JP4026802B2

JP4026802B2 - 内燃機関のバルブタイミング制御装置

Info

Publication number: JP4026802B2
Application number: JP2001302546A
Authority: JP
Inventors: 巌典市野澤; 英志宮坂; 寿村上
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2007-12-26
Anticipated expiration: 2021-09-28
Also published as: JP2003106114A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ベーン型の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、始動時などの低油圧時におけるベーンロータのバタツキを防止するために、ベーンロータにロックピンを設け、低油圧時には、このロックピンをハウジング側に設けられたロック穴に挿入してベーンがハウジングに対して相対回動しないようにしてバタツキを防止し、高油圧時には、ロックピンに対して油圧が作用してロック穴から抜け出し、ベーンがハウジングに対して相対回動するようにしたものが考えられている。このような従来技術としては、例えば、特開平１１−２８０４２９号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような従来技術において、ロックピンが挿入されて係合する係合穴は、ロックピンが挿入係止された状態でベーンに回動方向に力が作用すると、この係合穴の周囲にヘタリが生じ、ロックが解除されやすくなってしまうことがある。このため、従来では、この係合穴を形成するロック穴部材を高硬度材料で形成し、ハウジングと一体に回転する部材に形成したロック用穴に圧入するものが考えられている。
【０００４】
また、ロックピンは、遠心力の影響を受けないように回転軸方向に移動可能とすることが望まれており、さらに、カムシャフトの振れによりロックピンが係合穴に対して相対移動してロック解除されることの無いように、カムシャフトを支持する部位に近い側であって、回転軸心に近い位置にロック用穴およびロック穴部材を配置させることも望まれている。
このため、これらロック用穴およびロック穴部材をハウジングにおいてカムシャフト側の位置に配置させる必要がある。
【０００５】
しかしながら、ハウジングにおいてカムシャフトに近い側の部材には、ハウジング内に配置されたベーンロータとカムシャフトとを接続する必要があるため、軸心部においてカムシャフトもしくはベーンロータと一体的な回転軸部を挿通させる挿通穴を設ける必要がある。
また、上述のようにロック用穴およびロック穴部材をカムシャフトに近く、かつ回転軸心に近い位置に配置させるようにすると、これらを上記挿通穴が形成されている部材において挿通穴に近い部位に設ける必要がある。
このため、ロック穴部材をロック用穴に圧入すると、ロック穴部材よりも低剛性のハウジング側の部材が塑性変形し、特に、挿通穴とロック用穴とに配置されている部位は、挿通穴の方向に変形し、挿通穴の内周を軸心方向に突出させてしまい、カムシャフトもしくはベーンロータの回転軸部を挿通穴に挿入できなくなってしまったり、この挿入作業に手間がかかってしまったりするという問題が生じていた。なお、このような問題が生じないようにロック用穴を挿入穴に対して外径方向に離して配置すると、装置の外径方向の寸法が大きくなってしまうとともに、上述したようにカムシャフトが触れたときのロックピンの移動量が大きくなってしまい、ロック解除されてしまうおそれが生じる。
【０００６】
本発明は、上述の従来の問題点に着目して成されたもので、ハウジングのカムシャフト側に挿通孔を形成するとともに、ロック用穴およびロック穴部材を配置させた構造の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、ロック用穴にロック穴部材を圧入させたときに挿通孔の内周とこれに挿通される回転軸部とが干渉する変形を生じさせない内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため本発明の内燃機関のバルブタイミング制御装置は、内燃機関の駆動軸から回転が伝達される回転伝達部材と、前記回転伝達部材が設けられ、カムシャフト又は前記カムシャフトに連結する部材を挿入する挿通孔を有するハウジングと、前記ハウジングに収容され、径方向に突出するベーンを有し、前記カムシャフト又は前記カムシャフトに連結する部材に固定されるベーンロータと、前記ハウジング内を前記ベーンロータによって画成して形成される少なくとも一対の進角室及び遅角室と、前記ベーンロータに設けられ、軸方向に摺動可能なロック部材と、前記ハウジングよりも高硬度材料で形成され、前記ロック部材が挿抜される係合穴を有し、かつ前記ハウジングに形成されたロック用穴に圧入固定されるロック穴部材と、を有し、前記挿通孔内周と前記カムシャフト又は前記カムシャフトに連結する部材の外周の少なくとも一方に、前記ロック用穴と前記挿通孔との間の前記ハウジングの部位が前記挿通孔の内周方向へ変形することを許容する逃がし溝を形成したこと
を特徴とする手段とした。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記逃がし溝は、前記挿通孔の内周において径方向で前記ロック用穴と重なる部分の周囲のみに形成され、前記挿通孔の内周のその他の部分は、前記カムシャフト又は前記カムシャフトに連結する部材の軸受として機能することを特徴とする手段とした。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記逃がし溝における周方向両端部には、所定のアールが形成されていることを特徴とする手段とした。
【００１０】
【発明の作用および効果】
ロック穴部材をハウジングに形成したロック用穴に圧入する際、ロック穴部材はハウジングよりも高硬度であるために、ロック用穴の周辺の部位が塑性変形し、ロック用穴と挿通孔との間の部分は挿通孔の軸心方向に塑性変形する。
この場合、本発明では、この部位において、挿通孔内周と回転軸部の外周との少なくとも一方に逃がし溝を形成しているため、挿通孔内周において突出するように塑性変形した部位が回転軸部と干渉することがない。
よって、この干渉に基づく不具合、すなわち、組付時に回転軸部を挿通孔に挿通させる作業に手間がかかったり、この挿通が不可能となって不良品が発生したりすることを防止でき、また、作動時に干渉部位が抵抗となってハウジングと回転軸部との相対回動制御が上手く成されないことによる作動不良の発生を防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明にあっては、挿通孔を回転軸部の軸受として機能させている。この構造では、挿通孔と回転軸部との間のクリアランスを小さく設定する必要があるため、ロック部材圧入時にロック用穴の周辺が塑性変形すると、設定したクリアランスを形成することが難しくなるが、本発明では、逃がし溝がこの塑性変形を許容して、クリアランスを確実に保つことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明にあっては、逃がし溝の周方向両端部をアールを有した形状に形成したため、挿通孔が軸受として機能する際、回転軸部と逃がし溝部との間にカジリなど発生することが無く、滑らかな相対回転が可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（実施の形態）
図１は実施の形態の内燃機関のバルブタイミング制御装置を示す断面図、図２はその要部の分解斜視図である。
【００１４】
両図において２はカムシャフトである。このカムシャフト２は、図外の吸気弁と排気弁の少なくとも一方を開閉駆動するもので、図１において左端部は、図外のエンジンに設けられたフロントカバー２２に回転自在に支持されている。
【００１５】
前記カムシャフト２は、前記ハウジング１から駆動力を伝達される。
このハウジング１は、筒状のシューハウジング４と、このシューハウジング４のカムシャフト２側を塞ぐとともに、特許請求の範囲の回転伝達部材を兼ねるスプロケット３と、前記シューハウジング４のカムシャフト２とは反対側を塞ぐフロントプレート５とにより構成されている。
すなわち、図２に示すように、前記スプロケット３に、３つのボルト１３をそれぞれ締結するボルト穴３ｂが形成されているとともに、シューハウジング４およびフロントプレート５には、各ボルト穴３ｂと同軸にボルト挿通孔４ｂ，５ｂが形成されている。したがって、前記ボルト１３を各ボルト挿通穴４ｂ，５ｂに挿通させてボルト穴３ｂに締結することにより、スプロケット３とシューハウジング４とフロントプレート５とが同軸に一体的に固定されている。
【００１６】
前記スプロケット３は、図外のチェーンを介して図外のエンジン駆動軸としてのクランクシャフトから駆動力を伝達されてクランクシャフトと同期して回転する。なお、エンジン駆動軸から動力を伝達する部材としては、チェーンやベルトやギヤなどを用いることができ、よって、回転伝達部材としては、図示のスプロケットの他、ベルトで駆動されるプーリやギヤどうしで駆動されるギヤなどが考えられる。
また、前記スプロケット３の軸心部には、特許請求の範囲の挿通孔としての軸受孔３１が貫通して形成され、この軸受孔３１に、前記カムシャフト２が回動可能に支持されている。
なお、図示の例では、回転伝達部材としてのスプロケット３をハウジング１のカムシャフト２側を塞ぐ部材を兼ねる構成としたが、この回転伝達部材は、ハウジング１のどこに設けられていてもよく、カムシャフト２側とは反対側のフロントプレート５側やシューハウジング４の外周に設けてもよい。
【００１７】
前記カムシャフト２と前記ハウジング１とは、相対回動可能に同軸に設けられているもので、以下に、この相対回動可能とする構成について説明する。前記カムシャフト２には、図１において中左端部に、前記ベーンロータ６がボルト７により一体的に締結固定されている。このベーンロータ６は、軸心部において略円柱形状を成すロータ部６１と、このロータ部６１から外径方向に突出して一体に設けられたベーン６２とを備えている。また、各ベーン６２の先端面には、軸方向に支持溝６２ａが形成され、各支持溝６２ａにシール部材６６が装着されている。なお、前記シール部材６６は、シール本体６６ｓと、このシール本体６６ｓを外径方向に付勢するばね部材６６ｂとを備えている。一方、前記シューハウジング４の内部には、図２に示すように軸方向視で略扇形状を成す３つの空間部４１が形成されている。そして、各空間部４１には、前記ベーン６２が収容され、このベーン６２を挟んで周方向の両側に進角室８１と遅角室８２とが形成されている。したがって、進角室８１に作動液を供給するとともに、遅角室８２から作動液を排出させると、ベーンロータ６がシューハウジング４に対して進角室８１の容積を拡大する方向に相対回動し、これによりカムシャフト２がスプロケット３に対して、相対的に進角方向に回動する。一方、前記遅角室８２に作動液を供給するとともに、進角室８１から作動液を排出させると、ベーンロータ６がシューハウジング４に対して遅角室８２の容積を拡大する方向に相対回動し、これによりカムシャフト２がスプロケット３に対して遅角方向に相対的に回動する。
【００１８】
なお、図示の例において回転伝達部材としてのスプロケット３は、ハウジング１において進角室８１および遅角室８２を封止する部材を兼ねているが、回転伝達部材は、これら両室８１，８２を封止する部材とは全く別体に形成してもよい。
また、図示の例では、進角室８１と遅角室８２とは、３対形成したが、これらは少なくとも一対あればよいもので、３対に限られるものではない。
【００１９】
前記進角室８１および遅角室８２への作動液の給排は、流体給排手段としての前記電磁比例弁２０およびポンプＰにより成される。すなわち、前記ベーンロータ６とカムシャフト２とフロントカバー２２とに跨って、進角室８１から電磁比例弁２０に至る進角側回路３２と、遅角室８２から電磁比例弁２０に至る遅角側回路３３とが接続されている。また、電磁比例弁２０にはポンプＰから作動液が供給される供給回路３６と、タンクＴに作動液を逃がす排出回路３５とが接続されている。なお、前記ポンプＰは、内燃機関を潤滑するために用いるオイルポンプであっても専用のポンプを設けてもかまわない。
【００２０】
そして、前記電磁比例弁２０は、遅角側回路３３を供給回路３６に接続するとともに進角側回路３２を排出回路３５に接続して遅角室８２に作動液を供給するとともに進角室８１から作動液を排出する図１に示す遅角作動ポジションと、各回路３２，３３，３５，３６を遮断して進角室８１および遅角室８２の作動液を保持させる保持ポジションと、遅角側回路３３を排出回路３５に接続するとともに進角側回路３２を供給回路３６に接続して進角室８１に作動液を供給するとともに遅角室８２から作動液を排出する進角作動ポジションとの３ポジションに切替可能に構成されている。
【００２１】
なお、図１および図３に示すように、進角側回路３２と３つの進角室８１との接続は、カムシャフト２の端面において開口された進角側回路３２の２つの開口２３２，２３２と、ベーンロータ６の端面においてベーンロータ６の回動範囲で前記開口２３２と重なる円弧形状に形成された円弧溝６ｔａと、これら円弧溝６ｔａと進角室８１とを結んでベーンロータ６の端面に形成された径方向溝６ｔｂとにより成されている。
一方、遅角側回路３３と３つの遅角室８２との接続は、カムシャフト２の端面において開口された遅角側回路３３の２つの開口２３３，２３３と、ベーンロータ６を最遅角位置に配置させたときに開口２３３と重なる位置においてベーンロータ６の軸方向に穿設された軸方向孔６ｚａ，６ｚｂと、一方の軸方向孔６ｚａと２つの遅角室８２を結んで貫通形成された貫通孔６ｋａと、もう一方の軸方向孔６ｚｂと残りの遅角室８２を結んで形成された貫通孔６ｋｂとにより成される。ちなみに、前記軸方向孔６ｚａ，６ｚｂは、ベーンロータ６の回動範囲で前記開口２３３と常時連通されるように、カムシャフト２の端面とベーンロータ６の端面との少なくとも一方に円弧状の溝が形成されている。
【００２２】
さらに、本実施の形態にあっては、流体給排手段としての電磁比例弁２０およびポンプＰが非作動状態であるときに、ベーンロータ６をスプロケット３に対して所定の位置に保持するロックピン９１およびロック穴部材９２が設けられている。すなわち、前記ロックピン９１はベーンロータ６のベーン６２の１つにおいて軸方向に穿設された摺動穴６３に摺動自在に支持されている。一方、前記スプロケット３には、円形のロック用穴３ｈが図４の断面図に示すように所定の深さに形成され、このロック用穴３ｈには、スプロケット３よりも高硬度の素材により前記ロックピン９１を挿通可能な内径の挿通孔９２ｈを有した有底筒状に形成されたロック穴部材９２がきつく嵌合されている。したがって、図４に示すように、ロックピン９１がロック穴部材９２に差し込まれると、スプロケット３とベーンロータ６は相対回動不可能な状態となる。なお、このようにロックピン９１がロック穴部材９２に差し込まれて係合した状態をロック状態と称し、ロック穴部材９２から離脱して係合していない状態をロック解除状態と称することにする。なお、図示の例では、ロック部材として円筒形状のロックピン９１を示したが、その形状は、円筒形状に限られず、多角形形状のものでもかまわない。また、ロック穴部材９２は、図示の例では有底筒状のものを示したが、有底筒状のものに限られず、リング形状のものであってもかまわない。
【００２３】
前記ロックピン９１のロック状態とロック解除状態との切り替えは、リターンスプリング９４および遅角室８２に供給される油圧により行われる。
すなわち、前記ロックピン９１は、内周に係合穴９１ｈを有した筒状に形成されているとともに、基端部にフランジ９１ｆが形成されている。一方、前記ベーンロータ６に形成された摺動穴６３には、前記ロックピン９１のフランジ９１ｆと係合する段部６３ｄが形成され、さらに、前記摺動穴６３の内径と略同径の外径を有して前記フロントプレート５に突き当てられた頭部９３ｈと、前記ロックピン９１の係合穴９１ｈに差し込まれた軸部９３ｒとを有したリテーナ９３が設けられている。
【００２４】
そして、リテーナ９３の頭部９３ｈと前記係合穴９１ｈの底部との間に、前記ロックピン９１を前記ロック状態方向に付勢するリターンスプリング９４が設けられている。
また、前記ロックピン９１は、遅角室８２の液圧がフランジ９１ｆの部分に図３に示す貫通孔６ｔｃにより導かれ、かつ、進角室８１の液圧がベーンロータ６の端面に設けられた図示を省略した連通溝を介して導かれる。
【００２５】
したがって、ポンプＰが非駆動状態で両室８１，８２に圧力が供給されていないときには、ロックピン９１はリターンスプリング９４の付勢力によりロック状態方向に付勢される。よって、ベーンロータ６が図３に示す遅角位置に配置されたときには、ロックピン９１の先端部が、図４に示すようにロック穴部材９２に挿入されて、ベーンロータ６とスプロケット３との相対回動が規制される。また、図外のエンジンを駆動させてポンプＰに圧力が発生され、かつ、電磁比例弁２０が図１に示す遅角作動ポジションとなっているときには、ポンプＰで発生された液圧が、遅角側回路３３を介して遅角室８２に導入され、この液圧によりロックピン９１は、図５に示すように、リターンスプリング９４の付勢力に抗してロック解除ポジションに摺動する。したがって、ベーンロータ６とスプロケット３との相対回動が可能となる。なお、進角室８１に圧力が供給されてベーンロータ６が遅角位置から回動したときには、進角室８１の液圧が貫通孔６ｔｃを介してロックピン９１のフランジ部９１ｆの位置に供給されてロック解除ポジションに維持される。なお、ロックピン９１とロック穴部材９２とのロックを解除する手段としては、図示の例では、油圧で行うものを示したが、これに限らず、電磁力などの他の手段を用いて係脱させるものを用いてもよい。
【００２６】
次に、本実施の形態における特徴的な構成について説明する。図６において（ａ）は本実施の形態におけるスプロケット３の要部の組付前の状態を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＳｂ−Ｓｂ線における断面図である。この図６に示すように、前記スプロケット３の軸受孔３１においてロック用穴３ｈと径方向で重なる部位Ｂに逃がし溝３１ｓが形成されている。この逃がし溝３１ｓは、スプロケット３を型成形する際に、同時に形成するのが加工手間を削減できるため好ましいが、成形後に切削加工などにより形成してもよい。前記逃がし溝３１ｓは、その周方向の両端部３１ａが、アールを有した形状に形成されている。また、この逃がし溝３１ｓにおいて、最もロック用穴３ｈに近い位置における深さｈは、ロック用穴３ｈにロック穴部材９２を嵌合させたときに、スプロケット３において軸受孔３１とロック用穴３ｈとの間に位置する部位Ｂが軸受孔３１の方向に変形したときに、この逃がし溝３１ｓの端面が軸受孔３１の一般部における内周径ｒよりも軸心方向に突出することが無い深さに設定されている。
【００２７】
したがって、本実施の形態にあっては、ロック穴部材９２をロック用穴３ｈと嵌合させてロック用穴３ｈの周囲が塑性変形したときに、軸受孔３１とロック用穴３ｈとの間の部位Ｂが軸受孔３１の一般部の内径を越えて内周方向に突出することが無く、カムシャフト２を軸受孔３１に挿入して軸受状態とした時に、軸受孔３１の内周とカムシャフト２の外周との間の寸法を、軸受として機能するのに適正な値とすることができる。
また、逃がし溝３１ｓは、その周方向両端部３１ａを、アールを有した形状に形成したため、軸受孔３１がカムシャフト２の軸受として機能する際、カムシャフト２と逃がし溝３１ｓとの間にカジリなど発生することが無く、滑らかな相対回転が可能となる。
【００２８】
なお、逃がし溝３１ｓの形状としては、図示したように両端部が湾曲面形状に形成されている形状に限定されるものではなく、両端部が角部を有する形状としてもよい。また、図示の例では、挿通孔としての軸受孔３１が軸受として機能するように、逃がし溝３１ｓは、軸受孔３１の全周の一部のみに逃がし溝３１ｓを設けた。しかし、挿通孔をカムシャフト２あるいはベーンロータ６の回転軸部を挿通させるだけの機能しか持たせない場合には、逃がし溝３１ｓを挿通孔の内周の全周に亘って設けてもよい。
【００２９】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても本発明に含まれる。
例えば、挿通孔としての軸受孔３１に挿通される回転軸部として実施の形態では、カムシャフト２を示したが、この挿通孔に挿通される部材は、カムシャフト２に限らず、ベーンロータ６側からの延長した回転軸部であってもよい。
さらに、実施の形態では、挿通孔として回転軸部としてのカムシャフト２を支持する軸受孔３１を示したが、この挿通孔は、要は回転軸部を挿通していればよいもので、軸受としての機能を有していなくてもよい。
また、逃がし溝は、実施の形態では、ハウジング１側の挿通孔としての軸受孔３１に形成した例を示したが、要は、ロック用穴３ｈにロック穴部材９２を嵌合させたときの変形を許容できればよいから、カムシャフト２などの回転軸部側に設けてもよいし、あるいは、両方、すなわち挿通孔と回転軸部の両方に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施の形態の内燃機関のバルブタイミング制御装置を示す断面図である。
【図２】実施の形態の内燃機関のバルブタイミング制御装置を示す分解斜視図である。
【図３】実施の形態の内燃機関のバルブタイミング制御装置の要部を示す正面図である。
【図４】実施の形態の内燃機関のバルブタイミング制御装置のロック状態を示す断面図である。
【図５】実施の形態の内燃機関のバルブタイミング制御装置のロック解除状態を示す断面図である。
【図６】（ａ）は本実施の形態におけるスプロケット３の要部の組付前の状態を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＳｂ−Ｓｂ線における断面図である。
【符号の説明】
１ハウジング
２カムシャフト
２３２開口
２３３開口
３スプロケット
３ｂボルト穴
３ｈロック用穴
３１軸受孔
３１ｓ逃がし溝
４シューハウジング
４ｂボルト挿通孔
４１空間部
５フロントプレート
５ｂボルト挿通孔
６ベーンロータ
６ｋａ貫通孔
６ｋｂ貫通孔
６ｔａ円弧溝
６ｔｂ径方向溝
６ｔｃ貫通孔
６ｚａ軸方向孔
６ｚｂ軸方向孔
６１ロータ部
６２ベーン
６２ａ支持溝
６３摺動穴
６３ｄ段部
６６シール部材
６６ｂばね部材
６６ｓシール本体
７ボルト
１３ボルト
２０電磁比例弁
２２フロントカバー
３２進角側回路
３３遅角側回路
３５排出回路
３６供給回路
８１進角室
８２遅角室
９１ロックピン
９１ｆフランジ
９１ｈ係合穴
９２ロック穴部材
９２ｈ挿通孔
９３リテーナ
９３ｈ頭部
９３ｒ軸部
９４リターンスプリング
Ｂ部分
Ｐポンプ
Ｔタンク

Claims

内燃機関の駆動軸から回転が伝達される回転伝達部材と、
前記回転伝達部材が設けられ、カムシャフト又は前記カムシャフトに連結する部材を挿入する挿通孔を有するハウジングと、
前記ハウジングに収容され、径方向に突出するベーンを有し、前記カムシャフト又は前記カムシャフトに連結する部材に固定されるベーンロータと、
前記ハウジング内を前記ベーンロータによって画成して形成される少なくとも一対の進角室及び遅角室と、
前記ベーンロータに設けられ、軸方向に摺動可能なロック部材と、
前記ハウジングよりも高硬度材料で形成され、前記ロック部材が挿抜される係合穴を有し、かつ前記ハウジングに形成されたロック用穴に圧入固定されるロック穴部材と、を有し、
前記挿通孔内周と前記カムシャフト又は前記カムシャフトに連結する部材の外周の少なくとも一方に、前記ロック用穴と前記挿通孔との間の前記ハウジングの部位が前記挿通孔の内周方向へ変形することを許容する逃がし溝を形成したこと
を特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記逃がし溝は、前記挿通孔の内周において径方向で前記ロック用穴と重なる部分の周囲のみに形成され、前記挿通孔の内周のその他の部分は、前記カムシャフト又は前記カムシャフトに連結する部材の軸受として機能することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記逃がし溝における周方向両端部には、所定のアールが形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。