JP2003270738A - スキャナ及びその原稿位置最適化制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のスキャナでは、正確な位置に原稿をセ
ットするために手間がかかり、また原稿をセットした後
に手を放した場合には原稿が定位置からずれる可能性も
あったため、原稿の正確な読み取りが保証されない等の
問題があった。 【解決手段】 プラテン面上に原稿が載置されるべき時
点と、プラテン面上に載置されている原稿の読み取りを
行なう時点とでプラテン１２の傾斜角度を変化させ、プ
ラテン面上に原稿が載置されるべき時点において、プラ
テン面上に設定されている原稿のセット基準点３２が最
も下側になるようにプラテン１２を傾斜させるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスキャナに関し、よ
り詳細には、読み取るべき原稿が載置されるプラテン面
を有するプラテンを備え、プラテン面に原稿を載置する
際の位置決めが自動的に行われるようにしたスキャナ及
びその原稿位置最適化制御方法に関する。なお、スキャ
ナそのものは、単独のスキャナ装置として、または複写
機、ファクシミリ装置及びそれらの機能を併せた複合機
等の構成要素として組み込まれているものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的なスキャナの外観を図３５
(a), (b)の模式図に示す。このスキャナは単独のスキャ
ナ装置として構成されており、しかも設置面積を小さく
するためにプラテン１２のプラテン面がほぼ鉛直状態に
なるようにして立てた状態で使用することができるよう
に構成されている。従って、このようなスキャナでは、
プラテンにシート原稿３０をセットする際に原稿から手
を放すと原稿がプラテン１２のプラテン面の一辺の縁に
よって係止されるが、読み取りのための定位置に原稿が
セットされるわけではないため、結局はユーザが原稿を
プラテン面上を滑らせるようにして移動させて定位置に
正確にセットする必要がある。

【０００３】このような事情から、たとえば特開２００
０−３４７３１９号には、画像読取装置（スキャナを含
む）を机上、または机の横等の設置位置に応じて、プラ
テン面を通常の水平に置く横置き姿勢と上述の従来例の
ような縦置き姿勢とのいずれかに任意に選択可能とした
発明が開示されている。しかし、この発明では装置の設
置面積に関しては効率がよくなるが、上述のような従来
の原稿載置の問題点が解消されることはなく、特に縦置
き姿勢においては上述の従来例と同様に原稿をセットす
ることが非常に困難であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のスキ
ャナでは、原稿の読み取りのための正確な位置に原稿を
セットするために手間がかかり、また原稿をセットした
後に原稿から手を放した場合には原稿が定位置からずれ
る可能性もあったため、原稿の正確な読み取りが保証さ
れないという問題があった。

【０００５】また、原稿を水平にプラテン面上に載置す
る従来の一般的なスキャナ、特にプリンタ、ファクシミ
リ装置、及びそれらの複合装置では近年の多機能化にと
もなって装置全体の上下寸法（高さ）が大きくなり、プ
ラテン面が床面から徐々に高くなる傾向がある。このた
め、背の低いユーザ、特に子供、または車椅子を使用し
ている身体障害者等にとっては原稿をプラテン面の読取
基準位置に正確にセットすることが困難な事態が生じか
ねないというのが実情であった。

【０００６】更に、手が不自由なユーザにとっては、プ
ラテン面の高さには拘わらず、原稿をプラテン面の読取
基準位置に正確にセットすることが困難であるという問
題もあった。

【０００７】また更に、近年ではコンビニエンスストア
等に複写機、ファクシミリ装置が設置されていて不特定
多数のユーザがこれを使用する機会も多いが、この種の
装置の操作に不慣れな人は原稿をプラテン面のどの位置
にセットすればよいのか理解できない場合も多い。

【０００８】本発明は以上のような事情に鑑みてなされ
たものであり、プラテン面上に設定されている原稿セッ
ト基準点が自動的に最下側になるようにプラテンを傾斜
させておき、原稿をその方向、即ち縦長又は横長方向を
合わせてプラテン上に載置するのみにて原稿が自重でプ
ラテン面を滑って原稿セット基準点に自動的にセットさ
れるように構成することにより、原稿セットを容易にし
たスキャナ及びその原稿位置最適化制御方法の提供を目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るスキャナ
は、原稿の読み取りを行なうために原稿の一頂点を一致
させるべき基準点がプラテン面の一頂点に設定されてい
るプラテンを備え、プラテン面上に載置された原稿の画
像を読み取るスキャナであって、前記プラテンは、原稿
の読み取りを行なうための第１の姿勢と、プラテン面が
前記第１の姿勢におけるプラテン面とは平行でない第２
の姿勢とをとり得るようにしてあることを特徴とする。

【００１０】このような本発明のスキャナでは、プラテ
ン面上に原稿が載置されるべき時点と、プラテン面上に
載置されている原稿の読み取りを行なう時点とでプラテ
ンの姿勢が異なり、従ってプラテン面の傾斜角度が変化
する。

【００１１】また本発明に係るスキャナは、前記第２の
姿勢は、前記基準点が最も下側になるようにプラテン面
を傾斜させた姿勢であることを特徴とする。

【００１２】このような本発明のスキャナでは、プラテ
ン面上に原稿が載置されるべき時点において第２の姿勢
をとらせることにより、プラテン面上に設定されている
基準点を最も下側になるようにプラテン面が傾斜する。

【００１３】また本発明に係るスキャナは、前記プラテ
ンは、プラテン面の前記基準点を通る２辺に平行な２軸
方向に移動及び／又は傾斜するようにしてあることを特
徴とする。

【００１４】このような本発明のスキャナでは、プラテ
ンがプラテン面の基準点る通る２軸方向に移動及び／又
は傾斜して第１又は第２の姿勢をとり、第２の姿勢をと
った場合には基準点が最も下側になるようにプラテン面
が傾斜する。

【００１５】また本発明に係るスキャナは、前記プラテ
ンが前記第１の姿勢をとっている場合にのみ、プラテン
面上に載置された原稿をプラテン面と平行に相対移動し
つつ読み取る光学系を備えたことを特徴とする。

【００１６】このような本発明のスキャナでは、光学系
がプラテン面上に載置された原稿を読み取る際には、プ
ラテンが必ず原稿の読み取りを行なうための第１の姿勢
をとっている。

【００１７】また本発明に係るスキャナは、前記基準点
から前記２軸方向それぞれにプラテン面の外郭に沿って
プラテン面上に突出して設けられた規制部材と、プラテ
ン面と適長離隔して前記両規制部材に跨って支持された
原稿落下防止用カバーとを更に備えたことを特徴とす
る。

【００１８】このような本発明のスキャナでは、規制部
材と、原稿落下防止用カバーとでシート原稿が確実に原
稿セット基準点にセットされると共に、プラテン面から
の落下を防止する。

【００１９】また本発明に係るスキャナは、前記プラテ
ンが前記第２の姿勢をとっている場合に、前記プラテン
を振動させるようにしてあることを特徴とする。

【００２０】このような本発明のスキャナでは、プラテ
ン面上に原稿が載置されており、プラテン面が傾斜して
いる第２の姿勢を取っている場合に、プラテンが振動し
てシート原稿がプラテン面の傾斜に沿って移動する。

【００２１】また本発明に係るスキャナは、原稿の読み
取りを行なうために原稿の一頂点を一致させるべき基準
点がプラテン面の一頂点に設定されているプラテンを備
え、プラテン面上に載置された原稿の画像を読み取るス
キャナであって、固定部と、前記プラテンを備え、プラ
テン面の前記基準点を通る２辺に平行な２軸方向に移動
及び／又は傾斜可能に前記固定部に支持された可動部
と、該可動部を前記固定部に対して前記２軸方向に移動
及び／又は傾斜させて、原稿の読み取りを行なうための
第１の姿勢と、プラテン面が前記第１の姿勢におけるプ
ラテン面とは平行でない第２の姿勢とをとらせるアクチ
ュエータと、該アクチュエータを駆動制御する制御手段
とを備えたことを特徴とする。

【００２２】このような本発明のスキャナでは、プラテ
ンを備えた可動部がプラテン面の基準点を通る２辺に平
行な２軸方向に移動及び／又は傾斜可能に固定部に支持
されており、この可動部がアクチュエータによって固定
部に対して移動及び／又は傾斜させられ、原稿の読み取
りを行なうための第１の姿勢と、プラテン面が第１の姿
勢におけるプラテン面とは平行でない第２の姿勢とをと
るように制御手段により駆動制御される。

【００２３】また本発明に係るスキャナは、前記制御手
段が、初期状態として前記第２の姿勢をとるように、次
いで前記第１の姿勢をとるように前記アクチュエータを
駆動制御するようにしてあることを特徴とする。

【００２４】このような本発明のスキャナでは、原稿を
載置するために、初期状態としてプラテン面が第１の姿
勢におけるプラテン面とは平行でない第２の姿勢をと
り、次いで原稿を読み取るために、第２の姿勢をとるよ
うにアクチュエータが駆動制御される。

【００２５】また本発明に係るスキャナは、前記制御手
段が、外部からの指示が与えられた場合に、プラテン面
の傾斜角度を任意に設定及び／又は調整するように前記
アクチュエータを駆動制御するようにしてあることを特
徴とする。

【００２６】このような本発明のスキャナでは、アクチ
ュエータが制御手段によって駆動制御されることによ
り、プラテン面が適宜の傾斜角度に設定及び／又は調整
される。

【００２７】また本発明に係るスキャナは、前記制御手
段が、外部からの指示が与えられた場合に、プラテン面
に前記第１の姿勢または前記第２の姿勢のいずれかを強
制的にとらせるように前記アクチュエータを駆動制御す
るようにしてあることを特徴とする。

【００２８】このような本発明のスキャナでは、アクチ
ュエータが制御手段によって駆動制御されることによ
り、プラテン面が必要に応じて第１の姿勢または第２の
姿勢のいずれかに強制的にされる。

【００２９】また本発明に係るスキャナは、前記制御手
段が、前記プラテンが前記第２の姿勢をとっている状態
において外部からの指示が与えられた場合に、前記プラ
テンを振動させるよう前記アクチュエータを駆動制御す
るようにしてあることを特徴とする。

【００３０】このような本発明のスキャナでは、アクチ
ュエータが制御手段によって駆動制御されることによ
り、プラテン面上に原稿が載置されたプラテンが第２の
姿勢をとっている状態において必要に応じてプラテンが
振動させられる。

【００３１】また本発明に係るスキャナの原稿位置最適
化制御方法は、原稿の読み取りを行なうために原稿の一
頂点を一致させるべき基準点がプラテン面の一頂点に設
定されているプラテンを備え、プラテン面上に載置され
た原稿の画像を読み取るスキャナの原稿位置最適化制御
方法であって、原稿が載置されている状態で前記プラテ
ンを傾斜させるステップと、前記基準点に原稿の一頂点
を一致させるべく前記プラテンを振動させるステップ
と、原稿の読み取りを行なうために前記プラテンを水平
状態にさせるステップとを含むことを特徴とする。

【００３２】このような本発明のスキャナの原稿位置最
適化制御方法では、原稿が載置されている状態でプラテ
ンが傾斜させられ、次に原稿の一頂点をプラテン面上に
設定されている読取基準位置に一致させるべくプラテン
が振動させられ、次に原稿の読み取りを行なうためにプ
ラテンが水平状態にされる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて詳述する。図１及び図２は本発明の
スキャナの一実施の形態においてプラテンを傾斜させた
状態を示す模式図である。

【００３４】本発明のスキャナは、たとえば単独型であ
れば机上に、複写機、ファクシミリ装置及び複合機であ
ればそれらの装置の最上部に実質的に水平に設置される
スキャナ固定部１と、このスキャナ固定部１に対して相
対的に傾斜した状態に分離可能に構成されることによっ
てプラテン１２のプラテン面を傾斜させることが可能な
スキャナ可動部２とを主たる構成要素として備えてい
る。

【００３５】なお、以下の説明では、スキャナ（プラテ
ン面）の長手方向（図１、図２上で左右方向）をＸ方向
とし、このＸ方向に配置される構成要素の名称には
（Ｘ）を付し、またスキャナ（プラテン面）の短手方向
（図１、図２上で奥行き方向）をＹ方向とし、このＹ方
向に配置される構成要素の名称には（Ｙ）を付して説明
を簡略化する。

【００３６】また以下の説明では、スキャナ可動部２を
支持すると共に傾斜させるアクチュエータとして油圧で
伸縮するピストンを有する油圧シリンダを使用する例に
ついて説明するが、これに限定されるものではなく、他
の種々のアクチュエータを利用すること可能であること
はいうまでもない。

【００３７】図１に示すように、スキャナ固定部１に
は、油圧シリンダ（Ｘ）６の端部がスキャナ固定部・油
圧シリンダ接続自在継手（Ｘ）５で接続されている。従
って、油圧シリンダ（Ｘ）６はスキャナ固定部１の基準
面１Ｐに対して自由に方向を変えることが可能である。
また油圧シリンダ（Ｘ）６は、そのシリンダの動作に伴
なって油圧シリンダ（Ｘ）６の軸長方向に沿って伸縮量
を変化させるピストン（Ｘ）７を有している。このピス
トン（Ｘ）７はその先端がスキャナ可動部２にスキャナ
可動部・ピストン接続自在継手（Ｘ）４で接続されてい
る。従って、ピストン（Ｘ）７はスキャナ可動部２の基
準面２Ｐに対して自由に方向を変えることが可能であ
る。

【００３８】なお、スキャナ固定部１の基準面１Ｐは実
質的に水平（水平面と平行）に設置される。また、スキ
ャナ可動部２の基準面２Ｐは上述のピストン（Ｘ）７と
後述するピストン（Ｙ）１１とが共に最小の伸縮量であ
る場合にスキャナ固定部１の基準面１Ｐと平行に、換言
すれば実質的に水平になる。

【００３９】図３はスキャナ可動部・ピストン接続自在
継手（Ｘ）４によるスキャナ可動部２とピストン（Ｘ）
７との接続状態の、図４はスキャナ固定部・油圧シリン
ダ接続自在継手（Ｘ）５によるスキャナ固定部１と油圧
シリンダ（Ｘ）６との接続状態のそれぞれ具体的な構成
例を示す模式図である。

【００４０】同様に図２に示すように、スキャナ固定部
１には、油圧シリンダ（Ｙ）１０がスキャナ固定部・油
圧シリンダ接続自在継手（Ｙ）９で接続されている。従
って、油圧シリンダ（Ｙ）１０はスキャナ固定部１の基
準面１Ｐに対して自由に方向を変えることが可能であ
る。また油圧シリンダ（Ｙ）１０は、そのシリンダの動
作に伴って油圧シリンダ（Ｙ）１０の軸長方向に沿って
伸縮量を変化させるピストン（Ｙ）１１を有している。
このピストン（Ｙ）１１はその先端がスキャナ可動部２
にスキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｙ）８で接
続されている。従って、ピストン（Ｙ）１１はスキャナ
可動部２の基準面２Ｐ水平面に対して自由に方向を変え
ることが可能である。

【００４１】なお、図５はスキャナ可動部・ピストン接
続自在継手（Ｙ）９によるスキャナ固定部１と油圧シリ
ンダ（Ｙ）１０との接続状態の、図６はスキャナ固定部
・油圧シリンダ接続自在継手（Ｙ）８によるスキャナ可
動部２とピストン（Ｙ）１１との接続状態のそれぞれ具
体的な構成例を示す模式図である。

【００４２】またスキャナ可動部２はその原稿セット基
準点３２が設定されている一頂点においてスキャナ固定
部１の一隅とスキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面
継手３で接続されている。従って、スキャナ可動部２全
体がスキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手３を
支点としてスキャナ固定部１の基準面１Ｐに対して自由
に方向を変えることが可能である。

【００４３】図７はスキャナ固定部・スキャナ可動部接
続球面継手３によるスキャナ固定部１とスキャナ可動部
２との接続状態の具体的な構成例を示す模式図である。

【００４４】以上のように、スキャナ可動部２は、スキ
ャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手３と、スキャ
ナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｘ）４と、スキャナ
可動部・ピストン接続自在継手（Ｙ）８との３点で支持
されており、基本的には十分な構成であるが、より安定
した傾斜状態を維持するために、スキャナ可動部２とス
キャナ固定部１とを図８に示すように、蝶番３３、３４
で連結する構成を採ってもよい。なお、図８は、スキャ
ナ可動部２がスキャナ固定部１に対してほぼ最大限分離
した、換言すればスキャナ可動部２が最大限度傾斜した
状態をスキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手３
が備えられている位置とは逆側の方向から見た状態を示
す模式図である。

【００４５】蝶番３３、３４は両者を接続するヒンジ３
６を関節として折れ曲がることにより角度を変えること
が可能である。蝶番３３は、スキャナ固定部１の原稿セ
ット基準点３２が設定されている一頂点の頂点角４０の
二等分線４２上に設けられているヒンジ３５でスキャナ
固定部１に取り付けられている。従って、蝶番３３は頂
点角４０の二等分線４２を含みスキャナ固定部１の基準
面１Ｐと直交する面内で角度を変えることが可能であ
る。また蝶番３４は、ヒンジ３８とヒンジ３７とで構成
される自在継手でスキャナ可動部２の原稿セット基準点
３２が設定されている一頂点の頂点角４１の二等分線４
３上の支点３９に接続されている。従って、蝶番３４は
ヒンジ３８で頂点角４１の二等分線４３を含みスキャナ
可動部２の基準面２Ｐと直交する面内で角度を変えるこ
とが可能である。

【００４６】従って、上述のような蝶番３３、３４を設
けることにより、スキャナ可動部２の頂点角４１の二等
分線４３が常にスキャナ固定部１の頂点角４０の二等分
線４２を含みスキャナ固定部１の基準面１Ｐと直交する
面内に位置するようになるため、スキャナ可動部２はス
キャナ固定部１に対して常に安定した角度を維持しつつ
傾斜することが可能である。

【００４７】また、図１、図２に示されているように、
スキャナ可動部２の上面、即ちスキャナ固定部１とは逆
側の面にはプラテン１２が備えられている。このプラテ
ン１２は上述した構成により、原稿セット基準点３２が
最下側になる状態で傾斜している。

【００４８】また、プラテン１２には、両長辺の内のス
キャナ固定部１が傾斜した場合に下側になる一方の長
辺、換言すれば原稿セット基準点３２を含む長辺に原稿
ガイド（Ｘ）１４が、両短辺の内のスキャナ固定部１が
傾斜した場合に下側になる一方の短辺、換言すれば原稿
セット基準点３２を含む短辺に原稿ガイド（Ｙ）１５が
それぞれプラテン１２のプラテン面より若干突出した状
態で備えられている。

【００４９】以上のような構成の本発明のスキャナで
は、ユーザがシート原稿をプラテン１２上に載置するの
みにて、シート原稿がプラテン面上を自重で原稿セット
基準点３２方向に滑り降りて行き、原稿ガイド（Ｘ）１
４と原稿ガイド（Ｙ）１５とに係止されて停止し、原稿
セット基準点３２にシート原稿の一頂点が一致した状態
で正確にセットされる。

【００５０】このように、本発明のスキャナでは、シー
ト原稿がその一頂点を原稿セット基準点３２に一致させ
た状態でプラテン面上に自動的にセットされるので、ユ
ーザが自身の手でシート原稿の一頂点を原稿セット基準
点３２へ移動させてセットする必要がなくなり、操作性
が向上する。

【００５１】以上のように本発明のスキャナでは、プラ
テン面上をシート原稿が自重で滑るように構成してある
が、シート原稿とプラテン面との間の摩擦係数は、シー
ト原稿の紙質、その時点の湿度等の要因により変動す
る。従って、シート原稿とプラテン面との間の摩擦係数
がなんらかの事情で大きい場合にはシート原稿が滑り難
い状態になる可能性がある。また逆に、プラテン面の傾
斜が大きすぎる場合には、シート原稿の滑り速度が大に
なりすぎる可能性があり、この場合には原稿ガイド１
４、１５でシート原稿を係止しきれず、シート原稿が原
稿ガイド１４、１５を乗り越えてしまってプラテン１２
から落下する可能性もある。従って、このような問題を
回避するため、本発明のスキャナでは、シート原稿の滑
り具合に合わせてユーザがスキャナ固定部２の傾斜角度
を調整することが可能に構成されている。以下に、その
ような構成について説明する。

【００５２】図９はスキャナ可動部２の傾斜角度を調整
制御するための回路構成を示すブロック図である。

【００５３】入力インタフェース（入力I/O)２２には、
ピストン（Ｘ）７の伸縮量を調整することによりスキャ
ナ可動部２のＸ方向の傾斜角度を調整するための角度調
整スイッチ（ＳＷ）（Ｘ）２４と、ピストン（Ｙ）１１
の伸縮量を調整することによりスキャナ可動部２のＹ方
向の傾斜角度を調整するための角度調整ＳＷ（Ｙ）２５
とが接続されている。入力インタフェース２２は、図１
０のスイッチ状態表に示されているように、両スイッチ
２４、２５から「Ｈ」「Ｌ」「Ｏｐｅｎ」の３状態を読
み込む。

【００５４】なお、両スイッチ２４、２５の状態が
「Ｈ」である場合は「ＵＰ」、即ち両ピストン７、１１
の伸縮量を拡大させることを、「Ｌ」である場合は「Ｄ
ＯＷＮ」、即ち両ピストン７、１１の伸縮量を縮小させ
ることを、「Open」である場合は無動作をそれぞれ意味
している。

【００５５】出力インタフェース（出力I/O)２３には、
油圧シリンダ（Ｘ）６を制御する、具体的にはピストン
（Ｘ）７の伸縮量を制御する油圧シリンダ制御出力
（Ｘ）２７と、油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御する、具
体的にはピストン（Ｙ）１１の伸縮量を制御する油圧シ
リンダ制御出力（Ｙ）２８とが接続されている。

【００５６】ＣＰＵ１９はＲＯＭ２０に予め格納されて
いるプログラムに従って角度調整ＳＷ（Ｘ）２４及び角
度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態を入力インタフェース２２
を介して読み込み、それぞれの状態に応じて出力インタ
フェース２３を介して油圧シリンダ制御出力（Ｘ）２７
及び油圧シリンダ制御出力（Ｙ）２８から油圧シリンダ
（Ｘ）６及び油圧シリンダ（Ｙ）１０へそれぞれ制御信
号を与えることにより、スキャナ可動部２の傾斜角度を
制御する。

【００５７】たとえば、本発明のスキャナにおいて傾斜
角度を大きくした場合のスキャナ可動部２は、図１１、
図１２の模式図に示すような状態になる。このような角
度調整ＳＷ（Ｘ）２４及び角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状
態に基づくスキャナ可動部２の傾斜角度制御のＣＰＵ１
９による処理手順について、図１３及び図１４、図１５
のフローチャートを参照して以下に説明する。

【００５８】図１３はスキャナ可動部２を傾斜させるた
めのＣＰＵ１９による処理手順を示すメインルーチンの
フローチャートであり、サブルーチンとして別途定義さ
れている「角度調整ＳＷ（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処理」（ス
テップＳ１１）を反復実行することによりスキャナ可動
部２の角度調整処理を継続処理することが可能である。

【００５９】図１４、図１５は図１３のフローチャート
のステップＳ１１からサブルーチンとしてコールされる
「角度調整ＳＷ（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処理」の実際の処理
手順を示すフローチャートである。スキャナ可動部２の
傾斜角度調整は、スキャナ可動部２の傾斜状態を見なが
らユーザが適宜に調整操作を行なえるように、傾斜角度
の変化を段階的に変化させる必要がある。従って、図１
４、図１５のフローチャート中の「規定量」は両ピスト
ン７、１１の伸縮量を段階的に変化させるための予め定
められている一定の変化量（伸縮量）である。

【００６０】まず、ＣＰＵ１９は角度調整ＳＷ（Ｘ）２
４の状態を調べる（ステップＳ２１）。この角度調整Ｓ
Ｗ（Ｘ）２４の状態が「Ｈ」である場合には、スキャナ
可動部２のＸ方向の傾斜角度を拡大させる操作が指示さ
れていることを意味している。従って、角度調整ＳＷ
（Ｘ）２４の状態が「Ｈ」である場合には（ステップＳ
２１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１９はスキャナ可動部２の
Ｘ方向の傾斜を拡大させるためにステップＳ２５へ処理
を進める。

【００６１】一方、角度調整ＳＷ（Ｘ）２４の状態が
「Ｌ」である場合には、スキャナ可動部２のＸ方向の傾
斜角度を縮小させる操作が指示されていることを意味し
ている。従って、角度調整ＳＷ（Ｘ）２４の状態が
「Ｌ」である場合には（ステップＳ２１で「ＮＯ」、Ｓ
２２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１９はスキャナ可動部２の
Ｘ方向の傾斜を縮小させるためにステップＳ２７へ処理
を進める。

【００６２】次に、ＣＰＵ１９は角度調整ＳＷ（Ｙ）２
５の状態を調べる（ステップＳ２３）。この角度調整Ｓ
Ｗ（Ｙ）２５の状態が「Ｈ」である場合には、スキャナ
可動部２のＹ方向の傾斜角度を拡大させる操作が指示さ
れていることを意味している。従って、角度調整ＳＷ
（Ｙ）２５の状態が「Ｈ」である場合には（ステップＳ
２３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１９はスキャナ可動部２の
Ｙ方向の傾斜を拡大させるためにステップＳ２９へ処理
を進める。

【００６３】一方、角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態が
「Ｌ」である場合には、スキャナ可動部２のＹ方向の傾
斜角度を縮小させる操作が指示されていることを意味し
ている。従って、角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態が
「Ｌ」である場合には（ステップＳ２３で「ＮＯ」、Ｓ
２４で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１９はスキャナ可動部２の
Ｙ方向の傾斜を縮小させるためにステップＳ３１へ処理
を進める。

【００６４】ステップＳ２４で「ＮＯ」であった場合、
角度調整ＳＷ（Ｘ）２４と角度調整ＳＷ（Ｙ）２５との
いずれも操作されていないことを意味しているので、Ｃ
ＰＵ１９はこのフローチャートの処理を終了し、図１３
のメインルーチンへリターンしてステップ１１の次へ処
理を進める。

【００６５】ステップＳ２１で「ＹＥＳ」であった場
合、即ち角度調整ＳＷ（Ｘ）２４の状態が「Ｈ」であっ
てスキャナ可動部２のＸ方向の傾斜を拡大させる指示が
与えられていた場合は、ＣＰＵ１９はピストン（Ｘ）７
を規定量伸ばすことが可能であるか否かを調べ（ステッ
プＳ２５）、伸ばすことが可能な状態である場合にはス
テップＳ２６へ処理を進める。このステップＳ２６にお
いてＣＰＵ１９は、油圧シリンダ制御出力（Ｘ）２７か
ら制御信号を出力することにより油圧シリンダ（Ｘ）６
を制御してピストン（Ｘ）７を規定量伸ばし、ステップ
Ｓ２３へ処理を進める。

【００６６】一方、ステップＳ２５においてピストン
（Ｘ）７を規定量伸ばすことが既にできない状態である
場合には、ＣＰＵ１９は上述のステップＳ２３へ直接処
理を進める。

【００６７】ステップＳ２２で「ＹＥＳ」であった場
合、即ち角度調整ＳＷ（Ｘ）２４の状態が「Ｌ」であっ
てスキャナ可動部２のＸ方向の傾斜を縮小させる指示が
与えられていた場合は、ＣＰＵ１９はピストン（Ｘ）７
を規定量縮めることが可能であるか否かを調べ（ステッ
プＳ２７）、縮めることが可能な状態である場合にはス
テップＳ２８へ処理を進める。このステップＳ２８にお
いてＣＰＵ１９は、油圧シリンダ制御出力（Ｘ）２７か
ら制御信号を出力することにより油圧シリンダ（Ｘ）６
を制御してピストン（Ｘ）７を規定量縮め、ステップＳ
２３へ処理を進める。

【００６８】一方、ステップＳ２７においてピストン
（Ｘ）７を規定量縮めることが既にできない状態である
場合には、ＣＰＵ１９は上述のステップＳ２３へ直接処
理を進める。

【００６９】ステップＳ２３で「ＹＥＳ」であった場
合、即ち角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態が「Ｈ」であっ
てスキャナ可動部２のＹ方向の傾斜を拡大させる指示が
与えられていた場合は、ＣＰＵ１９はピストン（Ｙ）１
１を規定量伸ばすことが可能であるか否かを調べ（ステ
ップＳ２９）、伸ばすことが可能な状態である場合には
ステップＳ３０へ処理を進める。このステップＳ３０に
おいてＣＰＵ１９は、油圧シリンダ制御出力（Ｙ）２８
から制御信号を出力することにより油圧シリンダ（Ｙ）
１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量伸ばし、処
理を終了する。

【００７０】一方、ステップＳ２９においてピストン
（Ｙ）１１を規定量伸ばすことが既にできない状態であ
る場合には、ＣＰＵ１９は処理を終了する。

【００７１】ステップＳ２４で「ＹＥＳ」であった場
合、即ち角度調整ＳＷ（Ｙ）２５の状態が「Ｌ」であっ
てスキャナ可動部２のＹ方向の傾斜を縮小させる指示が
与えられていた場合は、ＣＰＵ１９はピストン（Ｙ）１
１を規定量縮めることが可能であるか否かを調べ（ステ
ップＳ３１）、縮めることが可能な状態である場合には
ステップＳ３２へ処理を進める。このステップＳ３２に
おいてＣＰＵ１９は、油圧シリンダ制御出力（Ｙ）２８
から制御信号を出力することにより油圧シリンダ（Ｙ）
１０を制御してピストン（Ｙ）７を規定量縮め、処理を
終了する。

【００７２】一方、ステップＳ３１においてピストン
（Ｙ）１１を規定量縮めることが既にできない状態であ
る場合には、ＣＰＵ１９は処理を終了する。

【００７３】なお、この図１４、図１５のフローチャー
トに示されている処理が終了した場合、ＣＰＵ１９は図
１３のメインルーチンへリターンして図１３のステップ
１１の次へ処理を進める。

【００７４】以上のようにして図１６の模式図に示すよ
うにスキャナ可動部２の傾斜が調整されてプラテン１２
のプラテン面が傾斜するので、図１７の模式図に示すよ
うにシート原稿３０をプラテン面１２上に載置すると、
シート原稿３０はプラテン面上を滑り降りてその一頂点
が原稿セット基準点３２に一致した状態でセットされ
る。なお、図１６、図１７において参照符号１６は両原
稿ガイド（Ｘ）１４、原稿ガイド（Ｙ）１５がオリジナ
ルカバー１３により押圧されることを避けるための原稿
ガイド溝であり、オリジナルカバー１３の原稿ガイドカ
バー１７と接触する範囲を他の部分に比して若干凹ませ
ることにより設けられている。

【００７５】ところで、シート原稿３０の滑りが速い場
合、またはシート原稿３０の原稿セット基準点３２に一
致させるべき一頂点を含む隅部がカールしているような
場合には、シート原稿３０が原稿ガイド１４、１５を乗
り越えてプラテン１２から落下する可能性がある。以下
にこのような問題を回避するための構成について説明す
る。

【００７６】図１８に示すように、原稿ガイド（Ｘ）１
４と原稿ガイド（Ｙ）１５とに跨って、原稿セット基準
点３２をカバーする三角形状の原稿落下防止用カバーで
ある原稿ガイドカバー１７が備えられている。この原稿
ガイドカバー１７により、スキャナ可動部２が、具体的
にはプラテン面が傾斜している状態において、シート原
稿３０がプラテン面上を滑る速度が速い場合、またはシ
ート原稿３０の原稿セット基準点３２と一致すべき一頂
点が存在している隅部が上側へカールしているような場
合でも、両原稿ガイド１４、１５と原稿ガイドカバー１
７とでシート原稿３０を受け止めることが可能になる。
従って、図１９に示されているように、シート原稿３０
はその一頂点が原稿セット基準点３２に一致した状態で
プラテン１２上にセットされる。

【００７７】このような原稿ガイドカバー１７の構成に
付いて、図２０、図２１に示す図１９のＡ−Ａ断面を参
照して説明する。

【００７８】原稿ガイド（Ｘ）１４と原稿ガイド（Ｙ）
１５とは、図２０に示すように、スキャナ可動部２の筐
体に固定されているスプリング３１により支えられてい
る。そして両原稿ガイド（Ｘ）１４及び原稿ガイド
（Ｙ）１５に跨るような状態で原稿ガイドカバー１７が
備えられている。

【００７９】従って、原稿ガイド（Ｘ）１４、原稿ガイ
ド（Ｙ）１５に跨って備えられている原稿ガイドカバー
１７は、シート原稿３０をセットするためにオリジナル
カバー１３が解放されている状態では、両原稿ガイド
（Ｘ）１４、原稿ガイド（Ｙ）１５がスプリング３１に
より支持されているため、プラテン１２のプラテン面か
ら適長離隔していてプラテン面との間に適度の間隙を形
成している。このため、原稿セット基準点３２と一致す
べきシート原稿３０の一頂点がこの原稿ガイドカバー１
７とプラテン面との間に形成されている間隙に進入し、
シート原稿３０の一頂点が原稿セット基準点３２と一致
した状態で停止する。

【００８０】そして、上述のようにしてセットされたシ
ート原稿３０の読み込みを行なう場合にはオリジナルカ
バー１３が閉じられるので、図２１に示すように、原稿
ガイドカバー１７はオリジナルカバー１３により上から
押さえられる。このため、スプリング３１が圧縮されて
原稿ガイドカバー１７は両原稿ガイド１４、１５と一体
的にプラテン面側へ押さえ付けられるので、シート原稿
３０はプラテン面に密着させられる。また、オリジナル
カバー１３の裏面、即ちシート原稿３０と接触する側に
は、図１８、図１９に示すように、原稿ガイドカバー１
７と接触する範囲を他の部分に比して若干凹ませた原稿
ガイドカバー溝１８が設けられている。従って、オリジ
ナルカバー１３は、自身が閉じられた場合に、原稿ガイ
ドカバー１７及び両原稿ガイド１４、１５の部分と、そ
の他のプラテン面とを均一に押さえ付けることが可能に
なる。

【００８１】以上のように、本発明のスキャナでは、プ
ラテン１２（プラテン面）を傾斜させることにより、シ
ート原稿３０をその自重でプラテン面上を滑り降りさせ
ることが可能であると共に、プラテン１２から落下する
ことも防止可能であるが、その半面、シート原稿３０の
紙質、その時点の湿度等の要因によりシート原稿３０と
プラテン面との間の摩擦係数が大きい場合、またはシー
ト原稿３０がプラテン１２上に載置された際の向きによ
ってはシート原稿３０がプラテン上を滑らない可能性も
ある。以下にこのような問題を回避するための構成、具
体的にはスキャナ可動部２を振動させて強制的にシート
原稿３０を滑らせるための構成について説明する。

【００８２】図２２は、前述したスキャナ可動部２を傾
斜させる操作の指示と、スキャナ可動部２を振動させる
操作の指示との双方のための回路構成を示すブロック図
である。

【００８３】なお、スキャナ可動部２を傾斜させる処理
については前述したので、ここではスキャナ可動部２を
振動させる処理に関してのみ説明する。前述の図９の回
路構成と異なる点は、入力インタフェース２２にオリジ
ナルカバー１３の開閉状況を検出するセンサの出力が与
えられるオリジナルカバー開閉センサＳＷ２６が接続さ
れていることである。図２３はＳＷ状態表を示してお
り、角度調整スイッチ２４及び２５に関しては前述の図
１０と同様であるが、オリジナルカバー開閉センサＳＷ
２６からは「Ｈ」「Ｌ」の２状態を取得することが可能
である。

【００８４】なお、オリジナルカバー開閉センサＳＷ２
６の状態が「Ｈ」である場合はオリジナルカバー１３は
閉鎖状態（Close ）であり、「Ｌ」である場合はオリジ
ナルカバー１３は解放状態（Open）であることをそれぞ
れ意味している。このようなオリジナルカバー開閉セン
サＳＷ２６は、オリジナルカバー１３が閉じられていて
シート原稿３０をプラテン１２に載置できない状態、ま
たはシート原稿３０がプラテン１２に既に載置されてい
て読み込みを行なうためにオリジナルカバー１３が閉じ
られている状態ではスキャナを振動させることを禁止す
るために設けられている。

【００８５】なお、オリジナルカバー１３の状態を検出
するセンサそのものに関しては、従来公知のセンサ技術
を利用可能であることはいうまでもない。

【００８６】ＣＰＵ１９はＲＯＭ２０に予め格納されて
いるプログラムに従って、オリジナルカバー開閉センサ
ＳＷ２６の状態を入力インタフェース２２を介して読み
込み、必要に応じて出力インタフェース２３を介して油
圧シリンダ制御出力（Ｘ）２７及び油圧シリンダ制御出
力（Ｙ）２８から油圧シリンダ（Ｘ）６及び油圧シリン
ダ（Ｙ）１０へ制御信号を与えることにより、スキャナ
可動部２を振動させることが可能である。

【００８７】このスキャナ可動部２を振動させる処理手
順について、図２４及び図２５、図２６のフローチャー
トを用いて説明する。なお、実際にはこの処理を反復し
て実行することにより、前述した角度調整処理とスキャ
ナ振動処理とを継続的に実行することが可能である。

【００８８】図２４はスキャナ可動部２を傾斜させるた
め、及び振動させるためのＣＰＵ１９による処理手順を
示すフローチャートであり、サブルーチンとして別途定
義されている「角度調整ＳＷ（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処理」
（ステップＳ１１）及び「スキャナ振動処理」（ステッ
プＳ１３）を反復実行することによりスキャナ可動部２
の角度調整処理及びスキャナ振動処理とを継続処理す
る。なお、ステップＳ１２においてＣＰＵ１９はオリジ
ナルカバー開閉センサＳＷの状態を調べ、「Ｈ」であれ
ばオリジナルカバー１３は閉じているので、「スキャナ
振動処理」は行なわずにこの処理を終了する。また、ス
テップＳ１１の「角度調整ＳＷ（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処
理」に関しては前述したので、ここでは省略する。

【００８９】図２５、図２６は図２４のフローチャート
のステップＳ１３からサブルーチンとしてコールされる
「スキャナ振動処理」の実際の処理手順を示すフローチ
ャートである。スキャナ可動部２を振動させるために
は、両シリンダ６、１０のピストン７、１１の伸縮量を
微少変化させる必要がある。従って、図２５、図２６の
フローチャート中の「規定量」は両ピストン７、１１の
伸縮量を微小変化させるための予め定められている一定
の変化量である。

【００９０】まず、ＣＰＵ１９はピストン（Ｘ）７を伸
ばすことが可能であるか否かを調べ（ステップＳ４
１）、伸ばすことができなければ（ステップＳ４１で
「ＮＯ」）、ステップＳ５０へ処理を進める。

【００９１】ステップＳ４１において「ＹＥＳ」であっ
た場合、具体的にはピストン（Ｘ）７を伸ばすことが可
能である場合は、ＣＰＵ１９は油圧シリンダ制御出力
（Ｘ）２７から制御信号を出力することにより油圧シリ
ンダ（Ｘ）６を制御してピストン（Ｘ）７を規定量伸ば
す（ステップＳ４２）。

【００９２】次に、ＣＰＵ１９はピストン（Ｙ）１１を
伸ばすことが可能であるか否かを調べ（ステップＳ４
３）、伸ばすことができなければ（ステップＳ４３で
「ＮＯ」）、ステップＳ４７へ処理を進める。

【００９３】ステップＳ４３において「ＹＥＳ」であっ
た場合、具体的にはピストン（Ｙ）１１を伸ばすことが
可能である場合は、ＣＰＵ１９は油圧シリンダ制御出力
（Ｙ）２８から制御信号を出力することにより油圧シリ
ンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量
伸ばす（ステップＳ４４）。

【００９４】次に、ＣＰＵ１９は油圧シリンダ（Ｘ）６
を制御してピストン（Ｘ）７を規定量縮め（ステップＳ
４５）、更に油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピスト
ン（Ｙ）１１を規定量縮める（ステップＳ４６）。以上
により、１回の振動処理が終了する。

【００９５】前述のステップＳ４３で「ＮＯ」であった
場合、具体的にはピストン（Ｙ）１１を伸ばすことがで
きない場合は、ＣＰＵ１９は油圧シリンダ（Ｙ）１０を
制御してピストン（Ｙ）１１を規定量縮め（ステップＳ
４７）、次に油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン
（Ｘ）７を規定量縮め（ステップＳ４８）、次に油圧シ
リンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定
量伸ばす（ステップＳ４９）。以上により、１回の振動
処理が終了する。

【００９６】また、前述のステップＳ４１で「ＮＯ」で
あった場合、具体的にはピストン（Ｘ）７を伸ばすこと
ができない場合は、ＣＰＵ１９は油圧シリンダ（Ｘ）６
を制御してピストン（Ｘ）７を規定量縮める（ステップ
Ｓ５０）。そして、ＣＰＵ１９は次にピストン（Ｙ）１
１を伸ばすことが可能であるか否かを調べ（ステップＳ
５１）、伸ばすことができない場合（ステップＳ５１で
「ＮＯ」）、ステップＳ５５へ処理を進める。

【００９７】前述のステップＳ５１で「ＹＥＳ」であっ
た場合、具体的にはピストン（Ｙ）１１を伸ばすことが
可能である場合は、ＣＰＵ１９は油圧シリンダ（Ｙ）１
０を制御してピストン（Ｙ）１１を規定量伸ばし（ステ
ップＳ５２）、次に油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピ
ストン（Ｘ）７を規定量伸ばし（ステップＳ５３）、次
に油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１
１を規定量縮める（ステップＳ５４）。以上により、１
回の振動処理が終了する。

【００９８】前述のステップＳ５１で「ＮＯ」であった
場合、具体的にはピストン（Ｙ）１１を伸ばすことがで
きない場合は、ＣＰＵ１９は油圧シリンダ（Ｙ）１０を
制御してピストン（Ｙ）１１を規定量縮め（ステップＳ
５５）、次に油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン
（Ｘ）７を規定量伸ばし（ステップＳ５６）、次に油圧
シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を規
定量伸ばす（ステップＳ５７）。以上により、１回の振
動処理が終了する。

【００９９】なお、この図２５、図２６のフローチャー
トのサブルーチンの処理が終了した場合には、ＣＰＵ１
９は図２４のフローチャートのメインルーチンのステッ
プＳ１３の次へ処理を戻す。

【０１００】以上のように、プラテン１２（プラテン
面）を傾斜させると共に振動させる、または振動のみを
させることにより、シート原稿３０にプラテン面上を強
制的に滑り降りさせることが可能であるが、ブック原稿
の場合はプラテン面が水平状態である方が原稿を載置し
易い。以下にプラテン面を水平状態にするか、または水
平状態から傾斜状態に戻すかの操作を行なえるようにし
た構成について説明する。

【０１０１】図２７は前述同様にスキャナ可動部２を傾
斜させる処理及び振動させる処理を行なうと共に、上述
のようなブック原稿をセットするためにプラテン面を水
平にすることが可能な回路構成例を示すブロック図であ
る。

【０１０２】なお、スキャナ可動部２を傾斜させる処理
及び振動させる処理については前述したので、ここでは
スキャナ可動部２、換言すればプラテン面を水平にする
処理に関してのみ説明する。前述の図２２の回路構成と
異なる点は、入力インタフェース２２にプラテン１２を
水平にするかまたは傾斜させるかの指示が与えられるス
キャナ水平・傾斜ＳＷ２９が接続されていることであ
る。図２８はＳＷ状態表を示しており、角度調整スイッ
チ２４及び２５とオリジナルカバー開閉センサＳＷ２６
とに関しては前述の図１０と同様であるが、スキャナ水
平・傾斜ＳＷ２９からは「Ｈ」「Ｌ」の２状態を取得す
ることが可能である。

【０１０３】スキャナ水平・傾斜ＳＷ２９は、スキャナ
可動部２、換言すればプラテン面を水平状態にするかま
たは傾斜状態に戻すかの指示をスイッチ操作により受け
付けるためのものであり、スキャナ水平・傾斜ＳＷ２９
の状態が「Ｈ」である場合はスキャナ可動部２を水平状
態にする操作が指示されていることを、「Ｌ」である場
合はスキャナ可動部２を傾斜状態にする操作が指示され
ていることをそれぞれ意味している。

【０１０４】ＣＰＵ１９はＲＯＭ２０に予め格納されて
いるプログラムに従って入力インタフェース２２を介し
てスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の状態を読み込み、その
状態に応じて出力インタフェース２３を介して油圧シリ
ンダ制御出力（Ｘ）２７及び油圧シリンダ制御出力
（Ｙ）２８から油圧シリンダ（Ｘ）６及び油圧シリンダ
（Ｙ）１０へ制御信号を与えることにより、スキャナ可
動部２を水平状態にし、または傾斜状態に戻す。

【０１０５】なお、図２９、図３０はスキャナ可動部２
を水平状態、具体的にはスキャナ可動部２の基準面２Ｐ
をスキャナ固定部１の基準面１Ｐと平行にした状態を示
す模式図であり、図３１はその状態におけるスキャナ固
定部・スキャナ可動部接続球面継手３によるスキャナ固
定部１とスキャナ可動部２との接続状態を示す模式図で
ある。

【０１０６】スキャナ可動部２を水平状態にしたり傾斜
状態に戻したりする処理手順について、図３２及び図３
３、図３４のフローチャートを用いて説明する。なお、
実際にはこの処理を反復して実行することにより、前述
した角度調整処理及びスキャナ振動処理を継続的に実行
することができ、その間にスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９
からの指示があった場合にはスキャナ可動部２（プラテ
ン１２）を水平・傾斜状態にする処理を実行することが
可能である。

【０１０７】図３２はスキャナ可動部２を傾斜させるた
め及び振動させるためと、スキャナ可動部２を水平・傾
斜状態にする処理とのＣＰＵ１９による処理手順を示す
メインルーチンのフローチャートであり、サブルーチン
として別途定義されている「角度調整ＳＷ（Ｘ）・ＳＷ
（Ｙ）処理」（ステップＳ１１）及び「スキャナ振動処
理」（ステップＳ１３）を反復実行することによりスキ
ャナ可動部２の角度調整処理及びスキャナ振動処理とを
継続処理する。

【０１０８】なお、ステップＳ１４においてＣＰＵ１９
はスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の状態を調べ、「Ｈ」で
あればスキャナ可動部２を水平にし、「Ｌ」であればス
キャナ可動部２を傾斜させ、どちらでもなければなんら
の処理も行なわない「スキャナ水平・傾斜ＳＷ処理」を
実行する。また、ステップＳ１５においてＣＰＵ１９
は、スキャナ可動部２が水平状態であるか否かを調べ、
水平状態である場合には「スキャナ振動処理」は行なわ
ない。更に、ステップＳ１２においてＣＰＵ１９はオリ
ジナルカバー開閉センサＳＷの状態を調べ、「Ｈ」であ
ればオリジナルカバー１３は閉じているので、「スキャ
ナ振動処理」は行なわずにこの処理を終了する。ステッ
プＳ１１の「角度調整ＳＷ（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処理」及
びステップＳ１３の「スキャナ振動処理」に関しては前
述したので、ここでは省略する。

【０１０９】図３３、図３４は図３２のフローチャート
のステップＳ１４からサブルーチンとしてコールされる
「スキャナ水平・傾斜ＳＷ処理」の実際の処理手順を示
すフローチャートである。スキャナ可動部２を水平状態
にしたり傾斜状態に戻したりするためには、スキャナ可
動部２の傾斜角度を段階的に変化させる必要がある。従
って、図３３、図３４のフローチャート中の「規定量」
は両ピストン７、１１の伸縮量を段階的に変化させるた
めの予め定められている一定の変化量である。また、ス
キャナ可動部２を傾斜状態に戻す場合には、ある一定の
傾斜状態にする、換言すれば両ピストン７、１１の伸縮
量をそれぞれに予め定められている定位置とする。

【０１１０】まず、ＣＰＵ１９はスキャナ水平・傾斜Ｓ
Ｗ２９の状態が「Ｈ」であるか否かを調べ（ステップＳ
６１）、「Ｈ」である場合（ステップＳ６１で「ＹＥ
Ｓ」）、具体的にはスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の操作
によりスキャナ可動部２を水平状態にするように指示さ
れている場合には、ステップＳ６２へ処理を進め、
「Ｈ」でない場合は（ステップＳ６１で「ＮＯ」）、ス
テップＳ６９へ処理を進める。

【０１１１】ステップＳ６２においてＣＰＵ１９は、ピ
ストン（Ｘ）７を縮めることが可能であるか否かを示す
フラグを「０」にセットする（フラグ＝０）。なお、
「フラグ＝０」はピストン（Ｘ）７を縮めることが可能
であることを、「フラグ＝１」はピストン（Ｘ）７を縮
めることができないことをそれぞれ意味する。

【０１１２】次にＣＰＵ１９は、ピストン（Ｘ）７を縮
めることが可能であるか否かを調べ（ステップＳ６
３）、縮めることが可能である場合は（ステップＳ６３
で「ＹＥＳ」）、ステップＳ６４へ処理を進め、ピスト
ン（Ｘ）７を縮めることができない場合は（ステップＳ
６３で「ＮＯ」）、ステップＳ６５へ処理を進める。

【０１１３】ステップＳ６４においてＣＰＵ１９は、油
圧シリンダ制御出力（Ｘ）２７から制御信号を出力する
ことにより油圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン
（Ｘ）７を規定量縮める。一方、ステップＳ６５ではＣ
ＰＵ１９は、ステップＳ６３においてピストン（Ｘ）７
を縮めることができなかったため、フラグを「１」にセ
ットする（フラグ＝１）。

【０１１４】次にＣＰＵ１９は、ピストン（Ｙ）１１を
縮めることが可能であるか否かを調べ（ステップＳ６
６）、縮めることが可能である場合は（ステップＳ６６
で「ＹＥＳ」）、ステップＳ６７へ処理を進め、ピスト
ン（Ｙ）１１を縮めることができない場合は（ステップ
Ｓ６６で「ＮＯ」）、ステップＳ６８へ処理を進める。

【０１１５】ステップＳ６７においてＣＰＵ１９は、油
圧シリンダ制御出力（Ｙ）２８から制御信号を出力する
ことにより油圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン
（Ｙ）１１を規定量縮め、ステップＳ６３へ処理を戻
す。一方、ステップＳ６８ではＣＰＵ１９は、フラグの
値が「１」であるか否かを調べる。フラグが「１」にセ
ットされている場合（ステップＳ６８で「ＹＥＳ」）、
ピストン（Ｘ）７は既に縮めることができず、またピス
トン（Ｙ）１１もステップＳ６６において縮めることが
できないことが判明しているので、スキャナ可動部２は
既に水平状態になっているとして、この「スキャナ水平
・傾斜ＳＷ処理」を終了する。

【０１１６】なお、ステップＳ６８でフラグが「１」に
セットされていない場合（「０」にセットされている場
合）、ピストン（Ｙ）１１は既に縮めることができない
が、ピストン（Ｘ）７は縮めることが可能であるので、
更にピストン（Ｘ）７を縮めるためにステップＳ６３へ
処理を戻す。

【０１１７】ステップＳ６１において「ＮＯ」であった
場合、ＣＰＵ１９はステップＳ６９へ処理を進めるが、
このステップＳ６９においてスキャナ水平・傾斜ＳＷ２
９の状態が「Ｌ」である場合（ステップＳ６９で「ＹＥ
Ｓ」）、具体的にはスキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の操作
によりスキャナ可動部２を傾斜状態にするように指示さ
れている場合には、ステップＳ７０へ処理を進め、
「Ｌ」でない場合（ステップＳ６９で「ＮＯ」）、即ち
スキャナ水平・傾斜ＳＷ２９によるスキャナ可動部２の
水平・傾斜の指示が行なわれていない場合は、いずれの
指示も行なわれていないため、この「スキャナ水平・傾
斜ＳＷ処理」を終了する。

【０１１８】ステップＳ７０においてＣＰＵ１９は、ピ
ストン（Ｘ）７が定位置まで既に伸びているか否かを示
すフラグを「０」にセットする（フラグ＝０）。なお、
ここでの「フラグ＝０」はピストン（Ｘ）７が定位置ま
で未だ伸びていないことを、「フラグ＝１」はピストン
（Ｘ）７が定位置まで既に伸びていることをそれぞれ意
味する。

【０１１９】次にＣＰＵ１９はピストン（Ｘ）７が定位
置まで伸びているか否かを調べ（ステップＳ７１）、伸
びていない場合は（ステップＳ７１で「ＮＯ」）、ステ
ップＳ７２へ処理を進め、ピストン（Ｘ）７が定位置ま
で伸びている場合は（ステップＳ７１で「ＹＥＳ」）、
ステップＳ７３へ処理を進める。

【０１２０】ステップＳ７２においてＣＰＵ１９は、油
圧シリンダ（Ｘ）６を制御してピストン（Ｘ）７を規定
量伸ばす。一方、ステップＳ７３ではＣＰＵ１９は、ピ
ストン（Ｘ）７が既に定位置まで伸びているので、フラ
グを「１」にセットする（フラグ＝１）。

【０１２１】次にＣＰＵ１９はピストン（Ｙ）１１が定
位置まで伸びているか否かを調べ（ステップＳ７４）、
伸びていない場合は（ステップＳ７４で「ＮＯ」）、ス
テップＳ７５へ処理を進め、ピストン（Ｙ）１１が定位
置まで伸びている場合は（ステップＳ７４で「ＹＥ
Ｓ」）、ステップＳ７６へ処理を進める。

【０１２２】ステップＳ７５においてＣＰＵ１９は、油
圧シリンダ（Ｙ）１０を制御してピストン（Ｙ）１１を
規定量伸ばし、ステップＳ７１へ処理を戻す。一方、ス
テップＳ７６ではＣＰＵ１９は、フラグが「１」である
か否かを調べる。フラグが「１」にセットされている場
合（ステップＳ７６で「ＹＥＳ」）、ピストン（Ｘ）７
は既に定位置にまで伸びており、またピストン（Ｙ）１
１もステップＳ７４において定位置にまで伸びているこ
とが判明しているので、スキャナ可動部２は既に傾斜状
態になっているとして、この「スキャナ水平・傾斜ＳＷ
処理」を終了する。なお、ステップＳ７６で「ＮＯ」、
即ちフラグが「１」にセットされていない場合（「０」
にセットされている場合）、ピストン（Ｙ）１１は既に
定位置にまで伸びているが、ピストン（Ｘ）７は未だ定
位置まで伸びていないので、更にピストン（Ｘ）７を定
位置にまで伸ばすためにステップＳ７１へ処理を戻す。

【０１２３】以上のようにして、スキャナ水平・傾斜Ｓ
Ｗ２９によりスキャナ可動部２を水平状態にすることが
指示されている（スキャナ水平・傾斜ＳＷ２９の状態が
「Ｈ」）場合は両ピストン７、１１が共に完全に縮めら
れた状態になってスキャナ可動部２が水平状態にされ
る。一方、スキャナ水平・傾斜ＳＷ２９によりスキャナ
可動部２を傾斜状態にすることが指示されている（スキ
ャナ水平・傾斜ＳＷ２９の状態が「Ｌ」）場合は両ピス
トン７、１１が共に定位置にまで伸縮した状態にされて
スキャナ可動部２が所定の角度で傾斜状態にされる。

【０１２４】なお以上に説明した実施の形態では、スキ
ャナ可動部２を支持すると共に傾斜させるアクチュエー
タとして油圧で伸縮するピストンを有する油圧シリンダ
を使用する例について説明したが、油圧シリンダに代え
てたとえば空気圧で伸縮するピストンを有するエアシリ
ンダを使用することも可能であり、更にラック・アンド
・ピニオン、ボールねじをモータで駆動させる構成等に
よっても同様の作用・効果を得ることが可能であること
は言うまでもない。

【０１２５】また更に以上に説明した実施の形態では、
シリンダ（Ｘ）６及びピストン（Ｘ）７とシリンダ
（Ｙ）１０及びピストン（Ｙ）１１とでスキャナ可動部
２をスキャナ固定部１で支持する構成としているが、ス
キャナ固定部１の頂点角４０の二等分線４２上の原稿セ
ット基準点３２からなるべく遠い一点においてスキャナ
可動部２をスキャナ固定部１に対して接近・離隔させる
構成によっても同様の作用・効果を得ることが可能であ
ることは言うまでもない。

【０１２６】

【発明の効果】以上に詳述したように、本発明のスキャ
ナによれば、プラテン面上に原稿を載置した際の原稿ズ
レを未然に防止出来るのみならず、プラテン面を直接目
視することが出来ない背の低い人、子供、車椅子を使用
している身体障害者、この種の装置の操作に不慣れな人
等でも原稿を容易に原稿セット基準点に合わせてセット
することが可能になるので、適切な印字物が入手でき
る。

【０１２７】一般にスキャナでは、原稿の一頂点をプラ
テン面の一頂点に設定されている原稿セット基準点に正
確に一致させてセットする必要がある。本発明のスキャ
ナでは、原稿セット基準点が最も下側になるようにプラ
テン面を傾斜させることにより、シート原稿をプラテン
上に置くのみにて、シート原稿がプラテン面上を滑って
原稿セット基準点へ移動するため、ユーザが自身の手で
原稿を原稿セット基準点に一致させてセットする必要が
なくなり、操作性が向上する

【０１２８】特に、近年ではこの種の装置の多機能化が
進み、複数の給紙カセットが装置の下側に配置される等
の理由により装置全体の高さが高くなる傾向にあるた
め、背の低いユーザ、又は車椅子を使用している身体障
害者等のユーザにおいては原稿が正規の位置にセットさ
れたか否かを目視にて直接確認出来ない場合があるが、
本発明のスキャナでは傾斜しているプラテン上にシート
原稿を載置するのみにてシート原稿の一頂点が原稿セッ
ト基準点に自動的に一致した状態にセットされるので、
原稿に対してズレのない印字物が容易、かつ確実に得ら
れる。

【０１２９】また、プラテン面にセットされるシート原
稿の紙質、湿度等の条件によシートり原稿とプラテン面
との間の摩擦係数が大きい場合には、プラテン面を一定
の角度に傾斜させたのみでは原稿が自動的に移動しない
可能性もあり得るが、そのような場合にはプラテン面の
傾斜を調整することである程度は対処可能である。

【０１３０】逆に、プラテン面の傾斜が大きすぎる場合
にはシート原稿の滑り速度が大きくなりすぎてプラテン
面から落下する可能性があり、また原稿の遇部がカール
しているような場合にも原稿がプラテン面から落下する
可能性がある。しかし、本発明のスキャナでは、原稿ガ
イド上に原稿落下防止用のカバーを設けてあるため、原
稿がプラテン上から落下する可能性は極めて小さい。

【０１３１】更に、プラテン面の傾斜を調整しても原稿
がプラテン面上を滑らない可能性もあり得るが、本発明
のスキャナでは、プラテンを振動させることにより、原
稿とプラテン面の摩擦を減少させて原稿の滑りを促進さ
せることが可能である。

【０１３２】なお、原稿の種類によってはプラテン面を
傾斜させないほうが好ましい場合もあり得る。たとえ
ば、ブック原稿の場合にはプラテン面を水平にしておい
た方が原稿のプラテン面への載置が容易である。また、
背の高いユーザにとってはプラテンを傾斜させる必要性
がない場合があり、むしろ煩わしく感じることさえあり
うる。従って、本発明のスキャナでは、ユーザの事情に
合わせてプラテンを傾斜させることも、傾斜させないこ
とも任意に選択としてあり、ユーザによる操作性が向上
する。

【０１３３】更にまた、本発明のスキャナでは、シート
原稿がプラテン面上に載置された場合に、ユーザが直接
原稿のセット位置を確認できない状態であっても自動的
に正規の位置にシート原稿がセットされるように制御さ
れるため、原稿に対してズレのない印字物が容易、かつ
確実に自動的に得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスキャナの一実施形態においてプラテ
ンを傾斜させた状態を示す模式図である。

【図２】本発明のスキャナの一実施形態においてプラテ
ンを傾斜させた状態を示す模式図である。

【図３】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャ
ナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｘ）によるスキャナ
可動部とピストン（Ｘ）との接続状態の構成例を示す模
式図である。

【図４】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャ
ナ固定部・油圧シリンダ接続自在継手（Ｘ）によるスキ
ャナ固定部と油圧シリンダ（Ｘ）との接続の構成例を示
す模式図である。

【図５】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャ
ナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｙ）によるスキャナ
固定部と油圧シリンダ（Ｙ）１０との接続状態の具体的
な構成例を示す模式図である。

【図６】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャ
ナ固定部・油圧シリンダ接続自在継手（Ｙ）によるスキ
ャナ可動部とピストン（Ｙ）との接続状態の具体的な構
成例を示す模式図である。

【図７】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャ
ナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手によるスキャナ
固定部とスキャナ可動部との接続状態の具体的な構成例
を示す模式図である。

【図８】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャ
ナ可動部がスキャナ固定部に対してほぼ最大限分離した
状態をスキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手が
備えられている位置とは逆側の方向から見た状態を示す
模式図である。

【図９】本発明のスキャナの一実施形態においてスキャ
ナ可動部の傾斜角度を調整制御するための回路構成を示
すブロック図である。

【図１０】図９に示す回路構成のスイッチ状態表であ
る。

【図１１】本発明のスキャナの一実施形態において傾斜
角度を大きくした場合のスキャナ可動部の状態を示す模
式図である。

【図１２】本発明のスキャナの一実施形態において傾斜
角度を大きくした場合のスキャナ可動部の状態を示す模
式図である。

【図１３】本発明のスキャナの一実施形態においてスキ
ャナ可動部を傾斜させるための処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図１４】本発明のスキャナの一実施形態において図１
３のフローチャートからコールされる「角度調整ＳＷ
（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処理」の実際の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１５】本発明のスキャナの一実施形態において図１
３のフローチャートからコールされる「角度調整ＳＷ
（Ｘ）・ＳＷ（Ｙ）処理」の実際の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１６】本発明のスキャナの一実施形態においてスキ
ャナ可動部の傾斜が調整されてプラテンのプラテン面が
傾斜した状態を示す模式図である。

【図１７】本発明のスキャナの一実施形態においてシー
ト原稿がプラテン面上を滑り降りてその一頂点が原稿セ
ット基準点に一致した状態でセットされた状態を示す模
式図である。

【図１８】本発明のスキャナの一実施形態において原稿
ガイド（Ｘ）と原稿ガイド（Ｙ）とに跨って原稿セット
基準点を一頂点とする三角形状の原稿ガイドカバーが備
えられている状態を示す模式図である。

【図１９】本発明のスキャナの一実施形態においてシー
ト原稿がその一頂点が原稿セット基準点に一致した状態
でプラテン上にセットされた状態を示す模式図である。

【図２０】本発明のスキャナの一実施形態において原稿
ガイドカバーの構成を示す図１９のＡ−Ａ断面図であ
る。

【図２１】本発明のスキャナの一実施形態において原稿
ガイドカバーの構成を示す図１９のＡ−Ａ断面図であ
る。

【図２２】本発明のスキャナの一実施形態においてスキ
ャナ可動部を傾斜させる操作の指示と、スキャナ可動部
を振動させる操作の指示との双方のための回路構成を示
すブロック図である。

【図２３】図２２に示す回路構成のスイッチ状態表であ
る。

【図２４】本発明のスキャナの一実施形態においてスキ
ャナ可動部を傾斜させるため、及び振動させるための処
理手順を示すフローチャートである。

【図２５】本発明のスキャナの一実施形態において図２
４のフローチャートからコールされる「スキャナ振動処
理」の実際の処理手順を示すフローチャートである。

【図２６】本発明のスキャナの一実施形態において図２
４のフローチャートからコールされる「スキャナ振動処
理」の実際の処理手順を示すフローチャートである。

【図２７】本発明のスキャナの一実施形態においてスキ
ャナ可動部を傾斜させる処理及び振動させる処理を行な
うと共に、プラテン面を水平にすることが可能な回路構
成例を示すブロック図である。

【図２８】図２７に示す回路構成のスイッチ状態表であ
る。

【図２９】本発明のスキャナの一実施形態においてスキ
ャナ可動部を水平状態にした状態を示す模式図である。

【図３０】本発明のスキャナの一実施形態においてスキ
ャナ可動部を水平状態にした状態を示す模式図である。

【図３１】本発明のスキャナの一実施形態において図２
９、図３０の状態におけるスキャナ固定部・スキャナ可
動部接続球面継手によるスキャナ固定部とスキャナ可動
部との接続状態を示す模式図である。

【図３２】本発明のスキャナの一実施形態においてスキ
ャナ可動部を傾斜させるため及び振動させるためと、ス
キャナ可動部を水平・傾斜状態にする処理との処理手順
を示すフローチャートである。

【図３３】本発明のスキャナの一実施形態において図３
２のフローチャートからコールされる「スキャナ水平・
傾斜ＳＷ処理」の実際の処理手順を示すフローチャート
である。

【図３４】本発明のスキャナの一実施形態において図３
２のフローチャートからコールされる「スキャナ水平・
傾斜ＳＷ処理」の実際の処理手順を示すフローチャート
である。

【図３５】従来技術を示す模式図である。

【符号の説明】

１ スキャナ固定部 ２ スキャナ可動部 ３ スキャナ固定部・スキャナ可動部接続球面継手 ４ スキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｘ） ５ スキャナ固定部・油圧シリンダ接続自在継手
（Ｘ） ６ 油圧シリンダ（Ｘ） ７ ピストン（Ｘ） ８ スキャナ可動部・ピストン接続自在継手（Ｙ） ９ スキャナ固定部・油圧シリンダ接続自在継手
（Ｙ） １０ 油圧シリンダ（Ｙ） １１ ピストン（Ｙ） １２ プラテン １４ 原稿ガイド（Ｘ） １５ 原稿ガイド（Ｙ） １７ 原稿ガイドカバー １８ 原稿ガイドカバー溝 １９ ＣＰＵ ２０ ＲＯＭ ２４ 角度調整ＳＷ（Ｘ） ２５ 角度調整ＳＷ（Ｙ） ２６ オリジナルカバー開閉センサＳＷ ２９ スキャナ水平・傾斜ＳＷ ３０ シート原稿 ３２ 原稿セット基準点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西原 由香里 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 三谷 佳子 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 福本 哲夫 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 山本 隆照 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H012 CA02 CA03 5C062 AA02 AA05 AB02 AB17 AB29 AC10 AC66 AD01 AD02 AD06 BA00 5C072 AA01 BA02 LA08 LA14 RA06

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿の読み取りを行なうために原稿の一
   頂点を一致させるべき基準点がプラテン面の一頂点に設
   定されているプラテンを備え、プラテン面上に載置され
   た原稿の画像を読み取るスキャナにおいて、 前記プラテンは、原稿の読み取りを行なうための第１の
   姿勢と、プラテン面が前記第１の姿勢におけるプラテン
   面とは平行でない第２の姿勢とをとり得るようにしてあ
   ることを特徴とするスキャナ。
2. 【請求項２】 前記第２の姿勢は、前記基準点が最も下
   側になるようにプラテン面を傾斜させた姿勢であること
   を特徴とする請求項１に記載のスキャナ。
3. 【請求項３】 前記プラテンは、プラテン面の前記基準
   点を通る２辺に平行な２軸方向に移動及び／又は傾斜す
   るようにしてあることを特徴とする請求項１又は２に記
   載のスキャナ。
4. 【請求項４】 前記プラテンが前記第１の姿勢をとって
   いる場合にのみ、プラテン面上に載置された原稿をプラ
   テン面と平行に相対移動しつつ読み取る光学系を備えた
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のス
   キャナ。
5. 【請求項５】 前記基準点から前記２軸方向それぞれに
   プラテン面の外郭に沿ってプラテン面上に突出して設け
   られた規制部材と、 プラテン面と適長離隔して前記両規制部材に跨って支持
   された原稿落下防止用カバーとを更に備えたことを特徴
   とする請求項１乃至４のいずれかに記載のスキャナ。
6. 【請求項６】 前記プラテンが前記第２の姿勢をとって
   いる場合に、前記プラテンを振動させるようにしてある
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のス
   キャナ。
7. 【請求項７】 原稿の読み取りを行なうために原稿の一
   頂点を一致させるべき基準点がプラテン面の一頂点に設
   定されているプラテンを備え、プラテン面上に載置され
   た原稿の画像を読み取るスキャナにおいて、 固定部と、 前記プラテンを備え、プラテン面の前記基準点を通る２
   辺に平行な２軸方向に移動及び／又は傾斜可能に前記固
   定部に支持された可動部と、 該可動部を前記固定部に対して前記２軸方向に移動及び
   ／又は傾斜させて、原稿の読み取りを行なうための第１
   の姿勢と、プラテン面が前記第１の姿勢におけるプラテ
   ン面とは平行でない第２の姿勢とをとらせるアクチュエ
   ータと、 該アクチュエータを駆動制御する制御手段とを備えたこ
   とを特徴とするスキャナ。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、初期状態として前記第
   ２の姿勢をとるように、次いで前記第１の姿勢をとるよ
   うに前記アクチュエータを駆動制御するようにしてある
   ことを特徴とする請求項７に記載のスキャナ。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、外部からの指示が与え
   られた場合に、プラテン面の傾斜角度を任意に設定及び
   ／又は調整するように前記アクチュエータを駆動制御す
   るようにしてあることを特徴とする請求項７又は８に記
   載のスキャナ。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は、外部からの指示が与
    えられた場合に、プラテン面に前記第１の姿勢または前
    記第２の姿勢のいずれかを強制的にとらせるように前記
    アクチュエータを駆動制御するようにしてあることを特
    徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載のスキャナ。
11. 【請求項１１】 前記制御手段は、前記プラテンが前記
    第２の姿勢をとっている状態において外部からの指示が
    与えられた場合に、前記プラテンを振動させるよう前記
    アクチュエータを駆動制御するようにしてあることを特
    徴とする請求項７乃至１０のいずれかに記載のスキャ
    ナ。
12. 【請求項１２】 原稿の読み取りを行なうために原稿の
    一頂点を一致させるべき基準点がプラテン面の一頂点に
    設定されているプラテンを備え、プラテン面上に載置さ
    れた原稿の画像を読み取るスキャナの原稿位置最適化制
    御方法において、 原稿が載置されている状態で前記プラテンを傾斜させる
    ステップと、 前記基準点に原稿の一頂点を一致させるべく前記プラテ
    ンを振動させるステップと、 原稿の読み取りを行なうために前記プラテンを水平状態
    にさせるステップとを含むことを特徴とするスキャナの
    原稿位置最適化制御方法。