JP4014191B2 - インクジェット記録装置、記録方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はインクジェット記録装置、記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ等の画像記録装置（画像形成装置）として用いるインクジェット記録装置において使用するインクジェットヘッドは、インク滴を吐出するノズルと、このノズルが連通する加圧室と、この加圧室内のインクを加圧する圧力を発生する圧力発生手段とを備え、圧力発生手段に駆動波形を印加して駆動することにより加圧室内の圧力／体積を変化させてノズルからインク滴を吐出させる。
【０００３】
従来のインクジェットヘッドとしては、圧力発生手段の方式の点から、加圧室の壁面を形成する振動板を圧電素子を用いて変形変位させることで加圧室内インクを加圧するピエゾ型のもの、加圧室内に設けた発熱抵抗体を用いて膜沸騰でバルブを発生させることで加圧室内インクを加圧するバブル型のもの、加圧室の壁面を形成する振動板とこれに対向する電極を用いて、振動板を静電力で変形変位させることで加圧室内インクを加圧する静電型のものに大別される。
【０００４】
ところで、インクジェット記録装置は、ドットによって画像を形成するためにドットサイズと解像度が画質に大きく関わってくる。すなわち、解像度に対してドットサイズが小さすぎると、ベタの埋まりの悪い白っぽい画像となってしまい、逆に、解像度に対してドットサイズが大きすぎると、階調の抑制が効かず、粒状性の著しく悪い画像になってしまう。
【０００５】
一方、高画質化の要望に応える形でドットサイズの縮小と高解像度化が進んできている。しかし、ドットサイズが小さくなり解像度が上がっていくと、単位面積をドットで埋めるのにより多くの時間がかかるようになってしまい、結果として印字速度が低下してしまうことになる。理論的には、解像度の増加に合わせてより短い周期（高周波数駆動）でインク滴を噴射すれば良いのであるが、実際には駆動周波数を倍にすることは容易でない。
【０００６】
そこで、従来、ノズル数を増やして一度に画像を形成する領域を大きくすることで全体的な印字速度の低下を抑制する方法、インク滴量を可変できるヘッドを用いて、記録するモードに応じて解像度とドットサイズを切り替える方法が用いられている。前者の方法は、ノズル数を倍にすれば印字速度も倍にでき、非常に効果的な方法であるが、実装面積やコスト、印字位置の用紙押さえ等の問題から、これにも限界がある。また、インク滴量を可変する方法は、単純に画質を落として印字速度を速くするだけのことで、高解像度モードの印字速度は遅いままである。そのため、これらの方法と駆動周波数の増加が併用されている。
【０００７】
そのうち、インク滴量を可変する方法については、例えば特開平１１−０１０８４２号公報に記載されているように、液室に加える圧力を切り替えることによってインク滴量を制御する方法と、特開平１１−０２０１６５号公報に記載されているように、ノズル孔の液面（メニスカス）の振動に合わせて駆動タイミングをずらすことによって、擬似的に液室容積を可変し、インク滴量を制御する方法が知られている。いずれも何れも、圧力発生手段によらずに適用することが可能であり、これらの２つの方法では、異なるインク滴量に対応したユニットを別々に持つよりもノズル数を稼ぐことができ、小型化や印字速度の点で有利である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、通常、インク滴の大きさは、加圧が行われる液室の大きさや形状、インクそのものの粘度、ノズルの径やノズル表面の濡れ性、ユニット全体での流体抵抗等の影響を大きく受け、インク滴の大きさによって最適値は異なる。そのため、同一のユニットで大きさの異なるインク滴を吐出する場合、インク滴を吐出するユニットは、大きい方の滴か小さい方の滴の何れか、あるいはどちらにも対応可能なように中間レベルに合わせて最適化をすることになる。
【０００９】
そのため、他方の大きさの滴を形成吐出するときには、圧力やタイミングを変えることで他方の大きさの滴を吐出できるための条件を作り出さなければならないことから、様々な制限が発生してしまう。例えば、大きい滴に最適化されたユニットで小さい滴を形成する場合、噴射圧力を弱めたり、メニスカスが液室方向に引き込んだタイミングで噴射を行うためため、インク滴の飛翔速度が遅くなってドット形成位置精度が影響を受けたり、液室内に気泡を引き込み噴射異常を起こしやすくなってしまう。
【００１０】
また、その逆では、圧力過剰により噴射された滴が曳糸状に長く尾を引き、サテライトを多発させてドット形状を劣化させたり、噴射したインク滴量と同じだけの量を直ぐに液室内に供給できずに、インク滴量を一定値に保てなくなる恐れがある。そのため、インク滴量可変機能を持っていても、その可変幅をあまり大きくできないという課題がある。
【００１１】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、サテライトドットが認識し難い画像を記録できるようにすることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、肉眼で識別可能なインク滴が分割されて、肉眼で認識できない大きさのメインドットとサテライトドットとを形成するとともに、サテライトドットの中心位置が、メインドットの着弾中心位置から２ドット以上離れた位置に形成される構成としたものである。
【００１３】
ここで、メインドットと他のメインドットに対するサテライトドットとが同じ着弾位置になるときには当該メインドットを形成するインク滴を吐出させない構成とすることができる。また、メインドットとサテライトドットとを形成するインク滴を吐出させる駆動制御手段を備えることができる。この場合、駆動制御手段は、肉眼で認識できない大きさのドットを形成するときにはサテライトドットが形成されるインク滴を吐出させるとともに、肉眼で認識できない大きさのドット以外のドットを形成するときにはサテライトドットが発生しないか、サテライトドットがメインドット内に吸収されるインク滴を吐出させる構成とすることができる。また、サテライトドットの面積がメインドットの面積よりも小さくなるインク滴を吐出させることが好ましい。
【００１４】
また、記録画像が文字又は線画像であるときはサテライトドットが形成されないインク滴を吐出させることが好ましい。
【００１５】
また、淡い色のインクを用いるときにのみサテライトドットが形成されるインク滴を吐出させることが好ましい。さらに、画像のハイライト部でのみサテライトドットが形成され、シャドウ部ではサテライトドットが形成されないインク滴を吐出させることが好ましい。
本発明に係る記録方法は、肉眼で識別可能な前記インク滴が分割されて、肉眼で認識できない大きさのメインドットとサテライトドットとを形成するとともに、サテライトドットの中心位置が、メインドットの着弾中心位置から２ドット以上離れた位置に形成される構成とした。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係るインクジェット記録装置の機構部の概略構成図である。
このインクジェット記録装置の機構部は、両側の側板１，２間に主支持ガイドロッド３及び従支持ガイドロッド４を略水平な位置関係で横架し、これらの主支持ガイドロッド３及び従支持ガイドロッド４でキャリッジ５を主走査方向に摺動自在に支持している。
【００１７】
キャリッジ５には、それぞれイエロー（Ｙ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、シアン（Ｃ）インク、ブラック（Ｂｋ）インクをそれぞれ吐出する４個のヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋを、その吐出面（ノズル面）を下方に向けて搭載し、またキャリッジ５にはヘッド６（符号「６」は、「６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋ」のいずれか又は総称である。）の上側に４個のヘッド６に各々インクを供給するための各色のインク供給体である４個のインクカートリッジ７（符号「７」は、「７ｙ，７ｍ，７ｃ，７ｋ」のいずれか又は総称）を交換可能に搭載している。
【００１８】
そして、キャリッジ５は主走査モータ８で回転される駆動プーリ（駆動タイミングプーリ）９と従動プーリ（アイドラプーリ）１０との間に張装したタイミングベルト１１に連結して、主走査モータ８を駆動制御することによってキャリッジ５、即ち４個のヘッド６を主走査方向に移動するようにしている。
【００１９】
また、側板１，２をつなぐ底板１２上にサブフレーム１３，１４を立設し、このサブフレーム１３，１４間に用紙１６を主走査方向と直交する副走査方向に送るための搬送ローラ１５を回転自在に保持している。そして、サブフレーム１４側方に副走査モータ１７を配設し、この副走査モータ１７の回転を搬送ローラ１５に伝達するために、副走査モータ１７の回転軸に固定したギヤ１８と搬送ローラ１５の軸に固定したギヤ１９とを備えている。
【００２０】
さらに、側板１とサブフレーム１２との間には、ヘッド６の信頼性維持回復機構（以下、「サブシステム」という。）２１を配置している。サブシステム２１は、各ヘッド６の吐出面をキャッピングする４個のキャップ手段２２をホルダ２３で保持し、このホルダ２３をリンク部材２４で揺動可能に保持して、キャリッジ５の主走査方向の移動でホルダ２３に設けた係合部２５にキャリッジ５が当接することで、キャリッジ５の移動に従ってホルダ２３がリフトアップしてキャップ手段２２でヘッド６の吐出面をキャッピングし、キャリッジ５が印写領域側へ移動することで、キャリッジ５の移動に従ってホルダ２３がリフトダウンしてキャップ手段２２がヘッド６の吐出面から離れるようにしている。
【００２１】
なお、キャップ手段２２は、それぞれ吸引チューブ２６を介して吸引ポンプ２７に接続すると共に、大気開放口を形成して、大気開放チューブ及び大気開放バルブを介して大気に連通している。また、吸引ポンプ２７は吸引した廃液（廃インク）をドレインチューブ等を介して廃液貯留槽に排出する。
【００２２】
さらに、ホルダ２３の側方には、ヘッド６の吐出面６ａをワイピングする繊維部材、発泡部材或いはゴム等の弾性部材からなるワイピング手段であるワイパブレード３０をブレードアーム３１に取付け、このブレードアーム３１は揺動可能に軸支し、図示しない駆動手段で回動されるカムの回転によって揺動させるようにしている。
【００２３】
このように構成したこの記録装置では、ヘッド６（キャリッジ５）を主走査方向に移動走査させながら、用紙１６を副走査方向に搬送して、各ヘッドのノズルから所要の色のインク滴を吐出させることによって、用紙１６上に所要のカラー画像（モノクロ画像を含む。）を記録する。
【００２４】
次に、このインクジェット記録装置におけるヘッド６を構成するインクジェットヘッドの一例について図２乃至図４を参照して説明する。なお、図２はインクジェットヘッドの液室構成の一例を示す平面図、図３は図２のＡ−Ａ線に沿う断面図、図４は図２のＢ部をノズル側から透過的に表現した拡大説明図である。
【００２５】
このインクジェットヘッドの液室構成は、複数のノズル４１と、各ノズル４１が連通する加圧室４２と、各加圧室４２にインクを供給する共通液室４３と、各加圧室４２と共通液室４３とを連通する流体抵抗部４４と、共通液室４３にインクカートリッジ７からインクを供給する供給口４５とを有している。
【００２６】
ここで、複数のノズル４１はノズルプレート５０に形成し、このノズルプレート５０と、圧力発生手段である圧電素子５１で変位される振動板５２と、これらのノズルプレート５０と振動板５２の間に設けた複層構造のインキ液室形成部材５３とによって、上記の加圧室４２、共通液室４３及び流体抵抗部４４を形成し、また振動板５２に供給口４５を形成している。ここで、圧力発生手段である圧電素子５１は加圧室４２の外部に設けている。
【００２７】
次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。
この制御部は、この記録装置全体の制御を司る駆動制御手段を兼ねたマイクロコンピュータ（以下、「ＣＰＵ」と称する。）６０と、所要の固定情報を格納したＲＯＭ６１と、ワーキングメモリ等として使用するＲＡＭ６２と、ホスト側から転送される画像データを処理したデータを格納する画像メモリ６３と、パラレル入出力（ＰＩＯ）ポート６４と、入力バッファ６５と、パラレル入出力（ＰＩＯ）ポート６６と、波形生成回路６７と、ヘッド駆動回路６８及びドライバ６９等を備えている。
【００２８】
ここで、ＰＩＯポート６４にはホスト側から画像データなどの各種情報、図示しない操作パネルからの信頼性回復指示情報等の各種指示情報、用紙の始端、終端を検知する紙有無センサからの検知信号、キャリッジ５のホームポジション（基準位置）を検知するホームポジションセンサ等の各種センサからの信号等が入力され、またこのＰＩＯポート６４を介してホスト側や操作パネル側に対して所要の情報が送出される。
【００２９】
また、波形生成回路６７は、インクジェットヘッドの圧電素子５１に印加する駆動波形を生成して出力する。この波形生成回路６７にはＤ／Ａ変換器を用いてＣＰＵ６０から与えられる電圧データをＤ／Ａ変換することにより、大ドットを形成するための第１駆動波形、小ドットを形成するための第２駆動波形、微小ドットを形成するための第３駆動波形を生成出力するようにしている。
【００３０】
ヘッド駆動回路６８は、ＰＩＯポート６６を介して与えられる各種データ及び信号に基づいて、ヘッド６の各ノズル４１に対応する圧電素子５１に対して波形生成回路６７から出力された駆動波形を印加する。さらに、ドライバ６９は、ＰＩＯポート６６を介して与えられる駆動データに応じて主走査モータ８及び副走査モータ１７を各々駆動制御することで、キャリッジ５を主走査方向に移動走査し、搬送ローラ１５を回転させて用紙１６を所定量搬送させる。
【００３１】
次に、このように構成したインクジェット記録装置の作用について本発明に係る記録方法、本発明に係る記録物を含めて図６以降をも参照して説明する。
先ず、図６及び図７を参照して本発明による微小ドットの形成について説明する。この記録装置においては、図６に示すように、大ドット及び小ドットの外に、微小ドットを形成することができる。この微小ドットはメイン滴が着弾して形成されるメインドットＤｍとサテライト滴が着弾して形成されるサテライトドットＤｓに分割したものであり、インク滴量としては小ドットと微小ドットは同じである。
【００３２】
この場合、図７に示すように大ドット及び小ドットは肉眼に認識することができるが、小ドットを分割した微小ドットは肉眼で認識できない大きさを有している。このように肉眼で認識できないドットではサテライトが発生したとしても画像品質的には問題がないことになる。
【００３３】
一方、この記録装置のように圧電素子５１をアクチュエータ部に用いたヘッドにおいては、圧電素子５１に印加する駆動波形の波高値（電圧値）Ｖｐ、立ち上がり時定数ｔｒ、立下り時定数ｔｆを変化させることによってノズル４１から吐出されるインク滴の滴体積Ｍｊや滴速度Ｖｊを変化させることができる。
【００３４】
そこで、制御部の波形生成回路６７からは、通常の大ドットを形成するための第１駆動波形、小ドットを形成するための第２駆動波形及び微小ドットを形成するための第３駆動波形を生成し、印字するドットに応じて応じて駆動波形を選択して生成出力し、又は生成された３種類の駆動波形からヘッド駆動回路６８が印字するドットに応じた駆動波形を選択して圧電素子５１に印加するようにしている。
【００３５】
ここで、微小ドットを形成するための第３駆動波形Ｐ３としては、図８（ａ）に示すような駆動波形Ｐ３１、或いは同図（ｂ）に示すような駆動波形Ｐ３２、若しくは同図（ｃ）に示すような駆動波形Ｐ３３を生成して出力し、この駆動波形をヘッド駆動回路６８からヘッドの圧電素子５１に印加する。
【００３６】
このような駆動波形をヘッドに与えた場合、図９（ａ）に示すようにヘッドからメイン滴Ｉｍとサテライト滴Ｉｓとが分離した状態で吐出され、同図（ｂ）に示すようにそのままメイン滴Ｉｍとサテライト滴Ｉｓとが分離したまま飛翔して、同図（ｃ）に示すように用紙上で一定位置ずれた位置にメイン滴Ｉｍとサテライト滴Ｉｓが着弾する。
【００３７】
これに対して、通常の大ドットを形成するための第１駆動波形や小ドットを形成するための第２駆動波形を与えた場合には、図１０（ａ）に示すようにヘッドからメイン滴Ｉｍとサテライト滴Ｉｓとが分離した状態で吐出されるが、同図（ｂ）に示すようにサテライト滴Ｉｓが飛翔中にメイン滴Ｉｍに融合し、同図（ｃ）に示すように一塊となって用紙上にメイン滴Ｉｍとして着弾する。あるいは、そもそもサテライトドットが発生しない状態でインク滴吐出が行われる駆動波形を印加することもできる。
【００３８】
このように、微小ドット以外のドットを形成するときにはサテライトドットが発生しないかサテライトドットがメインドット内に吸収されるインク滴を吐出させ、微小ドットを形成するときにはサテライトドットが形成されるインク滴を吐出させる駆動制御手段を備えることにより、微小ドットを形成することができて画像の粒状性を向上することができる。
【００３９】
次に、微小ドットを形成するときのサテライトドットの着弾位置について図１１を参照して説明する。
図１１（ａ）に示すように、小ドットを分割したサテライト滴Ｉｓがメイン滴Ｉｍに非常に近い位置に着弾すると、サテライトドットＤｓとメインドットＤｍが融合したドットＤとなり、場合によっては元々の小ドットよりも大きいドットして認識されてしまうことがある。また、仮に、サテライトドットとメインドットが融合しなかった場合でも、複数のサテライトドットが融合してメインドットよりも大きくなってしまった場合は、サテライトドットの方がメイン滴としての価値を持ってしまうので、ドットの座標データが乱れることになる。
【００４０】
そこで、微小ドットを発生させるために分割したサテライトインク滴Ｉｓはメイン滴Ｉｍから離れた位置に着弾するようにインク滴を吐出させる駆動波形を印加する。記録装置では、ベタ印字の際に隙間が発生しないよう、隣り合ったドットが部分的に重なり合うようにドットサイズとドットピッチが設定されているため、着弾したサテライトインク滴がメイン滴に融合しないようにするには、メイン滴Ｉｍの着弾位置から少なくとも１ドットピッチ以上離れた位置にサテライト滴Ｉｓを着弾させる。つまり、サテライトドットの中心位置が、メインドットの着弾中心位置から２ドット以上離れた位置に形成されるようにサテライト滴Ｉｓを着弾させる。
【００４１】
これによって、同図（ｂ）に示すように、メインドットＤｍとサテライトドットＤｓを認識できない又は認識し辛いままにすることができる。また、サテライトドットＤｓのドットサイズが、少なくともメインドットＤｍと同程度以下に収まるように、サテライトドットの数を１つに抑えるか、サテライトインク滴同士の着弾位置精度を高める必要がある。
【００４２】
次に、メイ滴ドットとサテライトドットの間隔と出力するデータとの関係について図１２を参照して説明する。
同図（ａ）に示すように２値化後の画像データの出力ドットＧ１、Ｇ２（黒の塗り潰しドット）において、出力ドットＧ２の座標が、同図（ｂ）に示すように主力ドットＧ１を微小ドット（メインドットＤｍ１）で印字したときに発生するサテライトドットＤｓ１の座標と一致する場合、出力ドットＧ２に対応するメインドットＤｍを打ちこむと、サテライトドットＤｓ１上に出力ドットＧ２のメインドットＤｍが重ね打ちされることになる。
【００４３】
この場合、ドットサイズそのものが２倍になることはないが、ドットの濃度が高くなり、特にフォトインク（淡い色のインク）を使用している時などはその特性を損なってしまうおそれがある。そこで、出力する座標とサテライトドットの座標が重複する場合には、サテライトドットをメインドットと同格に扱ってその座標に再度メインドットの打ち込みを行わないようにする。この場合、一回分のインク滴で２ドット分の印字を行うことになるので、僅かながらインク消費量の節約にもなる。
【００４４】
次に、出力する画像データとの関係について図１３及び図１４をも参照して説明する。
画像データが文字や線画の場合には、孤立したドットが意味を持たず、ドットを集中させてパターンを形成するので、サテライトドット同士も集中して結合してしまうことになる。そのため、微細なドットであっても、それが隣接して繋がっていくとパターンとして認識しやすくなってしまう。例えば、図１３或いは図１４に示すように、メインドットによるパターンＭｄに近接してサテライトドット同士が繋がった余剰パターンＳｄが形成されて、あたかも滲みや二重線のように見えてしまうことになる。
【００４５】
そこで、出力すべき画像データが文字や線画であるかどうかを判断し、文字や線画のときにはサテライトドットが形成されないインク滴を吐出させるように処理を切り替えることで対応することができる。また、より簡易には粒状性そのものが問題となるハイライト部のみでサテライトドットが形成され、シャドウ部ではサテライトドットが形成されないインク滴を吐出させるようにすることもできる。さらに、フォトインクを採用している場合には、ハイライト部は殆どフォトインクで処理されるので、フォトインク使用時のみサテライトドットを形成しないインク滴を吐出させるようにする。
【００４６】
なお、上記実施形態においては、本発明をピエゾ型インクジェットヘッドを備えた記録装置について説明した、この他、加圧室の壁面を形成する振動板とこれに対向する電極を備えて、振動板を静電力で変形変位させてノズルから液滴を吐出させる静電型インクジェットヘッド、加圧室内で発熱抵抗体による膜沸騰を利用するバルブ型インクジェットヘッドなどを備えたインクジェット記録装置にも同様に適用することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るインクジェット記録装置によれば、肉眼で識別可能なインク滴が分割されて、肉眼で認識できない大きさのメインドットとサテライトドットとを形成するとともに、サテライトドットの中心位置が、メインドットの着弾中心位置から２ドット以上離れた位置に形成される構成としたので、着弾したサテライト滴がメイン滴に融合しないようになり、メインドットとサテライトドットを認識できない又は認識し辛いままにすることができる。
【００４８】
ここで、メインドットと他のメインドットに対するサテライトドットとが同じ着弾位置になるときには当該メインドットを形成するインク滴を吐出させない構成とすることで、インク消費量の節約を図れる。また、メインドットとサテライトドットとを形成するインク滴を吐出させる駆動制御手段を備えることで、着弾したサテライト滴がメイン滴に融合しないようにすることができる。この場合、駆動制御手段は、肉眼で認識できない大きさのドットを形成するときにはサテライトドットが形成されるインク滴を吐出させるとともに、肉眼で認識できない大きさのドット以外のドットを形成するときにはサテライトドットが発生しないか、サテライトドットがメインドット内に吸収されるインク滴を吐出させる構成とすることで、着弾したサテライト滴がメイン滴に融合しないようになり、メインドットとサテライトドットを認識できない又は認識し辛いままにすることができる。また、サテライトドットの面積がメインドットの面積よりも小さくなるインク滴を吐出させることで、サテライトドットの融合による画像劣化を防止できる。
【００４９】
さらに、記録画像が文字又は線画像であるときはサテライトドットが形成されないインク滴を吐出させることで、サテライトドットの結合による画像劣化を防止できる。さらにまた、メインドットと他のメインドットに対するサテライトドットとが同じ着弾位置になるときには当該メインドットを形成するインク滴を吐出させないことで、ドットの濃度ムラの発生を防止できる。
【００５０】
また、淡い色のインクを用いるときにのみサテライトドットが形成されるインク滴を吐出させることで、サテライトドットの結合による画像劣化を防止できる。さらに、画像のハイライト部でのみサテライトドットが形成され、シャドウ部ではサテライトドットが形成されないインク滴を吐出させることでもサテライトドットの結合による画像劣化を防止できる。
本発明に係る記録方法によれば、肉眼で識別可能な前記インク滴が分割されて、肉眼で認識できない大きさのメインドットとサテライトドットとを形成するとともに、サテライトドットの中心位置が、メインドットの着弾中心位置から２ドット以上離れた位置に形成される構成としたので、着弾したサテライト滴がメイン滴に融合しないようになり、メインドットとサテライトドットを認識できない又は認識し辛いままにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の機構部の概略斜視説明図
【図２】インクジェットヘッドの液室構成の一例を示す平面図
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図
【図４】図２のＢ部をノズル側から透過的に表現した拡大説明図
【図５】同記録装置の制御部の概要を説明するブロック図
【図６】同記録装置におけるドット形成の説明に供する説明図
【図７】同記録装置におけるドットの視認可能性についての説明図
【図８】同記録装置における微小ドット形成のための駆動波形の異なる例を示す説明図
【図９】図８の駆動波形を印加した時の液滴吐出から着弾までの工程を説明する説明図
【図１０】微小ドット以外のドットを形成するための駆動波形を印加した時の液滴吐出から着弾までの工程を説明する説明図
【図１１】サテライト滴とメイン滴との着弾位置の説明に供する説明図
【図１２】画像データと印字ドットとの関係の説明に供する説明図
【図１３】サテライトドットの結合による余剰画像形成例を説明する説明図
【図１４】サテライトドットの結合による余剰画像形成の他の例を説明する説明図
【符号の説明】
５…キャリッジ、６…ヘッド、４１…ノズル、４２…加圧室、５１…圧電素子、６７…波形生成回路、６８…ヘッド駆動回路。
【産業上の利用分野】
本発明はインクジェット記録装置、記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ等の画像記録装置（画像形成装置）として用いるインクジェット記録装置において使用するインクジェットヘッドは、インク滴を吐出するノズルと、このノズルが連通する加圧室と、この加圧室内のインクを加圧する圧力を発生する圧力発生手段とを備え、圧力発生手段に駆動波形を印加して駆動することにより加圧室内の圧力／体積を変化させてノズルからインク滴を吐出させる。
【０００３】
従来のインクジェットヘッドとしては、圧力発生手段の方式の点から、加圧室の壁面を形成する振動板を圧電素子を用いて変形変位させることで加圧室内インクを加圧するピエゾ型のもの、加圧室内に設けた発熱抵抗体を用いて膜沸騰でバルブを発生させることで加圧室内インクを加圧するバブル型のもの、加圧室の壁面を形成する振動板とこれに対向する電極を用いて、振動板を静電力で変形変位させることで加圧室内インクを加圧する静電型のものに大別される。
【０００４】
ところで、インクジェット記録装置は、ドットによって画像を形成するためにドットサイズと解像度が画質に大きく関わってくる。すなわち、解像度に対してドットサイズが小さすぎると、ベタの埋まりの悪い白っぽい画像となってしまい、逆に、解像度に対してドットサイズが大きすぎると、階調の抑制が効かず、粒状性の著しく悪い画像になってしまう。
【０００５】
一方、高画質化の要望に応える形でドットサイズの縮小と高解像度化が進んできている。しかし、ドットサイズが小さくなり解像度が上がっていくと、単位面積をドットで埋めるのにより多くの時間がかかるようになってしまい、結果として印字速度が低下してしまうことになる。理論的には、解像度の増加に合わせてより短い周期（高周波数駆動）でインク滴を噴射すれば良いのであるが、実際には駆動周波数を倍にすることは容易でない。
【０００６】
そこで、従来、ノズル数を増やして一度に画像を形成する領域を大きくすることで全体的な印字速度の低下を抑制する方法、インク滴量を可変できるヘッドを用いて、記録するモードに応じて解像度とドットサイズを切り替える方法が用いられている。前者の方法は、ノズル数を倍にすれば印字速度も倍にでき、非常に効果的な方法であるが、実装面積やコスト、印字位置の用紙押さえ等の問題から、これにも限界がある。また、インク滴量を可変する方法は、単純に画質を落として印字速度を速くするだけのことで、高解像度モードの印字速度は遅いままである。そのため、これらの方法と駆動周波数の増加が併用されている。
【０００７】
そのうち、インク滴量を可変する方法については、例えば特開平１１−０１０８４２号公報に記載されているように、液室に加える圧力を切り替えることによってインク滴量を制御する方法と、特開平１１−０２０１６５号公報に記載されているように、ノズル孔の液面（メニスカス）の振動に合わせて駆動タイミングをずらすことによって、擬似的に液室容積を可変し、インク滴量を制御する方法が知られている。いずれも何れも、圧力発生手段によらずに適用することが可能であり、これらの２つの方法では、異なるインク滴量に対応したユニットを別々に持つよりもノズル数を稼ぐことができ、小型化や印字速度の点で有利である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、通常、インク滴の大きさは、加圧が行われる液室の大きさや形状、インクそのものの粘度、ノズルの径やノズル表面の濡れ性、ユニット全体での流体抵抗等の影響を大きく受け、インク滴の大きさによって最適値は異なる。そのため、同一のユニットで大きさの異なるインク滴を吐出する場合、インク滴を吐出するユニットは、大きい方の滴か小さい方の滴の何れか、あるいはどちらにも対応可能なように中間レベルに合わせて最適化をすることになる。
【０００９】
そのため、他方の大きさの滴を形成吐出するときには、圧力やタイミングを変えることで他方の大きさの滴を吐出できるための条件を作り出さなければならないことから、様々な制限が発生してしまう。例えば、大きい滴に最適化されたユニットで小さい滴を形成する場合、噴射圧力を弱めたり、メニスカスが液室方向に引き込んだタイミングで噴射を行うためため、インク滴の飛翔速度が遅くなってドット形成位置精度が影響を受けたり、液室内に気泡を引き込み噴射異常を起こしやすくなってしまう。
【００１０】
また、その逆では、圧力過剰により噴射された滴が曳糸状に長く尾を引き、サテライトを多発させてドット形状を劣化させたり、噴射したインク滴量と同じだけの量を直ぐに液室内に供給できずに、インク滴量を一定値に保てなくなる恐れがある。そのため、インク滴量可変機能を持っていても、その可変幅をあまり大きくできないという課題がある。
【００１１】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、サテライトドットが認識し難い画像を記録できるようにすることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、肉眼で識別可能なインク滴が分割されて、肉眼で認識できない大きさのメインドットとサテライトドットとを形成するとともに、サテライトドットの中心位置が、メインドットの着弾中心位置から２ドット以上離れた位置に形成される構成としたものである。
【００１３】
ここで、メインドットと他のメインドットに対するサテライトドットとが同じ着弾位置になるときには当該メインドットを形成するインク滴を吐出させない構成とすることができる。また、メインドットとサテライトドットとを形成するインク滴を吐出させる駆動制御手段を備えることができる。この場合、駆動制御手段は、肉眼で認識できない大きさのドットを形成するときにはサテライトドットが形成されるインク滴を吐出させるとともに、肉眼で認識できない大きさのドット以外のドットを形成するときにはサテライトドットが発生しないか、サテライトドットがメインドット内に吸収されるインク滴を吐出させる構成とすることができる。また、サテライトドットの面積がメインドットの面積よりも小さくなるインク滴を吐出させることが好ましい。
【００１４】
また、記録画像が文字又は線画像であるときはサテライトドットが形成されないインク滴を吐出させることが好ましい。
【００１５】
また、淡い色のインクを用いるときにのみサテライトドットが形成されるインク滴を吐出させることが好ましい。さらに、画像のハイライト部でのみサテライトドットが形成され、シャドウ部ではサテライトドットが形成されないインク滴を吐出させることが好ましい。
本発明に係る記録方法は、肉眼で識別可能な前記インク滴が分割されて、肉眼で認識できない大きさのメインドットとサテライトドットとを形成するとともに、サテライトドットの中心位置が、メインドットの着弾中心位置から２ドット以上離れた位置に形成される構成とした。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係るインクジェット記録装置の機構部の概略構成図である。
このインクジェット記録装置の機構部は、両側の側板１，２間に主支持ガイドロッド３及び従支持ガイドロッド４を略水平な位置関係で横架し、これらの主支持ガイドロッド３及び従支持ガイドロッド４でキャリッジ５を主走査方向に摺動自在に支持している。
【００１７】
キャリッジ５には、それぞれイエロー（Ｙ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、シアン（Ｃ）インク、ブラック（Ｂｋ）インクをそれぞれ吐出する４個のヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋを、その吐出面（ノズル面）を下方に向けて搭載し、またキャリッジ５にはヘッド６（符号「６」は、「６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋ」のいずれか又は総称である。）の上側に４個のヘッド６に各々インクを供給するための各色のインク供給体である４個のインクカートリッジ７（符号「７」は、「７ｙ，７ｍ，７ｃ，７ｋ」のいずれか又は総称）を交換可能に搭載している。
【００１８】
そして、キャリッジ５は主走査モータ８で回転される駆動プーリ（駆動タイミングプーリ）９と従動プーリ（アイドラプーリ）１０との間に張装したタイミングベルト１１に連結して、主走査モータ８を駆動制御することによってキャリッジ５、即ち４個のヘッド６を主走査方向に移動するようにしている。
【００１９】
また、側板１，２をつなぐ底板１２上にサブフレーム１３，１４を立設し、このサブフレーム１３，１４間に用紙１６を主走査方向と直交する副走査方向に送るための搬送ローラ１５を回転自在に保持している。そして、サブフレーム１４側方に副走査モータ１７を配設し、この副走査モータ１７の回転を搬送ローラ１５に伝達するために、副走査モータ１７の回転軸に固定したギヤ１８と搬送ローラ１５の軸に固定したギヤ１９とを備えている。
【００２０】
さらに、側板１とサブフレーム１２との間には、ヘッド６の信頼性維持回復機構（以下、「サブシステム」という。）２１を配置している。サブシステム２１は、各ヘッド６の吐出面をキャッピングする４個のキャップ手段２２をホルダ２３で保持し、このホルダ２３をリンク部材２４で揺動可能に保持して、キャリッジ５の主走査方向の移動でホルダ２３に設けた係合部２５にキャリッジ５が当接することで、キャリッジ５の移動に従ってホルダ２３がリフトアップしてキャップ手段２２でヘッド６の吐出面をキャッピングし、キャリッジ５が印写領域側へ移動することで、キャリッジ５の移動に従ってホルダ２３がリフトダウンしてキャップ手段２２がヘッド６の吐出面から離れるようにしている。
【００２１】
なお、キャップ手段２２は、それぞれ吸引チューブ２６を介して吸引ポンプ２７に接続すると共に、大気開放口を形成して、大気開放チューブ及び大気開放バルブを介して大気に連通している。また、吸引ポンプ２７は吸引した廃液（廃インク）をドレインチューブ等を介して廃液貯留槽に排出する。
【００２２】
さらに、ホルダ２３の側方には、ヘッド６の吐出面６ａをワイピングする繊維部材、発泡部材或いはゴム等の弾性部材からなるワイピング手段であるワイパブレード３０をブレードアーム３１に取付け、このブレードアーム３１は揺動可能に軸支し、図示しない駆動手段で回動されるカムの回転によって揺動させるようにしている。
【００２３】
このように構成したこの記録装置では、ヘッド６（キャリッジ５）を主走査方向に移動走査させながら、用紙１６を副走査方向に搬送して、各ヘッドのノズルから所要の色のインク滴を吐出させることによって、用紙１６上に所要のカラー画像（モノクロ画像を含む。）を記録する。
【００２４】
次に、このインクジェット記録装置におけるヘッド６を構成するインクジェットヘッドの一例について図２乃至図４を参照して説明する。なお、図２はインクジェットヘッドの液室構成の一例を示す平面図、図３は図２のＡ−Ａ線に沿う断面図、図４は図２のＢ部をノズル側から透過的に表現した拡大説明図である。
【００２５】
このインクジェットヘッドの液室構成は、複数のノズル４１と、各ノズル４１が連通する加圧室４２と、各加圧室４２にインクを供給する共通液室４３と、各加圧室４２と共通液室４３とを連通する流体抵抗部４４と、共通液室４３にインクカートリッジ７からインクを供給する供給口４５とを有している。
【００２６】
ここで、複数のノズル４１はノズルプレート５０に形成し、このノズルプレート５０と、圧力発生手段である圧電素子５１で変位される振動板５２と、これらのノズルプレート５０と振動板５２の間に設けた複層構造のインキ液室形成部材５３とによって、上記の加圧室４２、共通液室４３及び流体抵抗部４４を形成し、また振動板５２に供給口４５を形成している。ここで、圧力発生手段である圧電素子５１は加圧室４２の外部に設けている。
【００２７】
次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。
この制御部は、この記録装置全体の制御を司る駆動制御手段を兼ねたマイクロコンピュータ（以下、「ＣＰＵ」と称する。）６０と、所要の固定情報を格納したＲＯＭ６１と、ワーキングメモリ等として使用するＲＡＭ６２と、ホスト側から転送される画像データを処理したデータを格納する画像メモリ６３と、パラレル入出力（ＰＩＯ）ポート６４と、入力バッファ６５と、パラレル入出力（ＰＩＯ）ポート６６と、波形生成回路６７と、ヘッド駆動回路６８及びドライバ６９等を備えている。
【００２８】
ここで、ＰＩＯポート６４にはホスト側から画像データなどの各種情報、図示しない操作パネルからの信頼性回復指示情報等の各種指示情報、用紙の始端、終端を検知する紙有無センサからの検知信号、キャリッジ５のホームポジション（基準位置）を検知するホームポジションセンサ等の各種センサからの信号等が入力され、またこのＰＩＯポート６４を介してホスト側や操作パネル側に対して所要の情報が送出される。
【００２９】
また、波形生成回路６７は、インクジェットヘッドの圧電素子５１に印加する駆動波形を生成して出力する。この波形生成回路６７にはＤ／Ａ変換器を用いてＣＰＵ６０から与えられる電圧データをＤ／Ａ変換することにより、大ドットを形成するための第１駆動波形、小ドットを形成するための第２駆動波形、微小ドットを形成するための第３駆動波形を生成出力するようにしている。
【００３０】
ヘッド駆動回路６８は、ＰＩＯポート６６を介して与えられる各種データ及び信号に基づいて、ヘッド６の各ノズル４１に対応する圧電素子５１に対して波形生成回路６７から出力された駆動波形を印加する。さらに、ドライバ６９は、ＰＩＯポート６６を介して与えられる駆動データに応じて主走査モータ８及び副走査モータ１７を各々駆動制御することで、キャリッジ５を主走査方向に移動走査し、搬送ローラ１５を回転させて用紙１６を所定量搬送させる。
【００３１】
次に、このように構成したインクジェット記録装置の作用について本発明に係る記録方法、本発明に係る記録物を含めて図６以降をも参照して説明する。
先ず、図６及び図７を参照して本発明による微小ドットの形成について説明する。この記録装置においては、図６に示すように、大ドット及び小ドットの外に、微小ドットを形成することができる。この微小ドットはメイン滴が着弾して形成されるメインドットＤｍとサテライト滴が着弾して形成されるサテライトドットＤｓに分割したものであり、インク滴量としては小ドットと微小ドットは同じである。
【００３２】
この場合、図７に示すように大ドット及び小ドットは肉眼に認識することができるが、小ドットを分割した微小ドットは肉眼で認識できない大きさを有している。このように肉眼で認識できないドットではサテライトが発生したとしても画像品質的には問題がないことになる。
【００３３】
一方、この記録装置のように圧電素子５１をアクチュエータ部に用いたヘッドにおいては、圧電素子５１に印加する駆動波形の波高値（電圧値）Ｖｐ、立ち上がり時定数ｔｒ、立下り時定数ｔｆを変化させることによってノズル４１から吐出されるインク滴の滴体積Ｍｊや滴速度Ｖｊを変化させることができる。
【００３４】
そこで、制御部の波形生成回路６７からは、通常の大ドットを形成するための第１駆動波形、小ドットを形成するための第２駆動波形及び微小ドットを形成するための第３駆動波形を生成し、印字するドットに応じて応じて駆動波形を選択して生成出力し、又は生成された３種類の駆動波形からヘッド駆動回路６８が印字するドットに応じた駆動波形を選択して圧電素子５１に印加するようにしている。
【００３５】
ここで、微小ドットを形成するための第３駆動波形Ｐ３としては、図８（ａ）に示すような駆動波形Ｐ３１、或いは同図（ｂ）に示すような駆動波形Ｐ３２、若しくは同図（ｃ）に示すような駆動波形Ｐ３３を生成して出力し、この駆動波形をヘッド駆動回路６８からヘッドの圧電素子５１に印加する。
【００３６】
このような駆動波形をヘッドに与えた場合、図９（ａ）に示すようにヘッドからメイン滴Ｉｍとサテライト滴Ｉｓとが分離した状態で吐出され、同図（ｂ）に示すようにそのままメイン滴Ｉｍとサテライト滴Ｉｓとが分離したまま飛翔して、同図（ｃ）に示すように用紙上で一定位置ずれた位置にメイン滴Ｉｍとサテライト滴Ｉｓが着弾する。
【００３７】
これに対して、通常の大ドットを形成するための第１駆動波形や小ドットを形成するための第２駆動波形を与えた場合には、図１０（ａ）に示すようにヘッドからメイン滴Ｉｍとサテライト滴Ｉｓとが分離した状態で吐出されるが、同図（ｂ）に示すようにサテライト滴Ｉｓが飛翔中にメイン滴Ｉｍに融合し、同図（ｃ）に示すように一塊となって用紙上にメイン滴Ｉｍとして着弾する。あるいは、そもそもサテライトドットが発生しない状態でインク滴吐出が行われる駆動波形を印加することもできる。
【００３８】
このように、微小ドット以外のドットを形成するときにはサテライトドットが発生しないかサテライトドットがメインドット内に吸収されるインク滴を吐出させ、微小ドットを形成するときにはサテライトドットが形成されるインク滴を吐出させる駆動制御手段を備えることにより、微小ドットを形成することができて画像の粒状性を向上することができる。
【００３９】
次に、微小ドットを形成するときのサテライトドットの着弾位置について図１１を参照して説明する。
図１１（ａ）に示すように、小ドットを分割したサテライト滴Ｉｓがメイン滴Ｉｍに非常に近い位置に着弾すると、サテライトドットＤｓとメインドットＤｍが融合したドットＤとなり、場合によっては元々の小ドットよりも大きいドットして認識されてしまうことがある。また、仮に、サテライトドットとメインドットが融合しなかった場合でも、複数のサテライトドットが融合してメインドットよりも大きくなってしまった場合は、サテライトドットの方がメイン滴としての価値を持ってしまうので、ドットの座標データが乱れることになる。
【００４０】
そこで、微小ドットを発生させるために分割したサテライトインク滴Ｉｓはメイン滴Ｉｍから離れた位置に着弾するようにインク滴を吐出させる駆動波形を印加する。記録装置では、ベタ印字の際に隙間が発生しないよう、隣り合ったドットが部分的に重なり合うようにドットサイズとドットピッチが設定されているため、着弾したサテライトインク滴がメイン滴に融合しないようにするには、メイン滴Ｉｍの着弾位置から少なくとも１ドットピッチ以上離れた位置にサテライト滴Ｉｓを着弾させる。つまり、サテライトドットの中心位置が、メインドットの着弾中心位置から２ドット以上離れた位置に形成されるようにサテライト滴Ｉｓを着弾させる。
【００４１】
これによって、同図（ｂ）に示すように、メインドットＤｍとサテライトドットＤｓを認識できない又は認識し辛いままにすることができる。また、サテライトドットＤｓのドットサイズが、少なくともメインドットＤｍと同程度以下に収まるように、サテライトドットの数を１つに抑えるか、サテライトインク滴同士の着弾位置精度を高める必要がある。
【００４２】
次に、メイ滴ドットとサテライトドットの間隔と出力するデータとの関係について図１２を参照して説明する。
同図（ａ）に示すように２値化後の画像データの出力ドットＧ１、Ｇ２（黒の塗り潰しドット）において、出力ドットＧ２の座標が、同図（ｂ）に示すように主力ドットＧ１を微小ドット（メインドットＤｍ１）で印字したときに発生するサテライトドットＤｓ１の座標と一致する場合、出力ドットＧ２に対応するメインドットＤｍを打ちこむと、サテライトドットＤｓ１上に出力ドットＧ２のメインドットＤｍが重ね打ちされることになる。
【００４３】
この場合、ドットサイズそのものが２倍になることはないが、ドットの濃度が高くなり、特にフォトインク（淡い色のインク）を使用している時などはその特性を損なってしまうおそれがある。そこで、出力する座標とサテライトドットの座標が重複する場合には、サテライトドットをメインドットと同格に扱ってその座標に再度メインドットの打ち込みを行わないようにする。この場合、一回分のインク滴で２ドット分の印字を行うことになるので、僅かながらインク消費量の節約にもなる。
【００４４】
次に、出力する画像データとの関係について図１３及び図１４をも参照して説明する。
画像データが文字や線画の場合には、孤立したドットが意味を持たず、ドットを集中させてパターンを形成するので、サテライトドット同士も集中して結合してしまうことになる。そのため、微細なドットであっても、それが隣接して繋がっていくとパターンとして認識しやすくなってしまう。例えば、図１３或いは図１４に示すように、メインドットによるパターンＭｄに近接してサテライトドット同士が繋がった余剰パターンＳｄが形成されて、あたかも滲みや二重線のように見えてしまうことになる。
【００４５】
そこで、出力すべき画像データが文字や線画であるかどうかを判断し、文字や線画のときにはサテライトドットが形成されないインク滴を吐出させるように処理を切り替えることで対応することができる。また、より簡易には粒状性そのものが問題となるハイライト部のみでサテライトドットが形成され、シャドウ部ではサテライトドットが形成されないインク滴を吐出させるようにすることもできる。さらに、フォトインクを採用している場合には、ハイライト部は殆どフォトインクで処理されるので、フォトインク使用時のみサテライトドットを形成しないインク滴を吐出させるようにする。
【００４６】
なお、上記実施形態においては、本発明をピエゾ型インクジェットヘッドを備えた記録装置について説明した、この他、加圧室の壁面を形成する振動板とこれに対向する電極を備えて、振動板を静電力で変形変位させてノズルから液滴を吐出させる静電型インクジェットヘッド、加圧室内で発熱抵抗体による膜沸騰を利用するバルブ型インクジェットヘッドなどを備えたインクジェット記録装置にも同様に適用することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るインクジェット記録装置によれば、肉眼で識別可能なインク滴が分割されて、肉眼で認識できない大きさのメインドットとサテライトドットとを形成するとともに、サテライトドットの中心位置が、メインドットの着弾中心位置から２ドット以上離れた位置に形成される構成としたので、着弾したサテライト滴がメイン滴に融合しないようになり、メインドットとサテライトドットを認識できない又は認識し辛いままにすることができる。
【００４８】
ここで、メインドットと他のメインドットに対するサテライトドットとが同じ着弾位置になるときには当該メインドットを形成するインク滴を吐出させない構成とすることで、インク消費量の節約を図れる。また、メインドットとサテライトドットとを形成するインク滴を吐出させる駆動制御手段を備えることで、着弾したサテライト滴がメイン滴に融合しないようにすることができる。この場合、駆動制御手段は、肉眼で認識できない大きさのドットを形成するときにはサテライトドットが形成されるインク滴を吐出させるとともに、肉眼で認識できない大きさのドット以外のドットを形成するときにはサテライトドットが発生しないか、サテライトドットがメインドット内に吸収されるインク滴を吐出させる構成とすることで、着弾したサテライト滴がメイン滴に融合しないようになり、メインドットとサテライトドットを認識できない又は認識し辛いままにすることができる。また、サテライトドットの面積がメインドットの面積よりも小さくなるインク滴を吐出させることで、サテライトドットの融合による画像劣化を防止できる。
【００４９】
さらに、記録画像が文字又は線画像であるときはサテライトドットが形成されないインク滴を吐出させることで、サテライトドットの結合による画像劣化を防止できる。さらにまた、メインドットと他のメインドットに対するサテライトドットとが同じ着弾位置になるときには当該メインドットを形成するインク滴を吐出させないことで、ドットの濃度ムラの発生を防止できる。
【００５０】
また、淡い色のインクを用いるときにのみサテライトドットが形成されるインク滴を吐出させることで、サテライトドットの結合による画像劣化を防止できる。さらに、画像のハイライト部でのみサテライトドットが形成され、シャドウ部ではサテライトドットが形成されないインク滴を吐出させることでもサテライトドットの結合による画像劣化を防止できる。
本発明に係る記録方法によれば、肉眼で識別可能な前記インク滴が分割されて、肉眼で認識できない大きさのメインドットとサテライトドットとを形成するとともに、サテライトドットの中心位置が、メインドットの着弾中心位置から２ドット以上離れた位置に形成される構成としたので、着弾したサテライト滴がメイン滴に融合しないようになり、メインドットとサテライトドットを認識できない又は認識し辛いままにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の機構部の概略斜視説明図
【図２】インクジェットヘッドの液室構成の一例を示す平面図
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図
【図４】図２のＢ部をノズル側から透過的に表現した拡大説明図
【図５】同記録装置の制御部の概要を説明するブロック図
【図６】同記録装置におけるドット形成の説明に供する説明図
【図７】同記録装置におけるドットの視認可能性についての説明図
【図８】同記録装置における微小ドット形成のための駆動波形の異なる例を示す説明図
【図９】図８の駆動波形を印加した時の液滴吐出から着弾までの工程を説明する説明図
【図１０】微小ドット以外のドットを形成するための駆動波形を印加した時の液滴吐出から着弾までの工程を説明する説明図
【図１１】サテライト滴とメイン滴との着弾位置の説明に供する説明図
【図１２】画像データと印字ドットとの関係の説明に供する説明図
【図１３】サテライトドットの結合による余剰画像形成例を説明する説明図
【図１４】サテライトドットの結合による余剰画像形成の他の例を説明する説明図
【符号の説明】
５…キャリッジ、６…ヘッド、４１…ノズル、４２…加圧室、５１…圧電素子、６７…波形生成回路、６８…ヘッド駆動回路。
Claims (9)
- インク滴を吐出するノズルと、このノズルが連通する加圧室と、この加圧室内のインクを加圧する圧力を発生する圧力発生手段とを有するヘッドを備えたインクジェット記録装置において、
肉眼で識別可能な前記インク滴が分割されて、肉眼で認識できない大きさのメインドットとサテライトドットとを形成するとともに、
前記サテライトドットの中心位置が、前記メインドットの着弾中心位置から２ドット以上離れた位置に形成される
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記メインドットと他のメインドットに対するサテライトドットとが同じ着弾位置になるときには当該メインドットを形成するインク滴を吐出させない
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、
前記メインドットとサテライトドットとを形成するインク滴を吐出させる駆動制御手段を備えている
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 請求項３に記載のインクジェット記録装置において、
前記駆動制御手段は、肉眼で認識できない大きさのドットを形成するときには前記サテライトドットが形成されるインク滴を吐出させるとともに、前記肉眼で認識できない大きさのドット以外のドットを形成するときには前記サテライトドットが発生しないか、前記サテライトドットが前記メインドット内に吸収されるインク滴を吐出させる
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
前記サテライトドットの面積がメインドットの面積よりも小さくなるインク滴を吐出させる
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
記録画像が文字又は線画像であるときは前記サテライトドットが形成されないインク滴を吐出させる
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 請求項１乃至６のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
淡い色のインクを用いるときにのみ前記サテライトドットが形成されるインク滴を吐出させる
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 請求項１乃至７のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
画像のハイライト部でのみ前記サテライトドットが形成され、シャドウ部では前記サテライトドットが形成されないインク滴を吐出させる
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 - インク滴を吐出するノズルと、このノズルが連通する加圧室と、この加圧室内のインクを加圧する圧力を発生する圧力発生手段とを有するヘッドを備えたインクジェット記録装置における記録方法において、
肉眼で識別可能な前記インク滴が分割されて、肉眼で認識できない大きさのメインドットとサテライトドットとを形成するとともに、
前記サテライトドットの中心位置が、前記メインドットの着弾中心位置から２ドット以上離れた位置に形成される
ことを特徴とする記録方法。
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