JP4055649B2 - 光加工装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、被加工物に光エネルギーを照射する光加工装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、光エネルギーによる加工手段においては、光エネルギー出力手段と、前記光エネルギーを被加工物に導く第1の光路と、前記第1の光路に配置した光エネルギーを整形する光学手段と、前記光路の一部を共有せず、前記被加工物からの光を直接受光手段に導く第2の光路を備え、この上に受光手段を配置していた。
【0003】
もしくは光エネルギーを出力する光エネルギー出力手段と、前記光エネルギーを被加工物に導く第1の光路と、前記第1の光路に配置した光エネルギーを整形する光学手段と、前記光路の一部を共有し、かつ、前記被加工物からの光を受光手段に導く第2の光路を備え、前記第2の光路の前記第1の光路とは異なる位置に前記受光手段を配置していた(例えば特許文献1参照)。
【0004】
【特許文献1】
特開2002−1521号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の被加工物の画像を直接受光手段に導く方法では受光手段で得られる画像は被加工物を斜めから見たものになり、画像に歪みが生じる。また、受光手段を集光手段を通した第2の光路上に置く方法では、光路を被加工物に対し垂直にすることで前記の歪みはなくなるが、以下の課題が発生する。
【0006】
すなわち、光エネルギー出力手段から出る光は発散角を持っており、これを整形する光学手段により被加工物の上に集光される。
【0007】
この集光特性は光エネルギー出力手段の特性に合わせて最適化されている。また被加工物からの光は上記整形手段により受光手段に導かれる。ここで整形手段の集光特性と受光手段の集光特性のちがいにより、受光手段で受けた被加工物の画像には半径方向に歪みが生じる。
【0008】
本発明は上記課題に鑑み、被加工物の画像の歪みを取り除いて教示時間の短縮および精度の高い加工が可能となる光加工装置を提供するものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の第1の手段は、光エネルギーを出力する光エネルギー出力手段と、前記光エネルギーを被加工物に導く第1の光路と、前記第1の光路に配置した光エネルギーを整形する光学手段と、前記光路の一部を共有し、かつ前記被加工物からの光を受光手段に導く第2の光路を備え、前記被加工物から出た光の前記光学手段による歪を修正する画像歪修正手段を前記第2の光路の前記第1の光路とは異なる位置で、かつ前記受光手段の前に配置したことにより、加工部位を正面から観察でき、かつその画像のひずみが小さくなるという作用が得られる。
【0010】
本発明の第2の手段によれば前記光学手段と第2の光路と画像歪修正手段と受光手段を保持する加工ヘッドを設けたことにより加工面が被加工物の下側にあっても被加工物を反転しなくてもよいという作用が得られる。
【0011】
本発明の第3の手段によれば前記加工ヘッドと被加工物を相対移動させる駆動手段を設けたことにより、加工領域を広げることができるという作用が得られる。
【0012】
本発明の第4の手段によれば前記被加工物の被加工部位を示す画像を表示する表示手段と、前記加工ヘッドの位置を検出する認識手段と、前記光学手段により整形された光エネルギーが被加工物に照射されたときに光エネルギーが位置する被加工物の部位を前記認識手段の情報から導き出す加工位置検出手段と、前記加工位置検出手段で導き出した加工位置を、被加工物の被加工部位に対応して前記表示手段に表示することにより、位置教示および修正確認作業が容易になるという作用が得られる。
【0013】
本発明の第5の手段によれば加工位置検出手段は、前記加工ヘッドの位置を検出する認識手段と、前記光学手段により整形された光エネルギーが被加工物に照射されたときに光エネルギーが位置する被加工物の部位と前記認識手段により検出された位置との差をオフセットする位置検出修正手段を備えることにより、被加工物の位置決め精度がわるくても高い加工位置精度が得られるという作用が得られる。
【0015】
本発明の第6の手段によれば糸はんだ送給手段を設けたことにより、前記加工ヘッドによる被加工物の加工部位へ光ビームを照射し、はんだ付け加工ができるという作用が得られる。
【0016】
【発明の実施の形態】
(実施の形態1)
本発明の第1の実施の形態について図1、7、8を用いて説明する。
【0017】
1は光エネルギーを出力する光エネルギー出力手段であり、2は光エネルギーを被加工物に導く光エネルギーの(第1の)光路を示す。3はハーフミラーであり、光エネルギーの波長成分を透過させ、可視光成分を反射させる特性をもつ。4は光エネルギーを整形する光学手段であり、光エネルギー出力手段1から出る光を必要なビーム径に集光する。その集光特性は光エネルギー光源の発散特性に合わせて設定されている。5は着脱可能な保護ガラスであり、加工時に発生する異物が4に付着することを防ぐ。異物付着により光エネルギー出力が低下した場合にこれを交換することで、光出力を回復させ、メンテナンスを容易にする。6は本装置の加工対象である被加工物。7は被加工物の光を受光手段に導くためのミラー。8は光エネルギーの整形手段によって歪んだ画像を補正するための画像歪み修正手段。9は被加工物の画像を見るための受光手段。10は受光手段の光路を示す。
【0018】
以上のように構成された光加工装置について、その動作を説明する。
【0019】
まず、光エネルギー出力手段1から出た光は第1の光路2に沿ってハーフミラー3を透過し、光エネルギー整形手段4に入り、ここで必要な大きさに集光され、保護ガラス5を経て、被加工物上6に照射される。この集光された光で被加工物6を加工する。このように光エネルギーを集光して局所加熱を行うため、被加工物に対する熱影響を抑えられる。
【0020】
一方、被加工物6から出た光は前記5、4を経てハーフミラー3で第2の光路10に反射し、ミラー7で再度反射後、画像歪み補正手段8を経て、受光手段9に入る。この1から10を加工ヘッドと呼ぶ。
【0021】
図7は画像歪み補正手段8に入る整形手段4による被加工物のひずんだ画像である。
【0022】
図8は図7の画像が画像歪み補正手段8で補正された画像を示す。
【0023】
光エネルギー出力手段から出る光はある発散角を持っており、出力手段からの距離とともに広がる性質がある。光エネルギー整形手段はこの光を整形し、必要なビーム径に集光させるように光学特性を設定してある。一方被加工物から出た光がこの整形手段を通ると、この特性のために半径方向に歪みを生じる。
【0024】
そこで受光手段の前に配置した画像歪修正手段により、画像歪のない被加工物の画像を受光手段で得る事ができる。これにより加工位置のずれ、集光径の大きさを容易に確認することができ、教示時間の短縮および精度の高い加工が可能となる。
【0025】
このように受光手段9に入る画像は歪みが補正されており、正確な教示や作業を行うことができる。
【0026】
なお、光エネルギーの具体例としてレーザ、ランプ、受光手段としてはカメラ、画像補正手段としてレンズがある。
【0027】
(実施の形態2)
本発明の第2の実施の形態について図2を用いて説明する。
【0028】
1から10は図1の加工ヘッドと同じものでありその説明を省略する。この加工ヘッドは、被加工物に対し重力の働く方向(下側)に配置されている。
【0029】
以上のように構成された光加工装置について、その動作を説明する。
【0030】
まず光エネルギー出力手段1から出た光は第1の光路2に沿ってハーフミラー3を透過し、光エネルギー整形手段4に入り、ここで必要な大きさに集光され、保護ガラス5を経て被加工物6上に照射される。この集光された光で被加工物を加工する。
【0031】
一方、被加工物6から出た光は前記5、4を経てハーフミラー3で第2の光路10に反射し、ミラー7で再度反射後、画像歪み補正手段8を経て、受光手段9に入る。この部分を加工ヘッドと呼び、被加工物に対し重力の働く方向に設置されており、被加工物の下側面を加工することができる。
【0032】
このように被加工物の加工面が下側にあっても、被加工物を反転させる必要がないので反転装置が不要になり、被加工物の反転に伴う位置ずれ、被加工物およびその上に搭載された部品等の脱落の恐れがなくなる。
【0033】
(実施の形態3)
本発明の第3の実施の形態について図3を用いて説明する。
【0034】
1から10は図1の加工ヘッドと同じものでありその説明を省略する。この加工ヘッドは、被加工物6に対し重力の働く方向に設置されており、被加工物の下側面を加工することができる。11は被加工物と光エネルギー整形手段3との相対位置を変えるための駆動手段である。
【0035】
以上のように構成された光加工装置について、その動作を説明する。
【0036】
受光手段9から得られる加工部位の画像情報により駆動装置11で加工ヘッドを被加工物6の加工部位に移動後、加工ヘッドから光ビームを照射させて加工を行う。
【0037】
この構成により被加工物の加工部位の位置に関わらず加工ができる。
【0038】
(実施の形態4)
本発明の第4の実施の形態について図4を用いて説明する。
【0039】
1から10は図1の加工ヘッドと同じものでありその説明を省略する。この加工ヘッドは、被加工物の下側に配置されている。
【0040】
11は被加工物と光エネルギー整形手段との相対位置を変えるための駆動手段、12は受光手段により得られた被加工物の画像を表示する表示手段、13は加工ヘッドの位置を検出する認識手段、14は加工位置検出手段である。
【0041】
以上のように構成された光加工装置について、その動作を説明する。
【0042】
加工位置検出手段14は加工ヘッド位置認識手段13の情報から前記加工ヘッドから照射される光ビームの位置を検出する。この信号は表示手段12に送られ、画像として表示される。また被加工物6の画像は受光手段9により電気信号に変換され、表示手段12により被加工物6の加工部位の画像として表示される。
【0043】
このことにより、加工部位が小さい、または加工部位が被加工物の下側にあるために肉眼では見ることが困難な場合であっても容易に観察することができ、またその位置にずれがある場合でも容易に確認することができる。
【0044】
なお、加工位置検出手段の具体例としては、コンピュータ、表示手段としてCRT、LCD表示装置がある。
【0045】
(実施の形態5)
本発明の第5の実施の形態について図4を用いて説明する。
【0046】
1から10は図1の加工ヘッドと同じものでありその説明を省略する。この加工ヘッドは、被加工物の下側に配置されている。
【0047】
11は被加工物と光エネルギー整形手段との相対位置を変えるための駆動手段、12は受光手段により得られた被加工物の画像を表示する表示手段、13は加工ヘッドの位置を検出する認識手段、14は加工位置を導き出す加工位置検出手段、15は加工位置検出修正手段である。
【0048】
以上のように構成された光加工装置について、その動作を説明する。
【0049】
加工位置検出手段14は加工ヘッド位置認識手段13の情報から前記加工ヘッドから照射される光ビームの位置を検出する。この信号は表示手段12に送られ、画像として表示される。また被加工物6の画像は受光手段9により電気信号に変換され、表示手段12により被加工物6の加工部位の画像として表示される。
【0050】
ここで加工位置検出修正手段15は前記受光手段9による被加工物6の加工部位の位置と前記加工ヘッドから照射される光ビームの位置との差を検知し、その情報を加工位置検出手段14に送る。加工位置検出手段14はこの誤差位置情報により駆動手段11により位置誤差がなくなるように前記加工ヘッドを位置決めさせ、加工ヘッドの出力手段1を操作して加工を行う。
【0051】
このことにより、光ビームが照射される位置と被加工物の加工部位の差を駆動手段により修正することで、加工精度を上げることができる。
【0052】
なお、加工ヘッド位置認識手段の具体例としては、駆動手段のエンコーダ、位置検出修正手段として画像認識装置がある。
【0053】
(実施の形態6)
本発明の第6の実施の形態について図5を用いて説明する。
【0054】
1から10は図1の加工ヘッドと同じものでありその説明を省略する。この加工ヘッドは、被加工物に対し重力の働く方向(下側)に配置されている。
【0055】
11は被加工物と光エネルギー整形手段との相対位置を変えるための駆動手段、12は受光手段により得られた被加工物の画像を表示する表示手段、13はヘッドの位置を検出する認識手段、14は加工位置検出手段、15は位置検出修正手段、16は画像記憶手段である。
【0056】
以上のように構成された光加工装置について、その動作を説明する。
【0057】
加工位置検出手段14は加工ヘッド位置認識手段13の情報から前記加工ヘッドから照射される光ビームの位置を検出する。この信号は表示手段12に送られ、画像として表示される。また被加工物6の画像は受光手段9により電気信号に変換され、表示手段12により被加工物6の加工部位の画像として表示される。
【0058】
加工ヘッドは被加工物6に対し重力の働く方向に設置されており、駆動手段11により、加工ヘッドと被加工物6の相対位置を変えることができる。画像記憶手段16には被加工物6の画像データが記憶されている。画像記憶手段16はその画像を表示手段12に表示する。現在の光ビーム照射位置もまた加工位置検出手段14により表示手段12に表示される。
【0059】
被加工物の画像と現在の光ビーム位置を表示手段に表示することにより、現在の光ビーム位置が被加工物のどこに位置するか、また加工部位がどこにあるかを容易に知ることができる。またオフライン教示ができるので生産ラインを止めないでも教示ができる。
【0060】
なお、画像データの具体例としては、CADデータ、スキャナ画像またはカメラ画像がある。画像記憶手段としては磁気ディスク、フラッシュメモリがある。
【0061】
(実施の形態7)
本発明の第7の実施の形態について図6を用いて説明する。
【0062】
1から10は図1の加工ヘッドと同じものでありその説明を省略する。この加工ヘッドは、被加工物の下側に配置されている。
【0063】
11は被加工物と光エネルギー整形手段との相対位置を変えるための駆動手段、12は受光手段により得られた被加工物の画像を表示する表示手段、13はヘッドの位置を検出する認識手段、14は加工位置検出手段、15は位置検出修正手段、16は画像記憶手段、17は糸はんだ送給装置である。
【0064】
以上のように構成された光加工装置について、その動作を説明する。
【0065】
加工ヘッドは被加工物6に対し重力の働く方向に設置されており、駆動手段11により、加工ヘッドと被加工物6の相対位置を変えることができる。表示手段12は受光手段からの電気信号を被加工物6の画像として表示する。加工位置検出手段14は駆動手段11を駆動し、加工ヘッドが被加工物6の加工部位に位置するよう移動させ、光エネルギー出力手段1を操作して光ビームを照射させる。同時に糸はんだ送給装置17を操作して加熱された照射部位にはんだを送り込み、はんだ付け加工を行わせる。
【0066】
このことにより、糸はんだ送給装置で照射部位にはんだを送り込むことではんだ付け加工を行わせることができる。
【0067】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかなように本発明によれば、被加工物の画像の歪みを取り除いて教示時間の短縮および精度の高い加工が可能となる光加工装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1における光加工装置の概要説明図
【図2】本発明の実施の形態2における光加工装置の概要説明図
【図3】本発明の実施の形態3における光加工装置の概要説明図
【図4】本発明の実施の形態4、5における光加工装置の概要説明図
【図5】本発明の実施の形態6における光加工装置の概要説明図
【図6】本発明の実施の形態7における光加工装置の概要説明図
【図7】画像歪補正手段の入力画像を示す図
【図8】画像歪補正手段の出力画像を示す図
【符号の説明】
1 光エネルギー出力手段
2 光エネルギーの(第1の)光路
3 ハーフミラー
4 光学手段
5 保護ガラス
6 被加工物
7 ミラー
8 画像歪修正手段
9 受光手段
10 受光手段の光路
Claims (6)
- 光エネルギーを出力する光エネルギー出力手段と、前記光エネルギーを被加工物に導く第1の光路と、前記第1の光路に配置した光エネルギーを整形する光学手段と、前記光路の一部を共有し、かつ前記被加工物からの光を受光手段に導く第2の光路を備え、前記被加工物から出た光の前記光学手段による歪を修正する画像歪修正手段を前記第2の光路の前記第1の光路とは異なる位置で、かつ前記受光手段の前に配置した光加工装置。
- 少なくとも前記光学手段と第2の光路と画像歪修正手段と受光手段を保持する加工ヘッドを設けた請求項1記載の光加工装置。
- 前記加工ヘッドと被加工物を相対移動させる駆動手段を設けた請求項2記載の光加工装置。
- 前記被加工物の被加工部位を示す画像を表示する表示手段と、前記加工ヘッドの位置を検出する認識手段と、前記光学手段により整形された光エネルギーが被加工物に照射されたときに光エネルギーが位置する被加工物の部位を前記認識手段の情報から導き出す加工位置検出手段と、前記加工位置検出手段で導き出した加工位置を、被加工物の被加工部位に対応して前記表示手段に表示する請求項1から3の何れかに記載の光加工装置。
- 加工位置検出手段は、前記加工ヘッドの位置を検出する認識手段と、前記光学手段により整形された光エネルギーが被加工物に照射されたときに光エネルギーが位置する被加工物の部位と前記認識手段により検出された位置との差をオフセットする位置検出修正手段を備えた請求項4記載の光加工装置。
- 被加工物の被加工部位近傍へ糸はんだを送給する糸はんだ送給手段を設けた請求項1から5の何れかに記載の光加工装置。
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