JP4050032B2

JP4050032B2 - 内視鏡用処置具の操作装置

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Publication number: JP4050032B2
Application number: JP2001311751A
Authority: JP
Inventors: 勉岡田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2001-10-09
Filing date: 2001-10-09
Publication date: 2008-02-20
Anticipated expiration: 2021-10-09
Also published as: JP2003111765A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡のチャンネルを通じて体腔内に挿入され、体内で治療等の処置を行う内視鏡用処置具を操作する操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡のチャンネルを通じて体腔内に処置具を挿入し、体腔内で種々の処置を行うようにした内視鏡的治療が多く行われるようになった。この種の内視鏡用処置具は可撓性のシース先端に処置部を設け、手元の操作部でシース内に配した操作ワイヤを進退することにより上記処置部を操作するようになっている。この場合、操作部本体に設けた指掛けリングに親指を入れ、同じく操作部本体に設けた操作用スライダを人差し指と中指で挟んで、上記操作用スライダを移動させることにより操作ワイヤを進退するように構成されている（実公昭５４−２１４３６号公報や実公平５−１１８４２号公報を参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
実公平５−１１８４２号公報や実公平４−２６０９１号公報に示されるようなクリップ装置を使用する場合では操作ワイヤの牽引によりそれまでクリップを保持していた鈎を伸ばしてクリップを離脱・留置させるが、その際に強い牽引力が必要であり、指に力がない術者によっては既存の操作部のものでは十分に牽引できないで負担のかかる場合があった。
【０００４】
本発明は前述した課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、内視鏡処置具の操作時において大きな牽引力を要するケースが発生した場合、大きな牽引力を発生させることができる、内視鏡用処置具の操作装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、体腔内に挿入されるシースと、このシース内に進退自在に挿通され上記シース先端に設けられた処置部を操作する操作ワイヤと、上記シースに接続された第１の操作部と、上記操作ワイヤに接続され上記第１の操作部に対して上記操作ワイヤの進退操作方向へ相対移動される第２の操作部とを備えた内視鏡用処置具に対し着脱自在に装着されるとともに上記処置具の第１の操作部と第２の操作部を相対移動させる操作を行う操作装置において、
上記第１の操作部に着脱可能に連結可能で該連結を可能にする第１の連結手段と、上記第１の操作部と第２の操作部の相対移動方向に直交した向きに把持領域が長い把持部とを有した第１のグリップ部材と、
上記第２の操作部に着脱可能に連結可能で該連結を可能にする第２の連結手段と、上記第１の操作部と第２の操作部の相対移動方向に直交した向きに把持領域が長い把持部とを有した第２のグリップ部材と、
を具備し、
上記第１のグリップ部材の把持部と、上記第２のグリップ部材の把持部との両者にわたり同じ手を掛けて該両者を握り上記第１のグリップ部材と上記第２のグリップ部材の相対移動方向へ移動する操作を行うことを特徴とする内視鏡用処置具の操作装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１乃至図１０を参照しながら本発明の第１実施形態に係る内視鏡用処置具の操作装置について説明する。本実施形態に係る装置は図１に示されるカセット式クリップユニット１と図２に示されるクリップ操作装置２と図３に示される大型操作部３とから構成される。
【０００７】
まず、図１に示されるカセット式クリップユニット１について説明する。カセット式クリップユニット１はクリップ５と、クリップ操作装置２に取り付けるための連結部材である連結板６およびクリップ締付け用リングとしての押え管７を有している。クリップ５は金属製の薄い帯板を中央部分で折り曲げ、その折り曲げループ部分を基端部５ａとしてなり、この基端部５ａから延びた両方の腕部５ｂ，５ｂ’を互いに交叉させている。また、基端部５ａのループ部分は略楕円形状に形成されている。各腕部５ｂ，５ｂ’の先端縁部を向き合うように折り曲げ、この折り曲げ先端縁部を挟持部５ｃ，５ｃ’とする。各挟持部５ｃ，５ｃ’の先端は生体組織を把持し易いようにするため、一方が凸形状５ｄであり、他方が凹形状５ｅに形成されている。腕部５ｂ，５ｂ’には挟持部５ｃ，５ｃ’を開くように拡開習性が付与されている。
【０００８】
上記連結板６は金属製の板材をフォトエッチングやプレス加工により成形されている。連結板６の先端部には鈎状のフック部６ａが形成されていて、このフック部６ａを上記クリップ５の基端部５ａに引掛けて着脱自在に係合するようになっている。一方、連結板６の基端側部分には大径孔６ｂとこれに連結した小径孔６ｃが穿設されている。そして、図４のように、この大径孔６ｂと小径孔６ｃをクリップ操作装置２の先端に設けたピン８に係合し、連結板６とクリップ操作装置２が連結されるようになっている。
【０００９】
上記押え管７は図１（ａ）に示されるように略筒状をなした部材であり、この押え管７の中空先端部にはテーパ部７ａが形成されている。この押え管７の外形状は先端側部分を大径部７ｂとし、基端側部分を小径部７ｃとしている。
【００１０】
上述した各部材は以下のように組み立てられることにより使用前のクリップユニット１が構築される。まず、連結板６のフック部６ａをクリップ５の略楕円形状の基端部５ａ内に通して引っ掛ける。この状態で連結板６の基端部を押え管７の先端側からその中空部内に挿入する。このとき、連結板６は押え管７の長さよりも長いので、連結板６の基端部分が押え管７の基端から突き出す状態にある。
【００１１】
図２に示されるクリップ操作装置２は先端側から中空のパイプ９ａと中空のコイル９ｂとが各々固定されて操作部材を構成するコイルシース９と、このコイルシース９に外装された導入管であるチューブシース１０とがそれぞれ相対的に移動可能に組み立ててなり、コイルシース９内には先端にフック部１１を持つ操作ワイヤ１２が進退自在に挿通されている。コイルシース９の基端部にはコイルシース操作部１３が連結されている。チューブシース１０の基端部は上記コイルシース９の外周部に被嵌して設けられたチューブ操作部１４に連結されている。操作ワイヤ１２は基端側に構成されるワイヤ操作部のスライダ１５につながっている。
【００１２】
上記コイルシース９のパイプ９ａの内径は上記クリップユニット１の押え管７の小径部７ｃの外径より僅かに大きく形成されているため、パイプ９ａに押え管７の小径部７ｃが嵌込み挿入されるが、そのパイプ９ａの内径は押え管７の大径部７ｂの外径よりも小さく形成されているため、パイプ９ａには押え管７の大径部７ｂまでは挿入されない。つまり、パイプ９ａの先端は押え管７の小径部７ｃと大径部７ｂの段差部が衝止するようになっている。また、パイプ９ａの外径は押え管７の大径部７ｂと略同一に構成されている。
【００１３】
フック部１１にはその棒状体の先端部分に段差状に切り欠き部１６が形成されている。この切り欠き部１６の底面には操作ワイヤ１２の進退方向に対して垂直な向きで突き出すピン８が設けられている。このピン８には円形の頭部１７と、この頭部１７よりも小径の小径部１８が形成されている。ピン８の頭部１７は図１（ａ）に示される連結板６の大径孔６ｂの径よりも小さく、かつ小径孔６ｃの径よりも大きくなっている。また、ピン８の小径部１８の径は連結板の大径孔６ｂの径よりも小さい寸法となっている。
【００１４】
図２に示されるように、クリップ操作装置２の基端側に構成される操作部本体１９には上記ワイヤ操作用スライダ１５がスライド自在に被嵌されている。操作部本体１９の基端には指掛け用リング２０が設けられている。また、操作部本体１９の側面にはワイヤ操作用スライダ１５のラチェット爪が係止するラチェット歯２１が付設されている。
【００１５】
次に、図３に示される大型操作部３について説明する。この大型操作部３は内視鏡用処置具の操作装置を構成する。この大型操作部３は上記クリップ操作装置２の指掛け用リング２０を着脱自在に取り付け固定するための固定部（連結手段）２２を設けた固定部材２３と、同じくクリップ操作装置２のスライダ１５を着脱自在に係着する保持部（連結手段）２４を設けた保持部材２５を備える。上記固定部２２は図５の（ｃ）に示すように、上記クリップ操作装置２の指掛け用リング２０に嵌め込む胴部２６を固定部材２３の一面から突き出して設け、この胴部２６には上記リング２０の抜けを防止する止めネジ２７をねじ込む雌ネジ部２６ａを形成している。この固定部２２は後述する第２の把持操作部３２に支持される。
【００１６】
また、上記大型操作部３の保持部（連結手段）２４はクリップ操作装置２のスライダ１５に嵌り込むＵ字部２８を形成した保持部材２５を備える。上記Ｕ字部２８はその内面２８ａにクリック機構２８ｂを設けて、スライダ１５の小径部１５ａが嵌入すると外れないようにスライダ１５を保持するようになっている。この保持部２４は後述する第１の把持操作部３１に支持される。
【００１７】
さらに上記大型操作部３の固定部２２を形成する固定部材２３には２本のレール３０ａ，３０ｂが取り付けられている。これらのレール３０ａ，３０ｂは操作軸方向に沿って平行に配置され、そのレール３０ａ，３０ｂの間隔は操作する術者の手の幅以上である。この２本のレール３０ａ，３０ｂには上記第１の把持操作部（第１のグリップ部材）３１を構成する枠部材３３がスライド自在に組み付けられている。また、この２本のレール３０ａ，３０ｂの後端間には第２の把持操作部（第２のグリップ部材）３２が固定的に架設されている。そして、この第１の把持操作部３１における把持部３１ａは操作軸を直交して横切って配置され、また、上記第２の把持操作部３２における把持部３２ａも同じく操作軸に直交して横切って配置されている。上記両把持部３１ａ，３２ａはいずれも操作軸を直角に横切り、平行に配置されている。そして、後述するように把持部３１ａ，３２ａはその両者にわたり片方の手を掛けて握持するようにして操作できる。
【００１８】
また、第１の把持操作部３１の枠部材３３にはスライダ１５を着脱自在に係着する保持部２４に向けて一対のアーム部３４ａ，３４ｂが前方へ向けて延出して設けられ、この一対のアーム部３４ａ，３４ｂの先端で上記保持部２４の保持部材２５を固定的に取着している。図５に示すように、クリップ操作装置２のスライダ１５を保持部２４のＵ字部２８に取り付けた状態で、第２の把持操作部３２に対して第１の把持操作部３１を進退移動させることにより、コイルシース９に対して操作ワイヤ１２を進退させることができる。
【００１９】
次に、この第１実施形態の作用について説明する。まず、クリップユニット１をクリップ操作装置２に取り付ける場合には図４に示すようにスライダ１５を先端側へ押し出す操作により、パイプ９ａの先端からフック部１１を突き出す。そして、フック部１１のピン８に、クリップユニット１の連結板６の大径孔６ｂを被嵌させ、この後、クリップユニット１全体を先端側へ引く。すると、ピン８の頭部１７が連結板６の小径孔６ｃへ移動してその中に位置して係合する。さらに、スライダ１５を基端側に引き込む操作により、フック部１１の部分が、コイルシース９内に引き込まれ、押え管７の小径部７ｃがパイプ９ａに挿入されて、クリップユニット１の装着が完了する。
【００２０】
次に、チューブ操作部１４を先端側に押し出すことにより、チューブシース１０をコイルシース９の先端より突き出し、既に、フック部１１に係合されているクリップユニット１をチューブシース１０内に挿入させる。この操作に伴って、クリップユニット１は各腕部５ｂ、５ｂ’が閉成され、図６で示されるように、チューブシース１０の先端中空部内に収納される。
【００２１】
次に、クリップ操作装置２に大型操作部３を取り付ける。まず、固定部２２の止めネジ２７を緩めてこれを取り外す。そして、雌ネジ部２６ａの外周にクリップ操作装置２のリング２０を嵌め込んで引っ掛ける。この後、止めネジ２７を固定部２２に螺合させてリング２０を固定する。これにより、図５で示すように、クリップ操作装置２のリング２０には第２の把持操作部３２の固定部２２が連結される。ついで、クリップ操作装置２のスライダ１５の小径部１５ａを大型操作部３の第１の把持操作部３１における保持部２４のＵ字部２８に嵌め込んで固定する。これにより、クリップ操作装置２への大型操作部３の取り付けが完了する。
【００２２】
この装着状態で、予め体腔内に挿入された内視鏡の鉗子チャンネル内を介してクリップ操作装置２のチューブシース１０を体腔内に導入し、内視鏡により体腔内を観察しながらチューブシース１０の先端を対象部位まで導く。
【００２３】
次に、チューブ操作部１４を基端側に引き込む操作により、図７に示されるように、クリップユニット１およびコイルシース９の先端部をチューブシース１０の先端から露出させる。ここで、図５に示すように、第２の把持操作部３２の把持部３２ａに操作する手の親指を掛け、その手の親指と手の平で把持部３２ａを把持し、また、第１の把持操作部３１の把持部３１ａに同じ手の親指以外の全部の指を掛けて握り締め、第１の把持操作部３１を基端側に引き込む。これにより操作ワイヤ１２を基端側へ後退させる。すると、クリップ５の基端部５ａの楕円部が押え管７によって押し潰されるため、図７に示されるように、クリップ５の腕部５ｂ、５ｂ’が外側方向に大きく拡開する。
【００２４】
この状態で、クリップ５の挟持部５ｃ、５ｃ’を、例えば出血部位の生体組織３５に当てながら、第１の把持操作部３１を基端側へ引くことにより、操作ワイヤ１２を後退させる。すると、クリップ５の腕部５ｂ、５ｂ’が押え管７内に引き込まれ、腕部５ｂ、５ｂ’は閉じられる。これによって、クリップ５の挟持部５ｃ、５ｃ’によって生体組織３５が把持され、また、止血される。
【００２５】
生体組織３５をクリップ５の腕部５ｂ、５ｂ’間に挟んだ状態で、第１の把持操作部３１を基端側へさらに引き込み、操作ワイヤ１２を後退させると、クリップユニット１の連結板６のフック部６ａが図９または図１０に示されるように変形して伸び、クリップ５は連結板６との係合が解かれ、クリップ操作装置２から離脱し、図８に示すように、生体組織３５を把持したまま、体腔内に留置される。
【００２６】
なお、大型操作部３の取り付けはクリップ５を牽引する直前に行ってもよい。また、大型操作部３を装着せずにクリップ操作装置２を単独で使用することもできる。この場合は操作部本体１９の指掛けリング２０に親指を入れ、操作用スライダ１５を人差し指と中指で挟んで保持し、操作用スライダ１５を移動することにより、操作ワイヤ１２を進退させるようにする。
【００２７】
本実施形態によれば、クリップ操作装置２のスライダ１５とリング２０をそれぞれ、大型操作部３のＵ字部２８と固定部２２に取り付け、大型操作部４の第２の把持操作部３２における把持部３２ａに親指と手の平を掛け、第１の把持操作部３１の把持部３１ａに他の指を掛けて握り締めるようにして、第１の把持操作部３１を手元側へ引くため、大きな操作力を発生させることが可能である。その大きな力で操作ワイヤ１２を牽引操作するため、容易に操作でき、かつ大きな牽引力で操作可能である。また、大型操作部３はクリップ操作装置２に対して着脱可能であるので、必要な場合だけ取り付けて使用することもできる。
【００２８】
（第２実施形態）
図１１を参照しながら本発明の第２実施形態に係る内視鏡用処置具の操作装置について説明する。
【００２９】
本実施形態での操作装置は以下のようなものである。すなわちコイルシース９の基端にはコイルシース操作部１３が設けられ、このコイルシース操作部１３の基端には枠体４１が固定されている。枠体４１には２本の第２レール４２ａ，４２ｂが固定され、これらの第２レール４２ａ，４２ｂの後方端には第２の把持操作部３２が架設する状態で固定されている。第２の把持操作部３２の把持部３２ａは操作軸を横切って配置されている。
【００３０】
操作ワイヤ１２は基端側でスライダ１５に固定されている。スライダ１５には２本の第１レール４３ａ，４３ｂが接続されていて、この第１レール４３ａ，４３ｂは上記枠体４１を貫通して第１の把持操作部３１に固定されている。この第１の把持操作部３１は操作軸を横切って配置される把持部３１ａを有している。そして、第１の把持操作部３１は上記枠体４１と第２の把持操作部３２の間に配置した第２レール４２ａ，４２ｂ上を操作軸方向に沿って摺動が可能である。
【００３１】
また、上記スライダ１５の内部にはボタン４５によって解除可能なラチェット機構（図示せず）が内蔵されている。それ以外の構成は第１の実施形態と同様である。
【００３２】
本実施形態での操作装置にあっても前述した第１の実施形態の場合と同様にして使用することができる。すなわち、クリップユニット１を体腔内へ挿入して、生体組織を把持する場合には図５で示す場合と同様、片手で第１の把持操作部３１および第２の把持操作部３２の両方の把持部３１ａ，３２ａを握持するようにして保持し、握りしめるようにして、第１の把持操作部３１を基端側に引くことにより、スライダ１５及び操作ワイヤ１２を後退させ、クリップユニット１を操作することができる。それ以外の作用については第１実施形態の場合と同じである。
【００３３】
本実施形態においても、前述した第１実施形態と同様、大きな牽引力を発生させることが可能である。また、予め、クリップ操作装置２に大型の第１の把持操作部材３１および第２の把持操作部材３２が接続されているので、大型操作部３の取り付ける手間がかからない。
【００３４】
また、第１の実施形態及び第２の実施形態ではクリップ装置に適用した例について述べたが、本発明は比較的大きな牽引力を要する他の内視鏡用処置具、例えば、結紮装置や機械式砕石具などの処置具に適用してもよい。
【００３５】
尚、本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、他の形態にも適用が可能である。また、前述した説明によれば、以下に列挙する事項および以下に列挙した事項を任意に組み合わせた事項のものが得られる。
【００３６】
＜付記＞
（１）第１のグリップ部材と、この第１のグリップ部材に対して相対的に摺動される第２のグリップ部材と、上記第１のグリップ部材に設けられ、処置具に設けられた第１の操作部と着脱自在に連結される第１の連結手段と、上記第２のグリップ部材に設けられ、処置具に設けられ上記第１の操作部に対して相対移動される第２の操作部と着脱自在に連結される第２の連結手段とを具備することを特徴とする内視鏡用処置具のハンドル機構。
（２）上記第１のグリップ部材、第２のグリップ部材はそれぞれ、第１の操作部、第２の操作部よりも大きいことを特徴とする付記第１項記載の内視鏡用処置具のハンドル機構。
（３）上記第１のグリップ部材は、平行に配設された２本のレールを含む枠状の形状で、前方に上記第１の連結手段を有し、上記第２のグリップ部材は、上記レール上を摺動可能で上記第１の連結手段を越えて前方に延び、前端に上記第２の連結手段を有することを特徴とする付記第１項記載の内視鏡用処置具のハンドル機構。
【００３７】
（４）操作ワイヤが連結されたスライダの後方に接続された第１のグリップ部材と、上記スライダが進退移動可能なレールの後方に接続され、上記第１のグリップ部材が進退移動可能な枠状の第２のグリップ部材とから構成される内視鏡用処置具のハンドル機構。
（５）上記スライダ内には、ラチェット機構を有することを特徴とする付記第４項記載の内視鏡用処置具のハンドル機構。
（６）上記内視鏡用処置具は、クリップ装置であることを特徴とする付記第１項または第４項記載の内視鏡用処置具のハンドル機構。
（７）上記内視鏡用処置具は、結紮装置であることを特徴とする付記第１項または第４項記載の内視鏡用処置具のハンドル機構。
（８）上記内視鏡用処置具は、機械式砕石具であることを特徴とする付記第１項または第４項記載の内視鏡用処置具のハンドル機構。
【００３８】
（付記項毎の目的、効果）
（１）、（３）の付記項について
目的：内視鏡用処置具の操作時に大きな牽引力を要するケースが発生した場合に、簡単・確実に大きな牽引力を発生させることができる。
【００３９】
効果：上記目的の達成できる。
【００４０】
（２）の付記項について
目的：握りやすく、大きな牽引力を発生させ易い。
効果：上記目的を達成できる。
【００４１】
（４）、（５）の付記項について
目的：大きな牽引力を要する内視鏡用処置具を容易に操作する。
効果：上記目的を達成できる。
【００４２】
（６）の付記項について
目的：より簡単に大きな牽引力を発生させ、組織をクリップでしっかり確実に把持する。
効果：上記目的を達成できる。
【００４３】
（７）の付記項について
目的：容易に大きな牽引力を発生させ、組織を結紮し易くする。
効果：上記目的を達成する。
【００４４】
（８）の付記項について
目的：容易に大きな牽引力を発生させ、結石を破砕し易くする。
効果：上記目的を達成する。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、クリップ操作装置等の処置具に大型操作部を取り付けて処置具を強力な力で操作することができる。従って、処置具の操作を簡単かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るクリップ装置のカセット式クリップユニットの説明図。
【図２】本発明の第１実施形態に係るクリップ装置のクリップ操作装置の説明図。
【図３】本発明の第１実施形態に係るクリップ装置の大型操作部の説明図。
【図４】本発明の第１実施形態に係るクリップ装置のクリップ操作装置にクリップユニットを装着するときの状態の説明図。
【図５】本発明の第１実施形態に係るクリップ装置のクリップ操作装置に大型操作部を装着した状態の説明図。
【図６】本発明の第１実施形態に係るクリップ操作装置にクリップユニットを装着した縦断面図。
【図７】本発明の第１実施形態に係るクリップ操作装置の先端からクリップユニットを突き出した状態の縦断面図。
【図８】本発明の第１実施形態に係るクリップユニットが生体組織を把持した状態の説明図。
【図９】本発明の第１実施形態に係るクリップ操作装置からクリップユニットを放出した後の突き出した状態のクリップ操作装置の先端部の縦断面図。
【図１０】図９中Ｅ−Ｅ´線に沿う先端部の部分の縦断面図。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るクリップ装置におけるクリップ操作装置に大型操作部を装着した状態の説明図。
【符号の説明】
１…カセット式クリップユニット
２…クリップ操作装置
３…大型操作部
４…大型操作部
５…クリップ
１５…スライダ
１９…操作部本体
２０…リング
３１…第１の把持操作部
３２…第２の把持操作部
３２ａ…把持部
３５…生体組織

Claims

体腔内に挿入されるシースと、このシース内に進退自在に挿通され上記シース先端に設けられた処置部を操作する操作ワイヤと、上記シースに接続された第１の操作部と、上記操作ワイヤに接続され上記第１の操作部に対して上記操作ワイヤの進退操作方向へ相対移動される第２の操作部とを備えた内視鏡用処置具に対し、着脱自在に装着されるとともに上記処置具の第１の操作部と第２の操作部を相対移動させる操作を行う操作装置において、
上記第１の操作部に連結可能にする第１の連結手段と、上記第１の操作部と第２の操作部の相対移動方向に直交した向きに把持領域が長い把持部とを有した第１のグリップ部材と、
上記第２の操作部に連結可能にする第２の連結手段と、上記第１の操作部と第２の操作部の相対移動方向に直交した向きに把持領域が長い把持部とを有した第２のグリップ部材と、
を具備し、
上記第１のグリップ部材の把持部と、上記第２のグリップ部材の把持部との両者にわたり同じ手を掛けて握り上記第１のグリップ部材と上記第２のグリップ部材の相対移動方向へ移動する操作を行うことを特徴とする内視鏡用処置具の操作装置。
上記第１のグリップ部材と上記第２のグリップ部材とを上記相対移動方向へ移動自在に支持するレールを具備したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具の操作装置。