JP4002370B2 - 車両用重量検知装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のシート上に存在する人や物の重量を精度よく検知することができる車両用重量検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両のシート上に存在する人や物体の重量を検出する車両用重量検知装置が知られており、エアバックの展開制御やエアコンの温度制御等に用いられている。
【０００３】
従来の車両用重量検知装置は、シートレール付近に歪みセンサを設け、重量によって変化する歪みを抵抗の変化として検出し、シート上の重量を検出するようにしている。
【０００４】
このようにして検出されたシート上の検出重量は、例えばエアコン制御装置では、検出重量に基づいて、風量、温度、風向き等を可変に制御するために用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の重量検知装置にあっては、歪みセンサにかかるストレス荷重やセンサ自身の経時劣化によって、検出重量にずれが生じるといった問題があった。
【０００６】
この結果、この検出重量のずれにより、例えば上述したエアコン制御では、助手席に乗員が存在していないにも拘わらず、乗員が存在していると誤判断し、助手席にも送風してしまい、真夏等の急速冷房を行いたい場合等に、乗員の存在しない空間を不必要に冷却し、その分冷却を行いたい運転席への冷却性能を低下させていた。このため、歪みセンサの検出重量にずれが生じた場合には、最適なエアコン制御ができないことがあった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的としては、定期的に重量検知装置の調整を行うことで、検知重量のずれの極めて少ない車両用重量検知装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するため、車両のシートレール上に形成され、シート上の重量を検知する重量センサを有し、イグニッションキーがオン操作されることでバッテリから電力が供給されて動作する車両用重量検知装置において、乗車時又は降車時を検出するドアロック状態検出部と、乗車時又は降車時が検出された場合に、前記重量センサにより検出された検知重量値と当該検知重量値を補正するためのオフセット調整値との差が所定範囲内にあるかを判断する空席判断部と、前記空席判断部により差が所定範囲内にあると判断された場合に、前記オフセット調整値を更新するオフセット調整値演算部と、バッテリからの電力供給を制御する電源制御部と、を備え、前記電源制御部は、前記ドアロック状態検出部により乗車時又は降車時が検出された時点でイグニッションキーがオフ操作されている場合には、電力供給を一時的に回復して前記オフセット調整値演算部によるオフセット調整値の更新を行い得るようにすることを要旨とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、上記課題を解決するため、前記オフセット調整値演算部は、乗車時に前記空席判断部により差が前記所定範囲外であると判断された場合には、降車時に前記オフセット調整値を更新することを要旨とする。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明によれば、乗車時又は降車時が検出され、且つ、重量センサにより検出された検知重量値と検知重量値を補正するためのオフセット調整値との差が所定範囲内にある場合にオフセット調整値の更新を行い得るようにしたことで、乗車時又は降車時のみオフセット調整値を更新させることができ、検知重量のずれを極めて少なくすることができる。また乗車時又は降車時の検知重量値を用いるので、最新の検知重量を利用して検知精度の向上に寄与することができる。
【００１５】
また、請求項２記載の本発明によれば、乗車時に空席判断部により差が所定範囲外であると判断された場合には、降車時にオフセット調整値を更新することで、乗車時の更新に代わって、降車時に更新を行うことができ、更新できずにいる場合を低減することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用重量検知装置のシステム構成を示す図である。なお、本実施の形態では、車両用重量検知装置をエアバック制御装置１に適用したものとして説明する。
【００１８】
図１に示すように、エアバッグ制御装置１は、車両用重量検知装置３により例えば助手席の乗員の重量をシートレールに設けた重量センサ１１で検出して、この検出結果から助手席のエアバックの展開を許可・禁止する。そして、助手席のエアバックの展開を許可されている場合に、Ｇセンサ７からの加速度信号が所定値以上になったときに、エアバッグ展開判断部５が車両の衝突と判断してエアバッグモジュール９を展開するものである。
【００１９】
ここで、車両用重量検知装置３の構成を説明する。
【００２０】
車両用重量検知装置３は、バッテリと直接接続されており、また、バッテリとイグニッション・スイッチＩＧＮ＿ＳＷを介しても接続されている。さらに、車両用重量検知装置３には、重量センサ（１〜４）１１ａ〜１１ｄが接続されており、また、ドアに設けられ、ドアロック状態を検出するためのドアロック状態検出部１５が接続されている。
【００２１】
重量センサ（１〜４）１１ａ〜１１ｄは、シートとシートレールの間に設けられた歪みゲージからなり、歪みゲージに加わる重量の変化による歪みを抵抗の変化として検出する素子であり、それぞれの検出信号を重量演算部２３に出力する。
【００２２】
電源状態検出部１７は、ＩＧＮ＿ＳＷの一端に接続され、ＩＧＮ＿ＳＷがＯＮ状態にあるかＯＦＦ状態にあるかを判断する。
【００２３】
電源制御部１９は、ドアロック状態検出部１５により検出されるドアロック状態及びドアアンロック状態の変移に応じて乗車時や降車時を検出した場合に、電源状態検出部１７によりＩＧＮ＿ＳＷがＯＦＦ状態にあるときには、制御信号を電源部２１に出力して電源部２１に接続される各部に電源を供給させる。
【００２４】
ここで、図２を参照して、重量センサ１１ａ〜１１ｄの構成および重量演算部２３の検出動作について説明する。なお、重量センサの使用例として歪みゲージを用いて説明する。
【００２５】
図２（ａ）に示すように、シート３１は、シートバックフレーム３３とシートクッションフレーム３５を有し、シートクッションフレーム３５の４箇所の下部には、それぞれ第１連結部３７，第２連結部３９の間に歪みゲージ４１ａ〜４１ｄが設けられている。そして、第２連結部３９の下部はシートレール４３の一部に前後方向（図２（ａ）左右方向）に摺動自在に設けられており、シートレール４３の他部はボルト４５、クロスメンバ４７を介してフロアパネル４９に固定されている。
【００２６】
図２（ｂ）に示すように、シート３１上に乗員や物等が乗ったときに加わる荷重がシートクッションフレーム３５を伝わって、第１連結部３７と第２連結部３９へと、垂直方向の荷重が加わる。この垂直方向の荷重によって変化する歪みを抵抗の変化として検出している。
【００２７】
図２（ａ）に示すように、歪みゲージは、４つの支点により荷重を分散して検出するように取り付けてある（図２（ａ）には２つのみを図示）。
【００２８】
図１に戻って、空席判断部５５は、オフセット調整値の更新を行える状態であるか確認するために、今回得られた重量値Ｗから前回更新したオフセット調整値Ｗ１を引いた値が許容範囲α内にあるか比較し、今回値と前回のオフセット調整値の差が許容範囲α内にある場合には、シート上に何もない空席状態と判断する。
【００２９】
オフセット調整値演算部５７は、今回決定されるオフセット調整値Ｗｏを演算して求め、ＥＥＰＲＯＭ５９に記憶されているオフセット調整値Ｗ１をＷｏに更新する。ＥＥＰＲＯＭ５９は、前回記憶された空席状態でのオフセット調整値Ｗ１を記憶する。なお、上述したオフセット調整値は、シート上に何も乗っていない状態の重量値を０ｋｇとする調整値を表すこととする。
【００３０】
次に、図３に示すフローチャートを参照して、重量演算部２３による荷重の検出動作を説明する。
【００３１】
エアバッグ制御装置１に接続されているＩＧＮ＿ＳＷがＯＮ操作されると、バッテリからＩＧＮ＿ＳＷを介して電源部２１に電源が供給され、さらに、電源部２１から重量演算部２３に電源が供給され、図３に示す制御動作を開始する。
【００３２】
まず、荷重がシート上にかかると、てこの原理によりシートクッションフレーム３５から第１連結部３７を介して荷重が分散されて歪みゲージ４１ａ〜４１ｄに）に加わり歪みが生じる。この結果、それぞれの歪みゲージ４１ａ〜４１ｄに生じた歪みにより抵抗値が変化する。
【００３３】
そこで、ステップＳ１０では、重量演算部２３は、重量センサ（１）を構成する歪みゲージ４１ａで検出した抵抗値を例えば２００μｓｅｃのサンプリングレートで取り込み、重量ａに変換しておく。同様に、ステップＳ２０〜Ｓ４０でも、それぞれの歪みゲージ４１ｂ〜４１ｄで検出した抵抗値をサンプリングして取り込み、重量ｂ〜ｄに変換しておく。
【００３４】
そして、ステップＳ５０では、４つの重量ａ〜ｄを加算してシートを含む重量を算出し、さらに、重量演算部２３はこの重量からＥＥＰＲＯＭ５９に記憶されている前回のオフセット調整値を読み出して減算し、シート上の重量Ｗを演算して乗員検知判断部５１に出力する。
【００３５】
そして、ステップＳ６０では、乗員検知判断部５１は求められた重量Ｗとしきい値Ａとを比較し、
【数１】
重量Ｗ ＞ しきい値Ａ
となるかを判断する。
【００３６】
ここで、シート上の重量Ｗがしきい値Ａよりも大きい場合には、ステップＳ７０に進み、検出された重量Ｗが重いので、シート上には大人が存在すると判断してエアバッグ展開モードを許可に設定し、許可フラグをエアバッグ展開判断部５に出力する。
【００３７】
一方、シート上の重量Ｗがしきい値Ａよりも小さい場合には、ステップＳ８０に進み、検出された重量Ｗが軽いので、シート上には子供、幼児、チャイルドシート、小柄な女性が存在すると判断してエアバッグ展開モードを禁止に設定し、禁止フラグをエアバッグ展開判断部５に出力する。
【００３８】
この結果、エアバッグ展開判断部５は、乗員検知判断部５１から許可フラグが出力されている場合に、Ｇセンサ７からの加速度信号が所定値以上になったときには、車両の衝突と判断してエアバッグモジュール９を展開し、助手席の同乗者を保護する。
【００３９】
一方、乗員検知判断部５１から禁止フラグが出力されている場合に、Ｇセンサ７からの加速度信号が所定値以上になったときには、エアバッグモジュール９の展開を禁止する。
【００４０】
次に、図４に示すフローチャートを参照して、第１の実施の形態に係わる車両用重量検知装置３の動作を説明する。
【００４１】
まず、ステップＳ１１０では、ドアロック状態検出部１５から出力信号を読み取り、ドアアンロック状態からドアロック状態に移行したかを判断する。
【００４２】
ここで、ドアアンロック状態からドアロック状態になったことから、空車状態になったと判断して、このロック状態の変化をトリガとして、以下の手順に従う。
【００４３】
次に、ステップＳ１１３では、電源状態監視部１７によってＩＧＮ＿ＳＷの状態を検出し、ＩＧＮ＿ＳＷがＯＮ状態の場合には、ステップＳ１２０に進み、ＩＧＮ＿ＳＷがＯＦＦ状態の場合には、ステップＳ１１５に進む。
【００４４】
ステップＳ１１３でＩＧＮ＿ＳＷがＯＦＦ状態であった場合には、ステップＳ１１５では、電源制御部１９によって電源部２１から電源を車両用重量検知装置３の各判断部や演算部等に供給する。
【００４５】
これは、ＩＧＮ＿ＳＷがオン状態の場合には、バッテリからの電力が電源部２１へと供給され、この電力が各判断部や演算部に供給されるが、ＩＧＮ＿ＳＷがＯＦＦ状態の場合には、バッテリからの電力が電源部２１へと供給されなくなってしまい、各判断部へ電力が供給されなくなってしまう。従って、ドアロック状態がアンロック状態からロック状態となった場合に、ＩＧＮ＿ＳＷがオフ状態になったときには、バッテリと直接接続されて、電力が供給されている電源制御部１９を介して、電源部２１へと電力を供給して、各判断部へと電源を供給するようにしている。
【００４６】
そして、ステップＳ１２０では、重量演算部２３は重量センサ１１ａ〜１１ｄからのセンサ出力値に基づいて、４つの重量ａ〜ｄを加算してシートを含む重量値Ｗを演算する。
【００４７】
ここで、ステップＳ１３０では、シートの上に荷重（人や物）がなく、オフセット調整値の更新を行える空席状態であるか確認するために、今回得られた重量値Ｗから前回更新したオフセット調整値Ｗ１を引いた値が、許容範囲α内にあるか比較する。
【００４８】
【数２】
｜Ｗ−Ｗ１｜＜α
そして、ステップＳ１４０では、今回値と前回のオフセット調整値の差が許容範囲α内にある場合には、シート上に何もない空席状態と判断し、ＥＥＰＲＯＭ５９に記憶しているデータＷｏに今回の重量値Ｗを記憶し、オフセット調整値の更新を行う。
【００４９】
一方、ステップＳ１５０では、今回値と前回のオフセット調整値の差が許容範囲α内にない場合には、オフセット調整値の更新を行えない荷物がある状態と判断し、オフセット調整値の更新を行わない。この結果、ＥＥＰＲＯＭ５９に記憶しているデータＷｏは上述した前回のオフセット調整値Ｗ１のままである。
【００５０】
ステップＳ１６０では、オフセット調整値の更新モードが終了した場合、余分な電力消費を回避するために、電源状態検出部１７からの検出信号に基づいて、ＩＧＮ＿ＳＷがＯＮ状態にあるかを判断する。
【００５１】
ここで、ＩＧＮ＿ＳＷがＯＮ状態ではなくＯＦＦ状態にある場合には、ステップＳ１７０に進み、電源制御部１９をＯＦＦ制御して車両用重量検知装置３内の各部に供給されていたバッテリからの電力供給を停止させ、処理を終了する。
【００５２】
このように、空車状態にあると判断された場合に、検知重量を補正するようにしているので、検知重量のずれを極めて少なくすることができる。
【００５３】
また、空車状態にあると判断した場合であって、検知重量が所定範囲内にあると判断したときにのみ、検知重量を補正させるようにしているので、シート上が空席状態になったことを確実に検出してこの場合にのみ検知重量を補正させることができ、検知重量のずれを極めて少なくすることができる。
【００５４】
また、現在の重量値と前回のオフセット調整値との差が許容範囲内にある場合には、オフセット調整値を更新して調整し、この調整後に、ＩＧＮキーがＯＦＦ操作されている場合には、車両用重量検知装置３内の各部に供給していた電源をＯＦＦ制御するので、余分な電力消費を抑えることができる。
【００５５】
なお、本実施の形態では、降車時かどうかを検出するのにドアアンロック状態からドアロック状態になったかを判断していたが、本発明はこのような場合にのみ限定することなく、例えばＩＧＮキーがＯＮ位置からＯＦＦ位置になったかを判断しても同様に降車時を検出することができる。
【００５６】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る車両用重量検知装置のシステム構成は、図１に示すシステム構成と同様である。
【００５７】
次に、図５に示すフローチャートを参照して、第２の実施の形態に係わる車両用重量検知装置３の動作を説明する。なお、図５に示す制御フローチャートは、図４に示す制御フローチャートと同様の基本的手順を有しており、同一の手順には同一の符号を付している。
【００５８】
第１の実施の形態が降車時にオフセット調整値の更新を行うものであったのに対して、この第２の実施の形態は乗車時にオフセット調整値の更新を行うようにしたものである。
【００５９】
ステップＳ２１０では、ドアロック状態検出部１５から出力信号を読み取り、ドアロック状態からドアアンロック状態に移行したかを検出する。
【００６０】
ここで、ドアロック状態からドアアンロック状態になったことから空車状態になったと判断して、ステップＳ１１３以降の手順に従う。
【００６１】
ステップＳ１１３〜Ｓ１７０については、第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００６２】
この結果、本発明の第２の実施の形態に関する効果としては、第１の実施の形態に関する効果に加えて、乗車時にもオフセット調整値を更新して調整することができる。
【００６３】
また、本実施の形態においては、乗車時にオフセット調整を行うので、より実際に車両用重量検知装置を用いるときにより近いタイミングでオフセット調整を行うので、第１の実施の形態に比較して、より正確なオフセット調整ができる。
【００６４】
（第３の実施の形態）
図６は、本発明の第３の実施の形態に係わる車両用重量検知装置７５のシステム構成を示す図である。なお、第３の実施の形態は、図１に示す第１の実施の形態に対応する車両用重量検知装置３と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略することとする。
【００６５】
本実施の形態の特徴は、ドアに設けられたスイッチの状態によりドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出部７７と、車輪に設けられた車速センサからのパルス信号により車速状態を検出する車速状態検出部７９を空席判断部５５に接続したことにある。
【００６６】
次に、図５に示すフローチャートを参照して、第３の実施の形態に係わる車両用重量検知装置７５の動作を説明する。
【００６７】
車両が走行中は、車両に加わる振動によりオフセット調整値の更新にふさわしくない。そこで、車両が停車状態にあり、かつ、ドア開状態にある場合には空車状態になるのでこの時点をトリガとして下記手順に従って、オフセット調整値の更新を実行する。
【００６８】
まず、ステップＳ３１０では、車速状態検出部７９からパルス信号を読み取り、車速が０となる停車状態かを判断する。
【００６９】
そして、車両が停車状態にある場合には、ステップＳ３２０に進み、ドア開閉状態検出部７７から出力信号を読み取り、ドアが開状態にあるかを判断する。
【００７０】
ここで、電源状態検出部１７からの検出信号に基づいて、ＩＧＮ＿ＳＷがＯＮ状態にあるかを判断する。ＩＧＮ＿ＳＷがＯＮ状態ではない場合には、ステップＳ３４０に進み、バッテリから電力が電源部２１に供給されるようにする。
【００７１】
そして、ステップＳ３５０では、重量演算部２３は重量センサ１１ａ〜１１ｄからのセンサ出力値に基づいて、上述したステップＳ１２０に示すように重量値（Ｗ）を演算する。
【００７２】
そして、ステップＳ３６０では、重量センサにより得られた現在の重量値ＷからＥＥＰＲＯＭ５９に記憶されている補正値Ｗ１を減算して補正された重量値ＷＷ１を求める。
【００７３】
【数３】
Ｗ−Ｗ１＝ＷＷ１
そして、ステップＳ３７０では、補正された重量値ＷＷ１と所定のしきい値β１とを比較する。なお、所定のしきい値β１は、重量変化において乗車していると判断するためのしきい値である。そして、ＷＷ１＞β１となるまでステップＳ３５０に戻り、処理を繰り返す。
【００７４】
ここで、ＷＷ１＞β１の場合には、ステップＳ３８０に進み、再度、センサ出力値に基づいて、上述したステップＳ１２０に示すように重量値（Ｗ）を演算する。
【００７５】
そして、ステップＳ３９０では、重量センサにより得られた現在の重量値ＷからＥＥＰＲＯＭ５９に記憶されている補正値Ｗ１を減算して補正された重量値ＷＷ２を求める。
【００７６】
【数４】
Ｗ−Ｗ１＝ＷＷ２
そして、ステップＳ４００では、補正された重量値ＷＷ２と所定のしきい値β２とを比較する。なお、所定のしきい値β２は、重量変化において乗車していないと判断するためのしきい値である。そして、ＷＷ２＞β２となるまで、ステップＳ３８０に戻り、処理を繰り返す。
【００７７】
ここで、ＷＷ２＜β２の場合には、ステップＳ４１０に進む。
【００７８】
なお、重量変化として、ＷＷ＞β１からＷＷ＜β２に重量変化が起きた場合には、着座状態から空席状態に変化したことを表している。
【００７９】
ここで、例えば、シート上の乗員の重量を５０ｋｇ、空席時のシートの重量を２ｋｇ、ＥＥＰＲＯＭ５９に記憶されている補正値Ｗ１を１ｋｇとすると、
【数５】
ＷＷ＝Ｗ−Ｗ１
ＷＷ１＝５０ｋｇ−１ｋｇ＝４９ｋｇ＞β１
ＷＷ２＝ ２ｋｇ−１ｋｇ＝ １ｋｇ＜β２
となる。この重量変化からシート上が空席となり乗員が降車したと判断することができる。
【００８０】
そして、ステップＳ４１０では、ドア開閉状態検出部７７から出力信号を読み取り、ドアが閉状態にあるかを判断し、ドアが閉状態になるまでこの処理を繰り返す。
【００８１】
そして、ステップＳ４３０では、ＥＥＰＲＯＭ５９に記憶しているデータＷｏに重量値Ｗを記憶し、オフセット調整値の更新を行う。
【００８２】
ステップＳ４４０では、オフセット調整値の更新モードが終了した場合、余分な電力消費を回避するために、電源状態検出部１７からの検出信号に基づいて、ＩＧＮ＿ＳＷがＯＦＦ状態にある場合には、電源部２１をＯＦＦ制御して車両用重量検知装置７５内の各部に供給されている電源をＯＦＦさせる。
【００８３】
このように、補正された重量値ＷＷの変化から乗員の降車を確実に判断し、降車した場合にのみオフセット調整値を更新して調整することができる。
【００８４】
また、バッテリ電源に接続されている電源制御部１９から電源部２１を介して電源を車両用重量検知装置７５内の各部に供給するので、制御プログラムによる演算中にＩＧＮキーがＯＦＦ操作された場合にも、制御プログラムが停止することなく演算を継続することができる。
【００８５】
この結果、本発明の第３の実施の形態に関する効果としては、空車状態にあると判断された場合に、検知重量を補正することで、検知重量のずれを極めて少なくすることができる。
【００８６】
また、空車状態にあると判断した場合であって、検知重量が所定範囲内にあると判断したときにのみ、検知重量を補正させることで、シート上が空席状態になったときにのみ検知重量を補正させることができ、検知重量のずれを極めて少なくすることができる。
【００８７】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態に係る車両用重量検知装置のシステム構成は、図１に示すシステム構成と同様である。
【００８８】
本実施の形態の特徴は、乗員が車両に乗車するときにオフセット調整値を更新し、乗車時に更新できないときには、乗員が降車するときにオフセット調整値を更新するように制御することにある。
【００８９】
次に、図８に示すフローチャートを参照して、第４の実施の形態に係わる車両用重量検知装置３の動作を説明する。
【００９０】
運転者による乗車時の操作として、ステップＳ５１０では、ドアロック状態検出部１５から出力信号を読み取り、ドアロック状態からドアアンロック状態に移行したかを検出する。ここで、ドアロック状態からドアアンロック状態に移行して空車状態になったことをトリガとして、ステップＳ５１３に進む。
【００９１】
そして、ステップＳ５１３〜Ｓ５１５については、第１の実施の形態で説明したステップＳ１１３〜Ｓ１１５と同様であるので、その説明を省略する。
【００９２】
ステップＳ５２０では、重量演算部２３は重量センサ１１ａ〜１１ｄからのセンサ出力値に基づいて、上述したステップＳ１２０に示すように重量値（Ｗ）を演算する。
【００９３】
ここで、ステップＳ５３０では、シートの上に荷重（人や物）がなく、オフセット調整値の更新を行える空席状態であるか確認するために、今回得られた重量値Ｗから前回更新したオフセット調整値Ｗ１を引いた値が、許容範囲α内にあるか比較する。
【００９４】
【数６】
｜Ｗ−Ｗ１｜＜α
今回値Ｗから前回のオフセット調整値Ｗ１を引いた値が、許容範囲α内にある場合には、ステップＳ５８０に進む。
【００９５】
一方、今回値Ｗから前回のオフセット調整値Ｗ１を引いた値が、許容範囲α内にない場合には、運転者による降車時のドア操作として、ステップＳ５４０では、ドアロック状態検出部１５から出力信号を読み取り、ドアアンロック状態からドアロック状態に移行したかを検出する。そして、ドアアンロック状態からドアロック状態に移行するまでこの処理を繰り返す。
【００９６】
そして、ドアアンロック状態からドアロック状態に移行したときには、ステップＳ５４３に進む。
【００９７】
そして、ステップＳ５４３〜Ｓ５４５については、第１の実施の形態で説明したステップＳ１１３〜Ｓ１１５と同様であるので、その説明を省略する。
【００９８】
ステップＳ５５０では、重量演算部２３は重量センサ１１ａ〜１１ｄからのセンサ出力値に基づいて、上述したステップＳ１２０に示すように重量値（Ｗ）を演算する。
【００９９】
ここで、ステップＳ５６０では、シートの上に荷重（人や物）がなく、オフセット調整値の更新を行える空席状態であるか確認するために、今回得られた重量値Ｗから前回更新したオフセット調整値Ｗ１を引いた値が、許容範囲α内にあるか比較する。
【０１００】
【数７】
｜Ｗ−Ｗ１｜＜α
今回値Ｗから前回のオフセット調整値Ｗ１を引いた値が、許容範囲α内にあ場合には、ステップＳ５８０に進む。
【０１０１】
一方、今回値と前回のオフセット調整値の差が許容範囲α内にない場合には、ステップＳ５７０に進み、オフセット調整値の更新を行えない状態であると判断し、オフセット調整値の更新を行わない。この結果、ＥＥＰＲＯＭ５９に記憶しているオフセット調整値は上述した重量値Ｗ１のままである。
【０１０２】
一方、ステップＳ５８０では、今回値と前回のオフセット調整値の差が許容範囲α内にある場合には、シート上に何もない空席状態と判断し、ＥＥＰＲＯＭ５９に記憶しているオフセット調整値に重量値Ｗを記憶し、オフセット調整値を更新して調整する。
【０１０３】
そして、ステップＳ５９０〜Ｓ６００については、第１の実施の形態で説明したステップＳ１６０〜Ｓ１７０と同様であるので、その説明を省略する。
【０１０４】
この結果、本発明の第４の実施の形態に関する効果としては、乗車時にオフセット調整値を更新して調整することができ、乗車時にオフセット調整値を更新できない場合には、降車時にオフセット調整値を更新するので、オフセット調整値を調整ができない場合を低減することができ、最新のオフセット調整値を利用できるようになる。
【０１０５】
なお、上記実施の形態では、車両用重量検知装置をエアバッグ制御装置に適応する場合について説明したが、本発明はこのような場合に限られることなく、車両用重量検知装置をエアコン制御装置等に用いる場合にも同様に、最新のオフセット調整値を利用でき、検知精度の極めて高い車両用重量検知装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用重量検知装置のシステム構成を示す図である。
【図２】重量センサに適応可能な歪みゲージがシート下部に配置されたことを表す側面断面図（ａ）と、歪みゲージ部分の拡大図（ｂ）である。
【図３】重量演算部２３による荷重の検出動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態に係わる車両用重量検知装置３の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態に係わる車両用重量検知装置３の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る車両用重量検知装置７５のシステム構成を示す図である。
【図７】第３の実施の形態に係わる車両用重量検知装置７５の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】第４の実施の形態に係わる車両用重量検知装置３の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ エアバッグ制御装置
３，７５ 車両用重量検知装置
１１ 重量センサ
１５ ドアロック状態検出部
１７ 電源状態検出部
１９ 電源制御部
２１ 電源部
２３ 重量演算部
５１ 乗員検知判断部
５５ 空席判断部
５７ オフセット調整値演算部
５９ ＥＥＰＲＯＭ
７７ ドア開閉状態検出部
７９ 車速状態検出部
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のシート上に存在する人や物の重量を精度よく検知することができる車両用重量検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両のシート上に存在する人や物体の重量を検出する車両用重量検知装置が知られており、エアバックの展開制御やエアコンの温度制御等に用いられている。
【０００３】
従来の車両用重量検知装置は、シートレール付近に歪みセンサを設け、重量によって変化する歪みを抵抗の変化として検出し、シート上の重量を検出するようにしている。
【０００４】
このようにして検出されたシート上の検出重量は、例えばエアコン制御装置では、検出重量に基づいて、風量、温度、風向き等を可変に制御するために用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の重量検知装置にあっては、歪みセンサにかかるストレス荷重やセンサ自身の経時劣化によって、検出重量にずれが生じるといった問題があった。
【０００６】
この結果、この検出重量のずれにより、例えば上述したエアコン制御では、助手席に乗員が存在していないにも拘わらず、乗員が存在していると誤判断し、助手席にも送風してしまい、真夏等の急速冷房を行いたい場合等に、乗員の存在しない空間を不必要に冷却し、その分冷却を行いたい運転席への冷却性能を低下させていた。このため、歪みセンサの検出重量にずれが生じた場合には、最適なエアコン制御ができないことがあった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的としては、定期的に重量検知装置の調整を行うことで、検知重量のずれの極めて少ない車両用重量検知装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するため、車両のシートレール上に形成され、シート上の重量を検知する重量センサを有し、イグニッションキーがオン操作されることでバッテリから電力が供給されて動作する車両用重量検知装置において、乗車時又は降車時を検出するドアロック状態検出部と、乗車時又は降車時が検出された場合に、前記重量センサにより検出された検知重量値と当該検知重量値を補正するためのオフセット調整値との差が所定範囲内にあるかを判断する空席判断部と、前記空席判断部により差が所定範囲内にあると判断された場合に、前記オフセット調整値を更新するオフセット調整値演算部と、バッテリからの電力供給を制御する電源制御部と、を備え、前記電源制御部は、前記ドアロック状態検出部により乗車時又は降車時が検出された時点でイグニッションキーがオフ操作されている場合には、電力供給を一時的に回復して前記オフセット調整値演算部によるオフセット調整値の更新を行い得るようにすることを要旨とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、上記課題を解決するため、前記オフセット調整値演算部は、乗車時に前記空席判断部により差が前記所定範囲外であると判断された場合には、降車時に前記オフセット調整値を更新することを要旨とする。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明によれば、乗車時又は降車時が検出され、且つ、重量センサにより検出された検知重量値と検知重量値を補正するためのオフセット調整値との差が所定範囲内にある場合にオフセット調整値の更新を行い得るようにしたことで、乗車時又は降車時のみオフセット調整値を更新させることができ、検知重量のずれを極めて少なくすることができる。また乗車時又は降車時の検知重量値を用いるので、最新の検知重量を利用して検知精度の向上に寄与することができる。
【００１５】
また、請求項２記載の本発明によれば、乗車時に空席判断部により差が所定範囲外であると判断された場合には、降車時にオフセット調整値を更新することで、乗車時の更新に代わって、降車時に更新を行うことができ、更新できずにいる場合を低減することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用重量検知装置のシステム構成を示す図である。なお、本実施の形態では、車両用重量検知装置をエアバック制御装置１に適用したものとして説明する。
【００１８】
図１に示すように、エアバッグ制御装置１は、車両用重量検知装置３により例えば助手席の乗員の重量をシートレールに設けた重量センサ１１で検出して、この検出結果から助手席のエアバックの展開を許可・禁止する。そして、助手席のエアバックの展開を許可されている場合に、Ｇセンサ７からの加速度信号が所定値以上になったときに、エアバッグ展開判断部５が車両の衝突と判断してエアバッグモジュール９を展開するものである。
【００１９】
ここで、車両用重量検知装置３の構成を説明する。
【００２０】
車両用重量検知装置３は、バッテリと直接接続されており、また、バッテリとイグニッション・スイッチＩＧＮ＿ＳＷを介しても接続されている。さらに、車両用重量検知装置３には、重量センサ（１〜４）１１ａ〜１１ｄが接続されており、また、ドアに設けられ、ドアロック状態を検出するためのドアロック状態検出部１５が接続されている。
【００２１】
重量センサ（１〜４）１１ａ〜１１ｄは、シートとシートレールの間に設けられた歪みゲージからなり、歪みゲージに加わる重量の変化による歪みを抵抗の変化として検出する素子であり、それぞれの検出信号を重量演算部２３に出力する。
【００２２】
電源状態検出部１７は、ＩＧＮ＿ＳＷの一端に接続され、ＩＧＮ＿ＳＷがＯＮ状態にあるかＯＦＦ状態にあるかを判断する。
【００２３】
電源制御部１９は、ドアロック状態検出部１５により検出されるドアロック状態及びドアアンロック状態の変移に応じて乗車時や降車時を検出した場合に、電源状態検出部１７によりＩＧＮ＿ＳＷがＯＦＦ状態にあるときには、制御信号を電源部２１に出力して電源部２１に接続される各部に電源を供給させる。
【００２４】
ここで、図２を参照して、重量センサ１１ａ〜１１ｄの構成および重量演算部２３の検出動作について説明する。なお、重量センサの使用例として歪みゲージを用いて説明する。
【００２５】
図２（ａ）に示すように、シート３１は、シートバックフレーム３３とシートクッションフレーム３５を有し、シートクッションフレーム３５の４箇所の下部には、それぞれ第１連結部３７，第２連結部３９の間に歪みゲージ４１ａ〜４１ｄが設けられている。そして、第２連結部３９の下部はシートレール４３の一部に前後方向（図２（ａ）左右方向）に摺動自在に設けられており、シートレール４３の他部はボルト４５、クロスメンバ４７を介してフロアパネル４９に固定されている。
【００２６】
図２（ｂ）に示すように、シート３１上に乗員や物等が乗ったときに加わる荷重がシートクッションフレーム３５を伝わって、第１連結部３７と第２連結部３９へと、垂直方向の荷重が加わる。この垂直方向の荷重によって変化する歪みを抵抗の変化として検出している。
【００２７】
図２（ａ）に示すように、歪みゲージは、４つの支点により荷重を分散して検出するように取り付けてある（図２（ａ）には２つのみを図示）。
【００２８】
図１に戻って、空席判断部５５は、オフセット調整値の更新を行える状態であるか確認するために、今回得られた重量値Ｗから前回更新したオフセット調整値Ｗ１を引いた値が許容範囲α内にあるか比較し、今回値と前回のオフセット調整値の差が許容範囲α内にある場合には、シート上に何もない空席状態と判断する。
【００２９】
オフセット調整値演算部５７は、今回決定されるオフセット調整値Ｗｏを演算して求め、ＥＥＰＲＯＭ５９に記憶されているオフセット調整値Ｗ１をＷｏに更新する。ＥＥＰＲＯＭ５９は、前回記憶された空席状態でのオフセット調整値Ｗ１を記憶する。なお、上述したオフセット調整値は、シート上に何も乗っていない状態の重量値を０ｋｇとする調整値を表すこととする。
【００３０】
次に、図３に示すフローチャートを参照して、重量演算部２３による荷重の検出動作を説明する。
【００３１】
エアバッグ制御装置１に接続されているＩＧＮ＿ＳＷがＯＮ操作されると、バッテリからＩＧＮ＿ＳＷを介して電源部２１に電源が供給され、さらに、電源部２１から重量演算部２３に電源が供給され、図３に示す制御動作を開始する。
【００３２】
まず、荷重がシート上にかかると、てこの原理によりシートクッションフレーム３５から第１連結部３７を介して荷重が分散されて歪みゲージ４１ａ〜４１ｄに）に加わり歪みが生じる。この結果、それぞれの歪みゲージ４１ａ〜４１ｄに生じた歪みにより抵抗値が変化する。
【００３３】
そこで、ステップＳ１０では、重量演算部２３は、重量センサ（１）を構成する歪みゲージ４１ａで検出した抵抗値を例えば２００μｓｅｃのサンプリングレートで取り込み、重量ａに変換しておく。同様に、ステップＳ２０〜Ｓ４０でも、それぞれの歪みゲージ４１ｂ〜４１ｄで検出した抵抗値をサンプリングして取り込み、重量ｂ〜ｄに変換しておく。
【００３４】
そして、ステップＳ５０では、４つの重量ａ〜ｄを加算してシートを含む重量を算出し、さらに、重量演算部２３はこの重量からＥＥＰＲＯＭ５９に記憶されている前回のオフセット調整値を読み出して減算し、シート上の重量Ｗを演算して乗員検知判断部５１に出力する。
【００３５】
そして、ステップＳ６０では、乗員検知判断部５１は求められた重量Ｗとしきい値Ａとを比較し、
【数１】
重量Ｗ ＞ しきい値Ａ
となるかを判断する。
【００３６】
ここで、シート上の重量Ｗがしきい値Ａよりも大きい場合には、ステップＳ７０に進み、検出された重量Ｗが重いので、シート上には大人が存在すると判断してエアバッグ展開モードを許可に設定し、許可フラグをエアバッグ展開判断部５に出力する。
【００３７】
一方、シート上の重量Ｗがしきい値Ａよりも小さい場合には、ステップＳ８０に進み、検出された重量Ｗが軽いので、シート上には子供、幼児、チャイルドシート、小柄な女性が存在すると判断してエアバッグ展開モードを禁止に設定し、禁止フラグをエアバッグ展開判断部５に出力する。
【００３８】
この結果、エアバッグ展開判断部５は、乗員検知判断部５１から許可フラグが出力されている場合に、Ｇセンサ７からの加速度信号が所定値以上になったときには、車両の衝突と判断してエアバッグモジュール９を展開し、助手席の同乗者を保護する。
【００３９】
一方、乗員検知判断部５１から禁止フラグが出力されている場合に、Ｇセンサ７からの加速度信号が所定値以上になったときには、エアバッグモジュール９の展開を禁止する。
【００４０】
次に、図４に示すフローチャートを参照して、第１の実施の形態に係わる車両用重量検知装置３の動作を説明する。
【００４１】
まず、ステップＳ１１０では、ドアロック状態検出部１５から出力信号を読み取り、ドアアンロック状態からドアロック状態に移行したかを判断する。
【００４２】
ここで、ドアアンロック状態からドアロック状態になったことから、空車状態になったと判断して、このロック状態の変化をトリガとして、以下の手順に従う。
【００４３】
次に、ステップＳ１１３では、電源状態監視部１７によってＩＧＮ＿ＳＷの状態を検出し、ＩＧＮ＿ＳＷがＯＮ状態の場合には、ステップＳ１２０に進み、ＩＧＮ＿ＳＷがＯＦＦ状態の場合には、ステップＳ１１５に進む。
【００４４】
ステップＳ１１３でＩＧＮ＿ＳＷがＯＦＦ状態であった場合には、ステップＳ１１５では、電源制御部１９によって電源部２１から電源を車両用重量検知装置３の各判断部や演算部等に供給する。
【００４５】
これは、ＩＧＮ＿ＳＷがオン状態の場合には、バッテリからの電力が電源部２１へと供給され、この電力が各判断部や演算部に供給されるが、ＩＧＮ＿ＳＷがＯＦＦ状態の場合には、バッテリからの電力が電源部２１へと供給されなくなってしまい、各判断部へ電力が供給されなくなってしまう。従って、ドアロック状態がアンロック状態からロック状態となった場合に、ＩＧＮ＿ＳＷがオフ状態になったときには、バッテリと直接接続されて、電力が供給されている電源制御部１９を介して、電源部２１へと電力を供給して、各判断部へと電源を供給するようにしている。
【００４６】
そして、ステップＳ１２０では、重量演算部２３は重量センサ１１ａ〜１１ｄからのセンサ出力値に基づいて、４つの重量ａ〜ｄを加算してシートを含む重量値Ｗを演算する。
【００４７】
ここで、ステップＳ１３０では、シートの上に荷重（人や物）がなく、オフセット調整値の更新を行える空席状態であるか確認するために、今回得られた重量値Ｗから前回更新したオフセット調整値Ｗ１を引いた値が、許容範囲α内にあるか比較する。
【００４８】
【数２】
｜Ｗ−Ｗ１｜＜α
そして、ステップＳ１４０では、今回値と前回のオフセット調整値の差が許容範囲α内にある場合には、シート上に何もない空席状態と判断し、ＥＥＰＲＯＭ５９に記憶しているデータＷｏに今回の重量値Ｗを記憶し、オフセット調整値の更新を行う。
【００４９】
一方、ステップＳ１５０では、今回値と前回のオフセット調整値の差が許容範囲α内にない場合には、オフセット調整値の更新を行えない荷物がある状態と判断し、オフセット調整値の更新を行わない。この結果、ＥＥＰＲＯＭ５９に記憶しているデータＷｏは上述した前回のオフセット調整値Ｗ１のままである。
【００５０】
ステップＳ１６０では、オフセット調整値の更新モードが終了した場合、余分な電力消費を回避するために、電源状態検出部１７からの検出信号に基づいて、ＩＧＮ＿ＳＷがＯＮ状態にあるかを判断する。
【００５１】
ここで、ＩＧＮ＿ＳＷがＯＮ状態ではなくＯＦＦ状態にある場合には、ステップＳ１７０に進み、電源制御部１９をＯＦＦ制御して車両用重量検知装置３内の各部に供給されていたバッテリからの電力供給を停止させ、処理を終了する。
【００５２】
このように、空車状態にあると判断された場合に、検知重量を補正するようにしているので、検知重量のずれを極めて少なくすることができる。
【００５３】
また、空車状態にあると判断した場合であって、検知重量が所定範囲内にあると判断したときにのみ、検知重量を補正させるようにしているので、シート上が空席状態になったことを確実に検出してこの場合にのみ検知重量を補正させることができ、検知重量のずれを極めて少なくすることができる。
【００５４】
また、現在の重量値と前回のオフセット調整値との差が許容範囲内にある場合には、オフセット調整値を更新して調整し、この調整後に、ＩＧＮキーがＯＦＦ操作されている場合には、車両用重量検知装置３内の各部に供給していた電源をＯＦＦ制御するので、余分な電力消費を抑えることができる。
【００５５】
なお、本実施の形態では、降車時かどうかを検出するのにドアアンロック状態からドアロック状態になったかを判断していたが、本発明はこのような場合にのみ限定することなく、例えばＩＧＮキーがＯＮ位置からＯＦＦ位置になったかを判断しても同様に降車時を検出することができる。
【００５６】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る車両用重量検知装置のシステム構成は、図１に示すシステム構成と同様である。
【００５７】
次に、図５に示すフローチャートを参照して、第２の実施の形態に係わる車両用重量検知装置３の動作を説明する。なお、図５に示す制御フローチャートは、図４に示す制御フローチャートと同様の基本的手順を有しており、同一の手順には同一の符号を付している。
【００５８】
第１の実施の形態が降車時にオフセット調整値の更新を行うものであったのに対して、この第２の実施の形態は乗車時にオフセット調整値の更新を行うようにしたものである。
【００５９】
ステップＳ２１０では、ドアロック状態検出部１５から出力信号を読み取り、ドアロック状態からドアアンロック状態に移行したかを検出する。
【００６０】
ここで、ドアロック状態からドアアンロック状態になったことから空車状態になったと判断して、ステップＳ１１３以降の手順に従う。
【００６１】
ステップＳ１１３〜Ｓ１７０については、第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００６２】
この結果、本発明の第２の実施の形態に関する効果としては、第１の実施の形態に関する効果に加えて、乗車時にもオフセット調整値を更新して調整することができる。
【００６３】
また、本実施の形態においては、乗車時にオフセット調整を行うので、より実際に車両用重量検知装置を用いるときにより近いタイミングでオフセット調整を行うので、第１の実施の形態に比較して、より正確なオフセット調整ができる。
【００６４】
（第３の実施の形態）
図６は、本発明の第３の実施の形態に係わる車両用重量検知装置７５のシステム構成を示す図である。なお、第３の実施の形態は、図１に示す第１の実施の形態に対応する車両用重量検知装置３と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略することとする。
【００６５】
本実施の形態の特徴は、ドアに設けられたスイッチの状態によりドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出部７７と、車輪に設けられた車速センサからのパルス信号により車速状態を検出する車速状態検出部７９を空席判断部５５に接続したことにある。
【００６６】
次に、図５に示すフローチャートを参照して、第３の実施の形態に係わる車両用重量検知装置７５の動作を説明する。
【００６７】
車両が走行中は、車両に加わる振動によりオフセット調整値の更新にふさわしくない。そこで、車両が停車状態にあり、かつ、ドア開状態にある場合には空車状態になるのでこの時点をトリガとして下記手順に従って、オフセット調整値の更新を実行する。
【００６８】
まず、ステップＳ３１０では、車速状態検出部７９からパルス信号を読み取り、車速が０となる停車状態かを判断する。
【００６９】
そして、車両が停車状態にある場合には、ステップＳ３２０に進み、ドア開閉状態検出部７７から出力信号を読み取り、ドアが開状態にあるかを判断する。
【００７０】
ここで、電源状態検出部１７からの検出信号に基づいて、ＩＧＮ＿ＳＷがＯＮ状態にあるかを判断する。ＩＧＮ＿ＳＷがＯＮ状態ではない場合には、ステップＳ３４０に進み、バッテリから電力が電源部２１に供給されるようにする。
【００７１】
そして、ステップＳ３５０では、重量演算部２３は重量センサ１１ａ〜１１ｄからのセンサ出力値に基づいて、上述したステップＳ１２０に示すように重量値（Ｗ）を演算する。
【００７２】
そして、ステップＳ３６０では、重量センサにより得られた現在の重量値ＷからＥＥＰＲＯＭ５９に記憶されている補正値Ｗ１を減算して補正された重量値ＷＷ１を求める。
【００７３】
【数３】
Ｗ−Ｗ１＝ＷＷ１
そして、ステップＳ３７０では、補正された重量値ＷＷ１と所定のしきい値β１とを比較する。なお、所定のしきい値β１は、重量変化において乗車していると判断するためのしきい値である。そして、ＷＷ１＞β１となるまでステップＳ３５０に戻り、処理を繰り返す。
【００７４】
ここで、ＷＷ１＞β１の場合には、ステップＳ３８０に進み、再度、センサ出力値に基づいて、上述したステップＳ１２０に示すように重量値（Ｗ）を演算する。
【００７５】
そして、ステップＳ３９０では、重量センサにより得られた現在の重量値ＷからＥＥＰＲＯＭ５９に記憶されている補正値Ｗ１を減算して補正された重量値ＷＷ２を求める。
【００７６】
【数４】
Ｗ−Ｗ１＝ＷＷ２
そして、ステップＳ４００では、補正された重量値ＷＷ２と所定のしきい値β２とを比較する。なお、所定のしきい値β２は、重量変化において乗車していないと判断するためのしきい値である。そして、ＷＷ２＞β２となるまで、ステップＳ３８０に戻り、処理を繰り返す。
【００７７】
ここで、ＷＷ２＜β２の場合には、ステップＳ４１０に進む。
【００７８】
なお、重量変化として、ＷＷ＞β１からＷＷ＜β２に重量変化が起きた場合には、着座状態から空席状態に変化したことを表している。
【００７９】
ここで、例えば、シート上の乗員の重量を５０ｋｇ、空席時のシートの重量を２ｋｇ、ＥＥＰＲＯＭ５９に記憶されている補正値Ｗ１を１ｋｇとすると、
【数５】
ＷＷ＝Ｗ−Ｗ１
ＷＷ１＝５０ｋｇ−１ｋｇ＝４９ｋｇ＞β１
ＷＷ２＝ ２ｋｇ−１ｋｇ＝ １ｋｇ＜β２
となる。この重量変化からシート上が空席となり乗員が降車したと判断することができる。
【００８０】
そして、ステップＳ４１０では、ドア開閉状態検出部７７から出力信号を読み取り、ドアが閉状態にあるかを判断し、ドアが閉状態になるまでこの処理を繰り返す。
【００８１】
そして、ステップＳ４３０では、ＥＥＰＲＯＭ５９に記憶しているデータＷｏに重量値Ｗを記憶し、オフセット調整値の更新を行う。
【００８２】
ステップＳ４４０では、オフセット調整値の更新モードが終了した場合、余分な電力消費を回避するために、電源状態検出部１７からの検出信号に基づいて、ＩＧＮ＿ＳＷがＯＦＦ状態にある場合には、電源部２１をＯＦＦ制御して車両用重量検知装置７５内の各部に供給されている電源をＯＦＦさせる。
【００８３】
このように、補正された重量値ＷＷの変化から乗員の降車を確実に判断し、降車した場合にのみオフセット調整値を更新して調整することができる。
【００８４】
また、バッテリ電源に接続されている電源制御部１９から電源部２１を介して電源を車両用重量検知装置７５内の各部に供給するので、制御プログラムによる演算中にＩＧＮキーがＯＦＦ操作された場合にも、制御プログラムが停止することなく演算を継続することができる。
【００８５】
この結果、本発明の第３の実施の形態に関する効果としては、空車状態にあると判断された場合に、検知重量を補正することで、検知重量のずれを極めて少なくすることができる。
【００８６】
また、空車状態にあると判断した場合であって、検知重量が所定範囲内にあると判断したときにのみ、検知重量を補正させることで、シート上が空席状態になったときにのみ検知重量を補正させることができ、検知重量のずれを極めて少なくすることができる。
【００８７】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態に係る車両用重量検知装置のシステム構成は、図１に示すシステム構成と同様である。
【００８８】
本実施の形態の特徴は、乗員が車両に乗車するときにオフセット調整値を更新し、乗車時に更新できないときには、乗員が降車するときにオフセット調整値を更新するように制御することにある。
【００８９】
次に、図８に示すフローチャートを参照して、第４の実施の形態に係わる車両用重量検知装置３の動作を説明する。
【００９０】
運転者による乗車時の操作として、ステップＳ５１０では、ドアロック状態検出部１５から出力信号を読み取り、ドアロック状態からドアアンロック状態に移行したかを検出する。ここで、ドアロック状態からドアアンロック状態に移行して空車状態になったことをトリガとして、ステップＳ５１３に進む。
【００９１】
そして、ステップＳ５１３〜Ｓ５１５については、第１の実施の形態で説明したステップＳ１１３〜Ｓ１１５と同様であるので、その説明を省略する。
【００９２】
ステップＳ５２０では、重量演算部２３は重量センサ１１ａ〜１１ｄからのセンサ出力値に基づいて、上述したステップＳ１２０に示すように重量値（Ｗ）を演算する。
【００９３】
ここで、ステップＳ５３０では、シートの上に荷重（人や物）がなく、オフセット調整値の更新を行える空席状態であるか確認するために、今回得られた重量値Ｗから前回更新したオフセット調整値Ｗ１を引いた値が、許容範囲α内にあるか比較する。
【００９４】
【数６】
｜Ｗ−Ｗ１｜＜α
今回値Ｗから前回のオフセット調整値Ｗ１を引いた値が、許容範囲α内にある場合には、ステップＳ５８０に進む。
【００９５】
一方、今回値Ｗから前回のオフセット調整値Ｗ１を引いた値が、許容範囲α内にない場合には、運転者による降車時のドア操作として、ステップＳ５４０では、ドアロック状態検出部１５から出力信号を読み取り、ドアアンロック状態からドアロック状態に移行したかを検出する。そして、ドアアンロック状態からドアロック状態に移行するまでこの処理を繰り返す。
【００９６】
そして、ドアアンロック状態からドアロック状態に移行したときには、ステップＳ５４３に進む。
【００９７】
そして、ステップＳ５４３〜Ｓ５４５については、第１の実施の形態で説明したステップＳ１１３〜Ｓ１１５と同様であるので、その説明を省略する。
【００９８】
ステップＳ５５０では、重量演算部２３は重量センサ１１ａ〜１１ｄからのセンサ出力値に基づいて、上述したステップＳ１２０に示すように重量値（Ｗ）を演算する。
【００９９】
ここで、ステップＳ５６０では、シートの上に荷重（人や物）がなく、オフセット調整値の更新を行える空席状態であるか確認するために、今回得られた重量値Ｗから前回更新したオフセット調整値Ｗ１を引いた値が、許容範囲α内にあるか比較する。
【０１００】
【数７】
｜Ｗ−Ｗ１｜＜α
今回値Ｗから前回のオフセット調整値Ｗ１を引いた値が、許容範囲α内にあ場合には、ステップＳ５８０に進む。
【０１０１】
一方、今回値と前回のオフセット調整値の差が許容範囲α内にない場合には、ステップＳ５７０に進み、オフセット調整値の更新を行えない状態であると判断し、オフセット調整値の更新を行わない。この結果、ＥＥＰＲＯＭ５９に記憶しているオフセット調整値は上述した重量値Ｗ１のままである。
【０１０２】
一方、ステップＳ５８０では、今回値と前回のオフセット調整値の差が許容範囲α内にある場合には、シート上に何もない空席状態と判断し、ＥＥＰＲＯＭ５９に記憶しているオフセット調整値に重量値Ｗを記憶し、オフセット調整値を更新して調整する。
【０１０３】
そして、ステップＳ５９０〜Ｓ６００については、第１の実施の形態で説明したステップＳ１６０〜Ｓ１７０と同様であるので、その説明を省略する。
【０１０４】
この結果、本発明の第４の実施の形態に関する効果としては、乗車時にオフセット調整値を更新して調整することができ、乗車時にオフセット調整値を更新できない場合には、降車時にオフセット調整値を更新するので、オフセット調整値を調整ができない場合を低減することができ、最新のオフセット調整値を利用できるようになる。
【０１０５】
なお、上記実施の形態では、車両用重量検知装置をエアバッグ制御装置に適応する場合について説明したが、本発明はこのような場合に限られることなく、車両用重量検知装置をエアコン制御装置等に用いる場合にも同様に、最新のオフセット調整値を利用でき、検知精度の極めて高い車両用重量検知装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用重量検知装置のシステム構成を示す図である。
【図２】重量センサに適応可能な歪みゲージがシート下部に配置されたことを表す側面断面図（ａ）と、歪みゲージ部分の拡大図（ｂ）である。
【図３】重量演算部２３による荷重の検出動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態に係わる車両用重量検知装置３の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態に係わる車両用重量検知装置３の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る車両用重量検知装置７５のシステム構成を示す図である。
【図７】第３の実施の形態に係わる車両用重量検知装置７５の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】第４の実施の形態に係わる車両用重量検知装置３の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ エアバッグ制御装置
３，７５ 車両用重量検知装置
１１ 重量センサ
１５ ドアロック状態検出部
１７ 電源状態検出部
１９ 電源制御部
２１ 電源部
２３ 重量演算部
５１ 乗員検知判断部
５５ 空席判断部
５７ オフセット調整値演算部
５９ ＥＥＰＲＯＭ
７７ ドア開閉状態検出部
７９ 車速状態検出部
Claims (2)
- 車両のシートレール上に形成され、シート上の重量を検知する重量センサを有し、イグニッションキーがオン操作されることでバッテリから電力が供給されて動作する車両用重量検知装置において、
乗車時又は降車時を検出するドアロック状態検出部と、
乗車時又は降車時が検出された場合に、前記重量センサにより検出された検知重量値と当該検知重量値を補正するためのオフセット調整値との差が所定範囲内にあるかを判断する空席判断部と、
前記空席判断部により差が所定範囲内にあると判断された場合に、前記オフセット調整値を更新するオフセット調整値演算部と、
バッテリからの電力供給を制御する電源制御部と、を備え、
前記電源制御部は、前記ドアロック状態検出部により乗車時又は降車時が検出された時点でイグニッションキーがオフ操作されている場合には、電力供給を一時的に回復して前記オフセット調整値演算部によるオフセット調整値の更新を行い得るようにする
ことを特徴とする車両用重量検知装置。 - 前記オフセット調整値演算部は、乗車時に前記空席判断部により差が前記所定範囲外であると判断された場合には、降車時に前記オフセット調整値を更新することを特徴とする請求項１記載の車両用重量検知装置。
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| JP19089499A JP4002370B2 (ja) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | 車両用重量検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP19089499A JP4002370B2 (ja) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | 車両用重量検知装置 |
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Family Applications (1)
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