JP4052855B2 - スキャナ及びその原稿位置最適化制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスキャナに関し、より詳細には、読み取るべき原稿が載置されるプラテン面を有するプラテンを備え、プラテン面に原稿を載置する際の位置決めが自動的に行われるようにしたスキャナ及びその原稿位置最適化制御方法に関する。なお、スキャナそのものは、単独のスキャナ装置として、または複写機、ファクシミリ装置及びそれらの機能を併せた複合機等の構成要素として組み込まれているものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的なスキャナの外観を図３５(a), (b)の模式図に示す。このスキャナは単独のスキャナ装置として構成されており、しかも設置面積を小さくするためにプラテン１２のプラテン面がほぼ鉛直状態になるようにして立てた状態で使用することができるように構成されている。従って、このようなスキャナでは、プラテンにシート原稿３０をセットする際に原稿から手を放すと原稿がプラテン１２のプラテン面の一辺の縁によって係止されるが、読み取りのための定位置に原稿がセットされるわけではないため、結局はユーザが原稿をプラテン面上を滑らせるようにして移動させて定位置に正確にセットする必要がある。
【０００３】
このような事情から、たとえば特開２０００−３４７３１９号には、画像読取装置（スキャナを含む）を机上、または机の横等の設置位置に応じて、プラテン面を通常の水平に置く横置き姿勢と上述の従来例のような縦置き姿勢とのいずれかに任意に選択可能とした発明が開示されている。しかし、この発明では装置の設置面積に関しては効率がよくなるが、上述のような従来の原稿載置の問題点が解消されることはなく、特に縦置き姿勢においては上述の従来例と同様に原稿をセットすることが非常に困難であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来のスキャナでは、原稿の読み取りのための正確な位置に原稿をセットするために手間がかかり、また原稿をセットした後に原稿から手を放した場合には原稿が定位置からずれる可能性もあったため、原稿の正確な読み取りが保証されないという問題があった。
【０００５】
また、原稿を水平にプラテン面上に載置する従来の一般的なスキャナ、特にプリンタ、ファクシミリ装置、及びそれらの複合装置では近年の多機能化にともなって装置全体の上下寸法（高さ）が大きくなり、プラテン面が床面から徐々に高くなる傾向がある。このため、背の低いユーザ、特に子供、または車椅子を使用している身体障害者等にとっては原稿をプラテン面の読取基準位置に正確にセットすることが困難な事態が生じかねないというのが実情であった。
【０００６】
更に、手が不自由なユーザにとっては、プラテン面の高さには拘わらず、原稿をプラテン面の読取基準位置に正確にセットすることが困難であるという問題もあった。
【０００７】
また更に、近年ではコンビニエンスストア等に複写機、ファクシミリ装置が設置されていて不特定多数のユーザがこれを使用する機会も多いが、この種の装置の操作に不慣れな人は原稿をプラテン面のどの位置にセットすればよいのか理解できない場合も多い。
【０００８】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、プラテン面上に設定されている原稿セット基準点が自動的に最下側になるようにプラテンを傾斜させておき、原稿をその方向、即ち縦長又は横長方向を合わせてプラテン上に載置するのみにて原稿が自重でプラテン面を滑って原稿セット基準点に自動的にセットされるように構成することにより、原稿セットを容易にしたスキャナ及びその原稿位置最適化制御方法の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るスキャナは、原稿の読み取りを行なうために原稿の一頂点を一致させるべき基準点がプラテン面の一頂点に設定されているプラテンを備え、プラテン面上に載置された原稿の画像を読み取るスキャナであって、前記プラテンは、原稿の読み取りを行なうための第１の姿勢と、プラテン面が前記第１の姿勢におけるプラテン面とは平行でない第２の姿勢とをとり得るようにしてあり、前記プラテンが前記第２の姿勢をとっている場合に、前記プラテンを振動させるようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
このような本発明のスキャナでは、プラテン面上に原稿が載置されるべき時点と、プラテン面上に載置されている原稿の読み取りを行なう時点とでプラテンの姿勢が異なり、従ってプラテン面の傾斜角度が変化し、更にプラテンが第２の姿勢をとっている場合に、プラテンが振動してシート原稿がプラテン面の傾斜に沿って移動する。
【００１１】
また本発明に係るスキャナは、前記第２の姿勢は、前記基準点が最も下側になるようにプラテン面を傾斜させた姿勢であることを特徴とする。
【００１２】
このような本発明のスキャナでは、プラテン面上に原稿が載置されるべき時点において第２の姿勢をとらせることにより、プラテン面上に設定されている基準点を最も下側になるようにプラテン面が傾斜する。
【００１３】
また本発明に係るスキャナは、前記プラテンは、プラテン面の前記基準点を通る２辺に平行な２軸方向に移動及び／又は傾斜するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
このような本発明のスキャナでは、プラテンがプラテン面の基準点る通る２軸方向に移動及び／又は傾斜して第１又は第２の姿勢をとり、第２の姿勢をとった場合には基準点が最も下側になるようにプラテン面が傾斜する。
【００１５】
また本発明に係るスキャナは、前記プラテンが前記第１の姿勢をとっている場合にのみ、プラテン面上に載置された原稿をプラテン面と平行に相対移動しつつ読み取る光学系を備えたことを特徴とする。
【００１６】
このような本発明のスキャナでは、光学系がプラテン面上に載置された原稿を読み取る際には、プラテンが必ず原稿の読み取りを行なうための第１の姿勢をとっている。
【００１７】
また本発明に係るスキャナは、前記基準点から前記２軸方向それぞれにプラテン面の外郭に沿ってプラテン面上に突出して設けられた規制部材と、プラテン面と適長離隔して前記両規制部材に跨って支持された原稿落下防止用カバーとを更に備えたことを特徴とする。
【００１８】
このような本発明のスキャナでは、規制部材と、原稿落下防止用カバーとでシート原稿が確実に原稿セット基準点にセットされると共に、プラテン面からの落下を防止する。
【００１９】
また本発明に係るスキャナは、前記原稿落下防止用カバーは、前記基準点を１頂点とし、前記両規制部材を前記１頂点を挟む２辺とする三角形状に前記プラテン面を覆うように構成されていることを特徴とする。
【００２０】
このような本発明のスキャナでは、プラテンが振動してシート原稿がプラテン面の傾斜に沿って移動した場合に、シート原稿の１頂点が前記基準点に一致し、その１頂点を挟む２辺が両規制部材に沿う状態でセットされると共に、プラテン面からの落下が防止される。
【００２１】
また本発明に係るスキャナは、原稿の読み取りを行なうために原稿の一頂点を一致させるべき基準点がプラテン面の一頂点に設定されているプラテンを備え、プラテン面上に載置された原稿の画像を読み取るスキャナであって、固定部と、前記プラテンを備え、プラテン面の前記基準点を通る２辺に平行な２軸方向に移動及び／又は傾斜可能に前記固定部に支持された可動部と、該可動部を前記固定部に対して前記２軸方向に移動及び／又は傾斜させて、原稿の読み取りを行なうための第１の姿勢と、プラテン面が前記第１の姿勢におけるプラテン面とは平行でない第２の姿勢とをとらせるアクチュエータと、該アクチュエータを駆動制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記プラテンが前記第２の姿勢をとっている状態において外部からの指示が与えられた場合に、前記プラテンを振動させるよう前記アクチュエータを駆動制御するようにしてあることを特徴とする。
【００２２】
このような本発明のスキャナでは、プラテンを備えた可動部がプラテン面の基準点を通る２辺に平行な２軸方向に移動及び／又は傾斜可能に固定部に支持されており、この可動部がアクチュエータによって固定部に対して移動及び／又は傾斜させられ、原稿の読み取りを行なうための第１の姿勢と、プラテン面が第１の姿勢におけるプラテン面とは平行でない第２の姿勢とをとるように制御手段により駆動制御され、更にプラテン面上に原稿が載置されたプラテンが第２の姿勢をとっている状態において必要に応じてプラテンが振動させられる。
【００２３】
また本発明に係るスキャナは、前記制御手段が、初期状態として前記第２の姿勢をとるように、次いで前記第１の姿勢をとるように前記アクチュエータを駆動制御するようにしてあることを特徴とする。
【００２４】
このような本発明のスキャナでは、原稿を載置するために、初期状態としてプラテン面が第１の姿勢におけるプラテン面とは平行でない第２の姿勢をとり、次いで原稿を読み取るために、第２の姿勢をとるようにアクチュエータが駆動制御される。
【００２５】
また本発明に係るスキャナは、前記制御手段が、外部からの指示が与えられた場合に、プラテン面の傾斜角度を任意に設定及び／又は調整するように前記アクチュエータを駆動制御するようにしてあることを特徴とする。
【００２６】
このような本発明のスキャナでは、アクチュエータが制御手段によって駆動制御されることにより、プラテン面が適宜の傾斜角度に設定及び／又は調整される。
【００２７】
また本発明に係るスキャナは、前記制御手段が、外部からの指示が与えられた場合に、プラテン面に前記第１の姿勢または前記第２の姿勢のいずれかを強制的にとらせるように前記アクチュエータを駆動制御するようにしてあることを特徴とする。
【００２８】
このような本発明のスキャナでは、アクチュエータが制御手段によって駆動制御されることにより、プラテン面が必要に応じて第１の姿勢または第２の姿勢のいずれかに強制的にされる。
【００３１】
また本発明に係るスキャナの原稿位置最適化制御方法は、原稿の読み取りを行なうために原稿の一頂点を一致させるべき基準点がプラテン面の一頂点に設定されているプラテンを備え、プラテン面上に載置された原稿の画像を読み取るスキャナの原稿位置最適化制御方法であって、原稿が載置されている状態で前記プラテンを傾斜させるステップと、前記基準点に原稿の一頂点を一致させるべく前記プラテンを振動させるステップと、原稿の読み取りを行なうために前記プラテンを水平状態にさせるステップとを含むことを特徴とする。
【００３２】
このような本発明のスキャナの原稿位置最適化制御方法では、原稿が載置されている状態でプラテンが傾斜させられ、次に原稿の一頂点をプラテン面上に設定されている読取基準位置に一致させるべくプラテンが振動させられ、次に原稿の読み取りを行なうためにプラテンが水平状態にされる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１及び図２は本発明のスキャナの一実施の形態においてプラテンを傾斜させた状態を示す模式図である。
【００３４】
本発明のスキャナは、たとえば単独型であれば机上に、複写機、ファクシミリ装置及び複合機であればそれらの装置の最上部に実質的に水平に設置されるスキャナ固定部１と、このスキャナ固定部１に対して相対的に傾斜した状態に分離可能に構成されることによってプラテン１２のプラテン面を傾斜させることが可能なスキャナ可動部２とを主たる構成要素として備えている。
【００３５】
なお、以下の説明では、スキャナ（プラテン面）の長手方向（図１、図２上で左右方向）をＸ方向とし、このＸ方向に配置される構成要素の名称には（Ｘ）を付し、またスキャナ（プラテン面）の短手方向（図１、図２上で奥行き方向）をＹ方向とし、このＹ方向に配置される構成要素の名称には（Ｙ）を付して説明を簡略化する。
【００３６】
また以下の説明では、スキャナ可動部２を支持すると共に傾斜させるアクチュエータとして油圧で伸縮するピストンを有する油圧シリンダを使用する例について説明するが、これに限定されるものではなく、他の種々のアクチュエータを利用すること可能であることはいうまでもない。
【００３７】
図１に示すように、スキャナ固定部１には、油圧シリンダ（Ｘ）６の端部がスキャナ固定部・油圧シリンダ接続自在継手（Ｘ）５で接続されている。従って、油圧シリンダ（Ｘ）６はスキャナ固定部１の基準面１Ｐに対して自由に方向を変えることが可能である。また油圧シリンダ（Ｘ）６は、そのシリンダの動作に伴なって油圧シリンダ（Ｘ）６の軸長方向に沿って伸縮量を変化させるピストン（Ｘ）７を有している。このピストン（Ｘ）７はその先端がスキャナ可動部２にスキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｘ）４で接続されている。従って、ピストン（Ｘ）７はスキャナ可動部２の基準面２Ｐに対して自由に方向を変えることが可能である。
【００３８】
なお、スキャナ固定部１の基準面１Ｐは実質的に水平（水平面と平行）に設置される。また、スキャナ可動部２の基準面２Ｐは上述のピストン（Ｘ）７と後述するピストン（Ｙ）１１とが共に最小の伸縮量である場合にスキャナ固定部１の基準面１Ｐと平行に、換言すれば実質的に水平になる。
【００３９】
図３はスキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｘ）４によるスキャナ可動部２とピストン（Ｘ）７との接続状態の、図４はスキャナ固定部・油圧シリンダ接続自在継手（Ｘ）５によるスキャナ固定部１と油圧シリンダ（Ｘ）６との接続状態のそれぞれ具体的な構成例を示す模式図である。
【００４０】
同様に図２に示すように、スキャナ固定部１には、油圧シリンダ（Ｙ）１０がスキャナ固定部・油圧シリンダ接続自在継手（Ｙ）９で接続されている。従って、油圧シリンダ（Ｙ）１０はスキャナ固定部１の基準面１Ｐに対して自由に方向を変えることが可能である。また油圧シリンダ（Ｙ）１０は、そのシリンダの動作に伴って油圧シリンダ（Ｙ）１０の軸長方向に沿って伸縮量を変化させるピストン（Ｙ）１１を有している。このピストン（Ｙ）１１はその先端がスキャナ可動部２にスキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｙ）８で接続されている。従って、ピストン（Ｙ）１１はスキャナ可動部２の基準面２Ｐ水平面に対して自由に方向を変えることが可能である。
【００４１】
なお、図５はスキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｙ）９によるスキャナ固定部１と油圧シリンダ（Ｙ）１０との接続状態の、図６はスキャナ固定部・油圧シリンダ接続自在継手（Ｙ）８によるスキャナ可動部２とピストン（Ｙ）１１との接続状態のそれぞれ具体的な構成例を示す模式図である。
【００４２】
またスキャナ可動部２はその原稿セット基準点３２が設定されている一頂点においてスキャナ固定部１の一隅とスキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手３で接続されている。従って、スキャナ可動部２全体がスキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手３を支点としてスキャナ固定部１の基準面１Ｐに対して自由に方向を変えることが可能である。
【００４３】
図７はスキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手３によるスキャナ固定部１とスキャナ可動部２との接続状態の具体的な構成例を示す模式図である。
【００４４】
以上のように、スキャナ可動部２は、スキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手３と、スキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｘ）４と、スキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｙ）８との３点で支持されており、基本的には十分な構成であるが、より安定した傾斜状態を維持するために、スキャナ可動部２とスキャナ固定部１とを図８に示すように、蝶番３３、３４で連結する構成を採ってもよい。なお、図８は、スキャナ可動部２がスキャナ固定部１に対してほぼ最大限分離した、換言すればスキャナ可動部２が最大限度傾斜した状態をスキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手３が備えられている位置とは逆側の方向から見た状態を示す模式図である。
【００４５】
蝶番３３、３４は両者を接続するヒンジ３６を関節として折れ曲がることにより角度を変えることが可能である。蝶番３３は、スキャナ固定部１の原稿セット基準点３２が設定されている一頂点の頂点角４０の二等分線４２上に設けられているヒンジ３５でスキャナ固定部１に取り付けられている。従って、蝶番３３は頂点角４０の二等分線４２を含みスキャナ固定部１の基準面１Ｐと直交する面内で角度を変えることが可能である。また蝶番３４は、ヒンジ３８とヒンジ３７とで構成される自在継手でスキャナ可動部２の原稿セット基準点３２が設定されている一頂点の頂点角４１の二等分線４３上の支点３９に接続されている。従って、蝶番３４はヒンジ３８で頂点角４１の二等分線４３を含みスキャナ可動部２の基準面２Ｐと直交する面内で角度を変えることが可能である。
【００４６】
従って、上述のような蝶番３３、３４を設けることにより、スキャナ可動部２の頂点角４１の二等分線４３が常にスキャナ固定部１の頂点角４０の二等分線４２を含みスキャナ固定部１の基準面１Ｐと直交する面内に位置するようになるため、スキャナ可動部２はスキャナ固定部１に対して常に安定した角度を維持しつつ傾斜することが可能である。
【００４７】
また、図１、図２に示されているように、スキャナ可動部２の上面、即ちスキャナ固定部１とは逆側の面にはプラテン１２が備えられている。このプラテン１２は上述した構成により、原稿セット基準点３２が最下側になる状態で傾斜している。
【００４８】
また、プラテン１２には、両長辺の内のスキャナ固定部１が傾斜した場合に下側になる一方の長辺、換言すれば原稿セット基準点３２を含む長辺に原稿ガイド（Ｘ）１４が、両短辺の内のスキャナ固定部１が傾斜した場合に下側になる一方の短辺、換言すれば原稿セット基準点３２を含む短辺に原稿ガイド（Ｙ）１５がそれぞれプラテン１２のプラテン面より若干突出した状態で備えられている。
【００４９】
以上のような構成の本発明のスキャナでは、ユーザがシート原稿をプラテン１２上に載置するのみにて、シート原稿がプラテン面上を自重で原稿セット基準点３２方向に滑り降りて行き、原稿ガイド（Ｘ）１４と原稿ガイド（Ｙ）１５とに係止されて停止し、原稿セット基準点３２にシート原稿の一頂点が一致した状態で正確にセットされる。
【００５０】
このように、本発明のスキャナでは、シート原稿がその一頂点を原稿セット基準点３２に一致させた状態でプラテン面上に自動的にセットされるので、ユーザが自身の手でシート原稿の一頂点を原稿セット基準点３２へ移動させてセットする必要がなくなり、操作性が向上する。
【００５１】
以上のように本発明のスキャナでは、プラテン面上をシート原稿が自重で滑るように構成してあるが、シート原稿とプラテン面との間の摩擦係数は、シート原稿の紙質、その時点の湿度等の要因により変動する。従って、シート原稿とプラテン面との間の摩擦係数がなんらかの事情で大きい場合にはシート原稿が滑り難い状態になる可能性がある。また逆に、プラテン面の傾斜が大きすぎる場合には、シート原稿の滑り速度が大になりすぎる可能性があり、この場合には原稿ガイド１４、１５でシート原稿を係止しきれず、シート原稿が原稿ガイド１４、１５を乗り越えてしまってプラテン１２から落下する可能性もある。従って、このような問題を回避するため、本発明のスキャナでは、シート原稿の滑り具合に合わせてユーザがスキャナ固定部２の傾斜角度を調整することが可能に構成されている。以下に、そのような構成について説明する。
【００５２】
図９はスキャナ可動部２の傾斜角度を調整制御するための回路構成を示すブロック図である。
【００５３】
入力インタフェース（入力I/O)２２には、ピストン（Ｘ）７の伸縮量を調整することによりスキャナ可動部２のＸ方向の傾斜角度を調整するための角度調整スイッチ（ＳＷ）（Ｘ）２４と、ピストン（Ｙ）１１の伸縮量を調整することによりスキャナ可動部２のＹ方向の傾斜角度を調整するための角度調整ＳＷ（Ｙ）２５とが接続されている。入力インタフェース２２は、図１０のスイッチ状態表に示されているように、両スイッチ２４、２５から「Ｈ」「Ｌ」「Ｏｐｅｎ」の３状態を読み込む。
【００５４】
なお、両スイッチ２４、２５の状態が「Ｈ」である場合は「ＵＰ」、即ち両ピストン７、１１の伸縮量を拡大させることを、「Ｌ」である場合は「ＤＯＷＮ」、即ち両ピストン７、１１の伸縮量を縮小させることを、「Open」である場合は無動作をそれぞれ意味している。
【００５５】
出力インタフェース（出力I/O)２３には、油圧シリンダ（Ｘ）６を制御する、具体的にはピストン（Ｘ）７の伸縮量を制御する油圧シリンダ制御出力（Ｘ）２７と、油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御する、具体的にはピストン（Ｙ）１１の伸縮量を制御する油圧シリンダ制御出力（Ｙ）２８とが接続されている。
【００５６】
ＣＰＵ１９はＲＯＭ２０に予め格納されているプログラムに従って角度調整ＳＷ（Ｘ）２４及び角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態を入力インタフェース２２を介して読み込み、それぞれの状態に応じて出力インタフェース２３を介して油圧シリンダ制御出力（Ｘ）２７及び油圧シリンダ制御出力（Ｙ）２８から油圧シリンダ（Ｘ）６及び油圧シリンダ（Ｙ）１０へそれぞれ制御信号を与えることにより、スキャナ可動部２の傾斜角度を制御する。
【００５７】
たとえば、本発明のスキャナにおいて傾斜角度を大きくした場合のスキャナ可動部２は、図１１、図１２の模式図に示すような状態になる。このような角度調整ＳＷ（Ｘ）２４及び角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態に基づくスキャナ可動部２の傾斜角度制御のＣＰＵ１９による処理手順について、図１３及び図１４、図１５のフローチャートを参照して以下に説明する。
【００５８】
図１３はスキャナ可動部２を傾斜させるためのＣＰＵ１９による処理手順を示すメインルーチンのフローチャートであり、サブルーチンとして別途定義されている「角度調整ＳＷ（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処理」（ステップＳ１１）を反復実行することによりスキャナ可動部２の角度調整処理を継続処理することが可能である。
【００５９】
図１４、図１５は図１３のフローチャートのステップＳ１１からサブルーチンとしてコールされる「角度調整ＳＷ（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処理」の実際の処理手順を示すフローチャートである。スキャナ可動部２の傾斜角度調整は、スキャナ可動部２の傾斜状態を見ながらユーザが適宜に調整操作を行なえるように、傾斜角度の変化を段階的に変化させる必要がある。従って、図１４、図１５のフローチャート中の「規定量」は両ピストン７、１１の伸縮量を段階的に変化させるための予め定められている一定の変化量（伸縮量）である。
【００６０】
まず、ＣＰＵ１９は角度調整ＳＷ（Ｘ）２４の状態を調べる（ステップＳ２１）。この角度調整ＳＷ（Ｘ）２４の状態が「Ｈ」である場合には、スキャナ可動部２のＸ方向の傾斜角度を拡大させる操作が指示されていることを意味している。従って、角度調整ＳＷ（Ｘ）２４の状態が「Ｈ」である場合には（ステップＳ２１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１９はスキャナ可動部２のＸ方向の傾斜を拡大させるためにステップＳ２５へ処理を進める。
【００６１】
一方、角度調整ＳＷ（Ｘ）２４の状態が「Ｌ」である場合には、スキャナ可動部２のＸ方向の傾斜角度を縮小させる操作が指示されていることを意味している。従って、角度調整ＳＷ（Ｘ）２４の状態が「Ｌ」である場合には（ステップＳ２１で「ＮＯ」、Ｓ２２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１９はスキャナ可動部２のＸ方向の傾斜を縮小させるためにステップＳ２７へ処理を進める。
【００６２】
次に、ＣＰＵ１９は角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態を調べる（ステップＳ２３）。この角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態が「Ｈ」である場合には、スキャナ可動部２のＹ方向の傾斜角度を拡大させる操作が指示されていることを意味している。従って、角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態が「Ｈ」である場合には（ステップＳ２３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１９はスキャナ可動部２のＹ方向の傾斜を拡大させるためにステップＳ２９へ処理を進める。
【００６３】
一方、角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態が「Ｌ」である場合には、スキャナ可動部２のＹ方向の傾斜角度を縮小させる操作が指示されていることを意味している。従って、角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態が「Ｌ」である場合には（ステップＳ２３で「ＮＯ」、Ｓ２４で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１９はスキャナ可動部２のＹ方向の傾斜を縮小させるためにステップＳ３１へ処理を進める。
【００６４】
ステップＳ２４で「ＮＯ」であった場合、角度調整ＳＷ（Ｘ）２４と角度調整ＳＷ（Ｙ）２５とのいずれも操作されていないことを意味しているので、ＣＰＵ１９はこのフローチャートの処理を終了し、図１３のメインルーチンへリターンしてステップ１１の次へ処理を進める。
【００６５】
ステップＳ２１で「ＹＥＳ」であった場合、即ち角度調整ＳＷ（Ｘ）２４の状態が「Ｈ」であってスキャナ可動部２のＸ方向の傾斜を拡大させる指示が与えられていた場合は、ＣＰＵ１９はピストン（Ｘ）７を規定量伸ばすことが可能であるか否かを調べ（ステップＳ２５）、伸ばすことが可能な状態である場合にはステップＳ２６へ処理を進める。このステップＳ２６においてＣＰＵ１９は、油圧シリンダ制御出力（Ｘ）２７から制御信号を出力することにより油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン（Ｘ）７を規定量伸ばし、ステップＳ２３へ処理を進める。
【００６６】
一方、ステップＳ２５においてピストン（Ｘ）７を規定量伸ばすことが既にできない状態である場合には、ＣＰＵ１９は上述のステップＳ２３へ直接処理を進める。
【００６７】
ステップＳ２２で「ＹＥＳ」であった場合、即ち角度調整ＳＷ（Ｘ）２４の状態が「Ｌ」であってスキャナ可動部２のＸ方向の傾斜を縮小させる指示が与えられていた場合は、ＣＰＵ１９はピストン（Ｘ）７を規定量縮めることが可能であるか否かを調べ（ステップＳ２７）、縮めることが可能な状態である場合にはステップＳ２８へ処理を進める。このステップＳ２８においてＣＰＵ１９は、油圧シリンダ制御出力（Ｘ）２７から制御信号を出力することにより油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン（Ｘ）７を規定量縮め、ステップＳ２３へ処理を進める。
【００６８】
一方、ステップＳ２７においてピストン（Ｘ）７を規定量縮めることが既にできない状態である場合には、ＣＰＵ１９は上述のステップＳ２３へ直接処理を進める。
【００６９】
ステップＳ２３で「ＹＥＳ」であった場合、即ち角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態が「Ｈ」であってスキャナ可動部２のＹ方向の傾斜を拡大させる指示が与えられていた場合は、ＣＰＵ１９はピストン（Ｙ）１１を規定量伸ばすことが可能であるか否かを調べ（ステップＳ２９）、伸ばすことが可能な状態である場合にはステップＳ３０へ処理を進める。このステップＳ３０においてＣＰＵ１９は、油圧シリンダ制御出力（Ｙ）２８から制御信号を出力することにより油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量伸ばし、処理を終了する。
【００７０】
一方、ステップＳ２９においてピストン（Ｙ）１１を規定量伸ばすことが既にできない状態である場合には、ＣＰＵ１９は処理を終了する。
【００７１】
ステップＳ２４で「ＹＥＳ」であった場合、即ち角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態が「Ｌ」であってスキャナ可動部２のＹ方向の傾斜を縮小させる指示が与えられていた場合は、ＣＰＵ１９はピストン（Ｙ）１１を規定量縮めることが可能であるか否かを調べ（ステップＳ３１）、縮めることが可能な状態である場合にはステップＳ３２へ処理を進める。このステップＳ３２においてＣＰＵ１９は、油圧シリンダ制御出力（Ｙ）２８から制御信号を出力することにより油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）７を規定量縮め、処理を終了する。
【００７２】
一方、ステップＳ３１においてピストン（Ｙ）１１を規定量縮めることが既にできない状態である場合には、ＣＰＵ１９は処理を終了する。
【００７３】
なお、この図１４、図１５のフローチャートに示されている処理が終了した場合、ＣＰＵ１９は図１３のメインルーチンへリターンして図１３のステップ１１の次へ処理を進める。
【００７４】
以上のようにして図１６の模式図に示すようにスキャナ可動部２の傾斜が調整されてプラテン１２のプラテン面が傾斜するので、図１７の模式図に示すようにシート原稿３０をプラテン面１２上に載置すると、シート原稿３０はプラテン面上を滑り降りてその一頂点が原稿セット基準点３２に一致した状態でセットされる。なお、図１６、図１７において参照符号１６は両原稿ガイド（Ｘ）１４、原稿ガイド（Ｙ）１５がオリジナルカバー１３により押圧されることを避けるための原稿ガイド溝であり、オリジナルカバー１３の原稿ガイドカバー１７と接触する範囲を他の部分に比して若干凹ませることにより設けられている。
【００７５】
ところで、シート原稿３０の滑りが速い場合、またはシート原稿３０の原稿セット基準点３２に一致させるべき一頂点を含む隅部がカールしているような場合には、シート原稿３０が原稿ガイド１４、１５を乗り越えてプラテン１２から落下する可能性がある。以下にこのような問題を回避するための構成について説明する。
【００７６】
図１８に示すように、原稿ガイド（Ｘ）１４と原稿ガイド（Ｙ）１５とに跨って、原稿セット基準点３２をカバーする三角形状の原稿落下防止用カバーである原稿ガイドカバー１７が備えられている。この原稿ガイドカバー１７により、スキャナ可動部２が、具体的にはプラテン面が傾斜している状態において、シート原稿３０がプラテン面上を滑る速度が速い場合、またはシート原稿３０の原稿セット基準点３２と一致すべき一頂点が存在している隅部が上側へカールしているような場合でも、両原稿ガイド１４、１５と原稿ガイドカバー１７とでシート原稿３０を受け止めることが可能になる。従って、図１９に示されているように、シート原稿３０はその一頂点が原稿セット基準点３２に一致した状態でプラテン１２上にセットされる。
【００７７】
このような原稿ガイドカバー１７の構成に付いて、図２０、図２１に示す図１９のＡ−Ａ断面を参照して説明する。
【００７８】
原稿ガイド（Ｘ）１４と原稿ガイド（Ｙ）１５とは、図２０に示すように、スキャナ可動部２の筐体に固定されているスプリング３１により支えられている。そして両原稿ガイド（Ｘ）１４及び原稿ガイド（Ｙ）１５に跨るような状態で原稿ガイドカバー１７が備えられている。
【００７９】
従って、原稿ガイド（Ｘ）１４、原稿ガイド（Ｙ）１５に跨って備えられている原稿ガイドカバー１７は、シート原稿３０をセットするためにオリジナルカバー１３が解放されている状態では、両原稿ガイド（Ｘ）１４、原稿ガイド（Ｙ）１５がスプリング３１により支持されているため、プラテン１２のプラテン面から適長離隔していてプラテン面との間に適度の間隙を形成している。このため、原稿セット基準点３２と一致すべきシート原稿３０の一頂点がこの原稿ガイドカバー１７とプラテン面との間に形成されている間隙に進入し、シート原稿３０の一頂点が原稿セット基準点３２と一致した状態で停止する。
【００８０】
そして、上述のようにしてセットされたシート原稿３０の読み込みを行なう場合にはオリジナルカバー１３が閉じられるので、図２１に示すように、原稿ガイドカバー１７はオリジナルカバー１３により上から押さえられる。このため、スプリング３１が圧縮されて原稿ガイドカバー１７は両原稿ガイド１４、１５と一体的にプラテン面側へ押さえ付けられるので、シート原稿３０はプラテン面に密着させられる。また、オリジナルカバー１３の裏面、即ちシート原稿３０と接触する側には、図１８、図１９に示すように、原稿ガイドカバー１７と接触する範囲を他の部分に比して若干凹ませた原稿ガイドカバー溝１８が設けられている。従って、オリジナルカバー１３は、自身が閉じられた場合に、原稿ガイドカバー１７及び両原稿ガイド１４、１５の部分と、その他のプラテン面とを均一に押さえ付けることが可能になる。
【００８１】
以上のように、本発明のスキャナでは、プラテン１２（プラテン面）を傾斜させることにより、シート原稿３０をその自重でプラテン面上を滑り降りさせることが可能であると共に、プラテン１２から落下することも防止可能であるが、その半面、シート原稿３０の紙質、その時点の湿度等の要因によりシート原稿３０とプラテン面との間の摩擦係数が大きい場合、またはシート原稿３０がプラテン１２上に載置された際の向きによってはシート原稿３０がプラテン上を滑らない可能性もある。以下にこのような問題を回避するための構成、具体的にはスキャナ可動部２を振動させて強制的にシート原稿３０を滑らせるための構成について説明する。
【００８２】
図２２は、前述したスキャナ可動部２を傾斜させる操作の指示と、スキャナ可動部２を振動させる操作の指示との双方のための回路構成を示すブロック図である。
【００８３】
なお、スキャナ可動部２を傾斜させる処理については前述したので、ここではスキャナ可動部２を振動させる処理に関してのみ説明する。前述の図９の回路構成と異なる点は、入力インタフェース２２にオリジナルカバー１３の開閉状況を検出するセンサの出力が与えられるオリジナルカバー開閉センサＳＷ２６が接続されていることである。図２３はＳＷ状態表を示しており、角度調整スイッチ２４及び２５に関しては前述の図１０と同様であるが、オリジナルカバー開閉センサＳＷ２６からは「Ｈ」「Ｌ」の２状態を取得することが可能である。
【００８４】
なお、オリジナルカバー開閉センサＳＷ２６の状態が「Ｈ」である場合はオリジナルカバー１３は閉鎖状態（Close ）であり、「Ｌ」である場合はオリジナルカバー１３は解放状態（Open）であることをそれぞれ意味している。このようなオリジナルカバー開閉センサＳＷ２６は、オリジナルカバー１３が閉じられていてシート原稿３０をプラテン１２に載置できない状態、またはシート原稿３０がプラテン１２に既に載置されていて読み込みを行なうためにオリジナルカバー１３が閉じられている状態ではスキャナを振動させることを禁止するために設けられている。
【００８５】
なお、オリジナルカバー１３の状態を検出するセンサそのものに関しては、従来公知のセンサ技術を利用可能であることはいうまでもない。
【００８６】
ＣＰＵ１９はＲＯＭ２０に予め格納されているプログラムに従って、オリジナルカバー開閉センサＳＷ２６の状態を入力インタフェース２２を介して読み込み、必要に応じて出力インタフェース２３を介して油圧シリンダ制御出力（Ｘ）２７及び油圧シリンダ制御出力（Ｙ）２８から油圧シリンダ（Ｘ）６及び油圧シリンダ（Ｙ）１０へ制御信号を与えることにより、スキャナ可動部２を振動させることが可能である。
【００８７】
このスキャナ可動部２を振動させる処理手順について、図２４及び図２５、図２６のフローチャートを用いて説明する。なお、実際にはこの処理を反復して実行することにより、前述した角度調整処理とスキャナ振動処理とを継続的に実行することが可能である。
【００８８】
図２４はスキャナ可動部２を傾斜させるため、及び振動させるためのＣＰＵ１９による処理手順を示すフローチャートであり、サブルーチンとして別途定義されている「角度調整ＳＷ（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処理」（ステップＳ１１）及び「スキャナ振動処理」（ステップＳ１３）を反復実行することによりスキャナ可動部２の角度調整処理及びスキャナ振動処理とを継続処理する。なお、ステップＳ１２においてＣＰＵ１９はオリジナルカバー開閉センサＳＷの状態を調べ、「Ｈ」であればオリジナルカバー１３は閉じているので、「スキャナ振動処理」は行なわずにこの処理を終了する。また、ステップＳ１１の「角度調整ＳＷ（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処理」に関しては前述したので、ここでは省略する。
【００８９】
図２５、図２６は図２４のフローチャートのステップＳ１３からサブルーチンとしてコールされる「スキャナ振動処理」の実際の処理手順を示すフローチャートである。スキャナ可動部２を振動させるためには、両シリンダ６、１０のピストン７、１１の伸縮量を微少変化させる必要がある。従って、図２５、図２６のフローチャート中の「規定量」は両ピストン７、１１の伸縮量を微小変化させるための予め定められている一定の変化量である。
【００９０】
まず、ＣＰＵ１９はピストン（Ｘ）７を伸ばすことが可能であるか否かを調べ（ステップＳ４１）、伸ばすことができなければ（ステップＳ４１で「ＮＯ」）、ステップＳ５０へ処理を進める。
【００９１】
ステップＳ４１において「ＹＥＳ」であった場合、具体的にはピストン（Ｘ）７を伸ばすことが可能である場合は、ＣＰＵ１９は油圧シリンダ制御出力（Ｘ）２７から制御信号を出力することにより油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン（Ｘ）７を規定量伸ばす（ステップＳ４２）。
【００９２】
次に、ＣＰＵ１９はピストン（Ｙ）１１を伸ばすことが可能であるか否かを調べ（ステップＳ４３）、伸ばすことができなければ（ステップＳ４３で「ＮＯ」）、ステップＳ４７へ処理を進める。
【００９３】
ステップＳ４３において「ＹＥＳ」であった場合、具体的にはピストン（Ｙ）１１を伸ばすことが可能である場合は、ＣＰＵ１９は油圧シリンダ制御出力（Ｙ）２８から制御信号を出力することにより油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量伸ばす（ステップＳ４４）。
【００９４】
次に、ＣＰＵ１９は油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン（Ｘ）７を規定量縮め（ステップＳ４５）、更に油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量縮める（ステップＳ４６）。以上により、１回の振動処理が終了する。
【００９５】
前述のステップＳ４３で「ＮＯ」であった場合、具体的にはピストン（Ｙ）１１を伸ばすことができない場合は、ＣＰＵ１９は油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量縮め（ステップＳ４７）、次に油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン（Ｘ）７を規定量縮め（ステップＳ４８）、次に油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量伸ばす（ステップＳ４９）。以上により、１回の振動処理が終了する。
【００９６】
また、前述のステップＳ４１で「ＮＯ」であった場合、具体的にはピストン（Ｘ）７を伸ばすことができない場合は、ＣＰＵ１９は油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン（Ｘ）７を規定量縮める（ステップＳ５０）。そして、ＣＰＵ１９は次にピストン（Ｙ）１１を伸ばすことが可能であるか否かを調べ（ステップＳ５１）、伸ばすことができない場合（ステップＳ５１で「ＮＯ」）、ステップＳ５５へ処理を進める。
【００９７】
前述のステップＳ５１で「ＹＥＳ」であった場合、具体的にはピストン（Ｙ）１１を伸ばすことが可能である場合は、ＣＰＵ１９は油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量伸ばし（ステップＳ５２）、次に油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン（Ｘ）７を規定量伸ばし（ステップＳ５３）、次に油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量縮める（ステップＳ５４）。以上により、１回の振動処理が終了する。
【００９８】
前述のステップＳ５１で「ＮＯ」であった場合、具体的にはピストン（Ｙ）１１を伸ばすことができない場合は、ＣＰＵ１９は油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量縮め（ステップＳ５５）、次に油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン（Ｘ）７を規定量伸ばし（ステップＳ５６）、次に油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量伸ばす（ステップＳ５７）。以上により、１回の振動処理が終了する。
【００９９】
なお、この図２５、図２６のフローチャートのサブルーチンの処理が終了した場合には、ＣＰＵ１９は図２４のフローチャートのメインルーチンのステップＳ１３の次へ処理を戻す。
【０１００】
以上のように、プラテン１２（プラテン面）を傾斜させると共に振動させる、または振動のみをさせることにより、シート原稿３０にプラテン面上を強制的に滑り降りさせることが可能であるが、ブック原稿の場合はプラテン面が水平状態である方が原稿を載置し易い。以下にプラテン面を水平状態にするか、または水平状態から傾斜状態に戻すかの操作を行なえるようにした構成について説明する。
【０１０１】
図２７は前述同様にスキャナ可動部２を傾斜させる処理及び振動させる処理を行なうと共に、上述のようなブック原稿をセットするためにプラテン面を水平にすることが可能な回路構成例を示すブロック図である。
【０１０２】
なお、スキャナ可動部２を傾斜させる処理及び振動させる処理については前述したので、ここではスキャナ可動部２、換言すればプラテン面を水平にする処理に関してのみ説明する。前述の図２２の回路構成と異なる点は、入力インタフェース２２にプラテン１２を水平にするかまたは傾斜させるかの指示が与えられるスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９が接続されていることである。図２８はＳＷ状態表を示しており、角度調整スイッチ２４及び２５とオリジナルカバー開閉センサＳＷ２６とに関しては前述の図１０と同様であるが、スキャナ水平・傾斜ＳＷ２９からは「Ｈ」「Ｌ」の２状態を取得することが可能である。
【０１０３】
スキャナ水平・傾斜ＳＷ２９は、スキャナ可動部２、換言すればプラテン面を水平状態にするかまたは傾斜状態に戻すかの指示をスイッチ操作により受け付けるためのものであり、スキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の状態が「Ｈ」である場合はスキャナ可動部２を水平状態にする操作が指示されていることを、「Ｌ」である場合はスキャナ可動部２を傾斜状態にする操作が指示されていることをそれぞれ意味している。
【０１０４】
ＣＰＵ１９はＲＯＭ２０に予め格納されているプログラムに従って入力インタフェース２２を介してスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の状態を読み込み、その状態に応じて出力インタフェース２３を介して油圧シリンダ制御出力（Ｘ）２７及び油圧シリンダ制御出力（Ｙ）２８から油圧シリンダ（Ｘ）６及び油圧シリンダ（Ｙ）１０へ制御信号を与えることにより、スキャナ可動部２を水平状態にし、または傾斜状態に戻す。
【０１０５】
なお、図２９、図３０はスキャナ可動部２を水平状態、具体的にはスキャナ可動部２の基準面２Ｐをスキャナ固定部１の基準面１Ｐと平行にした状態を示す模式図であり、図３１はその状態におけるスキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手３によるスキャナ固定部１とスキャナ可動部２との接続状態を示す模式図である。
【０１０６】
スキャナ可動部２を水平状態にしたり傾斜状態に戻したりする処理手順について、図３２及び図３３、図３４のフローチャートを用いて説明する。なお、実際にはこの処理を反復して実行することにより、前述した角度調整処理及びスキャナ振動処理を継続的に実行することができ、その間にスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９からの指示があった場合にはスキャナ可動部２（プラテン１２）を水平・傾斜状態にする処理を実行することが可能である。
【０１０７】
図３２はスキャナ可動部２を傾斜させるため及び振動させるためと、スキャナ可動部２を水平・傾斜状態にする処理とのＣＰＵ１９による処理手順を示すメインルーチンのフローチャートであり、サブルーチンとして別途定義されている「角度調整ＳＷ（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処理」（ステップＳ１１）及び「スキャナ振動処理」（ステップＳ１３）を反復実行することによりスキャナ可動部２の角度調整処理及びスキャナ振動処理とを継続処理する。
【０１０８】
なお、ステップＳ１４においてＣＰＵ１９はスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の状態を調べ、「Ｈ」であればスキャナ可動部２を水平にし、「Ｌ」であればスキャナ可動部２を傾斜させ、どちらでもなければなんらの処理も行なわない「スキャナ水平・傾斜ＳＷ処理」を実行する。また、ステップＳ１５においてＣＰＵ１９は、スキャナ可動部２が水平状態であるか否かを調べ、水平状態である場合には「スキャナ振動処理」は行なわない。更に、ステップＳ１２においてＣＰＵ１９はオリジナルカバー開閉センサＳＷの状態を調べ、「Ｈ」であればオリジナルカバー１３は閉じているので、「スキャナ振動処理」は行なわずにこの処理を終了する。ステップＳ１１の「角度調整ＳＷ（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処理」及びステップＳ１３の「スキャナ振動処理」に関しては前述したので、ここでは省略する。
【０１０９】
図３３、図３４は図３２のフローチャートのステップＳ１４からサブルーチンとしてコールされる「スキャナ水平・傾斜ＳＷ処理」の実際の処理手順を示すフローチャートである。スキャナ可動部２を水平状態にしたり傾斜状態に戻したりするためには、スキャナ可動部２の傾斜角度を段階的に変化させる必要がある。従って、図３３、図３４のフローチャート中の「規定量」は両ピストン７、１１の伸縮量を段階的に変化させるための予め定められている一定の変化量である。また、スキャナ可動部２を傾斜状態に戻す場合には、ある一定の傾斜状態にする、換言すれば両ピストン７、１１の伸縮量をそれぞれに予め定められている定位置とする。
【０１１０】
まず、ＣＰＵ１９はスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の状態が「Ｈ」であるか否かを調べ（ステップＳ６１）、「Ｈ」である場合（ステップＳ６１で「ＹＥＳ」）、具体的にはスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の操作によりスキャナ可動部２を水平状態にするように指示されている場合には、ステップＳ６２へ処理を進め、「Ｈ」でない場合は（ステップＳ６１で「ＮＯ」）、ステップＳ６９へ処理を進める。
【０１１１】
ステップＳ６２においてＣＰＵ１９は、ピストン（Ｘ）７を縮めることが可能であるか否かを示すフラグを「０」にセットする（フラグ＝０）。なお、「フラグ＝０」はピストン（Ｘ）７を縮めることが可能であることを、「フラグ＝１」はピストン（Ｘ）７を縮めることができないことをそれぞれ意味する。
【０１１２】
次にＣＰＵ１９は、ピストン（Ｘ）７を縮めることが可能であるか否かを調べ（ステップＳ６３）、縮めることが可能である場合は（ステップＳ６３で「ＹＥＳ」）、ステップＳ６４へ処理を進め、ピストン（Ｘ）７を縮めることができない場合は（ステップＳ６３で「ＮＯ」）、ステップＳ６５へ処理を進める。
【０１１３】
ステップＳ６４においてＣＰＵ１９は、油圧シリンダ制御出力（Ｘ）２７から制御信号を出力することにより油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン（Ｘ）７を規定量縮める。一方、ステップＳ６５ではＣＰＵ１９は、ステップＳ６３においてピストン（Ｘ）７を縮めることができなかったため、フラグを「１」にセットする（フラグ＝１）。
【０１１４】
次にＣＰＵ１９は、ピストン（Ｙ）１１を縮めることが可能であるか否かを調べ（ステップＳ６６）、縮めることが可能である場合は（ステップＳ６６で「ＹＥＳ」）、ステップＳ６７へ処理を進め、ピストン（Ｙ）１１を縮めることができない場合は（ステップＳ６６で「ＮＯ」）、ステップＳ６８へ処理を進める。
【０１１５】
ステップＳ６７においてＣＰＵ１９は、油圧シリンダ制御出力（Ｙ）２８から制御信号を出力することにより油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量縮め、ステップＳ６３へ処理を戻す。一方、ステップＳ６８ではＣＰＵ１９は、フラグの値が「１」であるか否かを調べる。フラグが「１」にセットされている場合（ステップＳ６８で「ＹＥＳ」）、ピストン（Ｘ）７は既に縮めることができず、またピストン（Ｙ）１１もステップＳ６６において縮めることができないことが判明しているので、スキャナ可動部２は既に水平状態になっているとして、この「スキャナ水平・傾斜ＳＷ処理」を終了する。
【０１１６】
なお、ステップＳ６８でフラグが「１」にセットされていない場合（「０」にセットされている場合）、ピストン（Ｙ）１１は既に縮めることができないが、ピストン（Ｘ）７は縮めることが可能であるので、更にピストン（Ｘ）７を縮めるためにステップＳ６３へ処理を戻す。
【０１１７】
ステップＳ６１において「ＮＯ」であった場合、ＣＰＵ１９はステップＳ６９へ処理を進めるが、このステップＳ６９においてスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の状態が「Ｌ」である場合（ステップＳ６９で「ＹＥＳ」）、具体的にはスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の操作によりスキャナ可動部２を傾斜状態にするように指示されている場合には、ステップＳ７０へ処理を進め、「Ｌ」でない場合（ステップＳ６９で「ＮＯ」）、即ちスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９によるスキャナ可動部２の水平・傾斜の指示が行なわれていない場合は、いずれの指示も行なわれていないため、この「スキャナ水平・傾斜ＳＷ処理」を終了する。
【０１１８】
ステップＳ７０においてＣＰＵ１９は、ピストン（Ｘ）７が定位置まで既に伸びているか否かを示すフラグを「０」にセットする（フラグ＝０）。なお、ここでの「フラグ＝０」はピストン（Ｘ）７が定位置まで未だ伸びていないことを、「フラグ＝１」はピストン（Ｘ）７が定位置まで既に伸びていることをそれぞれ意味する。
【０１１９】
次にＣＰＵ１９はピストン（Ｘ）７が定位置まで伸びているか否かを調べ（ステップＳ７１）、伸びていない場合は（ステップＳ７１で「ＮＯ」）、ステップＳ７２へ処理を進め、ピストン（Ｘ）７が定位置まで伸びている場合は（ステップＳ７１で「ＹＥＳ」）、ステップＳ７３へ処理を進める。
【０１２０】
ステップＳ７２においてＣＰＵ１９は、油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン（Ｘ）７を規定量伸ばす。一方、ステップＳ７３ではＣＰＵ１９は、ピストン（Ｘ）７が既に定位置まで伸びているので、フラグを「１」にセットする（フラグ＝１）。
【０１２１】
次にＣＰＵ１９はピストン（Ｙ）１１が定位置まで伸びているか否かを調べ（ステップＳ７４）、伸びていない場合は（ステップＳ７４で「ＮＯ」）、ステップＳ７５へ処理を進め、ピストン（Ｙ）１１が定位置まで伸びている場合は（ステップＳ７４で「ＹＥＳ」）、ステップＳ７６へ処理を進める。
【０１２２】
ステップＳ７５においてＣＰＵ１９は、油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量伸ばし、ステップＳ７１へ処理を戻す。一方、ステップＳ７６ではＣＰＵ１９は、フラグが「１」であるか否かを調べる。フラグが「１」にセットされている場合（ステップＳ７６で「ＹＥＳ」）、ピストン（Ｘ）７は既に定位置にまで伸びており、またピストン（Ｙ）１１もステップＳ７４において定位置にまで伸びていることが判明しているので、スキャナ可動部２は既に傾斜状態になっているとして、この「スキャナ水平・傾斜ＳＷ処理」を終了する。なお、ステップＳ７６で「ＮＯ」、即ちフラグが「１」にセットされていない場合（「０」にセットされている場合）、ピストン（Ｙ）１１は既に定位置にまで伸びているが、ピストン（Ｘ）７は未だ定位置まで伸びていないので、更にピストン（Ｘ）７を定位置にまで伸ばすためにステップＳ７１へ処理を戻す。
【０１２３】
以上のようにして、スキャナ水平・傾斜ＳＷ２９によりスキャナ可動部２を水平状態にすることが指示されている（スキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の状態が「Ｈ」）場合は両ピストン７、１１が共に完全に縮められた状態になってスキャナ可動部２が水平状態にされる。一方、スキャナ水平・傾斜ＳＷ２９によりスキャナ可動部２を傾斜状態にすることが指示されている（スキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の状態が「Ｌ」）場合は両ピストン７、１１が共に定位置にまで伸縮した状態にされてスキャナ可動部２が所定の角度で傾斜状態にされる。
【０１２４】
なお以上に説明した実施の形態では、スキャナ可動部２を支持すると共に傾斜させるアクチュエータとして油圧で伸縮するピストンを有する油圧シリンダを使用する例について説明したが、油圧シリンダに代えてたとえば空気圧で伸縮するピストンを有するエアシリンダを使用することも可能であり、更にラック・アンド・ピニオン、ボールねじをモータで駆動させる構成等によっても同様の作用・効果を得ることが可能であることは言うまでもない。
【０１２５】
また更に以上に説明した実施の形態では、シリンダ（Ｘ）６及びピストン（Ｘ）７とシリンダ（Ｙ）１０及びピストン（Ｙ）１１とでスキャナ可動部２をスキャナ固定部１で支持する構成としているが、スキャナ固定部１の頂点角４０の二等分線４２上の原稿セット基準点３２からなるべく遠い一点においてスキャナ可動部２をスキャナ固定部１に対して接近・離隔させる構成によっても同様の作用・効果を得ることが可能であることは言うまでもない。
【０１２６】
【発明の効果】
以上に詳述したように、本発明のスキャナによれば、プラテン面上に原稿を載置した際の原稿ズレを未然に防止出来るのみならず、プラテン面を直接目視することが出来ない背の低い人、子供、車椅子を使用している身体障害者、この種の装置の操作に不慣れな人等でも原稿を容易に原稿セット基準点に合わせてセットすることが可能になるので、適切な印字物が入手できる。
【０１２７】
一般にスキャナでは、原稿の一頂点をプラテン面の一頂点に設定されている原稿セット基準点に正確に一致させてセットする必要がある。本発明のスキャナでは、原稿セット基準点が最も下側になるようにプラテン面を傾斜させることにより、シート原稿をプラテン上に置くのみにて、シート原稿がプラテン面上を滑って原稿セット基準点へ移動するため、ユーザが自身の手で原稿を原稿セット基準点に一致させてセットする必要がなくなり、操作性が向上する
【０１２８】
特に、近年ではこの種の装置の多機能化が進み、複数の給紙カセットが装置の下側に配置される等の理由により装置全体の高さが高くなる傾向にあるため、背の低いユーザ、又は車椅子を使用している身体障害者等のユーザにおいては原稿が正規の位置にセットされたか否かを目視にて直接確認出来ない場合があるが、本発明のスキャナでは傾斜しているプラテン上にシート原稿を載置するのみにてシート原稿の一頂点が原稿セット基準点に自動的に一致した状態にセットされるので、原稿に対してズレのない印字物が容易、かつ確実に得られる。
【０１２９】
また、プラテン面にセットされるシート原稿の紙質、湿度等の条件によシートり原稿とプラテン面との間の摩擦係数が大きい場合には、プラテン面を一定の角度に傾斜させたのみでは原稿が自動的に移動しない可能性もあり得るが、そのような場合にはプラテン面の傾斜を調整することである程度は対処可能である。
【０１３０】
逆に、プラテン面の傾斜が大きすぎる場合にはシート原稿の滑り速度が大きくなりすぎてプラテン面から落下する可能性があり、また原稿の遇部がカールしているような場合にも原稿がプラテン面から落下する可能性がある。しかし、本発明のスキャナでは、原稿ガイド上に原稿落下防止用のカバーを設けてあるため、原稿がプラテン上から落下する可能性は極めて小さい。
【０１３１】
更に、プラテン面の傾斜を調整しても原稿がプラテン面上を滑らない可能性もあり得るが、本発明のスキャナでは、プラテンを振動させることにより、原稿とプラテン面の摩擦を減少させて原稿の滑りを促進させることが可能である。
【０１３２】
なお、原稿の種類によってはプラテン面を傾斜させないほうが好ましい場合もあり得る。たとえば、ブック原稿の場合にはプラテン面を水平にしておいた方が原稿のプラテン面への載置が容易である。また、背の高いユーザにとってはプラテンを傾斜させる必要性がない場合があり、むしろ煩わしく感じることさえありうる。従って、本発明のスキャナでは、ユーザの事情に合わせてプラテンを傾斜させることも、傾斜させないことも任意に選択としてあり、ユーザによる操作性が向上する。
【０１３３】
更にまた、本発明のスキャナでは、シート原稿がプラテン面上に載置された場合に、ユーザが直接原稿のセット位置を確認できない状態であっても自動的に正規の位置にシート原稿がセットされるように制御されるため、原稿に対してズレのない印字物が容易、かつ確実に自動的に得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスキャナの一実施形態においてプラテンを傾斜させた状態を示す模式図である。
【図２】本発明のスキャナの一実施形態においてプラテンを傾斜させた状態を示す模式図である。
【図３】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｘ）によるスキャナ可動部とピストン（Ｘ）との接続状態の構成例を示す模式図である。
【図４】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ固定部・油圧シリンダ接続自在継手（Ｘ）によるスキャナ固定部と油圧シリンダ（Ｘ）との接続の構成例を示す模式図である。
【図５】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｙ）によるスキャナ固定部と油圧シリンダ（Ｙ）１０との接続状態の具体的な構成例を示す模式図である。
【図６】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ固定部・油圧シリンダ接続自在継手（Ｙ）によるスキャナ可動部とピストン（Ｙ）との接続状態の具体的な構成例を示す模式図である。
【図７】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手によるスキャナ固定部とスキャナ可動部との接続状態の具体的な構成例を示す模式図である。
【図８】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部がスキャナ固定部に対してほぼ最大限分離した状態をスキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手が備えられている位置とは逆側の方向から見た状態を示す模式図である。
【図９】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部の傾斜角度を調整制御するための回路構成を示すブロック図である。
【図１０】図９に示す回路構成のスイッチ状態表である。
【図１１】本発明のスキャナの一実施形態において傾斜角度を大きくした場合のスキャナ可動部の状態を示す模式図である。
【図１２】本発明のスキャナの一実施形態において傾斜角度を大きくした場合のスキャナ可動部の状態を示す模式図である。
【図１３】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部を傾斜させるための処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明のスキャナの一実施形態において図１３のフローチャートからコールされる「角度調整ＳＷ（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処理」の実際の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明のスキャナの一実施形態において図１３のフローチャートからコールされる「角度調整ＳＷ（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処理」の実際の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部の傾斜が調整されてプラテンのプラテン面が傾斜した状態を示す模式図である。
【図１７】本発明のスキャナの一実施形態においてシート原稿がプラテン面上を滑り降りてその一頂点が原稿セット基準点に一致した状態でセットされた状態を示す模式図である。
【図１８】本発明のスキャナの一実施形態において原稿ガイド（Ｘ）と原稿ガイド（Ｙ）とに跨って原稿セット基準点を一頂点とする三角形状の原稿ガイドカバーが備えられている状態を示す模式図である。
【図１９】本発明のスキャナの一実施形態においてシート原稿がその一頂点が原稿セット基準点に一致した状態でプラテン上にセットされた状態を示す模式図である。
【図２０】本発明のスキャナの一実施形態において原稿ガイドカバーの構成を示す図１９のＡ−Ａ断面図である。
【図２１】本発明のスキャナの一実施形態において原稿ガイドカバーの構成を示す図１９のＡ−Ａ断面図である。
【図２２】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部を傾斜させる操作の指示と、スキャナ可動部を振動させる操作の指示との双方のための回路構成を示すブロック図である。
【図２３】図２２に示す回路構成のスイッチ状態表である。
【図２４】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部を傾斜させるため、及び振動させるための処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】本発明のスキャナの一実施形態において図２４のフローチャートからコールされる「スキャナ振動処理」の実際の処理手順を示すフローチャートである。
【図２６】本発明のスキャナの一実施形態において図２４のフローチャートからコールされる「スキャナ振動処理」の実際の処理手順を示すフローチャートである。
【図２７】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部を傾斜させる処理及び振動させる処理を行なうと共に、プラテン面を水平にすることが可能な回路構成例を示すブロック図である。
【図２８】図２７に示す回路構成のスイッチ状態表である。
【図２９】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部を水平状態にした状態を示す模式図である。
【図３０】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部を水平状態にした状態を示す模式図である。
【図３１】本発明のスキャナの一実施形態において図２９、図３０の状態におけるスキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手によるスキャナ固定部とスキャナ可動部との接続状態を示す模式図である。
【図３２】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部を傾斜させるため及び振動させるためと、スキャナ可動部を水平・傾斜状態にする処理との処理手順を示すフローチャートである。
【図３３】本発明のスキャナの一実施形態において図３２のフローチャートからコールされる「スキャナ水平・傾斜ＳＷ処理」の実際の処理手順を示すフローチャートである。
【図３４】本発明のスキャナの一実施形態において図３２のフローチャートからコールされる「スキャナ水平・傾斜ＳＷ処理」の実際の処理手順を示すフローチャートである。
【図３５】従来技術を示す模式図である。
【符号の説明】
１ スキャナ固定部
２ スキャナ可動部
３ スキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手
４ スキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｘ）
５ スキャナ固定部・油圧シリンダ接続自在継手（Ｘ）
６ 油圧シリンダ（Ｘ）
７ ピストン（Ｘ）
８ スキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｙ）
９ スキャナ固定部・油圧シリンダ接続自在継手（Ｙ）
１０ 油圧シリンダ（Ｙ）
１１ ピストン（Ｙ）
１２ プラテン
１４ 原稿ガイド（Ｘ）
１５ 原稿ガイド（Ｙ）
１７ 原稿ガイドカバー
１８ 原稿ガイドカバー溝
１９ ＣＰＵ
２０ ＲＯＭ
２４ 角度調整ＳＷ（Ｘ）
２５ 角度調整ＳＷ（Ｙ）
２６ オリジナルカバー開閉センサＳＷ
２９ スキャナ水平・傾斜ＳＷ
３０ シート原稿
３２ 原稿セット基準点
【発明の属する技術分野】
本発明はスキャナに関し、より詳細には、読み取るべき原稿が載置されるプラテン面を有するプラテンを備え、プラテン面に原稿を載置する際の位置決めが自動的に行われるようにしたスキャナ及びその原稿位置最適化制御方法に関する。なお、スキャナそのものは、単独のスキャナ装置として、または複写機、ファクシミリ装置及びそれらの機能を併せた複合機等の構成要素として組み込まれているものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的なスキャナの外観を図３５(a), (b)の模式図に示す。このスキャナは単独のスキャナ装置として構成されており、しかも設置面積を小さくするためにプラテン１２のプラテン面がほぼ鉛直状態になるようにして立てた状態で使用することができるように構成されている。従って、このようなスキャナでは、プラテンにシート原稿３０をセットする際に原稿から手を放すと原稿がプラテン１２のプラテン面の一辺の縁によって係止されるが、読み取りのための定位置に原稿がセットされるわけではないため、結局はユーザが原稿をプラテン面上を滑らせるようにして移動させて定位置に正確にセットする必要がある。
【０００３】
このような事情から、たとえば特開２０００−３４７３１９号には、画像読取装置（スキャナを含む）を机上、または机の横等の設置位置に応じて、プラテン面を通常の水平に置く横置き姿勢と上述の従来例のような縦置き姿勢とのいずれかに任意に選択可能とした発明が開示されている。しかし、この発明では装置の設置面積に関しては効率がよくなるが、上述のような従来の原稿載置の問題点が解消されることはなく、特に縦置き姿勢においては上述の従来例と同様に原稿をセットすることが非常に困難であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来のスキャナでは、原稿の読み取りのための正確な位置に原稿をセットするために手間がかかり、また原稿をセットした後に原稿から手を放した場合には原稿が定位置からずれる可能性もあったため、原稿の正確な読み取りが保証されないという問題があった。
【０００５】
また、原稿を水平にプラテン面上に載置する従来の一般的なスキャナ、特にプリンタ、ファクシミリ装置、及びそれらの複合装置では近年の多機能化にともなって装置全体の上下寸法（高さ）が大きくなり、プラテン面が床面から徐々に高くなる傾向がある。このため、背の低いユーザ、特に子供、または車椅子を使用している身体障害者等にとっては原稿をプラテン面の読取基準位置に正確にセットすることが困難な事態が生じかねないというのが実情であった。
【０００６】
更に、手が不自由なユーザにとっては、プラテン面の高さには拘わらず、原稿をプラテン面の読取基準位置に正確にセットすることが困難であるという問題もあった。
【０００７】
また更に、近年ではコンビニエンスストア等に複写機、ファクシミリ装置が設置されていて不特定多数のユーザがこれを使用する機会も多いが、この種の装置の操作に不慣れな人は原稿をプラテン面のどの位置にセットすればよいのか理解できない場合も多い。
【０００８】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、プラテン面上に設定されている原稿セット基準点が自動的に最下側になるようにプラテンを傾斜させておき、原稿をその方向、即ち縦長又は横長方向を合わせてプラテン上に載置するのみにて原稿が自重でプラテン面を滑って原稿セット基準点に自動的にセットされるように構成することにより、原稿セットを容易にしたスキャナ及びその原稿位置最適化制御方法の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るスキャナは、原稿の読み取りを行なうために原稿の一頂点を一致させるべき基準点がプラテン面の一頂点に設定されているプラテンを備え、プラテン面上に載置された原稿の画像を読み取るスキャナであって、前記プラテンは、原稿の読み取りを行なうための第１の姿勢と、プラテン面が前記第１の姿勢におけるプラテン面とは平行でない第２の姿勢とをとり得るようにしてあり、前記プラテンが前記第２の姿勢をとっている場合に、前記プラテンを振動させるようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
このような本発明のスキャナでは、プラテン面上に原稿が載置されるべき時点と、プラテン面上に載置されている原稿の読み取りを行なう時点とでプラテンの姿勢が異なり、従ってプラテン面の傾斜角度が変化し、更にプラテンが第２の姿勢をとっている場合に、プラテンが振動してシート原稿がプラテン面の傾斜に沿って移動する。
【００１１】
また本発明に係るスキャナは、前記第２の姿勢は、前記基準点が最も下側になるようにプラテン面を傾斜させた姿勢であることを特徴とする。
【００１２】
このような本発明のスキャナでは、プラテン面上に原稿が載置されるべき時点において第２の姿勢をとらせることにより、プラテン面上に設定されている基準点を最も下側になるようにプラテン面が傾斜する。
【００１３】
また本発明に係るスキャナは、前記プラテンは、プラテン面の前記基準点を通る２辺に平行な２軸方向に移動及び／又は傾斜するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
このような本発明のスキャナでは、プラテンがプラテン面の基準点る通る２軸方向に移動及び／又は傾斜して第１又は第２の姿勢をとり、第２の姿勢をとった場合には基準点が最も下側になるようにプラテン面が傾斜する。
【００１５】
また本発明に係るスキャナは、前記プラテンが前記第１の姿勢をとっている場合にのみ、プラテン面上に載置された原稿をプラテン面と平行に相対移動しつつ読み取る光学系を備えたことを特徴とする。
【００１６】
このような本発明のスキャナでは、光学系がプラテン面上に載置された原稿を読み取る際には、プラテンが必ず原稿の読み取りを行なうための第１の姿勢をとっている。
【００１７】
また本発明に係るスキャナは、前記基準点から前記２軸方向それぞれにプラテン面の外郭に沿ってプラテン面上に突出して設けられた規制部材と、プラテン面と適長離隔して前記両規制部材に跨って支持された原稿落下防止用カバーとを更に備えたことを特徴とする。
【００１８】
このような本発明のスキャナでは、規制部材と、原稿落下防止用カバーとでシート原稿が確実に原稿セット基準点にセットされると共に、プラテン面からの落下を防止する。
【００１９】
また本発明に係るスキャナは、前記原稿落下防止用カバーは、前記基準点を１頂点とし、前記両規制部材を前記１頂点を挟む２辺とする三角形状に前記プラテン面を覆うように構成されていることを特徴とする。
【００２０】
このような本発明のスキャナでは、プラテンが振動してシート原稿がプラテン面の傾斜に沿って移動した場合に、シート原稿の１頂点が前記基準点に一致し、その１頂点を挟む２辺が両規制部材に沿う状態でセットされると共に、プラテン面からの落下が防止される。
【００２１】
また本発明に係るスキャナは、原稿の読み取りを行なうために原稿の一頂点を一致させるべき基準点がプラテン面の一頂点に設定されているプラテンを備え、プラテン面上に載置された原稿の画像を読み取るスキャナであって、固定部と、前記プラテンを備え、プラテン面の前記基準点を通る２辺に平行な２軸方向に移動及び／又は傾斜可能に前記固定部に支持された可動部と、該可動部を前記固定部に対して前記２軸方向に移動及び／又は傾斜させて、原稿の読み取りを行なうための第１の姿勢と、プラテン面が前記第１の姿勢におけるプラテン面とは平行でない第２の姿勢とをとらせるアクチュエータと、該アクチュエータを駆動制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記プラテンが前記第２の姿勢をとっている状態において外部からの指示が与えられた場合に、前記プラテンを振動させるよう前記アクチュエータを駆動制御するようにしてあることを特徴とする。
【００２２】
このような本発明のスキャナでは、プラテンを備えた可動部がプラテン面の基準点を通る２辺に平行な２軸方向に移動及び／又は傾斜可能に固定部に支持されており、この可動部がアクチュエータによって固定部に対して移動及び／又は傾斜させられ、原稿の読み取りを行なうための第１の姿勢と、プラテン面が第１の姿勢におけるプラテン面とは平行でない第２の姿勢とをとるように制御手段により駆動制御され、更にプラテン面上に原稿が載置されたプラテンが第２の姿勢をとっている状態において必要に応じてプラテンが振動させられる。
【００２３】
また本発明に係るスキャナは、前記制御手段が、初期状態として前記第２の姿勢をとるように、次いで前記第１の姿勢をとるように前記アクチュエータを駆動制御するようにしてあることを特徴とする。
【００２４】
このような本発明のスキャナでは、原稿を載置するために、初期状態としてプラテン面が第１の姿勢におけるプラテン面とは平行でない第２の姿勢をとり、次いで原稿を読み取るために、第２の姿勢をとるようにアクチュエータが駆動制御される。
【００２５】
また本発明に係るスキャナは、前記制御手段が、外部からの指示が与えられた場合に、プラテン面の傾斜角度を任意に設定及び／又は調整するように前記アクチュエータを駆動制御するようにしてあることを特徴とする。
【００２６】
このような本発明のスキャナでは、アクチュエータが制御手段によって駆動制御されることにより、プラテン面が適宜の傾斜角度に設定及び／又は調整される。
【００２７】
また本発明に係るスキャナは、前記制御手段が、外部からの指示が与えられた場合に、プラテン面に前記第１の姿勢または前記第２の姿勢のいずれかを強制的にとらせるように前記アクチュエータを駆動制御するようにしてあることを特徴とする。
【００２８】
このような本発明のスキャナでは、アクチュエータが制御手段によって駆動制御されることにより、プラテン面が必要に応じて第１の姿勢または第２の姿勢のいずれかに強制的にされる。
【００３１】
また本発明に係るスキャナの原稿位置最適化制御方法は、原稿の読み取りを行なうために原稿の一頂点を一致させるべき基準点がプラテン面の一頂点に設定されているプラテンを備え、プラテン面上に載置された原稿の画像を読み取るスキャナの原稿位置最適化制御方法であって、原稿が載置されている状態で前記プラテンを傾斜させるステップと、前記基準点に原稿の一頂点を一致させるべく前記プラテンを振動させるステップと、原稿の読み取りを行なうために前記プラテンを水平状態にさせるステップとを含むことを特徴とする。
【００３２】
このような本発明のスキャナの原稿位置最適化制御方法では、原稿が載置されている状態でプラテンが傾斜させられ、次に原稿の一頂点をプラテン面上に設定されている読取基準位置に一致させるべくプラテンが振動させられ、次に原稿の読み取りを行なうためにプラテンが水平状態にされる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１及び図２は本発明のスキャナの一実施の形態においてプラテンを傾斜させた状態を示す模式図である。
【００３４】
本発明のスキャナは、たとえば単独型であれば机上に、複写機、ファクシミリ装置及び複合機であればそれらの装置の最上部に実質的に水平に設置されるスキャナ固定部１と、このスキャナ固定部１に対して相対的に傾斜した状態に分離可能に構成されることによってプラテン１２のプラテン面を傾斜させることが可能なスキャナ可動部２とを主たる構成要素として備えている。
【００３５】
なお、以下の説明では、スキャナ（プラテン面）の長手方向（図１、図２上で左右方向）をＸ方向とし、このＸ方向に配置される構成要素の名称には（Ｘ）を付し、またスキャナ（プラテン面）の短手方向（図１、図２上で奥行き方向）をＹ方向とし、このＹ方向に配置される構成要素の名称には（Ｙ）を付して説明を簡略化する。
【００３６】
また以下の説明では、スキャナ可動部２を支持すると共に傾斜させるアクチュエータとして油圧で伸縮するピストンを有する油圧シリンダを使用する例について説明するが、これに限定されるものではなく、他の種々のアクチュエータを利用すること可能であることはいうまでもない。
【００３７】
図１に示すように、スキャナ固定部１には、油圧シリンダ（Ｘ）６の端部がスキャナ固定部・油圧シリンダ接続自在継手（Ｘ）５で接続されている。従って、油圧シリンダ（Ｘ）６はスキャナ固定部１の基準面１Ｐに対して自由に方向を変えることが可能である。また油圧シリンダ（Ｘ）６は、そのシリンダの動作に伴なって油圧シリンダ（Ｘ）６の軸長方向に沿って伸縮量を変化させるピストン（Ｘ）７を有している。このピストン（Ｘ）７はその先端がスキャナ可動部２にスキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｘ）４で接続されている。従って、ピストン（Ｘ）７はスキャナ可動部２の基準面２Ｐに対して自由に方向を変えることが可能である。
【００３８】
なお、スキャナ固定部１の基準面１Ｐは実質的に水平（水平面と平行）に設置される。また、スキャナ可動部２の基準面２Ｐは上述のピストン（Ｘ）７と後述するピストン（Ｙ）１１とが共に最小の伸縮量である場合にスキャナ固定部１の基準面１Ｐと平行に、換言すれば実質的に水平になる。
【００３９】
図３はスキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｘ）４によるスキャナ可動部２とピストン（Ｘ）７との接続状態の、図４はスキャナ固定部・油圧シリンダ接続自在継手（Ｘ）５によるスキャナ固定部１と油圧シリンダ（Ｘ）６との接続状態のそれぞれ具体的な構成例を示す模式図である。
【００４０】
同様に図２に示すように、スキャナ固定部１には、油圧シリンダ（Ｙ）１０がスキャナ固定部・油圧シリンダ接続自在継手（Ｙ）９で接続されている。従って、油圧シリンダ（Ｙ）１０はスキャナ固定部１の基準面１Ｐに対して自由に方向を変えることが可能である。また油圧シリンダ（Ｙ）１０は、そのシリンダの動作に伴って油圧シリンダ（Ｙ）１０の軸長方向に沿って伸縮量を変化させるピストン（Ｙ）１１を有している。このピストン（Ｙ）１１はその先端がスキャナ可動部２にスキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｙ）８で接続されている。従って、ピストン（Ｙ）１１はスキャナ可動部２の基準面２Ｐ水平面に対して自由に方向を変えることが可能である。
【００４１】
なお、図５はスキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｙ）９によるスキャナ固定部１と油圧シリンダ（Ｙ）１０との接続状態の、図６はスキャナ固定部・油圧シリンダ接続自在継手（Ｙ）８によるスキャナ可動部２とピストン（Ｙ）１１との接続状態のそれぞれ具体的な構成例を示す模式図である。
【００４２】
またスキャナ可動部２はその原稿セット基準点３２が設定されている一頂点においてスキャナ固定部１の一隅とスキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手３で接続されている。従って、スキャナ可動部２全体がスキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手３を支点としてスキャナ固定部１の基準面１Ｐに対して自由に方向を変えることが可能である。
【００４３】
図７はスキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手３によるスキャナ固定部１とスキャナ可動部２との接続状態の具体的な構成例を示す模式図である。
【００４４】
以上のように、スキャナ可動部２は、スキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手３と、スキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｘ）４と、スキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｙ）８との３点で支持されており、基本的には十分な構成であるが、より安定した傾斜状態を維持するために、スキャナ可動部２とスキャナ固定部１とを図８に示すように、蝶番３３、３４で連結する構成を採ってもよい。なお、図８は、スキャナ可動部２がスキャナ固定部１に対してほぼ最大限分離した、換言すればスキャナ可動部２が最大限度傾斜した状態をスキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手３が備えられている位置とは逆側の方向から見た状態を示す模式図である。
【００４５】
蝶番３３、３４は両者を接続するヒンジ３６を関節として折れ曲がることにより角度を変えることが可能である。蝶番３３は、スキャナ固定部１の原稿セット基準点３２が設定されている一頂点の頂点角４０の二等分線４２上に設けられているヒンジ３５でスキャナ固定部１に取り付けられている。従って、蝶番３３は頂点角４０の二等分線４２を含みスキャナ固定部１の基準面１Ｐと直交する面内で角度を変えることが可能である。また蝶番３４は、ヒンジ３８とヒンジ３７とで構成される自在継手でスキャナ可動部２の原稿セット基準点３２が設定されている一頂点の頂点角４１の二等分線４３上の支点３９に接続されている。従って、蝶番３４はヒンジ３８で頂点角４１の二等分線４３を含みスキャナ可動部２の基準面２Ｐと直交する面内で角度を変えることが可能である。
【００４６】
従って、上述のような蝶番３３、３４を設けることにより、スキャナ可動部２の頂点角４１の二等分線４３が常にスキャナ固定部１の頂点角４０の二等分線４２を含みスキャナ固定部１の基準面１Ｐと直交する面内に位置するようになるため、スキャナ可動部２はスキャナ固定部１に対して常に安定した角度を維持しつつ傾斜することが可能である。
【００４７】
また、図１、図２に示されているように、スキャナ可動部２の上面、即ちスキャナ固定部１とは逆側の面にはプラテン１２が備えられている。このプラテン１２は上述した構成により、原稿セット基準点３２が最下側になる状態で傾斜している。
【００４８】
また、プラテン１２には、両長辺の内のスキャナ固定部１が傾斜した場合に下側になる一方の長辺、換言すれば原稿セット基準点３２を含む長辺に原稿ガイド（Ｘ）１４が、両短辺の内のスキャナ固定部１が傾斜した場合に下側になる一方の短辺、換言すれば原稿セット基準点３２を含む短辺に原稿ガイド（Ｙ）１５がそれぞれプラテン１２のプラテン面より若干突出した状態で備えられている。
【００４９】
以上のような構成の本発明のスキャナでは、ユーザがシート原稿をプラテン１２上に載置するのみにて、シート原稿がプラテン面上を自重で原稿セット基準点３２方向に滑り降りて行き、原稿ガイド（Ｘ）１４と原稿ガイド（Ｙ）１５とに係止されて停止し、原稿セット基準点３２にシート原稿の一頂点が一致した状態で正確にセットされる。
【００５０】
このように、本発明のスキャナでは、シート原稿がその一頂点を原稿セット基準点３２に一致させた状態でプラテン面上に自動的にセットされるので、ユーザが自身の手でシート原稿の一頂点を原稿セット基準点３２へ移動させてセットする必要がなくなり、操作性が向上する。
【００５１】
以上のように本発明のスキャナでは、プラテン面上をシート原稿が自重で滑るように構成してあるが、シート原稿とプラテン面との間の摩擦係数は、シート原稿の紙質、その時点の湿度等の要因により変動する。従って、シート原稿とプラテン面との間の摩擦係数がなんらかの事情で大きい場合にはシート原稿が滑り難い状態になる可能性がある。また逆に、プラテン面の傾斜が大きすぎる場合には、シート原稿の滑り速度が大になりすぎる可能性があり、この場合には原稿ガイド１４、１５でシート原稿を係止しきれず、シート原稿が原稿ガイド１４、１５を乗り越えてしまってプラテン１２から落下する可能性もある。従って、このような問題を回避するため、本発明のスキャナでは、シート原稿の滑り具合に合わせてユーザがスキャナ固定部２の傾斜角度を調整することが可能に構成されている。以下に、そのような構成について説明する。
【００５２】
図９はスキャナ可動部２の傾斜角度を調整制御するための回路構成を示すブロック図である。
【００５３】
入力インタフェース（入力I/O)２２には、ピストン（Ｘ）７の伸縮量を調整することによりスキャナ可動部２のＸ方向の傾斜角度を調整するための角度調整スイッチ（ＳＷ）（Ｘ）２４と、ピストン（Ｙ）１１の伸縮量を調整することによりスキャナ可動部２のＹ方向の傾斜角度を調整するための角度調整ＳＷ（Ｙ）２５とが接続されている。入力インタフェース２２は、図１０のスイッチ状態表に示されているように、両スイッチ２４、２５から「Ｈ」「Ｌ」「Ｏｐｅｎ」の３状態を読み込む。
【００５４】
なお、両スイッチ２４、２５の状態が「Ｈ」である場合は「ＵＰ」、即ち両ピストン７、１１の伸縮量を拡大させることを、「Ｌ」である場合は「ＤＯＷＮ」、即ち両ピストン７、１１の伸縮量を縮小させることを、「Open」である場合は無動作をそれぞれ意味している。
【００５５】
出力インタフェース（出力I/O)２３には、油圧シリンダ（Ｘ）６を制御する、具体的にはピストン（Ｘ）７の伸縮量を制御する油圧シリンダ制御出力（Ｘ）２７と、油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御する、具体的にはピストン（Ｙ）１１の伸縮量を制御する油圧シリンダ制御出力（Ｙ）２８とが接続されている。
【００５６】
ＣＰＵ１９はＲＯＭ２０に予め格納されているプログラムに従って角度調整ＳＷ（Ｘ）２４及び角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態を入力インタフェース２２を介して読み込み、それぞれの状態に応じて出力インタフェース２３を介して油圧シリンダ制御出力（Ｘ）２７及び油圧シリンダ制御出力（Ｙ）２８から油圧シリンダ（Ｘ）６及び油圧シリンダ（Ｙ）１０へそれぞれ制御信号を与えることにより、スキャナ可動部２の傾斜角度を制御する。
【００５７】
たとえば、本発明のスキャナにおいて傾斜角度を大きくした場合のスキャナ可動部２は、図１１、図１２の模式図に示すような状態になる。このような角度調整ＳＷ（Ｘ）２４及び角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態に基づくスキャナ可動部２の傾斜角度制御のＣＰＵ１９による処理手順について、図１３及び図１４、図１５のフローチャートを参照して以下に説明する。
【００５８】
図１３はスキャナ可動部２を傾斜させるためのＣＰＵ１９による処理手順を示すメインルーチンのフローチャートであり、サブルーチンとして別途定義されている「角度調整ＳＷ（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処理」（ステップＳ１１）を反復実行することによりスキャナ可動部２の角度調整処理を継続処理することが可能である。
【００５９】
図１４、図１５は図１３のフローチャートのステップＳ１１からサブルーチンとしてコールされる「角度調整ＳＷ（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処理」の実際の処理手順を示すフローチャートである。スキャナ可動部２の傾斜角度調整は、スキャナ可動部２の傾斜状態を見ながらユーザが適宜に調整操作を行なえるように、傾斜角度の変化を段階的に変化させる必要がある。従って、図１４、図１５のフローチャート中の「規定量」は両ピストン７、１１の伸縮量を段階的に変化させるための予め定められている一定の変化量（伸縮量）である。
【００６０】
まず、ＣＰＵ１９は角度調整ＳＷ（Ｘ）２４の状態を調べる（ステップＳ２１）。この角度調整ＳＷ（Ｘ）２４の状態が「Ｈ」である場合には、スキャナ可動部２のＸ方向の傾斜角度を拡大させる操作が指示されていることを意味している。従って、角度調整ＳＷ（Ｘ）２４の状態が「Ｈ」である場合には（ステップＳ２１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１９はスキャナ可動部２のＸ方向の傾斜を拡大させるためにステップＳ２５へ処理を進める。
【００６１】
一方、角度調整ＳＷ（Ｘ）２４の状態が「Ｌ」である場合には、スキャナ可動部２のＸ方向の傾斜角度を縮小させる操作が指示されていることを意味している。従って、角度調整ＳＷ（Ｘ）２４の状態が「Ｌ」である場合には（ステップＳ２１で「ＮＯ」、Ｓ２２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１９はスキャナ可動部２のＸ方向の傾斜を縮小させるためにステップＳ２７へ処理を進める。
【００６２】
次に、ＣＰＵ１９は角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態を調べる（ステップＳ２３）。この角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態が「Ｈ」である場合には、スキャナ可動部２のＹ方向の傾斜角度を拡大させる操作が指示されていることを意味している。従って、角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態が「Ｈ」である場合には（ステップＳ２３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１９はスキャナ可動部２のＹ方向の傾斜を拡大させるためにステップＳ２９へ処理を進める。
【００６３】
一方、角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態が「Ｌ」である場合には、スキャナ可動部２のＹ方向の傾斜角度を縮小させる操作が指示されていることを意味している。従って、角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態が「Ｌ」である場合には（ステップＳ２３で「ＮＯ」、Ｓ２４で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１９はスキャナ可動部２のＹ方向の傾斜を縮小させるためにステップＳ３１へ処理を進める。
【００６４】
ステップＳ２４で「ＮＯ」であった場合、角度調整ＳＷ（Ｘ）２４と角度調整ＳＷ（Ｙ）２５とのいずれも操作されていないことを意味しているので、ＣＰＵ１９はこのフローチャートの処理を終了し、図１３のメインルーチンへリターンしてステップ１１の次へ処理を進める。
【００６５】
ステップＳ２１で「ＹＥＳ」であった場合、即ち角度調整ＳＷ（Ｘ）２４の状態が「Ｈ」であってスキャナ可動部２のＸ方向の傾斜を拡大させる指示が与えられていた場合は、ＣＰＵ１９はピストン（Ｘ）７を規定量伸ばすことが可能であるか否かを調べ（ステップＳ２５）、伸ばすことが可能な状態である場合にはステップＳ２６へ処理を進める。このステップＳ２６においてＣＰＵ１９は、油圧シリンダ制御出力（Ｘ）２７から制御信号を出力することにより油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン（Ｘ）７を規定量伸ばし、ステップＳ２３へ処理を進める。
【００６６】
一方、ステップＳ２５においてピストン（Ｘ）７を規定量伸ばすことが既にできない状態である場合には、ＣＰＵ１９は上述のステップＳ２３へ直接処理を進める。
【００６７】
ステップＳ２２で「ＹＥＳ」であった場合、即ち角度調整ＳＷ（Ｘ）２４の状態が「Ｌ」であってスキャナ可動部２のＸ方向の傾斜を縮小させる指示が与えられていた場合は、ＣＰＵ１９はピストン（Ｘ）７を規定量縮めることが可能であるか否かを調べ（ステップＳ２７）、縮めることが可能な状態である場合にはステップＳ２８へ処理を進める。このステップＳ２８においてＣＰＵ１９は、油圧シリンダ制御出力（Ｘ）２７から制御信号を出力することにより油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン（Ｘ）７を規定量縮め、ステップＳ２３へ処理を進める。
【００６８】
一方、ステップＳ２７においてピストン（Ｘ）７を規定量縮めることが既にできない状態である場合には、ＣＰＵ１９は上述のステップＳ２３へ直接処理を進める。
【００６９】
ステップＳ２３で「ＹＥＳ」であった場合、即ち角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態が「Ｈ」であってスキャナ可動部２のＹ方向の傾斜を拡大させる指示が与えられていた場合は、ＣＰＵ１９はピストン（Ｙ）１１を規定量伸ばすことが可能であるか否かを調べ（ステップＳ２９）、伸ばすことが可能な状態である場合にはステップＳ３０へ処理を進める。このステップＳ３０においてＣＰＵ１９は、油圧シリンダ制御出力（Ｙ）２８から制御信号を出力することにより油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量伸ばし、処理を終了する。
【００７０】
一方、ステップＳ２９においてピストン（Ｙ）１１を規定量伸ばすことが既にできない状態である場合には、ＣＰＵ１９は処理を終了する。
【００７１】
ステップＳ２４で「ＹＥＳ」であった場合、即ち角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態が「Ｌ」であってスキャナ可動部２のＹ方向の傾斜を縮小させる指示が与えられていた場合は、ＣＰＵ１９はピストン（Ｙ）１１を規定量縮めることが可能であるか否かを調べ（ステップＳ３１）、縮めることが可能な状態である場合にはステップＳ３２へ処理を進める。このステップＳ３２においてＣＰＵ１９は、油圧シリンダ制御出力（Ｙ）２８から制御信号を出力することにより油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）７を規定量縮め、処理を終了する。
【００７２】
一方、ステップＳ３１においてピストン（Ｙ）１１を規定量縮めることが既にできない状態である場合には、ＣＰＵ１９は処理を終了する。
【００７３】
なお、この図１４、図１５のフローチャートに示されている処理が終了した場合、ＣＰＵ１９は図１３のメインルーチンへリターンして図１３のステップ１１の次へ処理を進める。
【００７４】
以上のようにして図１６の模式図に示すようにスキャナ可動部２の傾斜が調整されてプラテン１２のプラテン面が傾斜するので、図１７の模式図に示すようにシート原稿３０をプラテン面１２上に載置すると、シート原稿３０はプラテン面上を滑り降りてその一頂点が原稿セット基準点３２に一致した状態でセットされる。なお、図１６、図１７において参照符号１６は両原稿ガイド（Ｘ）１４、原稿ガイド（Ｙ）１５がオリジナルカバー１３により押圧されることを避けるための原稿ガイド溝であり、オリジナルカバー１３の原稿ガイドカバー１７と接触する範囲を他の部分に比して若干凹ませることにより設けられている。
【００７５】
ところで、シート原稿３０の滑りが速い場合、またはシート原稿３０の原稿セット基準点３２に一致させるべき一頂点を含む隅部がカールしているような場合には、シート原稿３０が原稿ガイド１４、１５を乗り越えてプラテン１２から落下する可能性がある。以下にこのような問題を回避するための構成について説明する。
【００７６】
図１８に示すように、原稿ガイド（Ｘ）１４と原稿ガイド（Ｙ）１５とに跨って、原稿セット基準点３２をカバーする三角形状の原稿落下防止用カバーである原稿ガイドカバー１７が備えられている。この原稿ガイドカバー１７により、スキャナ可動部２が、具体的にはプラテン面が傾斜している状態において、シート原稿３０がプラテン面上を滑る速度が速い場合、またはシート原稿３０の原稿セット基準点３２と一致すべき一頂点が存在している隅部が上側へカールしているような場合でも、両原稿ガイド１４、１５と原稿ガイドカバー１７とでシート原稿３０を受け止めることが可能になる。従って、図１９に示されているように、シート原稿３０はその一頂点が原稿セット基準点３２に一致した状態でプラテン１２上にセットされる。
【００７７】
このような原稿ガイドカバー１７の構成に付いて、図２０、図２１に示す図１９のＡ−Ａ断面を参照して説明する。
【００７８】
原稿ガイド（Ｘ）１４と原稿ガイド（Ｙ）１５とは、図２０に示すように、スキャナ可動部２の筐体に固定されているスプリング３１により支えられている。そして両原稿ガイド（Ｘ）１４及び原稿ガイド（Ｙ）１５に跨るような状態で原稿ガイドカバー１７が備えられている。
【００７９】
従って、原稿ガイド（Ｘ）１４、原稿ガイド（Ｙ）１５に跨って備えられている原稿ガイドカバー１７は、シート原稿３０をセットするためにオリジナルカバー１３が解放されている状態では、両原稿ガイド（Ｘ）１４、原稿ガイド（Ｙ）１５がスプリング３１により支持されているため、プラテン１２のプラテン面から適長離隔していてプラテン面との間に適度の間隙を形成している。このため、原稿セット基準点３２と一致すべきシート原稿３０の一頂点がこの原稿ガイドカバー１７とプラテン面との間に形成されている間隙に進入し、シート原稿３０の一頂点が原稿セット基準点３２と一致した状態で停止する。
【００８０】
そして、上述のようにしてセットされたシート原稿３０の読み込みを行なう場合にはオリジナルカバー１３が閉じられるので、図２１に示すように、原稿ガイドカバー１７はオリジナルカバー１３により上から押さえられる。このため、スプリング３１が圧縮されて原稿ガイドカバー１７は両原稿ガイド１４、１５と一体的にプラテン面側へ押さえ付けられるので、シート原稿３０はプラテン面に密着させられる。また、オリジナルカバー１３の裏面、即ちシート原稿３０と接触する側には、図１８、図１９に示すように、原稿ガイドカバー１７と接触する範囲を他の部分に比して若干凹ませた原稿ガイドカバー溝１８が設けられている。従って、オリジナルカバー１３は、自身が閉じられた場合に、原稿ガイドカバー１７及び両原稿ガイド１４、１５の部分と、その他のプラテン面とを均一に押さえ付けることが可能になる。
【００８１】
以上のように、本発明のスキャナでは、プラテン１２（プラテン面）を傾斜させることにより、シート原稿３０をその自重でプラテン面上を滑り降りさせることが可能であると共に、プラテン１２から落下することも防止可能であるが、その半面、シート原稿３０の紙質、その時点の湿度等の要因によりシート原稿３０とプラテン面との間の摩擦係数が大きい場合、またはシート原稿３０がプラテン１２上に載置された際の向きによってはシート原稿３０がプラテン上を滑らない可能性もある。以下にこのような問題を回避するための構成、具体的にはスキャナ可動部２を振動させて強制的にシート原稿３０を滑らせるための構成について説明する。
【００８２】
図２２は、前述したスキャナ可動部２を傾斜させる操作の指示と、スキャナ可動部２を振動させる操作の指示との双方のための回路構成を示すブロック図である。
【００８３】
なお、スキャナ可動部２を傾斜させる処理については前述したので、ここではスキャナ可動部２を振動させる処理に関してのみ説明する。前述の図９の回路構成と異なる点は、入力インタフェース２２にオリジナルカバー１３の開閉状況を検出するセンサの出力が与えられるオリジナルカバー開閉センサＳＷ２６が接続されていることである。図２３はＳＷ状態表を示しており、角度調整スイッチ２４及び２５に関しては前述の図１０と同様であるが、オリジナルカバー開閉センサＳＷ２６からは「Ｈ」「Ｌ」の２状態を取得することが可能である。
【００８４】
なお、オリジナルカバー開閉センサＳＷ２６の状態が「Ｈ」である場合はオリジナルカバー１３は閉鎖状態（Close ）であり、「Ｌ」である場合はオリジナルカバー１３は解放状態（Open）であることをそれぞれ意味している。このようなオリジナルカバー開閉センサＳＷ２６は、オリジナルカバー１３が閉じられていてシート原稿３０をプラテン１２に載置できない状態、またはシート原稿３０がプラテン１２に既に載置されていて読み込みを行なうためにオリジナルカバー１３が閉じられている状態ではスキャナを振動させることを禁止するために設けられている。
【００８５】
なお、オリジナルカバー１３の状態を検出するセンサそのものに関しては、従来公知のセンサ技術を利用可能であることはいうまでもない。
【００８６】
ＣＰＵ１９はＲＯＭ２０に予め格納されているプログラムに従って、オリジナルカバー開閉センサＳＷ２６の状態を入力インタフェース２２を介して読み込み、必要に応じて出力インタフェース２３を介して油圧シリンダ制御出力（Ｘ）２７及び油圧シリンダ制御出力（Ｙ）２８から油圧シリンダ（Ｘ）６及び油圧シリンダ（Ｙ）１０へ制御信号を与えることにより、スキャナ可動部２を振動させることが可能である。
【００８７】
このスキャナ可動部２を振動させる処理手順について、図２４及び図２５、図２６のフローチャートを用いて説明する。なお、実際にはこの処理を反復して実行することにより、前述した角度調整処理とスキャナ振動処理とを継続的に実行することが可能である。
【００８８】
図２４はスキャナ可動部２を傾斜させるため、及び振動させるためのＣＰＵ１９による処理手順を示すフローチャートであり、サブルーチンとして別途定義されている「角度調整ＳＷ（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処理」（ステップＳ１１）及び「スキャナ振動処理」（ステップＳ１３）を反復実行することによりスキャナ可動部２の角度調整処理及びスキャナ振動処理とを継続処理する。なお、ステップＳ１２においてＣＰＵ１９はオリジナルカバー開閉センサＳＷの状態を調べ、「Ｈ」であればオリジナルカバー１３は閉じているので、「スキャナ振動処理」は行なわずにこの処理を終了する。また、ステップＳ１１の「角度調整ＳＷ（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処理」に関しては前述したので、ここでは省略する。
【００８９】
図２５、図２６は図２４のフローチャートのステップＳ１３からサブルーチンとしてコールされる「スキャナ振動処理」の実際の処理手順を示すフローチャートである。スキャナ可動部２を振動させるためには、両シリンダ６、１０のピストン７、１１の伸縮量を微少変化させる必要がある。従って、図２５、図２６のフローチャート中の「規定量」は両ピストン７、１１の伸縮量を微小変化させるための予め定められている一定の変化量である。
【００９０】
まず、ＣＰＵ１９はピストン（Ｘ）７を伸ばすことが可能であるか否かを調べ（ステップＳ４１）、伸ばすことができなければ（ステップＳ４１で「ＮＯ」）、ステップＳ５０へ処理を進める。
【００９１】
ステップＳ４１において「ＹＥＳ」であった場合、具体的にはピストン（Ｘ）７を伸ばすことが可能である場合は、ＣＰＵ１９は油圧シリンダ制御出力（Ｘ）２７から制御信号を出力することにより油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン（Ｘ）７を規定量伸ばす（ステップＳ４２）。
【００９２】
次に、ＣＰＵ１９はピストン（Ｙ）１１を伸ばすことが可能であるか否かを調べ（ステップＳ４３）、伸ばすことができなければ（ステップＳ４３で「ＮＯ」）、ステップＳ４７へ処理を進める。
【００９３】
ステップＳ４３において「ＹＥＳ」であった場合、具体的にはピストン（Ｙ）１１を伸ばすことが可能である場合は、ＣＰＵ１９は油圧シリンダ制御出力（Ｙ）２８から制御信号を出力することにより油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量伸ばす（ステップＳ４４）。
【００９４】
次に、ＣＰＵ１９は油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン（Ｘ）７を規定量縮め（ステップＳ４５）、更に油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量縮める（ステップＳ４６）。以上により、１回の振動処理が終了する。
【００９５】
前述のステップＳ４３で「ＮＯ」であった場合、具体的にはピストン（Ｙ）１１を伸ばすことができない場合は、ＣＰＵ１９は油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量縮め（ステップＳ４７）、次に油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン（Ｘ）７を規定量縮め（ステップＳ４８）、次に油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量伸ばす（ステップＳ４９）。以上により、１回の振動処理が終了する。
【００９６】
また、前述のステップＳ４１で「ＮＯ」であった場合、具体的にはピストン（Ｘ）７を伸ばすことができない場合は、ＣＰＵ１９は油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン（Ｘ）７を規定量縮める（ステップＳ５０）。そして、ＣＰＵ１９は次にピストン（Ｙ）１１を伸ばすことが可能であるか否かを調べ（ステップＳ５１）、伸ばすことができない場合（ステップＳ５１で「ＮＯ」）、ステップＳ５５へ処理を進める。
【００９７】
前述のステップＳ５１で「ＹＥＳ」であった場合、具体的にはピストン（Ｙ）１１を伸ばすことが可能である場合は、ＣＰＵ１９は油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量伸ばし（ステップＳ５２）、次に油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン（Ｘ）７を規定量伸ばし（ステップＳ５３）、次に油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量縮める（ステップＳ５４）。以上により、１回の振動処理が終了する。
【００９８】
前述のステップＳ５１で「ＮＯ」であった場合、具体的にはピストン（Ｙ）１１を伸ばすことができない場合は、ＣＰＵ１９は油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量縮め（ステップＳ５５）、次に油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン（Ｘ）７を規定量伸ばし（ステップＳ５６）、次に油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量伸ばす（ステップＳ５７）。以上により、１回の振動処理が終了する。
【００９９】
なお、この図２５、図２６のフローチャートのサブルーチンの処理が終了した場合には、ＣＰＵ１９は図２４のフローチャートのメインルーチンのステップＳ１３の次へ処理を戻す。
【０１００】
以上のように、プラテン１２（プラテン面）を傾斜させると共に振動させる、または振動のみをさせることにより、シート原稿３０にプラテン面上を強制的に滑り降りさせることが可能であるが、ブック原稿の場合はプラテン面が水平状態である方が原稿を載置し易い。以下にプラテン面を水平状態にするか、または水平状態から傾斜状態に戻すかの操作を行なえるようにした構成について説明する。
【０１０１】
図２７は前述同様にスキャナ可動部２を傾斜させる処理及び振動させる処理を行なうと共に、上述のようなブック原稿をセットするためにプラテン面を水平にすることが可能な回路構成例を示すブロック図である。
【０１０２】
なお、スキャナ可動部２を傾斜させる処理及び振動させる処理については前述したので、ここではスキャナ可動部２、換言すればプラテン面を水平にする処理に関してのみ説明する。前述の図２２の回路構成と異なる点は、入力インタフェース２２にプラテン１２を水平にするかまたは傾斜させるかの指示が与えられるスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９が接続されていることである。図２８はＳＷ状態表を示しており、角度調整スイッチ２４及び２５とオリジナルカバー開閉センサＳＷ２６とに関しては前述の図１０と同様であるが、スキャナ水平・傾斜ＳＷ２９からは「Ｈ」「Ｌ」の２状態を取得することが可能である。
【０１０３】
スキャナ水平・傾斜ＳＷ２９は、スキャナ可動部２、換言すればプラテン面を水平状態にするかまたは傾斜状態に戻すかの指示をスイッチ操作により受け付けるためのものであり、スキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の状態が「Ｈ」である場合はスキャナ可動部２を水平状態にする操作が指示されていることを、「Ｌ」である場合はスキャナ可動部２を傾斜状態にする操作が指示されていることをそれぞれ意味している。
【０１０４】
ＣＰＵ１９はＲＯＭ２０に予め格納されているプログラムに従って入力インタフェース２２を介してスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の状態を読み込み、その状態に応じて出力インタフェース２３を介して油圧シリンダ制御出力（Ｘ）２７及び油圧シリンダ制御出力（Ｙ）２８から油圧シリンダ（Ｘ）６及び油圧シリンダ（Ｙ）１０へ制御信号を与えることにより、スキャナ可動部２を水平状態にし、または傾斜状態に戻す。
【０１０５】
なお、図２９、図３０はスキャナ可動部２を水平状態、具体的にはスキャナ可動部２の基準面２Ｐをスキャナ固定部１の基準面１Ｐと平行にした状態を示す模式図であり、図３１はその状態におけるスキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手３によるスキャナ固定部１とスキャナ可動部２との接続状態を示す模式図である。
【０１０６】
スキャナ可動部２を水平状態にしたり傾斜状態に戻したりする処理手順について、図３２及び図３３、図３４のフローチャートを用いて説明する。なお、実際にはこの処理を反復して実行することにより、前述した角度調整処理及びスキャナ振動処理を継続的に実行することができ、その間にスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９からの指示があった場合にはスキャナ可動部２（プラテン１２）を水平・傾斜状態にする処理を実行することが可能である。
【０１０７】
図３２はスキャナ可動部２を傾斜させるため及び振動させるためと、スキャナ可動部２を水平・傾斜状態にする処理とのＣＰＵ１９による処理手順を示すメインルーチンのフローチャートであり、サブルーチンとして別途定義されている「角度調整ＳＷ（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処理」（ステップＳ１１）及び「スキャナ振動処理」（ステップＳ１３）を反復実行することによりスキャナ可動部２の角度調整処理及びスキャナ振動処理とを継続処理する。
【０１０８】
なお、ステップＳ１４においてＣＰＵ１９はスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の状態を調べ、「Ｈ」であればスキャナ可動部２を水平にし、「Ｌ」であればスキャナ可動部２を傾斜させ、どちらでもなければなんらの処理も行なわない「スキャナ水平・傾斜ＳＷ処理」を実行する。また、ステップＳ１５においてＣＰＵ１９は、スキャナ可動部２が水平状態であるか否かを調べ、水平状態である場合には「スキャナ振動処理」は行なわない。更に、ステップＳ１２においてＣＰＵ１９はオリジナルカバー開閉センサＳＷの状態を調べ、「Ｈ」であればオリジナルカバー１３は閉じているので、「スキャナ振動処理」は行なわずにこの処理を終了する。ステップＳ１１の「角度調整ＳＷ（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処理」及びステップＳ１３の「スキャナ振動処理」に関しては前述したので、ここでは省略する。
【０１０９】
図３３、図３４は図３２のフローチャートのステップＳ１４からサブルーチンとしてコールされる「スキャナ水平・傾斜ＳＷ処理」の実際の処理手順を示すフローチャートである。スキャナ可動部２を水平状態にしたり傾斜状態に戻したりするためには、スキャナ可動部２の傾斜角度を段階的に変化させる必要がある。従って、図３３、図３４のフローチャート中の「規定量」は両ピストン７、１１の伸縮量を段階的に変化させるための予め定められている一定の変化量である。また、スキャナ可動部２を傾斜状態に戻す場合には、ある一定の傾斜状態にする、換言すれば両ピストン７、１１の伸縮量をそれぞれに予め定められている定位置とする。
【０１１０】
まず、ＣＰＵ１９はスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の状態が「Ｈ」であるか否かを調べ（ステップＳ６１）、「Ｈ」である場合（ステップＳ６１で「ＹＥＳ」）、具体的にはスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の操作によりスキャナ可動部２を水平状態にするように指示されている場合には、ステップＳ６２へ処理を進め、「Ｈ」でない場合は（ステップＳ６１で「ＮＯ」）、ステップＳ６９へ処理を進める。
【０１１１】
ステップＳ６２においてＣＰＵ１９は、ピストン（Ｘ）７を縮めることが可能であるか否かを示すフラグを「０」にセットする（フラグ＝０）。なお、「フラグ＝０」はピストン（Ｘ）７を縮めることが可能であることを、「フラグ＝１」はピストン（Ｘ）７を縮めることができないことをそれぞれ意味する。
【０１１２】
次にＣＰＵ１９は、ピストン（Ｘ）７を縮めることが可能であるか否かを調べ（ステップＳ６３）、縮めることが可能である場合は（ステップＳ６３で「ＹＥＳ」）、ステップＳ６４へ処理を進め、ピストン（Ｘ）７を縮めることができない場合は（ステップＳ６３で「ＮＯ」）、ステップＳ６５へ処理を進める。
【０１１３】
ステップＳ６４においてＣＰＵ１９は、油圧シリンダ制御出力（Ｘ）２７から制御信号を出力することにより油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン（Ｘ）７を規定量縮める。一方、ステップＳ６５ではＣＰＵ１９は、ステップＳ６３においてピストン（Ｘ）７を縮めることができなかったため、フラグを「１」にセットする（フラグ＝１）。
【０１１４】
次にＣＰＵ１９は、ピストン（Ｙ）１１を縮めることが可能であるか否かを調べ（ステップＳ６６）、縮めることが可能である場合は（ステップＳ６６で「ＹＥＳ」）、ステップＳ６７へ処理を進め、ピストン（Ｙ）１１を縮めることができない場合は（ステップＳ６６で「ＮＯ」）、ステップＳ６８へ処理を進める。
【０１１５】
ステップＳ６７においてＣＰＵ１９は、油圧シリンダ制御出力（Ｙ）２８から制御信号を出力することにより油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量縮め、ステップＳ６３へ処理を戻す。一方、ステップＳ６８ではＣＰＵ１９は、フラグの値が「１」であるか否かを調べる。フラグが「１」にセットされている場合（ステップＳ６８で「ＹＥＳ」）、ピストン（Ｘ）７は既に縮めることができず、またピストン（Ｙ）１１もステップＳ６６において縮めることができないことが判明しているので、スキャナ可動部２は既に水平状態になっているとして、この「スキャナ水平・傾斜ＳＷ処理」を終了する。
【０１１６】
なお、ステップＳ６８でフラグが「１」にセットされていない場合（「０」にセットされている場合）、ピストン（Ｙ）１１は既に縮めることができないが、ピストン（Ｘ）７は縮めることが可能であるので、更にピストン（Ｘ）７を縮めるためにステップＳ６３へ処理を戻す。
【０１１７】
ステップＳ６１において「ＮＯ」であった場合、ＣＰＵ１９はステップＳ６９へ処理を進めるが、このステップＳ６９においてスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の状態が「Ｌ」である場合（ステップＳ６９で「ＹＥＳ」）、具体的にはスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の操作によりスキャナ可動部２を傾斜状態にするように指示されている場合には、ステップＳ７０へ処理を進め、「Ｌ」でない場合（ステップＳ６９で「ＮＯ」）、即ちスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９によるスキャナ可動部２の水平・傾斜の指示が行なわれていない場合は、いずれの指示も行なわれていないため、この「スキャナ水平・傾斜ＳＷ処理」を終了する。
【０１１８】
ステップＳ７０においてＣＰＵ１９は、ピストン（Ｘ）７が定位置まで既に伸びているか否かを示すフラグを「０」にセットする（フラグ＝０）。なお、ここでの「フラグ＝０」はピストン（Ｘ）７が定位置まで未だ伸びていないことを、「フラグ＝１」はピストン（Ｘ）７が定位置まで既に伸びていることをそれぞれ意味する。
【０１１９】
次にＣＰＵ１９はピストン（Ｘ）７が定位置まで伸びているか否かを調べ（ステップＳ７１）、伸びていない場合は（ステップＳ７１で「ＮＯ」）、ステップＳ７２へ処理を進め、ピストン（Ｘ）７が定位置まで伸びている場合は（ステップＳ７１で「ＹＥＳ」）、ステップＳ７３へ処理を進める。
【０１２０】
ステップＳ７２においてＣＰＵ１９は、油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン（Ｘ）７を規定量伸ばす。一方、ステップＳ７３ではＣＰＵ１９は、ピストン（Ｘ）７が既に定位置まで伸びているので、フラグを「１」にセットする（フラグ＝１）。
【０１２１】
次にＣＰＵ１９はピストン（Ｙ）１１が定位置まで伸びているか否かを調べ（ステップＳ７４）、伸びていない場合は（ステップＳ７４で「ＮＯ」）、ステップＳ７５へ処理を進め、ピストン（Ｙ）１１が定位置まで伸びている場合は（ステップＳ７４で「ＹＥＳ」）、ステップＳ７６へ処理を進める。
【０１２２】
ステップＳ７５においてＣＰＵ１９は、油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量伸ばし、ステップＳ７１へ処理を戻す。一方、ステップＳ７６ではＣＰＵ１９は、フラグが「１」であるか否かを調べる。フラグが「１」にセットされている場合（ステップＳ７６で「ＹＥＳ」）、ピストン（Ｘ）７は既に定位置にまで伸びており、またピストン（Ｙ）１１もステップＳ７４において定位置にまで伸びていることが判明しているので、スキャナ可動部２は既に傾斜状態になっているとして、この「スキャナ水平・傾斜ＳＷ処理」を終了する。なお、ステップＳ７６で「ＮＯ」、即ちフラグが「１」にセットされていない場合（「０」にセットされている場合）、ピストン（Ｙ）１１は既に定位置にまで伸びているが、ピストン（Ｘ）７は未だ定位置まで伸びていないので、更にピストン（Ｘ）７を定位置にまで伸ばすためにステップＳ７１へ処理を戻す。
【０１２３】
以上のようにして、スキャナ水平・傾斜ＳＷ２９によりスキャナ可動部２を水平状態にすることが指示されている（スキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の状態が「Ｈ」）場合は両ピストン７、１１が共に完全に縮められた状態になってスキャナ可動部２が水平状態にされる。一方、スキャナ水平・傾斜ＳＷ２９によりスキャナ可動部２を傾斜状態にすることが指示されている（スキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の状態が「Ｌ」）場合は両ピストン７、１１が共に定位置にまで伸縮した状態にされてスキャナ可動部２が所定の角度で傾斜状態にされる。
【０１２４】
なお以上に説明した実施の形態では、スキャナ可動部２を支持すると共に傾斜させるアクチュエータとして油圧で伸縮するピストンを有する油圧シリンダを使用する例について説明したが、油圧シリンダに代えてたとえば空気圧で伸縮するピストンを有するエアシリンダを使用することも可能であり、更にラック・アンド・ピニオン、ボールねじをモータで駆動させる構成等によっても同様の作用・効果を得ることが可能であることは言うまでもない。
【０１２５】
また更に以上に説明した実施の形態では、シリンダ（Ｘ）６及びピストン（Ｘ）７とシリンダ（Ｙ）１０及びピストン（Ｙ）１１とでスキャナ可動部２をスキャナ固定部１で支持する構成としているが、スキャナ固定部１の頂点角４０の二等分線４２上の原稿セット基準点３２からなるべく遠い一点においてスキャナ可動部２をスキャナ固定部１に対して接近・離隔させる構成によっても同様の作用・効果を得ることが可能であることは言うまでもない。
【０１２６】
【発明の効果】
以上に詳述したように、本発明のスキャナによれば、プラテン面上に原稿を載置した際の原稿ズレを未然に防止出来るのみならず、プラテン面を直接目視することが出来ない背の低い人、子供、車椅子を使用している身体障害者、この種の装置の操作に不慣れな人等でも原稿を容易に原稿セット基準点に合わせてセットすることが可能になるので、適切な印字物が入手できる。
【０１２７】
一般にスキャナでは、原稿の一頂点をプラテン面の一頂点に設定されている原稿セット基準点に正確に一致させてセットする必要がある。本発明のスキャナでは、原稿セット基準点が最も下側になるようにプラテン面を傾斜させることにより、シート原稿をプラテン上に置くのみにて、シート原稿がプラテン面上を滑って原稿セット基準点へ移動するため、ユーザが自身の手で原稿を原稿セット基準点に一致させてセットする必要がなくなり、操作性が向上する
【０１２８】
特に、近年ではこの種の装置の多機能化が進み、複数の給紙カセットが装置の下側に配置される等の理由により装置全体の高さが高くなる傾向にあるため、背の低いユーザ、又は車椅子を使用している身体障害者等のユーザにおいては原稿が正規の位置にセットされたか否かを目視にて直接確認出来ない場合があるが、本発明のスキャナでは傾斜しているプラテン上にシート原稿を載置するのみにてシート原稿の一頂点が原稿セット基準点に自動的に一致した状態にセットされるので、原稿に対してズレのない印字物が容易、かつ確実に得られる。
【０１２９】
また、プラテン面にセットされるシート原稿の紙質、湿度等の条件によシートり原稿とプラテン面との間の摩擦係数が大きい場合には、プラテン面を一定の角度に傾斜させたのみでは原稿が自動的に移動しない可能性もあり得るが、そのような場合にはプラテン面の傾斜を調整することである程度は対処可能である。
【０１３０】
逆に、プラテン面の傾斜が大きすぎる場合にはシート原稿の滑り速度が大きくなりすぎてプラテン面から落下する可能性があり、また原稿の遇部がカールしているような場合にも原稿がプラテン面から落下する可能性がある。しかし、本発明のスキャナでは、原稿ガイド上に原稿落下防止用のカバーを設けてあるため、原稿がプラテン上から落下する可能性は極めて小さい。
【０１３１】
更に、プラテン面の傾斜を調整しても原稿がプラテン面上を滑らない可能性もあり得るが、本発明のスキャナでは、プラテンを振動させることにより、原稿とプラテン面の摩擦を減少させて原稿の滑りを促進させることが可能である。
【０１３２】
なお、原稿の種類によってはプラテン面を傾斜させないほうが好ましい場合もあり得る。たとえば、ブック原稿の場合にはプラテン面を水平にしておいた方が原稿のプラテン面への載置が容易である。また、背の高いユーザにとってはプラテンを傾斜させる必要性がない場合があり、むしろ煩わしく感じることさえありうる。従って、本発明のスキャナでは、ユーザの事情に合わせてプラテンを傾斜させることも、傾斜させないことも任意に選択としてあり、ユーザによる操作性が向上する。
【０１３３】
更にまた、本発明のスキャナでは、シート原稿がプラテン面上に載置された場合に、ユーザが直接原稿のセット位置を確認できない状態であっても自動的に正規の位置にシート原稿がセットされるように制御されるため、原稿に対してズレのない印字物が容易、かつ確実に自動的に得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスキャナの一実施形態においてプラテンを傾斜させた状態を示す模式図である。
【図２】本発明のスキャナの一実施形態においてプラテンを傾斜させた状態を示す模式図である。
【図３】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｘ）によるスキャナ可動部とピストン（Ｘ）との接続状態の構成例を示す模式図である。
【図４】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ固定部・油圧シリンダ接続自在継手（Ｘ）によるスキャナ固定部と油圧シリンダ（Ｘ）との接続の構成例を示す模式図である。
【図５】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｙ）によるスキャナ固定部と油圧シリンダ（Ｙ）１０との接続状態の具体的な構成例を示す模式図である。
【図６】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ固定部・油圧シリンダ接続自在継手（Ｙ）によるスキャナ可動部とピストン（Ｙ）との接続状態の具体的な構成例を示す模式図である。
【図７】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手によるスキャナ固定部とスキャナ可動部との接続状態の具体的な構成例を示す模式図である。
【図８】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部がスキャナ固定部に対してほぼ最大限分離した状態をスキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手が備えられている位置とは逆側の方向から見た状態を示す模式図である。
【図９】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部の傾斜角度を調整制御するための回路構成を示すブロック図である。
【図１０】図９に示す回路構成のスイッチ状態表である。
【図１１】本発明のスキャナの一実施形態において傾斜角度を大きくした場合のスキャナ可動部の状態を示す模式図である。
【図１２】本発明のスキャナの一実施形態において傾斜角度を大きくした場合のスキャナ可動部の状態を示す模式図である。
【図１３】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部を傾斜させるための処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明のスキャナの一実施形態において図１３のフローチャートからコールされる「角度調整ＳＷ（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処理」の実際の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明のスキャナの一実施形態において図１３のフローチャートからコールされる「角度調整ＳＷ（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処理」の実際の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部の傾斜が調整されてプラテンのプラテン面が傾斜した状態を示す模式図である。
【図１７】本発明のスキャナの一実施形態においてシート原稿がプラテン面上を滑り降りてその一頂点が原稿セット基準点に一致した状態でセットされた状態を示す模式図である。
【図１８】本発明のスキャナの一実施形態において原稿ガイド（Ｘ）と原稿ガイド（Ｙ）とに跨って原稿セット基準点を一頂点とする三角形状の原稿ガイドカバーが備えられている状態を示す模式図である。
【図１９】本発明のスキャナの一実施形態においてシート原稿がその一頂点が原稿セット基準点に一致した状態でプラテン上にセットされた状態を示す模式図である。
【図２０】本発明のスキャナの一実施形態において原稿ガイドカバーの構成を示す図１９のＡ−Ａ断面図である。
【図２１】本発明のスキャナの一実施形態において原稿ガイドカバーの構成を示す図１９のＡ−Ａ断面図である。
【図２２】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部を傾斜させる操作の指示と、スキャナ可動部を振動させる操作の指示との双方のための回路構成を示すブロック図である。
【図２３】図２２に示す回路構成のスイッチ状態表である。
【図２４】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部を傾斜させるため、及び振動させるための処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】本発明のスキャナの一実施形態において図２４のフローチャートからコールされる「スキャナ振動処理」の実際の処理手順を示すフローチャートである。
【図２６】本発明のスキャナの一実施形態において図２４のフローチャートからコールされる「スキャナ振動処理」の実際の処理手順を示すフローチャートである。
【図２７】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部を傾斜させる処理及び振動させる処理を行なうと共に、プラテン面を水平にすることが可能な回路構成例を示すブロック図である。
【図２８】図２７に示す回路構成のスイッチ状態表である。
【図２９】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部を水平状態にした状態を示す模式図である。
【図３０】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部を水平状態にした状態を示す模式図である。
【図３１】本発明のスキャナの一実施形態において図２９、図３０の状態におけるスキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手によるスキャナ固定部とスキャナ可動部との接続状態を示す模式図である。
【図３２】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャナ可動部を傾斜させるため及び振動させるためと、スキャナ可動部を水平・傾斜状態にする処理との処理手順を示すフローチャートである。
【図３３】本発明のスキャナの一実施形態において図３２のフローチャートからコールされる「スキャナ水平・傾斜ＳＷ処理」の実際の処理手順を示すフローチャートである。
【図３４】本発明のスキャナの一実施形態において図３２のフローチャートからコールされる「スキャナ水平・傾斜ＳＷ処理」の実際の処理手順を示すフローチャートである。
【図３５】従来技術を示す模式図である。
【符号の説明】
１ スキャナ固定部
２ スキャナ可動部
３ スキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手
４ スキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｘ）
５ スキャナ固定部・油圧シリンダ接続自在継手（Ｘ）
６ 油圧シリンダ（Ｘ）
７ ピストン（Ｘ）
８ スキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｙ）
９ スキャナ固定部・油圧シリンダ接続自在継手（Ｙ）
１０ 油圧シリンダ（Ｙ）
１１ ピストン（Ｙ）
１２ プラテン
１４ 原稿ガイド（Ｘ）
１５ 原稿ガイド（Ｙ）
１７ 原稿ガイドカバー
１８ 原稿ガイドカバー溝
１９ ＣＰＵ
２０ ＲＯＭ
２４ 角度調整ＳＷ（Ｘ）
２５ 角度調整ＳＷ（Ｙ）
２６ オリジナルカバー開閉センサＳＷ
２９ スキャナ水平・傾斜ＳＷ
３０ シート原稿
３２ 原稿セット基準点
Claims (11)
- 原稿の読み取りを行なうために原稿の一頂点を一致させるべき基準点がプラテン面の一頂点に設定されているプラテンを備え、プラテン面上に載置された原稿の画像を読み取るスキャナにおいて、
前記プラテンは、原稿の読み取りを行なうための第１の姿勢と、プラテン面が前記第１の姿勢におけるプラテン面とは平行でない第２の姿勢とをとり得るようにしてあり、
前記プラテンが前記第２の姿勢をとっている場合に、前記プラテンを振動させるようにしてあること
を特徴とするスキャナ。 - 前記第２の姿勢は、前記基準点が最も下側になるようにプラテン面を傾斜させた姿勢であることを特徴とする請求項１に記載のスキャナ。
- 前記プラテンは、プラテン面の前記基準点を通る２辺に平行な２軸方向に移動及び／又は傾斜するようにしてあることを特徴とする請求項１又は２に記載のスキャナ。
- 前記プラテンが前記第１の姿勢をとっている場合にのみ、プラテン面上に載置された原稿をプラテン面と平行に相対移動しつつ読み取る光学系を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のスキャナ。
- 前記基準点から前記２軸方向それぞれにプラテン面の外郭に沿ってプラテン面上に突出して設けられた規制部材と、
プラテン面と適長離隔して前記両規制部材に跨って支持された原稿落下防止用カバーと
を更に備えたことを特徴とする請求項３に記載のスキャナ。 - 前記原稿落下防止用カバーは、前記基準点を１頂点とし、前記両規制部材を前記１頂点を挟む２辺とする三角形状に前記プラテン面を覆うように構成されていることを特徴とする請求項５に記載のスキャナ。
- 原稿の読み取りを行なうために原稿の一頂点を一致させるべき基準点がプラテン面の一頂点に設定されているプラテンを備え、プラテン面上に載置された原稿の画像を読み取るスキャナにおいて、
固定部と、
前記プラテンを備え、プラテン面の前記基準点を通る２辺に平行な２軸方向に移動及び／又は傾斜可能に前記固定部に支持された可動部と、
該可動部を前記固定部に対して前記２軸方向に移動及び／又は傾斜させて、原稿の読み取りを行なうための第１の姿勢と、プラテン面が前記第１の姿勢におけるプラテン面とは平行でない第２の姿勢とをとらせるアクチュエータと、
該アクチュエータを駆動制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記プラテンが前記第２の姿勢をとっている状態において外部からの指示が与えられた場合に、前記プラテンを振動させるよう前記アクチュエータを駆動制御するようにしてあることを特徴とするスキャナ。 - 前記制御手段は、初期状態として前記第２の姿勢をとるように、次いで前記第１の姿勢をとるように前記アクチュエータを駆動制御するようにしてあることを特徴とする請求項７に記載のスキャナ。
- 前記制御手段は、外部からの指示が与えられた場合に、プラテン面の傾斜角度を任意に設定及び／又は調整するように前記アクチュエータを駆動制御するようにしてあることを特徴とする請求項７又は８に記載のスキャナ。
- 前記制御手段は、外部からの指示が与えられた場合に、プラテン面に前記第１の姿勢または前記第２の姿勢のいずれかを強制的にとらせるように前記アクチュエータを駆動制御するようにしてあることを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載のスキャナ。
- 原稿の読み取りを行なうために原稿の一頂点を一致させるべき基準点がプラテン面の一頂点に設定されているプラテンを備え、プラテン面上に載置された原稿の画像を読み取るスキャナの原稿位置最適化制御方法において、
原稿が載置されている状態で前記プラテンを傾斜させるステップと、
前記基準点に原稿の一頂点を一致させるべく前記プラテンを振動させるステップと、
原稿の読み取りを行なうために前記プラテンを水平状態にさせるステップと
を含むことを特徴とするスキャナの原稿位置最適化制御方法。
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