JP4023391B2 - ミリ波レーダ搭載構造 - Google Patents
ミリ波レーダ搭載構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4023391B2 JP4023391B2 JP2003151428A JP2003151428A JP4023391B2 JP 4023391 B2 JP4023391 B2 JP 4023391B2 JP 2003151428 A JP2003151428 A JP 2003151428A JP 2003151428 A JP2003151428 A JP 2003151428A JP 4023391 B2 JP4023391 B2 JP 4023391B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave radar
- millimeter wave
- vehicle body
- mounting structure
- hood
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体前方の物体との距離等を計測するミリ波レーダ搭載構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車体前方の物体との距離等を計測するミリ波レーダをフロントグリルの車体後方側に設けたミリ波レーダ搭載構造が知られている（例えば、特許文献１参照）。このミリ波レーダ搭載構造において、ミリ波レーダから放射される電波はフロントグリルを透過して車体前方の物体で反射する。そして、車体前方の物体で反射した電波はフロントグリルを透過してミリ波レーダに受信される。かかる構造によれば、ミリ波レーダと車体前方との電波の経路を確保すると共にフロントグリルでミリ波レーダをカバーしてミリ波レーダで車体前方の物体との距離等を計測することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１５９０３９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の構造では、ミリ波レーダは、車両の重心に対して比較的低い位置に設けられているフロントグリルの車体後方側に配置されているため、先行車両（例えば、トラック）の重心が自車両と比較して高い場合、ミリ波レーダが放射する電波が先行車両で十分に反射されないでミリ波レーダが先行車両との距離等を確実に計測できないという問題点がある。
【０００５】
また、フロントグリルに雨、雪等が付着した場合、ミリ波レーダが受信する車体前方の物体で反射した電波はフロントグリルに付着した雨、雪等によってその強度が減衰されるため、ミリ波レーダが車体前方の物体との距離等を正確に計測できないという問題点がある。
【０００６】
本発明は、このような状況を鑑みてなされたもので、ミリ波レーダによる車体前方の物体との距離等の良好な計測を確保することが可能なミリ波レーダ搭載構造を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するため、本発明に係るミリ波レーダ搭載構造は、次のような手段を採用する。
【０００８】
即ち、請求項１記載の発明は、ミリ波レーダが車体前方の物体との距離、相対速度及び方位角度の少なくとも一つを計測するミリ波レーダ搭載構造であって、前記ミリ波レーダを車体内部であってフードに形成されたフード開口部の近傍且つエンジンカバーの上に配置したことを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載の発明において、ミリ波レーダは車体内部であってフード開口部の近傍に配置され、ミリ波レーダが放射及び受信する電波はフード開口部でその経路が確保される。これによれば、ミリ波レーダは、車両の重心に対して比較的高い位置のフード開口部近傍に設けられているため、先行車両の重心が自車両と比較して高い場合であってもミリ波レーダが放射する電波が先行車両で十分に反射される。また、ミリ波レーダは、エンジンの車体上方側に設けられるため、ミリ波レーダに雨、雪等が付着した場合であってもエンジンの熱によって雨、雪等が蒸発してミリ波レーダが受信する車体前方の物体で反射した電波はその強度が減衰されない。従って、本発明によれば、ミリ波レーダによる車体前方の物体との距離等の良好な計測を確保することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両に設けられたミリ波レーダ搭載構造の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、フードに開口部を有する車両の斜視図である。図２は、本発明の一実施形態であるミリ波レーダ搭載構造の側断面図である。
【００１２】
本実施形態において車両は、エンジンルームの上方を覆うフード１の略中央部に設けられたフード開口部２を有している。フード開口部２は、エンジンを冷却するためのエアをエンジンルームに取り込むべく、エンジンルームと連通するように形成されている。フード開口部２は、フード１の略中央部に車体上方へ向けて凸状に形成されたフード凸部３の車体前方側端部に形成されている。エンジンルームには、エンジン４が設けられている。エンジン４の上方には、エンジンカバー５が設けられている。
【００１３】
エンジンルーム内であってフード開口部２の近傍には、ミリ波レーダ６が設けられている。ミリ波レーダ６は、フード凸部３内部の車体後方側であってエンジンカバー５の上面に固定されている。ミリ波レーダ６は、水平方向に走査しながらフード開口部２から車体前方へ電波（３０ＧＨｚ〜３００ＧＨｚのミリ波）を放射すると共に、車体前方の物体で反射した電波をフード開口部２から受信することによって、車体前方の物体との距離、相対速度及び方位角度の少なくとも一つを計測する機能を有している。即ち、ミリ波レーダ６は、フード開口部２を介して車体前方の所定領域を監視可能なように設けられている。尚、ミリ波レーダ６は、フード凸部３の下面に固定されてもよい。
【００１４】
エンジンルーム内であってミリ波レーダ６の車体前方側には、ミリ波レーダ６のアンテナを保護すると共にミリ波レーダ６が外部から露見されないようにカバーするミリ波レーダカバー７が設けられている。ミリ波レーダカバー７は、板状に形成され、車幅方向に延在している。ミリ波レーダカバー７は、エンジンカバー５の上面に対して傾斜して設けられ（本例では、前面が下方を向くように傾斜して設けられている）、その下縁部にてエンジンカバー５の上面に固定されている。ミリ波レーダカバー７は、電波を透過する誘電損の小さい樹脂（例えば、ポリカーボネート）から成形されている。尚、ミリ波レーダカバー７は、その上縁部にてフード凸部３の下面に固定されてもよい。また、ミリ波レーダカバー７はミリ波レーダ６と一体に形成されてもよく、また、エンジンカバー５と一体でもよい。
【００１５】
本実施形態において、車体前方の物体との距離等は、エンジンルーム内であってフード開口部２の近傍に設けられたミリ波レーダ６によって計測される。ミリ波レーダ６と車体前方との電波の放射及び受信の経路はフード開口部２によって確保される。かかる構造において、ミリ波レーダ６から放射される電波は、ミリ波レーダ６が車体の重心に対して比較的高い位置に設けられているため、先行車両が車体の重心が高いトラック、二輪車等であっても先行車両で十分に反射される。従って、本実施形態のミリ波レーダ搭載構造によれば、先行車両がトラック、二輪車等の車体の重心の高い車両であっても先行車両との距離等を確実に計測することができる。
【００１６】
また、本実施形態において、ミリ波レーダカバー７は、エンジンルーム内であってフード開口部２の近傍に設けられている。エンジンルーム内のフード開口部２近傍はエンジン４の上方であるため、ミリ波レーダカバー７は、エンジンの熱を受ける。図３は、外気温度が−２０℃である場合におけるエンジン始動時からの時間と車体内部の温度との関係を示す図である。図３における実線は、エンジンルーム内のフード開口部２近傍における温度の変化推移を示している。図３における一点鎖線は、フロントグリルの車体後方側における温度の変化推移を示している。車体内部のフード開口部２近傍における温度は、エンジン始動後、約１０分で０℃となる。このため、ミリ波レーダカバー７に着雪、凍結がある場合、その着雪、凍結は短時間で溶解する。一方、フロントグリルの車体後方側における温度は、エンジン始動後、長時間（例えば、３０分）経過しても０℃未満である。このため、フロントグリルの車体後方側にミリ波レーダカバーが設けられそのミリ波レーダカバーに着雪、凍結がある場合、その着雪、凍結は長時間経過後においても溶解しない。ミリ波レーダカバー７に着雪、凍結がある場合には、ミリ波レーダ６が受信する車体前方の物体で反射した電波強度は減衰され、ミリ波レーダ６によって車体前方の物体との距離等を正確に計測することができなくなる。この点、本実施形態のミリ波レーダ搭載構造によれば、ミリ波レーダカバー７に着雪、凍結があってもエンジン４の熱によって短時間にその着雪、凍結が溶解して水となって蒸発し、ミリ波レーダ６が受信する車体前方の物体で反射した電波強度がミリ波レーダカバー７の着雪、凍結によって減衰されることがなくなるため、ミリ波レーダ６によって車体前方の物体との距離等を正確に計測することができる。
【００１７】
また、本実施形態において、ミリ波レーダ６は、エンジンルーム内であって車体の重心に対して比較的高い位置のフード開口部２近傍に設けられているため、ミリ波レーダが車体の重心に対して比較的低い位置のフロントグリルの車体後方側に設けられる場合と比較して、先行車両が跳ね飛ばす石等によるミリ波レーダカバー７の損傷を低減することができる。
【００１８】
また、ミリ波レーダが車体の重心に対して比較的低い位置に設けられる場合には、道路の継ぎ目に設けられている金属物でミリ波レーダから放射された電波が反射して本来計測すべきでない前記金属物との距離等を計測してしまうことがある。この点、本実施形態のミリ波レーダ搭載構造によれば、ミリ波レーダ６は、車体の重心に対して比較的高い位置のフード開口部２近傍に設けられているため、本来計測すべきでない前記金属物との距離等を計測することを防止することができる。
【００１９】
また、ミリ波レーダがフロントグリルの車体後方側に設けられる場合、フロントグリルに設けられるエンブレム等の装飾部材を電波が反射する金属材料で形成することができないためフロントグリルにおける意匠の自由度は低くなる。この点、本実施形態のミリ波レーダ搭載構造によれば、ミリ波レーダ６はエンジンルーム内であってフード開口部２の近傍に設けられているため、フロントグリルの意匠の自由度の低下を防止することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、ミリ波レーダによる車体前方の物体との距離等の良好な計測を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】フードに開口部を有する車両の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態であるミリ波レーダ搭載構造の側断面図である。
【図３】エンジン始動時からの時間と車体内部の温度との関係を示す図である。
【符号の説明】
１ フード
２ フード開口部
４ エンジン
６ ミリ波レーダ
７ ミリ波レーダカバー
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体前方の物体との距離等を計測するミリ波レーダ搭載構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車体前方の物体との距離等を計測するミリ波レーダをフロントグリルの車体後方側に設けたミリ波レーダ搭載構造が知られている（例えば、特許文献１参照）。このミリ波レーダ搭載構造において、ミリ波レーダから放射される電波はフロントグリルを透過して車体前方の物体で反射する。そして、車体前方の物体で反射した電波はフロントグリルを透過してミリ波レーダに受信される。かかる構造によれば、ミリ波レーダと車体前方との電波の経路を確保すると共にフロントグリルでミリ波レーダをカバーしてミリ波レーダで車体前方の物体との距離等を計測することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１５９０３９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の構造では、ミリ波レーダは、車両の重心に対して比較的低い位置に設けられているフロントグリルの車体後方側に配置されているため、先行車両（例えば、トラック）の重心が自車両と比較して高い場合、ミリ波レーダが放射する電波が先行車両で十分に反射されないでミリ波レーダが先行車両との距離等を確実に計測できないという問題点がある。
【０００５】
また、フロントグリルに雨、雪等が付着した場合、ミリ波レーダが受信する車体前方の物体で反射した電波はフロントグリルに付着した雨、雪等によってその強度が減衰されるため、ミリ波レーダが車体前方の物体との距離等を正確に計測できないという問題点がある。
【０００６】
本発明は、このような状況を鑑みてなされたもので、ミリ波レーダによる車体前方の物体との距離等の良好な計測を確保することが可能なミリ波レーダ搭載構造を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するため、本発明に係るミリ波レーダ搭載構造は、次のような手段を採用する。
【０００８】
即ち、請求項１記載の発明は、ミリ波レーダが車体前方の物体との距離、相対速度及び方位角度の少なくとも一つを計測するミリ波レーダ搭載構造であって、前記ミリ波レーダを車体内部であってフードに形成されたフード開口部の近傍且つエンジンカバーの上に配置したことを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載の発明において、ミリ波レーダは車体内部であってフード開口部の近傍に配置され、ミリ波レーダが放射及び受信する電波はフード開口部でその経路が確保される。これによれば、ミリ波レーダは、車両の重心に対して比較的高い位置のフード開口部近傍に設けられているため、先行車両の重心が自車両と比較して高い場合であってもミリ波レーダが放射する電波が先行車両で十分に反射される。また、ミリ波レーダは、エンジンの車体上方側に設けられるため、ミリ波レーダに雨、雪等が付着した場合であってもエンジンの熱によって雨、雪等が蒸発してミリ波レーダが受信する車体前方の物体で反射した電波はその強度が減衰されない。従って、本発明によれば、ミリ波レーダによる車体前方の物体との距離等の良好な計測を確保することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両に設けられたミリ波レーダ搭載構造の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、フードに開口部を有する車両の斜視図である。図２は、本発明の一実施形態であるミリ波レーダ搭載構造の側断面図である。
【００１２】
本実施形態において車両は、エンジンルームの上方を覆うフード１の略中央部に設けられたフード開口部２を有している。フード開口部２は、エンジンを冷却するためのエアをエンジンルームに取り込むべく、エンジンルームと連通するように形成されている。フード開口部２は、フード１の略中央部に車体上方へ向けて凸状に形成されたフード凸部３の車体前方側端部に形成されている。エンジンルームには、エンジン４が設けられている。エンジン４の上方には、エンジンカバー５が設けられている。
【００１３】
エンジンルーム内であってフード開口部２の近傍には、ミリ波レーダ６が設けられている。ミリ波レーダ６は、フード凸部３内部の車体後方側であってエンジンカバー５の上面に固定されている。ミリ波レーダ６は、水平方向に走査しながらフード開口部２から車体前方へ電波（３０ＧＨｚ〜３００ＧＨｚのミリ波）を放射すると共に、車体前方の物体で反射した電波をフード開口部２から受信することによって、車体前方の物体との距離、相対速度及び方位角度の少なくとも一つを計測する機能を有している。即ち、ミリ波レーダ６は、フード開口部２を介して車体前方の所定領域を監視可能なように設けられている。尚、ミリ波レーダ６は、フード凸部３の下面に固定されてもよい。
【００１４】
エンジンルーム内であってミリ波レーダ６の車体前方側には、ミリ波レーダ６のアンテナを保護すると共にミリ波レーダ６が外部から露見されないようにカバーするミリ波レーダカバー７が設けられている。ミリ波レーダカバー７は、板状に形成され、車幅方向に延在している。ミリ波レーダカバー７は、エンジンカバー５の上面に対して傾斜して設けられ（本例では、前面が下方を向くように傾斜して設けられている）、その下縁部にてエンジンカバー５の上面に固定されている。ミリ波レーダカバー７は、電波を透過する誘電損の小さい樹脂（例えば、ポリカーボネート）から成形されている。尚、ミリ波レーダカバー７は、その上縁部にてフード凸部３の下面に固定されてもよい。また、ミリ波レーダカバー７はミリ波レーダ６と一体に形成されてもよく、また、エンジンカバー５と一体でもよい。
【００１５】
本実施形態において、車体前方の物体との距離等は、エンジンルーム内であってフード開口部２の近傍に設けられたミリ波レーダ６によって計測される。ミリ波レーダ６と車体前方との電波の放射及び受信の経路はフード開口部２によって確保される。かかる構造において、ミリ波レーダ６から放射される電波は、ミリ波レーダ６が車体の重心に対して比較的高い位置に設けられているため、先行車両が車体の重心が高いトラック、二輪車等であっても先行車両で十分に反射される。従って、本実施形態のミリ波レーダ搭載構造によれば、先行車両がトラック、二輪車等の車体の重心の高い車両であっても先行車両との距離等を確実に計測することができる。
【００１６】
また、本実施形態において、ミリ波レーダカバー７は、エンジンルーム内であってフード開口部２の近傍に設けられている。エンジンルーム内のフード開口部２近傍はエンジン４の上方であるため、ミリ波レーダカバー７は、エンジンの熱を受ける。図３は、外気温度が−２０℃である場合におけるエンジン始動時からの時間と車体内部の温度との関係を示す図である。図３における実線は、エンジンルーム内のフード開口部２近傍における温度の変化推移を示している。図３における一点鎖線は、フロントグリルの車体後方側における温度の変化推移を示している。車体内部のフード開口部２近傍における温度は、エンジン始動後、約１０分で０℃となる。このため、ミリ波レーダカバー７に着雪、凍結がある場合、その着雪、凍結は短時間で溶解する。一方、フロントグリルの車体後方側における温度は、エンジン始動後、長時間（例えば、３０分）経過しても０℃未満である。このため、フロントグリルの車体後方側にミリ波レーダカバーが設けられそのミリ波レーダカバーに着雪、凍結がある場合、その着雪、凍結は長時間経過後においても溶解しない。ミリ波レーダカバー７に着雪、凍結がある場合には、ミリ波レーダ６が受信する車体前方の物体で反射した電波強度は減衰され、ミリ波レーダ６によって車体前方の物体との距離等を正確に計測することができなくなる。この点、本実施形態のミリ波レーダ搭載構造によれば、ミリ波レーダカバー７に着雪、凍結があってもエンジン４の熱によって短時間にその着雪、凍結が溶解して水となって蒸発し、ミリ波レーダ６が受信する車体前方の物体で反射した電波強度がミリ波レーダカバー７の着雪、凍結によって減衰されることがなくなるため、ミリ波レーダ６によって車体前方の物体との距離等を正確に計測することができる。
【００１７】
また、本実施形態において、ミリ波レーダ６は、エンジンルーム内であって車体の重心に対して比較的高い位置のフード開口部２近傍に設けられているため、ミリ波レーダが車体の重心に対して比較的低い位置のフロントグリルの車体後方側に設けられる場合と比較して、先行車両が跳ね飛ばす石等によるミリ波レーダカバー７の損傷を低減することができる。
【００１８】
また、ミリ波レーダが車体の重心に対して比較的低い位置に設けられる場合には、道路の継ぎ目に設けられている金属物でミリ波レーダから放射された電波が反射して本来計測すべきでない前記金属物との距離等を計測してしまうことがある。この点、本実施形態のミリ波レーダ搭載構造によれば、ミリ波レーダ６は、車体の重心に対して比較的高い位置のフード開口部２近傍に設けられているため、本来計測すべきでない前記金属物との距離等を計測することを防止することができる。
【００１９】
また、ミリ波レーダがフロントグリルの車体後方側に設けられる場合、フロントグリルに設けられるエンブレム等の装飾部材を電波が反射する金属材料で形成することができないためフロントグリルにおける意匠の自由度は低くなる。この点、本実施形態のミリ波レーダ搭載構造によれば、ミリ波レーダ６はエンジンルーム内であってフード開口部２の近傍に設けられているため、フロントグリルの意匠の自由度の低下を防止することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、ミリ波レーダによる車体前方の物体との距離等の良好な計測を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】フードに開口部を有する車両の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態であるミリ波レーダ搭載構造の側断面図である。
【図３】エンジン始動時からの時間と車体内部の温度との関係を示す図である。
【符号の説明】
１ フード
２ フード開口部
４ エンジン
６ ミリ波レーダ
７ ミリ波レーダカバー
Claims (2)
- ミリ波レーダが車体前方の物体との距離、相対速度及び方位角度の少なくとも一つを計測するミリ波レーダ搭載構造であって、
前記ミリ波レーダを車体内部であってフードに形成されたフード開口部の近傍且つエンジンカバーの上に配置したことを特徴とするミリ波レーダ搭載構造。 - 前記ミリ波レーダの前方に、該ミリ波レーダが前記フード開口部を介して外部から露見されない態様で、電波透過性のあるミリ波レーダカバーが設けられる、請求項１に記載のミリ波レーダ搭載構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003151428A JP4023391B2 (ja) | 2003-05-28 | 2003-05-28 | ミリ波レーダ搭載構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003151428A JP4023391B2 (ja) | 2003-05-28 | 2003-05-28 | ミリ波レーダ搭載構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004354178A JP2004354178A (ja) | 2004-12-16 |
| JP4023391B2 true JP4023391B2 (ja) | 2007-12-19 |
Family
ID=34046954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003151428A Expired - Fee Related JP4023391B2 (ja) | 2003-05-28 | 2003-05-28 | ミリ波レーダ搭載構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4023391B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007271383A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Toyoda Gosei Co Ltd | 移動体用レーダ装置 |
| JP2019188900A (ja) * | 2018-04-20 | 2019-10-31 | 株式会社小糸製作所 | センサシステム |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5187831U (ja) * | 1975-01-09 | 1976-07-14 | ||
| JPS6143584U (ja) * | 1984-08-27 | 1986-03-22 | マツダ株式会社 | 自動車のフ−ド構造 |
| JPH0493712A (ja) * | 1990-08-10 | 1992-03-26 | Nippon Kyodo Kikaku Kk | 車間距離測定装置とそれを用いた自動車用衝撃緩和装置 |
| JP3563942B2 (ja) * | 1997-11-26 | 2004-09-08 | 富士重工業株式会社 | 過給機付きエンジンのインタークーラー設置構造 |
| DE19844021C2 (de) * | 1998-09-25 | 2001-05-10 | Daimler Chrysler Ag | Innerhalb des Strahlenganges eines Radargerätes liegendes Verkleidungsteil |
| US5977906A (en) * | 1998-09-24 | 1999-11-02 | Eaton Vorad Technologies, L.L.C. | Method and apparatus for calibrating azimuth boresight in a radar system |
| JP2001201557A (ja) * | 2000-01-19 | 2001-07-27 | Hitachi Ltd | ミリ波レーダ |
| JP2003095044A (ja) * | 2001-09-06 | 2003-04-03 | Takata Corp | 外面展開型エアバッグ装置 |
-
2003
- 2003-05-28 JP JP2003151428A patent/JP4023391B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004354178A (ja) | 2004-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001201557A (ja) | ミリ波レーダ | |
| US11565623B2 (en) | In-vehicle light apparatus | |
| US7326894B2 (en) | Heating element on the polymer inside surface of a motor vehicle front-end module/bumper in an operative connection to a radar transmitter/receiver unit | |
| US8368587B2 (en) | In-vehicle radar device and cover for in-vehicle radar device | |
| JP2002353712A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
| CN106608236B (zh) | 前格栅 | |
| JPS631550B2 (ja) | ||
| JP2004325160A (ja) | 車載用レーダ | |
| JP2007074662A (ja) | ミリ波レーダ装置 | |
| JP2003240838A (ja) | 車両用周辺監視装置 | |
| JP4450835B2 (ja) | レーダ反射装置 | |
| JP4065815B2 (ja) | 車載用電波レーダ装置 | |
| JP2020053918A (ja) | アンテナ装置、及び車載ライト装置 | |
| JP2004258044A (ja) | ミリ波レーダ | |
| JP4023391B2 (ja) | ミリ波レーダ搭載構造 | |
| JPH11160426A (ja) | 車載レーダ装置 | |
| JP3659951B2 (ja) | 車載レーダ装置 | |
| JPH1079616A (ja) | 車載用レーダアンテナ | |
| JP2002524952A (ja) | 移動体通信アンテナ | |
| JPH11248836A (ja) | 車両用リフレクタ | |
| JPH1056309A (ja) | 車載用レーダ装置 | |
| JP2004101450A (ja) | 電波レーダの取付け構造 | |
| KR100675233B1 (ko) | 초음파 센서 장치 | |
| JP2004531726A (ja) | 自動車の周囲環境を判定するセンサシステム | |
| JP2005142913A (ja) | 車載用レンズアンテナ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051024 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070613 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070619 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070817 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070911 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070924 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101012 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101012 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111012 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111012 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121012 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121012 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131012 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |