JP4028610B2

JP4028610B2 - 内燃機関の弁の制御装置

Info

Publication number: JP4028610B2
Application number: JP31699296A
Authority: JP
Inventors: ホツホホルツアーチモ
Original assignee: MAN B&W Diesel GmbH
Current assignee: MAN B&W Diesel GmbH
Priority date: 1995-11-18
Filing date: 1996-11-13
Publication date: 2007-12-26
Anticipated expiration: 2016-11-13
Also published as: DE19543080A1; US5881689A; JPH09151715A; DE19543080C2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の少なくとも一つの弁、特にガス機関のガス導入弁を制御するための装置であって、この弁が特にばねの復帰力に抗して圧力媒体で付勢可能な作動シリンダのピストンによって操作され、このピストンの圧力付勢側に特にスプール弁として形成された制御装置が前置され、この制御装置が可動制御機構を有し、この制御機構によって作動シリンダの作動室が弁を開放するために圧力媒体で付勢されまた弁を閉鎖するために放圧され、この制御機構自体がそのパイロット制御装置によって制御されるようにした内燃機関の弁、特にガス機関のガス導入弁の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のガス機関のガス導入弁の制御方式はドイツ特許出願公開第４３０３２９９号明細書に開示されている。その場合スプール弁として形成された制御装置が、パイロット制御装置によって惹き起されるスプールの一方の端面への圧力供給によって、スプールを収容しているシリンダの中においてスプールの上側に配置されたばねの復帰力に抗してスプールの軸方向に変位され、これによって高圧液配管が作動シリンダの作動室に接続され、この作動室内に配置され且つガス弁に接続されているピストンが高圧で付勢され、復帰ばねの力に抗して変位される。パイロット制御装置においては、制御開口を有しカム軸によって制御され且つガス機関の入口弁を制御する制御軸によって作動されるピストンを変位することによって、スプールの一方の端面に通じている圧力配管に液圧が供給される。その場合、ガス弁に接続されているピストンの作動シリンダに配置されているレバーを回転することによって、ピストンの行程が調整され、パイロット制御装置に配置され且つスプールの端面に制御開口を通して圧力を付勢させるピストンに接続されているレバーを回転することによって開放時間幅が調整される。この配置構造の場合、制御されるガス弁の開放時点および閉鎖時点を互いに無関係に調整することも、また内燃機関の入口弁の制御に無関係に調整することもできない。
【０００３】
ドイツ特許第３１３５６５０号明細書には、内燃機関の入口弁の開放時間幅の調整を可能にしている装置が開示されている。この装置は軸上に置かれピストンを変位するカムを備えており、このピストンは基本位置において封じ込まれている液体柱を介して第２のピストンに接続されており、この第２のピストンは入口弁に接続されている。
【０００４】
カムによる第１のピストンの変位中でも既に入口弁を閉鎖し、これによって入口弁の開放時間幅を調整できるようにするために、両ピストン間の加圧液体が放出され、それにより入口弁に接続されている下側のピストンが復帰ばねによって戻され、これにより入口弁が閉鎖するようになっている。
【０００５】
加圧液体が両ピストン間の空間から流出できるようにするために、基本位置において加圧液体の戻り配管を遮断するスプール弁が設けられており、このスプール弁の延長突起は圧電素子とアンビルとの間で締付け固定され、更に圧縮ばねによってこの位置に保持されている。戻り配管を自由にすることにより入口弁の開放時間幅を短縮するために、圧電素子に電圧信号を印加することによってスプール弁の延長突起が釈放され、これによりスプール弁はピストンの変位状態において存在する圧力によって復帰ばねの力に抗して移動され、戻り配管が自由にされ、これにより両ピストン間の圧油が流出することによって、第２のピストンがそれに付設されたばねの復帰力に基づいて第１のピストンに対して相対運動しながら戻り、入口弁を閉鎖する。
【０００６】
第１のピストンが変位していない状態に戻る際、両シリンダ間の圧力は再び低下するので、スプール弁はその復帰ばねの復帰力に基づいて加圧液体の戻り配管を閉鎖する基本位置に再び戻され、そこでスプール弁は圧電素子に印加された電圧の遮断によって圧電素子とアンビルとの間で締付け固定され、その場合両ピストン間の空間は逆止弁を通って加圧液体の貯蔵空間からの加圧液体で再び充填される。
【０００７】
しかしこの装置では内燃機関の入口弁の開放時間幅しか制御することができない。
【０００８】
米国特許第２６０２４３４号明細書に内燃機関の入口弁の開放の開始および行程を制御する装置が開示されている。その場合、入口弁の開放の開始を制御するためにレバーが設けられており、このレバーの回転によって、カムによって変位されるピストンの軸方向に対して斜めに延びる開放時間制御エッジが回転され、他方では入口弁に接続されている他のピストンの行程を制限するために、このピストンに配置され圧力媒体タンクに通じている放圧配管を自由にする制御エッジを回転するために別のレバーが作動される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、上述した装置から出発して、できるだけ簡単で安価な手段によって、制御すべき弁特にガス弁の開放時点および閉鎖時点が相互に無関係におよび入口弁の操作と無関係に制御することができるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によればこの課題は、ピストンに前置された制御装置の制御機構がパイロット制御装置によって作動室を圧力媒体で付勢する位置およびそれと無関係に作動室を放圧する位置にもたらすことによって解決される。
【００１１】
本発明に基づく装置によって可能になるガス弁の開放時点および閉鎖時点の相互に無関係な制御並びに内燃機関の入口弁の操作と無関係な制御は、燃焼過程を非常に精確に制御することを可能にする。特に燃焼室に新鮮空気を入れる際に、ガスが燃焼室を通過して排気配管まで貫流することを防止するために、ガス弁を閉じることができる。更にガス弁の開放時点と閉鎖時点との間隔に関係して弁開放時間を変更することもできる。更にまた開放時点と閉鎖時点を回転数に関係しておよび相互に無関係に変化することによって、燃焼過程を最適化することができる。
【００１２】
本発明の特に有利な実施態様は従属請求項に記載されている。
【００１３】
圧力媒体として圧油特にエンジンの潤滑油回路に存在する油を利用する場合、圧油タンクに接続されている戻り配管が制御装置に配置された二つの戻り孔に接続されていると有利である。これによりこれらの孔の位置に到達した際に圧油の戻りが可能になる。
【００１４】
圧油タンクから供給されるポンプに接続されている圧力導入配管がパイロット制御装置を介して、スプールの一方の端面にそれぞれ通じている圧力配管の一つにその都度接続されると有利である。これにより、その都度一方の圧力配管に圧力を付勢し他方の圧力配管を戻り配管に接続することによって、ガス弁の開放時点および閉鎖時点を簡単且つ有効に個別制御することが可能になる。
【００１５】
本発明の他の実施態様においては、制御軸に配置された制御カムによって変位されるパイロットプランジャの各端面がそれぞれ圧力配管を介してスプールの一方の端面に接続されている。これによってカム軸を利用してスプールの並進運動あるいは回転による切換のための簡単な圧力衝撃を発生することができる。
【００１６】
その場合、各パイロットプランジャをそのカムによる変位後に他方のパイロットプランジャの位置と運動に無関係に簡単に且つ確実に復帰することを可能にするために、パイロットプランジャの端面からスプールの端面に通じている圧力配管に、この圧力配管に付設されたパイロットプランジャの下降運動中において圧力配管に圧力媒体特に圧油を補給するための逆止弁が設けられていると有利である。更に、一方の圧力配管に付設されたパイロットプランジャに圧力衝撃を与えることによってこれを持ち上げてその圧力配管に圧力衝撃を与える際、他方の圧力配管に付設された逆止弁が、圧力媒体特に圧油をその圧力配管から遮断方向に流出できるようにするために、アンブロック配管によって遮断を解放されるようにすると好適である。これにより後者の圧力配管に伝達された圧力衝撃の消滅によってスプール弁の並進運動が簡単且つ有効に可能になる。
【００１７】
更に閉鎖時点ないし開放時点は、その都度のパイロットプランジャを例えばレバーによって回転することによって、その都度の制御エッジと共働しながら独立して特に無段階に変化できる。
【００１８】
本発明の他の実施態様においては、パイロット装置として制御油に対する貫流開口を備えた回転制御機構、特に軸形回転弁又は制御円板が設けられている。これにより、スプールに通じている両圧力配管を圧力導入配管および戻り配管にほとんど故障なしに且つ摩耗および点検の必要性がほとんどない状態で切り換えることが可能になる。この場合制御時間の調整は、軸形回転弁従って制御エッジの軸方向変位によっておよび／又は軸形回転弁とカム軸との相対回転によって達成できる。軸形回転弁の回転数はカム軸の回転数に相応している。
【００１９】
この場合軸形回転弁の回転位置に関係して、制御装置特にスプールの両側端面に通じている両圧力配管の一方が液圧系の圧力で付勢され、他方の圧力配管が油タンクへの戻り配管に接続されると有利である。これにより精確な同期切換並びに切換過程間の両圧力配管の所定の閉鎖が可能になる。
【００２０】
本発明の他の実施態様においては、パイロット制御装置は、スプールに通じている両圧力配管、導入配管および油溜まりへの戻り配管を互いに接続する切換要素を電子式に制御するための電子式制御ユニットを含んでいる。これによりガス弁の開放時点並びに閉鎖時点の非常に普遍的でプログラミングでき且ついつでも即ち運転中でも変更できる制御が可能である。特に電子制御ユニットに接続されている一つあるいは複数の検出器で内燃機関の実際の状態を検出する際、電子制御ユニット内で必要な最適の開放時点および閉鎖時点の計算を可能にするデータが電子制御ユニットに供給される。この計算のために、入口弁の開放時間幅のような測定データ、エンジンの設定回転数および実際回転数、加速度あるいは連続回転数のような負荷状態および燃焼パラメータが利用される。
【００２１】
更にパイロット制御ユニットの電子的な構成は、切換要素従って制御機構特にスプールの実際の切換位置がいつでも分かっており変更できるので、内燃機関全体の制御構想に組み入れることが可能になる。
【００２２】
その場合有利には、電子式制御ユニットによって制御される切換装置によって、可動制御機構特にスプールの各端面から導かれる圧力配管の一方が圧力導入配管に接続され、他方の圧力配管が油タンクへの戻り配管に接続される。これにより、一方の圧力配管に圧力導入配管を接続することによって圧力を付勢した場合、およびこれによって制御機構が変位した場合、特にスプールが並進運動した場合、他方の圧力配管内における圧力媒体特に加圧液体が、別の装置および処置を必要とせずに戻り配管を介して簡単に安価に且つ確実に押し出されることが保証される。
【００２３】
【実施例】
本発明の実施例を図面を参照して以下に詳細に説明する。
【００２４】
図１はガス機関、例えばディーゼルガス機関の制御すべきガス弁１を示している。この弁１はガス機関の燃焼室への入口弁（図示せず）に前置されている。ガス弁１はガス２の流入を遮断する図示の位置から、この図示の閉鎖位置においてガス弁１に接続されているピストン４の上側にある作動室３にガス弁復帰ばね５の復帰力に抗して作用する圧力Ｐ₂即ち制御圧力が供給されることにより、最大行程Ｈだけ破線で示した位置１′まで並進的に移動される。ガス弁１を図示の状態から破線で示した状態に変位するために、スプール６として形成された制御装置の形をした可動制御機構によって、圧力導入孔８、スプール６にある圧力制御溝９、圧力導入通路１０を通して、ポンプによって発生された制御圧力Ｐ₂がガス弁１に接続されているピストン４の上側にある作動室３に供給される。これによってピストン４は図示の位置から図１において最大で行程Ｈだけ、傾斜して延びる制御エッジ１２が戻り孔１１を通過するまで下向きに変位され、これによって圧力Ｐ₂下にある圧力媒体は詳細に示されていない戻り配管１３を介して油タンク１４に戻される。
【００２５】
これに対して制御スプール６が図１の下側位置にあるとき、ガス弁１を破線の位置から実線の位置に戻すために、ピストン４の上側にある作動室３は、圧力導入通路１０、スプール６にある圧力制御溝９および戻り孔１６を介して油タンク１４に通じている戻り配管１５に接続される。これによってピストン４はガス弁復帰ばね５の復帰力によって復帰される。その場合ピストン４の下側にある作動室１７は逆止弁１８に接続されている導入孔１９を介して圧油を充填される。ピストン４の下向きの並進的変位を制限する中間孔２０も同様に圧油を下側作動室１７に出し入れさせる。
【００２６】
ピストン４は制御エッジ１２が中間孔２０を閉鎖するまでシリンダ底の方向に移動する。孔１９、２０を通って導入されて作動室１７内に存在する油はもはや中間孔２０を通って流出できず、従って圧力がかかり、ピストン運動は停止する。同時に制御エッジ１２が戻り孔１１を開く。上側作動室３内においてピストン上側面に作用する制御圧油Ｐ₂は部分的に流出（Ｐ₀）する。ピストン運動および場合によって生ずる跳ね返りはこのようにして減衰され、高圧のピークは解消される。
【００２７】
ガス弁１を破線で示した下側位置１′に変位するためにピストン４に圧力をかける上側位置と、ガス弁１を実線の位置に戻すために上側作動室３内に存在する圧油の戻り通路を開けることによってピストン４の復帰を可能にする図示していない下側位置との間におけるスプール６の切換は、スプール６の上側端面２１ないし下側端面２２にそれぞれ接続されている圧力配管２３、２４を介して圧力衝撃を供給することによって行われる。圧力配管２３内における圧力衝撃は、カム軸２７に配置された制御カム２８によって変位されるパイロットプランジャ２９によってばね２６の復帰力に抗してその端面２５を変位することによって発生される。
【００２８】
パイロットプランジャ２９が制御カム２８によって変位される際、圧力衝撃が圧力配管２３を介してスプール６の上側端面２１に伝達されるので、スプール６は図示の上側位置から図示されていない下側位置に移動され、その場合スプール６は導入配管７を遮断し、戻り孔１６を開ける。この圧力衝撃におけるスプール６の下向きの最大変位はハウジングにあるストッパによって決定されている。スプール６がそれぞれの終端位置に到達した後の圧力配管２３、２４における圧力上昇は逃がし孔３０ａ、ｂによって妨げられる。スプール６の変位を惹起する圧力衝撃はスプール６の下側端面２２を介して他方の圧力配管２４に伝達され、この圧力配管２４から圧油が逆止弁３１を通って流出される。スプール６の行程を開始させる制御カム２８が通過した後、ばね２６の復帰力によってパイロットプランジャ２９は図１における下側位置に戻され、逆止弁３２を通って圧油が圧力Ｐ₁即ち作動圧力で圧力配管２３に流入する。圧力配管２３への圧油の流入は逆止弁３２の通常の貫流方向に相応している。スプール６が上向きに移動する際に例えば圧力配管２３から圧油が流出できるようにするために、この行程の際に圧力配管２４に与えられた圧力衝撃はアンブロック配管３３を介して逆止弁３２に伝達され、例えばピン付きの弁体を逆止位置などから逆止弁の貫流方向に向かって変位することによって逆止弁３２の貫流を生じさせる。
【００２９】
スプール６の上向きの変位は同じように、別の制御カム３４が別のパイロットプランジャ３５を通過する際に圧力衝撃を圧力配管２４を介してスプール６の端面２２に伝達することによって惹起される。
【００３０】
パイロット制御装置の供給圧力Ｐ₁は制御装置の圧力Ｐ₂より小さいかそれと同じである。
【００３１】
制御カム２８、３４は例えば種々のシリンダの弁の揚程を同期化するためあるいはガス弁の開放時点および閉鎖時点を互いに無関係に調整するために個々にカム軸２７に円周方向に移動可能に配置されている。
【００３２】
すべての実施例においてピストン４は、ピストンに作用する力がそこにかかる圧力とその面積との積であるので、上側作動室３内にかかる圧力が例えば下側作動室１７内にかかる圧力よりピストン４の大きな面積に作用するときには、下向きに動かされる。特に下側作動室１７は例えば空気のような圧縮可能な圧力媒体で充填されるか、上側作動室３よりも低い圧力で付勢されるかまたは全く付勢されない。
【００３３】
図１において圧力Ｐ₁、Ｐ₂を発生するために油ポンプ５１、５２が設けられている。図１に示されている実施例の場合、油ポンプ５２例えばエンジンの潤滑油回路のポンプが低圧Ｐ₁を発生し、別のポンプ５１が高圧Ｐ₂を発生する。これによって有利なことに油圧回路は低圧しか供給されない。また両油圧回路に対して同じ圧力Ｐ₁、Ｐ₂を使用することもできる。従って図２および図３の実施例においては唯一のポンプ５１しか必要とされない。
【００３４】
図２は別の実施例として貫流開口３６、３７、３８、３９を有する軸形回転弁４０によってスプール６を上下に変位する方式を示している。
【００３５】
貫通開口３６〜３９が図示した大きさを有する場合、図示されていない中間位置においては貫通開口３６〜３９はいずれも入口配管あるいは排出配管に接続されない。
【００３６】
図２において下から軸形回転弁４０の片側に接続口４１、４２、４３、４４が通じており、上から軸形回転弁４０に接続口４５、４６、４７、４８が通じている。
【００３７】
下側接続口４１、４３には圧力Ｐ₂が供給され、接続口４２、４４は油タンク１４に接続されている。
【００３８】
軸形回転弁４０の上側において二つの接続口４５、４８は圧力配管２４に接続され、二つの接続口４６、４７は圧力配管２３に接続されている。
【００３９】
従って軸形回転弁４０をその軸線Ａ−Ａを中心として回転することによって、両圧力配管２３、２４がいずれも圧力Ｐ₂で付勢されないかまたは油タンク１４に接続され、あるいは図示されているように圧力配管２３が接続口４７、貫流開口３８、接続口４３を介して圧力Ｐ₂で付勢され、同時に圧力配管２４が接続口４８、貫流開口３９、接続口４４を介して油タンク１４に接続される。あるいは軸形回転弁４０の図示されていない位置において、圧力配管２３が接続口４６、貫流開口３７、接続口４２を介して油タンク１４に接続され、同時に圧力配管２４が接続口４５、貫流開口３６、接続口４１を介して圧力Ｐ₂で付勢される。
【００４０】
圧力配管２３が圧力Ｐ₂を供給され圧力配管２４が油タンク１４に接続されると、スプール６は圧力導入孔８を閉鎖し同時に戻り孔１６を開けるために、他の逆止弁、溢流要素などなしに簡単にしかも効果的に、図２に示されている上側位置から図２に示されていない下側位置に並進的に移動され、これによってピストン４の上側作動室３はガス弁１と一緒に上向きに移動される。その場合低圧配管２４から圧力媒体ここでは圧油が油タンク１４に戻される。同様に低圧配管２４が圧力Ｐ₂を供給されたとき、スプール６は図示されていない下側位置から図示されている上側位置に移動し、加圧液体が圧力配管２３から油タンク１４に流出する。ガス弁１の制御時間の制御は軸形回転弁４０の軸方向移動およびまたは相対回転によって貫通開口３６〜３９の制御エッジの移動によって行われる。
【００４１】
図３は電子制御ユニット４９を有するパイロット制御装置を備えた実施例を示している。上述の二つの実施例のように、ピストン４の上側にある作動室３に圧力Ｐ₂を供給するスプール６の上側位置と、ピストン４をガス弁１と共に図３において上向きに復帰するために戻り孔１６を介して上側作動室３を放圧することを可能にするスプール６の下側位置との間におけるスプール６の切換は、その都度両圧力配管２３、２４の一方に圧力Ｐ₂を供給し、他方の圧力配管２３、２４を油タンク１４に接続して放圧ないし部分的に放圧することによって行われる。そのために電子制御ユニット４９で操作され少なくとも二つの位置の間で切り換えられる電磁切換要素５０が設けられている。この切換要素５０の一方の位置において圧力配管２３が圧力Ｐ₂で付勢され、圧力配管２４が油タンク１４に圧力Ｐ₀で接続される。切換要素５０の他の位置において圧力配管２３が油タンク１４に接続され、圧力配管２４が圧力Ｐ₂で付勢され、これにより制御スプール６が図示されていない下側位置から図示の上側位置に移動する。更に切換要素５０の少なくとももう一つの位置が用意され、この位置において両圧力配管２３、２４は圧力Ｐ₂が供給されずまた油タンク１４にも接続されず、両圧力配管２３、２４は閉鎖される。
【００４２】
切換要素５０を制御するための電子制御ユニット４９は種々の入力情報を供給される。例えば入力配線Ｅ１、Ｅ２・・・Ｅｎを介して、運転様式（燃料の種類、燃費あるいは有害物質に関する最適運転）、エンジン負荷、内燃機関の実際回転数などに関する情報についての検出器あるいは他の制御ユニットの入力信号が供給される。これに加えてあるいはこれに代えて、例えば入口弁、内燃機関の設定回転数および実際回転数、場合によっては予期すべき負荷上昇および他のエンジンパラメータに関する情報についての主計算機あるいは他の部分計算機からの情報Ｅ_Hも単一チャネルあるいは多チャネルで供給することができる。これによって電子制御ユニット４９においてガス弁１の開閉時点が計算され、スプール６を操作するために切換要素５０の切換によって圧力配管２３、２４が適切な時点で付勢される。
【００４３】
図示されている配置構造に変えて、スプール６の代わりに例えば二つの電磁弁の形の切換要素５０を採用することもできる。これにより上側作動室３はスプール６を介する代わりに直接に例えばその位置に配置されそれを代用する切換要素５０を介して圧力Ｐ₂で付勢されるか油タンク１４に接続される。従って液圧制御回路を省略でき、配置構造が安価になり故障し難くなる。
【００４４】
本発明は特にガス機関のガス導入弁を制御するための装置に関する。しかしその配置構造は他の弁特に内燃機関の入口弁および出口弁を制御するためにも使用できる。
【００４５】
本発明は図示の実施例に限定されるものではない。特に図示した構成要素の配置、形状および寸法は本発明に基づいて変更することができる。特にスプール６は例えば図２における軸形回転弁４０に部分的に類似して形成された要素としても、あるいは例えばフラッパ弁などとしても形成することができる。
【００４６】
図２における軸形回転弁４０の代わりに制御油に対する軸方向貫流開口を有する制御円板も採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示すガス機関のガス弁を制御するためのカム軸と共働する構成要素の概略構成図。
【図２】軸形回転弁を介してガス弁を制御するための第２の実施例の概略構成図。
【図３】電子油圧式パイロット制御装置によってガス弁を制御するための第３の実施例の概略構成図。
【符号の説明】
１ガス弁
３上側作動室
４ピストン
５ばね
６スプール
１４油タンク
２３圧力配管
２４圧力配管
２９パイロットプランジャ
３２逆止弁
４０軸形回転弁
４９電子制御ユニット
５０切換要素

Claims

内燃機関の少なくとも一つの弁（１）を制御するための装置であって、この弁が圧力媒体で付勢可能な作動シリンダのピストン（４）によって操作され、このピストン（４）の圧力付勢側に制御装置が前置され、この制御装置が可動制御機構（６）を有し、この制御機構によって作動シリンダの作動室（３）が弁（１）を開放するために圧力媒体で付勢されまた弁（１′）を閉鎖するために放圧され、この制御機構（６）自体がパイロット制御装置（２７、２９、４０、４９、５０）によって制御され、この際
前記可動制御機構（６）は、第１の、圧力媒体を導きかつパイロット制御装置（２７、２９、４０、４９、５０）によって開閉可能な圧力導管（２４）を用いて作動室（３）を圧力媒体で付勢する位置、および
圧力媒体を導く、同様にパイロット制御装置により開閉可能な第２の導管（２３）を用いて圧力媒体を放圧する位置へ
切り替え可能な装置であって、
前記第２の圧力配管（２３）が第１の圧力配管（２４）と時間的に無関係に開閉可能であることを特徴とする内燃機関の弁の制御装置。
使用される圧油がエンジンの潤滑油回路に存在する油であり、圧力配管（２３、２４）への供給圧力（Ｐ₁）を発生するためにエンジンの潤滑油回路のポンプ（５２）が、また作動室（３）の駆動のための制御圧力（Ｐ₂）を発生するために別のポンプ（５１）がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１記載の装置。
油タンク（１４）に接続されている戻り配管が、制御装置において制御機構のそれぞれの最大変位に対応する位置に配置された戻り孔（３０）に接続されることを特徴とする請求項２記載の装置。
油タンク（１４）から供給されるポンプ（５２、５１）に接続されている圧力導入配管が、パイロット制御装置（２７、２９、４０、４９、５０）を介して選択的に、スプール（６）の両圧力配管（２３、２４）の一つに接続され、この際これら圧力配管（２３、２４）は各々制御機構（６）の両端面（２１、２２）の１つに通じていることを特徴とする請求項３記載の装置。
パイロット制御装置が、スプール（６）に通じている両圧力配管（２３、２４）、導入配管（Ｐ２）および圧力媒体のための戻り配管（Ｐ ₀ ）を互いに切換接続する切換要素（５０）を電子式に制御するための電子式又は電磁式の制御ユニット（４９）を含んでいることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の装置。
電子式制御ユニット（４９）によって制御される切換装置（５０）により、可動制御機構特にスプール（６）の各端面（２１、２２）から導かれる圧力配管（２３、２４）の一方が圧力導入配管（Ｐ ₂ ）に接続され、他方の圧力配管（２４、２３）が圧力媒体タンク（１４）への戻り配管（Ｐ ₀ ）に接続されていることを特徴とする請求項５記載の装置。