CN211156072U

CN211156072U - 一种可快速拆装的分体式限力抓钳

Info

Publication number: CN211156072U
Application number: CN201922014056.3U
Authority: CN
Inventors: 李益民; 赵志刚; 鄢家杰; 李霹
Original assignee: Hunan Hande Minimally Invasive Medical Science & Technology Co ltd
Current assignee: Hunan Hande Minimally Invasive Medical Science & Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-20
Filing date: 2019-11-20
Publication date: 2020-08-04
Anticipated expiration: 2029-11-20

Abstract

本实用新型公开了一种可快速拆装的分体式限力抓钳，包括手柄组件和钳杆组件；所述手柄组件包括固定手柄和活动手柄；所述钳杆组件包括钳头固定座、外套管、钳杆固定座以及芯体，所述钳头固定座的头端铰接有一对钳头，所述钳头的后侧开设有斜滑槽，所述外套管的头端与钳头固定座的尾端稳固装配，外套管的尾端通过钳杆固定座与固定手柄稳固装配，芯体包括通过限力弹簧连接的前拉杆和后拉杆，前拉杆的头端通过拉杆销钉与斜滑槽装配连接，在钳头固定座内设置有使前拉杆保持向前滑动趋势的钳杆复位弹簧，所述后拉杆与活动手柄连接。采用本申请的手术抓钳，提高了手术过程的便利性、降低了手术过程的操作强度，也提高了消毒的便利性和彻底性。

Description

一种可快速拆装的分体式限力抓钳

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种可快速拆装的分体式限力抓钳。

背景技术

随着医学技术的发展，内窥镜手术作为一种新型手术方式越来越受到医生和患者的青睐，具有手术创口小等优点。在手术过程中对于组织的抓取需要控制好抓取的用力，力太小，难以实现对目标组织的有效抓取，无法实现手术所需操作。力太大，会造成粘膜和器官结构的损伤。公布号为CN 105997232 A的中国专利公布了一款手术器械，其利用弹簧对力进行传递，有效的实现了对夹持力的控制。然而该专利涉及的产品仍存在如下不足：

首先，该器械为一次性器械，而该结构较复杂，有较多的金属和机加工零件，制造成本较高，一次使用会造成较大的浪费，不符合绿色环保的要求。

其次，整体结构复杂，拆装不便，会造成产品的清洗和消毒难度较高。

再次，手术中夹不同的部位需要不同的夹钳形状，原设计不能实现钳杆部分的快速更换，不仅会大大限制其使用范围和使用的便利性，而且会增加操作者的操作强度，不利于手术的实施。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种可以快速装拆的分体式抓钳，以便提高手术过程的便利性、降低手术过程的操作强度。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：一种可快速拆装的分体式限力抓钳，包括手柄组件和钳杆组件；所述手柄组件包括固定手柄和活动手柄，所述活动手柄相对固定手柄铰接绕动且在固定手柄与活动手柄之间设置有活动手柄复位弹簧；所述钳杆组件包括钳头固定座、外套管、钳杆固定座以及芯体，所述钳头固定座的头端通过钳头销钉铰接有一对钳头，所述钳头的后侧开设有斜滑槽，所述外套管的头端与钳头固定座的尾端稳固装配，外套管的尾端通过钳杆固定座与固定手柄稳固装配，所述芯体滑动穿过钳杆固定座，芯体包括通过限力弹簧连接的前拉杆和后拉杆，所述前拉杆与钳头固定座滑动配合，前拉杆的头端通过拉杆销钉与斜滑槽装配连接，在钳头固定座内设置有使前拉杆保持向前滑动趋势的钳杆复位弹簧，所述后拉杆与活动手柄连接。

进一步，所述前拉杆与后拉杆滑动配合，前拉杆的尾端固定设置有拉杆卡簧，所述后拉杆的头端一体形成后拉杆凸台，所述限力弹簧设置在后拉杆凸台与拉杆卡簧之间。

进一步，所述固定手柄包括下柄体和上柄体，所述上柄体与下柄体合拢后将钳杆固定座夹持固定。

进一步，所述钳杆固定座包括同轴一体成型的锥体、筒体和导向体，所述筒体和导向体之间开设有限位槽；所述下柄体上铰接设置有锁定扣，所述锁定扣上一体成型有锁定凸起，所述下柄体上还设置有推动锁定扣并使得锁定凸起卡入限位槽的锁扣弹簧。

进一步，所述固定手柄上转动设置有拨轮，所述拨轮上开设有方形孔，所述导向体的尾端一体设置有方形体，所述方形体与方形孔匹配插接。

进一步，所述后拉杆与活动手柄之间通过安装扣装配固定，所述活动手柄上设置有与安装扣匹配的安装孔，所述安装扣上开设有与后拉杆的尾端匹配卡接的开口槽，所述开口槽内设置有防止后拉杆的尾端滑脱的限位凸起。

进一步，所述钳头与钳头固定座的铰接处设置有钳头垫块。

本实用新型的有益效果：本申请的手术用抓钳，结构设计巧妙，使用分体式快速拆装结构，有效的实现了钳杆组件与手柄组件的快速拆装、更换，大大减轻了医生的工作强度以及因为一次性使用而照成的资源浪费，也大大提高了手术过程的便利性。此在，在钳杆组件部分采用了分体拆装工艺，避免了因为钳杆内部零件较多而钳杆消毒不彻底的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为实用新型的整体装置示意图；

图2为钳杆组件的剖视图；

图3为钳杆组件去除外套管的示意图；

图4为手柄组件去除上柄体的示意图；

图5为钳杆固定座的结构示意图

图6为钳杆固定座与手柄组件装配的局部示意图；

图7为安装扣的结构示意图

图8为安装扣与后拉杆卡接的后视放大图。

图中：1--钳杆组件；2--手柄组件；3--安装扣；301--开口槽；302限位凸起；101--钳头；102--钳头销钉；103--钳头固定座；104--钳头复位弹簧；105--外套管；106--前拉杆；107--后拉杆；108--钳杆固定座；108A--锥体；108B--筒体；108C--限位槽；108D--导向体；108E--方形体；109--限力弹簧；1010--拉杆卡簧；201--下柄体；202--上柄体；203--锁扣弹簧；204--锁定扣；204A--锁定凸起；205--拨轮；206--活动手柄；207--手柄复位弹簧。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本申请的可快速拆装的分体式限力抓钳，包括钳杆组件1和手柄组件2，所述钳杆组件1和手柄组件2均为可快速拆装的分体装配式结构，下面详述二者的具体结构特征：

如图2和图3所示，所述钳杆组件1包括充当外部套件的钳头固定座103、外套管105和钳杆固定座108以及充当芯体的前拉杆106和后拉杆107。如图5所示，所述钳杆固定座108包括同轴一体成型的锥体108A、筒体108B、导向体108D和方形体108E，所述锥体、筒体、导向体和方形体从头端至尾端依次布置。所述钳头固定座103与外套管的外径一致，钳头固定座103的尾端与外套管105的头端螺纹连接，从而可实现二者之间的便捷拆装。所述外套管105的尾端与锥体108A固定连接，在使用过程中二者不会发生位置的相对变化。所述钳头固定座103的头端通过钳头销钉102铰接有一对钳头101，为增加钳头固定座的固定强度，钳头与钳头固定座的铰接处设置有钳头垫块。所述钳头101的后侧开设有斜滑槽，两个钳头的斜滑槽对称布置，所述前拉杆106的头端通过拉杆销钉与斜滑槽装配连接，所述拉杆销钉贯穿前拉杆头端的圆孔和斜滑槽，当前拉杆前后移动时，拉杆销钉相对斜滑槽前后移动，同时带动两个钳头张开或闭合。在钳头固定座103内设置有使前拉杆保持向前滑动趋势的钳杆复位弹簧104，装配时，钳杆复位弹簧104可外套于前拉杆106，一端与前拉杆固定连接，另一端与钳头固定座103内壁固定连接，所述钳杆复位弹簧处于预压缩状态，在钳杆复位弹簧的作用下，前拉杆始终保持一个向前运动的趋势，因此钳头也始终保持张开的趋势。所述前拉杆106与后拉杆107滑动配合，前拉杆的尾端固定设置有拉杆卡簧1010，所述后拉杆107的头端一体形成后拉杆凸台，所述后拉杆凸台与拉杆卡簧之间设置有外套于后拉杆的限力弹簧109，当后拉杆受到拉力时，拉力经限力弹簧传递给前拉杆，再传递钳头，通过限力弹簧限制了前拉杆的最大受力状态，进而限制了钳头的夹持力度。

如图4和图6所示，所述手柄组件包括固定手柄和活动手柄206，所述活动手柄206相对固定手柄铰接绕动且在固定手柄与活动手柄之间设置有活动手柄复位弹簧207,所述固定手柄包括下柄体201和上柄体202，所述上柄体与下柄体夹持合拢后形成与筒体108B和导向体108D匹配夹持的腔道结构，所述锥体108A紧贴在该腔道结构的头端，所述下柄体201上设置有锁扣弹簧203和铰接有锁定扣204，所述锁定扣204上一体成型有锁定凸起204A，所述锁扣弹簧推动锁定扣并使得锁定凸起卡入限位槽108C。采用该种装配形式，一方面，钳杆固定座可相对固定手柄自由转动，以便提高使用的便利性，另一方面，锥体和锁定扣分别实现了钳杆固定座两端的轴向定位，避免了钳杆的晃动，同时，按压锁定扣204，使锁定凸起脱离限位槽，即可轴向拆卸钳杆组件，大大提高了使用的灵活性和便利性。优选地，在该腔道结构的尾端设置有与固定手柄转动装配的拨轮205，所述拨轮上开设有方形孔，所述方形体108E与方形孔匹配插接，这样，通过拨轮205即可带动钳杆组件的转动，实现了拨轮对钳杆组件的转动控制。

如图7和图8所示，所述后拉杆107与活动手柄206之间通过安装扣3装配固定，安装扣由塑胶弹性材料制成，所述活动手柄206上设置有与安装扣匹配插接的安装孔，所述安装扣3上开设有与后拉杆尾端的连接段匹配卡接的开口槽301，所述开口槽301内设置有防止后拉杆尾端的连接段滑脱的限位凸起302。具体装配时，只需将后拉杆的连接段沿开口槽的深度方向越过限位凸起后卡入开口槽的底部即可，整个过程简单便捷。

具体使用时，活动手柄带动后拉杆移动，后拉杆通过限力弹簧将力传递给前拉杆、从而带动前拉杆移动，前拉杆移动即可带动钳头的张开与闭合。

综上所述，本申请的手术用抓钳，结构设计巧妙，使用分体式快速拆装结构，有效的实现了钳杆组件与手柄组件的快速拆装、更换，大大减轻了医生的工作强度以及因为一次性使用而照成的资源浪费，也大大提高了手术过程的便利性。此在，在钳杆组件部分采用了分体拆装工艺，避免了因为钳杆内部零件较多而钳杆消毒不彻底的问题。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种可快速拆装的分体式限力抓钳，包括手柄组件(2)和钳杆组件(1)；其特征在于：所述手柄组件包括固定手柄和活动手柄(206)，所述活动手柄相对固定手柄铰接绕动且在固定手柄与活动手柄之间设置有活动手柄复位弹簧(207)；所述钳杆组件包括钳头固定座(103)、外套管(105)、钳杆固定座(108)以及芯体，所述钳头固定座的头端通过钳头销钉(102)铰接有一对钳头(101)，所述钳头的后侧开设有斜滑槽，所述外套管的头端与钳头固定座的尾端稳固装配，外套管的尾端通过钳杆固定座与固定手柄稳固装配，所述芯体滑动穿过钳杆固定座，芯体包括通过限力弹簧(109)连接的前拉杆(106)和后拉杆(107)，所述前拉杆与钳头固定座滑动配合，前拉杆的头端通过拉杆销钉与斜滑槽装配连接，在钳头固定座内设置有使前拉杆保持向前滑动趋势的钳杆复位弹簧(104)，所述后拉杆与活动手柄连接。

2.根据权利要求1所述的可快速拆装的分体式限力抓钳，其特征在于：所述前拉杆与后拉杆滑动配合，前拉杆的尾端固定设置有拉杆卡簧(1010)，所述后拉杆的头端一体形成后拉杆凸台，所述限力弹簧设置在后拉杆凸台与拉杆卡簧之间。

3.根据权利要求2所述的可快速拆装的分体式限力抓钳，其特征在于：所述固定手柄包括下柄体(201)和上柄体(202)，所述上柄体与下柄体合拢后将钳杆固定座夹持固定。

4.根据权利要求3所述的可快速拆装的分体式限力抓钳，其特征在于：所述钳杆固定座包括同轴一体成型的锥体(108A)、筒体(108B)和导向体(108D)，所述筒体和导向体之间开设有限位槽(108C)；所述下柄体上铰接设置有锁定扣(204)，所述锁定扣上一体成型有锁定凸起(204A)，所述下柄体上还设置有推动锁定扣并使得锁定凸起卡入限位槽的锁扣弹簧(203)。

5.根据权利要求4所述的可快速拆装的分体式限力抓钳，其特征在于：所述固定手柄上转动设置有拨轮(205)，所述拨轮上开设有方形孔，所述导向体的尾端一体设置有方形体(108E)，所述方形体与方形孔匹配插接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的可快速拆装的分体式限力抓钳，其特征在于：所述后拉杆与活动手柄之间通过安装扣(3)装配固定，所述活动手柄上设置有与安装扣匹配的安装孔，所述安装扣上开设有与后拉杆的尾端匹配卡接的开口槽(301)，所述开口槽内设置有防止后拉杆的尾端滑脱的限位凸起(302)。

7.根据权利要求6所述的可快速拆装的分体式限力抓钳，其特征在于：所述钳头与钳头固定座的铰接处设置有钳头垫块。