JP4037424B2 - 車両用通信装置 - Google Patents
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そこで、利用者が車両から離れるときに、携帯機を車両内に置き忘れた場合には、その状態を利用者に報知することが必要となる。つまり、携帯機が車両内にあるのか車両外にあるのかを判定する機能が要求されている。
また、LF帯アンテナからの放射電波の所定磁界強度内に携帯機が存在するときに、携帯機が反応するように設計されており、指定したLF帯アンテナに対する携帯機からの応答により、携帯機の存在を車載器が判定するようになっている。
RFIDに関する技術としては、無線タグ、ICタグ、RFタグ、IDタグなど、様々の名称で呼ばれているものがある。
RFIDシステムは、典型的には、RFタグおよびリーダライタにより構成され、両者が通信可能範囲に存在する場合に、リーダライタからRFタグに電波を放射すると、RFタグからIDが発信され、そのIDをリーダライタが受信することにより、リーダライタは、RFタグの存在とIDによる情報を得ることができる。
特に、LF帯を使用して携帯機が車内にあるか否かを判定しているので、LF帯アンテナへの配線の引き回しが煩雑となり、LF帯アンテナのサイズが大きいことから、取り付け場所に制約を受けるというという課題があった。
さらに、LF帯電波で車室内の全域をカバーするためには、複数のアンテナが必要となるが、上述のLF帯アンテナの構成からアンテナ単体のコストが高く、低コスト化が困難なので、アンテナ数の増加によるコストアップを招くというという課題があった。
また、このとき、車載器、RFタグおよび携帯機の相互間は、すべて電波による非接触通信で通信されるので、配線が不要となり、取り付けの自由度が向上し、携帯機が車内に存在することを容易に判定することができる。
以下、この発明の実施の形態1について図面を用いて説明する。
図1はこの発明の実施の形態1に係る車両用通信装置を示すブロック図である。
図1において、車両用通信装置は、相互通信可能な車載器1、RFタグ2および携帯機3により構成され、車載器1およびRFタグ2は、車両に設置される。
電子制御ユニット13は、アンテナ11からの電波の送信を制御するとともに、アンテナ12で受信した信号に基づいて車両の各部を制御する。なお、アンテナ11、12は、同一の送受信アンテナで構成されてもよい。
なお、ここでは、RFタグ2として、複数個のRFタグ201、202、203、・・2nを使用する場合を示しているが、1個のRFタグ2(単数または複数の場合を総称して「RFタグ2」という)であってもよい。
また、RFタグ2(201、202、203、・・2n)の使用周波数は、900MHz付近、または2.45GHz付近が適しているが、高周波帯域であればよく、必ずしもこれらの周波数に限定されるものではない。
さらに、RFタグ2は、車載器1からの電波を受信するアンテナと、車載器1からの電波の受信に応答して弾性表面波を発生する弾性表面波発生回路とにより構成され、弾性表面波発生回路から発生した弾性表面波を使用して自身が保有する発信機IDを発信してもよい。この場合、RFタグ2は、上記アンテナおよび弾性表面波発生回路に置き換えられ、弾性表面波発生回路は、アンテナで受信した電波を弾性表面波に変換し、弾性表面波により特定パターンの発信機IDを生成し、弾性表面波を再び電波に変換して、発信機IDを発信するように構成される(たとえば、前述の非特許文献1参照)。
RFタグ2が弾性表面波を用いる場合には、車載器1からRFタグ2に放射する電波の出力を低く抑制することができる。
携帯機3は、利用者が持ち運びやすい形状からなり、RFタグ2が発信した発信機IDを受信するためのアンテナ31と、車載器1にデータを送信するためのアンテナ32と、警報手段として機能するブザー33とを備えている。
なお、アンテナ31、32は、それぞれ、RFタグ2、車載器1との間で送受信可能に構成されてもよく、また、一体化された送受信アンテナで構成されてもよい。
携帯機3の送信用のアンテナ32は、車載器1の受信用のアンテナ12と関連して、ID通信手段を構成しており、ID通信手段は、携帯機3から車載器1に向けて発信機IDを送信する。
まず、車両に設置された車載器1は、車両の適所に設置された少なくとも1個のRFタグ2に電波を放射する。
RFタグ2は、車載器1からの電波の受信に応答して電力を発生する電力発生回路を含み、電力発生回路から発生した電力を使用して自身が保有する発信機IDを発信する。
なお、上述した通り、RFタグ2は、電力発生回路に代えて、弾性表面波発生回路によって構成されてもよい。
最後に、車載器1は、携帯機3から受信した発信機IDに基づいて、携帯機3の位置を判定する。つまり、携帯機3が車内に存在するか車外に存在するかを判定する。
ここで、ID発信機として機能するRFタグ2は、外部より電波を受けてIDを発信する機能を有するデバイスであればよいが、ここでは、図1に示すように、RFタグ2を用いる場合について説明する。
まず、車載器1は、送信用のアンテナ11から電波を放射することにより、たとえばRFタグ2nに電力を供給する。
以下、携帯機3は、RFタグ2nから発信された発信機IDを受信する。
図2はRFタグ2nからの発信機IDの到達範囲(通信可能エリア4n)を示す説明図である。
図2において、2点鎖線で示す枠は、RFタグ2nからの発信機IDの到達範囲、すなわち携帯機3がRFタグ2nの発信機IDを受信可能な通信可能エリア4nを示している。
車載器1は、携帯機3から送信されてきた発信機IDに基づいて、携帯機3がRFタグ2nの通信可能エリア4n内に存在することを認識することができる。
図3は車両5へのRFタグ201〜205の設置状態を示す平面図であり、車両5を真上から見たイメージを模式的に示している。
図3において、車両2内には、車載器1が搭載されており、車両5の内装には、RFタグ201〜205が設置されている。また、運転席のインジケータパネルには表示器50が設置されている。
RFタグ201〜205は、それぞれの通信可能エリア401〜405(発信機IDの到達範囲)を有している。
図3から明らかなように、各RFタグ201〜205の通信可能エリア401〜405を重ね合わせると、車両5内の全域をカバーしていることが分かる。
すなわち、RFタグ201〜205の第1の配置条件は、図3のように、車両5内の全域をカバーするように設置されることである。
つまり、RFタグ201〜205の第2の配置条件は、車両5の外に存在する携帯機3(図1、図2参照)が発信機IDを受信することができないことである。
RFタグ201〜205を内装の表面に貼付する場合には、取り付け場所を自由に選択することができるので、容易に上記配置条件を満たすことができる。
一方、RFタグ201〜205を内装に埋設する場合には、車両5内の美観を損ねず、外部からの衝撃による損傷を受け難くなるという利点がある。
これにより、車載器1から放射される電波は、すべてのRFタグ201〜205に均等に到達するとともに、各RFタグに同時に供給されるので、非常に効率的である。
これにより、車載器1は、携帯機3からの発信機IDを受信した場合に、携帯機3が車両5内に存在することを判定することができる。
また、各RFタグ201〜205の通信可能エリア401〜405を、互いにわずかの重なり領域をもって車両5内の全域をカバーするように設定すれば、車載器1は、受信した発信機IDにより、携帯機3が存在する車両内の位置を特定することもできる。
さらに、特定した携帯機3の位置に基づいて、たとえば車両5内のインジケータパネルの表示器50に携帯機3の位置を表示することにより、利用者が置き忘れた携帯機3をすぐに発見できるようになる。
たとえば、携帯機3内の電池を使用して搬送波を生成し、搬送波を発信機IDで変調して通信してもよい。または、車載器1から携帯機3に向けて搬送波を放射し、携帯機3が受信搬送波を変調して発信機IDを車載器1に返信するようにしてもよい。
さらに、車載器1から携帯機3に向けて電波を放射し、携帯機3が受信電波から電圧を抽出し、抽出電圧を電源として生成した搬送波を発信機IDで変調して車載器1に通信してもよい。
なお、上記実施の形態1では、携帯機3の存在位置のみを判定し、車両5の具体的な車載装置(ドア施錠装置など)の制御について言及しなかったが、携帯機3が適正であるか否かの判定結果に応じて車載装置を制御するようにしてもよい。
以下、車載器1に車載装置に対する制御機能を設けたこの発明の実施の形態2について説明する。
図1において、車載器1内の電子制御ユニット13は、車両5(図3参照)のドアなどを制御するための車載装置6に接続されている。
車載装置6は、車載器1からのドア施錠装置に限らず、車両5に設置されて車両5の一部を制御する装置であれば何でもよい。
これにより、車載器1は、携帯機3から受信した携帯機IDに基づいて、携帯機3が適正な携帯機であるか否かを判定し、適正であるか否かの判定結果に応じて車載装置6を制御するようになっている。
たとえば、車載器1は、携帯機3を所持した利用者が車両5に接近したときに、携帯機3が車両5の外側に存在することを確認し、且つ携帯機3が適正であることを確認して、車両5のドアを開錠する。
ここでは、携帯機3を所持した利用者が車両5に接近したときに、車両5のドアを開錠制御する場合の動作について説明する。
このとき、携帯機3は、発信機ID2を常に受信可能な状態で待機してもよいが、消費電力削減の観点から、通常はスリープ状態(極めて低消費電力の休止状態)にあって、車両5の近傍のみで起動されることが望ましい。
RFタグ2(201〜2n)は、車載器1から供給された電力を使用して、受信した搬送波を発信機IDで変調し、発信機IDを携帯機3に向けて発信する(ステップS3)。
ステップS5において、携帯機3が発信機IDを受信しない(すなわち、NO)と判定されれば、携帯機3は発信機IDを受信しないことを表すデータ「発信機IDの受信NG」を車載器1に送信する(ステップS6)。
ステップS10の処理(携帯機3と車載器1との組み合わせが正しいか否かの判定)は、車載器1の電子制御ユニット13に含まれる認証処理手段によって実行される。
または、携帯機3の電力に余裕があれば、スリープ処理(ステップS13)を実行せずに、間欠的に車載器1との間で通信可能な状態で待機させていてもよい。
これにより、車載器1は、発信機IDを携帯機3から受信し(ステップS9)、発信機IDの受信により携帯機3が車内に存在することを認識するとともに、受信した発信機IDから、車内での携帯機3の概略位置を認識することができる。
このとき、車内の利用者が携帯機3を所持しない車外の人間を認めて、解錠する必要があれば、車内の利用者が手動でドアを解錠することになる。また、車外の人間が不審者であれば、ドアを解錠せずに施錠状態のままにすることができる。
このように、不審な人間に勝手に車外からドアを解錠させないためにも、携帯機3が車内にあることを判定する必要がある。
この場合、携帯機3から車載器1への受信データ送信処理(ステップS6、S8)において、各携帯機3は、自身に固有の携帯機IDを車載器1に送信する。
この場合、車内に携帯機3を所持した利用者が既に乗車している状態で、車外から別の携帯機3を所持した利用者がドアを解錠した場合に、車載器1は、別の携帯機3が車外にあることを認識して車両5のドアを解錠させることができる。
このときの施錠実行タイミングとしては、車両5のドア外部に設置されたスイッチを押した時点に設定される場合と、車載器1に対して携帯機3からの通信が途絶えた時点に設定される場合とがある。
この場合、携帯機3は、警報用のブザー33を備えており、車載器1からの指示を受信可能に構成されているものとする。
また、車載器1は、RFタグ(ID発信機)2に電波を放射し、RFタグ2は、車載器1からの電波の受信に応答して電力を発生する電力発生回路を含み、電力発生回路から発生した電力を使用して自身が保有する発信機IDを発信するので、RFタグ2の内蔵電源を軽減するかまたは不要にすることができる。
さらに、携帯機3に、車載器1からの警報用の通信信号を受信する受信手段(アンテナ32)と、通信信号の受信に応答して警報音を発する警報手段(ブザー33)とを設ければ、車両5の室内に携帯機3を置き忘れたままで利用者が車両5から離れた場合に、注意を促すことができ、防犯性を向上させることができる。
なお、上記実施の形態2では、車両5のドア施錠装置の制御を考慮して、RFタグ2をドア近傍に配置したが、エンジンのスタータ制御を考慮して、少なくとも1つのRFタグ2を車両5の運転席近傍に設置してもよい。
以下、RFタグ2を運転席近傍に設置したこの発明の実施の形態3について説明する。
なお、この発明の実施の形態3による車両用通信装置の全体構成は、図4に示した通りであるが、車載装置6は、エンジン始動機能を有し、車両5のエンジンスタート時に適用される。
ここでは、RFタグ206のみを示しているが、たとえば、図3のように、複数のRFタグ2が車両5の室内に設置されているものとする。
まず、携帯機3を所持した利用者が車両5の運転席51に着いて、エンジンのスタート操作を実行すると、車載器1からRFタグ206に電波が放射され、電波を受信したRFタグ206は、自身が保持する発信機IDを発信する。
車載器1は、RFタグ206の発信機IDを携帯機3から受信した場合のみに、車載装置6(この場合、スタータ装置)を制御し、エンジンをスタートできるよう許可する。
このように、複数のRFタグ2のうちの少なくとも1つのRFタグ206が、車両5の運転席51の近傍に設置されることにより、正規の利用者が運転席51に着いた状態、すなわち携帯機3の存在エリアが運転席51の近傍である場合のみに、エンジンを始動させることができる。
これにより、誤って運転者以外の人間がエンジンスタート操作してしまうことを防ぐことができる。
なお、上記実施の形態3(図6参照)では、RFタグ206を車両5の運転席51の近傍に設置したが、RFタグ2を車両5の窓ガラスに設置してもよい。
以下、RFタグ2を窓ガラスに設置したこの発明の実施の形態4について説明する。
図7はこの発明の実施の形態4によるRFタグ207〜213の車両5への設置状態を模式的に示す平面図である。
図8においては、RFタグ210、211、212のみが示されているが、車両5の右側面および後方においても、同様の位置にRFタグ207、208、209、213が設置されている。
また、図7において、車載器1は、前述(図3、図6参照)と同様に、車両5の室内の中央部に配置されている。RFタグ207〜213は、それぞれに固有の発信機IDの到達範囲として、車両5の外側の通信可能エリア407a〜413aと、車両5の内側の通信可能エリア407b〜413bとを有している。
図7、図8のように、窓ガラス52〜58にRFタグ207〜213を設置した場合、車載器1からの電波を受けてRFタグ207〜213から発信される発信機IDは、車両5の内側のみならず、車両5の外側にも到達する。
このように、車両5の内外に発信機IDが発信される場合においても、携帯機3(図4参照)が車両5の内側または外側に存在するかを判定することができる。
ここでは、便宜的に、車両5の前方(運転席側)に位置するRFタグ207、210に注目して説明する。
このとき、RFタグ207、210は、それぞれの車内側の通信可能エリア407b、410bが、車両5内においてほぼ同一エリアを形成するように設置される。
たとえば、車載器1は、RFタグ207の発信機IDのみを受信した場合には、通信可能エリア407a内に携帯機3が存在するものと判定し、RFタグ210の発信機IDのみを受信した場合には、通信可能エリア410a内に携帯機3が存在するものと判定する。
また、車載器1は、RFタグ207または210の一方の発信機IDのみを受信した場合には、左右のドアのどちら側の近傍に携帯機3が存在するかを判定することができるので、携帯機3が存在する側のドアのみを自動的に解錠することができる。
たとえば、車載器1は、RFタグ207の発信機IDのみを受信した場合には、車両5の右側前方のドアのみを解錠する。
たとえば、車両5の後方の窓ガラス58(ハッチバックなど)に設置されたRFタグ213に注目した場合、車載器1は、RFタグ213の発信機IDのみを受信した場合には、携帯機3を所持した利用者がハッチバック部の車外近傍にいるものと判定して、ハッチバックを解錠する。
また、RFタグ2を窓ガラスの内面に貼付した場合には、設置位置の自由度が向上し、RFタグ2を窓ガラスの内部に埋設した場合には、車両5内の外観を向上させることができる。
なお、上記実施の形態4(図7、図8参照)では、RFタグ207〜213を車両5の窓ガラス52〜58に設置したが、少なくとも1つのRFタグ2を、車両5の各ドアの内装に設置してもよい。
以下、RFタグ2をドアの内装に設置したこの発明の実施の形態5について説明する。
図9において、RFタグ214は、車両5のドア59の内装に設置されており、通信可能エリア414を有している。
また、ここでは図示を省略しているが、車両5の他のドアの内装にもRFタグ2が各々設置されているものとする。
たとえば、携帯機3(図4参照)を所持する利用者が車両5の助手席または左側近傍にいて、携帯機3が通信可能エリア414内に存在したとすると、携帯機3は、RFタグ214の発信機IDを受信して、車載器1に送信することになる。
その後、携帯機3が利用者とともに移動し、通信可能エリア414内に入ると、車載器1は、RFタグ214の発信機IDを受信するようになる。
したがって、車載器1は、発信機IDの受信状態を追跡することにより、携帯機3がドア59を通って車外に持ち出されたことを判定することができる。
このときの報知手段としては、車両5のインジケータ(表示器20)に表示するようにしてもよいし、携帯機3に設けたブザー33を鳴らすようにしてもよい。
なお、上記実施の形態4(図7、図8参照)では、RFタグ2を車両5の窓ガラスの下部に設置したが、窓ガラスの開閉を考慮して、窓ガラスの上部に設置してもよい。
以下、RFタグ2を窓ガラスの上部に設置したこの発明の実施の形態6について説明する。
図10、図11において、RFタグ215、216は、それぞれ、車両5の可動式の窓ガラス55、56の上部に設置されている。
また、図示を省略するが、携帯機3(図4参照)が車内にあることを判定するためのRFタグ2も、車両5内の各所に配置されているものとする。
一例として、携帯機3が車内に存在する状態で、図11のように窓ガラス55、56が開放され、窓ガラス55、56の上部に形成された隙間から携帯機3が車外に持ち出される状況について説明する。
その後、窓ガラス55、56がある程度開放され、開いた空間から携帯機3が外に持ち出される場合には、窓ガラス55、56およびRFタグ215、216の状態は、図11に示したようになる。
したがって、車載器1は、発信機IDの受信状態を追跡することにより、携帯機3が窓ガラス56を通って外に持ち出されたことを判定することができる。
また、携帯機3が車外に出たタイミングで、前述と同様に、車両5の外に携帯機3が存在することを報知すれば、たとえば携帯機3をカバンなどに入れたままで窓ガラス56の上部から誤って車外に持ち出されてしまうことを防ぐことができる。
さらに、車載器1、RFタグ2および携帯機3の相互間通信は、電波による非接触通信で実現されるので、配線が不要となって取付け位置の自由度が向上し、携帯機3の位置判定を容易に実現することができる。
Claims (17)
- 車両に設置され、電波の受信に応答して自身が保有している発信機IDを発信する少なくとも1つのID発信機と、
前記車両に設置され、前記ID発信機に前記電波を放射する車載器と、
前記ID発信機が発信する前記発信機IDを受信する携帯機と、
前記携帯機から前記車載器に前記発信機IDを送信するためのID通信手段とを備え、
前記車載器は、前記携帯機から受信した前記発信機IDに基づいて前記携帯機の位置を判定することを特徴とする車両用通信装置。 - 前記車両に設置されて前記車両の一部を制御する車載装置を備え、
前記携帯機は、固有の携帯機IDを保有し、
前記ID通信手段は、前記携帯機から前記車載器に前記携帯機IDを送信し、
前記車載器は、前記携帯機から受信した前記携帯機IDに基づいて、前記携帯機が適正な携帯機であるか否かを判定し、適正であるか否かの判定結果に応じて前記車載装置を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用通信装置。 - 前記車載器は、前記携帯機に電波を放射し、
前記携帯機は、前記車載器からの前記電波の受信に応答して電力を発生することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用通信装置。 - 前記車載器は、前記ID発信機に電波を放射し、
前記ID発信機は、前記車載器からの前記電波の受信に応答して電力を発生する電力発生回路を含み、前記電力発生回路から発生した電力を使用して自身が保有する前記発信機IDを発信することを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の車両用通信装置。 - 前記ID発信機は、前記車載器からの電波の受信に応答して弾性表面波を発生する弾性表面波発生回路を含み、前記弾性表面波発生回路から発生した弾性表面波を使用して自身が保有する前記発信機IDを発信することを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の車両用通信装置
- 前記ID発信機は、前記車両の内装に設置されたことを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の車両用通信装置。
- 前記ID発信機は、前記車両の内装の表面に貼付されたことを特徴とする請求項6に記載の車両用通信装置。
- 前記ID発信機は、前記車両の内装に埋設されたことを特徴とする請求項6に記載の車両用通信装置。
- 前記ID発信機は複数のID発信機を含み、前記複数のID発信機のうちの少なくとも1つが、前記車両の各ドアの内装に設置されたことを特徴とする請求項6から請求項8までのいずれか1項に記載の車両用通信装置。
- 前記ID発信機は複数のID発信機を含み、前記複数のID発信機のうちの少なくとも1つが、前記車両の運転席近傍に設置されたことを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の車両用通信装置。
- 前記ID発信機は、前記車両の窓ガラスに設置されたことを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の車両用通信装置。
- 前記ID発信機は、前記車両の窓ガラスの表面に貼付されたことを特徴とする請求項11に記載の車両用通信装置。
- 前記ID発信機は、前記車両の窓ガラスの内部に埋設されたことを特徴とする請求項11に記載の車両用通信装置。
- 前記ID発信機は複数のID発信機を含み、前記複数のID発信機のうちの少なくとも1つが、前記車両の左右の窓ガラスのそれぞれに設置されたことを特徴とする請求項11から請求項13までのいずれか1項に記載の車両用通信装置。
- 前記ID発信機は複数のID発信機を含み、前記複数のID発信機のうちの少なくとも1つが、前記車両の可動式窓ガラスの上部に設置されたことを特徴とする請求項11から請求項13までのいずれか1項に記載の車両用通信装置。
- 前記車両に設置された表示器を備え、
前記車載器は、前記携帯機から受信した前記発信機IDに基づいて、携帯機の位置を特定し、前記携帯機の位置を前記表示器に表示させることを特徴とする請求項1から請求項15までのいずれか1項に記載の車両用通信装置。 - 前記携帯機は、
前記車載器からの通信信号を受信する受信手段と、
前記通信信号の受信に応答して警報音を発する警報手段と
を含むことを特徴とする請求項1から請求項16までのいずれか1項に記載の車両用通信装置。
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