JP4004344B2 - シート搬送機構、及びこのシート搬送機構を備えた紙折り装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシート搬送機構、及びこのシート搬送機構を備えた紙折り装置に関し、特に上流装置からの折り上げられた図面や書類、用紙類などのシートを下流へと搬送、排出するシート搬送機構、及びこのシート搬送機構を備えた紙折り装置に属する。
【０００２】
【従来の技術】
図面折機で折り上げられた図面や、印刷装置で印刷された書類、及びその用紙などのシートは、次の作業工程へと移行する際に、シート搬送機構により、これら上流装置から受け取られて、下流側へと搬送、排出される。このような、シート類を上流装置から受け取って下流へと搬送、排出するシート搬送機構の、従来の第１，第２例の各部配置側面図を図４（ａ），（ｂ）に、また、これらシート搬送機構で搬送されるシートとの関係、及び課題を説明するための図を図５（ａ）〜（ｃ）に示す。
【０００３】
これらシート搬送機構のうちの第１の例（図４（ａ））は、上面に図面や書類などのシート９００を載せて搬送する、搬送路ベルト１１０及びこの搬送路ベルト１１０を一定の速度で走行させる搬送路ローラ１２０，１３０を含む搬送路機構部１００と、搬送路ベルト１１０の上面と接して回転する、位置固定型の上面側搬送ローラ２１０ｘ、搬送路ベルト１１０下面と接して回転する下面側搬送ローラ２２０ｘ、及びこれら上面側搬送ローラ２１０ｘ，下面側搬送ローラ２２０ｘ間に規定の圧力を与える加圧部２３０ｘを含み、搬送路ベルト１１０上のシート９００をこの搬送路ベルト１１０と共に下流へと搬送する搬送ローラ対機構部２００ｘと、を備え、加圧部２３０ｘは、支点で支持されて一方の端側に下面側搬送ローラ２２０ｘを回転可能なように保持する支持板２３１ｘと、この支持板２３１ｘの他方の端側につながって搬送ローラ対（２１０ｘ，２２０ｘ）間を加圧する加圧ばね２３２ｘと、を含む、構成、構造となっている。
【０００４】
また、第２の例（図４（ｂ））は、この第１の例に加えて、そのシート搬送路延長面（下流、図４（ｂ）の破線部分）で互いに接触し回転する、上面側排出ローラ４１０及び下面側排出ローラ４２０と、これらの間を加圧する加圧ばね４３０と、を含む排出ローラ対機構部４００が設けられており、そのシート排出速度は、次工程（下流）へのシート引き渡しを確実に行うために、前段（上流）の搬送ローラ対機構部２００ｘのシート搬送速度より速くなっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のシート搬送機構は、第１の例の場合、その搬送ローラ対機構部２００ｘの、上面側搬送ローラ２１０ｘと下面側搬送ローラ２２０ｘとが加圧部２３０ｘにより、搬送路ベルト１１０を挟んで互いに加圧された構成、構造となっており、上面側搬送ローラ２１０ｘ・下面側搬送ローラ２２０ｘ間の圧力を強くする程多数枚のシート９００を搬送することができるが、薄いシート９００を１枚または少数枚搬送する場合には、図５（ａ）に示すように、しわや変形が発生する、という問題点や、多数枚のシート９００を積層して搬送する場合には、図５（ｂ）に示すように、積層の下層側と上層側との間で搬送ずれが生じてしまう、という問題点があり、また、シート搬送路延長面（下流）に、この搬送ローラ対機構部２００ｘより高速の排出ローラ対機構部４００が設けられた構成では、搬送方向の長さが、搬送ローラ対機構部２００ｘと排出ローラ対機構部４００との間の間隔に対し長いシート９００を搬送する場合には、このシート９００が搬送ローラ対機構部２００ｘ及び排出ローラ対機構部４００の両方に同時にくわえられ、かつこれらのシート搬送速度が異なるため、上下ローラ間の圧力の弱い方のローラ対でシート９００に対するスリップが発生して、シート９００にスリップ跡が生じたり、そのスリップ音、及びローラ対から抜け出すときの異音が発生し、紙質によってはシート９００が破れてしまう、という問題点や、上流でファイル折りされた用紙、図面等のシート９００の場合、図５（ｃ）に示すように、その折り目が開いてしまう、という問題点がある。また、これら問題点を解決するために、搬送ローラ対機構部２００ｘの上下ローラ間隔をシート９００の紙質や積層枚数に応じて変化させる方法も考えられるが、シート搬送の都度、その間隔を変えるために、その作業が繁雑になり、かつ機構の耐久性が低下する、という問題点がある。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑みて、シート搬送の都度、上下の搬送ローラ間隔を変える、という繁雑な作業を行わずに、紙質や積層枚数に左右されることなく、しわ、変形、破れやスリップ音、異音等が発生することなく、シート搬送することができる、シート搬送機構、及びこのシート搬送機構を備えた紙折り装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のシート搬送機構は、図面、書類、用紙類のシートをその搬送上流側から下流へと搬送するシート搬送機構であって、次の各構成を有することを特徴とする。
（イ） 上面に前記シートを載せて予め定められた速度で下流へと搬送する、搬送路ベルト及び搬送路ローラを含む搬送路機構部
（ロ） 前記搬送路ベルトの上面側に、この搬送路ベルトの無搬送状態の上面に対し予め設定された間隔を隔てて配置され、前記搬送路ベルトのシート搬送方向に合わせて回転可能な上面側搬送ローラと、前記搬送路ベルトの下面と接触して回転する下面側搬送ローラと、この下面側搬送ローラを支持してこの下面側搬送ローラにより前記搬送路ベルト及びこの搬送路ベルト上のシートを上方に押し上げるように加圧する加圧部と、前記下面側搬送ローラにより前記搬送路ベルトがシートを搬送していない状態より押し上げられるのを、制限するストッパと、前記上面側搬送ローラを前記搬送路ベルトのシート搬送速度と同等の速度で回転させる駆動モータと、を含む搬送ローラ対機構部
【０００８】
また、前記搬送ローラ対機構部は、その加圧部が、一端に前記下面側搬送ローラを支持して支点のまわりに回転可能な支持板と、この支持板の他端につながって、前記下面側搬送ローラに対し前記搬送路ベルト及びこの搬送路ベルト上のシートの押上げ力を与える加圧ばねと、を含んで成り、そのストッパが、前記加圧ばねによる前記支持板の動きを制限して、前記下面側搬送ローラによる前記搬送路ベルトの押上げを制限する構造である、構成を有している。
【０００９】
また、前記シート搬送機構に加えて、搬送路機構部の搬送路ベルトによるシート搬送路延長面下流側に配置されて、互いに接触し回転する上面側排出ローラ及び下面側排出ローラを含み、前記搬送路ベルトより高速で、この搬送路ベルト上を搬送されて来たシートを下流側へと搬送、排出する、排出ローラ対機構部、を備えて構成される。
【００１０】
本発明の紙折り装置は、図面、書類、用紙等のシートを規定の折り形態に折り上げるシート折り機構部を備えた紙折り装置であって、前記シート折り機構部の下流側に、前記シート搬送機構を備えて構成される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
第１の本発明のシート搬送機構の一実施の形態は、図面、書類、用紙類のシートをその搬送上流側から下流へと搬送するシート搬送機構であって、次の各構成を有している。即ち、
（イ） 上面に上記シートを載せて予め定められた速度で下流へと搬送する、搬送路ベルト及び搬送路ローラを含む搬送路機構部
（ロ） 上記搬送路ベルトの上面側に、この搬送路ベルトの無搬送状態の上面に対し予め設定された間隔を隔てて配置され、上記搬送路ベルトのシート搬送方向に合わせて回転可能な上面側搬送ローラと、上記搬送路ベルトの下面と接触して回転する下面側搬送ローラと、この下面側搬送ローラを支持してこの下面側搬送ローラにより上記搬送路ベルト及びこの搬送路ベルト上のシートを上方に押し上げるように加圧する加圧部と、上記下面側搬送ローラにより上記搬送路ベルトがシートを搬送していない状態より押し上げられるのを、制限するストッパと、上記上面側搬送ローラを上記搬送路ベルトのシート搬送速度と同等の速度で回転させる駆動モータと、を含む搬送ローラ対機構部
【００１２】
このような構成、構造とすることにより、搬送路ベルトと上面側搬送ローラとの間に設定された間隔のすき間があるので、薄く破れやすいシートであっても、これを１枚、または少数枚搬送する場合には、これらシートがローラにくわえられることなく、単に搬送路ベルト上に載せられて搬送されるだけであるので、シート搬送の都度、上下の搬送ローラ間隔を変える、という繁雑な作業を行わなくても、紙質に左右されることなく、しわ、変形等が発生することなく、また積層された状態をくずすことなく、これらシートを安定した状態で搬送することができる。
【００１３】
また、シートの積層寸法が厚くなって、シートの最上層が上面側搬送ローラに接触するような場合でも、この上面側搬送ローラが、搬送路ベルトと同等の速度で最上層のシートを搬送するように回転しているので、積層された状態がくずれるのを少なくして、これらシートを搬送することができる。
【００１４】
また、搬送路ベルトの下流に、互いに接触、回転して、この搬送路ベルトより高速でシート搬送、排出する、排出ローラ対機構部が設けられており、しかも、シート長が搬送ローラ対機構部・排出ローラ対機構部間隔より長くなっても、シートの積層寸法が搬送路ベルト・上面側搬送ローラ間隔より小さければ、シートがこれらローラ対に同時にくわえられることはないので、しわ、変形、破れや、スリップ音、異音等を無くし、かつ、積層状態のくずれや、折り形態の乱れが発生するのを防ぐことができる。
【００１５】
第２の発明の紙折り装置の一実施の形態は、図面、書類、用紙等のシートを規定の折り形態に折り上げるシート折り機構部を備えた紙折り装置であって、上記シート折り機構部の下流側に、上述したシート搬送機構を備えて構成される。
【００１６】
このような構成、構造とすることにより、折り上げられたシートを、紙質や積層枚数、折り形態に左右されることなく、しわ、変形、破れや、折り形態の乱れ等が発生することなく、また、スリップ音、異音も発生することなく、安定した状態で下流へと搬送することができる。
【００１７】
【実施例】
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１（ａ），（ｂ）は本発明のシート搬送機構の第１及び第２の実施例を示す各部配置側面図、図２（ａ）〜（ｃ）はその第１の実施例の、各シート積層厚のシート搬送状態を示す側面図、図３はその第２の実施例の、折り上り寸法の長いシートの搬送状態を示す側面図である。
【００１８】
まず、本発明のシート搬送機構の第１の実施例について説明する。
このシート搬送機構は、図１（ａ）に示すように、上面に図面や書類などのシート（９００）を載せて搬送する、搬送路ベルト１１０及びこの搬送路ベルト１１０を一定の速度で走行させる搬送路ローラ１２０，１３０を含む搬送路機構部１００と、搬送路ベルト１１０の上面側に、この搬送路ベルト１１０の無搬送状態の上面に対し予め設定された間隔ｄ、例えば、シート（９００）を数枚積層した寸法の間隔を隔てて配置され、搬送路ベルト１１０のシート搬送機構に合わせて回転可能な上面側搬送ローラ２１０、搬送路ベルトの下面と接触して回転する下面側搬送ローラ２２０、この下面側ローラ２２０を支持してこの下面側搬送ローラ２２０により、搬送路ベルト２２０及びこの搬送路ベルト２２０上のシート（９００）を上方へ押し上げるように加圧する加圧部２３０、下面側搬送ローラ２２０により搬送路ベルト１１０が、その無搬送状態より押し上げられるのを制限するストッパ２４０、並びに、上面側搬送ローラ２１０を搬送路ベルト１１０のシート搬送速度と同速で回転させる上搬送ローラ駆動モータ２５０及び上搬送ローラ駆動ベルト２６０、を含む搬送ローラ対機構部２００と、を有する構成、構造となっている。
【００１９】
このシート搬送機構では、無搬送状態の搬送路ベルト１１０の上面と、上面側搬送ローラ２１０との間に、シート９００を数枚積層した厚さ寸法程度の間隔ｄが設けられているので、図２（ａ），（ｂ）に示すように、シート９００を１枚搬送する場合や、数枚搬送する場合には、これらシート９００が上面側搬送ローラ２１０に接触することなく搬送することができるので、これらシート９００が薄く、変形、破れが生じやすい紙質であっても、しわ、変形、破れ等が発生することはなく、また、上下の搬送ローラ（２１０，２２０）にくわえられることもないので、スリップ音や異音が発生することもなく、また、積層状態がくずれることもない。
【００２０】
また、シート９００の積層寸法が大きくなって、シート９００の積層最上層が上面側搬送ローラ２１０に接触する場合であっても、初めから上面側搬送ローラ２１０・下面側搬送ローラ２２０間には隙間ｄ（例えば１〜数mm程度）があって、上面側搬送ローラ２１０は搬送路ベルト１１０と同速で回転しているので、積層状態をくずすことなく、これらシート９００を搬送することができる。また、更に積層寸法が大きくなったとしても、図２（ｃ）に示すように、これらシート９００により下面側搬送ローラ２２０が下方に押し下げられてこれらシート９００が搬送されることになるが、この場合も同様に、異常なく、シート搬送することができる。
【００２１】
このシート搬送機構において、加圧部２３０は、下面側搬送ローラ２２０に対し、搬送路ベルト１１０、及びこの搬送路ベルト１１０上のシート９００を上向きに保持する圧力を与えるように、一端に下面側搬送ローラ２２０を回転可能なように保持して支点のまわりに回転可能な支持板２３１と、この支持板２３１の他方の端につながって、下面側搬送ローラ２２０に上向きの力を与える加圧ばね２３２と、を含んで成り、また、下面側搬送ローラ２２０が、無搬送状態の搬送路ベルト１１０の下面と接触、回転する状態から、更に上方へと変位するのを防止するために、ストッパ２４０が設けられている。
【００２２】
次に、本発明のシート搬送機構の第２の実施例は、図１（ｂ）に示すように、前述の第１の実施例に対し、搬送路機構部１００の搬送路ベルト１１０によるシート搬送路延長面下流側（図１（ｂ）の破線部分）に配置されて互いに接触し回転する上面側排出ローラ４１０及び下面側排出ローラ４２０、並びにこれら排出ローラ（４１０，４２０）間を加圧する加圧ばね４３０を含み、搬送路ベルト１１０より高速で、この搬送路ベルト上を搬送されて来たシート９００を下流側へと搬送、排出する、排出ローラ対機構部４００が付加された構成、構造となっている。
【００２３】
この第２の実施例において、搬送ローラ対機構部２００・排出ローラ対機構部４００間の間隔より大きい長さ寸法のシート９００が搬送されて来た場合でも、このシート９００の厚さ寸法が、搬送路ベルト１１０上面と上面側搬送ローラ２１０との間の隙間より小さければ、このシート９００が搬送ローラ対機構部２００にくわえられることはないので、しわや異常音等が発生することなく、円滑、かつ安定してこのシート９００を搬送することができる。従って、規定の折り形態で折られ、従来は図５（ｃ）に示すようにその折り形態がくずれてしまうようなシート９００であっても、図３に示すように、その折り形態をくずすことなく搬送することができる。
【００２４】
なお、これら実施例におけるシート搬送機構を、図面、書類、用紙等のシートを規定の折り形態に折り上げるシート折り機構部を備えた紙折り装置の、シート折り機構部下流側に配置して、このシート搬送機構を備えた紙折り装置とすることができる。
【００２５】
このような構成、構造の紙折り装置とすることにより、折り上げられたシートを、紙質や積層枚数、折り形態に左右されることなく、しわ、変形、破れや、折り形態の乱れ、くずれ等が発生することなく、またスリップ音、異音も発生することなく、円滑、かつ安定した状態で下流へと搬送することができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、搬送路ベルトの上面側に、この搬送路ベルトの無搬送状態の上面に対し予め設定された間隔を隔てて配置され、上記搬送路ベルトのシート搬送方向に合わせて回転可能な上面側搬送ローラと、上記搬送路ベルトの下面と接触して回転する下面側搬送ローラと、この下面側搬送ローラを支持してこの下面側搬送ローラにより上記搬送路ベルト及びこの搬送路ベルト上のシートを上方に押し上げるように加圧する加圧部と、上記下面側搬送ローラにより上記搬送路ベルトがシートを搬送していない状態より押し上げられるのを、制限するストッパと、上記上面側搬送ローラを上記搬送路ベルトのシート搬送速度と同等の速度で回転させる駆動モータと、を含む搬送ローラ対機構部、を設けた構成とすることにより、薄く破れやすいシートであっても、これを１枚、または少数枚搬送する場合には、この搬送ローラ対機構部にくわえられることがないので、従来のような、シート搬送の都度、搬送ローラ間隔を調整する、という繁雑な作業なしに、紙質や積層枚数、折り形態に左右されることなく、しわ、変形等が発生することなく、またシートの積層状態をくずすことなく、これらシートを安定した状態で搬送することができる、という効果があり、また、シートの積層厚が厚くなってシートの最上層が上面側搬送ローラに接触するような場合でも、この上面側搬送ローラが回転しているので、シートの積層状態をくずすことなく搬送することができる、という効果があり、また、搬送路ベルトの下流側に排出ローラ対機構部があり、折り上り寸法の長いシートを搬送する場合でも、これらローラ対に同時にくわえられることがないので、しわ、変形、破れや、スリップ音、異音等が発生することなく、また折り形態をくずすことなく、搬送することができる、という効果があり、更に、このシート搬送機構を紙折り装置に適用することにより、折り上げられた図面等を、その折り形態をくずすことなく下流側へと搬送することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート搬送機構の第１及び第２の実施例を示す各部配置側面図である。
【図２】図１に示された第１の実施例の、各シート積層厚のシート搬送状態を示す側面図である。
【図３】図１に示された第２の実施例の、折り上り寸法の長いシートの搬送状態を示す側面図である。
【図４】従来のシート搬送機構の第１及び第２の例を示す各部配置側面図である。
【図５】図４に示されたシート搬送機構の、シート搬送状態及び課題を説明するための各部配置側面図である。
【符号の説明】
１００ 搬送路機構部
１１０ 搬送路ベルト
１２０，１３０ 搬送路ローラ
２００，２００ｘ 搬送ローラ対機構部
２１０，２１０ｘ 上面側搬送ローラ
２２０，２２０ｘ 下面側搬送ローラ
２３０，２３０ｘ 加圧部
２３１，２３１ｘ 支持板
２３２，２３２ｘ 加圧ばね
２４０ ストッパ
２５０ 上搬送ローラ駆動モータ
２６０ 上搬送ローラ駆動ベルト
４００ 排出ローラ対機構
４１０ 上面側排出ローラ
４２０ 下面側排出ローラ
４３０ 加圧ばね
９００ シート

Claims (4)

1. 図面、書類、用紙類のシートをその搬送上流側から下流へと搬送するシート搬送機構であって、次の各構成を有することを特徴とするシート搬送機構。
   （イ） 上面に前記シートを載せて予め定められた速度で下流へと搬送する、搬送路ベルト及び搬送路ローラを含む搬送路機構部
   （ロ） 前記搬送路ベルトの上面側に、この搬送路ベルトの無搬送状態の上面に対し予め設定された間隔を隔てて配置され、前記搬送路ベルトのシート搬送方向に合わせて回転可能な上面側搬送ローラと、前記搬送路ベルトの下面と接触して回転する下面側搬送ローラと、この下面側搬送ローラを支持してこの下面側搬送ローラにより前記搬送路ベルト及びこの搬送路ベルト上のシートを上方に押し上げるように加圧する加圧部と、前記下面側搬送ローラにより前記搬送路ベルトがシートを搬送していない状態より押し上げられるのを、制限するストッパと、前記上面側搬送ローラを前記搬送路ベルトのシート搬送速度と同等の速度で回転させる駆動モータと、を含む搬送ローラ対機構部
2. 前記搬送ローラ対機構部は、その加圧部が、一端に前記下面側搬送ローラを支持して支点のまわりに回転可能な支持板と、この支持板の他端につながって、前記下面側搬送ローラに対し前記搬送路ベルト及びこの搬送路ベルト上のシートの押上げ力を与える加圧ばねと、を含んで成り、そのストッパが、前記加圧ばねによる前記支持板の動きを制限して、前記下面側搬送ローラによる前記搬送路ベルトの押上げを制限する構造である、請求項１記載のシート搬送機構。
3. 請求項１または請求項２に記載のシート搬送機構に加えて、搬送路機構部の搬送路ベルトによるシート搬送路延長面下流側に配置されて、互いに接触し回転する上面側排出ローラ及び下面側排出ローラを含み、前記搬送路ベルトより高速で、この搬送路ベルト上を搬送されて来たシートを下流側へと搬送、排出する、排出ローラ対機構部、を備えて成るシート搬送機構。
4. 図面、書類、用紙等のシートを規定の折り形態に折り上げるシート折り機構部を備えた紙折り装置であって、前記シート折り機構部の下流側に、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のシート搬送機構を備えて成る紙折り装置。

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