JP4042165B2 - 焦点調節装置、カメラ、および焦点調節方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラの焦点を自動調節する焦点調節装置に関し、特に、レンズ端における撮影光学系のハンチング現象を抑制する焦点調節装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レンズ端を検出して撮影光学系の駆動を一旦停止し、デフォーカス方向の反転を待って駆動を再開する焦点調節装置が知られている（特開昭５９−２０４８１３号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来例では、図１１に示すように、レンズ端の近傍に合焦位置（図中の花マーク）が位置すると、その合焦位置を中心にしてデフォーカス方向がばらつく。
【０００４】
そのため、デフォーカス方向がしばしば反転し、撮影光学系の駆動が断続的に再開される。その結果、撮影光学系に軽微な振動（以下「ハンチング」という）が生じるという問題点があった。
特に、被写体のコントラストが低い場合、デフォーカス量の検出ばらつきが大きくなるため、ハンチングは大きく生じる。
【０００５】
このようなハンチング現象は、カメラ全体を振動させるため、撮影者に無用な不安感を与えるのみならず、カメラブレを生じるという撮影上の問題点があった。
また、このハンチング現象は、撮影光学系およびその駆動機構に無用な衝撃を与えるため、これらの機構の耐久性を低下させるという問題点があった。
また、精密な収差補正などが施された撮影光学系においては、ハンチングのために位置精度にわずかな狂いを生じ、光学性能が低下するという問題点があった。
【０００６】
さらに、レンズ端でハンチングを生じると、撮影光学系の駆動モータが高負荷状態で断続的に駆動されるため、消費電力が極端に大きくなるという問題点があった。そのため、内蔵バッテリーの使用可能時間が短くなったり、内蔵バッテリーの製品寿命が短くなるという問題点があった。
なお、このような問題点は、焦点検出情報としてデフォーカス量を検出する焦点調節装置に限られたものではない。例えば、焦点検出情報として被写体距離を検出する焦点調節装置（外光アクティブ方式，外光パッシブ方式などの焦点調節装置）についても、上述の問題点は同様に生じていた。
【０００７】
請求項１に記載の発明では、これらの問題点を解決するために、レンズ端におけるハンチングを強力に抑制することができる焦点調節装置を提供することを目的とする。
請求項２に記載の発明では、請求項１の目的と併せて、確実な焦点検出情報については、撮影光学系の駆動を迅速に再開することができる焦点調節装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
図１は、請求項１，２に記載の発明に対応する原理ブロック図である。以下、図１に対応付けて、解決するための手段を説明する。
請求項１に記載の発明は、カメラの撮影光学系の焦点状態にかかわる焦点検出情報を検出する焦点検出手段１と、焦点検出手段１により検出された焦点検出情報に基づく撮影光学系Ｚの駆動方向と駆動量とに応じて、撮影光学系Ｚを合焦位置まで駆動する駆動手段２と、撮影光学系Ｚが駆動範囲の端に達したか否かを検出する終端検出手段３と、終端検出手段３によりレンズ端が検出されると、駆動手段２による撮影光学系Ｚの駆動を一旦停止させる終端制御手段４とを備えた焦点調節装置において、終端制御手段４は、終端制御手段４によって撮影光学系Ｚが停止している時に、駆動方向が複数回連続して駆動範囲の内側へ向くものを示すと、撮影光学系の駆動の停止を解除することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の焦点調節装置において、終端制御手段４は、駆動手段２により定められる駆動量が閾値よりも大きい場合に、上記の複数回の回数を低減することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の焦点調節装置において、終端制御手段は、駆動手段により定められる駆動量が大きくなるに従って、複数回の回数を漸減することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の焦点調節装置を備えたことを特徴とするカメラである。
請求項５に記載の発明は、撮影光学系の焦点状態を繰り返し検出し、焦点状態に応じた撮影光学系の駆動方向と駆動量とに基づいて撮影光学系を駆動し、撮影光学系が駆動範囲の端に達した場合に撮影光学系の駆動を停止し、繰り返し検出される焦点状態に基づく駆動方向が複数回連続して駆動範囲の内側へ向くものである場合に、撮影光学系の駆動を再開することを特徴とする焦点調節方法である。
【００１０】
（作用）
請求項１にかかわる焦点調節装置では、焦点検出手段１が、焦点検出情報（例えば、デフォーカス量や被写体測距値など）を検出する。
【００１１】
駆動手段２は、この焦点検出情報に基づいて、撮影光学系Ｚの駆動方向と駆動量とを定め、撮影光学系Ｚ内の焦点調節用レンズ群を前後方向に駆動制御する。
この駆動期間中に、終端検出手段３がレンズ端を検出すると、終端制御手段４は、駆動手段２による撮影光学系Ｚの駆動を一旦停止させる。
このような駆動停止状態において、駆動方向（デフォーカス方向など）が反転しても、終端制御手段４は直ちに駆動停止を解除しない。予め定められた複数の所定回もしくは所定期間だけ連続して、駆動方向が駆動範囲の内側に向かったことを確認した後に、駆動停止を解除する。
【００１２】
このような作用により、レンズ端におけるハンチングの発生確率を格段に低減することができる。
すなわち、合焦位置が駆動範囲から外れた状態で、「駆動方向が検出ばらつきにより反転する確率」を例えば５０％と仮定すると、従来例では、誤って駆動再開される確率は、２回に１回程度であった。
【００１３】
しかしながら、請求項１に記載の発明において複数回の回数を例えば１０回と定めると、誤って駆動再開される確率は、１００２４回（２の１０乗）に１回程度に減少する。
したがって、ハンチングの発生周期は格段に長くなり、レンズ端におけるハンチング現象が強力に抑制される。
【００１４】
請求項２にかかわる焦点調節装置は、駆動手段２により定められる駆動量が大きい場合に、上記の複数回の回数を低減する。
一般に、駆動量が検出ばらつきに起因して大きく発生することは希である。例えば、駆動量の検出ばらつきを正規分布と仮定すると、標準偏差σの３倍程度を超えて駆動量がばらつく確率は、３８４回に１回程度となる。そのため、駆動量が大きくなるに従って、合焦位置が真に変位したと高く判断することができる。
【００１５】
したがって、駆動量が大きい場合に、上記の所定回もしくは所定期間を低減しても、レンズ端におけるハンチング現象はさほど悪化しない。
そのうえ、所定回もしくは所定期間を低減することにより、撮影光学系の駆動を迅速に再開することが可能となる。
すなわち、ハンチングの抑制効果を十分に維持しつつ、焦点調節の応答性を極力高めることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明における実施の形態を説明する。
まず、図２〜４を用いて、第１の実施形態の構成を説明する。
図２は、第１の実施形態（請求項１に対応する）を示す図である。
図２において、カメラボディ１１の前面には鏡筒１２が取り付けられ、鏡筒１２の内部には撮影光学系１３が配置される。
【００１７】
撮影光学系１３の光軸上には、ミラー１４およびサブミラー１５が順に配置され、サブミラー１５の反射方向には焦点検出部１６が配置される。この焦点検出部１６の光電出力は、Ａ／Ｄ変換部１７を介してマイクロプロセッサ１８に接続される。
マイクロプロセッサ１８の駆動出力は、ドライブ回路１９ａを介してモータ１９に接続され、モータ１９の駆動力は、鏡筒１２内のレンズ駆動機構２０に伝達される。このレンズ駆動機構２０は、撮影光学系１３の焦点調節用レンズ群を前後に繰り出す。
【００１８】
モータ１９の駆動軸には、回転数を検出するエンコーダ２１が設置され、エンコーダ２１のパルス出力は、マイクロプロセッサ１８に接続される。
また、マイクロプロセッサ１８には、レリーズ釦２２が接続される。
図３は、マイクロプロセッサ１８の内部機能を図示したブロック図である。
図３において、Ａ／Ｄ変換部１７の出力はデフォーカス量演算部３１に取り込まれ、デフォーカス量演算部３１で演算されたデフォーカス量はレンズ駆動算出部３２に伝達される。
【００１９】
このレンズ駆動算出部３２で算出された駆動方向と駆動量とは、レンズ駆動制御部３３および終端制御部３５に伝達される。終端制御部３５の駆動出力はドライブ回路１９ａに出力される。
また、エンコーダ２１のパルス出力は、レンズ駆動制御部３３および終端検出部３４に伝達され、終端検出部３４による終端検出結果は終端制御部３５に伝達される。
【００２０】
図４は、焦点検出部１６を示す分解斜視図である。
図４において、焦点検出部１６の上面には、レンズホルダ部５１が設けられ、レンズホルダ部５１にコンデンサレンズ５２が嵌合される。
このコンデンサレンズ５２の上面には、焦点検出エリアを制限する視野マスク５３と、赤外光を遮る赤外カットフィルタ５４とが配置される。
【００２１】
また、コンデンサレンズ５２の直下にはミラー５５が斜めに配置され、ミラー５５の反射軸に沿って、絞り板５７，レンズ板５８およびイメージセンサ５９が順に配置される。イメージセンサ５９の光電出力は、Ａ／Ｄ変換部１７を介してマイクロプロセッサ１８に接続される。
さらに、上述の絞り板５７には、左右対称な開口部からなる絞りマスク５７ａ，５７ｂが穿孔され、また、レンズ板５８には、左右対称な結像レンズからなるセパレータレンズ５８ａ，５８ｂが一体に形成される。
【００２２】
なお、上記の構成において、請求項１に記載の発明と第１の実施形態との対応関係については、焦点検出手段１は焦点検出部１６およびデフォーカス量演算部３１に対応し、駆動手段２はレンズ駆動算出部３２，レンズ駆動制御部３３，モータ１９，レンズ駆動機構２０およびエンコーダ２１に対応し、終端検出手段３はエンコーダ２１および終端検出部３４に対応し、終端制御手段４は終端制御部３５に対応する。
【００２３】
以下、第１の実施形態の動作を説明する。
図５は、第１の実施形態の動作を説明する流れ図である。
まず、撮影光学系１３を通過した被写体光は、ミラー１４の透過部を通過した後、サブミラー１５に反射されて、焦点検出部１６内の視野マスク５３近傍に結像する。
【００２４】
視野マスク５３は、焦点検出エリア以外の光を選択的に遮蔽する。このようにして選択された光束は、コンデンサレンズ５２およびミラー５５を介して、絞り板５７に到達する。
絞り板５７では、絞りマスク５７ａ，５７ｂを介して光束が瞳分割される。これらの分割光束は、セパレータレンズ５８ａ，５８ｂを介して個別にアオリ結像され、イメージセンサ５９の受光面に一組の光像を形成する。
【００２５】
受光面上では、一組の光像の光量分布に応じた光電荷が蓄積される。
このような状態で、マイクロプロセッサ１８は、プロセッサ内部に設けたレンズ端フラグをリセットする（図５Ｓ１）。このようにレンズ端フラグがリセットされた状態は、撮影光学系１３が駆動範囲内に位置している状態を表す。
ここで、マイクロプロセッサ１８は、イメージセンサ５９の光電出力をＡ／Ｄ変換部１７を介して取り込み、公知の相関演算を行ってデフォーカス量とデフォーカス方向とを算出する（図５Ｓ２）。
【００２６】
次に、マイクロプロセッサ１８は、現在のレンズ端フラグがセット状態か否かを判定する（図５Ｓ３）。
レンズ端フラグがセット状態の場合は、撮影光学系１３がレンズ端に位置すると判断されるので、次のようにレンズ端処理を実行する。
まず、現在のデフォーカス方向が駆動範囲の外側を向いている場合（図５Ｓ４）、レンズ駆動を実行せずに、レンズ端フラグをセット状態にしたまま、ステップＳ２に戻る。
【００２７】
また、現在のデフォーカス方向が駆動範囲の内側を向いている場合、従来は、即座に撮影光学系１３の駆動を再開していたが、本実施形態では、レンズ端フラグをリセット状態に反転させるのみで（図５Ｓ５）、ステップＳ２に戻る。
一方、ステップＳ３の判定において、レンズ端フラグがリセット状態であった場合、次のようにレンズ駆動を実行する。
【００２８】
まず、マイクロプロセッサ１８は、デフォーカス方向に応じて、現在のレンズ駆動方向を反転するか否かを決定する。次に、撮影光学系１３ごとに設定された変換係数をデフォーカス量に乗じて、レンズの駆動量を算出する（図５Ｓ６）。さらに、マイクロプロセッサ１８は、このレンズの駆動量に対応して、目標パルス数を設定する。この状態で、モータ１９の駆動を開始する（図５Ｓ７）。
【００２９】
この駆動開始に当たって、マイクロプロセッサ１８は、エンコーダパルスの割り込み処理と、ウォッチドッグタイマ（マイクロプロセッサ１８内部の監視用タイマ）の割り込み処理とを許可する（図５Ｓ８）。
この状態で、マイクロプロセッサ１８は、モータ１９の駆動が停止状態になるまで待機した後（図５Ｓ９）、ステップＳ２に戻る。
【００３０】
この待機期間中に、エンコーダパルス割り込み（図６）と、ウォッチドッグタイマ割り込み（図７）とが随時発生する。
図６は、エンコーダパルスの割り込み処理を説明する流れ図である。
エンコーダ２１からパルス出力が出力されるたびに、エンコーダパルス割り込みが発生する。
【００３１】
このような割り込みが発生すると、マイクロプロセッサ１８は、エンコーダパルスのカウンタ値を１つ増やす（図６Ｓ１１）。
ここで、カウンタ値が目標パルス数に達しない場合（図６Ｓ１２）、マイクロプロセッサ１８はウォッチドッグタイマをリセットして割り込み処理を終了する（図６Ｓ１３）。
【００３２】
カウンタ値が目標パルス数に到達すると（図６Ｓ１２）、マイクロプロセッサ１８は、撮影光学系１３が合焦位置に到達したと判断して、モータ１９の駆動を停止する（図６Ｓ１４）。
この状態で、マイクロプロセッサ１８は、エンコーダパルス割り込みと、ウォッチドッグタイマ割り込みとを禁止して（図６Ｓ１５）、割り込み処理を終了する。
【００３３】
一方、規定時間内にエンコーダパルス割り込みが掛からないと、マイクロプロセッサ１８内部のウォッチドッグタイマは定期的にリセットされず、ウォッチドッグタイマ割り込みが発生する。
図７は、ウォッチドッグタイマ割り込みを説明する流れ図である。
このような割り込みが発生すると、マイクロプロセッサ１８は、現在の駆動方向に従って、レンズ端状態を無限端もしくは至近端と判別する（図７Ｓ２１〜２３）。
【００３４】
次に、マイクロプロセッサ１８は、レンズ端フラグをセットして、モータ駆動を停止させる（図７Ｓ２４）。この状態で、マイクロプロセッサ１８は、エンコーダパルス割り込みと、ウォッチドッグタイマ割り込みとを禁止して（図７Ｓ２５）、割り込み処理を終了する。
以上説明した動作により、レンズ端においてデフォーカス方向が反転しても即座にレンズ駆動は再開されず、次回のデフォーカス方向に従ってレンズ駆動が再開される。
【００３５】
なお、次回のデフォーカス方向が駆動範囲の外側に向かう場合は、駆動を行おうとするが、撮影光学系１３はレンズ端に制限されるので、撮影光学系１３は動かない。そのため、ウォッチドッグタイマ割り込みを待って、再びレンズ端フラグがセットされる。
【００３６】
図８は、第１の実施形態におけるハンチング抑制を説明する図である。
図８（Ａ）では、至近端の近傍に合焦位置が位置している場合を図示している。この場合、焦点検出情報のバラツキにより数回に１回程度、無限方向に向かう駆動方向が発生している。
図８（Ｂ）は、従来例におけるレンズの動きを示した図である。無限方向に駆動方向が１回発生すると、それに応じてレンズの駆動が即座に再開されてハンチングが発生する。
【００３７】
図８（Ｃ）は、本発明におけるレンズの動きを示した図である。無限方向に駆動方向が１回発生しても、即座にレンズ駆動は再開されず、ハンチングが抑制される。
このような動作により、レンズ端におけるハンチング現象を確実に抑制することができる。
【００３８】
また、ハンチング現象の抑制に伴って、撮影光学系１３およびレンズ駆動機構２０の耐久性を一層向上させることができる。
また、ハンチング現象の抑制に伴って、撮影光学系１３の位置精度に狂いが生じるおそれが少なくなり、撮影光学系１３の光学性能を長期間にわたって高く維持することが可能となる。
【００３９】
さらに、ハンチング現象が抑制されるので、モータ１９の消費電力を節約することができる。
また、ハンチング現象が抑制されるので、レンズ駆動機構２０の静音化を達成することもできる。
次に、別の実施形態について説明する。
【００４０】
図９は、第２の実施形態（請求項１，２に対応する）の動作を説明する流れ図である。
なお、第２の実施形態の構成については、マイクロプロセッサ１８の内部機能を除いて、第１の実施形態の構成（図２）と同じなので、ここでの構成の説明を省略する。
【００４１】
以下、第２の実施形態の動作を説明する。
まず、マイクロプロセッサ１８は、レンズ端フラグをリセットした後（図９Ｓ４１）、デフォーカス量とデフォーカス方向とを算出する（図９Ｓ４２）。
次に、マイクロプロセッサ１８は、現在のレンズ端フラグがセット状態か否かを判定する（図９Ｓ４３）。
【００４２】
レンズ端フラグがセット状態の場合は、撮影光学系１３がレンズ端に位置すると判断されるので、次のようにレンズ端処理を実行する。
まず、現在のデフォーカス方向が駆動範囲の外側を向いている場合（図９Ｓ４４）、撮影光学系１３をこれ以上駆動せずに、レンズ端フラグをセット状態にしたまま、ステップＳ４２に戻る。
【００４３】
また、現在のデフォーカス方向が駆動範囲の内側を向いている場合、デフォーカス量が閾値以上か否かを判定する（図９Ｓ４５）。
デフォーカス量が閾値未満の場合、デフォーカス方向がＮ回（例えば１０回）連続して駆動範囲の内側を向くのを確認した後に（図９Ｓ４６）、レンズ駆動を再開する（図９Ｓ４８〜５１）。
【００４４】
一方、デフォーカス量が閾値以上の場合、直ちにレンズ駆動を再開する（図９Ｓ４８〜５１）。
以上説明した動作により、図１０（ａ）に示すようにデフォーカス量が小さい場合は、誤って駆動再開される頻度が格段に低くなり、ハンチングの発生を強力に抑制することができる。
【００４５】
一方、図１０（ｂ）に示すようにデフォーカス量が大きい場合は、迅速にレンズ駆動を再開し、焦点調節の応答性を高めることができる。
なお、上述した実施形態では、焦点検出情報としてデフォーカス量を使用しているが、その構成に限定されるものではなく、焦点状態を表す検出値もしくは算出値であれば、焦点検出情報として使用することができる。例えば、被写体までの測距値，被写体像面の位置，外光パッシブ式の像間隔，撮影光学系の目標駆動位置，外光アクティブ式の受光角度または受光位置などを焦点検出情報として使用してもよい。
【００４６】
また、上述した実施形態では、ウォッチドッグタイマ割り込みを使用して、レンズ端検出を行っているが、その構成に限定されるものではない。例えば、撮影光学系１３の内部に「レンズ端を検出する位置センサ」などを配置して、レンズ端検出を行ってもよい。
さらに、上述した実施形態では、駆動方向の動向を所定回だけ確認した後に、レンズ駆動を再開しているが、その構成に限定されるものではない。例えば、駆動方向の動向を所定期間にわたって確認した後に、レンズ駆動を再開してもよい。
【００４７】
また、第２の実施形態では、デフォーカス量を閾値判定し、その判定結果に従って、所定回数を切り換えているが、その構成に限定されるものではない。例えば、デフォーカス量が大きくなるに従って、所定回もしくは所定期間を徐々に低減してもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明では、駆動方向の動向を所定回もしくは所定期間だけ連続確認した後に、駆動停止を解除する。
【００４９】
このような確認動作により、誤って駆動再開される頻度が格段に低くなり、ハンチングの発生周期が格段に長くなる。したがって、レンズ端におけるハンチング現象を強力に抑制することができる。
そのため、ハンチングを原因とするカメラブレなどを確実に低減し、カメラの撮影画質を大幅に向上させることができる。
【００５０】
また、ハンチング現象の抑制に伴って、撮影光学系およびその駆動機構に繰り返し加わる無用な衝撃力がなくなるので、これらの機構の耐久性を一層向上させることができる。
また、ハンチング現象の抑制に伴って、撮影光学系の位置精度に狂いが生じることがなくなるので、撮影光学系の光学性能を長期間にわたって高く維持することが可能となる。
【００５１】
さらに、ハンチング現象が抑制されるので、駆動手段の消費電力を格段に節約することができる。そのため、内蔵バッテリーの使用可能時間を延長し、かつ内蔵バッテリーの製品寿命を長くすることができる。
また、ハンチング現象が抑制されるので、焦点調節装置の静音化を達成することもできる。
【００５２】
請求項２に記載の発明では、駆動量が大きい場合に所定回もしくは所定期間を低減する。
そのため、駆動量が大きく発生するようなケースでは、駆動方向の確認に時間を費やさず、撮影光学系の駆動が迅速に再開される。
一般に、駆動量が大きい場合、合焦位置が真に移動したと判断できるケースなので、撮影光学系の駆動を即座に再開してもハンチングは悪化しない。
したがって、請求項２の構成により、ハンチングの抑制効果を十分に高く維持しつつ、焦点調節の応答性を極力高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１，２に記載の発明に対応する原理ブロック図である。
【図２】第１の実施形態（請求項１に対応する）を示す図である。
【図３】マイクロプロセッサ１８の内部機能を図示したブロック図である。
【図４】焦点検出部１６を示す分解斜視図である。
【図５】第１の実施形態の動作を説明する流れ図である。
【図６】エンコーダパルスの割り込み処理を説明する流れ図である。
【図７】ウォッチドッグタイマ割り込みを説明する流れ図である。
【図８】第１の実施形態におけるハンチング抑制を説明する図である。
【図９】第２の実施形態（請求項１，２に対応する）の動作を説明する流れ図である。
【図１０】第２の実施形態における駆動再開のタイミングを説明する図である。
【図１１】従来の焦点調節装置の動作を説明する図である。
【符号の説明】
１ 焦点検出手段
２ 駆動手段
３ 終端検出手段
４ 終端制御手段
１１ カメラボディ
１２ 鏡筒
１３ 撮影光学系
１４ ミラー
１５ サブミラー
１６ 焦点検出部
１７ Ａ／Ｄ変換部
１８ マイクロプロセッサ
１９ モータ
１９ａ ドライブ回路
２０ レンズ駆動機構
２１ エンコーダ
２２ レリーズ釦
３１ デフォーカス量演算部
３２ レンズ駆動算出部
３３ レンズ駆動制御部
３４ 終端検出部
３５ 終端制御部
５１ レンズホルダ部
５２ コンデンサレンズ
５３ 視野マスク
５４ 赤外カットフィルタ
５５ ミラー
５７ 絞り板
５７ａ，５７ｂ 絞りマスク
５８ レンズ板
５８ａ，５８ｂ セパレータレンズ
５９ イメージセンサ

Claims (5)

1. カメラの撮影光学系の焦点状態にかかわる焦点検出情報を検出する焦点検出手段と、
   前記焦点検出手段により検出された焦点検出情報に基づく前記撮影光学系の駆動方向と駆動量とに応じて、前記撮影光学系を合焦位置まで駆動する駆動手段と、
   前記撮影光学系が駆動範囲の端に達したか否かを検出する終端検出手段と、
   前記終端検出手段によりレンズ端が検出されると、前記駆動手段による前記撮影光学系の駆動を一旦停止させる終端制御手段と
   を備えた焦点調節装置において、
   前記終端制御手段は、
   前記終端制御手段によって前記撮影光学系が停止している時に、前記駆動方向が複数回連続して前記駆動範囲の内側へ向くものを示すと、前記撮影光学系の駆動の停止を解除する
   ことを特徴とする焦点調節装置。
2. 請求項１に記載の焦点調節装置において、
   前記終端制御手段は、
   前記駆動手段により定められる駆動量が閾値よりも大きい場合に、前記複数回の回数を低減する
   ことを特徴とする焦点調節装置。
3. 請求項１に記載の焦点調節装置において、
   前記終端制御手段は、
   前記駆動手段により定められる駆動量が大きくなるに従って、前記複数回の回数を漸減する
   ことを特徴とする焦点調節装置。
4. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の焦点調節装置を備えた
   ことを特徴とするカメラ。
5. 撮影光学系の焦点状態を繰り返し検出し、
   前記焦点状態に応じた前記撮影光学系の駆動方向と駆動量とに基づいて前記撮影光学系を駆動し、
   前記撮影光学系が駆動範囲の端に達した場合に前記撮影光学系の駆動を停止し、
   繰り返し検出される前記焦点状態に基づく駆動方向が複数回連続して前記駆動範囲の内側へ向くものである場合に、前記撮影光学系の駆動を再開する
   ことを特徴とする焦点調節方法。

Images