JP4812011B2 - ナビゲーションシステム、経路探索サーバ、端末装置および地図表示方法 - Google Patents
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3次元の地図を表示する表示手段を有する端末装置と、3次元表示のために各オブジェクトを、当該オブジェクトを構成する面ごとのポリゴンデータとして蓄積し、各ポリゴンに貼り付ける複数のテクスチャーの画像データをポリゴンごとに蓄積した3次元表示用データベースと、視点位置から見える各オブジェクトの面を選択するポリゴン選択手段と、選択されたポリゴンに対応するテクスチャーをグルーピングするテクスチャー処理手段と、を備えた経路探索サーバとを備えたナビゲーションシステムであって、
前記テクスチャー処理手段は、前記ポリゴン選択手段が選択したポリゴンに対応するテクスチャーから共通する画像データであるテクスチャーをテクスチャーグループとして抽出し、前記抽出したテクスチャーグループにユニークな識別符号を決定し、そのうちの1つのテクスチャーの画像データを配信データとし、他の共通のテクスチャーは前記識別符号を配信データとし、共通する画像データがないテクスチャーは画像データのまま配信データとし、前記ポリゴン選択手段が選択したポリゴンとともに、前記端末装置に配信することを特徴とする。
前記ナビゲーションシステムは、更に、視点位置を設定する視点位置設定手段を備え、
前記視点位置設定手段が設定した視点位置に基づいて、前記ポリゴン選択手段は、当該視点位置から所定の範囲内のポリゴンデータを対象に当該視点位置から見える各オブジェクトの面を選択し、前記表示手段は前記ポリゴン選択手段が選択した面のポリゴンと前記テクスチャー処理手段が配信データとしたテクスチャーに基づいて、前記選択されたポリゴンに対応するテクスチャーを貼り付けて地図を3次元表示することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
前記面ごとのポリゴンデータは、それぞれその表面方向を示す法線ベクトルを含み、前記ポリゴン選択手段は、前記視点位置から前記オブジェクトの各面を見込むベクトルを生成し、当該ベクトルと前記法線ベクトルとがなす角度を算出し、算出した角度が90°以下の面を選択することを特徴とする。
前記ナビゲーションシステムは、更に、経路探索のための探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、を備え、前記視点位置設定手段は、前記経路探索手段が探索した案内経路の所定の位置を視点位置とし、前記ポリゴン選択手段は、該視点位置から所定の範囲内のポリゴンデータを対象に当該視点位置から見える各オブジェクトの面を選択することを特徴とする。
経路探索サーバから配信されるポリゴンデータとテクスチャーデータに基づいて3次元の地図を表示する表示手段を有する端末装置とネットワークを介して接続される経路探索サーバであって、
前記経路探索サーバは、3次元表示のために各オブジェクトを、当該オブジェクトを構成する面ごとのポリゴンデータとして蓄積し、各ポリゴンに貼り付ける複数のテクスチャーの画像データをポリゴンごとに蓄積した3次元表示用データベースと、視点位置から見える各オブジェクトの面を選択するポリゴン選択手段と、選択されたポリゴンに対応するテクスチャーをグルーピングするテクスチャー処理手段と、を備え、
前記テクスチャー処理手段は、前記ポリゴン選択手段が選択したポリゴンに対応するテクスチャーから共通する画像データであるテクスチャーをテクスチャーグループとして抽出し、前記抽出したテクスチャーグループにユニークな識別符号を決定し、そのうちの1つのテクスチャーの画像データを配信データとし、他の共通のテクスチャーは前記識別符号を配信データとし、共通する画像データがないテクスチャーは画像データのまま配信データとし、前記ポリゴン選択手段が選択したポリゴンとともに、前記端末装置に配信することを特徴とする。
前記経路探索サーバは、更に、視点位置を設定する視点位置設定手段を備え、
前記視点位置設定手段が設定した視点位置に基づいて、前記ポリゴン選択手段は、当該視点位置から所定の範囲内のポリゴンデータを対象に当該視点位置から見える各オブジェクトの面を選択し、前記表示手段は前記ポリゴン選択手段が選択した面のポリゴンと前記テクスチャー処理手段が配信データとしたテクスチャーに基づいて、前記選択されたポリゴンに対応するテクスチャーを貼り付けて地図を3次元表示することを特徴とする請求項5に記載の経路探索サーバ。
前記面ごとのポリゴンデータは、それぞれその表面方向を示す法線ベクトルを含み、前記ポリゴン選択手段は、前記視点位置から前記オブジェクトの各面を見込むベクトルを生成し、当該ベクトルと前記法線ベクトルとがなす角度を算出し、算出した角度が90°以下の面を選択することを特徴とする。
前記経路探索サーバは、更に、経路探索のための探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、を備え、前記視点位置設定手段は、前記経路探索手段が探索した案内経路の所定の位置を視点位置とし、前記ポリゴン選択手段は、該視点位置から所定の範囲内のポリゴンデータを対象に当該視点位置から見える各オブジェクトの面を選択することを特徴とする。
3次元表示のために各オブジェクトを、当該オブジェクトを構成する面ごとのポリゴンデータとして蓄積し、各ポリゴンに貼り付ける複数のテクスチャーの画像データをポリゴンごとに蓄積した3次元表示用データベースと、視点位置から見える各オブジェクトの面を選択するポリゴン選択手段と、選択されたポリゴンに対応するテクスチャーをグルーピングするテクスチャー処理手段と、を備え、前記テクスチャー処理手段は、前記ポリゴン選択手段が選択したポリゴンに対応するテクスチャーから共通する画像データであるテクスチャーをテクスチャーグループとして抽出し、前記抽出したテクスチャーグループにユニークな識別符号を決定し、そのうちの1つのテクスチャーの画像データを配信データとし、他の共通のテクスチャーは前記識別符号を配信データとし、共通する画像データがないテクスチャーは画像データのまま配信データとし、前記ポリゴン選択手段が選択したポリゴンとともに配信する経路探索サーバにネットワークを介して接続される端末装置であって、
前記端末装置は前記経路探索サーバから受信したポリゴンデータとテクスチャーデータに基づいて地図を3次元表示する表示手段を備え、
前記表示手段は、前記ポリゴン選択手段が選択したポリゴンに対応する1つのテクスチャーの画像データと、その他の共通のテクスチャーは前記識別符号を参照することで、前記選択されたポリゴンに対応するテクスチャーを貼り付けて地図を3次元表示することを特徴とする。
前記端末装置は、更に、視点位置を検出する視点位置検出手段を備え、前記視点位置検出手段が検出した視点位置情報を前記経路探索サーバに送信することを特徴とする。
3次元の地図を表示する表示手段と、3次元表示のために各オブジェクトを、当該オブジェクトを構成する面ごとのポリゴンデータとして蓄積し、各ポリゴンに貼り付ける複数のテクスチャーの画像データをポリゴンごとに蓄積した3次元表示用データベースと、視点位置から見える各オブジェクトの面を選択するポリゴン選択手段と、選択されたポリゴンに対応するテクスチャーをグルーピングするテクスチャー処理手段と、を備えたナビゲーションシステムにおける地図表示方法であって、
前記ポリゴン選択手段が視点位置から見える各オブジェクトの面を選択する第1のステップと、
前記テクスチャー処理手段が、前記ポリゴン選択手段が選択したポリゴンに対応するテクスチャーから共通する画像データであるテクスチャーをテクスチャーグループとして抽出し、前記抽出したテクスチャーグループにユニークな識別符号を決定し、そのうちの1つのテクスチャーの画像データを配信データとし、他の共通のテクスチャーは前記識別符号を配信データとし、共通する画像データがないテクスチャーは画像データのまま配信データとする第2のステップと、
前記ポリゴン選択手段が選択したポリゴンとともに、前記テクスチャー処理手段が配信データとしたテクスチャーデータを端末装置に配信するステップと、を有することを特徴とする。
前記ナビゲーションシステムは、更に、視点位置を設定する視点位置設定手段を備え、
前記第1のステップは、前記視点位置設定手段が設定した視点位置に基づいて、前記ポリゴン選択手段が、当該視点位置から所定の範囲内のポリゴンデータを対象に当該視点位置から見える各オブジェクトの面を選択する処理を含み、前記表示手段が、前記ポリゴン選択手段が選択した面のポリゴンと前記テクスチャー処理手段が配信データとしたテクスチャーに基づいて、前記選択されたポリゴンに対応するテクスチャーを貼り付けて地図を3次元表示するステップを有することを特徴とする。
前記面ごとのポリゴンデータは、それぞれその表面方向を示す法線ベクトルを含み、前記第1のステップは、前記ポリゴン選択手段が前記視点位置から前記オブジェクトの各面を見込むベクトルを生成し、当該ベクトルと前記法線ベクトルとがなす角度を算出し、算出した角度が90°以下の面を選択する処理を含むことを特徴とする。
前記ナビゲーションシステムは、更に、経路探索のための探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、を備え、前記視点位置設定手段が、前記経路探索手段が探索した案内経路の所定の位置を視点位置とするステップを有し、前記第1のステップは、前記ポリゴン選択手段が該視点位置から所定の範囲内のポリゴンデータを対象に当該視点位置から見える各オブジェクトの面を選択する処理を含むことを特徴とする。
12・・・・ネットワーク
20・・・・端末装置
211・・・制御手段
212・・・GPS測位手段
213・・・表示モード制御手段
214・・・視点位置検出手段
215・・・2次元表示制御手段
216・・・3次元表示制御手段
217・・・通信手段
218・・・配信要求編集手段
219・・・配信データ記憶手段
220・・・VRAM
221・・・表示手段
222・・・操作・入力手段
30・・・・経路探索サーバ
311・・・制御手段
312・・・通信手段
313・・・配信データ編集手段
314・・・案内経路データ作成手段
315・・・地図データベース
316・・・経路探索手段
317・・・探索用ネットワークデータ
317A・・・道路ネットワークデータ
317B・・・交通ネットワークデータ
318・・・3次元表示用データベース
319・・・ポリゴン選択手段
320・・・視点位置設定手段
321・・・テクスチャー処理手段
Claims (14)
- 3次元の地図を表示する表示手段を有する端末装置と、3次元表示のために各オブジェクトを、当該オブジェクトを構成する面ごとのポリゴンデータとして蓄積し、各ポリゴンに貼り付ける複数のテクスチャーの画像データをポリゴンごとに蓄積した3次元表示用データベースと、視点位置から見える各オブジェクトの面を選択するポリゴン選択手段と、選択されたポリゴンに対応するテクスチャーをグルーピングするテクスチャー処理手段と、を備えた経路探索サーバとを備えたナビゲーションシステムであって、
前記テクスチャー処理手段は、前記ポリゴン選択手段が選択したポリゴンに対応するテクスチャーから共通する画像データであるテクスチャーをテクスチャーグループとして抽出し、前記抽出したテクスチャーグループにユニークな識別符号を決定し、そのうちの1つのテクスチャーの画像データを配信データとし、他の共通のテクスチャーは前記識別符号を配信データとし、共通する画像データがないテクスチャーは画像データのまま配信データとし、前記ポリゴン選択手段が選択したポリゴンとともに、前記端末装置に配信することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記ナビゲーションシステムは、更に、視点位置を設定する視点位置設定手段を備え、
前記視点位置設定手段が設定した視点位置に基づいて、前記ポリゴン選択手段は、当該視点位置から所定の範囲内のポリゴンデータを対象に当該視点位置から見える各オブジェクトの面を選択し、前記表示手段は前記ポリゴン選択手段が選択した面のポリゴンと前記テクスチャー処理手段が配信データとしたテクスチャーに基づいて、前記選択されたポリゴンに対応するテクスチャーを貼り付けて地図を3次元表示することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 前記面ごとのポリゴンデータは、それぞれその表面方向を示す法線ベクトルを含み、前記ポリゴン選択手段は、前記視点位置から前記オブジェクトの各面を見込むベクトルを生成し、当該ベクトルと前記法線ベクトルとがなす角度を算出し、算出した角度が90°以下の面を選択することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記ナビゲーションシステムは、更に、経路探索のための探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、を備え、前記視点位置設定手段は、前記経路探索手段が探索した案内経路の所定の位置を視点位置とし、前記ポリゴン選択手段は、該視点位置から所定の範囲内のポリゴンデータを対象に当該視点位置から見える各オブジェクトの面を選択することを特徴とする請求項2に記載のナビゲーションシステム。
- 経路探索サーバから配信されるポリゴンデータとテクスチャーデータに基づいて3次元の地図を表示する表示手段を有する端末装置とネットワークを介して接続される経路探索サーバであって、
前記経路探索サーバは、3次元表示のために各オブジェクトを、当該オブジェクトを構成する面ごとのポリゴンデータとして蓄積し、各ポリゴンに貼り付ける複数のテクスチャーの画像データをポリゴンごとに蓄積した3次元表示用データベースと、視点位置から見える各オブジェクトの面を選択するポリゴン選択手段と、選択されたポリゴンに対応するテクスチャーをグルーピングするテクスチャー処理手段と、を備え、
前記テクスチャー処理手段は、前記ポリゴン選択手段が選択したポリゴンに対応するテクスチャーから共通する画像データであるテクスチャーをテクスチャーグループとして抽出し、前記抽出したテクスチャーグループにユニークな識別符号を決定し、そのうちの1つのテクスチャーの画像データを配信データとし、他の共通のテクスチャーは前記識別符号を配信データとし、共通する画像データがないテクスチャーは画像データのまま配信データとし、前記ポリゴン選択手段が選択したポリゴンとともに、前記端末装置に配信することを特徴とする経路探索サーバ。 - 前記経路探索サーバは、更に、視点位置を設定する視点位置設定手段を備え、
前記視点位置設定手段が設定した視点位置に基づいて、前記ポリゴン選択手段は、当該視点位置から所定の範囲内のポリゴンデータを対象に当該視点位置から見える各オブジェクトの面を選択し、前記表示手段は前記ポリゴン選択手段が選択した面のポリゴンと前記テクスチャー処理手段が配信データとしたテクスチャーに基づいて、前記選択されたポリゴンに対応するテクスチャーを貼り付けて地図を3次元表示することを特徴とする請求項5に記載の経路探索サーバ。 - 前記面ごとのポリゴンデータは、それぞれその表面方向を示す法線ベクトルを含み、前記ポリゴン選択手段は、前記視点位置から前記オブジェクトの各面を見込むベクトルを生成し、当該ベクトルと前記法線ベクトルとがなす角度を算出し、算出した角度が90°以下の面を選択することを特徴とする請求項5に記載の経路探索サーバ。
- 前記経路探索サーバは、更に、経路探索のための探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、を備え、前記視点位置設定手段は、前記経路探索手段が探索した案内経路の所定の位置を視点位置とし、前記ポリゴン選択手段は、該視点位置から所定の範囲内のポリゴンデータを対象に当該視点位置から見える各オブジェクトの面を選択することを特徴とする請求項6に記載の経路探索サーバ。
- 3次元表示のために各オブジェクトを、当該オブジェクトを構成する面ごとのポリゴンデータとして蓄積し、各ポリゴンに貼り付ける複数のテクスチャーの画像データをポリゴンごとに蓄積した3次元表示用データベースと、視点位置から見える各オブジェクトの面を選択するポリゴン選択手段と、選択されたポリゴンに対応するテクスチャーをグルーピングするテクスチャー処理手段と、を備え、前記テクスチャー処理手段は、前記ポリゴン選択手段が選択したポリゴンに対応するテクスチャーから共通する画像データであるテクスチャーをテクスチャーグループとして抽出し、前記抽出したテクスチャーグループにユニークな識別符号を決定し、そのうちの1つのテクスチャーの画像データを配信データとし、他の共通のテクスチャーは前記識別符号を配信データとし、共通する画像データがないテクスチャーは画像データのまま配信データとし、前記ポリゴン選択手段が選択したポリゴンとともに配信する経路探索サーバにネットワークを介して接続される端末装置であって、
前記端末装置は前記経路探索サーバから受信したポリゴンデータとテクスチャーデータに基づいて地図を3次元表示する表示手段を備え、
前記表示手段は、前記ポリゴン選択手段が選択したポリゴンに対応する1つのテクスチャーの画像データと、その他の共通のテクスチャーは前記識別符号を参照することで、前記選択されたポリゴンに対応するテクスチャーを貼り付けて地図を3次元表示することを特徴とする端末装置。 - 前記端末装置は、更に、視点位置を検出する視点位置検出手段を備え、前記視点位置検出手段が検出した視点位置情報を前記経路探索サーバに送信することを特徴とする請求項9に記載の端末装置。
- 3次元の地図を表示する表示手段と、3次元表示のために各オブジェクトを、当該オブジェクトを構成する面ごとのポリゴンデータとして蓄積し、各ポリゴンに貼り付ける複数のテクスチャーの画像データをポリゴンごとに蓄積した3次元表示用データベースと、視点位置から見える各オブジェクトの面を選択するポリゴン選択手段と、選択されたポリゴンに対応するテクスチャーをグルーピングするテクスチャー処理手段と、を備えたナビゲーションシステムにおける地図表示方法であって、
前記ポリゴン選択手段が視点位置から見える各オブジェクトの面を選択する第1のステップと、
前記テクスチャー処理手段が、前記ポリゴン選択手段が選択したポリゴンに対応するテクスチャーから共通する画像データであるテクスチャーをテクスチャーグループとして抽出し、前記抽出したテクスチャーグループにユニークな識別符号を決定し、そのうちの1つのテクスチャーの画像データを配信データとし、他の共通のテクスチャーは前記識別符号を配信データとし、共通する画像データがないテクスチャーは画像データのまま配信データとする第2のステップと、
前記ポリゴン選択手段が選択したポリゴンとともに、前記テクスチャー処理手段が配信データとしたテクスチャーデータを端末装置に配信するステップと、を有することを特徴とする地図表示方法。 - 前記ナビゲーションシステムは、更に、視点位置を設定する視点位置設定手段を備え、
前記第1のステップは、前記視点位置設定手段が設定した視点位置に基づいて、前記ポリゴン選択手段が、当該視点位置から所定の範囲内のポリゴンデータを対象に当該視点位置から見える各オブジェクトの面を選択する処理を含み、前記表示手段が、前記ポリゴン選択手段が選択した面のポリゴンと前記テクスチャー処理手段が配信データとしたテクスチャーに基づいて、前記選択されたポリゴンに対応するテクスチャーを貼り付けて地図を3次元表示するステップを有することを特徴とする請求項11に記載の地図表示方法。 - 前記面ごとのポリゴンデータは、それぞれその表面方向を示す法線ベクトルを含み、前記第1のステップは、前記ポリゴン選択手段が前記視点位置から前記オブジェクトの各面を見込むベクトルを生成し、当該ベクトルと前記法線ベクトルとがなす角度を算出し、算出した角度が90°以下の面を選択する処理を含むことを特徴とする請求項11に記載の地図表示方法。
- 前記ナビゲーションシステムは、更に、経路探索のための探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、を備え、前記視点位置設定手段が、前記経路探索手段が探索した案内経路の所定の位置を視点位置とするステップを有し、前記第1のステップは、前記ポリゴン選択手段が該視点位置から所定の範囲内のポリゴンデータを対象に当該視点位置から見える各オブジェクトの面を選択する処理を含むことを特徴とする請求項12に記載の地図表示方法。
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