JP4012713B2 - Ｘ線検査装置のための天板移動装置および運搬装置 - Google Patents
Ｘ線検査装置のための天板移動装置および運搬装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4012713B2 JP4012713B2 JP2001322679A JP2001322679A JP4012713B2 JP 4012713 B2 JP4012713 B2 JP 4012713B2 JP 2001322679 A JP2001322679 A JP 2001322679A JP 2001322679 A JP2001322679 A JP 2001322679A JP 4012713 B2 JP4012713 B2 JP 4012713B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- top plate
- transport device
- ray
- transport
- support member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 15
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 claims description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 239000004918 carbon fiber reinforced polymer Substances 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 241000208140 Acer Species 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000006261 foam material Substances 0.000 description 1
- 210000004884 grey matter Anatomy 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＸ線照射によって被検体の断層像を得るＸ線ＣＴ（Computerized Tomography ）装置またはＸ線カメラ等のＸ線検査装置における搬送装置に被検体を載せるための移動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線ＣＴ装置は、被検体（患者）にＸ線を照射し、臓器、血液、灰白質等の人体組織のＸ線吸収率の差をＸ線検出器により検出し、これをコンピュータ処理することによって撮影対象部位の断層面の画像（Ｘ線断層像）を得るものである。
一般にＸ線ＣＴ装置は、被検体（患者）へのＸ線照射と被検体を透過したＸ線を検出するためのガントリと、ガントリに対して各種設定を行うと共に、ガントリから出力されてきたデータに基づいてＸ線断層像を再構成し表示する操作コンソール、および検査のため患者を載せガントリ内部へ搬送する搬送装置により構成されている。
【０００３】
このため、Ｘ線ＣＴ装置による検査にあたっては、患者は搬送装置に横体する必要があるが、検査をうける患者は、一般に健常者でない場合が多く、時に自力で歩行できないこともある。かかる場合、Ｘ線ＣＴ検査室まで患者運搬装置（以下、ストレッチャと呼ぶ）に載せて患者を移動させ、ストレッチャに横体した患者を直接Ｘ線ＣＴ装置の搬送装置に載せかえることとなる。図１はかかる患者の載せかえの作業プロセスを表したもので、各作業の下に記載した時間は、当該作業に必要となる目安の時間を示す。作業１０１においてＸ線ＣＴ検査室に患者を載せたストレッチャが運び込まれ、作業１０２においてストレッチャをＸ線ＣＴ装置の搬送装置に横に付けされる。次に作業１０３において、患者の載せかえをスムーズに行うべく、搬送装置の天板の高さと、ストレッチャのテーブルの高さとを合わせる。
【０００４】
これで患者載せかえのための準備が完了し、ストレッチャを使って患者を運んだ者（看護婦等）は、患者載せかえのための応援を呼ぶ（作業１０４）。通常、ストレッチャから搬送装置への患者の載せかえには、６人程度必要であり、人手が揃うまでの間、患者はストレッチャ上で待機することとなる。
【０００５】
６人の人手が揃ったら、各々の配置につき、ストレッチャ上に横体した患者の下側に予め敷かれた毛布の端をもって、毛布ごと患者を搬送装置の上に載せる（作業１０５）。かかる載せかえ作業終了後、作業１０６において、Ｚ軸（搬送装置の搬送方向、一般には被検体の体軸方向）の調整をし（撮影範囲の確認をし）、患者を搬送装置上に固定する（作業１０７）。
【０００６】
患者を搬送装置上に固定された後、所望の検査を実施する（作業１０８）。検査終了後は、再びストレッチャを運び込み（作業１０９）、搬送装置の天板の高さとストレッチャのテーブルの高さとを合わせる（作業１１０）。これで患者載せかえのための準備を完了し、この後、ストレッチャを使って、患者をＸ線ＣＴ検査室から運び出すための作業をする者（看護婦等）は、再び患者載せかえのための応援を呼ぶ（作業１１１）。上述のように載せかえには６人程度必要であり、人手が揃うまでの間、再び患者は搬送装置の上で待機することとなる。そして、６人の人手が揃ったら、上述の方法でストレッチャへの載せかえを行う（作業１１２）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来、ストレッチャからＸ線ＣＴ装置の搬送装置への患者の載せかえにあたっては、５分から７分程度の時間を要していた。そして、そのうちの大半は載せかえのための人手を揃えるのに必要な時間であった。大病院のように人手がすぐに揃うような場合であればかかる時間を短縮することは可能であるが、中小規模の病院で、緊急ともなると人手を揃えるために時間がかかり、診断の遅れにつながることとなる。
【０００８】
また、上述のように毛布ごと患者を載せかえるやり方は患者に負担がかかる等の問題もある。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、患者に負担をかけず、かつ最小限の人手により、Ｘ線ＣＴ装置、Ｘ線カメラ等のＸ線検査装置の搬送装置への載せかえを実現する天板移動装置および運搬装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため、例えば本発明の天板移動装置は以下の構成を備える。すなわち、
Ｘ線透過率の高い材質で構成される天板を保持する運搬装置の前記天板を、Ｘ線曝射する際に用いるＸ線検査装置の搬送装置に移動させる天板移動装置であって、
上面に前記天板をスライドさせるための摺動機構と、
前記搬送装置に設置したとき、当該設置した際の下端から前記摺動機構における前記天板に接する位置までの高さを、前記搬送装置に設置される前記天板を支持する支持部材の高さより高い状態と低い状態とに切り替える切り替え機構とを備える。
【００１１】
また、上記課題を解決するため、例えば本発明の運搬装置は以下の構成を備える。すなわち、
Ｘ線透過率の高い材質で構成される天板を保持し、前記天板をＸ線曝射する際に用いるＸ線検査装置の搬送装置に移動させることが可能な運搬装置であって、
上面に前記天板をスライドさせるための摺動機構と、
前記天板を保持する高さを、前記搬送装置に設置される前記天板を支持する支持部材の高さより高い状態と低い状態とに切り替える切り替え機構とを備える。
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明にかかる実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
＜Ｘ線ＣＴ装置およびストレッチャ＞
図２は、本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の外観を示す図である。
【００１３】
Ｘ線ＣＴ装置は、被検体（患者）へのＸ線照射と被検体を透過したＸ線を検出するためのガントリと、ガントリに対して各種設定を行うと共に、ガントリから出力されてきたデータに基づいてＸ線断層像を再構成し表示する操作コンソール、および検査のため患者を載せガントリ内部へ搬送する搬送装置とにより構成されている。図２はかかるＸ線ＣＴ装置のうち、ガントリ２０１と搬送装置２０２について示したものである。
【００１４】
搬送装置２０２は、矢印２０５−１および２０５−２に示す方向に搬送可能な天板（クレードル）２０３と、クレードル２０３を保持するテーブル２０４とを備え、クレードル２０３はガントリ２０１の空洞部分２０７への搬入・搬出が可能である（かかるクレードル２０３の搬入・搬出方向をＺ軸方向という。以下同じ）。
【００１５】
クレードル２０３は、後述する患者用クレードルを支持するための患者用クレードル支持部材を２つ有し（２０８−１、２０８−２）、患者用クレードル支持部材２０８−１と２０８−２とはＺ軸方向に所定の間隔をおいて取り外し可能に設けられている。なお、詳細については、図３において説明するものとする。
【００１６】
テーブル２０４は矢印２０６−１および２０６−２に示す方向（かかるテーブルの動作方向をＹ軸方向という。以下同じ）に昇降可能であり、クレードル２０３を空洞部分２０７へ搬入する際の高さ調整ができる機構となっている。なお、上記Ｚ軸およびＹ軸のいずれにも直交する軸を以下、Ｘ軸方向と呼ぶ。
【００１７】
図３は、本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャを搬送装置２０２に横付けし、高さ方向の調整を完了した状態を示す図である。なお、高さ方向の調整とは、後述する基台３０８の上面と、クレードル２０３の上面とが同じ高さになるよう調整することをいう。
【００１８】
ストレッチャ３００は、患者用クレードル３０１と患者用クレードル移動機構３０２と台車３０７とに大別できる。
【００１９】
患者用クレードル３０１は、ストレッチャ３００により患者がＸ線ＣＴ検査室に運び込まれる際に、患者が横体する部分であり、患者用クレードル移動機構３０２の上にスライド可能に取り付けられている。また、材質はクレードル２０３と同じ材質により構成されている。ただし、これに限ったものではなく、Ｘ線吸収率が低く（Ｘ線透過率が高く）、かつ剛性の高い均質な材質であればなんでもよい。また、撮影時にアーチファクトが出にくい平坦な形状を有している。なお、クレードル２０３は、被検体とともにＸ線の照射を受けるから、当然、Ｘ線の透過率が高く、なおかつ、適度な強度を持つことが要求される。通常、アクリル等の発泡材をＣＦＲＰ（Ｃａｒｂｏｎ Ｆｉｂｅｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ Ｐｌａｓｔｉｃｓ）等で包んで補強されたものが使われている。
【００２０】
患者用クレードル移動機構３０２は、患者をのせたまま患者用クレードル３０１を搬送装置２０２にスライドさせるための機構であり、ローラ内蔵支持台を３つ備える（３０２−１乃至３０２−３）。ローラ内蔵支持台３０２−１および３０２−３は台車３０７の基台３０８に固定されており、ローラ内蔵支持台３０２−２は、ストレッチャ３００の長手方向に垂直な方向（ストレッチャ３００を搬送装置２０２に横付けした状態を示す図３におけるＸ軸方向）に移動可能な構造となっている（ローラ内蔵支持台３０２−２をＸ軸方向に移動するための移動機構についての詳細は後述するものとする）。
【００２１】
ローラ内蔵支持台３０２−１乃至３０２−３は、患者用クレードル３０１をストレッチャ３００の長手方向に垂直な方向にスライドさせるためのローラ（以下スライド用ローラ）を出し入れするレバー（３０５−１乃至３０５−３、ただし、３０５−１については不図示）をそれぞれ有する（詳細機構は後述するものとする）。
【００２２】
台車３０７は、４本の脚と、４個のキャスタ（図３においては、このうち２つのみ記載）とを備え、患者用クレードル３０１に横体した患者をＸ線ＣＴ検査室まで運び込むのに容易な構造となっている。
【００２３】
一方、クレードル２０３上に設けられた部材（患者用クレードル支持部材）２０８−１と２０８−２は、その間にローラ内蔵支持台３０２−２が挿入され得るよう、ローラ内蔵支持台３０２−２の長手方向（ストレッチャ３００を搬送装置２０２に横付けした状態を示す図３におけるＺ軸方向）の幅より大きい間隔で配されている。また、患者用クレードル支持部材（２０８−１、２０８−２）の厚みｄは、高さ方向の調整が完了した状態で、ローラ内蔵支持台３０２−１乃至３０２−３のレバー３０５−１乃至３０５−３を用いて、スライド用ローラを出したときのスライドローラの上端部の高さに比べて小さくなるように設計されており、かつ、ローラ内蔵支持台３０２−１乃至３０２−３の厚みＤよりも大きいという特徴的な寸法を有している。
【００２４】
患者用クレードル支持部材２０８−１、２０８−２の材質は、クレードル２０３と同じ材質により構成されている。ただし、これに限ったものではない。Ｘ線吸収率が引く、かつ剛性の高い均質な材質であればなんでもよい。また、患者用クレードル３０１同様、撮像時にアーチファクトが出にくい平坦な形状を有している。
【００２５】
＜ストレッチャの動作フロー＞
図４乃至図９は、本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャの動作フローを表すものである。なお、説明の便宜上ストレッチャ３００については台車３０７を除いた患者用クレードル３０１、患者用クレードル移動機構３０２のみを、搬送装置２０２については患者用クレードル支持部材（２０８−１、２０８−２）のみを図示してある。
【００２６】
図４は、ローラ内蔵支持台３０２−２をＸ軸方向（Ｘ線ＣＴ装置の搬送装置２０２がある側）に移動した状態を示す図で、（Ａ）は立体図、（Ｂ）はＺ軸方向からみた平面図、（Ｃ）はＸ軸方向からみた平面図を示す。
【００２７】
ローラ内蔵支持台３０２−２は患者用クレードル支持部材２０８−１および２０８−２の間に入る（（Ａ）または（Ｃ）参照）。このとき患者用クレードル３０１はローラ内蔵支持台３０２−１および３０２−３により支持されている（（Ｂ）または（Ｃ）参照）。なお、上述したように、患者用クレードル支持部材２０８−１、２０８−２の厚みｄと、ローラ内蔵支持台３０２−１、３０２−３の厚みＤはｄ＞Ｄとなっている。
【００２８】
図５は、ローラ内蔵支持台３０２−２のレバー３０５−２を動かし、スライド用ローラを出した場合状態を示す図で、（Ａ）は立体図、（Ｂ）はＺ軸方向からみた平面図、（Ｃ）はＸ軸方向からみた平面図を示す。
【００２９】
スライド用ローラ３１１−２を出した状態では、ローラ内蔵支持台３０２−２の底面からスライド用ローラ３１１−２の上端部までの距離Ｄ’は患者用クレードル支持部材２０８−１および２０８−２の厚みｄよりも大きくなる。つまり、Ｄ＜ｄ＜Ｄ’の関係となる（（Ｂ）および（Ｃ）参照）。
【００３０】
図６は、ローラ内蔵支持台３０２−１および３０２−３のレバー３０５−１（不図示）および３０５−３を動かし、スライド用ローラ３１１−１および３１１−３を出した状態を示す図で、（Ａ）は立体図、（Ｂ）はＺ軸方向からみた平面図、（Ｃ）はＸ軸方向からみた平面図を示す。
【００３１】
レバー３０５−１および３０５−３を動かす前は患者用クレードル３０１はローラ内蔵支持台３０２−１および３０２−３の上面部で支持されていたが、レバー３０５−１および３０５−３を動作させた後は、スライド用ローラ３１１−１および３１１−３により、高さＤ’の位置まで患者用クレードル３０１が持ち上げられる（（Ｂ）または（Ｃ）参照）。これにより、患者用クレードル３０１は患者用クレードル支持部材（２０８−１、２０８−２）と干渉することなくスライド可能となる。
【００３２】
図７は、患者用クレードル３０１をＸ軸方向（Ｘ線ＣＴ装置の搬送装置２０２のある側）にスライドさせている状態を示す図で、（Ａ）は立体図、（Ｂ）はＺ軸方向からみた平面図、（Ｃ）はＸ軸方向からみた平面図を示す。
【００３３】
ローラ内蔵支持台３０２−１乃至３０２−３は、高さ方向の寸法が等しくなるように設計されているため、患者用クレードル３０１はスムーズにスライドさせることができる。なお、患者用クレードル３０１は、スライド前は、ローラ内蔵支持台３０２−１および３０２−３のスライド用ローラ３１１−１、３１１−３により、スライド中は、ローラ内蔵支持台３０２−１乃至３０２−３のスライド用ローラ３１１−１乃至３１１−３により、スライド後は、ローラ内蔵支持台３０２−２のスライド用ローラ３１１−２により支持されることとなる。
【００３４】
なお、スライド用ローラ３１１−１乃至３１１−３は患者を載せた患者用クレードル３０１をスライドさせるのに十分な滑りをもっているため、このようなスライド動作をさせるのに２人もいれば十分である。
【００３５】
図８は、患者用クレードル３０１を搬送装置２０２上にスライド完了後、レバー３０５−２を動かすことで、スライド用ローラ３１１−２（不図示）をローラ内蔵支持台３０２−２の中に入れた状態を示す図で、（Ａ）は立体図、（Ｂ）はＺ軸方向からみた平面図、（Ｃ）はＸ軸方向からみた平面図を示す。
【００３６】
ローラ内蔵支持台３０２−２のスライド用ローラ３１１−２（不図示）により支持されていた患者用クレードル３０１は、スライド用ローラ３１１−２を中にいれることで下降する。上述したように、ローラ内蔵支持台３０２−２と患者用クレードル支持部材２０８−１、２０８−２とはＤ＜ｄの関係を有しているため、下降した患者用クレードル３０１は、やがて患者用クレードル支持部材２０８−１および２０８−２によって支持されることとなる。
【００３７】
図９は、患者用クレードル３０１を患者用クレードル支持部材２０８−１および２０８−２に載せた後、ローラ内蔵支持台３０２−１乃至３０２−３をもとに戻した状態を示す図で、（Ａ）は立体図、（Ｂ）はＺ軸方向からみた平面図、（Ｃ）はＸ軸方向からみた平面図を示す。
【００３８】
上述したように、ローラ内蔵支持台３０２−２と患者用クレードル支持部材２０８−１、２０８−２とはＤ＜ｄの関係を有しているため、ローラ内蔵支持台３０２−２は、患者用クレードル３０１に干渉することなく、スムーズに戻すことができる。
【００３９】
以上のようにストレッチャ３００を動作させることで、ストレッチャ３００に横体した患者を容易に患者用クレードル３０１ごと搬送装置２０２に載せかえることが可能となる。かかる動作をさせるためには２人程度の人手があれば十分で、従来のように、患者を載せかえるための人手を確保する時間を省略することができる。また、のせかえ時は、患者用クレードル３０１をスライドさせるだけであるので、患者への負担も少なくてすむ。
【００４０】
なお、Ｘ線検査終了後に搬送装置２０２上の患者を再度ストレッチャ３００に載せかえるためには、図４乃至図９の動作を反対の順序で行っていけばよい。
【００４１】
＜ローラ内蔵支持台における移動機構および上下駆動機構＞
図１０は、ローラ内蔵支持台３０２−２を患者クレードル支持台２０８−１および２０８−２の間に移動させるための移動機構の詳細を示す図である。ローラ内蔵支持台３０２−２は２本のレール（一方は１００１、もう一方は不図示）を備え、かかる機構により、ローラ内蔵支持台３０２−１および３０２−３（不図示）との間で、レール１００１に沿って移動することが可能である。
【００４２】
図１１は、ローラ内蔵支持台３０２−１乃至３０２−３に内蔵されたスライド用ローラ（３１１−１乃至３１１−３）を上下に動作させるための機構（上下駆動機構）の一部を示す図である。ローラ内蔵支持台３０２−１および３０２−３と、３０２−２とでは、レバーの配置が異なるが、実際上同じものとして扱うことができるため、以下ローラ内蔵支持台３０２−３の場合についてのみ説明するものとする。
【００４３】
上下駆動機構は、レバー３０５−３と、レバー３０５−３の回転動作をラック１１０２に伝達する歯付きピニオン１１０１、ラック１１０２とともにＸ軸方向に動作する上下部材１１０３とを備える。
【００４４】
上下部材１１０３は、Ｘ軸方向中央部に向かって凹入した形状を有している。スライド用ローラ３１１−３がローラ内蔵支持台３０２−３の中に入った状態では、凹入部底辺１１０６がスライド用ローラ３１１−３の回転軸と結合したベアリング１１０４を支持する。
【００４５】
一方、レバー３０５−３を右周りに回動させると、歯付きピニオン１１０１が右周りに所定量回転し、それによりラック１１０２が図面左方向に動作する。ラック１１０２と上下部材１１０３とは一体であるため、ラック１１０２の動作に伴い、上下部材１１０３も左方向に動く。その結果、ベアリング１１０４は、上下部材１１０３の凹入部分に沿って上方向に持ち上げられ、上下部材１１０３に設けられたベアリング受け部１１０５にて停止する。なお、ローラ内蔵支持台３０２−３にはベアリング１１０４のＸ軸方向の動きを拘束し、Ｙ軸方向にのみ動作するよう小判穴（不図示）が設けられている。
【００４６】
図１２は、レバー３０５−３を回動させ、スライド用ローラ３１１−３をローラ内蔵支持台３０２−３から出した状態（図６の状態）を示す図である。ベアリング１１０４がベアリング受け部１１０５に移動することで、凹入部底辺１１０６とベアリング受け部１１０５の底部との高さの差分ｈだけ、スライド用ローラ３１１−３がＹ軸方向に動くこととなる。なお、高さの差分ｈはｈ＝（Ｄ’−Ｄ）の関係を有している。
【００４７】
＜患者の載せかえプロセス＞
図１３は、本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャ３００およびＸ線ＣＴ装置を用いた場合の、患者の載せかえ作業のプロセスを示す。なお、各作業の下に記載した時間は、各作業に要する時間（目安）を示したものである。
【００４８】
作業１３０１において、Ｘ線ＣＴ装置の搬送装置２０２に上述した患者クレードル支持台２０８−１および２０８−２をセットする。次に作業１３０２においてＸ線ＣＴ検査室に患者を載せたストレッチャ３００が運び込まれ、搬送装置２０２に横付けされる（作業１３０３）。作業１３０４において、搬送装置２０２のクレードル２０３の上面と、ストレッチャ３００の基台の上面の高さとが一致するよう高さ調整が行われる。
【００４９】
作業１３０５においては、ローラ内蔵支持台３０２−２を引き出し、患者クレードル支持台２０８−１、２０８−２の間に入れる。続いて作業１３０６において各ローラ内蔵支持台３０２−１乃至３０２−３のレバー３０５−１乃至３０５−３を動作させ、スライド用ローラ３１１−１乃至３１１−３を上昇させ、患者用クレードル３０１を持ち上げる。次に作業１３０７において、患者を載せたまま患者用クレードル３０１をＸ軸方向にスライドさせる。スライドが完了したら、作業１３０８において、ローラ内蔵支持台３０２−２を元の位置に戻す。
【００５０】
その後、患者を固定し、検査を実施する（作業１３０９、１３１０）。検査が完了したら、作業１３１１において、再びストレッチャ３００を運び入れ、作業１３１２において、ローラ内蔵支持台３０２−２をＸ軸方向に引き出す。次に作業１３１３においては、各ローラ内蔵支持台３０２−１乃至３０２−３のレバー３０５−１乃至３０５−３を動作させ、患者用クレードル３０１を持ち上げる。最後に、作業１３１４において患者が横体した患者用クレードル３０１をスライドさせ、ストレッチャに移動させ、ストレッチャ３００への移動が完了したら、スライド用ローラ３１１−１乃至３１１−３を元の位置に戻す。
【００５１】
このように、本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャおよびＸ線ＣＴ装置を用いて、患者の載せかえを行った場合、載せかえに要する時間は２分３０秒ほどで、載せかえ時間を大幅に短縮することが可能となる。さらに、載せかえに要する人手も、２人程度で実現可能となり、また患者への負担も軽減できる。
【００５２】
（第２の実施形態）
上記第１の実施形態においては、Ｘ線ＣＴ装置における搬送装置への患者の移載について述べたが、Ｘ線カメラにおける搬送装置への患者の移載についても、同様にして実現できることはいうまでもない。
【００５３】
（第３の実施形態）
上記第１の実施形態においては、ローラ内蔵支持台３０２−２はローラ内蔵支持台３０２−１および３０２−３の間に位置し、移動機構（図１０）により搬送装置上の患者用クレードル２０８−１および２０８−２の間に挿入する構造としたが、ローラ内蔵支持台３０２−１および３０２−３に対して独立していてもよい。すなわち、ローラ内蔵支持台３０２−１および３０２−３と同様の構造を有した１つの天板移動装置として、持ち運びできるようにしてもよい。
【００５４】
この場合、移載先の搬送装置にかかる天板移動装置をスライド用ローラを出した状態でセットすれば同様の作業により患者の移載が実現できる。また、このような場合、ストレッチャ側のローラ内蔵支持台３０２−１、３０２−３は必ずしも上下駆動機構を備えている必要はなく、天板３０１をスライドできる構造さえ有していれば足りる。なお、このような場合、ストレッチャのローラ内蔵支持台は２つある必要はなく、ストレッチャの台車全体を覆う１つのローラ内蔵支持台であってもよい。
【００５５】
（第４の実施形態）
上記第１の実施形態においては、３つのローラ内蔵支持台と２つの患者用クレードル支持部材を有し、３つのローラ内蔵支持台のうち１つが患者用クレードル支持部材の間に移動するような構成について述べたが、ローラ内蔵支持台および患者用クレードル支持部材の個数はこれに限らない。
【００５６】
（第５の実施形態）
上記第１の実施形態においては、ローラ内蔵支持台３０２−１乃至３０２−３の有するスライド用ローラ３１１−１乃至３１１−３が上下駆動機構により上下する場合について述べたが、ローラ内蔵支持台３０２−１乃至３０２−３自体が上下するようにしてもよい。すなわち、ローラ内蔵支持台３０２−２の天板３０１を保持する高さが、患者用クレードル支持部材２０８−１、２０８−２の高さより高い状態と低い状態とに切り替えられればよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、患者に負担をかけず、かつ最小限の人手により、患者運搬装置からＸ線ＣＴ装置の搬送装置への載せかえを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のストレッチャおよびＸ線ＣＴ装置を用いた場合の患者の載せかえの作業プロセスを示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャを搬送装置の横に付けし、高さ方向の調整を完了した状態を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャおよびＸ線ＣＴ装置を用いて患者の載せかえを行う場合のストレッチャの動作フローを示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャおよびＸ線ＣＴ装置を用いて患者の載せかえを行う場合のストレッチャの動作フローを示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャおよびＸ線ＣＴ装置を用いて患者の載せかえを行う場合のストレッチャの動作フローを示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャおよびＸ線ＣＴ装置を用いて患者の載せかえを行う場合のストレッチャの動作フローを示す図である。
【図８】本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャおよびＸ線ＣＴ装置を用いて患者の載せかえを行う場合のストレッチャの動作フローを示す図である。
【図９】本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャおよびＸ線ＣＴ装置を用いて患者の載せかえを行う場合のストレッチャの動作フローを示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャの移動機構を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャの上下駆動機構を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャの上下駆動機構を示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャおよびＸ線ＣＴ装置を用いた場合の患者の載せかえ作業プロセスを示す図である。
【発明の属する技術分野】
本発明はＸ線照射によって被検体の断層像を得るＸ線ＣＴ（Computerized Tomography ）装置またはＸ線カメラ等のＸ線検査装置における搬送装置に被検体を載せるための移動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線ＣＴ装置は、被検体（患者）にＸ線を照射し、臓器、血液、灰白質等の人体組織のＸ線吸収率の差をＸ線検出器により検出し、これをコンピュータ処理することによって撮影対象部位の断層面の画像（Ｘ線断層像）を得るものである。
一般にＸ線ＣＴ装置は、被検体（患者）へのＸ線照射と被検体を透過したＸ線を検出するためのガントリと、ガントリに対して各種設定を行うと共に、ガントリから出力されてきたデータに基づいてＸ線断層像を再構成し表示する操作コンソール、および検査のため患者を載せガントリ内部へ搬送する搬送装置により構成されている。
【０００３】
このため、Ｘ線ＣＴ装置による検査にあたっては、患者は搬送装置に横体する必要があるが、検査をうける患者は、一般に健常者でない場合が多く、時に自力で歩行できないこともある。かかる場合、Ｘ線ＣＴ検査室まで患者運搬装置（以下、ストレッチャと呼ぶ）に載せて患者を移動させ、ストレッチャに横体した患者を直接Ｘ線ＣＴ装置の搬送装置に載せかえることとなる。図１はかかる患者の載せかえの作業プロセスを表したもので、各作業の下に記載した時間は、当該作業に必要となる目安の時間を示す。作業１０１においてＸ線ＣＴ検査室に患者を載せたストレッチャが運び込まれ、作業１０２においてストレッチャをＸ線ＣＴ装置の搬送装置に横に付けされる。次に作業１０３において、患者の載せかえをスムーズに行うべく、搬送装置の天板の高さと、ストレッチャのテーブルの高さとを合わせる。
【０００４】
これで患者載せかえのための準備が完了し、ストレッチャを使って患者を運んだ者（看護婦等）は、患者載せかえのための応援を呼ぶ（作業１０４）。通常、ストレッチャから搬送装置への患者の載せかえには、６人程度必要であり、人手が揃うまでの間、患者はストレッチャ上で待機することとなる。
【０００５】
６人の人手が揃ったら、各々の配置につき、ストレッチャ上に横体した患者の下側に予め敷かれた毛布の端をもって、毛布ごと患者を搬送装置の上に載せる（作業１０５）。かかる載せかえ作業終了後、作業１０６において、Ｚ軸（搬送装置の搬送方向、一般には被検体の体軸方向）の調整をし（撮影範囲の確認をし）、患者を搬送装置上に固定する（作業１０７）。
【０００６】
患者を搬送装置上に固定された後、所望の検査を実施する（作業１０８）。検査終了後は、再びストレッチャを運び込み（作業１０９）、搬送装置の天板の高さとストレッチャのテーブルの高さとを合わせる（作業１１０）。これで患者載せかえのための準備を完了し、この後、ストレッチャを使って、患者をＸ線ＣＴ検査室から運び出すための作業をする者（看護婦等）は、再び患者載せかえのための応援を呼ぶ（作業１１１）。上述のように載せかえには６人程度必要であり、人手が揃うまでの間、再び患者は搬送装置の上で待機することとなる。そして、６人の人手が揃ったら、上述の方法でストレッチャへの載せかえを行う（作業１１２）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来、ストレッチャからＸ線ＣＴ装置の搬送装置への患者の載せかえにあたっては、５分から７分程度の時間を要していた。そして、そのうちの大半は載せかえのための人手を揃えるのに必要な時間であった。大病院のように人手がすぐに揃うような場合であればかかる時間を短縮することは可能であるが、中小規模の病院で、緊急ともなると人手を揃えるために時間がかかり、診断の遅れにつながることとなる。
【０００８】
また、上述のように毛布ごと患者を載せかえるやり方は患者に負担がかかる等の問題もある。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、患者に負担をかけず、かつ最小限の人手により、Ｘ線ＣＴ装置、Ｘ線カメラ等のＸ線検査装置の搬送装置への載せかえを実現する天板移動装置および運搬装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため、例えば本発明の天板移動装置は以下の構成を備える。すなわち、
Ｘ線透過率の高い材質で構成される天板を保持する運搬装置の前記天板を、Ｘ線曝射する際に用いるＸ線検査装置の搬送装置に移動させる天板移動装置であって、
上面に前記天板をスライドさせるための摺動機構と、
前記搬送装置に設置したとき、当該設置した際の下端から前記摺動機構における前記天板に接する位置までの高さを、前記搬送装置に設置される前記天板を支持する支持部材の高さより高い状態と低い状態とに切り替える切り替え機構とを備える。
【００１１】
また、上記課題を解決するため、例えば本発明の運搬装置は以下の構成を備える。すなわち、
Ｘ線透過率の高い材質で構成される天板を保持し、前記天板をＸ線曝射する際に用いるＸ線検査装置の搬送装置に移動させることが可能な運搬装置であって、
上面に前記天板をスライドさせるための摺動機構と、
前記天板を保持する高さを、前記搬送装置に設置される前記天板を支持する支持部材の高さより高い状態と低い状態とに切り替える切り替え機構とを備える。
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明にかかる実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
＜Ｘ線ＣＴ装置およびストレッチャ＞
図２は、本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の外観を示す図である。
【００１３】
Ｘ線ＣＴ装置は、被検体（患者）へのＸ線照射と被検体を透過したＸ線を検出するためのガントリと、ガントリに対して各種設定を行うと共に、ガントリから出力されてきたデータに基づいてＸ線断層像を再構成し表示する操作コンソール、および検査のため患者を載せガントリ内部へ搬送する搬送装置とにより構成されている。図２はかかるＸ線ＣＴ装置のうち、ガントリ２０１と搬送装置２０２について示したものである。
【００１４】
搬送装置２０２は、矢印２０５−１および２０５−２に示す方向に搬送可能な天板（クレードル）２０３と、クレードル２０３を保持するテーブル２０４とを備え、クレードル２０３はガントリ２０１の空洞部分２０７への搬入・搬出が可能である（かかるクレードル２０３の搬入・搬出方向をＺ軸方向という。以下同じ）。
【００１５】
クレードル２０３は、後述する患者用クレードルを支持するための患者用クレードル支持部材を２つ有し（２０８−１、２０８−２）、患者用クレードル支持部材２０８−１と２０８−２とはＺ軸方向に所定の間隔をおいて取り外し可能に設けられている。なお、詳細については、図３において説明するものとする。
【００１６】
テーブル２０４は矢印２０６−１および２０６−２に示す方向（かかるテーブルの動作方向をＹ軸方向という。以下同じ）に昇降可能であり、クレードル２０３を空洞部分２０７へ搬入する際の高さ調整ができる機構となっている。なお、上記Ｚ軸およびＹ軸のいずれにも直交する軸を以下、Ｘ軸方向と呼ぶ。
【００１７】
図３は、本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャを搬送装置２０２に横付けし、高さ方向の調整を完了した状態を示す図である。なお、高さ方向の調整とは、後述する基台３０８の上面と、クレードル２０３の上面とが同じ高さになるよう調整することをいう。
【００１８】
ストレッチャ３００は、患者用クレードル３０１と患者用クレードル移動機構３０２と台車３０７とに大別できる。
【００１９】
患者用クレードル３０１は、ストレッチャ３００により患者がＸ線ＣＴ検査室に運び込まれる際に、患者が横体する部分であり、患者用クレードル移動機構３０２の上にスライド可能に取り付けられている。また、材質はクレードル２０３と同じ材質により構成されている。ただし、これに限ったものではなく、Ｘ線吸収率が低く（Ｘ線透過率が高く）、かつ剛性の高い均質な材質であればなんでもよい。また、撮影時にアーチファクトが出にくい平坦な形状を有している。なお、クレードル２０３は、被検体とともにＸ線の照射を受けるから、当然、Ｘ線の透過率が高く、なおかつ、適度な強度を持つことが要求される。通常、アクリル等の発泡材をＣＦＲＰ（Ｃａｒｂｏｎ Ｆｉｂｅｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ Ｐｌａｓｔｉｃｓ）等で包んで補強されたものが使われている。
【００２０】
患者用クレードル移動機構３０２は、患者をのせたまま患者用クレードル３０１を搬送装置２０２にスライドさせるための機構であり、ローラ内蔵支持台を３つ備える（３０２−１乃至３０２−３）。ローラ内蔵支持台３０２−１および３０２−３は台車３０７の基台３０８に固定されており、ローラ内蔵支持台３０２−２は、ストレッチャ３００の長手方向に垂直な方向（ストレッチャ３００を搬送装置２０２に横付けした状態を示す図３におけるＸ軸方向）に移動可能な構造となっている（ローラ内蔵支持台３０２−２をＸ軸方向に移動するための移動機構についての詳細は後述するものとする）。
【００２１】
ローラ内蔵支持台３０２−１乃至３０２−３は、患者用クレードル３０１をストレッチャ３００の長手方向に垂直な方向にスライドさせるためのローラ（以下スライド用ローラ）を出し入れするレバー（３０５−１乃至３０５−３、ただし、３０５−１については不図示）をそれぞれ有する（詳細機構は後述するものとする）。
【００２２】
台車３０７は、４本の脚と、４個のキャスタ（図３においては、このうち２つのみ記載）とを備え、患者用クレードル３０１に横体した患者をＸ線ＣＴ検査室まで運び込むのに容易な構造となっている。
【００２３】
一方、クレードル２０３上に設けられた部材（患者用クレードル支持部材）２０８−１と２０８−２は、その間にローラ内蔵支持台３０２−２が挿入され得るよう、ローラ内蔵支持台３０２−２の長手方向（ストレッチャ３００を搬送装置２０２に横付けした状態を示す図３におけるＺ軸方向）の幅より大きい間隔で配されている。また、患者用クレードル支持部材（２０８−１、２０８−２）の厚みｄは、高さ方向の調整が完了した状態で、ローラ内蔵支持台３０２−１乃至３０２−３のレバー３０５−１乃至３０５−３を用いて、スライド用ローラを出したときのスライドローラの上端部の高さに比べて小さくなるように設計されており、かつ、ローラ内蔵支持台３０２−１乃至３０２−３の厚みＤよりも大きいという特徴的な寸法を有している。
【００２４】
患者用クレードル支持部材２０８−１、２０８−２の材質は、クレードル２０３と同じ材質により構成されている。ただし、これに限ったものではない。Ｘ線吸収率が引く、かつ剛性の高い均質な材質であればなんでもよい。また、患者用クレードル３０１同様、撮像時にアーチファクトが出にくい平坦な形状を有している。
【００２５】
＜ストレッチャの動作フロー＞
図４乃至図９は、本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャの動作フローを表すものである。なお、説明の便宜上ストレッチャ３００については台車３０７を除いた患者用クレードル３０１、患者用クレードル移動機構３０２のみを、搬送装置２０２については患者用クレードル支持部材（２０８−１、２０８−２）のみを図示してある。
【００２６】
図４は、ローラ内蔵支持台３０２−２をＸ軸方向（Ｘ線ＣＴ装置の搬送装置２０２がある側）に移動した状態を示す図で、（Ａ）は立体図、（Ｂ）はＺ軸方向からみた平面図、（Ｃ）はＸ軸方向からみた平面図を示す。
【００２７】
ローラ内蔵支持台３０２−２は患者用クレードル支持部材２０８−１および２０８−２の間に入る（（Ａ）または（Ｃ）参照）。このとき患者用クレードル３０１はローラ内蔵支持台３０２−１および３０２−３により支持されている（（Ｂ）または（Ｃ）参照）。なお、上述したように、患者用クレードル支持部材２０８−１、２０８−２の厚みｄと、ローラ内蔵支持台３０２−１、３０２−３の厚みＤはｄ＞Ｄとなっている。
【００２８】
図５は、ローラ内蔵支持台３０２−２のレバー３０５−２を動かし、スライド用ローラを出した場合状態を示す図で、（Ａ）は立体図、（Ｂ）はＺ軸方向からみた平面図、（Ｃ）はＸ軸方向からみた平面図を示す。
【００２９】
スライド用ローラ３１１−２を出した状態では、ローラ内蔵支持台３０２−２の底面からスライド用ローラ３１１−２の上端部までの距離Ｄ’は患者用クレードル支持部材２０８−１および２０８−２の厚みｄよりも大きくなる。つまり、Ｄ＜ｄ＜Ｄ’の関係となる（（Ｂ）および（Ｃ）参照）。
【００３０】
図６は、ローラ内蔵支持台３０２−１および３０２−３のレバー３０５−１（不図示）および３０５−３を動かし、スライド用ローラ３１１−１および３１１−３を出した状態を示す図で、（Ａ）は立体図、（Ｂ）はＺ軸方向からみた平面図、（Ｃ）はＸ軸方向からみた平面図を示す。
【００３１】
レバー３０５−１および３０５−３を動かす前は患者用クレードル３０１はローラ内蔵支持台３０２−１および３０２−３の上面部で支持されていたが、レバー３０５−１および３０５−３を動作させた後は、スライド用ローラ３１１−１および３１１−３により、高さＤ’の位置まで患者用クレードル３０１が持ち上げられる（（Ｂ）または（Ｃ）参照）。これにより、患者用クレードル３０１は患者用クレードル支持部材（２０８−１、２０８−２）と干渉することなくスライド可能となる。
【００３２】
図７は、患者用クレードル３０１をＸ軸方向（Ｘ線ＣＴ装置の搬送装置２０２のある側）にスライドさせている状態を示す図で、（Ａ）は立体図、（Ｂ）はＺ軸方向からみた平面図、（Ｃ）はＸ軸方向からみた平面図を示す。
【００３３】
ローラ内蔵支持台３０２−１乃至３０２−３は、高さ方向の寸法が等しくなるように設計されているため、患者用クレードル３０１はスムーズにスライドさせることができる。なお、患者用クレードル３０１は、スライド前は、ローラ内蔵支持台３０２−１および３０２−３のスライド用ローラ３１１−１、３１１−３により、スライド中は、ローラ内蔵支持台３０２−１乃至３０２−３のスライド用ローラ３１１−１乃至３１１−３により、スライド後は、ローラ内蔵支持台３０２−２のスライド用ローラ３１１−２により支持されることとなる。
【００３４】
なお、スライド用ローラ３１１−１乃至３１１−３は患者を載せた患者用クレードル３０１をスライドさせるのに十分な滑りをもっているため、このようなスライド動作をさせるのに２人もいれば十分である。
【００３５】
図８は、患者用クレードル３０１を搬送装置２０２上にスライド完了後、レバー３０５−２を動かすことで、スライド用ローラ３１１−２（不図示）をローラ内蔵支持台３０２−２の中に入れた状態を示す図で、（Ａ）は立体図、（Ｂ）はＺ軸方向からみた平面図、（Ｃ）はＸ軸方向からみた平面図を示す。
【００３６】
ローラ内蔵支持台３０２−２のスライド用ローラ３１１−２（不図示）により支持されていた患者用クレードル３０１は、スライド用ローラ３１１−２を中にいれることで下降する。上述したように、ローラ内蔵支持台３０２−２と患者用クレードル支持部材２０８−１、２０８−２とはＤ＜ｄの関係を有しているため、下降した患者用クレードル３０１は、やがて患者用クレードル支持部材２０８−１および２０８−２によって支持されることとなる。
【００３７】
図９は、患者用クレードル３０１を患者用クレードル支持部材２０８−１および２０８−２に載せた後、ローラ内蔵支持台３０２−１乃至３０２−３をもとに戻した状態を示す図で、（Ａ）は立体図、（Ｂ）はＺ軸方向からみた平面図、（Ｃ）はＸ軸方向からみた平面図を示す。
【００３８】
上述したように、ローラ内蔵支持台３０２−２と患者用クレードル支持部材２０８−１、２０８−２とはＤ＜ｄの関係を有しているため、ローラ内蔵支持台３０２−２は、患者用クレードル３０１に干渉することなく、スムーズに戻すことができる。
【００３９】
以上のようにストレッチャ３００を動作させることで、ストレッチャ３００に横体した患者を容易に患者用クレードル３０１ごと搬送装置２０２に載せかえることが可能となる。かかる動作をさせるためには２人程度の人手があれば十分で、従来のように、患者を載せかえるための人手を確保する時間を省略することができる。また、のせかえ時は、患者用クレードル３０１をスライドさせるだけであるので、患者への負担も少なくてすむ。
【００４０】
なお、Ｘ線検査終了後に搬送装置２０２上の患者を再度ストレッチャ３００に載せかえるためには、図４乃至図９の動作を反対の順序で行っていけばよい。
【００４１】
＜ローラ内蔵支持台における移動機構および上下駆動機構＞
図１０は、ローラ内蔵支持台３０２−２を患者クレードル支持台２０８−１および２０８−２の間に移動させるための移動機構の詳細を示す図である。ローラ内蔵支持台３０２−２は２本のレール（一方は１００１、もう一方は不図示）を備え、かかる機構により、ローラ内蔵支持台３０２−１および３０２−３（不図示）との間で、レール１００１に沿って移動することが可能である。
【００４２】
図１１は、ローラ内蔵支持台３０２−１乃至３０２−３に内蔵されたスライド用ローラ（３１１−１乃至３１１−３）を上下に動作させるための機構（上下駆動機構）の一部を示す図である。ローラ内蔵支持台３０２−１および３０２−３と、３０２−２とでは、レバーの配置が異なるが、実際上同じものとして扱うことができるため、以下ローラ内蔵支持台３０２−３の場合についてのみ説明するものとする。
【００４３】
上下駆動機構は、レバー３０５−３と、レバー３０５−３の回転動作をラック１１０２に伝達する歯付きピニオン１１０１、ラック１１０２とともにＸ軸方向に動作する上下部材１１０３とを備える。
【００４４】
上下部材１１０３は、Ｘ軸方向中央部に向かって凹入した形状を有している。スライド用ローラ３１１−３がローラ内蔵支持台３０２−３の中に入った状態では、凹入部底辺１１０６がスライド用ローラ３１１−３の回転軸と結合したベアリング１１０４を支持する。
【００４５】
一方、レバー３０５−３を右周りに回動させると、歯付きピニオン１１０１が右周りに所定量回転し、それによりラック１１０２が図面左方向に動作する。ラック１１０２と上下部材１１０３とは一体であるため、ラック１１０２の動作に伴い、上下部材１１０３も左方向に動く。その結果、ベアリング１１０４は、上下部材１１０３の凹入部分に沿って上方向に持ち上げられ、上下部材１１０３に設けられたベアリング受け部１１０５にて停止する。なお、ローラ内蔵支持台３０２−３にはベアリング１１０４のＸ軸方向の動きを拘束し、Ｙ軸方向にのみ動作するよう小判穴（不図示）が設けられている。
【００４６】
図１２は、レバー３０５−３を回動させ、スライド用ローラ３１１−３をローラ内蔵支持台３０２−３から出した状態（図６の状態）を示す図である。ベアリング１１０４がベアリング受け部１１０５に移動することで、凹入部底辺１１０６とベアリング受け部１１０５の底部との高さの差分ｈだけ、スライド用ローラ３１１−３がＹ軸方向に動くこととなる。なお、高さの差分ｈはｈ＝（Ｄ’−Ｄ）の関係を有している。
【００４７】
＜患者の載せかえプロセス＞
図１３は、本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャ３００およびＸ線ＣＴ装置を用いた場合の、患者の載せかえ作業のプロセスを示す。なお、各作業の下に記載した時間は、各作業に要する時間（目安）を示したものである。
【００４８】
作業１３０１において、Ｘ線ＣＴ装置の搬送装置２０２に上述した患者クレードル支持台２０８−１および２０８−２をセットする。次に作業１３０２においてＸ線ＣＴ検査室に患者を載せたストレッチャ３００が運び込まれ、搬送装置２０２に横付けされる（作業１３０３）。作業１３０４において、搬送装置２０２のクレードル２０３の上面と、ストレッチャ３００の基台の上面の高さとが一致するよう高さ調整が行われる。
【００４９】
作業１３０５においては、ローラ内蔵支持台３０２−２を引き出し、患者クレードル支持台２０８−１、２０８−２の間に入れる。続いて作業１３０６において各ローラ内蔵支持台３０２−１乃至３０２−３のレバー３０５−１乃至３０５−３を動作させ、スライド用ローラ３１１−１乃至３１１−３を上昇させ、患者用クレードル３０１を持ち上げる。次に作業１３０７において、患者を載せたまま患者用クレードル３０１をＸ軸方向にスライドさせる。スライドが完了したら、作業１３０８において、ローラ内蔵支持台３０２−２を元の位置に戻す。
【００５０】
その後、患者を固定し、検査を実施する（作業１３０９、１３１０）。検査が完了したら、作業１３１１において、再びストレッチャ３００を運び入れ、作業１３１２において、ローラ内蔵支持台３０２−２をＸ軸方向に引き出す。次に作業１３１３においては、各ローラ内蔵支持台３０２−１乃至３０２−３のレバー３０５−１乃至３０５−３を動作させ、患者用クレードル３０１を持ち上げる。最後に、作業１３１４において患者が横体した患者用クレードル３０１をスライドさせ、ストレッチャに移動させ、ストレッチャ３００への移動が完了したら、スライド用ローラ３１１−１乃至３１１−３を元の位置に戻す。
【００５１】
このように、本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャおよびＸ線ＣＴ装置を用いて、患者の載せかえを行った場合、載せかえに要する時間は２分３０秒ほどで、載せかえ時間を大幅に短縮することが可能となる。さらに、載せかえに要する人手も、２人程度で実現可能となり、また患者への負担も軽減できる。
【００５２】
（第２の実施形態）
上記第１の実施形態においては、Ｘ線ＣＴ装置における搬送装置への患者の移載について述べたが、Ｘ線カメラにおける搬送装置への患者の移載についても、同様にして実現できることはいうまでもない。
【００５３】
（第３の実施形態）
上記第１の実施形態においては、ローラ内蔵支持台３０２−２はローラ内蔵支持台３０２−１および３０２−３の間に位置し、移動機構（図１０）により搬送装置上の患者用クレードル２０８−１および２０８−２の間に挿入する構造としたが、ローラ内蔵支持台３０２−１および３０２−３に対して独立していてもよい。すなわち、ローラ内蔵支持台３０２−１および３０２−３と同様の構造を有した１つの天板移動装置として、持ち運びできるようにしてもよい。
【００５４】
この場合、移載先の搬送装置にかかる天板移動装置をスライド用ローラを出した状態でセットすれば同様の作業により患者の移載が実現できる。また、このような場合、ストレッチャ側のローラ内蔵支持台３０２−１、３０２−３は必ずしも上下駆動機構を備えている必要はなく、天板３０１をスライドできる構造さえ有していれば足りる。なお、このような場合、ストレッチャのローラ内蔵支持台は２つある必要はなく、ストレッチャの台車全体を覆う１つのローラ内蔵支持台であってもよい。
【００５５】
（第４の実施形態）
上記第１の実施形態においては、３つのローラ内蔵支持台と２つの患者用クレードル支持部材を有し、３つのローラ内蔵支持台のうち１つが患者用クレードル支持部材の間に移動するような構成について述べたが、ローラ内蔵支持台および患者用クレードル支持部材の個数はこれに限らない。
【００５６】
（第５の実施形態）
上記第１の実施形態においては、ローラ内蔵支持台３０２−１乃至３０２−３の有するスライド用ローラ３１１−１乃至３１１−３が上下駆動機構により上下する場合について述べたが、ローラ内蔵支持台３０２−１乃至３０２−３自体が上下するようにしてもよい。すなわち、ローラ内蔵支持台３０２−２の天板３０１を保持する高さが、患者用クレードル支持部材２０８−１、２０８−２の高さより高い状態と低い状態とに切り替えられればよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、患者に負担をかけず、かつ最小限の人手により、患者運搬装置からＸ線ＣＴ装置の搬送装置への載せかえを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のストレッチャおよびＸ線ＣＴ装置を用いた場合の患者の載せかえの作業プロセスを示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャを搬送装置の横に付けし、高さ方向の調整を完了した状態を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャおよびＸ線ＣＴ装置を用いて患者の載せかえを行う場合のストレッチャの動作フローを示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャおよびＸ線ＣＴ装置を用いて患者の載せかえを行う場合のストレッチャの動作フローを示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャおよびＸ線ＣＴ装置を用いて患者の載せかえを行う場合のストレッチャの動作フローを示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャおよびＸ線ＣＴ装置を用いて患者の載せかえを行う場合のストレッチャの動作フローを示す図である。
【図８】本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャおよびＸ線ＣＴ装置を用いて患者の載せかえを行う場合のストレッチャの動作フローを示す図である。
【図９】本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャおよびＸ線ＣＴ装置を用いて患者の載せかえを行う場合のストレッチャの動作フローを示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャの移動機構を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャの上下駆動機構を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャの上下駆動機構を示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態にかかるストレッチャおよびＸ線ＣＴ装置を用いた場合の患者の載せかえ作業プロセスを示す図である。
Claims (25)
- Ｘ線透過率の高い材質で構成される天板を保持する運搬装置を、Ｘ線曝射する際に用いるＸ線検査装置の搬送装置に横付けした状態で、前記天板を前記運搬装置から前記搬送装置に移動させる天板移動装置であって、
前記搬送装置は、前記天板を支持する支持部材が該装置の長手方向に所定の間隔をおいて設置可能であり、
前記運搬装置は、
上面に前記天板をスライドさせるための第１の摺動機構を備え、
前記天板を保持する高さを、前記搬送装置に設置されたときの前記支持部材の高さより高い状態にし得るものであり、
前記天板移動装置は、
前記運搬装置および前記搬送装置に対して独立し、
前記搬送装置に設置された前記支持部材の前記所定の間隔に設置可能であり、
上面に前記天板をスライドさせるための第２の摺動機構と、
前記搬送装置に設置したとき、当該設置した際の下端から前記摺動機構における前記天板に接する位置までの高さを、前記搬送装置に設置される前記支持部材の高さより高い状態と低い状態とに切り替える切り替え機構とを備える、ことを特徴とする天板移動装置。 - 前記支持部材は、Ｘ線透過率の高い材質で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の天板移動装置。
- 前記搬送装置は、前記支持部材を複数取り付けることが可能であり、
該複数の支持部材の間に設置可能であることを特徴とする請求項１に記載の天板移動装置。 - 前記Ｘ線検査装置は、Ｘ線ＣＴ装置であることを特徴とする請求項１に記載の天板移動装置。
- 前記Ｘ線検査装置は、Ｘ線カメラであることを特徴とする請求項１に記載の天板移動装置。
- 前記運搬装置は、横体した患者を運搬可能なストレッチャであることを特徴とする請求項１に記載の天板移動装置。
- 前記運搬装置は、
上面に前記天板をスライドさせるための運搬装置摺動機構と、
前記天板を保持する高さを、前記搬送装置に設置される前記天板を支持する支持部材の高さより高い状態と低い状態とに切り替える運搬装置切り替え機構と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の天板移動装置。 - Ｘ線透過率の高い材質で構成される天板を保持し、Ｘ線曝射する際に用いるＸ線検査装置の搬送装置に横付けした状態で、前記天板を前記搬送装置に移動させることが可能な運搬装置であって、
前記搬送装置は、前記天板を支持する支持部材が該装置の長手方向に所定の間隔をおいて設置可能であるとともに、天板移動装置が前記設置された前記支持部材の前記所定の間隔に設置可能であり、
前記運搬装置は、
上面に前記天板をスライドさせるための第１の摺動機構と、
前記天板を保持する高さを、前記搬送装置に設置されたときの前記支持部材の高さより高い状態と低い状態とに切り替える第１の切り替え機構とを備え、
前記天板移動装置は、
前記運搬装置および前記搬送装置に対して独立し、
上面に前記天板をスライドさせるための第２の摺動機構と、
前記搬送装置に設置したとき、当該設置した際の下端から前記摺動機構における前記天板に接する位置までの高さを、前記搬送装置に設置される前記支持部材の高さより高い状態と低い状態とに切り替える切り替え機構とを備える、ことを特徴とする運搬装置。 - 前記支持部材は、Ｘ線透過率の高い材質で構成されていることを特徴とする請求項８に記載の運搬装置。
- 前記搬送装置は、前記支持部材を複数取り付けることが可能であり、前記天板移動装置は、該複数の支持部材の間に設置可能であることを特徴とする請求項８に記載の運搬装置。
- 前記Ｘ線検査装置は、Ｘ線ＣＴ装置であることを特徴とする請求項８に記載の運搬装置。
- 前記Ｘ線検査装置は、Ｘ線カメラであることを特徴とする請求項８に記載の運搬装置。
- 横体した患者を運搬可能なストレッチャであることを特徴とする請求項８に記載の運搬装置。
- Ｘ線透過率の高い材質で構成される天板を保持する運搬装置と、天板移動装置とを備え、
前記運搬装置をＸ線曝射する際に用いるＸ線検査装置の搬送装置に横付けした状態で、前記天板を前記運搬装置から前記搬送装置に移動させるための運搬システムであって、
前記搬送装置は、前記天板を支持する支持部材が該装置の長手方向に所定の間隔をおいて設置可能であり、
前記運搬装置は、
上面に前記天板をスライドさせるための第１の摺動機構と、
前記天板を保持する高さを、前記搬送装置に設置されたときの前記支持部材の高さより高い状態と低い状態とに切り替える第１の切り替え機構とを備え、
前記天板移動装置は、
前記運搬装置および前記搬送装置に対して独立し、
前記搬送装置に設置された前記支持部材の前記所定の間隔に設置可能であり、
上面に前記天板をスライドさせるための第２の摺動機構と、
前記搬送装置に設置したとき、当該設置した際の下端から前記摺動機構における前記天板に接する位置までの高さを、前記搬送装置に設置される前記支持部材の高さより高い状態と低い状態とに切り替える第２の切り替え機構とを備える、ことを特徴とする運搬システム。 - 前記支持部材は、Ｘ線透過率の高い材質で構成されていることを特徴とする請求項１４に記載の運搬システム。
- 前記搬送装置は、前記支持部材を複数取り付けることが可能であり、前記天板移動装置は、該複数の支持部材の間に設置可能であることを特徴とする請求項１４に記載の運搬システム。
- 前記Ｘ線検査装置は、Ｘ線ＣＴ装置であることを特徴とする請求項１４に記載の運搬システム。
- 前記Ｘ線検査装置は、Ｘ線カメラであることを特徴とする請求項１４に記載の運搬システム。
- 前記運搬装置は、横体した患者を運搬可能なストレッチャであることを特徴とする請求項１４に記載の運搬システム。
- Ｘ線透過率の高い材質で構成される天板を保持し、前記天板をＸ線曝射する際に用いるＸ線検査装置の搬送装置に横付けした状態で、前記天板を前記搬送装置に移動させることが可能な運搬装置であって、
前記搬送装置は、前記天板を支持する支持部材が該装置の長手方向に所定の間隔をおいて設置可能であり、
前記運搬装置は、
固定された第１の支持台と、該第１の支持台に対して略水平に移動可能な第２の支持台と、
少なくとも前記第２の支持台の前記天板を保持する高さを、前記搬送装置に設置されたときの前記天板を支持する支持部材の高さより高い状態と低い状態とに切り替える切り替え機構とを備え、
前記第１の支持台および第２の支持台は、
上面に前記天板をスライドさせるための摺動機構を備え、
前記第２の支持台は、
前記搬送装置に設置された前記支持部材の前記所定の間隔に挿入可能である、ことを特徴とする運搬装置。 - 前記支持部材は、Ｘ線透過率の高い材質で構成されていることを特徴とする請求項２０に記載の運搬装置。
- 前記搬送装置は、前記支持部材を複数取り付けることが可能であり、前記第２の支持台は、該複数の支持部材の間に移動可能であることを特徴とする請求項２０に記載の運搬装置。
- 前記Ｘ線検査装置は、Ｘ線ＣＴ装置であることを特徴とする請求項２０に記載の運搬装置。
- 前記Ｘ線検査装置は、Ｘ線カメラであることを特徴とする請求項２０に記載の運搬装置。
- 横体した患者を運搬可能なストレッチャであることを特徴とする請求項２０に記載の運搬装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001322679A JP4012713B2 (ja) | 2001-10-19 | 2001-10-19 | Ｘ線検査装置のための天板移動装置および運搬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001322679A JP4012713B2 (ja) | 2001-10-19 | 2001-10-19 | Ｘ線検査装置のための天板移動装置および運搬装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003126077A JP2003126077A (ja) | 2003-05-07 |
| JP4012713B2 true JP4012713B2 (ja) | 2007-11-21 |
Family
ID=19139688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001322679A Expired - Fee Related JP4012713B2 (ja) | 2001-10-19 | 2001-10-19 | Ｘ線検査装置のための天板移動装置および運搬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4012713B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108836388A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-11-20 | 余庆县人民医院 | 一种b超检查床 |
| CN116858149B (zh) * | 2023-07-07 | 2024-06-14 | 牧野汽车装备(武汉)有限公司 | 一种阀体类零件加工线自动化测量装置和方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6337928Y2 (ja) * | 1981-05-21 | 1988-10-06 | ||
| JPS63130033U (ja) * | 1987-02-17 | 1988-08-25 | ||
| JPH03292954A (ja) * | 1990-04-11 | 1991-12-24 | Toshiba Corp | 被検体移動システム |
| JPH07148156A (ja) * | 1993-10-08 | 1995-06-13 | Hitachi Medical Corp | 被検体移載機構 |
| JPH07100131A (ja) * | 1993-10-12 | 1995-04-18 | Hitachi Medical Corp | 医療用装置 |
| JPH11197197A (ja) * | 1998-01-12 | 1999-07-27 | Toshiba Iyou System Engineering Kk | 患者移動装置 |
| DE10119453B4 (de) * | 2001-04-20 | 2004-04-15 | Siemens Ag | Patientenlagerungsvorrichtung mit einem Patiententrolley |
-
2001
- 2001-10-19 JP JP2001322679A patent/JP4012713B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003126077A (ja) | 2003-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11504081B2 (en) | Medical imaging system and methods | |
| JP4546035B2 (ja) | 患者の救急医療及び救急監視用システム | |
| JP4594329B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
| US3503082A (en) | Hospital bed | |
| US9039282B2 (en) | Imaging apparatus comprising a ring-shaped gantry | |
| US20240082091A1 (en) | Table System For Medical Imaging | |
| JP2000342639A (ja) | 手術・診断装置 | |
| JPH10272119A (ja) | 画像機器で利用されるテーブル | |
| JP2004525699A (ja) | 患者寝台用搬送台車を備えた医用検査装置及び／又は治療装置並びに搬送台車 | |
| RU2635909C2 (ru) | Установка для подготовки и размещения пациентов для медицинского лечения и/или обслуживания | |
| JP4012713B2 (ja) | Ｘ線検査装置のための天板移動装置および運搬装置 | |
| US9700467B2 (en) | Intrahospital vehicle for transport and transfer of obese patients | |
| CN107260201A (zh) | 扫描床及医学影像设备 | |
| JP3162335U (ja) | ストレッチャー | |
| JP2018500985A (ja) | 固定式／可動式患者ハンドリングシステム | |
| JP2003190137A (ja) | 被検体の断層撮影方法及び装置 | |
| JP2008289854A (ja) | 寝台装置、画像診断装置および寝台装置の作動方法 | |
| CN213964178U (zh) | 一种妇科检查装置 | |
| US5031202A (en) | Tower stand cooperating with a patient table for X-ray or similar examination | |
| US20100235994A1 (en) | Modular operating table cover | |
| JP4186014B2 (ja) | 可搬式横臥位対応型パノラマｘ線撮影装置 | |
| JP4655586B2 (ja) | Ｘ線透視撮影装置 | |
| JPH07148156A (ja) | 被検体移載機構 | |
| CN113274228A (zh) | 一种介入造影成像装置和方法 | |
| JPH07382A (ja) | 放射線コンピュータ断層撮影装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20040412 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060119 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060605 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060725 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070219 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070515 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070824 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070910 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100914 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100914 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100914 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |