JP4026545B2 - 交通制御システムおよびゲート装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＥＴＣ車載器が搭載されているＥＴＣ車載器搭載車の交通を制御する交通制御システム、前記交通制御システム内のゲート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両に搭載されているＥＴＣ車載器と路側に設置されているゲート装置とが狭域無線通信を行うことにより、車両が有料道路の料金所で停止することなく、通行料金の自動収受を可能とするＥＴＣシステムが供されている。
【０００３】
ところで、有料道路の通行料金が車両の大きさなどにより相違するという事情から、ＥＴＣサービスを利用して通行料金を支払おうとする場合には、ＥＴＣ車載器に車両の大きさなどの必要な情報を記憶させる（セットアップする）必要がある。また、仮にＥＴＣ車載器を一方の車両から取外して他方の車両に取付ける場合には、ＥＴＣ車載器に当該ＥＴＣ車載器が取付けられた車両の大きさなどの必要な情報を再記憶させる（再セットアップする）必要がある。
【０００４】
このとき、ＥＴＣ車載器に当該ＥＴＣ車載器が取付けられた車両の大きさなどの必要な情報を再記憶させないと、例えばＥＴＣ車載器を小型車両から取外して大型車両に取付ける場合であれば、大型車両が通行するのにも拘らず、小型車両の通行料金が徴収されてしまうことになり、ＥＴＣ車載器が不正に使用されることになってしまう。このようなＥＴＣ車載器が不正に使用されるという問題に対しては、車両の大きさを識別するためのカメラやセンサなどを設置することにより解決することが考えられるが、これでは、設備が大型化および複雑化するという問題がある。
【０００５】
そこで、ＥＴＣ車載器が不正に使用されるという問題を、設備が大型化および複雑化することなく解決するものとして、車両に搭載されている電子ナンバープレートから当該車両に固有な車両固有情報を読取ると共に、車両に搭載されているＥＴＣ車載器から当該車両に固有な車両固有情報を読取り、電子ナンバープレートから読取られた車両固有情報とＥＴＣ車載器から読取られた車両固有情報とを照合するものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３０７１５１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特許文献１に記載されているものでは、対象とする車両の付近を電子ナンバープレートやＥＴＣ車載器が搭載されている別の車両が走行していると、場合によっては、対象とする車両に搭載されている電子ナンバープレートから読取られた車両固有情報と、対象とする車両に搭載されているＥＴＣ車載器から読取られた車両固有情報とを照合するのではなく、対象とする車両の付近を走行している別の車両に搭載されているＥＴＣ車載器から読取られた車両固有情報とを照合してしまう虞があり、そうなると、ＥＴＣ車載器が不正に使用されているか否かを適切に検出することができないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、設備が大型化および複雑化することなく、ＥＴＣ車載器が不正に使用されているか否かを適切に検出することができる交通制御システムおよびゲート装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した交通制御システムによれば、車両に搭載されている電子ナンバープレートには、当該車両に固有な車両固有情報を含む電子ナンバープレート情報が記憶されており、電子ナンバープレートから電子ナンバープレート情報が電子ナンバープレート情報読取手段により読取られると、制御手段は、読取られた電子ナンバープレート情報のうち車両固有情報をリスト化して車両固有情報リストを作成する。そして、車両に搭載されているＥＴＣ車載器からＥＴＣ車載器情報がＥＴＣ車載器情報読取手段により読取られると、制御手段は、これよりも先に作成された車両固有情報リストを検索し、読取られたＥＴＣ車載器情報に含まれている車両固有情報が車両固有情報リストに存在していることを条件として、ＥＴＣ車載器が搭載されている車両の通行を許可する。このとき、前記電子ナンバープレート情報読取手段と前記ＥＴＣ車載器情報読取手段とは１対複数の関係にあり、同一車両にあっては前記電子ナンバープレートから前記電子ナンバープレート情報読取手段により電子ナンバープレート情報が読取られた後に複数の前記ＥＴＣ車載器情報読取手段のうちいずれかが設置されているレーンを通行するときに前記ＥＴＣ車載器から当該レーンに設置されている前記ＥＴＣ車載器情報読取手段によりＥＴＣ車載器情報が読取られるように構成されている。
【００１０】
これにより、従来のものとは異なって、電子ナンバープレートから読取られた車両固有情報をリスト化し、電子ナンバープレートから読取られた車両固有情報と、ＥＴＣ車載器から読取られた車両固有情報とをｎ（複数）対１の関係で照合することにより、対象とする車両に搭載されている電子ナンバープレートから読取られた車両固有情報と、対象とする車両に搭載されているＥＴＣ車載器から読取られた車両固有情報とを確実に照合することができ、設備が大型化および複雑化することなく、ＥＴＣ車載器が不正に使用されているか否かを適切に検出することができる。
【００１１】
請求項２に記載した交通制御システムによれば、車両に搭載されている電子ナンバープレートには、当該車両に固有な車両固有情報の他に、当該車両に搭載されているＥＴＣ車載器に固有なＥＴＣ車載器固有情報をも記憶されており、電子ナンバープレートから電子ナンバープレート情報が電子ナンバープレート情報読取手段により読取られると、制御手段は、読取られた電子ナンバープレート情報のうちＥＴＣ車載器固有情報をリスト化してＥＴＣ車載器固有情報リストを作成する。そして、車両に搭載されているＥＴＣ車載器からＥＴＣ車載器情報がＥＴＣ車載器情報読取手段により読取られると、制御手段は、これよりも先に作成されたＥＴＣ車載器固有情報リストを検索し、読取られたＥＴＣ車載器情報に含まれているＥＴＣ車載器固有情報がＥＴＣ車載器固有情報リストに存在していることを条件として、ＥＴＣ車載器が搭載されている車両の通行を許可する。
【００１２】
これにより、車両固有情報を照合することに加えて、電子ナンバープレートから読取られたＥＴＣ車載器固有情報をリスト化し、電子ナンバープレートから読取られたＥＴＣ車載器固有情報と、ＥＴＣ車載器から読取られたＥＴＣ車載器固有情報とをもｎ（複数）対１の関係で照合することにより、ＥＴＣ車載器が不正に使用されているか否かをより適切に検出することができる。具体的には、ＥＴＣ車載器が一方の車両から取外されて他方の車両に取付けられ、ＥＴＣ車載器が取付けられた車両の付近を、当該ＥＴＣ車載器が取外された車両が走行している場合であっても、ＥＴＣ車載器固有情報を照合することにより、ＥＴＣ車載器が不正に使用されている旨を適切に検出することができる。
【００１３】
請求項３に記載した交通制御システムによれば、制御手段は、電子ナンバープレート情報読取手段により読取られた電子ナンバープレート情報の件数に基づいて交通量を計算し、計算された交通量に基づいて車両固有情報リストやＥＴＣ車載器固有情報リストにおける検索範囲や保存件数や保存時間を決定する。これにより、例えば交通量が相対的に多いときであれば、検索範囲を広く設定することにより誤検索を未然に回避することができ、保存件数を多く設定することにより最新の車両固有情報やＥＴＣ車載器固有情報を確実に保存させることができ、保存時間を長く設定することにより渋滞していても確実に照合することができるなど、車両固有情報やＥＴＣ車載器固有情報を適切に照合することができる。
【００１４】
請求項４に記載したゲート装置によれば、車両に搭載されている電子ナンバープレートから電子ナンバープレート情報が電子ナンバープレート情報読取手段により読取られると、制御手段は、読取られた電子ナンバープレート情報のうち車両固有情報をリスト化して車両固有情報リストを作成する。そして、車両に搭載されているＥＴＣ車載器からＥＴＣ車載器情報がＥＴＣ車載器情報読取手段により読取られると、制御手段は、これよりも先に作成された車両固有情報リストを検索し、読取られたＥＴＣ車載器情報に含まれている車両固有情報が車両固有情報リストに存在していることを条件として、ＥＴＣ車載器が搭載されている車両の通行を許可する。このとき、前記電子ナンバープレート情報読取手段と前記ＥＴＣ車載器情報読取手段とは１対複数の関係にあり、同一車両にあっては前記電子ナンバープレートから前記電子ナンバープレート情報読取手段により電子ナンバープレート情報が読取られた後に複数の前記ＥＴＣ車載器情報読取手段のうちいずれかが設置されているレーンを通行するときに前記ＥＴＣ車載器から当該レーンに設置されている前記ＥＴＣ車載器情報読取手段によりＥＴＣ車載器情報が読取られるように構成されている。これにより、上記した請求項１に記載したものと同様の作用効果を得ることができ、すなわち、設備が大型化および複雑化することなく、ＥＴＣ車載器が不正に使用されているか否かを適切に検出することができる。
【００１５】
請求項５に記載したゲート装置によれば、車両に搭載されている電子ナンバープレートから電子ナンバープレート情報が電子ナンバープレート情報読取手段により読取られると、制御手段は、読取られた電子ナンバープレート情報のうちＥＴＣ車載器固有情報をリスト化してＥＴＣ車載器固有情報リストを作成する。そして、車両に搭載されているＥＴＣ車載器からＥＴＣ車載器情報がＥＴＣ車載器情報読取手段により読取られると、制御手段は、これよりも先に作成されたＥＴＣ車載器固有情報リストを検索し、読取られたＥＴＣ車載器情報に含まれているＥＴＣ車載器固有情報がＥＴＣ車載器固有情報リストに存在していることを条件として、ＥＴＣ車載器が搭載されている車両の通行を許可する。これにより、上記した請求項２に記載したものと同様の作用効果を得ることができ、すなわち、ＥＴＣ車載器が不正に使用されているか否かをより適切に検出することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のゲート装置を高速道路の料金所に設置されるものに適用した一実施例について、図面を参照して説明する。尚、ここでは、電子ナンバープレートが全ての車両に搭載されていることを前提として説明する。
【００１８】
図１は、システムの全体構成を概略的に示している。高速道路の本線Ｙから分岐された分岐車線Ｙａには、電子ナンバープレート情報読取ゾーンとＥＴＣ車載器情報読取ゾーンとが用意されている。この場合、車両１は、高速道路の本線Ｙから分岐車線Ｙａに進入すると、ＥＴＣサービスを利用するときには、電子ナンバープレート読取ゾーンを通行してからＥＴＣ車載器情報読取ゾーンを通行するようになっている。
【００１９】
図２は、ゲート装置の構成を機能ブロック図により示している。ゲート装置２は、ＥＬＰアンテナ３、ゲート制御装置４、ＥＴＣ制御装置５ａ〜５ｃ、通行区分表示器６ａ〜６ｅおよびゲート開閉装置７ａ〜７ｅを備えて構成されている。
【００２０】
ＥＬＰアンテナ３は、電子ナンバープレート情報読取ゾーンにおいてガントリ８の上部に取付けられて設置されており、所定周波数の電波を道路上に放射することにより、所定範囲（図１中「Ｐ」にて示す範囲）の通信エリアを道路上に形成しており、電子ナンバープレート９が搭載されている車両１が当該通信エリアを通行すると、電子ナンバープレート９との間で狭域無線通信を行う。
【００２１】
ゲート制御装置４は、制御部１０（本発明でいう制御手段）、ＥＬＰ通信部１１（本発明でいう電子ナンバープレート情報読取手段）、ＥＴＣ制御装置電力制御部１２、計時部１３、車両カウンタ記憶部１４、料金所情報記憶部１５および検索リスト記憶部１６を備えて構成されている。制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｏバスなどから構成されており、制御プログラムを実行することによりゲート制御装置４の動作全般を制御する。ＥＬＰ通信部１１は、ＥＬＰアンテナ３と電子ナンバープレート９との間の狭域無線通信を制御する。
【００２２】
ＥＴＣ制御装置５ａ〜５ｃは、車両１が１台ずつ通行する５本のレーンＬａ〜Ｌｅのうち右側に位置する３本のレーンＬａ〜Ｌｃに対応して設置されており、制御部１７ａ〜１７ｃ、ＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃ、ＥＴＣ通信部１９ａ〜１９ｃ（本発明でいうＥＴＣ車載器情報読取手段）、通行可否表示器２０ａ〜２０ｃおよび電力供給部２１ａ〜２１ｃを備えて構成されている。
【００２３】
制御部１７ａ〜１７ｃは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｏバスなどから構成されており、制御プログラムを実行することによりＥＴＣ制御装置５ａ〜５ｃの動作全般を制御する。ＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃは、ＥＴＣ車載器情報読取ゾーンにおいてガントリ２２の上部に取付けられて設置されており、所定周波数の電波を道路上に放射することにより、所定範囲（図１中「Ｑａ」〜「Ｑｃ」にて示す範囲）の通信エリアを道路上に形成しており、ＥＴＣ車載器２３が搭載されている車両１が当該通信エリアを通行すると、ＥＴＣ車載器２３との間で狭域無線通信を行う。尚、各々のＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃが形成する通信エリアは、互いに重複しないように制御されている。
【００２４】
ＥＴＣ通信部１９ａ〜１９ｃは、ＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃとＥＴＣ車載器２３との間の狭域無線通信を制御する。通行可否表示器２０ａ〜２０ｃは、制御部１７ａ〜１７ｃから入力された表示制御信号に基づいて「通行可」または「通行不可」を表示する。
【００２５】
電力供給部２１ａ〜２１ｃは、ゲート制御装置４のＥＴＣ制御装置電力制御部１２から電力供給開始信号が入力されると、制御部１７ａ〜１７ｃ、ＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃ、ＥＴＣ通信部１９ａ〜１９ｃ、通行可否表示器２０ａ〜２０ｃへの動作電力の供給を開始し、ＥＴＣ制御装置５ａ〜５ｃの動作を開始させ、これに対して、ゲート制御装置４のＥＴＣ制御装置電力制御部１２から電力供給停止信号が入力されると、制御部１７ａ〜１７ｃ、ＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃ、ＥＴＣ通信部１９ａ〜１９ｃ、通行可否表示器２０ａ〜２０ｃへの動作電力の供給を停止し、ＥＴＣ制御装置５ａ〜５ｃの動作を停止させる。
【００２６】
計時部１３は、時計機能を備えて構成されている。車両カウンタ記憶部１４は、全ての通行車両の台数を示す全通行車カウンタを記憶する。料金所情報記憶部１５は、料金所に関する情報、具体的には、例えば全レーン数、ＥＴＣ車載器２３が搭載されているＥＴＣ車載器搭載車が通行可能なレーン数、ＥＴＣ車載器２３が搭載されていないＥＴＣ車載器非搭載車が通行可能なレーン数などの料金所に固有な情報を記憶する。
【００２７】
検索リスト記憶部１６は、図３に示すように、管理番号、日時、車両１に固有な車両番号（本発明でいう車両固有情報）およびＥＴＣ車載器２３に固有なＥＴＣ車載器番号（本発明でいうＥＴＣ車載器固有情報）を単位とする検索リストを記憶可能に構成されている。この場合、検索リスト記憶部１６には、ＥＴＣ車載器２３が搭載されている車両１に対しては、車両番号およびＥＴＣ車載器番号の双方が記憶されることになり、ＥＴＣ車載器２３が搭載されていない車両１に対しては、車両番号のみが記憶されることになる。尚、本発明でいう車両固有情報リストは、検索リストのうち車両番号がリスト化されたものであり、本発明でいうＥＴＣ車載器固有情報リストは、検索リストのうちＥＴＣ車載器番号がリスト化されたものである。
【００２８】
通行区分表示器６ａ〜６ｅは、レーンＬａ〜Ｌｅに対応して設置されており、ゲート制御装置４の制御部１０から入力された表示制御信号に基づいて「ＥＴＣ専用」、「一般」、「ＥＴＣ／一般」または「通行止」を表示する。この場合、一般的には、ＥＴＣ車載器２３が搭載されている車両１を運転している運転手は、通行料金の支払いをＥＴＣサービスにて行おうとする場合であれば、レーンＬａ〜Ｌｅのうち通行区分表示器６ａ〜６ｅに「ＥＴＣ専用」または「ＥＴＣ／一般」が表示されているレーンを選択して進入することになる。これに対して、ＥＴＣ車載器２３が搭載されていない車両１を運転している運転手は、通行料金の支払いを現金やハイウェイカードなどにて行おうとする場合であれば、レーンＬａ〜Ｌｅのうち通行区分表示器６ａ〜６ｅに「一般」または「ＥＴＣ／一般」が表示されているレーンを選択して進入することになる。
【００２９】
ゲート開閉装置７ａ〜７ｅは、レーンＬａ〜Ｌｅに対応して設置されており、ＥＴＣサービスの処理が正常に行われたときや、現金やハイウェイカードなどによる現金の支払い処理が正常に行われたときに、ゲート制御装置４の制御部１０からゲート開放信号が入力されると、バーを例えば水平方向から垂直方向に回動することにより、車両１の通行を許可する。
【００３０】
そして、上記した電子ナンバープレート９は、車両１の前端に配設されているナンバープレート２４の所定位置に機械的に取付けられており、車両１に固有な車両番号や、当該車両１にＥＴＣ車載器２３が搭載されている場合であれば、ＥＴＣ車載器２３に固有なＥＴＣ車載器番号が記憶されている。尚、この場合、車両番号は、電子ナンバープレートが取付けられるときに車検証情報の一部として記憶され、また、ＥＴＣ車載器番号は、例えば特定の作業者がＥＴＣ車載器２３をセットアップするときに電子ナンバープレート９に記憶される。
【００３１】
次に、上記した構成の作用について、図４を参照して説明する。ここで、図４は、ゲート制御装置４の制御部１０が行う処理をフローチャートとして示している。尚、ここでは、車両１を運転している運転手が通行料金の支払いをＥＴＣサービスにて行おうとする場合、つまり、車両１が電子ナンバープレート情報読取ゾーンを通行してからＥＴＣ車載器情報読取ゾーンを通行する場合を前提として説明する。
【００３２】
ゲート制御装置４において、制御部１０は、電子ナンバープレート９とＥＬＰアンテナ３との間で狭域無線通信が開始されたか否かを監視していると共に（ステップＳ１）、ＥＴＣ車載器２３とＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃとの間で狭域無線通信が開始されたか否かを監視している（ステップＳ２）。
【００３３】
ここで、制御部１０は、電子ナンバープレート９が搭載されている車両１がＥＬＰアンテナ３により形成されている通信エリアを通行したことに伴って、電子ナンバープレート９とＥＬＰアンテナ３との間で狭域無線通信が開始された旨を検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、電子ナンバープレート９から受信された電子ナンバープレート情報に格納されている車両番号を抽出する（ステップＳ３）。尚、このとき、制御部１０は、車両カウンタ記憶部１４に記憶されている全通行車カウンタをインクリメントする。
【００３４】
次いで、制御部１０は、電子ナンバープレート情報から抽出された車両番号を検索リストに追加して検索リスト記憶部１６に記憶させる（ステップＳ４）。次いで、制御部１０は、電子ナンバープレート情報から受信された電子ナンバープレート情報にＥＴＣ車載器番号が格納されているか否かを判定する（ステップＳ５）。ここで、制御部１０は、当該電子ナンバープレート９を搭載している車両１がＥＴＣ車載器２３を搭載していないことに伴って、電子ナンバープレート９から受信された電子ナンバープレート情報にＥＴＣ車載器番号が格納されていない旨を検出すると（ステップＳ５にて「ＮＯ」）、上記したステップＳ１、Ｓ２に戻る。
【００３５】
これに対して、制御部１０は、当該電子ナンバープレート９を搭載している車両１がＥＴＣ車載器２３を搭載していることに伴って、電子ナンバープレート９から受信された電子ナンバープレート情報にＥＴＣ車載器番号が格納されている旨を検出すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、電子ナンバープレート９から受信された電子ナンバープレート情報に格納されているＥＴＣ車載器番号を抽出し（ステップＳ６）、電子ナンバープレート情報から抽出されたＥＴＣ車載器番号を検索リストに追加して検索リスト記憶部１６に記憶させ（ステップＳ７）、上記したステップＳ１、Ｓ２に戻る。
【００３６】
以上に説明した処理により、制御部１０は、車両１が電子ナンバープレート情報読取ゾーンを通行する毎に、車両番号やＥＴＣ車載器番号を検索リストに追加して検索リスト記憶部１６に記憶させる。
【００３７】
一方、制御部１０は、ＥＴＣ車載器２３が搭載されている車両１がＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃにより形成されている通信エリアを通行したことに伴って、ＥＴＣ車載器２３とＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃとの間で狭域無線通信が開始された旨を検出すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、ＥＴＣ車載器２３から受信されたＥＴＣ車載器情報に格納されている車両番号を抽出する（ステップＳ８）。
【００３８】
次いで、制御部１０は、検索リスト記憶部１６に記憶されている検索リストのうち車両番号の欄を検索し（ステップＳ９）、ＥＴＣ車載器２３から受信された車両番号が検索リストに存在するか否かを判定する（ステップＳ１０）。この場合、制御部１０が検索する検索範囲は、例えば最新のものから予め設定されている所定件数であっても良いし、予め設定されている所定時間内に記憶されたものであっても良い。
【００３９】
ここで、制御部１０は、ＥＴＣ車載器２３から受信された車両番号が検索リストに存在する旨を検出すると(ステップＳ１０にて「ＹＥＳ」)、ＥＴＣ車載器２３から受信されたＥＴＣ車載器情報にＥＴＣ車載器番号が格納されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。そして、制御部１０は、ＥＴＣ車載器２３から受信されたＥＴＣ車載器情報にＥＴＣ車載器番号が格納されていない旨を検出すると（ステップＳ１１にて「ＮＯ」）、ＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃから通行許可信号をＥＴＣ車載器２３に送信させることにより、車両１の通行を許可する旨を運転手に通知し（ステップＳ１２）、車両１の通行を許可する処理を行う（ステップＳ１３）。
【００４０】
これに対して、制御部１０は、ＥＴＣ車載器２３から受信された車両番号が検索リストに存在しない旨を検出すると(ステップＳ１０にて「ＮＯ」)、ＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃから通行禁止信号をＥＴＣ車載器２３に送信させることにより、車両１の通行を禁止する旨を運転手に通知し（ステップＳ１４）、車両１の通行を禁止する処理を行う（ステップＳ１５）。
【００４１】
また、制御部１０は、ＥＴＣ車載器２３から受信されたＥＴＣ車載器情報にＥＴＣ車載器番号が格納されている旨を検出すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、ＥＴＣ車載器２３から受信されたＥＴＣ車載器情報に格納されているＥＴＣ車載器番号を抽出する（ステップＳ１６）。
【００４２】
次いで、制御部１０は、検索リスト記憶部１６に記憶されている検索リストのうちＥＴＣ車載器番号の欄を検索し（ステップＳ１７）、ＥＴＣ車載器２３から受信されたＥＴＣ車載器番号が検索リストに存在するか否かを判定する（ステップＳ１８）。
【００４３】
ここで、制御部１０は、ＥＴＣ車載器２３から受信されたＥＴＣ車載器番号が検索リストに存在する旨を検出すると(ステップＳ１８にて「ＹＥＳ」)、この場合も、ＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃから通行許可信号をＥＴＣ車載器２３に送信させることにより、車両１の通行を許可する旨を運転手に通知し（ステップＳ１２）、車両１の通行を許可する処理を行う（ステップＳ１３）。
【００４４】
これに対して、制御部１０は、ＥＴＣ車載器２３から受信されたＥＴＣ車載器番号が検索リストに存在しない旨を検出すると(ステップＳ１８にて「ＮＯ」)、この場合も、ＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃから通行禁止信号をＥＴＣ車載器２３に送信させることにより、車両１の通行を禁止する旨を運転手に通知し（ステップＳ１４）、車両１の通行を禁止する処理を行う（ステップＳ１５）。
【００４５】
ところで、以上は、電子ナンバープレート９が全ての車両１に搭載されていることを前提とした場合を説明したものであるが、電子ナンバープレート９が一部の車両１に搭載されている場合にも適用することが可能である。また、上記した構成において、制御部１０は、検索リスト記憶部１６に記憶させている検索リストの件数に基づいて検索範囲や保存件数や保存時間を決定することも可能である。
【００４６】
以上に説明したように本実施例によれば、ゲート装置２において、車両１に搭載されている電子ナンバープレート９から車両１に固有な車両番号が読取られると、読取られた車両番号をリスト化して検索リストに記憶させ、車両１に搭載されているＥＴＣ車載器２３から車両番号が読取られると、ＥＴＣ車載器２３から読取られた車両番号が検索リストに存在するか否かを判定し、ＥＴＣ車載器２３から読取られた車両番号が検索リストに存在していることを条件として、ＥＴＣ車載器２３が搭載されている車両１の通行を許可するように構成したので、従来のものとは異なって、電子ナンバープレート９から読取られた車両番号と、ＥＴＣ車載器２３から読取られた車両番号とをｎ（複数）対１の関係で照合することにより、対象とする車両１に搭載されている電子ナンバープレート９から読取られた車両番号と、対象とする車両１に搭載されているＥＴＣ車載器２３から読取られた車両番号とを確実に照合することができ、設備が大型化および複雑化することなく、ＥＴＣ車載器２３が不正に使用されているか否かを適切に検出することができる。
【００４７】
また、この場合、車両１に搭載されている電子ナンバープレート９にＥＴＣ車載器２３に固有なＥＴＣ車載器番号を記憶させ、ゲート装置２において、電子ナンバープレート９からＥＴＣ車載器番号が読取られると、読取られたＥＴＣ車載器番号をもリスト化して検索リストに記憶させ、車両１に搭載されているＥＴＣ車載器２３からＥＴＣ車載器番号が読取られると、ＥＴＣ車載器２３から読取られたＥＴＣ車載器番号が検索リストに存在するか否かを判定し、ＥＴＣ車載器２３から読取られたＥＴＣ車載器番号が検索リストに存在していることを条件として、ＥＴＣ車載器２３が搭載されている車両１の通行を許可するように構成したので、車両番号を照合することに加えて、ＥＴＣ車載器番号をもリスト化することにより、電子ナンバープレートから読取られたＥＴＣ車載器番号と、ＥＴＣ車載器から読取られたＥＴＣ車載器番号とをもｎ（複数）対１の関係で照合することができ、ＥＴＣ車載器２３が不正に使用されているか否かをより適切に検出することができる。
【００４８】
さらに、この場合、電子ナンバープレート９から読取られた電子ナンバープレート情報の件数に基づいて交通量を計算し、計算された交通量に基づいて検索リストにおける検索範囲や保存件数や保存時間を決定するように構成したので、例えば交通量が相対的に多いときであれば、検索範囲を広く設定することにより誤検索を未然に回避することができ、保存件数を多く設定することにより最新の車両番号やＥＴＣ車載器番号を確実に保存させることができ、保存時間を長く設定することにより渋滞していても確実に照合することができるなど、車両番号やＥＴＣ車載器番号を適切に照合することができる。
【００４９】
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
車両を識別するために用いる情報は、車両番号に限らず、車両に固有なものであれば他のものであっても良い。
車両番号を照合する処理のみを行い、ＥＴＣ車載器番号をリスト化することなく、ＥＴＣ車載器番号を照合する処理を省略する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例を概略的に示す図
【図２】 ゲート装置の構成を示す機能ブロック図
【図３】 検索リストの一例を示す図
【図４】 フローチャート
【符号の説明】
図面中、１は車両、２はゲート装置、９は電子ナンバープレート、１０は制御部（制御手段）、１１はＥＬＰ通信部（電子ナンバープレート情報読取手段）、１９ａ〜１９ｃはＥＴＣ通信部（ＥＴＣ車載器情報読取手段）、２３はＥＴＣ車載器である。
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＥＴＣ車載器が搭載されているＥＴＣ車載器搭載車の交通を制御する交通制御システム、前記交通制御システム内のゲート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両に搭載されているＥＴＣ車載器と路側に設置されているゲート装置とが狭域無線通信を行うことにより、車両が有料道路の料金所で停止することなく、通行料金の自動収受を可能とするＥＴＣシステムが供されている。
【０００３】
ところで、有料道路の通行料金が車両の大きさなどにより相違するという事情から、ＥＴＣサービスを利用して通行料金を支払おうとする場合には、ＥＴＣ車載器に車両の大きさなどの必要な情報を記憶させる（セットアップする）必要がある。また、仮にＥＴＣ車載器を一方の車両から取外して他方の車両に取付ける場合には、ＥＴＣ車載器に当該ＥＴＣ車載器が取付けられた車両の大きさなどの必要な情報を再記憶させる（再セットアップする）必要がある。
【０００４】
このとき、ＥＴＣ車載器に当該ＥＴＣ車載器が取付けられた車両の大きさなどの必要な情報を再記憶させないと、例えばＥＴＣ車載器を小型車両から取外して大型車両に取付ける場合であれば、大型車両が通行するのにも拘らず、小型車両の通行料金が徴収されてしまうことになり、ＥＴＣ車載器が不正に使用されることになってしまう。このようなＥＴＣ車載器が不正に使用されるという問題に対しては、車両の大きさを識別するためのカメラやセンサなどを設置することにより解決することが考えられるが、これでは、設備が大型化および複雑化するという問題がある。
【０００５】
そこで、ＥＴＣ車載器が不正に使用されるという問題を、設備が大型化および複雑化することなく解決するものとして、車両に搭載されている電子ナンバープレートから当該車両に固有な車両固有情報を読取ると共に、車両に搭載されているＥＴＣ車載器から当該車両に固有な車両固有情報を読取り、電子ナンバープレートから読取られた車両固有情報とＥＴＣ車載器から読取られた車両固有情報とを照合するものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３０７１５１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特許文献１に記載されているものでは、対象とする車両の付近を電子ナンバープレートやＥＴＣ車載器が搭載されている別の車両が走行していると、場合によっては、対象とする車両に搭載されている電子ナンバープレートから読取られた車両固有情報と、対象とする車両に搭載されているＥＴＣ車載器から読取られた車両固有情報とを照合するのではなく、対象とする車両の付近を走行している別の車両に搭載されているＥＴＣ車載器から読取られた車両固有情報とを照合してしまう虞があり、そうなると、ＥＴＣ車載器が不正に使用されているか否かを適切に検出することができないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、設備が大型化および複雑化することなく、ＥＴＣ車載器が不正に使用されているか否かを適切に検出することができる交通制御システムおよびゲート装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した交通制御システムによれば、車両に搭載されている電子ナンバープレートには、当該車両に固有な車両固有情報を含む電子ナンバープレート情報が記憶されており、電子ナンバープレートから電子ナンバープレート情報が電子ナンバープレート情報読取手段により読取られると、制御手段は、読取られた電子ナンバープレート情報のうち車両固有情報をリスト化して車両固有情報リストを作成する。そして、車両に搭載されているＥＴＣ車載器からＥＴＣ車載器情報がＥＴＣ車載器情報読取手段により読取られると、制御手段は、これよりも先に作成された車両固有情報リストを検索し、読取られたＥＴＣ車載器情報に含まれている車両固有情報が車両固有情報リストに存在していることを条件として、ＥＴＣ車載器が搭載されている車両の通行を許可する。このとき、前記電子ナンバープレート情報読取手段と前記ＥＴＣ車載器情報読取手段とは１対複数の関係にあり、同一車両にあっては前記電子ナンバープレートから前記電子ナンバープレート情報読取手段により電子ナンバープレート情報が読取られた後に複数の前記ＥＴＣ車載器情報読取手段のうちいずれかが設置されているレーンを通行するときに前記ＥＴＣ車載器から当該レーンに設置されている前記ＥＴＣ車載器情報読取手段によりＥＴＣ車載器情報が読取られるように構成されている。
【００１０】
これにより、従来のものとは異なって、電子ナンバープレートから読取られた車両固有情報をリスト化し、電子ナンバープレートから読取られた車両固有情報と、ＥＴＣ車載器から読取られた車両固有情報とをｎ（複数）対１の関係で照合することにより、対象とする車両に搭載されている電子ナンバープレートから読取られた車両固有情報と、対象とする車両に搭載されているＥＴＣ車載器から読取られた車両固有情報とを確実に照合することができ、設備が大型化および複雑化することなく、ＥＴＣ車載器が不正に使用されているか否かを適切に検出することができる。
【００１１】
請求項２に記載した交通制御システムによれば、車両に搭載されている電子ナンバープレートには、当該車両に固有な車両固有情報の他に、当該車両に搭載されているＥＴＣ車載器に固有なＥＴＣ車載器固有情報をも記憶されており、電子ナンバープレートから電子ナンバープレート情報が電子ナンバープレート情報読取手段により読取られると、制御手段は、読取られた電子ナンバープレート情報のうちＥＴＣ車載器固有情報をリスト化してＥＴＣ車載器固有情報リストを作成する。そして、車両に搭載されているＥＴＣ車載器からＥＴＣ車載器情報がＥＴＣ車載器情報読取手段により読取られると、制御手段は、これよりも先に作成されたＥＴＣ車載器固有情報リストを検索し、読取られたＥＴＣ車載器情報に含まれているＥＴＣ車載器固有情報がＥＴＣ車載器固有情報リストに存在していることを条件として、ＥＴＣ車載器が搭載されている車両の通行を許可する。
【００１２】
これにより、車両固有情報を照合することに加えて、電子ナンバープレートから読取られたＥＴＣ車載器固有情報をリスト化し、電子ナンバープレートから読取られたＥＴＣ車載器固有情報と、ＥＴＣ車載器から読取られたＥＴＣ車載器固有情報とをもｎ（複数）対１の関係で照合することにより、ＥＴＣ車載器が不正に使用されているか否かをより適切に検出することができる。具体的には、ＥＴＣ車載器が一方の車両から取外されて他方の車両に取付けられ、ＥＴＣ車載器が取付けられた車両の付近を、当該ＥＴＣ車載器が取外された車両が走行している場合であっても、ＥＴＣ車載器固有情報を照合することにより、ＥＴＣ車載器が不正に使用されている旨を適切に検出することができる。
【００１３】
請求項３に記載した交通制御システムによれば、制御手段は、電子ナンバープレート情報読取手段により読取られた電子ナンバープレート情報の件数に基づいて交通量を計算し、計算された交通量に基づいて車両固有情報リストやＥＴＣ車載器固有情報リストにおける検索範囲や保存件数や保存時間を決定する。これにより、例えば交通量が相対的に多いときであれば、検索範囲を広く設定することにより誤検索を未然に回避することができ、保存件数を多く設定することにより最新の車両固有情報やＥＴＣ車載器固有情報を確実に保存させることができ、保存時間を長く設定することにより渋滞していても確実に照合することができるなど、車両固有情報やＥＴＣ車載器固有情報を適切に照合することができる。
【００１４】
請求項４に記載したゲート装置によれば、車両に搭載されている電子ナンバープレートから電子ナンバープレート情報が電子ナンバープレート情報読取手段により読取られると、制御手段は、読取られた電子ナンバープレート情報のうち車両固有情報をリスト化して車両固有情報リストを作成する。そして、車両に搭載されているＥＴＣ車載器からＥＴＣ車載器情報がＥＴＣ車載器情報読取手段により読取られると、制御手段は、これよりも先に作成された車両固有情報リストを検索し、読取られたＥＴＣ車載器情報に含まれている車両固有情報が車両固有情報リストに存在していることを条件として、ＥＴＣ車載器が搭載されている車両の通行を許可する。このとき、前記電子ナンバープレート情報読取手段と前記ＥＴＣ車載器情報読取手段とは１対複数の関係にあり、同一車両にあっては前記電子ナンバープレートから前記電子ナンバープレート情報読取手段により電子ナンバープレート情報が読取られた後に複数の前記ＥＴＣ車載器情報読取手段のうちいずれかが設置されているレーンを通行するときに前記ＥＴＣ車載器から当該レーンに設置されている前記ＥＴＣ車載器情報読取手段によりＥＴＣ車載器情報が読取られるように構成されている。これにより、上記した請求項１に記載したものと同様の作用効果を得ることができ、すなわち、設備が大型化および複雑化することなく、ＥＴＣ車載器が不正に使用されているか否かを適切に検出することができる。
【００１５】
請求項５に記載したゲート装置によれば、車両に搭載されている電子ナンバープレートから電子ナンバープレート情報が電子ナンバープレート情報読取手段により読取られると、制御手段は、読取られた電子ナンバープレート情報のうちＥＴＣ車載器固有情報をリスト化してＥＴＣ車載器固有情報リストを作成する。そして、車両に搭載されているＥＴＣ車載器からＥＴＣ車載器情報がＥＴＣ車載器情報読取手段により読取られると、制御手段は、これよりも先に作成されたＥＴＣ車載器固有情報リストを検索し、読取られたＥＴＣ車載器情報に含まれているＥＴＣ車載器固有情報がＥＴＣ車載器固有情報リストに存在していることを条件として、ＥＴＣ車載器が搭載されている車両の通行を許可する。これにより、上記した請求項２に記載したものと同様の作用効果を得ることができ、すなわち、ＥＴＣ車載器が不正に使用されているか否かをより適切に検出することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のゲート装置を高速道路の料金所に設置されるものに適用した一実施例について、図面を参照して説明する。尚、ここでは、電子ナンバープレートが全ての車両に搭載されていることを前提として説明する。
【００１８】
図１は、システムの全体構成を概略的に示している。高速道路の本線Ｙから分岐された分岐車線Ｙａには、電子ナンバープレート情報読取ゾーンとＥＴＣ車載器情報読取ゾーンとが用意されている。この場合、車両１は、高速道路の本線Ｙから分岐車線Ｙａに進入すると、ＥＴＣサービスを利用するときには、電子ナンバープレート読取ゾーンを通行してからＥＴＣ車載器情報読取ゾーンを通行するようになっている。
【００１９】
図２は、ゲート装置の構成を機能ブロック図により示している。ゲート装置２は、ＥＬＰアンテナ３、ゲート制御装置４、ＥＴＣ制御装置５ａ〜５ｃ、通行区分表示器６ａ〜６ｅおよびゲート開閉装置７ａ〜７ｅを備えて構成されている。
【００２０】
ＥＬＰアンテナ３は、電子ナンバープレート情報読取ゾーンにおいてガントリ８の上部に取付けられて設置されており、所定周波数の電波を道路上に放射することにより、所定範囲（図１中「Ｐ」にて示す範囲）の通信エリアを道路上に形成しており、電子ナンバープレート９が搭載されている車両１が当該通信エリアを通行すると、電子ナンバープレート９との間で狭域無線通信を行う。
【００２１】
ゲート制御装置４は、制御部１０（本発明でいう制御手段）、ＥＬＰ通信部１１（本発明でいう電子ナンバープレート情報読取手段）、ＥＴＣ制御装置電力制御部１２、計時部１３、車両カウンタ記憶部１４、料金所情報記憶部１５および検索リスト記憶部１６を備えて構成されている。制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｏバスなどから構成されており、制御プログラムを実行することによりゲート制御装置４の動作全般を制御する。ＥＬＰ通信部１１は、ＥＬＰアンテナ３と電子ナンバープレート９との間の狭域無線通信を制御する。
【００２２】
ＥＴＣ制御装置５ａ〜５ｃは、車両１が１台ずつ通行する５本のレーンＬａ〜Ｌｅのうち右側に位置する３本のレーンＬａ〜Ｌｃに対応して設置されており、制御部１７ａ〜１７ｃ、ＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃ、ＥＴＣ通信部１９ａ〜１９ｃ（本発明でいうＥＴＣ車載器情報読取手段）、通行可否表示器２０ａ〜２０ｃおよび電力供給部２１ａ〜２１ｃを備えて構成されている。
【００２３】
制御部１７ａ〜１７ｃは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｏバスなどから構成されており、制御プログラムを実行することによりＥＴＣ制御装置５ａ〜５ｃの動作全般を制御する。ＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃは、ＥＴＣ車載器情報読取ゾーンにおいてガントリ２２の上部に取付けられて設置されており、所定周波数の電波を道路上に放射することにより、所定範囲（図１中「Ｑａ」〜「Ｑｃ」にて示す範囲）の通信エリアを道路上に形成しており、ＥＴＣ車載器２３が搭載されている車両１が当該通信エリアを通行すると、ＥＴＣ車載器２３との間で狭域無線通信を行う。尚、各々のＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃが形成する通信エリアは、互いに重複しないように制御されている。
【００２４】
ＥＴＣ通信部１９ａ〜１９ｃは、ＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃとＥＴＣ車載器２３との間の狭域無線通信を制御する。通行可否表示器２０ａ〜２０ｃは、制御部１７ａ〜１７ｃから入力された表示制御信号に基づいて「通行可」または「通行不可」を表示する。
【００２５】
電力供給部２１ａ〜２１ｃは、ゲート制御装置４のＥＴＣ制御装置電力制御部１２から電力供給開始信号が入力されると、制御部１７ａ〜１７ｃ、ＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃ、ＥＴＣ通信部１９ａ〜１９ｃ、通行可否表示器２０ａ〜２０ｃへの動作電力の供給を開始し、ＥＴＣ制御装置５ａ〜５ｃの動作を開始させ、これに対して、ゲート制御装置４のＥＴＣ制御装置電力制御部１２から電力供給停止信号が入力されると、制御部１７ａ〜１７ｃ、ＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃ、ＥＴＣ通信部１９ａ〜１９ｃ、通行可否表示器２０ａ〜２０ｃへの動作電力の供給を停止し、ＥＴＣ制御装置５ａ〜５ｃの動作を停止させる。
【００２６】
計時部１３は、時計機能を備えて構成されている。車両カウンタ記憶部１４は、全ての通行車両の台数を示す全通行車カウンタを記憶する。料金所情報記憶部１５は、料金所に関する情報、具体的には、例えば全レーン数、ＥＴＣ車載器２３が搭載されているＥＴＣ車載器搭載車が通行可能なレーン数、ＥＴＣ車載器２３が搭載されていないＥＴＣ車載器非搭載車が通行可能なレーン数などの料金所に固有な情報を記憶する。
【００２７】
検索リスト記憶部１６は、図３に示すように、管理番号、日時、車両１に固有な車両番号（本発明でいう車両固有情報）およびＥＴＣ車載器２３に固有なＥＴＣ車載器番号（本発明でいうＥＴＣ車載器固有情報）を単位とする検索リストを記憶可能に構成されている。この場合、検索リスト記憶部１６には、ＥＴＣ車載器２３が搭載されている車両１に対しては、車両番号およびＥＴＣ車載器番号の双方が記憶されることになり、ＥＴＣ車載器２３が搭載されていない車両１に対しては、車両番号のみが記憶されることになる。尚、本発明でいう車両固有情報リストは、検索リストのうち車両番号がリスト化されたものであり、本発明でいうＥＴＣ車載器固有情報リストは、検索リストのうちＥＴＣ車載器番号がリスト化されたものである。
【００２８】
通行区分表示器６ａ〜６ｅは、レーンＬａ〜Ｌｅに対応して設置されており、ゲート制御装置４の制御部１０から入力された表示制御信号に基づいて「ＥＴＣ専用」、「一般」、「ＥＴＣ／一般」または「通行止」を表示する。この場合、一般的には、ＥＴＣ車載器２３が搭載されている車両１を運転している運転手は、通行料金の支払いをＥＴＣサービスにて行おうとする場合であれば、レーンＬａ〜Ｌｅのうち通行区分表示器６ａ〜６ｅに「ＥＴＣ専用」または「ＥＴＣ／一般」が表示されているレーンを選択して進入することになる。これに対して、ＥＴＣ車載器２３が搭載されていない車両１を運転している運転手は、通行料金の支払いを現金やハイウェイカードなどにて行おうとする場合であれば、レーンＬａ〜Ｌｅのうち通行区分表示器６ａ〜６ｅに「一般」または「ＥＴＣ／一般」が表示されているレーンを選択して進入することになる。
【００２９】
ゲート開閉装置７ａ〜７ｅは、レーンＬａ〜Ｌｅに対応して設置されており、ＥＴＣサービスの処理が正常に行われたときや、現金やハイウェイカードなどによる現金の支払い処理が正常に行われたときに、ゲート制御装置４の制御部１０からゲート開放信号が入力されると、バーを例えば水平方向から垂直方向に回動することにより、車両１の通行を許可する。
【００３０】
そして、上記した電子ナンバープレート９は、車両１の前端に配設されているナンバープレート２４の所定位置に機械的に取付けられており、車両１に固有な車両番号や、当該車両１にＥＴＣ車載器２３が搭載されている場合であれば、ＥＴＣ車載器２３に固有なＥＴＣ車載器番号が記憶されている。尚、この場合、車両番号は、電子ナンバープレートが取付けられるときに車検証情報の一部として記憶され、また、ＥＴＣ車載器番号は、例えば特定の作業者がＥＴＣ車載器２３をセットアップするときに電子ナンバープレート９に記憶される。
【００３１】
次に、上記した構成の作用について、図４を参照して説明する。ここで、図４は、ゲート制御装置４の制御部１０が行う処理をフローチャートとして示している。尚、ここでは、車両１を運転している運転手が通行料金の支払いをＥＴＣサービスにて行おうとする場合、つまり、車両１が電子ナンバープレート情報読取ゾーンを通行してからＥＴＣ車載器情報読取ゾーンを通行する場合を前提として説明する。
【００３２】
ゲート制御装置４において、制御部１０は、電子ナンバープレート９とＥＬＰアンテナ３との間で狭域無線通信が開始されたか否かを監視していると共に（ステップＳ１）、ＥＴＣ車載器２３とＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃとの間で狭域無線通信が開始されたか否かを監視している（ステップＳ２）。
【００３３】
ここで、制御部１０は、電子ナンバープレート９が搭載されている車両１がＥＬＰアンテナ３により形成されている通信エリアを通行したことに伴って、電子ナンバープレート９とＥＬＰアンテナ３との間で狭域無線通信が開始された旨を検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、電子ナンバープレート９から受信された電子ナンバープレート情報に格納されている車両番号を抽出する（ステップＳ３）。尚、このとき、制御部１０は、車両カウンタ記憶部１４に記憶されている全通行車カウンタをインクリメントする。
【００３４】
次いで、制御部１０は、電子ナンバープレート情報から抽出された車両番号を検索リストに追加して検索リスト記憶部１６に記憶させる（ステップＳ４）。次いで、制御部１０は、電子ナンバープレート情報から受信された電子ナンバープレート情報にＥＴＣ車載器番号が格納されているか否かを判定する（ステップＳ５）。ここで、制御部１０は、当該電子ナンバープレート９を搭載している車両１がＥＴＣ車載器２３を搭載していないことに伴って、電子ナンバープレート９から受信された電子ナンバープレート情報にＥＴＣ車載器番号が格納されていない旨を検出すると（ステップＳ５にて「ＮＯ」）、上記したステップＳ１、Ｓ２に戻る。
【００３５】
これに対して、制御部１０は、当該電子ナンバープレート９を搭載している車両１がＥＴＣ車載器２３を搭載していることに伴って、電子ナンバープレート９から受信された電子ナンバープレート情報にＥＴＣ車載器番号が格納されている旨を検出すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、電子ナンバープレート９から受信された電子ナンバープレート情報に格納されているＥＴＣ車載器番号を抽出し（ステップＳ６）、電子ナンバープレート情報から抽出されたＥＴＣ車載器番号を検索リストに追加して検索リスト記憶部１６に記憶させ（ステップＳ７）、上記したステップＳ１、Ｓ２に戻る。
【００３６】
以上に説明した処理により、制御部１０は、車両１が電子ナンバープレート情報読取ゾーンを通行する毎に、車両番号やＥＴＣ車載器番号を検索リストに追加して検索リスト記憶部１６に記憶させる。
【００３７】
一方、制御部１０は、ＥＴＣ車載器２３が搭載されている車両１がＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃにより形成されている通信エリアを通行したことに伴って、ＥＴＣ車載器２３とＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃとの間で狭域無線通信が開始された旨を検出すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、ＥＴＣ車載器２３から受信されたＥＴＣ車載器情報に格納されている車両番号を抽出する（ステップＳ８）。
【００３８】
次いで、制御部１０は、検索リスト記憶部１６に記憶されている検索リストのうち車両番号の欄を検索し（ステップＳ９）、ＥＴＣ車載器２３から受信された車両番号が検索リストに存在するか否かを判定する（ステップＳ１０）。この場合、制御部１０が検索する検索範囲は、例えば最新のものから予め設定されている所定件数であっても良いし、予め設定されている所定時間内に記憶されたものであっても良い。
【００３９】
ここで、制御部１０は、ＥＴＣ車載器２３から受信された車両番号が検索リストに存在する旨を検出すると(ステップＳ１０にて「ＹＥＳ」)、ＥＴＣ車載器２３から受信されたＥＴＣ車載器情報にＥＴＣ車載器番号が格納されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。そして、制御部１０は、ＥＴＣ車載器２３から受信されたＥＴＣ車載器情報にＥＴＣ車載器番号が格納されていない旨を検出すると（ステップＳ１１にて「ＮＯ」）、ＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃから通行許可信号をＥＴＣ車載器２３に送信させることにより、車両１の通行を許可する旨を運転手に通知し（ステップＳ１２）、車両１の通行を許可する処理を行う（ステップＳ１３）。
【００４０】
これに対して、制御部１０は、ＥＴＣ車載器２３から受信された車両番号が検索リストに存在しない旨を検出すると(ステップＳ１０にて「ＮＯ」)、ＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃから通行禁止信号をＥＴＣ車載器２３に送信させることにより、車両１の通行を禁止する旨を運転手に通知し（ステップＳ１４）、車両１の通行を禁止する処理を行う（ステップＳ１５）。
【００４１】
また、制御部１０は、ＥＴＣ車載器２３から受信されたＥＴＣ車載器情報にＥＴＣ車載器番号が格納されている旨を検出すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、ＥＴＣ車載器２３から受信されたＥＴＣ車載器情報に格納されているＥＴＣ車載器番号を抽出する（ステップＳ１６）。
【００４２】
次いで、制御部１０は、検索リスト記憶部１６に記憶されている検索リストのうちＥＴＣ車載器番号の欄を検索し（ステップＳ１７）、ＥＴＣ車載器２３から受信されたＥＴＣ車載器番号が検索リストに存在するか否かを判定する（ステップＳ１８）。
【００４３】
ここで、制御部１０は、ＥＴＣ車載器２３から受信されたＥＴＣ車載器番号が検索リストに存在する旨を検出すると(ステップＳ１８にて「ＹＥＳ」)、この場合も、ＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃから通行許可信号をＥＴＣ車載器２３に送信させることにより、車両１の通行を許可する旨を運転手に通知し（ステップＳ１２）、車両１の通行を許可する処理を行う（ステップＳ１３）。
【００４４】
これに対して、制御部１０は、ＥＴＣ車載器２３から受信されたＥＴＣ車載器番号が検索リストに存在しない旨を検出すると(ステップＳ１８にて「ＮＯ」)、この場合も、ＥＴＣアンテナ１８ａ〜１８ｃから通行禁止信号をＥＴＣ車載器２３に送信させることにより、車両１の通行を禁止する旨を運転手に通知し（ステップＳ１４）、車両１の通行を禁止する処理を行う（ステップＳ１５）。
【００４５】
ところで、以上は、電子ナンバープレート９が全ての車両１に搭載されていることを前提とした場合を説明したものであるが、電子ナンバープレート９が一部の車両１に搭載されている場合にも適用することが可能である。また、上記した構成において、制御部１０は、検索リスト記憶部１６に記憶させている検索リストの件数に基づいて検索範囲や保存件数や保存時間を決定することも可能である。
【００４６】
以上に説明したように本実施例によれば、ゲート装置２において、車両１に搭載されている電子ナンバープレート９から車両１に固有な車両番号が読取られると、読取られた車両番号をリスト化して検索リストに記憶させ、車両１に搭載されているＥＴＣ車載器２３から車両番号が読取られると、ＥＴＣ車載器２３から読取られた車両番号が検索リストに存在するか否かを判定し、ＥＴＣ車載器２３から読取られた車両番号が検索リストに存在していることを条件として、ＥＴＣ車載器２３が搭載されている車両１の通行を許可するように構成したので、従来のものとは異なって、電子ナンバープレート９から読取られた車両番号と、ＥＴＣ車載器２３から読取られた車両番号とをｎ（複数）対１の関係で照合することにより、対象とする車両１に搭載されている電子ナンバープレート９から読取られた車両番号と、対象とする車両１に搭載されているＥＴＣ車載器２３から読取られた車両番号とを確実に照合することができ、設備が大型化および複雑化することなく、ＥＴＣ車載器２３が不正に使用されているか否かを適切に検出することができる。
【００４７】
また、この場合、車両１に搭載されている電子ナンバープレート９にＥＴＣ車載器２３に固有なＥＴＣ車載器番号を記憶させ、ゲート装置２において、電子ナンバープレート９からＥＴＣ車載器番号が読取られると、読取られたＥＴＣ車載器番号をもリスト化して検索リストに記憶させ、車両１に搭載されているＥＴＣ車載器２３からＥＴＣ車載器番号が読取られると、ＥＴＣ車載器２３から読取られたＥＴＣ車載器番号が検索リストに存在するか否かを判定し、ＥＴＣ車載器２３から読取られたＥＴＣ車載器番号が検索リストに存在していることを条件として、ＥＴＣ車載器２３が搭載されている車両１の通行を許可するように構成したので、車両番号を照合することに加えて、ＥＴＣ車載器番号をもリスト化することにより、電子ナンバープレートから読取られたＥＴＣ車載器番号と、ＥＴＣ車載器から読取られたＥＴＣ車載器番号とをもｎ（複数）対１の関係で照合することができ、ＥＴＣ車載器２３が不正に使用されているか否かをより適切に検出することができる。
【００４８】
さらに、この場合、電子ナンバープレート９から読取られた電子ナンバープレート情報の件数に基づいて交通量を計算し、計算された交通量に基づいて検索リストにおける検索範囲や保存件数や保存時間を決定するように構成したので、例えば交通量が相対的に多いときであれば、検索範囲を広く設定することにより誤検索を未然に回避することができ、保存件数を多く設定することにより最新の車両番号やＥＴＣ車載器番号を確実に保存させることができ、保存時間を長く設定することにより渋滞していても確実に照合することができるなど、車両番号やＥＴＣ車載器番号を適切に照合することができる。
【００４９】
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
車両を識別するために用いる情報は、車両番号に限らず、車両に固有なものであれば他のものであっても良い。
車両番号を照合する処理のみを行い、ＥＴＣ車載器番号をリスト化することなく、ＥＴＣ車載器番号を照合する処理を省略する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例を概略的に示す図
【図２】 ゲート装置の構成を示す機能ブロック図
【図３】 検索リストの一例を示す図
【図４】 フローチャート
【符号の説明】
図面中、１は車両、２はゲート装置、９は電子ナンバープレート、１０は制御部（制御手段）、１１はＥＬＰ通信部（電子ナンバープレート情報読取手段）、１９ａ〜１９ｃはＥＴＣ通信部（ＥＴＣ車載器情報読取手段）、２３はＥＴＣ車載器である。
Claims (5)
- 車両に搭載され、当該車両に固有な車両固有情報を含む電子ナンバープレート情報が記憶されている電子ナンバープレートと、
前記電子ナンバープレートから電子ナンバープレート情報を読取る電子ナンバープレート情報読取手段と、
車両に搭載されているＥＴＣ車載器からＥＴＣ車載器情報を読取るＥＴＣ車載器情報読取手段と、
前記電子ナンバープレート情報読取手段により読取られた電子ナンバープレート情報のうち車両固有情報をリスト化して車両固有情報リストを作成し、前記ＥＴＣ車載器情報読取手段によりＥＴＣ車載器情報が読取られたときに、車両固有情報リストを検索し、読取られたＥＴＣ車載器情報に含まれている車両固有情報が車両固有情報リストに存在していることを条件として、当該ＥＴＣ車載器が搭載されている車両の通行を許可する制御手段とを備え、
前記電子ナンバープレート情報読取手段と前記ＥＴＣ車載器情報読取手段とは１対複数の関係にあり、同一車両にあっては前記電子ナンバープレートから前記電子ナンバープレート情報読取手段により電子ナンバープレート情報が読取られた後に複数の前記ＥＴＣ車載器情報読取手段のうちいずれかが設置されているレーンを通行するときに前記ＥＴＣ車載器から当該レーンに設置されている前記ＥＴＣ車載器情報読取手段によりＥＴＣ車載器情報が読取られるように構成されていることを特徴とする交通制御システム。 - 請求項１に記載した交通制御システムにおいて、
前記電子ナンバープレートは、当該車両に搭載されているＥＴＣ車載器に固有なＥＴＣ車載器固有情報を含む電子ナンバープレート情報が記憶され、
前記制御手段は、前記電子ナンバープレート情報読取手段により読取られた電子ナンバープレート情報のうちＥＴＣ車載器固有情報をリスト化してＥＴＣ車載器固有情報リストを作成し、前記ＥＴＣ車載器情報読取手段によりＥＴＣ車載器情報が読取られたときに、ＥＴＣ車載器固有情報リストを検索し、読取られたＥＴＣ車載器情報に含まれているＥＴＣ車載器固有情報がＥＴＣ車載器固有情報リストに存在していることを条件として、当該ＥＴＣ車載器が搭載されている車両の通行を許可することを特徴とする交通制御システム。 - 請求項１または２に記載した交通制御システムにおいて、
前記制御手段は、前記電子ナンバープレート情報読取手段により読取られた電子ナンバープレート情報の件数に基づいて交通量を計算し、計算された交通量に基づいて車両固有情報リストやＥＴＣ車載器固有情報リストにおける検索範囲や保存件数や保存時間を決定することを特徴とする交通制御システム。 - 車両に搭載されている電子ナンバープレートから当該車両に搭載されている車両に固有な車両固有情報を含む電子ナンバープレート情報を読取る電子ナンバープレート情報読取手段と、
車両に搭載されているＥＴＣ車載器から当該ＥＴＣ車載器に記憶されているＥＴＣ車載器情報を読取るＥＴＣ車載器情報読取手段と、
前記電子ナンバープレート情報読取手段により読取られた電子ナンバープレート情報のうち車両固有情報をリスト化して車両固有情報リストを作成し、前記ＥＴＣ車載器情報読取手段によりＥＴＣ車載器情報が読取られたときに、車両固有情報リストを検索し、読取られたＥＴＣ車載器情報に含まれている車両固有情報が車両固有情報リストに存在していることを条件として、当該ＥＴＣ車載器が搭載されている車両の通行を許可する制御手段とを備え、
前記電子ナンバープレート情報読取手段と前記ＥＴＣ車載器情報読取手段とは１対複数の関係にあり、同一車両にあっては前記電子ナンバープレートから前記電子ナンバープレート情報読取手段により電子ナンバープレート情報が読取られた後に複数の前記ＥＴＣ車載器情報読取手段のうちいずれかが設置されているレーンを通行するときに前記ＥＴＣ車載器から当該レーンに設置されている前記ＥＴＣ車載器情報読取手段によりＥＴＣ車載器 情報が読取られるように構成されていることを特徴とするゲート装置。 - 請求項４に記載したゲート装置において、
前記電子ナンバープレート情報読取手段は、車両に搭載されている電子ナンバープレートから当該車両に搭載されているＥＴＣ車載器に固有なＥＴＣ車載器固有情報を含む電子ナンバープレート情報を読取り、
前記制御手段は、前記電子ナンバープレート情報読取手段により読取られた電子ナンバープレート情報のうちＥＴＣ車載器固有情報をリスト化してＥＴＣ車載器固有情報リストを作成し、前記ＥＴＣ車載器情報読取手段によりＥＴＣ車載器情報が読取られたときに、ＥＴＣ車載器固有情報リストを検索し、読取られたＥＴＣ車載器情報に含まれているＥＴＣ車載器固有情報がＥＴＣ車載器固有情報リストに存在していることを条件として、当該ＥＴＣ車載器が搭載されている車両の通行を許可することを特徴とするゲート装置。
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