JP4020044B2 - 渦電流減速装置 - Google Patents
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Description
(1)本発明の「第1の装置」は、回転軸に取り付けられた制動ディスクと、非回転部分に支持されて前記制動ディスクの主面に対向して配置された案内筒と、前記案内筒の内部に収容され前記制動ディスクに対して近づく方向と離れる方向とに移動可能な保持部材と、前記保持部材の移動を可能にするアクチュエータ(例えば、シリンダー)と、前記保持部材の前記制動ディスクの主面に対向する面に、隣接する磁極面の磁極が互いに逆向きに、かつ当該磁極面が前記制動ディスクの主面と向き合って配された複数の永久磁石とを設けた渦電流減速装置であって、前記保持部材の移動方向とおよそ平行に伸び縮みするバネを前記保持部材が前記制動ディスクに対して離れる方向に前記バネの反発力を前記保持部材に付勢するように、前記保持部材と前記案内筒との間に設けることを特徴としている。
(2)本発明の「第2の装置」は、回転軸に取り付けられた制動ディスクと、非回転部分に支持されて前記制動ディスクの主面に対向して配置された案内筒と、前記案内筒の内部に収容され前記制動ディスクに対して近づく方向と離れる方向とに移動可能な保持部材と、前記保持部材の移動を可能にするアクチュエータ(例えば、シリンダー)と、前記保持部材の前記制動ディスクの主面に対向する面に、隣接する磁極面の磁極が互いに逆向きに、かつ当該磁極面が前記制動ディスクの主面と向き合って配された複数の永久磁石とを設けた渦電流減速装置であって、前記案内筒は前記アクチュエータを固定可能な背面板を有し、前記背面板と前記保持部材とを貫通し前記保持部材の移動方向とおよそ平行して摺動可能なガイドロッドと当該ガイドロッドに巻着して設けられたバネとを備え、前記ガイドロッドの前記制動ディスクに近い一端にはロッド径より大きなガイド保持板と前記ガイドロッドの他端には前記バネ径より大きなバネ押さえ板を具備し、前記バネは前記保持部材の移動方向とおよそ平行に伸び縮みして、前記案内筒の背面板と前記バネ押さえ板との間に前記ガイドロッドを介して前記保持部材が前記制動ディスクに対して離れる方向に前記バネの反発力を付勢するように設けられることを特徴としている。
1b:摺動ガイドロッド、 1c:ガイド保持板
1d:バネ押さえ板
2:制動ディスク、 2a:主面
3:案内筒、 3a:案内筒の端面
3b:案内筒の背面板
4:保持部材、 4a:ブラケット
5:シリンダー、 6:ピストンロッド
7:永久磁石、 8:バネ収容部
Claims (8)
- 回転軸に取り付けられた制動ディスクと、
非回転部分に支持されて前記制動ディスクの主面に対向して配置された案内筒と、
前記案内筒の内部に収容され前記制動ディスクに対して近づく方向と離れる方向とに移動可能な保持部材と、
前記保持部材の移動を可能にするアクチュエータと、
前記保持部材の前記制動ディスクの主面に対向する面に、隣接する磁極面の磁極が互いに逆向きに、かつ当該磁極面が前記制動ディスクの主面と向き合って配された複数の永久磁石とを設けた渦電流減速装置であって、
前記保持部材の移動方向とおよそ平行に伸び縮みするバネを前記保持部材が前記制動ディスクに対して離れる方向に前記バネの反発力を前記保持部材に付勢するように、前記保持部材と前記案内筒との間に設けることを特徴とする渦電流減速装置。 - 前記バネの自然長が当該保持部材の移動ストローク以下であることをを特徴とする請求項1に記載の渦電流減速装置。
- 前記バネは、前記保持部材または前記案内筒の少なくともいずれかに固定されていることを特徴とする請求項1または2に記載の渦電流減速装置。
- 前記案内筒に固定され、前記保持部材が摺動可能になるように貫通し、前記保持部材の移動方向とおよそ平行に設置されたガイドロッドを備え、前記バネを前記ガイドロッドに巻着して設けたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の渦電流減速装置。
- 前記保持部材にはブラケットを設け、前記バネと当接させることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の渦電流減速装置。
- 回転軸に取り付けられた制動ディスクと、
非回転部分に支持されて前記制動ディスクの主面に対向して配置された案内筒と、
前記案内筒の内部に収容され前記制動ディスクに対して近づく方向と離れる方向とに移動可能な保持部材と、
前記保持部材の移動を可能にするアクチュエータと、
前記保持部材の前記制動ディスクの主面に対向する面に、隣接する磁極面の磁極が互いに逆向きに、かつ当該磁極面が前記制動ディスクの主面と向き合って配された複数の永久磁石とを設けた渦電流減速装置であって、
前記案内筒は前記アクチュエータを固定可能な背面板を有し、前記背面板と前記保持部材とを貫通し前記保持部材の移動方向とおよそ平行して摺動可能なガイドロッドと当該ガイドロッドに巻着して設けられたバネとを備え、
前記ガイドロッドの前記制動ディスクに近い一端にはロッド径より大きなガイド保持板と前記ガイドロッドの他端には前記バネ径より大きなバネ押さえ板を具備し、
前記バネは前記保持部材の移動方向とおよそ平行に伸び縮みして、前記案内筒の背面板と前記バネ押さえ板との間に前記ガイドロッドを介して前記保持部材が前記制動ディスクに対して離れる方向に前記バネの反発力を付勢するように設けられることを特徴とする渦電流減速装置。
- 前記バネの自然長が当該保持部材の移動ストローク以下であることを特徴とする請求項6に記載の渦電流減速装置。
- 前記バネの作動ストロークが当該保持部材の移動ストローク以下であることを特徴とする請求項1または6に記載の渦電流減速装置。
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