JP4041596B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機の排紙装置等に用いて好適な搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の輪転印刷機の排紙装置として、例えば図９に示すようなものがある（特公平３−６７９３４号公報参照）。
【０００３】
これによれば、輪転印刷機で連続的に印刷されたウェブを断裁して所定の折丁100 となるように順次折機の胴（図示せず）を配設し、最終的な折丁100 を上下二段に並設した減速胴（図示せず）及びこれに連設するチョッパ101A,101Bを介してチョッパ折りを行ってそれぞれ排紙コンベア102 に排紙するよう折機が概ね構成される。
【０００４】
そして、上段に設けた減速胴に対応するチョッパ101Aに対し左右一対の折丁搬送ベルト103 を連接し、下段に設けた減速胴に対応するチョッパ101Bの下方に折丁搬送用の羽根車104 を介して単一の排紙コンベア102 を設け、前記折丁搬送ベルト103 に搬送距離を調整するための調整手段105 を備えた補正ローラ106 を設けると共に該補正ローラ106 の移動に伴いベルトのテンションを一定に保持するためのテンション調整ローラ107a,107b設け、さらに前記折丁搬送ベルト103 の搬送出口端を前記羽根車104 の一側部に臨ませ、前記各チョッパ101A,101Bでチョッパ折りされた折丁100 をそれぞれ前記羽根車104 の隣接する羽根間に交互に送出して単一の排紙コンベア102 上に順次排紙するよう構成される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述したような排紙装置にあっては、上下二段のチョッパからチョッパ折りされて送出される折丁を一列に合流させて単一の排紙コンベアにより排紙するようにしたので、チョッパ折り排紙手段の効率化と折丁の後処理工程の簡略化等が図れる利点はあるが、ベルト搬送部が着脱機構を持たないことから、合流部での紙詰まりやベルト交換さらにはコロ，ローラの位置調整等のメンテナンス時の作業スペースを確保するため、装置が全体的に大型化するという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、搬送手段の効率化とシート状物の後処理工程の簡略化が図れる一方で、装置の小型化とメンテナンス性の向上が効果的に図れる搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る搬送装置は、一方のシート状物を一対のベルトにて挾持しながら搬送する第１の搬送部と、他方のシート状物を一対のベルトにて挾持しながら搬送する第２の搬送部と、前記第１，第２の搬送部によって搬送された双方のシート状物を合流させる合流部と、を備えた搬送装置において、前記合流部から前記第２の搬送部を着脱可能とする第１の駆動装置と、前記第２の搬送部に巻かれた一対のベルトの弛みを取り去る第２の駆動装置と、前記第１の駆動装置が動作したときに、前記第１の駆動装置の動作に伴う前記一対のベルトの弛みを取るように前記第２の駆動装置を動作させる制御装置と、を備えたことを特徴とする。
また、前記第１の駆動装置は着脱シリンダを含み、前記制御装置は、前記着脱シリンダの着位置と脱位置とを検出する近接スイッチの検出信号に基づき前記第２の駆動装置を制御することを特徴とする。
また、前記第２の駆動装置は、着脱シリンダと、前記着脱シリンダにより駆動されそれぞれ弛み取りシャフトを有する上下二本のレバーとを備えることを特徴とする。
また、前記第２の搬送部が前記合流部に着しているときに前記弛み取りシャフトが前記一対のベルトから離反する一方、前記第２の搬送部が前記合流部から脱しているときに前記一対のベルトが前記弛み取りシャフトに巻き付けられることを特徴とする。
また、前記上下二本のレバーは、自重により下方へ回動して前記一対のベルトが前記弛み取りシャフトに巻き付けられることを特徴とする。
【０００８】
これによれば、第１，第２の搬送部によって搬送された双方のシート状物を合流させる合流部を設けたことにより搬送手段の効率化とシート状物の後処理工程の簡略化が図れる一方、第２の駆動装置によりベルトの弛みを効果的に防止しつつ第２の搬送部を脱して作業スペースを確保することができ、メンテナンス性の向上と装置の小型化が図れると共に復帰性も良い。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る搬送装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
［実施例］
図１は本発明の一実施例を示す輪転印刷機の排紙装置部の側断面図、図２は同じく概略背面図、図３は同じく第２の搬送部における合流搬送部の要部展開平面図、図４は同じく第２の搬送部における合流搬送部の要部展開平面図、図５は同じく第２の搬送部における弛み取り部の要部展開平面図、図６は同じく第２の搬送部における弛み取り部の要部展開平面図、図７は同じく第２の搬送部の動作説明図、図８は同じく弛み取りシャフトの動作説明図である。
【００１１】
図１乃至図６に示すように、左右一対のメインフレーム１ａ，１ｂ間に折丁（シート状物）２を合流させる合流部としての羽根車３が回転自在に軸支され、この羽根車３の互いに隣接する羽根間に、一方の折丁２を左右一対のベルト４ａ，４ｂにて挾持しながら搬送する第１の搬送部５と他方の折丁２を上下一対のベルト６ａ，６ｂにて挾持しながら搬送する第２の搬送部７とから、折丁２が交互に挿入され、ここから図示しない単一の排紙コンベア上に順次排紙されるようになっている。尚、前記ベルト４ａ，４ｂ及び６ａ，６ｂは、テープ状に形成されて折丁２の幅方向に所定間隔離間して複数列（図中では４列）設けられる。
【００１２】
前記第１の搬送部５の上方には、前記左右一対のベルト４ａ，４ｂが巻回された左右一対の送出ローラ１０ａ，１０ｂと、該送出ローラ１０ａ，１０ｂの上方に位置して図示しない折込溝を有するチョッパテーブル１１と、該チョッパテーブル１１に巻回されて前記一方の折丁２を搬送する複数本（図中では６本）の搬送ベルト（テープ）１２と、先端部を前記折込溝に嵌入するチョッパ刃部（ブレード）を備えた図示しないチョッパアームとを有する第１のチョッパ折り装置１３が配設される。尚、前記第２の搬送部７へ前記他方の折丁２を送り込む第１のチョッパ折り装置１３と同構成の第２のチョッパ折り装置は図外の任意の位置に配設される。
【００１３】
前記第２の搬送部７は、上下一対のベルト６ａ，６ｂの一半部（図１中左半部）が、後述する左右一対の可動フレーム２０ａ，２０ｂ間に位置して巻回支持される合流搬送部７ａと、上下一対のベルト６ａ，６ｂの他半部（図１中右半部）が、前記左右一対のメインフレーム１ａ，１ｂに連接する左右一対のサブフレーム２１ａ，２１ｂ間に位置して巻回支持される弛み取り部７ｂとからなる。
【００１４】
前記可動フレーム２０ａ，２０ｂは、図３及び図４にも示すように、前記羽根車３と同軸的にメインフレーム１ａ，１ｂに回動自在に支持された主フレーム２２と、前記サブフレーム２１ａ，２１ｂに回動自在に支持された副フレーム２３と、これら主，副フレーム２２，２３を連結する連結フレーム２４と、操作側の主フレーム２２に固設された補助フレーム２５とからなる。尚、この補助フレーム２５は主フレーム２２の回動時に当該フレームに支持される後述のコロ，ローラ等が他部材と干渉するのを防止すべくその支持点を内側にオフセットするために設けられたもので、干渉しない場合は特に設けなくても良い。
【００１５】
前記主フレーム２２の一側には、メインフレーム１ａ，１ｂにそれぞれヘッド基端がピン２６により回動自在に横向きに支持された着脱シリンダ２７のピストンロッド先端がアーム２８を介してピン２９により回動自在に連結されている。そして、前記着脱シリンダ２７の収縮時には、主フレーム２２及びこれに連結フレーム２４を介して連結する副フレーム２３は、図１中実線で示す折丁２の合流搬送が可能な着位置にあり、反対に前記着脱シリンダ２７の伸長時には、前記主フレーム２２及び副フレーム２３は、それぞれ支点Ｃ1 ，Ｃ2 を中心として時計方向に回動し、図１中鎖線で示す折丁２の合流搬送が不可能な脱位置に変位するようになっている。
【００１６】
前記可動フレーム２０ａ，２０ｂの主フレーム２２間には、ベルト支持用の１本の従動ローラ３１が架設される。また、前記原動側の主フレーム２２と補助フレーム２５間には、同じくベルト支持用の６本の従動ローラ３２ａ〜３２ｆと四つのコロ３３を支持するシャフト３４とが架設される。また、前記副フレーム２３間には、同じくベルト支持用の３本の従動ローラ３５ａ〜３５ｃが架設される。
【００１７】
前記左右一対のサブフレーム２１ａ，２１ｂ間には、図５及び図６にも示すように、ベルト支持用の２本の駆動ローラ３７ａ，３７ｂと、これら駆動ローラ３７ａ，３７ｂと対をなす同じくベルト支持用の四つのテンションコロ３８を支持する２本のシャフト３９ａ，３９ｂと、同じく外側ベルト支持用の二つのコロ４０ａと内側ベルト支持用の二つのコロ４０ｂとを支持するシャフト４１と、外側ベルト支持用の二つのコロ４２を支持するシャフト４３と、同じくベルト支持用の９本の従動ローラ４４ａ〜４４ｉとがそれぞれ架設される。
【００１８】
そして、前記着位置では、第２の搬送部７の上側ベルト６ａは、駆動ローラ３７ａを基準にして時計回りにテンションコロ３８→従動ローラ４４ｂ→４４ｃ→コロ４０ａ及び４０ｂ→従動ローラ４４ｄ→４４ｅ→４４ｆ→４４ｉ→従動ローラ３５ｃ→３５ｂ→３５ａ→従動ローラ３２ｆ→３２ｃ→３２ｂ→コロ３３→従動ローラ３２ａ→３２ｄ→従動ローラ４４ａにそれぞれ掛け回される。
【００１９】
一方、第２の搬送部７の下側ベルト６ｂは、駆動ローラ３７ｂを基準にして反時計回りにテンションコロ３８→従動ローラ４４ｇ→コロ４２及び従動ローラ４４ｄ→従動ローラ４４ｅ→４４ｆ→４４ｉ→従動ローラ３５ｃ→３５ｂ→３５ａ→従動ローラ３２ｆ→３２ｃ→３２ｂ→従動ローラ３１→従動ローラ３２ｂ→３２ｅ→従動ローラ４４ｈにそれぞれ掛け回される。
【００２０】
前記サブフレーム２１ａ，２１ｂ間には、図７及び図８にも示すように、上下二本の回転軸４９ａ，４９ｂが架設され、これらの回転軸４９ａ，４９ｂのフレーム外に突出した両端部にはレバー５０ａ，５０ｂの基端部がそれぞれ固設される。また、該レバー５０ａ，５０ｂの先端部間には、前後一対の弛み取りシャフト５１ａ，５１ｂがそれぞれ架設される。図示例では、上方のレバー５０ａがクランク状に、また下方のレバー５０ｂは直線状にそれぞれ形成される。尚、図８は図１及び図７の後面から見た図である。
【００２１】
そして、前記上下二本のレバー５０ａ，５０ｂは、一つの着脱シリンダ５２によりＬ字状のリンク５３を介して駆動され、通常は着脱シリンダ５２の伸長で、リンク５３に固設したピン５３ａ，５３ｂにより回転軸４９ａ，４９ｂを中心に上方へ持ち上げ・回動されて図中実線の位置に保持され、反対に弛み取り時に着脱シリンダ５２が収縮されると、自重で回転軸４９ａ，４９ｂを中心に下方へ回動されて図中鎖線の位置に保持される。この弛み取り時に、上下一対のベルト６ａ，６ｂが前後一対の弛み取りシャフト５１ａ，５１ｂにＵ字状に巻き付けられることで（図中鎖線参照）、ベルト６ａ，６ｂの弛みが吸収されるようになっている。図７中５４ａ〜５４ｅは前記サブフレーム２１ａ，２１ｂ間に架設されて前記弛み取り時に上下一対のベルト６ａ，６ｂをＵ字状に案内するための案内シャフトである。また、前記サブフレーム２１ａ，２１ｂには、前後一対の弛み取りシャフト５１ａ，５１ｂが上下動するための切欠等が適宜形成される。
【００２２】
図１及び図３中６０ａ，６０ｂは、着脱シリンダ２７の着位置（収縮時）と脱位置（伸長時）とを検出するための近接スイッチで、これらの検出信号が図示しない制御装置に入力されて、前記着脱シリンダ５２が着脱シリンダ２７に同期（連動）して作動するようになっている。
【００２３】
このように構成されるため、正常な印刷時には、着脱シリンダ２７は収縮すると共にこれに連動する着脱シリンダ５２は伸長し、第２の搬送部７の合流搬送部７ａにおける主フレーム２２（補助フレーム２５を含む）及びこれに連結フレーム２４を介して連結する副フレーム２３は、図１及び図７中実線で示す折丁２の合流搬送が可能な着位置にあると共に、弛み取り部７ｂにおける上下二本のレバー５０ａ，５０ｂは、リンク５３に固設したピン５３ａ，５３ｂにより回転軸４９ａ，４９ｂを中心に上方へ持ち上げ・回動されて、上下一対のベルト６ａ，６ｂと接触しない図１，図７及び図８中実線の位置に保持される。
【００２４】
これにより、左右一対のベルト４ａ，４ｂを備えた第１の搬送部５からの一方の折丁２（第１のチョッパ折り装置１３でチョッパ折りされた）と上下一対のベルト６ａ，６ｂを備えた第２の搬送部７からの他方の折丁２（図外の第２のチョッパ折り装置でチョッパ折りされた）とが羽根車３の隣接する羽根間に交互に挿入（合流）され、ここから図示しない単一の排紙コンベア上に順次排紙される。
【００２５】
一方、前記合流搬送部７ａでの紙詰まりやベルト交換さらにはコロ，ローラの位置調整等のメンテナンス時には、機械の停止状態で、着脱シリンダ２７が伸長されると同時に着脱シリンダ５２が収縮（厳密には収縮可能な状態に）される。
【００２６】
これにより、合流搬送部７ａにおける前記主フレーム２２及び副フレーム２３等は、それぞれ支点Ｃ1 ，Ｃ2 を中心として時計方向に回動し、図１及び図７中鎖線で示す折丁２の合流搬送が不可能な脱位置に変位する。一方、弛み取り部７ｂにおける上下二本のレバー５０ａ，５０ｂは、自重で回転軸４９ａ，４９ｂを中心に下方へ回動されて図中鎖線の位置に保持される。この時、上下一対のベルト６ａ，６ｂが前後一対の弛み取りシャフト５１ａ，５１ｂにＵ字状に巻き付けられて、前記主フレーム２２及び副フレーム２３等が脱位置に変位したことによる上下一対のベルト６ａ，６ｂの弛みが吸収される。
【００２７】
尚、前記脱位置では、第２の搬送部７の上側ベルト６ａは、駆動ローラ３７ａを基準にして時計回りにテンションコロ３８→従動ローラ４４ｂ→弛み取りシャフト５１ａ→案内シャフト５４ａ→弛み取りシャフト５１ｂ→従動ローラ４４ｃ→コロ４０ａ及び４０ｂ→従動ローラ４４ｄ→４４ｅ→４４ｆ→４４ｉ→従動ローラ３５ａ→従動ローラ３２ｄ→３２ｂ→コロ３３→従動ローラ３２ａ→３５ａ→従動ローラ４４ａにそれぞれ掛け回される。
【００２８】
一方、第２の搬送部７の下側ベルト６ｂは、駆動ローラ３７ｂを基準にして反時計回りにテンションコロ３８→従動ローラ４４ｇ→案内シャフト５４ｂ→弛み取りシャフト５１ａ→案内シャフト５４ｃ，５４ｄ→弛み取りシャフト５１ｂ→案内シャフト５４ｅ→コロ４２及び従動ローラ４４ｄ→従動ローラ４４ｅ→４４ｆ→４４ｉ→従動ローラ３５ａ→従動ローラ３２ｄ→３２ｂ→従動ローラ３１→従動ローラ３２ｂ→３２ｅ→３２ｆ→従動ローラ４４ｈにそれぞれ掛け回される。
【００２９】
このように本実施例では、第１，第２の搬送部５，７によって搬送された双方の折丁２を羽根車３に合流させることにより、搬送手段の効率化と折丁２の後処理工程の簡略化が図れる一方、着脱シリンダ５２で駆動される弛み取りシャフト５１ａ，５１ｂにより上下一対のベルト６ａ，６ｂの弛みを効果的に防止しつつ着脱シリンダ２７により第２の搬送部７における合流搬送部７ａを脱して作業スペースを確保することができ、メンテナンス性の向上と装置の小型化が図れる。また、上下一対のベルト６ａ，６ｂが外れにくいことから復帰性も良くなる。
【００３０】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で可動フレームの形状・構造変更や弛み取りシャフト数の増減等各種変更が可能であることはいうまでもない。また、本発明は折機の排紙装置に限らず、ベルト搬送されるシート状物の合流装置全般に適用可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、一方のシート状物を一対のベルトにて挾持しながら搬送する第１の搬送部と、他方のシート状物を一対のベルトにて挾持しながら搬送する第２の搬送部と、前記第１，第２の搬送部によって搬送された双方のシート状物を合流させる合流部と、を備えた搬送装置において、前記合流部から前記第２の搬送部を着脱可能とする第１の駆動装置と、前記第２の搬送部に巻かれた一対のベルトの弛みを取り去る第２の駆動装置と、前記第１の駆動装置が動作したときに、前記第１の駆動装置の動作に伴う前記一対のベルトの弛みを取るように前記第２の駆動装置を動作させる制御装置と、を備えたので、第１，第２の搬送部によって搬送された双方のシート状物を合流させる合流部を設けたことにより搬送手段の効率化とシート状物の後処理工程の簡略化が図れる一方、第２の駆動装置によりベルトの弛みを効果的に防止しつつ第２の搬送部を脱して作業スペースを確保することができ、メンテナンス性の向上と装置の小型化が図れると共に復帰性も良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す輪転印刷機の排紙装置部の側断面図である。
【図２】同じく概略背面図である。
【図３】同じく第２の搬送部における合流搬送部の要部展開平面図である。
【図４】同じく第２の搬送部における合流搬送部の異なった要部展開平面図である。
【図５】同じく第２の搬送部における弛み取り部の要部展開平面図である。
【図６】同じく第２の搬送部における弛み取り部の異なった要部展開平面図である。
【図７】同じく第２の搬送部の動作説明図である。
【図８】同じく弛み取りシャフトの動作説明図である。
【図９】従来の輪転印刷機の排紙装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ メインフレーム
２ 折丁
３ 羽根車
４ａ，４ｂ 左右一対のベルト
５ 第１の搬送部
６ａ，６ｂ 上下一対のベルト
１０ａ，１０ｂ 左右一対の送出ローラ
１１ チョッパテーブル
１２ 搬送ベルト
１３ 第１のチョッパ折り装置
２０ａ，２０ｂ 可動フレーム
２１ａ，２１ｂ サブフレーム
２２ 主フレーム
２３ 副フレーム
２４ 連結フレーム
２５ 補助フレーム
２６ ピン
２７ 着脱シリンダ
２８ アーム
２９ ピン
３１ 従動ローラ
３２ａ〜３２ｆ 従動ローラ
３３ コロ
３４ シャフト
３５ａ〜３５ｃ 従動ローラ
３７ａ，３７ｂ 駆動ローラ
３８ テンションコロ
３９ａ，３９ｂ シャフト
４０ａ，４０ｂ コロ
４１ シャフト
４２ コロ
４３ シャフト
４４ａ〜４４ｉ 従動ローラ
４９ａ，４９ｂ 回転軸
５０ａ，５０ｂ レバー
５１ａ，５１ｂ 弛み取りシャフト
５２ 着脱シリンダ
５３ リンク
５３ａ，５３ｂ ピン
５４ａ〜５４ｅ 案内シャフト
６０ａ，６０ｂ 近接スイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機の排紙装置等に用いて好適な搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の輪転印刷機の排紙装置として、例えば図９に示すようなものがある（特公平３−６７９３４号公報参照）。
【０００３】
これによれば、輪転印刷機で連続的に印刷されたウェブを断裁して所定の折丁100 となるように順次折機の胴（図示せず）を配設し、最終的な折丁100 を上下二段に並設した減速胴（図示せず）及びこれに連設するチョッパ101A,101Bを介してチョッパ折りを行ってそれぞれ排紙コンベア102 に排紙するよう折機が概ね構成される。
【０００４】
そして、上段に設けた減速胴に対応するチョッパ101Aに対し左右一対の折丁搬送ベルト103 を連接し、下段に設けた減速胴に対応するチョッパ101Bの下方に折丁搬送用の羽根車104 を介して単一の排紙コンベア102 を設け、前記折丁搬送ベルト103 に搬送距離を調整するための調整手段105 を備えた補正ローラ106 を設けると共に該補正ローラ106 の移動に伴いベルトのテンションを一定に保持するためのテンション調整ローラ107a,107b設け、さらに前記折丁搬送ベルト103 の搬送出口端を前記羽根車104 の一側部に臨ませ、前記各チョッパ101A,101Bでチョッパ折りされた折丁100 をそれぞれ前記羽根車104 の隣接する羽根間に交互に送出して単一の排紙コンベア102 上に順次排紙するよう構成される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述したような排紙装置にあっては、上下二段のチョッパからチョッパ折りされて送出される折丁を一列に合流させて単一の排紙コンベアにより排紙するようにしたので、チョッパ折り排紙手段の効率化と折丁の後処理工程の簡略化等が図れる利点はあるが、ベルト搬送部が着脱機構を持たないことから、合流部での紙詰まりやベルト交換さらにはコロ，ローラの位置調整等のメンテナンス時の作業スペースを確保するため、装置が全体的に大型化するという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、搬送手段の効率化とシート状物の後処理工程の簡略化が図れる一方で、装置の小型化とメンテナンス性の向上が効果的に図れる搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る搬送装置は、一方のシート状物を一対のベルトにて挾持しながら搬送する第１の搬送部と、他方のシート状物を一対のベルトにて挾持しながら搬送する第２の搬送部と、前記第１，第２の搬送部によって搬送された双方のシート状物を合流させる合流部と、を備えた搬送装置において、前記合流部から前記第２の搬送部を着脱可能とする第１の駆動装置と、前記第２の搬送部に巻かれた一対のベルトの弛みを取り去る第２の駆動装置と、前記第１の駆動装置が動作したときに、前記第１の駆動装置の動作に伴う前記一対のベルトの弛みを取るように前記第２の駆動装置を動作させる制御装置と、を備えたことを特徴とする。
また、前記第１の駆動装置は着脱シリンダを含み、前記制御装置は、前記着脱シリンダの着位置と脱位置とを検出する近接スイッチの検出信号に基づき前記第２の駆動装置を制御することを特徴とする。
また、前記第２の駆動装置は、着脱シリンダと、前記着脱シリンダにより駆動されそれぞれ弛み取りシャフトを有する上下二本のレバーとを備えることを特徴とする。
また、前記第２の搬送部が前記合流部に着しているときに前記弛み取りシャフトが前記一対のベルトから離反する一方、前記第２の搬送部が前記合流部から脱しているときに前記一対のベルトが前記弛み取りシャフトに巻き付けられることを特徴とする。
また、前記上下二本のレバーは、自重により下方へ回動して前記一対のベルトが前記弛み取りシャフトに巻き付けられることを特徴とする。
【０００８】
これによれば、第１，第２の搬送部によって搬送された双方のシート状物を合流させる合流部を設けたことにより搬送手段の効率化とシート状物の後処理工程の簡略化が図れる一方、第２の駆動装置によりベルトの弛みを効果的に防止しつつ第２の搬送部を脱して作業スペースを確保することができ、メンテナンス性の向上と装置の小型化が図れると共に復帰性も良い。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る搬送装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
［実施例］
図１は本発明の一実施例を示す輪転印刷機の排紙装置部の側断面図、図２は同じく概略背面図、図３は同じく第２の搬送部における合流搬送部の要部展開平面図、図４は同じく第２の搬送部における合流搬送部の要部展開平面図、図５は同じく第２の搬送部における弛み取り部の要部展開平面図、図６は同じく第２の搬送部における弛み取り部の要部展開平面図、図７は同じく第２の搬送部の動作説明図、図８は同じく弛み取りシャフトの動作説明図である。
【００１１】
図１乃至図６に示すように、左右一対のメインフレーム１ａ，１ｂ間に折丁（シート状物）２を合流させる合流部としての羽根車３が回転自在に軸支され、この羽根車３の互いに隣接する羽根間に、一方の折丁２を左右一対のベルト４ａ，４ｂにて挾持しながら搬送する第１の搬送部５と他方の折丁２を上下一対のベルト６ａ，６ｂにて挾持しながら搬送する第２の搬送部７とから、折丁２が交互に挿入され、ここから図示しない単一の排紙コンベア上に順次排紙されるようになっている。尚、前記ベルト４ａ，４ｂ及び６ａ，６ｂは、テープ状に形成されて折丁２の幅方向に所定間隔離間して複数列（図中では４列）設けられる。
【００１２】
前記第１の搬送部５の上方には、前記左右一対のベルト４ａ，４ｂが巻回された左右一対の送出ローラ１０ａ，１０ｂと、該送出ローラ１０ａ，１０ｂの上方に位置して図示しない折込溝を有するチョッパテーブル１１と、該チョッパテーブル１１に巻回されて前記一方の折丁２を搬送する複数本（図中では６本）の搬送ベルト（テープ）１２と、先端部を前記折込溝に嵌入するチョッパ刃部（ブレード）を備えた図示しないチョッパアームとを有する第１のチョッパ折り装置１３が配設される。尚、前記第２の搬送部７へ前記他方の折丁２を送り込む第１のチョッパ折り装置１３と同構成の第２のチョッパ折り装置は図外の任意の位置に配設される。
【００１３】
前記第２の搬送部７は、上下一対のベルト６ａ，６ｂの一半部（図１中左半部）が、後述する左右一対の可動フレーム２０ａ，２０ｂ間に位置して巻回支持される合流搬送部７ａと、上下一対のベルト６ａ，６ｂの他半部（図１中右半部）が、前記左右一対のメインフレーム１ａ，１ｂに連接する左右一対のサブフレーム２１ａ，２１ｂ間に位置して巻回支持される弛み取り部７ｂとからなる。
【００１４】
前記可動フレーム２０ａ，２０ｂは、図３及び図４にも示すように、前記羽根車３と同軸的にメインフレーム１ａ，１ｂに回動自在に支持された主フレーム２２と、前記サブフレーム２１ａ，２１ｂに回動自在に支持された副フレーム２３と、これら主，副フレーム２２，２３を連結する連結フレーム２４と、操作側の主フレーム２２に固設された補助フレーム２５とからなる。尚、この補助フレーム２５は主フレーム２２の回動時に当該フレームに支持される後述のコロ，ローラ等が他部材と干渉するのを防止すべくその支持点を内側にオフセットするために設けられたもので、干渉しない場合は特に設けなくても良い。
【００１５】
前記主フレーム２２の一側には、メインフレーム１ａ，１ｂにそれぞれヘッド基端がピン２６により回動自在に横向きに支持された着脱シリンダ２７のピストンロッド先端がアーム２８を介してピン２９により回動自在に連結されている。そして、前記着脱シリンダ２７の収縮時には、主フレーム２２及びこれに連結フレーム２４を介して連結する副フレーム２３は、図１中実線で示す折丁２の合流搬送が可能な着位置にあり、反対に前記着脱シリンダ２７の伸長時には、前記主フレーム２２及び副フレーム２３は、それぞれ支点Ｃ1 ，Ｃ2 を中心として時計方向に回動し、図１中鎖線で示す折丁２の合流搬送が不可能な脱位置に変位するようになっている。
【００１６】
前記可動フレーム２０ａ，２０ｂの主フレーム２２間には、ベルト支持用の１本の従動ローラ３１が架設される。また、前記原動側の主フレーム２２と補助フレーム２５間には、同じくベルト支持用の６本の従動ローラ３２ａ〜３２ｆと四つのコロ３３を支持するシャフト３４とが架設される。また、前記副フレーム２３間には、同じくベルト支持用の３本の従動ローラ３５ａ〜３５ｃが架設される。
【００１７】
前記左右一対のサブフレーム２１ａ，２１ｂ間には、図５及び図６にも示すように、ベルト支持用の２本の駆動ローラ３７ａ，３７ｂと、これら駆動ローラ３７ａ，３７ｂと対をなす同じくベルト支持用の四つのテンションコロ３８を支持する２本のシャフト３９ａ，３９ｂと、同じく外側ベルト支持用の二つのコロ４０ａと内側ベルト支持用の二つのコロ４０ｂとを支持するシャフト４１と、外側ベルト支持用の二つのコロ４２を支持するシャフト４３と、同じくベルト支持用の９本の従動ローラ４４ａ〜４４ｉとがそれぞれ架設される。
【００１８】
そして、前記着位置では、第２の搬送部７の上側ベルト６ａは、駆動ローラ３７ａを基準にして時計回りにテンションコロ３８→従動ローラ４４ｂ→４４ｃ→コロ４０ａ及び４０ｂ→従動ローラ４４ｄ→４４ｅ→４４ｆ→４４ｉ→従動ローラ３５ｃ→３５ｂ→３５ａ→従動ローラ３２ｆ→３２ｃ→３２ｂ→コロ３３→従動ローラ３２ａ→３２ｄ→従動ローラ４４ａにそれぞれ掛け回される。
【００１９】
一方、第２の搬送部７の下側ベルト６ｂは、駆動ローラ３７ｂを基準にして反時計回りにテンションコロ３８→従動ローラ４４ｇ→コロ４２及び従動ローラ４４ｄ→従動ローラ４４ｅ→４４ｆ→４４ｉ→従動ローラ３５ｃ→３５ｂ→３５ａ→従動ローラ３２ｆ→３２ｃ→３２ｂ→従動ローラ３１→従動ローラ３２ｂ→３２ｅ→従動ローラ４４ｈにそれぞれ掛け回される。
【００２０】
前記サブフレーム２１ａ，２１ｂ間には、図７及び図８にも示すように、上下二本の回転軸４９ａ，４９ｂが架設され、これらの回転軸４９ａ，４９ｂのフレーム外に突出した両端部にはレバー５０ａ，５０ｂの基端部がそれぞれ固設される。また、該レバー５０ａ，５０ｂの先端部間には、前後一対の弛み取りシャフト５１ａ，５１ｂがそれぞれ架設される。図示例では、上方のレバー５０ａがクランク状に、また下方のレバー５０ｂは直線状にそれぞれ形成される。尚、図８は図１及び図７の後面から見た図である。
【００２１】
そして、前記上下二本のレバー５０ａ，５０ｂは、一つの着脱シリンダ５２によりＬ字状のリンク５３を介して駆動され、通常は着脱シリンダ５２の伸長で、リンク５３に固設したピン５３ａ，５３ｂにより回転軸４９ａ，４９ｂを中心に上方へ持ち上げ・回動されて図中実線の位置に保持され、反対に弛み取り時に着脱シリンダ５２が収縮されると、自重で回転軸４９ａ，４９ｂを中心に下方へ回動されて図中鎖線の位置に保持される。この弛み取り時に、上下一対のベルト６ａ，６ｂが前後一対の弛み取りシャフト５１ａ，５１ｂにＵ字状に巻き付けられることで（図中鎖線参照）、ベルト６ａ，６ｂの弛みが吸収されるようになっている。図７中５４ａ〜５４ｅは前記サブフレーム２１ａ，２１ｂ間に架設されて前記弛み取り時に上下一対のベルト６ａ，６ｂをＵ字状に案内するための案内シャフトである。また、前記サブフレーム２１ａ，２１ｂには、前後一対の弛み取りシャフト５１ａ，５１ｂが上下動するための切欠等が適宜形成される。
【００２２】
図１及び図３中６０ａ，６０ｂは、着脱シリンダ２７の着位置（収縮時）と脱位置（伸長時）とを検出するための近接スイッチで、これらの検出信号が図示しない制御装置に入力されて、前記着脱シリンダ５２が着脱シリンダ２７に同期（連動）して作動するようになっている。
【００２３】
このように構成されるため、正常な印刷時には、着脱シリンダ２７は収縮すると共にこれに連動する着脱シリンダ５２は伸長し、第２の搬送部７の合流搬送部７ａにおける主フレーム２２（補助フレーム２５を含む）及びこれに連結フレーム２４を介して連結する副フレーム２３は、図１及び図７中実線で示す折丁２の合流搬送が可能な着位置にあると共に、弛み取り部７ｂにおける上下二本のレバー５０ａ，５０ｂは、リンク５３に固設したピン５３ａ，５３ｂにより回転軸４９ａ，４９ｂを中心に上方へ持ち上げ・回動されて、上下一対のベルト６ａ，６ｂと接触しない図１，図７及び図８中実線の位置に保持される。
【００２４】
これにより、左右一対のベルト４ａ，４ｂを備えた第１の搬送部５からの一方の折丁２（第１のチョッパ折り装置１３でチョッパ折りされた）と上下一対のベルト６ａ，６ｂを備えた第２の搬送部７からの他方の折丁２（図外の第２のチョッパ折り装置でチョッパ折りされた）とが羽根車３の隣接する羽根間に交互に挿入（合流）され、ここから図示しない単一の排紙コンベア上に順次排紙される。
【００２５】
一方、前記合流搬送部７ａでの紙詰まりやベルト交換さらにはコロ，ローラの位置調整等のメンテナンス時には、機械の停止状態で、着脱シリンダ２７が伸長されると同時に着脱シリンダ５２が収縮（厳密には収縮可能な状態に）される。
【００２６】
これにより、合流搬送部７ａにおける前記主フレーム２２及び副フレーム２３等は、それぞれ支点Ｃ1 ，Ｃ2 を中心として時計方向に回動し、図１及び図７中鎖線で示す折丁２の合流搬送が不可能な脱位置に変位する。一方、弛み取り部７ｂにおける上下二本のレバー５０ａ，５０ｂは、自重で回転軸４９ａ，４９ｂを中心に下方へ回動されて図中鎖線の位置に保持される。この時、上下一対のベルト６ａ，６ｂが前後一対の弛み取りシャフト５１ａ，５１ｂにＵ字状に巻き付けられて、前記主フレーム２２及び副フレーム２３等が脱位置に変位したことによる上下一対のベルト６ａ，６ｂの弛みが吸収される。
【００２７】
尚、前記脱位置では、第２の搬送部７の上側ベルト６ａは、駆動ローラ３７ａを基準にして時計回りにテンションコロ３８→従動ローラ４４ｂ→弛み取りシャフト５１ａ→案内シャフト５４ａ→弛み取りシャフト５１ｂ→従動ローラ４４ｃ→コロ４０ａ及び４０ｂ→従動ローラ４４ｄ→４４ｅ→４４ｆ→４４ｉ→従動ローラ３５ａ→従動ローラ３２ｄ→３２ｂ→コロ３３→従動ローラ３２ａ→３５ａ→従動ローラ４４ａにそれぞれ掛け回される。
【００２８】
一方、第２の搬送部７の下側ベルト６ｂは、駆動ローラ３７ｂを基準にして反時計回りにテンションコロ３８→従動ローラ４４ｇ→案内シャフト５４ｂ→弛み取りシャフト５１ａ→案内シャフト５４ｃ，５４ｄ→弛み取りシャフト５１ｂ→案内シャフト５４ｅ→コロ４２及び従動ローラ４４ｄ→従動ローラ４４ｅ→４４ｆ→４４ｉ→従動ローラ３５ａ→従動ローラ３２ｄ→３２ｂ→従動ローラ３１→従動ローラ３２ｂ→３２ｅ→３２ｆ→従動ローラ４４ｈにそれぞれ掛け回される。
【００２９】
このように本実施例では、第１，第２の搬送部５，７によって搬送された双方の折丁２を羽根車３に合流させることにより、搬送手段の効率化と折丁２の後処理工程の簡略化が図れる一方、着脱シリンダ５２で駆動される弛み取りシャフト５１ａ，５１ｂにより上下一対のベルト６ａ，６ｂの弛みを効果的に防止しつつ着脱シリンダ２７により第２の搬送部７における合流搬送部７ａを脱して作業スペースを確保することができ、メンテナンス性の向上と装置の小型化が図れる。また、上下一対のベルト６ａ，６ｂが外れにくいことから復帰性も良くなる。
【００３０】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で可動フレームの形状・構造変更や弛み取りシャフト数の増減等各種変更が可能であることはいうまでもない。また、本発明は折機の排紙装置に限らず、ベルト搬送されるシート状物の合流装置全般に適用可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、一方のシート状物を一対のベルトにて挾持しながら搬送する第１の搬送部と、他方のシート状物を一対のベルトにて挾持しながら搬送する第２の搬送部と、前記第１，第２の搬送部によって搬送された双方のシート状物を合流させる合流部と、を備えた搬送装置において、前記合流部から前記第２の搬送部を着脱可能とする第１の駆動装置と、前記第２の搬送部に巻かれた一対のベルトの弛みを取り去る第２の駆動装置と、前記第１の駆動装置が動作したときに、前記第１の駆動装置の動作に伴う前記一対のベルトの弛みを取るように前記第２の駆動装置を動作させる制御装置と、を備えたので、第１，第２の搬送部によって搬送された双方のシート状物を合流させる合流部を設けたことにより搬送手段の効率化とシート状物の後処理工程の簡略化が図れる一方、第２の駆動装置によりベルトの弛みを効果的に防止しつつ第２の搬送部を脱して作業スペースを確保することができ、メンテナンス性の向上と装置の小型化が図れると共に復帰性も良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す輪転印刷機の排紙装置部の側断面図である。
【図２】同じく概略背面図である。
【図３】同じく第２の搬送部における合流搬送部の要部展開平面図である。
【図４】同じく第２の搬送部における合流搬送部の異なった要部展開平面図である。
【図５】同じく第２の搬送部における弛み取り部の要部展開平面図である。
【図６】同じく第２の搬送部における弛み取り部の異なった要部展開平面図である。
【図７】同じく第２の搬送部の動作説明図である。
【図８】同じく弛み取りシャフトの動作説明図である。
【図９】従来の輪転印刷機の排紙装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ メインフレーム
２ 折丁
３ 羽根車
４ａ，４ｂ 左右一対のベルト
５ 第１の搬送部
６ａ，６ｂ 上下一対のベルト
１０ａ，１０ｂ 左右一対の送出ローラ
１１ チョッパテーブル
１２ 搬送ベルト
１３ 第１のチョッパ折り装置
２０ａ，２０ｂ 可動フレーム
２１ａ，２１ｂ サブフレーム
２２ 主フレーム
２３ 副フレーム
２４ 連結フレーム
２５ 補助フレーム
２６ ピン
２７ 着脱シリンダ
２８ アーム
２９ ピン
３１ 従動ローラ
３２ａ〜３２ｆ 従動ローラ
３３ コロ
３４ シャフト
３５ａ〜３５ｃ 従動ローラ
３７ａ，３７ｂ 駆動ローラ
３８ テンションコロ
３９ａ，３９ｂ シャフト
４０ａ，４０ｂ コロ
４１ シャフト
４２ コロ
４３ シャフト
４４ａ〜４４ｉ 従動ローラ
４９ａ，４９ｂ 回転軸
５０ａ，５０ｂ レバー
５１ａ，５１ｂ 弛み取りシャフト
５２ 着脱シリンダ
５３ リンク
５３ａ，５３ｂ ピン
５４ａ〜５４ｅ 案内シャフト
６０ａ，６０ｂ 近接スイッチ
Claims (5)
- 一方のシート状物を一対のベルトにて挾持しながら搬送する第１の搬送部と、 他方のシート状物を一対のベルトにて挾持しながら搬送する第２の搬送部と、 前記第１，第２の搬送部によって搬送された双方のシート状物を合流させる合流部と、
を備えた搬送装置において、
前記合流部から前記第２の搬送部を着脱可能とする第１の駆動装置と、
前記第２の搬送部に巻かれた一対のベルトの弛みを取り去る第２の駆動装置と、
前記第１の駆動装置が動作したときに、前記第１の駆動装置の動作に伴う前記一対のベルトの弛みを取るように前記第２の駆動装置を動作させる制御装置と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。 - 前記第１の駆動装置は着脱シリンダを含み、
前記制御装置は、前記着脱シリンダの着位置と脱位置とを検出する近接スイッチの検出信号に基づき前記第２の駆動装置を制御することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。 - 前記第２の駆動装置は、着脱シリンダと、前記着脱シリンダにより駆動されそれぞれ弛み取りシャフトを有する上下二本のレバーとを備えることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
- 前記第２の搬送部が前記合流部に着しているときに前記弛み取りシャフトが前記一対のベルトから離反する一方、前記第２の搬送部が前記合流部から脱しているときに前記一対のベルトが前記弛み取りシャフトに巻き付けられることを特徴とする請求項３記載の搬送装置。
- 前記上下二本のレバーは、自重により下方へ回動して前記一対のベルトが前記弛み取りシャフトに巻き付けられることを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
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