１を上方より電磁コイル３内に供給すると、電磁コイル３に流れる電流が作るローレンツ力Ｆ（磁束方向Ｂ）により、電磁コイル３の内側の金属原料１に上方への電磁浮遊力Ｗが作用し、かつ高周波電磁誘導加熱（うず電流）効果により、原料１は加熱溶解されたままで電磁コイル３の中央部に浮遊した溶湯溜まり２として保持され、さらにうず電流により攪拌されて均質・高純度化される。原料１の溶解量を次第に増量させると電磁浮遊力Ｗよりも浮遊した溶湯溜まり２の重さが勝り、また、溶湯自身の表面張力や粘性との関連性で溶湯は、電磁コイル３の下方に滴下していくが、電磁コイル３の下部に更に設けた第二の高周波電磁コイル４で滴下する溶湯は細く絞り込まれ、長い定常流５として回転急冷ロール６の所定箇所に流下する。急冷凝固された薄帯または細線７は、材料送り板８に受け取られて横方向に進行する。
【００１６】
流下した溶湯は急冷用回転ロール上で急冷凝固させて組織制御を行い、材料の高性能、高機能化を図ることができる。図２の右側の模式図は、ランダム方位の多結晶である原料が急冷凝固により異方性の組織制御合金となる様子を示している。図２のＨは、磁場、熱量、Ｌは元の長さ、ΔＬは、変態のび、歪（磁歪、形状記憶変化）を示している。この方法によれば４０〜３００ミクロン厚さの薄帯や直径３０〜２００ミクロン程度の細線を製造出来る。
【００１７】
【実施例】
以下に本発明の実施例および比較例につき説明する。
実施例１〜３
電解鉄および純度９９．９％のＰｄを所定の合金濃度の割合で混合し、アーク溶解によりＦｅ−２９．６ａｔ％Ｐｄ合金のボタン状インゴットを得た。インゴットの一部を切り出し、アルゴン雰囲気中で、電磁浮遊溶解ノズルレス急冷凝固法により、双ロールを用いて、凝固速度（ロール速度）を変え、厚さ６０〜９０μｍ、幅１５ｍｍの薄帯を作成した。表１に各試料の製造条件を示す。
【００１８】
得られた薄帯の一部をガラス管に真空封入（１０-3Ｐａ）し、電気炉を用いて１１７３Ｋで焼鈍し、氷水中で急冷し、直線的な形状記憶熱処理を行った。各試料は、走査電子顕微鏡観察のため酢酸：過塩素酸：メタノール＝９：１：１の混酸中で電解研磨を行った。
【００１９】
〈結晶方位解析、粒界性格決定〉
後方散乱電子線回折パターン（ＥＢＳＰ）法に基づく結晶方位自動解析装置（Orientation Imaging Microscopy：ＯＩＭ）を用いて、試料に含まれる個々の結晶粒から得られる後方散乱電子線回折パターン（ＥＢＳＰ）をＣＣＤカメラによって検出し、コンピュータ処理によって結晶方位を決定した。また、隣接する結晶粒の相対方位関係から粒界性格を決定し、さらに多結晶材料における粒界性格分布を決定した。
用いたＳＥＭ−ＥＢＳＰオンライン結晶方位・粒界性格自動解析装置は日立製作所製ＦＥ−ＳＥＭ、ＴＳＬ社製ＯＩＭハードウエア・ソフトウエアとＳＧＩ社製コンピュータで構成される。試料はＳＥＭ電子ビームに対して７０°に傾斜させており、試料の近傍にある蛍光スクリーンに回折パターンが映される。この回折パターンを低光源高感度テレビカメラによって画像として取り込み、画像処理を行った後に、コンピュータへ送る。コンピュータでは、取り込まれた回折パターンに対して結晶方位の指数づけを行う。回折パターンから得られた方位と、電子ビームと試料表面の相対的座標がデータとしてコンピュータに取り込まれる。このようにしてある１つの測定点における結晶方位解析を行う。
【００２０】
〈形状記憶特性試験〉
急冷凝固したままの試料および直線的な記憶熱処理を行った試料から４ｍｍの直径の試験片に加工し、室温（Ｔｏ＝２８３Ｋ）からＴ＝３７３Ｋまで加熱したときの変態の過程を８ｍｍビデオを用いて連続撮影した。試料の直径（φＴ）の変化を撮影結果から測定し、温度２８３Ｋでの直径（φＴ）と比較して、その比（＝φＴ／φＴｏ）から形状記憶回復率を評価した。
【００２１】
〈磁歪測定〉
磁歪の測定は、まず、大気中、室温（２９０Ｋ）で±１０ｋＯｅまでの磁場中で試料表面に貼付した歪ゲージを用いて行った。熱電対は、歪ゲージ張り付け部近傍に固定した。磁場の方向を試料表面に垂直方向（板厚方向）にして行い、試料長手方向の磁歪を測定した。磁場発生装置は東北特殊鋼（株）製を用いて行った。使用条件は、磁極間隔４０ｍｍで使用し、４０Ｖ−２５Ａで１０ｋＯｅの磁場を得る。供給電圧は、一次側定電圧装置により行い、電流一定制御での電流は低電流装置により、コンピュータ制御により設定した値で供給する。
形状記憶（回復）効果を発現するＦｅ−Ｐｄ合金でのマルテンサイト双晶の発生・移動・消滅を伴う相変態温度を挟む各温度での磁歪測定を行う必要があるので、帯状ヒータで覆ったガラス管（φ＝４０ｍｍ）内に試料を固定して温度一定制御下での磁歪を測定した。薄帯試料は掴み治具（真鍮製）でその上下を固定して、磁場の方向を試料表面に垂直（板厚方向）にして行い、試料長手方向の磁歪を一軸歪みゲージで測定した。
【００２２】
【表１】
【００２３】
ＯＩＭによる粒界性格分布解析結果を表１および図３、図４に示す。図５に実施例の合金および比較例の合金の形状回復率−温度曲線を示す。図６に実施例の合金および比較例の合金の磁歪測定結果を示す。図７に最大歪みを示した実施例２の合金の逆変態温度（Ａｓ＝１６３℃）を挟む磁歪変化の測定結果を示す。
以上の結果から、急冷凝固材は結晶粒径が約３μｍと微細であり、低エネルギ粒界が多く存在することがわかる。また、急冷凝固したままの実施例１と実施例３に関しては、冷却速度の速い実施例３の方がより微細化していた。また、２８．３ｍ／ｓのロール速度の実施例２では、焼鈍に伴って結晶粒の｛１００｝方位の集合が見られたが、３７．７ｍ／ｓのロール速度の比較例１では、結晶粒方位分布はランダムであった。
【００２４】
図５から、高頻度の低エネルギ粒界を持ったものほど、より良い形状記憶回復特性を示した。急冷凝固したままの実施例１、３と焼鈍した実施例２を比較すると、２８３Ｋから３２３Ｋにかけては、急冷凝固したままの方が回復率はよく、３４３Ｋ以上では焼鈍材の方が回復率がよい。この原因として、焼鈍による変態温度の変化や結晶異方性の顕在化が考えられる。
【００２５】
図６より、急冷凝固したままの実施例１および焼鈍した実施例２については、室温では、１０ｋＯｅで６５０〜７５０μεという高い磁歪が得られた。これは、高い結晶異方性および高頻度の低エネルギ粒界の影響によるものと考えられる。しかし、高頻度のΣ３粒界（双晶、バリアント）の導入された焼鈍材である比較例１は、磁歪の低下が見られた。これは、この材料では結晶異方性がほとんど表れて来ていずに、また、磁化過程での磁区の移動や高磁界側での磁区回転等の磁歪発現機構が、室温ではまだ活性化されずに、移動度の低い状態の双晶導入で妨げられたことによるものと考察できる。
【００２６】
図７には、今回の実験で最も大きな磁歪が得られた、実施例２の室温から４５３Ｋ（１８０℃）までの応力負荷＝+１ＭＰａでの０〜＋１０ｋＯｅまでの磁歪ヒステリシス曲線を示す。わずかな、応力負荷は、実際の磁歪アクチュエータ作動時には、ある程度の応力が加わることを考慮したこと、また、マルテンサイト双晶発生を促進させて、バリアント界面移動を活性化させる狙いもある。この試験材での逆変態温度（Ａｓ）は、走査示差熱分析（ＤＳＣ）結果からは、Ａｓ＝４３３Ｋ（１６０℃）であった。昇温に伴い、磁歪量は増大して行き、４２３Ｋ（１５０℃）で最大１７５０マイクロストレイン（ｐｐｍ）という大磁歪が得られた。その後、４５３Ｋ（１８０℃）で、磁歪は急激に低下して、通常のＦｅ系の急冷凝固薄帯レベルでの磁歪量（２００〜３００マイクロストレイン（ｐｐｍ））に戻ることがわかった。
また、逆変態（Ａｓ）直下温度（４２３Ｋ＝１５０℃）での磁歪曲線の初期磁場中立上がりは、非常に高く、外磁場強さＨ＝＋２ｋＯｅで９００〜１０００マイクロストレイン（ｐｐｍ）となり、Ｆｅ系磁歪材料では、これまで知られているものの中で最大値レベルに達している。
【００２７】
なお、元素周期律表で、同類の第VIII属であるＰｔでＰｄを置換しても、同様な鉄系磁性形状記憶合金になることがわかっている（例えば、文献：D.P.Dunneand C.M.Wayman,Metallurgical Transactions,Vol.4(1973),137-145 等）。特に、白金（Ｐｔ）含有率が２３〜３０原子％の鉄合金は、表２に示すように、Ｆｅ−Ｐｄ合金系と極めて類似のマルテンサイト開始（Ｍｓ）および逆変態開始温度（Ａｓ）を有しており、マルテンサイト双晶（バリアント）の移動とともに、大きな形状回復現象を起こすので、Ｆｅ−Ｐｄ合金系と同様な磁気誘起型大磁歪が得られる合金系である。
【００２８】
【表２】
【００２９】
【発明の効果】
本発明は、鉄基の形状記憶合金の中で、従来からの加熱で形状変化を起こす熱弾性型と同様に、外的磁気エネルギ付与に伴う磁気誘起型マルテンサイト変態を起こし得る鉄基合金である。これは、従来の多くの磁歪材における磁化過程での磁区移動と回転に起因する磁気歪み（変形）発生機構とは異なり、外的磁場によるマルテンサイト双晶（バリアント）の移動、再配列に伴う大磁歪発現を起こさせ、それを磁気アクチュエータ（超磁歪）素子として利用することを可能とする。本発明により、従来よりもワンオーダ（１０倍）以上大きな巨大な磁気歪みを発現できる可能性が拓かれ、かつ、熱的制御の形状記憶合金よりもずっと高速（〜２０ｋＨｚ）応答できる能動素子（アクチュエータ）が実現できることになり、高性能磁気センサや磁気アクチュエータ等の新素材となる磁性形状記憶合金を提供するものであり、精密位置決めセンサ、機械部品やマイクロマシン、ロボット関節駆動用の各種様式アクチュエータ、さらには高周波振動子、ソナー等への応用材料として著しい技術革新をもたらすものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の強磁性材での磁区および磁気モーメント回転に伴う磁歪発生機構と、本発明の磁性形状記憶合金での磁場誘起型マルテンサイト双晶（バリアント）再配列に伴う大磁歪発生機構の模式図。
【図２】本発明の方法に使用する電磁場制御ノズルレス液体急冷凝固装置と金属凝固組織の模式図。
【図３】実施例１のＯＩＭによる粒界性格分布解析結果を示すグラフ。
【図４】実施例２のＯＩＭによる粒界性格分布解析結果を示すグラフ。
【図５】実施例および比較例の形状回復率−温度曲線を示すグラフ。
【図６】実施例および比較例の磁歪の測定結果を示すグラフ。
【図７】最大歪みを示した実施例２での逆変態温度（Ａｓ＝１６３℃）を挟む磁歪変化の測定結果を示すグラフ。
【産業上の利用分野】
本発明は、外的磁気エネルギ付与に伴う磁気誘起マルテンサイト相変態を起こし、巨大な磁気歪みを発現できる磁性形状記憶合金および該合金の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機械構造物に組み込まれる部材として、移動（歪み）と力（応力）を発生できる機能性材料は、固体アクチュエータと呼ばれ、その材料としては、圧電材料、磁歪材料、形状記憶材料、電気粘性流体等があり、アクチュエータ機能発現には、いずれの場合も結晶構造の相変態現象と、その際の物理化学的諸量（パラメータ）と機械力学的なエネルギ変換作用が関わっている。
磁歪材料としては、Ｎｉ、Ｃｏ等の単体金属、Ｆｅ−Ａｌ合金、フェライトが従来用いられてきたが、１９８０年代に入り、超磁歪材料と称され、磁歪定数が従来のものより桁違いに大きい希土類合金が出現した。この希土類合金としては、Ｔｂ−Ｆｅ、Ｔｅ−Ｎｉ−Ｆｅ、Ｔｅ−Ｃｏ−Ｆｅ、Ｄｙ−Ｆｅ、Ｐｒ−Ｃｏ等各種の合金が知られており、代表的なＴｂ0.27〜０.3Ｄｙ0.７〜0.73Ｆｅ1.９〜2 合金では飽和磁歪量は１５００〜２０００ｐｐｍを示す。
【０００３】
形状記憶合金では、数％（５〜８％）にも及ぶ大きな変型（歪み量）が得られるが、これら形状記憶効果は、応力下での熱弾性型マルテンサイト相変態に伴う原子集団（剪断型双結晶）の連携的再配列運動で発生する。
しかしながら、温度変化による形状記憶現象を発現させる場合は、熱的な加熱と冷却の制御が必要になる。その場合、特に、試料からの熱放散で律速される冷却時の遅い応答性が問題になり、薄膜化させても、５〜１０Ｈｚ程度が最大で、繰り返し作動の場合は、これが欠点となって実用化への障害となってきている。
【０００４】
上記問題に対して、最近、形状記憶相変態現象を熱ではなく、磁気的に制御して大きな磁歪と高速応答性を得ようとする試みがなされている。米国、ロシア、北欧諸国等で、磁気的機能を兼ね備えている形状記憶合金の探索が始まってきた。これは、外的磁気エネルギ付与で形状記憶効果の現象を起こす原因となっているマルテンサイト変態（双晶変形）を誘起、移動、さらには再配列させようとする試みである。その磁歪発現機構（メカニズム）を、従来の磁区（磁気ドメイン）移動とその内部磁気モーメント回転により発生する強磁性体での磁歪発生機構と比較して模式図として、図１に示す。
【０００５】
Ｎｉ 2 ＭｎＧａは、磁場や電場で結晶状態が変化し、作動時間を高速化できる形状記憶合金として１９９７年に発表され注目されている（「工業材料」、１９９７年１１月号、１０８〜１１１頁）。また、これまでの本発明者らの研究成果（松本、古屋、増本：日本金属学会報第３２巻第７号、５０５〜５０７頁）から、形状記憶効果は、材料の結晶異方性に強く影響されており、液体急冷凝固法により微細柱状結晶化させたＴｉＮｉＣｕ系形状記憶合金で、大きな変態歪みが得られることもわかっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
形状記憶相変態現象の磁気的制御が可能になれば、外的磁場付与により、通常の磁区回転による磁歪発現メカニズムよりも１オーダ以上大きな歪みを発現でき、かつ、加熱法よりもずっと速い応答性（〜２０ｋＨｚ）を得ることができることになり、従来からのネックになっていた熱的制御による形状記憶合金の遅い応答性問題を克服できることになる。このような磁気応答巨大磁歪型形状記憶合金を開発することで、形状記憶合金系センサ、アクチュエータの新分野を拓くことができ、多機能インテリジェント材料として広い用途が期待されている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、上記課題を解決するため、先に本発明者らが発明した電磁浮遊溶解ノズルレス急冷凝固法（特願平９−２７５２６８号）により急冷薄帯を作成し、結晶方位やそれらの界面構造を設計制御して、その形状記憶特性および磁歪特性を調べた。そして、上記方法を用いて鉄基形状記憶合金、特にＦｅ−Ｐｄ合金、Ｆｅ−Ｐｔ合金について、その溶湯を急冷用回転ロール上で急冷凝固圧延させて組織制御を行い、急冷凝固の冷却速度条件および急冷凝固材の焼鈍条件により定まる特定の組織によって大磁歪現象を呈する合金が得られることを発見した。
【０００８】
そこで、本発明は、平均結晶粒径１０μｍ以下の柱状結晶粒の集合体からなり、結晶方位自動解析装置により測定した粒界性格分布が、Σ１：１０％以上、Σ３〜２９：１５％以上、ランダム粒界：７５％以下であるパラジウム含有率２７〜３２原子％の鉄―パラジウム系合金であって、磁場によってマルテンサイト双晶相変態が誘起されることを特徴とする鉄基磁性形状記憶合金を提供する。
また、平均結晶粒径１０μｍ以下の柱状結晶粒の集合体からなり、結晶方位自動解析装置により測定した粒界性格分布が、Σ１：１０％以上、Σ３〜２９：１５％以上、ランダム粒界：７５％以下である白金含有率２３〜３０原子％の鉄―白金系合金であって、磁場によってマルテンサイト双晶相変態が誘起されることを特徴とする鉄基磁性形状記憶合金を提供する。
また、磁気誘起型マルテンサイト双晶相変態に伴う磁歪が、その材料の飽和磁場強さまでで３００με（ストレイン）以上であるパラジウム含有率２７〜３２原子％の鉄―パラジウム系合金であることを特徴とする鉄基磁性形状記憶合金を提供する。
また、磁気誘起型マルテンサイト双晶相変態に伴う磁歪が、その材料の飽和磁場強さまでで３００με（ストレイン）以上である白金含有率２３〜３０原子％の鉄―白金系合金であることを特徴とする鉄基磁性形状記憶合金を提供する。
【０００９】
また、本発明の製造方法においては、金属の溶湯を急冷用ロールに連続的に供給して急冷凝固圧延させることにより薄帯または細線を製造する方法が適する。この方法は、合金原料をロールの上方に設けた原料溶解用の第一の電磁誘導コイルを用いて浮遊溶解させるとともに、溶湯溜まりから滴下する溶湯流を原料溶解用の電磁誘導コイルの下部に位置する第二の電磁誘導コイルにより絞り込んで細い定常流とし、溶湯吹き出しノズルを使用しないで急冷用ロールに連続的に供給し、１×１０ 2 〜１×１０ 6 Ｋ／ｓｅｃの冷却速度で急冷凝固する方法である。
この際、急冷薄板の厚さ方向に長く伸びて揃った、微細単結晶粒の集合体からなる金属組織で、大きな結晶配向性（異方性）を有する柱状結晶を形成するように溶湯冷却速度を選択することが望ましい。一般的には、急冷凝固結晶粒が約１０μｍ以下、より好ましくは８μｍ以下になるように微細化して、材料基地の強度向上も行うことが有効である。また、上記の方法で得られた急冷凝固材を短時間焼鈍することによって、急冷時に導入されたミクロ的な内部歪みを除去し、ある程度の弱い再結晶過程を起こさせて、非晶質（アモルファス）や非平衡不安定界面相を減らし、かつ結晶異方性（配向性）を強めさせることにより、さらに磁歪特性のみならず形状記憶特性を向上させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
外部磁場エネルギ付与により、ある種の強磁性形状記憶合金では、その磁気エネルギにより、マルテンサイト双晶（バリアント）界面が外部磁場方向に移動し、再整列することが起き得る。このような場合は、大きな磁気誘起型の相変態に伴う大歪みが発現でき、特に、その材料での結晶磁気異方性エネルギ（Ｕｋ）が、双晶界面移動エネルギ（Ｅｔ）よりも同等か、もしくは大きい場合にこのような現象が起こり得ることになる。
Ｕｋ（結晶磁気異方性エネルギ）＞Ｅｔ（双晶界面移動再配列エネルギ）＋Ｗ（材料から外部へなす仕事量）
さらに、磁気異方性エネルギは、ある特定の結晶の方位に沿った磁化方向で強められるので、その強磁性材料でのある特定方向への結晶方位制御も、磁性形状記憶合金での材料設計には重要になる。
【００１１】
一般に鉄系金属材料では、結晶粒径（ｄ）と降伏強度（σｙ）との関係は、Hall-Petch（ホールペッチ）則により、σｙ∞ｄ- 1/2 となり、結晶粒径が小さいほど強度は増すことになる。基地材料の強度が増せば、繰り返し形状記憶効果や磁歪効果発現に対しても、基地内に導入される転位など不可逆過程の組成変形など劣化因子を防げて、機能性向上が期待できるので望ましい。しかし、鉄鋼材において、通常の強加工・圧延後の短時間焼鈍でも１０μｍ程度の結晶粒径が最小値レベルであり、それ以上の微細結晶化を実現させて材料基地強度を向上させるためには、液体急冷凝固法によってのみ可能な１×１０2〜１×１０6 Ｋ／ｓｅｃの急冷凝固条件が不可欠であり、その場合、急冷凝固材での結晶粒径は１０μｍ以下となる。
本発明の方法によると、急冷凝固材は、急冷凝固圧延したまで結晶粒径は約１０μｍ以内と微細である。冷却速度がより速いほど微細化されるが、形状記憶特性および磁歪特性は、その金属結晶方位および粒界性格分布に強く影響されることがわかった。すなわち、例えば、２８．３ｍ／ｓと３７．７ｍ／ｓのロール速度で急冷凝固したまま、および焼鈍したものでは形状記憶特性および磁歪特性が著しく相違することが判明した。一般に、短時間焼鈍したものが良い特性を示したが、これは、冷却速度および焼鈍条件が結晶粒径のみならず、その方位分布の集合化および低エネルギ粒界の存在割合に影響されるためである。それでも、９００℃、１時間焼鈍材料同士（実施例２、比較例１）を比較すると、実施例２の方が特性が良い。これは、比較例１の方が低エネルギ粒界比率が高いが、結晶異方性は実施例２に比べてはるかに弱いことに起因することが原因と考えられる。このことから、結晶方位分布制御が第一位に特性高性能化には重要視されることがわかる。
【００１２】
例えば、急冷ロール速度２８．３ｍ／ｓｅｃ材料では、焼鈍に伴って、結晶粒方位分布は（１００）方向に集中が見られ、形状記憶および磁歪特性の向上が見られたのに対し、ロール速度３７．７ｍ／ｓｅｃ急冷材料では、低エネルギ粒界頻度は高いものの、その結晶方位分布はランダムであり、両方の特性は低下することが分かった。
以上より、第一に、短時間焼鈍等で、結晶粒方位分布の集合化および、第二に、低エネルギ粒界を高頻度に存在させるようにすれば、高い磁歪が得られることが可能になる。その一例として、Ｆｅ−２９．６ａｔ％Ｐｄ合金での急冷凝固速度２８．３ｍ／ｓｅｃで、９００℃、１時間焼鈍材において、マルテンサイト双晶（バリアント）が活性化されて移動しやすくなる、その逆変態温度（Ａｓ＝４３６Ｋ＝１６３℃）直下では、外部磁場付与により、磁気誘導型の相変態に伴う大歪（約２０００με（ｐｐｍ）レベル）が達成された。
【００１３】
本発明の方法において使用する「電磁浮遊溶解ノズルレス急冷凝固法」は、金属、セラミックス等の電導性素材の溶湯を急冷用ロールに連続的に供給して急冷凝固させることにより薄帯または細線を製造する方法において、素材をロールの上方に設けた素材溶解用の第一の電磁誘導コイルを用いて浮遊溶解させるとともに、溶湯溜まりから滴下する溶湯流を素材溶解用の電磁誘導コイルの下部に位置する第二の電磁誘導コイルにより絞り込んで細い定常流とし、溶湯吹き出しノズルを使用しないで急冷用ロールに連続的に供給する方法である。
【００１４】
この方法を、図２の模式図を用いて説明する。単ロール、双ロール等の急冷凝固用の高速回転ロール６の上方に配置した第一の高周波電磁コイル３の上方より連続的に供給されるランダム方位の多結晶体である原料素材１を、該高周波電磁コイル３内で電磁浮遊溶解させて、そこに浮遊溶解した溶湯溜まり２を作る。該電磁コイル３は、らせん状に巻かれ、上方の内径寸が大きく、下方の内径寸が小さい逆円錐状の構造となっている。該電磁コイル３の下部には、さらに内径寸が小さい溶湯絞り込み用の第二の高周波電磁コイル４を配置する。第一の電磁誘導コイルの上方からは素材（原料）を定常的に供給出来るとともに、第二の電磁誘導コイルの電磁力で滴下溶湯の流れを絞り込み、溶湯滴下量を調整して、定常流、すなわち液の流動状態が時間によって変化しない流れとする。
【００１５】
電磁コイル３に電流を流し、原料（固体）１を上方より電磁コイル３内に供給すると、電磁コイル３に流れる電流が作るローレンツ力Ｆ（磁束方向Ｂ）により、電磁コイル３の内側の金属原料１に上方への電磁浮遊力Ｗが作用し、かつ高周波電磁誘導加熱（うず電流）効果により、原料１は加熱溶解されたままで電磁コイル３の中央部に浮遊した溶湯溜まり２として保持され、さらにうず電流により攪拌されて均質・高純度化される。原料１の溶解量を次第に増量させると電磁浮遊力Ｗよりも浮遊した溶湯溜まり２の重さが勝り、また、溶湯自身の表面張力や粘性との関連性で溶湯は、電磁コイル３の下方に滴下していくが、電磁コイル３の下部に更に設けた第二の高周波電磁コイル４で滴下する溶湯は細く絞り込まれ、長い定常流５として回転急冷ロール６の所定箇所に流下する。急冷凝固された薄帯または細線７は、材料送り板８に受け取られて横方向に進行する。
【００１６】
流下した溶湯は急冷用回転ロール上で急冷凝固させて組織制御を行い、材料の高性能、高機能化を図ることができる。図２の右側の模式図は、ランダム方位の多結晶である原料が急冷凝固により異方性の組織制御合金となる様子を示している。図２のＨは、磁場、熱量、Ｌは元の長さ、ΔＬは、変態のび、歪（磁歪、形状記憶変化）を示している。この方法によれば４０〜３００ミクロン厚さの薄帯や直径３０〜２００ミクロン程度の細線を製造出来る。
【００１７】
【実施例】
以下に本発明の実施例および比較例につき説明する。
実施例１〜３
電解鉄および純度９９．９％のＰｄを所定の合金濃度の割合で混合し、アーク溶解によりＦｅ−２９．６ａｔ％Ｐｄ合金のボタン状インゴットを得た。インゴットの一部を切り出し、アルゴン雰囲気中で、電磁浮遊溶解ノズルレス急冷凝固法により、双ロールを用いて、凝固速度（ロール速度）を変え、厚さ６０〜９０μｍ、幅１５ｍｍの薄帯を作成した。表１に各試料の製造条件を示す。
【００１８】
得られた薄帯の一部をガラス管に真空封入（１０-3Ｐａ）し、電気炉を用いて１１７３Ｋで焼鈍し、氷水中で急冷し、直線的な形状記憶熱処理を行った。各試料は、走査電子顕微鏡観察のため酢酸：過塩素酸：メタノール＝９：１：１の混酸中で電解研磨を行った。
【００１９】
〈結晶方位解析、粒界性格決定〉
後方散乱電子線回折パターン（ＥＢＳＰ）法に基づく結晶方位自動解析装置（Orientation Imaging Microscopy：ＯＩＭ）を用いて、試料に含まれる個々の結晶粒から得られる後方散乱電子線回折パターン（ＥＢＳＰ）をＣＣＤカメラによって検出し、コンピュータ処理によって結晶方位を決定した。また、隣接する結晶粒の相対方位関係から粒界性格を決定し、さらに多結晶材料における粒界性格分布を決定した。
用いたＳＥＭ−ＥＢＳＰオンライン結晶方位・粒界性格自動解析装置は日立製作所製ＦＥ−ＳＥＭ、ＴＳＬ社製ＯＩＭハードウエア・ソフトウエアとＳＧＩ社製コンピュータで構成される。試料はＳＥＭ電子ビームに対して７０°に傾斜させており、試料の近傍にある蛍光スクリーンに回折パターンが映される。この回折パターンを低光源高感度テレビカメラによって画像として取り込み、画像処理を行った後に、コンピュータへ送る。コンピュータでは、取り込まれた回折パターンに対して結晶方位の指数づけを行う。回折パターンから得られた方位と、電子ビームと試料表面の相対的座標がデータとしてコンピュータに取り込まれる。このようにしてある１つの測定点における結晶方位解析を行う。
【００２０】
〈形状記憶特性試験〉
急冷凝固したままの試料および直線的な記憶熱処理を行った試料から４ｍｍの直径の試験片に加工し、室温（Ｔｏ＝２８３Ｋ）からＴ＝３７３Ｋまで加熱したときの変態の過程を８ｍｍビデオを用いて連続撮影した。試料の直径（φＴ）の変化を撮影結果から測定し、温度２８３Ｋでの直径（φＴ）と比較して、その比（＝φＴ／φＴｏ）から形状記憶回復率を評価した。
【００２１】
〈磁歪測定〉
磁歪の測定は、まず、大気中、室温（２９０Ｋ）で±１０ｋＯｅまでの磁場中で試料表面に貼付した歪ゲージを用いて行った。熱電対は、歪ゲージ張り付け部近傍に固定した。磁場の方向を試料表面に垂直方向（板厚方向）にして行い、試料長手方向の磁歪を測定した。磁場発生装置は東北特殊鋼（株）製を用いて行った。使用条件は、磁極間隔４０ｍｍで使用し、４０Ｖ−２５Ａで１０ｋＯｅの磁場を得る。供給電圧は、一次側定電圧装置により行い、電流一定制御での電流は低電流装置により、コンピュータ制御により設定した値で供給する。
形状記憶（回復）効果を発現するＦｅ−Ｐｄ合金でのマルテンサイト双晶の発生・移動・消滅を伴う相変態温度を挟む各温度での磁歪測定を行う必要があるので、帯状ヒータで覆ったガラス管（φ＝４０ｍｍ）内に試料を固定して温度一定制御下での磁歪を測定した。薄帯試料は掴み治具（真鍮製）でその上下を固定して、磁場の方向を試料表面に垂直（板厚方向）にして行い、試料長手方向の磁歪を一軸歪みゲージで測定した。
【００２２】
【表１】
ＯＩＭによる粒界性格分布解析結果を表１および図３、図４に示す。図５に実施例の合金および比較例の合金の形状回復率−温度曲線を示す。図６に実施例の合金および比較例の合金の磁歪測定結果を示す。図７に最大歪みを示した実施例２の合金の逆変態温度（Ａｓ＝１６３℃）を挟む磁歪変化の測定結果を示す。
以上の結果から、急冷凝固材は結晶粒径が約３μｍと微細であり、低エネルギ粒界が多く存在することがわかる。また、急冷凝固したままの実施例１と実施例３に関しては、冷却速度の速い実施例３の方がより微細化していた。また、２８．３ｍ／ｓのロール速度の実施例２では、焼鈍に伴って結晶粒の｛１００｝方位の集合が見られたが、３７．７ｍ／ｓのロール速度の比較例１では、結晶粒方位分布はランダムであった。
【００２４】
図５から、高頻度の低エネルギ粒界を持ったものほど、より良い形状記憶回復特性を示した。急冷凝固したままの実施例１、３と焼鈍した実施例２を比較すると、２８３Ｋから３２３Ｋにかけては、急冷凝固したままの方が回復率はよく、３４３Ｋ以上では焼鈍材の方が回復率がよい。この原因として、焼鈍による変態温度の変化や結晶異方性の顕在化が考えられる。
【００２５】
図６より、急冷凝固したままの実施例１および焼鈍した実施例２については、室温では、１０ｋＯｅで６５０〜７５０μεという高い磁歪が得られた。これは、高い結晶異方性および高頻度の低エネルギ粒界の影響によるものと考えられる。しかし、高頻度のΣ３粒界（双晶、バリアント）の導入された焼鈍材である比較例１は、磁歪の低下が見られた。これは、この材料では結晶異方性がほとんど表れて来ていずに、また、磁化過程での磁区の移動や高磁界側での磁区回転等の磁歪発現機構が、室温ではまだ活性化されずに、移動度の低い状態の双晶導入で妨げられたことによるものと考察できる。
【００２６】
図７には、今回の実験で最も大きな磁歪が得られた、実施例２の室温から４５３Ｋ（１８０℃）までの応力負荷＝+１ＭＰａでの０〜＋１０ｋＯｅまでの磁歪ヒステリシス曲線を示す。わずかな、応力負荷は、実際の磁歪アクチュエータ作動時には、ある程度の応力が加わることを考慮したこと、また、マルテンサイト双晶発生を促進させて、バリアント界面移動を活性化させる狙いもある。この試験材での逆変態温度（Ａｓ）は、走査示差熱分析（ＤＳＣ）結果からは、Ａｓ＝４３３Ｋ（１６０℃）であった。昇温に伴い、磁歪量は増大して行き、４２３Ｋ（１５０℃）で最大１７５０マイクロストレイン（ｐｐｍ）という大磁歪が得られた。その後、４５３Ｋ（１８０℃）で、磁歪は急激に低下して、通常のＦｅ系の急冷凝固薄帯レベルでの磁歪量（２００〜３００マイクロストレイン（ｐｐｍ））に戻ることがわかった。
また、逆変態（Ａｓ）直下温度（４２３Ｋ＝１５０℃）での磁歪曲線の初期磁場中立上がりは、非常に高く、外磁場強さＨ＝＋２ｋＯｅで９００〜１０００マイクロストレイン（ｐｐｍ）となり、Ｆｅ系磁歪材料では、これまで知られているものの中で最大値レベルに達している。
【００２７】
なお、元素周期律表で、同類の第VIII属であるＰｔでＰｄを置換しても、同様な鉄系磁性形状記憶合金になることがわかっている（例えば、文献：D.P.Dunneand C.M.Wayman,Metallurgical Transactions,Vol.4(1973),137-145 等）。特に、白金（Ｐｔ）含有率が２３〜３０原子％の鉄合金は、表２に示すように、Ｆｅ−Ｐｄ合金系と極めて類似のマルテンサイト開始（Ｍｓ）および逆変態開始温度（Ａｓ）を有しており、マルテンサイト双晶（バリアント）の移動とともに、大きな形状回復現象を起こすので、Ｆｅ−Ｐｄ合金系と同様な磁気誘起型大磁歪が得られる合金系である。
【００２８】
【表２】
【発明の効果】
本発明は、鉄基の形状記憶合金の中で、従来からの加熱で形状変化を起こす熱弾性型と同様に、外的磁気エネルギ付与に伴う磁気誘起型マルテンサイト変態を起こし得る鉄基合金である。これは、従来の多くの磁歪材における磁化過程での磁区移動と回転に起因する磁気歪み（変形）発生機構とは異なり、外的磁場によるマルテンサイト双晶（バリアント）の移動、再配列に伴う大磁歪発現を起こさせ、それを磁気アクチュエータ（超磁歪）素子として利用することを可能とする。本発明により、従来よりもワンオーダ（１０倍）以上大きな巨大な磁気歪みを発現できる可能性が拓かれ、かつ、熱的制御の形状記憶合金よりもずっと高速（〜２０ｋＨｚ）応答できる能動素子（アクチュエータ）が実現できることになり、高性能磁気センサや磁気アクチュエータ等の新素材となる磁性形状記憶合金を提供するものであり、精密位置決めセンサ、機械部品やマイクロマシン、ロボット関節駆動用の各種様式アクチュエータ、さらには高周波振動子、ソナー等への応用材料として著しい技術革新をもたらすものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の強磁性材での磁区および磁気モーメント回転に伴う磁歪発生機構と、本発明の磁性形状記憶合金での磁場誘起型マルテンサイト双晶（バリアント）再配列に伴う大磁歪発生機構の模式図。
【図２】本発明の方法に使用する電磁場制御ノズルレス液体急冷凝固装置と金属凝固組織の模式図。
【図３】実施例１のＯＩＭによる粒界性格分布解析結果を示すグラフ。
【図４】実施例２のＯＩＭによる粒界性格分布解析結果を示すグラフ。
【図５】実施例および比較例の形状回復率−温度曲線を示すグラフ。
【図６】実施例および比較例の磁歪の測定結果を示すグラフ。
【図７】最大歪みを示した実施例２での逆変態温度（Ａｓ＝１６３℃）を挟む磁歪変化の測定結果を示すグラフ。
Claims (6)
- 平均結晶粒径１０μｍ以下の柱状結晶粒の集合体からなり、結晶方位自動解析装置により測定した粒界性格分布が、Σ１：１０％以上、Σ３〜２９：１５％以上、ランダム粒界：７５％以下であるパラジウム含有率２７〜３２原子％の鉄―パラジウム系合金であって、磁場によってマルテンサイト双晶相変態が誘起されることを特徴とする鉄基磁性形状記憶合金。
- 平均結晶粒径１０μｍ以下の柱状結晶粒の集合体からなり、結晶方位自動解析装置により測定した粒界性格分布が、Σ１：１０％以上、Σ３〜２９：１５％以上、ランダム粒界：７５％以下である白金含有率２３〜３０原子％の鉄―白金系合金であって、磁場によってマルテンサイト双晶相変態が誘起されることを特徴とする鉄基磁性形状記憶合金。
- 磁気誘起型マルテンサイト双晶相変態に伴う磁歪が、その材料の飽和磁場強さまでで３００με（ストレイン）以上であるパラジウム含有率２７〜３２原子％の鉄―パラジウム系合金であることを特徴とする鉄基磁性形状記憶合金。
- 磁気誘起型マルテンサイト双晶相変態に伴う磁歪が、その材料の飽和磁場強さまでで３００με（ストレイン）以上である白金含有率２３〜３０原子％の鉄―白金系合金であることを特徴とする鉄基磁性形状記憶合金。
- 金属の溶湯を急冷用ロールに連続的に供給して急冷凝固させることにより薄帯または細線を製造する方法において、合金原料をロールの上方に設けた原料溶解用の第一の電磁誘導コイルを用いて浮遊溶解させるとともに、溶湯溜まりから滴下する溶湯流を原料溶解用の電磁誘導コイルの下部に位置する第二の電磁誘導コイルにより絞り込んで細い定常流とし、溶湯吹き出しノズルを使用しないで急冷用ロールに連続的に供給し、１×１０ 2 〜１×１０ 6 Ｋ／ｓｅｃの冷却速度で急冷凝固することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の鉄基磁性形状記憶合金を製造する方法。
- 請求項５記載の方法で得られた急冷凝固材を焼鈍することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の鉄基磁性形状記憶合金を製造する方法。
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