JP4038529B1 - ナビゲーションシステム、携帯端末装置および周辺画像表示方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
経路探索用のネットワークデータを参照して出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段を備えた経路探索サーバと、案内経路データを含む案内情報を記憶する案内情報記憶手段と、現在位置を測位するGPS受信手段と、撮像手段と、撮像手段が撮像した周辺画像とともに案内経路あるいは進行方向案内画像または興味対象場所を示す画像を表示する表示手段と、を備えた携帯端末装置とから構成されるナビゲーションシステムにおいて、
前記携帯端末装置は更に、表示手段に表示された周辺画像の表示を制御する表示制御手段を備え、該表示制御手段は、前記撮像手段の光軸中心が表示画面の中心より下方に位置するように前記撮像手段が撮像した周辺画像の表示位置を制御し、前記撮像手段の光軸方向が水平より下向きであっても表示画面には水平方向の周辺画像を表示するようにしたこと特徴とする。
経路探索用のネットワークデータを参照して出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段を備えた経路探索サーバとネットワークを介して接続される携帯端末装置において、
前記携帯端末装置は、案内経路データを含む案内情報を記憶する案内情報記憶手段と、現在位置を測位するGPS受信手段と、撮像手段と、撮像手段が撮像した周辺画像とともに案内経路あるいは進行方向案内画像または興味対象場所を示す画像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された周辺画像の表示を制御する表示制御手段を備え、
該表示制御手段は、前記撮像手段の光軸中心が表示画面の中心より下方に位置するように前記撮像手段が撮像した周辺画像の表示位置を制御し、前記撮像手段の光軸方向が水平より下向きであっても表示画面には水平方向の周辺画像を表示するようにしたこと特徴とする携帯端末装置。
経路探索用のネットワークデータを参照して出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段を備えた経路探索サーバと、案内経路データを含む案内情報を記憶する案内情報記憶手段と、現在位置を測位するGPS受信手段と、撮像手段と、撮像手段が撮像した周辺画像とともに案内経路あるいは進行方向案内画像または興味対象場所を示す画像を表示する表示手段と、を備えた携帯端末装置とから構成されるナビゲーションシステムを用いた周辺画像表示方法において、
前記携帯端末装置は更に、表示手段に表示された周辺画像の表示を制御する表示制御手段を備え、該表示制御手段は、前記撮像手段の光軸中心が表示画面の中心より下方に位置するように前記撮像手段が撮像した周辺画像の表示位置を制御し、前記撮像手段の光軸方向が水平より下向きであっても表示画面には水平方向の周辺画像を表示する表示ステップを有すること特徴とする。
12・・・・ネットワーク
20・・・・携帯端末装置
201・・・制御手段
21・・・・GPS受信手段
22・・・・撮像手段
23・・・・姿勢検出手段
24・・・・画像レイアウト手段
25・・・・表示制御手段
26・・・・通信手段
27・・・・案内情報記憶手段
28・・・・表示手段
29・・・・操作入力手段
30・・・・経路探索サーバ
301・・・制御手段
31・・・・通信手段
32・・・・案内情報編集手段
33・・・・経路探索手段
34・・・・地図データベース
35・・・・経路探索用ネットワークデータベース
撮像手段22は所定の焦点距離で周辺画像を撮像するから、撮像地点Pから前方の各地点P1、P2、P3はそれぞれ光軸AXとなす角度Θ1、Θ2、Θ3から算出でき、表示画像のどの位置が撮像位置から何m先の地点にあたるかは、上記の角度から幾何学的に計算することができる。すなわち、図2において地点P1は撮像地点Pから3m前方であり、光軸とのなす角度Θ1である。地点P2は撮像地点Pから10m前方であり、光軸とのなす角度Θ2である。また地点P3(図示せず)は撮像地点Pから30m前方であり、光軸とのなす角度Θ3である。
Claims (9)
- 経路探索用のネットワークデータを参照して出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段を備えた経路探索サーバと、案内経路データを含む案内情報を記憶する案内情報記憶手段と、現在位置を測位するGPS受信手段と、撮像手段と、撮像手段が撮像した周辺画像とともに案内経路あるいは進行方向案内画像または興味対象場所を示す画像を表示する表示手段と、を備えた携帯端末装置とから構成されるナビゲーションシステムにおいて、
前記携帯端末装置は更に、表示手段に表示された周辺画像の表示を制御する表示制御手段を備え、該表示制御手段は、前記撮像手段の光軸中心が表示画面の中心より下方に位置するように前記撮像手段が撮像した周辺画像の表示位置を制御し、前記撮像手段の光軸方向が水平より下向きであっても表示画面には水平方向の周辺画像を表示するようにしたこと特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記周辺画像を表示する場合、前記表示制御手段は、前記撮像手段を構成する撮像素子の画素領域を前記表示手段に地図画像を表示する通常の画素領域に比較して、異なる画素領域を設定することにより、前記撮像手段の光軸中心が表示画面の中心より下方に位置するように前記撮像手段が撮像した周辺画像の表示位置を制御し、前記撮像手段の光軸方向が水平より下向きであっても表示画面には水平方向の周辺画像を表示することを特徴とする請求の範囲第1項に記載のナビゲーションシステム。
- 前記撮像手段は更に、撮像手段シフト機構を備え、前記周辺画像を表示する場合、前記撮像手段シフト機構を用いて撮像手段を上方にシフトすることを特徴とする請求の範囲第1項または請求の範囲第2項に記載のナビゲーションシステム。
- 経路探索用のネットワークデータを参照して出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段を備えた経路探索サーバとネットワークを介して接続される携帯端末装置において、
前記携帯端末装置は、案内経路データを含む案内情報を記憶する案内情報記憶手段と、現在位置を測位するGPS受信手段と、撮像手段と、撮像手段が撮像した周辺画像とともに案内経路あるいは進行方向案内画像または興味対象場所を示す画像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された周辺画像の表示を制御する表示制御手段を備え、
該表示制御手段は、前記撮像手段の光軸中心が表示画面の中心より下方に位置するように前記撮像手段が撮像した周辺画像の表示位置を制御し、前記撮像手段の光軸方向が水平より下向きであっても表示画面には水平方向の周辺画像を表示するようにしたこと特徴とする携帯端末装置。 - 前記周辺画像を表示する場合、前記表示制御手段は、前記撮像手段を構成する撮像素子の画素領域を前記表示手段に地図画像を表示する通常の画素領域に比較して、異なる画素領域を設定することにより、前記撮像手段の光軸中心が表示画面の中心より下方に位置するように前記撮像手段が撮像した周辺画像の表示位置を制御し、前記撮像手段の光軸方向が水平より下向きであっても表示画面には水平方向の周辺画像を表示することを特徴とする請求の範囲第4項に記載の携帯端末装置。
- 前記撮像手段は更に、撮像手段シフト機構を備え、前記周辺画像を表示する場合、前記撮像手段シフト機構を用いて撮像手段を上方にシフトすることを特徴とする請求の範囲第4項または請求の範囲第5項に記載の携帯端末装置。
- 経路探索用のネットワークデータを参照して出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段を備えた経路探索サーバと、案内経路データを含む案内情報を記憶する案内情報記憶手段と、現在位置を測位するGPS受信手段と、撮像手段と、撮像手段が撮像した周辺画像とともに案内経路あるいは進行方向案内画像または興味対象場所を示す画像を表示する表示手段と、を備えた携帯端末装置とから構成されるナビゲーションシステムを用いた周辺画像表示方法において、
前記携帯端末装置は更に、表示手段に表示された周辺画像の表示を制御する表示制御手段を備え、該表示制御手段は、前記撮像手段の光軸中心が表示画面の中心より下方に位置するように前記撮像手段が撮像した周辺画像の表示位置を制御し、前記撮像手段の光軸方向が水平より下向きであっても表示画面には水平方向の周辺画像を表示する表示ステップを有すること特徴とする周辺画像表示方法。 - 前記表示ステップは、前記周辺画像を表示する場合、前記表示制御手段が、前記撮像手段を構成する撮像素子の画素領域を前記表示手段に地図画像を表示する通常の画素領域に比較して、異なる画素領域を設定することにより、前記撮像手段の光軸中心が表示画面の中心より下方に位置するように前記撮像手段が撮像した周辺画像の表示位置を制御し、前記撮像手段の光軸方向が水平より下向きであっても表示画面には水平方向の周辺画像を表示する処理を含むことを特徴とする請求の範囲第7項に記載の周辺画像表示方法。
- 前記撮像手段は更に、撮像手段シフト機構を備え、前記周辺画像を表示する場合、前記撮像手段シフト機構を用いて撮像手段を上方にシフトするシフトステップを更に有することを特徴とする請求の範囲第7項または請求の範囲第8項に記載の周辺画像表示方法。
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