JP3338736B2

JP3338736B2 - ズーム移動制御装置

Info

Publication number: JP3338736B2
Application number: JP30187594A
Authority: JP
Inventors: 伸義柳沢
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1994-12-06
Filing date: 1994-12-06
Publication date: 2002-10-28
Anticipated expiration: 2017-10-28
Also published as: JPH08160278A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロスコープやカ
メラ等の光学装置において、ズーミング（変倍）制御お
よび焦点合わせ制御等を行うためにレンズの位置を可変
するズーム移動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マイクロスコープやカメラ等のズ
ームレンズにおけるズーミングは、一般にカム機構によ
り鏡筒に係合された筒体を回転させて、筒体に内装され
た複数のレンズが前後に移動することにより行われてお
り、このときのズーム位置情報は、焦点距離の決定、絞
りの制御等の撮影制御を行う際のパラメータとして不可
欠であるため、ズーミングを行った場合は、そのズーム
位置を検出するようになっている。

【０００３】そして、このズーム位置を検出するため、
特開平５−５３０３９号公報では、筒体の回転量に応じ
た数のパルスをレンズ移動量情報として発生するパルス
発生手段と、筒体の周面と対向する所定の位置に設けら
れたスイッチと、筒体の周面に設けられ筒体の回転にと
もなって回動してスイッチと対向する位置に移動したと
きにスイッチをオンする長短２つの切片と、電源がオン
されたとき、筒体を回転させ、その回転時にパルス発生
手段により発生されるパルスと、スイッチのオンオフ信
号の変化状況とに基づいて、前回の電源オフにより消失
したレンズ位置データを回復させるレンズ移動制御装置
が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記レ
ンズ移動制御装置では、ズーム位置を検知するために、
パルス発生手段やスイッチ等の複数の部品が設けられて
おり、ズームレンズ周辺にこれらを配置するための広い
スペースが必要となる。特に、近年のカメラ等の軽量化
および小型化が進むなかで、ズームレンズ周辺のスペー
ス拡大化はそれに逆行するものであり、部品点数の増加
もコストアップの要因となってしまう。

【０００５】また、スイッチは筒体に設けられた切片に
当接して、スイッチの接点が切片によって押し上げられ
てオンする構造になっているので、筒体の回転時にスイ
ッチが切片に当接すると回転の抵抗が大きくなり、モー
タに負担を与えて破損する恐れがある。さらに、ズーム
位置を速く検知するために、両切片の間隔を狭くした
り、切片の数を増やしたりすると、スイッチが切片に引
っ掛かって筒体の回転が停止する等の問題が発生する。

【０００６】本発明は、上記に鑑み、電源投入直後のズ
ーム位置を簡単な構造により検出するズーム移動制御装
置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、図１の如く、複数のレンズ２〜５を内装する筒体
７の回転動作によりレンズを前後に移動させて変倍およ
び焦点合わせを行うものであって、筒体７を回転させる
ステッピングモータ１６と、該ステッピングモータ１６
への駆動パルスをカウントして筒体７の回転量を検知す
る回転量検知手段１９と、筒体７の円周方向に磁気的あ
るいは幾何学的に異なる領域が複数組形成された位置表
示体２０と、該位置表示体２０を検知する非接触センサ
２１とを備え、電源投入時に筒体７を回転させ、回転量
検知手段１９によるパルス数と非接触センサ２１からの
出力信号とに基づいて現在のズーム位置を検出するもの
である。

【０００８】そして、非接触センサ２１の検知内容に応
じて筒体７を回転範囲を越えない方向に回転させる。

【０００９】また、非接触センサ２１が光センサとさ
れ、位置表示体２０は、円周方向に異なる長さの凹部
Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇおよび凸部Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈがそれぞれ交
互に複数組形成され、位置表示体２０の一組の凹部Ａ，
Ｃ，Ｅ，Ｇおよび凸部Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈの円周方向の長さ
の和が各組同じ長さとされている。

【００１０】

【作用】上記課題解決手段において、電源が投入される
と、筒体７を回転させ、回転量検知手段１９によりステ
ッピングモータ１６への駆動パルスをカウントする。そ
して、非接触センサである光センサ２１が位置表示体２
０の幾何学的に異なる領域、または凹部Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇ
あるいは凸部Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈのいずれか一組を検知する
ことにより出力信号が変化し、そのときの長さに応じた
パルス数からどの位置表示体２０であるかが判別され、
現在のズーム位置が検出される。

【００１１】また、光センサ２１からの出力信号によっ
て、筒体７はその回転範囲を越えて回転することはな
く、ステッピングモータに負担を与えない。そして、位
置表示体２０の一組の凹凸部Ａ〜Ｈの円周方向の長さの
和が各組同じ長さなので、筒体７の回転位置がどの凹凸
部Ａ〜Ｈの位置にあっても、位置を検出するまでの時間
が大きくばらつくことはなく、迅速に検出される。

【００１２】

【実施例】本発明の一実施例のズーム移動制御装置は、
図１の如く、カメラ等の光学装置に装着されるズームレ
ンズ１におけるズーミング（変倍）および焦点合わせ等
の制御を行うもので、複数のレンズ２〜５を保持する鏡
筒６と、該鏡筒６に回転自在に内装された筒体７と、筒
体７を回転させてズーミングおよび焦点合わせを行う駆
動手段８と、駆動手段８を制御する制御部９とからな
る。

【００１３】鏡筒６は、カメラ本体（図示せず）に固定
されており、外壁６ａおよび内壁６ｂからなる二重構造
に形成され、鏡筒６の前面から第一レンズ２、第二レン
ズ３、第三レンズ４および第四レンズ５の順に配置され
ている。そして、第一レンズ２および第三レンズ４は鏡
筒６の内壁６ｂに固定され、第二レンズ３および第四レ
ンズ５はリング状の移動体１０に取付けられ、それぞれ
前後に移動可能とされている。鏡筒６の内壁６ｂには、
前後方向にガイド孔１１が２カ所形成されており、この
ガイド孔１１に第二レンズ３および第四レンズ５の移動
体１０に突設されたガイドピン１２が挿通される。な
お、第二レンズ３は倍率を可変するための変倍レンズと
され、第四レンズ５は焦点を合わせる合焦レンズとされ
ている。

【００１４】筒体７は、鏡筒６の外壁６ａと内壁６ｂと
の間に回転可能に内装され、後端にフランジ１３が形成
され、このフランジ１３に後述する駆動手段８が係合す
るギア１４が形成されている。筒体７には、斜め方向に
カム孔１５が２カ所形成されており、このカム孔１５に
第二レンズ３および第四レンズ５の移動体１０のガイド
ピン１２が鏡筒６のガイド孔１１を貫通して係合され
る。

【００１５】駆動手段８は、ステッピングモータ１６
と、ステッピングモータ１６にパルス信号を発して駆動
する駆動回路１７とからなり、制御部９からのパルスが
駆動回路１７を介してステッピングモータ１６に与えら
れる。ステッピングモータ１６は、そのモータ本体１６
ａが鏡筒６の外周に固定され、モータ軸１６ｂの先端に
取付けられたモータギア１８が筒体７のフランジ１３に
形成されたギア１４に噛合される。そして、ステッピン
グモータ１６の回転がモータギア１８を介して筒体７の
ギア１４に伝達され、筒体７は、図１（ｂ）に示すよう
に、その回転がワイド端（ズームダウン）およびテレ端
（ズームアップ）で停止するようになっており、ワイド
端およびテレ端よりさらにズームダウンおよびズームア
ップ方向には図示しない機械的な突き当て部材が配置さ
れ、それ以上回転しないようになっている。

【００１６】制御部９は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等か
らなるマイクロコンピュータとされており、カメラ本体
に設けられた各種スイッチからの信号あるいは各部から
の制御信号に基づいて各種撮影条件を判断し、その判断
結果に応じてステッピングモータ１６を駆動してズーミ
ングや焦点合わせ、あるいは絞りや露出等の制御を行っ
て撮影処理を実行する。そして、制御部９は、ズーミン
グ等を行ったときに筒体７の回転量の検知を行う回転量
検知手段１９を備えている。この回転量検知手段１９
は、ステッピングモータ１６への駆動パルスをカウント
して、そのパルス数から筒体７の回転量を検知するもの
で、この回転量検知手段１９による筒体７の回転量に基
づいて、筒体７の所定位置（ワイド端）からの移動距離
が判断される。なお、ズーミングを行った状態でカメラ
のメインスイッチをオフにすると、ステッピングモータ
１６が駆動して筒体７がワイド端まで戻るようになって
おり、メインスイッチをオンすると筒体７はワイド端の
位置から撮影可能となる。

【００１７】ここで、ズーミングを行った状態でメイン
スイッチによるオフ以外、すなわち電池の消耗や電池の
脱落等により電源がオフした場合、筒体７はワイド端に
は戻らずその位置に停止したままとなり、制御部９では
このズーム位置情報が消失してしまい、電池を入れ替え
たり装着しなおしても、前のズーム位置がわからない。
そこで、本実施例のレンズ移動制御装置では、筒体７の
回転位置を示す位置表示体２０と、該位置表示体２０を
検知する非接触センサ２１とが設けられ、制御部９に、
ズーム位置情報が消失した状態で電池が装着されて電源
がオンすると筒体７を回転させて、回転量検知手段１９
による筒体７の回転量と非接触センサ２１からの出力信
号とに基づいて現在のズーム位置を検出するズーム位置
認識手段２２が設けられている。

【００１８】位置表示体２０は、図１，２の如く、筒体
７の円周方向に幾何学的に異なる領域、すなわち異なる
長さの凹凸部Ａ〜Ｈがそれぞれ交互に扇状に形成されて
おり、筒体７のフランジ１３よりも後端で軸中心を挟ん
だギア１４の対向位置に半径方向に突設され、ワイド端
およびテレ端の範囲内に配置されている。位置表示体２
０は、ワイド端側からテレ端にかけて凹部Ａ、凸部Ｂ、
凹部Ｃ、凸部Ｄ、凹部Ｅ、凸部Ｆ、凹部Ｇ、凸部Ｈの順
で配されており、各凹凸部Ａ〜Ｈの長さは、凹部Ａと凸
部Ｈが最大長とされ、以下、凹部Ｃと凸部Ｆ、凹部Ｅと
凸部Ｄ、凹部Ｇと凸部Ｂの順で短くなるよう設定されて
いる。また、隣り合う一組の凹凸部Ａ〜Ｈの円周方向の
長さの和が各組同じ長さ、つまり、凹部Ａ＋凸部Ｂ＝凹
部Ｃ＋凸部Ｄ＝凹部Ｅ＋凸部Ｆ＝凹部Ｇ＋凸部Ｈとされ
ている。

【００１９】また、これら位置表示体２０の凹凸部Ａ〜
Ｈの長さ分を回転させるステッピングモータ１６のパル
ス数は、それぞれ凹部Ａ＝ａ、凸部Ｂ＝ｂ、凹部Ｃ＝
ｃ、凸部Ｄ＝ｄ、凹部Ｅ＝ｅ、凸部Ｆ＝ｆ、凹部Ｇ＝
ｇ、凸部Ｈ＝ｈとされており、これらのデータが筒体７
の回転量のデータとして予め制御部９に記憶されてい
る。そして、各パルス数の関係は、ａ＞ｃ＞ｅ＞ｇ、ｈ
＞ｆ＞ｄ＞ｂ、ａ＋ｂ＝ｃ＋ｄ＝ｅ＋ｆ＝ｇ＋ｈとされ
ている。

【００２０】非接触センサ２１は、位置表示体２０の凹
凸部Ａ〜Ｈを検知してローあるいはハイ信号を出力する
光センサであるフォトインタラプタとされ、図１，３の
如く、発光素子２５および受光素子２６が内装された凹
形のホルダ２７の中央に形成された通過路２８に位置表
示体２０が位置するよう軸中心を挟んだステッピングモ
ータ１６のギア１４に対向する鏡筒６の下部に取付けら
れている。フォトインタラプタ２１は、受発光素子２
５，２６が通過路２８を挟んで対向配置され、発光素子
２５から通過路２８を介して受光素子２６へ至る光路が
形成され、位置表示体２０の凸部Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈによっ
て光路が遮断されてハイ信号を出力し、凹部Ａ，Ｃ，
Ｅ，Ｇによって光路が開放されてロー信号を出力する。

【００２１】そして、ズーム位置認識手段２２は、電池
装着により電源がオンされると、フォトインタラプタ２
１からの出力信号に応じて、フォトインタラプタ２１の
出力信号がローのとき筒体７をテレ端側へ、ハイのとき
筒体７をワイド端側へそれぞれ筒体７の回転範囲を越え
ない方向に回転させる機能と、筒体７を回転させて最初
にフォトインタラプタ２１の出力信号がローからハイ、
あるいはハイからローに転じたときから回転量検知手段
１９によりステッピングモータ１６への駆動パルスのカ
ウントを開始する機能と、ステッピングモータ１６への
駆動パルスのカウントを開始してから次にフォトインタ
ラプタ２１の出力信号がローからハイ、あるいはハイか
らローに転じたときステッピングモータ１６の回転を停
止し、このときカウントしたパルス数から現在のズーム
位置を認識する機能とを有しており、例えば筒体７をテ
レ端側に回転させた場合にパルス数がｂであれば図２に
示すＬの位置、パルス数がｄであればＮの位置、パルス
数がｆであればＰの位置、パルス数がｈであればＲ（テ
レ端）の位置であると認識し、一方、筒体７をワイド端
側に回転させた場合にパルス数がｇであればＰの位置、
パルス数がｅであればＮの位置、パルス数がｃであれば
Ｌの位置、パルス数がａであればＪ（ワイド端）の位置
であると認識する。

【００２２】次に、電池の消耗等によりズーム位置が消
失している状態から現在のズーム位置を検出する動作を
図４のフローチャートに基づいて説明する。電池が装着
されて電源がオンすると、まず制御部９ではフォトイン
タラプタ２１からの出力信号を受信して、筒体７の凹部
Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇあるいは凸部Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈのうちどこ
がフォトインタラプタ２１の位置にあるかを検知する。
このとき、フォトインタラプタ２１がロー信号を出力す
れば、制御部９は位置表示体２０の凹部Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇ
がフォトインタラプタ２１の位置にあると判断し、筒体
７をテレ端側へ回転させる駆動パルスを駆動回路１７を
介してステッピングモータ１６に与えて、ステッピング
モータ１６をテレ端側へ回転させる。

【００２３】その後、フォトインタラプタ２１の出力信
号がローからハイに転じると、制御部９はステッピング
モータ１６への駆動パルスのカウントを開始する。この
とき、カウントするパルス数がｆに達すると同時、ある
いはｆに達する前にフォトインタラプタ２１の出力信号
のハイからローへの反転を検知すると、ステッピングモ
ータ１６の駆動を止めて筒体７の回転を停止させるとと
もにパルス数のカウントを停止する。そして、カウント
したパルス数がｂであれば現在のズーム位置がＬの位
置、すなわちワイド端から凹部Ａ＋凸部Ｂ分だけズーム
アップしていると認識する。また、パルス数がｄであれ
ばＮの位置、パルス数がｆであればズーム位置がＰの位
置であると認識する。ただし、駆動パルスのカウントを
開始して、そのパルス数がｆを越えてもフォトインタラ
プタ２１の出力信号がハイからローに転じない場合は、
ズーム位置が凸部Ｈであると判断し、パルス数がｈに達
すると同時にステッピングモータ１６の駆動を停止さ
せ、テレ端であるＲの位置であると認識する。

【００２４】一方、電源オン時に、フォトインタラプタ
２１の出力信号がハイであれば、位置表示体２０の凸部
Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈがフォトインタラプタ２１の位置にある
と判断して、筒体７をワイド端側に回転させる。その
後、フォトインタラプタ２１の出力信号のハイからロー
への反転により、ステッピングモータ１６への駆動パル
スのカウントを開始し、パルス数がｃに達すると同時、
あるいはｃに達する前にフォトインタラプタ２１の出力
信号のローからハイへの反転を検知すると、筒体７の回
転を停止させるとともにパルス数のカウントを停止す
る。そして、カウントしたパルス数がｇであれば現在の
ズーム位置がＰの位置、パルス数がｅであればＮの位
置、パルス数がｃであればズーム位置がＬの位置である
と認識する。また、駆動パルスのカウントの開始後、そ
のパルス数がｃを越えてもフォトインタラプタ２１の出
力信号がローからハイに反転しないときは、ズーム位置
が凹部Ａであると判断し、パルス数がａに達すると同時
にステッピングモータ１６の駆動を停止させ、ワイド端
であるＪの位置であると認識する。そして、以後、回転
量検知手段１９によりステッピングモータ１６の駆動パ
ルスをカウントして、通常のズーム位置の認識が行わ
れ、ズーミングあるいは焦点合わせ等のパラメータとし
て利用される。

【００２５】なお、電源オン後のステッピングモータ１
６の駆動開始から停止までの駆動パルスを別途カウント
しておき、ズーム位置認識後に別途カウントしたパルス
数だけステッピングモータ１６を逆方向に駆動させれ
ば、電源が途絶えた状態のズーム位置に復帰することが
できる。

【００２６】このように、筒体７を回転させ、位置表示
体２０の凹凸部Ａ〜Ｈの境界をフォトインタラプタ２１
により検知し、その境界に至るまでのステッピングモー
タ１６への駆動パルスをカウントすることにより、現在
のズーム位置を検出することができる。

【００２７】しかも、位置表示体２０の一組の凹凸部Ａ
〜Ｈの間を回転させるだけでズーム位置が検出でき、フ
ォトインタラプタ２１の位置に凹部Ａまたは凸部Ｂがき
ているときの最大パルス数はａ＋ｂ、凹部Ｃまたは凸部
Ｄのときｃ＋ｄ、凹部Ｅまたは凸部Ｆのときｅ＋ｆ、凹
部Ｇまたは凸部Ｈのときｇ＋ｈであり、それぞれ凹凸部
Ａ〜Ｈの円周方向の長さの和を同じ（ａ＋ｂ＝ｃ＋ｄ＝
ｅ＋ｆ＝ｇ＋ｈ）にしているので、筒体７がどこの位置
にあってもズーム位置を認識するまでの時間、つまり最
大１区間動く分の時間のばらつきを小さく抑えることが
できる。したがって、電池の消耗等により電源がオフし
てズーム位置情報が消失しても、電源がオンすれば、迅
速で短時間に現在のズーム位置を認識することができ
る。

【００２８】そして、フォトインタラプタ２１により位
置表示体２０の凹凸部Ａ〜Ｈを検知するので、凹凸部Ａ
〜Ｈとフォトインタラプタ２１とが当接せず、摩擦等に
より筒体７の回転に悪影響を及ぼしたり、引っ掛かった
りすることはなく、ステッピングモータ１６等にも負担
を与えない。そのため、各部品の寿命が延びて、交換等
のメンテナンス頻度が少なくてすみ、カメラとしての信
頼性が向上する。

【００２９】さらに、ステッピングモータ１６やフォト
インタラプタ２１を利用しているので、従来のようにパ
ルス発生手段等が不要になり、部品配置スペースも小さ
くでき、軽量化および小型化が可能になる。

【００３０】また、位置表示体２０の両端をそれぞれワ
イド端側に凹部Ａ、テレ端側に凸部Ｈとなるよう配置
し、電源オン時に凹部Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇを検知すると筒体
７をテレ端側に、凸部Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈを検知すると筒体
７をワイド端側にそれぞれ回転させるので、ワイド端あ
るいはテレ端を越えて筒体７が回転することがなく、回
転を停止させる突き当て部材等に衝突せず、ステッピン
グモータ１６に過大な負担を与えることはない。

【００３１】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。例えば、上
記実施例では、位置表示体２０の凹凸部Ａ〜Ｈをそれぞ
れ４カ所ずつ設けたが、それぞれの長さを短くして５カ
所ずつ、または６カ所ずつ、あるいはそれ以上設けれ
ば、ズーム位置の初期値をさらに速く検出することがで
きる。

【００３２】また、位置表示体２０として板状部材に凹
凸部を形成したが、波形やその他の幾何学的形状でもよ
く、立体的に凹凸させた形状や磁気的に異なるような形
状でもよい。

【００３３】さらに、非接触センサとして光センサであ
るフォトインタラプタ２１を利用したが、磁気センサ、
距離センサあるいはその他の非接触式のセンサ等でもよ
い。

【００３４】そして、上記実施例では、カメラのズーム
レンズ１について述べたが、マイクロスコープ、ビデオ
ムービあるいは複写機等に搭載される光学装置等にも利
用できる。

【００３５】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、電源投入時に筒体を回転させ、位置表示体を非
接触センサにより検知して、それを検知するまでのステ
ッピングモータへの駆動パルスをカウントすることによ
り、ズーム位置の現在値を検出することができる。

【００３６】しかも、位置表示体の一組の凹凸部の間を
回転させるだけでズーム位置が検出でき、それぞれ凹凸
部の円周方向の長さの和を同じにしているので、筒体が
どこの位置にあっても、最大１区間動く分の時間があれ
ば位置を検出でき、その時間のばらつきを小さく抑える
ことができる。したがって、電池の消耗等により電源が
オフして現在のズーム位置が判らなくなっても、電源が
オンすれば、迅速で短時間に現在のズーム位置を認識す
ることができる。

【００３７】そして、光センサ等の非接触センサにより
位置表示体を検知するので、位置表示体と非接触センサ
とが当接せず、摩擦等により筒体の回転に悪影響を及ぼ
したり、引っ掛かったりすることはなく、ステッピング
モータ等にも負担を与えない。そのため、各部品の寿命
が延びて、交換等のメンテナンス頻度が少なくてすみ、
装置としての信頼性が向上する。

【００３８】さらに、ステッピングモータや光センサを
利用しているので、従来のようにパルス発生手段等が不
要になり、部品配置スペースも小さくでき、マイクロス
コープあるいはカメラ等の軽量化および小型化が可能に
なる。

【００３９】また、非接触センサからの出力信号により
筒体を回転範囲を越えない方向に回転させる、すなわち
筒体が回転範囲を越えて回転することがないので、ステ
ッピングモータや駆動伝達系に過大な負担を与えること
はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるズーム移動制御装置
を示し、（ａ）は全体構成図、（ｂ）は正面図

【図２】位置表示体の正面図

【図３】フォトインタラプタの構成図

【図４】電源オフ時の現在のズーム位置を検出する制御
動作を示すフローチャート

【符号の説明】

２〜５レンズ７筒体１６ステッピングモータ１９回転量検知手段２０位置表示体２１フォトインタラプタＡ，Ｃ，Ｅ，Ｇ凹部Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ凸部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のレンズを内装する筒体の回転動作
により前記レンズを前後に移動させて変倍および焦点合
わせを行うものであって、前記筒体を回転させるステッ
ピングモータと、該ステッピングモータへの駆動パルス
をカウントして前記筒体の回転量を検知する回転量検知
手段と、前記筒体の円周方向に異なる長さの凹部および
凸部がそれぞれ交互に複数組形成された位置表示体と、
該位置表示体を検知する非接触センサとを備え、前記位
置表示体の一組の凹部および凸部の円周方向の長さの和
が各組同じ長さとされ、電源投入時に前記筒体を回転さ
せ、前記回転量検知手段によるパルス数といずれかの凹
部あるいは凸部を検知した前記非接触センサからの出力
信号とに基づいて現在のズーム位置を検出することを特
徴とするズーム移動制御装置。
【請求項２】筒体が電源投入後に回転開始してから停
止するまでのパルス数をカウントして、現在のズーム位
置検出後にカウントしたパルス数だけ逆回転させて、電
源投入時のズーム位置に復帰させる制御を行うことを特
徴とする請求項１記載のズーム移動制御装置。