JP3993658B2 - 電気自動車用バッテリの検査装置、電気自動車用バッテリの検査システム及び電気自動車用バッテリの検査方法 - Google Patents
電気自動車用バッテリの検査装置、電気自動車用バッテリの検査システム及び電気自動車用バッテリの検査方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気自動車を駆動するための電源として使用される電気自動車用バッテリの検査装置と、電気自動車用バッテリの検査システムと、電気自動車用バッテリの検査方法に関するもので、特に、バッテリボックス内に多数のバッテリセルが直列に接続されて収容されたバッテリ組立体における各バッテリセルの両端電圧を検査する装置、バッテリ組立体の両端電圧を検査する装置、バッテリ組立体を冷却するための冷却系統における冷却用袋の水漏れを検査する装置、これらの検査装置が電気自動車用バッテリの組立ラインにおいて有機的に結合された検査システム、並びに前記検査装置の検査原理を用いて電気自動車用バッテリを検査するための検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電気自動車を駆動するための電源として、多数のバッテリセルを直列に接続して構成されたバッテリ組立体が使用されている。例えば、１２Ｖのバッテリを用いる場合には、所望の電力を得るために９個あるいはそれ以上のバッテリセルを直列に接続して電気自動車に装填する必要があり、このため、所望の数のバッテリセルをバッテリボックスに収容した状態で床下の車体フレーム部材に吊り下げる構造が採用されている（例えば特開昭５２−３５０２３号公報参照）。
【０００３】
このように、多数のバッテリセルを直列接続することから、接続される多数のバッテリセルのうち、一つでも特性の悪い（例えば電流容量が低い、電圧値が低いなど）があると、電気自動車用バッテリとしての性能及び寿命が当該特性の悪いバッテリセルによって律速されることとなる。つまり、放電時における電流容量や電圧値は、電気自動車用バッテリの性能を決定する上で重要なパラメータである。
【０００４】
また、前記電気自動車用バッテリは、多数のバッテリセルがバッテリボックス内に収容されているため、使用に際して、バッテリ組立体の温度が有効な使用温度以上に上昇しやすく、このため、バッテリの性能低下が惹起されると共に、バッテリのサイクル寿命が低下するという問題が指摘されている。更に、充電時にバッテリ温度が相当に高い場合には、充電効率が下がるという問題もある。
【０００５】
従って、電気自動車用バッテリを構成する場合においては、バッテリ組立体を効率よく冷却するための冷却系統の組み込みが必須となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、電気自動車用バッテリの電圧値を計測する方法として、従来では、もっぱら市販のテスターを用いるようにしている。この場合、以下のような問題点がある。
【０００７】
(1) 測定結果を確認する方法としてデジタル表示の小さな文字・数字を注意深くみる必要がある。
【０００８】
(2) 検査範囲（ＯＫ／ＮＧ）を作業者の記憶に頼るため、測定ミスが発生する場合がある。
【０００９】
(3) 測定に当たり、テスターの棒を直接バッテリに当てるため、作業者が高電圧に触れやすく危険である。
【００１０】
(4) 測定結果を作業者が数字データとして別途用意したメモに書いてそのデータを控えておく必要がある。
【００１１】
(5) 量産では検査回数が増すため、自動化が必要であるが、市販のテスターでは対応できない。
【００１２】
(6) バッテリ組立体では重量が５５０ｋｇあり、コンベアとインターロックをとってＯＫ品／ＮＧ品の自動振分けを自動で行う方が作業効率がよいが、市販品のテスターでは対応できない。
【００１３】
このように、従来のバッテリに対する電圧値の検査においては、量産に向けて様々な不具合があるという問題がある。
【００１４】
一方、冷却系統としては、例えば、複数のバッテリセルを一冷却単位としたとき、一冷却単位ごとに冷却用を配置し、これら冷却用袋に冷却水を循環させるための導管を配管するという構成が考えられている。この場合、工場出荷前に冷却用袋の水漏れを検出し、もし水漏れがあった場合は、水漏れのない正規の冷却用袋に取り替えるという作業が必須となる。
【００１５】
そこで、前記冷却用袋の水漏れ検査が必要になるが、この検査においては、市販のデジタル計（エアリークテスタ）を使用することが考えられる。しかし、この市販のデジタル計では以下のような問題がある。
【００１６】
(1) 測定結果を確認する方法としてデジタル表示の小さな文字・数字を注意深くみる必要がある。
【００１７】
(2) 検査範囲（ＯＫ／ＮＧ）を作業者の記憶に頼るため、測定ミスが発生する場合がある。
【００１８】
(3) 測定に当たり、市販のエアリークテスタでは検査対象（ワーク）の内容積が温度等によって変化しやすい場合、誤差が大きすぎて正確な判定ができず、ワークに応じて基準値を設定し直さなければならないという煩わしさがある。
【００１９】
(4) 測定結果を作業者が数字データとして別途用意したメモに書いてそのデータを控えておく必要がある。
【００２０】
(5) 量産では検査回数が増すため、自動化が必要であるが、市販のデジタル計では対応できない。
【００２１】
(6) バッテリ組立体では重量が５５０ｋｇあり、コンベアとインターロックをとってＯＫ品／ＮＧ品の自動振分けを自動で行う方が作業効率がよいが、市販品のテスターでは対応できない。
【００２２】
このように、前記冷却系統の検査においても、前記電圧値の検査と同様に、量産に向けて様々な不具合があるという問題がある。
【００２３】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、電気自動車用バッテリの量産組立に対応できる電気自動車用バッテリの検査装置、検査システム及び検査方法を提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る電気自動車用バッテリの検査装置は、バッテリボックス内に多数のバッテリセルが直列に接続されて収容されたバッテリ組立体における各バッテリセルの電圧を検査する電気自動車用バッテリの検査装置において、前記各バッテリセルの正極及び負極が接続される２つの端子を有し、該２つの端子に前記バッテリセルの正極及び負極が接続され、且つ、外部電源が投入されることによって前記バッテリセルの正極と負極間のセル電圧を検出するセル電圧検出手段と、前記セル電圧検出手段への前記外部電源の投入を制御する電源投入制御手段と、前記セル電圧検出手段にて検出された前記セル電圧をデジタル変換して電圧データとして出力するＡ／Ｄ変換器と、前記セル電圧検出手段にて検出された前記セル電圧が所定範囲内にあるかどうかを判別するセル電圧判別手段と、前記セル電圧判別手段での判別結果に応じた制御信号を出力する制御信号出力手段とを有し、前記電源投入制御手段は、複数の手動の電源用スイッチと、該複数の手動の電源用スイッチが同時にＯＮ動作されたときに、前記外部電源を前記セル電圧検出手段に投入するゲート回路とを有することを特徴とする。
まず、バッテリ組立体の組立前において、該バッテリ組立体の構成要素である各バッテリセルに対する電圧値の検査が行われる。この検査は、セル電圧検出手段における２つの端子にバッテリセルの正極及び負極が接続され、且つ、外部電源が投入されることにより行われる。そして、バッテリセルの正極及び負極に接続された２つの端子の端子間電圧は、検出電圧（セル電圧）として後段のＡ／Ｄ変換器及びセル電圧判別手段に供給される。
【００２５】
Ａ／Ｄ変換器は、供給された検出電圧（アナログ電圧：セル電圧）をデジタル変換してセル電圧データとして出力する。このセル電圧データは、この検査装置にバスラインを通じて接続された例えばコンピュータに供給されて、各バッテリセルの履歴管理やバッテリ組立体の履歴管理等に使用される。
【００２６】
一方、セル電圧判別手段は、供給された検出電圧（セル電圧）が所定範囲内にあるかどうかを判別する。この判別結果は、後段の制御信号出力手段に供給される。該制御信号出力手段は、供給された判別結果に応じた制御信号を作成して出力する。
【００２７】
この制御信号としては、例えば判別結果の内容が正常／不良の２種類である場合は、２種類の属性を有する制御信号が考えられる。具体的には、例えばバッテリセルをコンベアにて後段の組立ラインに搬送する組立システムに適用させる場合、不良と認定されたバッテリセルを搬送路から除去する内容の制御信号と、正常と認定されたバッテリセルをそのまま組立ラインに投入することを示す制御信号が考えられる。
【００２８】
このように、本発明に係る電気自動車用バッテリの検査装置においては、バッテリセル単位に電圧値を検出することができ、しかも、該検出電圧（セル電圧）をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリセル単位に正常／不良の判別ができ、バッテリセルの組立ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【００２９】
これは、バッテリセルに対する電圧検査の全自動化を実現できることにつながり、電気自動車用バッテリの量産化に十分対応することができる。
【００３０】
そして、前記構成において、前記制御信号出力手段を、前記セル電圧判別手段にて不良と判別された場合に除去指示信号を出力し、前記セル電圧判別手段にて正常と判別された場合に前記セル電圧検出手段にて検出された前記セル電圧に基づいて前記バッテリセルをグループ分けするための振分け制御信号を作成し、出力するように構成してもよい。
【００３１】
これにより、まず、セル電圧判別手段にて不良と判別された場合は、制御信号出力手段から除去指示信号が出力される。この除去指示信号は、バッテリセルを組み立てラインに搬送するための例えばコンベアの制御装置において、バッテリセルをその搬送路から除去するためのトリガー信号として用いることができる。これによって、前記セル電圧判別手段にて不良と認定されたバッテリセルは、組立ラインの搬送路から除去されることになる。
【００３２】
一方、セル電圧判別手段にて正常と判別された場合は、制御信号出力手段から振分け信号が出力される。この振分け信号は、例えば、セル電圧判別手段での判別基準である所定範囲を複数のグループに分け、グループ数（アドレス）に応じた信号形態を有するようにする。具体的には、あるバッテリセルの検出電圧（セル電圧）が第２グループに入る場合は、第２グループを示す信号形態の振分け信号が制御信号出力手段にて作成されて出力される。
【００３３】
その結果、当該バッテリセルは搬送路から除去されずに、そのまま組立ラインに向けて搬送され、組立ラインの第２グループに投入される。これによって、組立ラインにおいて、グループ単位にバッテリセルを取り出してバッテリ組立体を組み立てることが可能となる。即ち、特性がほぼ似通ったバッテリセルにてバッテリ組立体を構成することができ、電気自動車用バッテリとした場合のバッテリ性能及び寿命の改善を図ることができる。
【００３４】
次に、本発明に係る電気自動車用バッテリの検査装置は、バッテリボックス内に多数のバッテリセルが直列に接続されて収容されたバッテリ組立体の電圧を検査する電気自動車用バッテリの検査装置において、前記バッテリ組立体の正極及び負極がそれぞれ接続される２つの端子を有し、且つ、前記バッテリ組立体の正極と負極間のバッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、検出された前記バッテリ電圧をデジタル変換してバッテリ電圧データとして出力するＡ／Ｄ変換器と、検出された前記バッテリ電圧が所定範囲内にあるかどうかを判別するバッテリ電圧判別手段と、前記バッテリ電圧判別手段での判別結果に応じた制御信号を出力する制御信号出力手段と、複数の手動の接続用スイッチと、前記複数の手動の接続用スイッチが同時にＯＮ動作されたときに、前記バッテリ電圧検出手段での前記バッテリ組立体の正極及び負極と前記２つの端子との電気的接続を行うスイッチング制御回路とを有することを特徴とする。
まず、バッテリ組立体の組立後において、該バッテリ組立体に対する電圧値の検査が行われる。この検査は、バッテリ組立体の正極及び負極にそれぞれ端子を接続することにより行われる。そして、バッテリ組立体の正極及び負極に接続された２つの端子の端子間電圧は、検出電圧（バッテリ電圧）として後段のＡ／Ｄ変換器及びバッテリ電圧判別手段に供給される。
【００３５】
Ａ／Ｄ変換器は、供給された検出電圧（アナログ電圧：バッテリ電圧）をデジタル変換してバッテリ電圧データとして出力する。このバッテリ電圧データは、この検査装置にバスラインを通じて接続された例えばコンピュータに供給されて、バッテリ組立体の履歴管理等に使用される。
【００３６】
一方、バッテリ電圧判別手段は、供給された検出電圧（バッテリ電圧）が所定範囲内にあるかどうかを判別する。この判別結果は、後段の制御信号出力手段に供給される。該制御信号出力手段は、供給された判別結果に応じた制御信号を作成して出力する。
【００３７】
この制御信号としては、例えば判別結果の内容が正常／不良の２種類である場合は、２種類の属性を有する制御信号が考えられる。具体的には、例えばバッテリ組立体をコンベアにて後段の処理ラインに搬送する組立システムに適用させる場合、不良と認定されたバッテリ組立体を搬送路から除去する内容の制御信号と、正常と認定されたバッテリ組立体をそのまま後段の処理ラインに投入することを示す制御信号が考えられる。
【００３８】
このように、本発明に係る電気自動車用バッテリの検査装置においては、バッテリ組立体単位に電圧値を検出することができ、しかも、該検出電圧（バッテリ電圧）をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリ組立体単位に正常／不良の判別ができ、バッテリ組立体の後段の処理ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【００３９】
これは、バッテリ組立体に対する電圧検査の全自動化を実現できることにつながり、電気自動車用バッテリの量産化に十分対応することができる。
【００４０】
さらに、本発明においては、複数の手動の接続用スイッチが同時にＯＮ動作されない限り、バッテリ組立体の電圧検査が行われないため、検査装置の操作中に作業者が高電圧に触れるという危険性がなくなり、安全性の確保の上で非常に有利になる。
【００５０】
次に、本発明に係る電気自動車用バッテリの検査システムは、バッテリボックス内に多数のバッテリセルが直列に接続されて収容されたバッテリ組立体の検査システムにおいて、前記バッテリセルの正極と負極間のセル電圧を検出するセル電圧検出手段と、検出されたセル電圧をデジタル変換してセル電圧データとして出力するＡ／Ｄ変換器と、検出された前記セル電圧が所定範囲内にあるかどうかを判別するセル電圧判別手段と、前記セル電圧判別手段での判別結果に応じた制御信号を出力する制御信号出力手段を具備したセル電圧検査装置と、前記セル電圧検査装置における前記制御信号出力手段からの制御信号の属性に基づいて前記バッテリセルの組立ラインへの投入／排除を切替え制御するセル搬送制御装置と、前記バッテリ組立体の正極及び負極がそれぞれ接続される２つの端子を有し、且つ、前記バッテリ組立体の正極と負極間のバッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、検出された前記バッテリ電圧をデジタル変換してバッテリ電圧データとして出力するＡ／Ｄ変換器と、検出された前記バッテリ電圧が所定範囲内にあるかどうかを判別するバッテリ電圧判別手段と、前記バッテリ電圧判別手段での判別結果が不良判別の場合に除去指示信号を出力し、前記判別結果が正常判別の場合に搬送指示信号を出力する制御信号出力手段を有するバッテリ電圧検査装置とを有し、前記バッテリ電圧検査装置は、複数の手動の接続用スイッチと、該複数の手動の接続用スイッチが同時にＯＮ動作されたときに、前記バッテリ電圧検出手段での前記バッテリ組立体の正極及び負極と前記２つの端子との電気的接続を行うスイッチング制御回路とを有することを特徴とする。
まず、バッテリ組立体の組立前において、セル電圧検査装置にてバッテリ組立体の構成要素である各バッテリセルに対する電圧値の検査が行われる。この検査は、バッテリセルの正極及び負極にそれぞれ端子を接続することにより行われる。そして、バッテリセルの正極及び負極に接続された２つの端子の端子間電圧は、検出電圧（セル電圧）として後段のＡ／Ｄ変換器及びセル電圧判別手段に供給される。Ａ／Ｄ変換器は、供給された検出電圧（アナログ電圧：セル電圧）をデジタル変換してセル電圧データとして出力する。このセル電圧データは、この検査装置にバスラインを通じて接続された例えばコンピュータに供給されて、各バッテリセルの履歴管理やバッテリ組立体の履歴管理等に使用される。
【００５１】
一方、セル電圧判別手段は、供給された検出電圧（セル電圧）が所定範囲内にあるかどうかを判別する。この判別結果は、後段の制御信号出力手段に供給される。該制御信号出力手段は、供給された判別結果に応じた制御信号を作成して出力する。
【００５２】
前記制御信号出力手段からの制御信号は、セル搬送制御装置に供給される。該セル搬送制御装置は、供給された制御信号の属性に基づいて、バッテリセルの組立ラインへの投入／排除を切替え制御する。即ち、制御信号出力手段からは、不良と認定されたバッテリセルを搬送路から除去する内容の第１の制御信号と、正常と認定されたバッテリセルをそのまま組立ラインに投入することを示す第２の制御信号が出力される。セル搬送制御装置は、前記第１の制御信号の入力があった場合は、当該不良認定されたバッテリセルを搬送路から除去し、前記第２の制御信号の入力があった場合は、当該正常認定されたバッテリセルをそのまま組立ラインに投入する。
【００５３】
このように、本発明に係る電気自動車用バッテリの検査システムにおいては、バッテリセル単位に電圧値を検出することができ、しかも、該検出電圧（セル電圧）をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリセル単位に正常／不良の判別ができ、バッテリセルの組立ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【００５４】
これは、バッテリセルに対する電圧検査の全自動化を実現できることにつながり、電気自動車用バッテリの量産化に十分対応することができる。
さらに、本発明は、バッテリ組立体の組立後において、該バッテリ組立体に対する電圧値の検査が前記バッテリ電圧検査装置によって行われる。この検査は、バッテリ組立体の正極及び負極にそれぞれ端子を接続することにより行われる。そして、バッテリ組立体の正極及び負極に接続された２つの端子の端子間電圧は、検出電圧（バッテリ電圧）として後段のＡ／Ｄ変換器及びバッテリ電圧判別手段に供給される。
Ａ／Ｄ変換器は、供給された検出電圧（アナログ電圧：バッテリ電圧）をデジタル変換してバッテリ電圧データとして出力する。このバッテリ電圧データは、この検査装置にバスラインを通じて接続された例えばコンピュータに供給されて、バッテリ組立体の履歴管理等に使用される。
一方、バッテリ電圧判別手段は、供給された検出電圧（バッテリ電圧）が所定範囲内にあるかどうかを判別する。この判別結果は、後段の制御信号出力手段に供給される。該制御信号出力手段は、バッテリ電圧判別手段での判別結果が不良判別の場合に除去指示信号を出力し、正常判別の場合に搬送指示信号を出力する。
この場合、バッテリ組立体単位に電圧値を検出することができ、しかも、該検出電圧（バッテリ電圧）をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリ組立体単位に正常／不良の判別ができ、バッテリ組立体の後段の処理ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
特に、本発明は、複数の手動の接続用スイッチが同時にＯＮ動作されない限り、バッテリ電圧検査装置でのバッテリ組立体に対する電圧検査が行われないため、検査システムの操作中に作業者が高電圧に触れるという危険性がなくなり、安全性の確保の上で非常に有利になる。
【００６６】
そして、前記構成において、前記バッテリ組立体の冷却系統を検査する装置であって、かつ、前記冷却系統が、前記複数のバッテリセルを一冷却単位としたとき、一冷却単位ごとに冷却用袋が配置され、これら冷却用袋に冷却水を循環させるための導管を有し、前記冷却用袋に前記冷却水の代わりにエアを前記導管を通じて供給し、前記冷却用袋内のエア圧が所定圧力となった時点で前記エアの供給を停止するエア供給手段と、前記冷却用袋内のエア圧を検出するエア圧検出手段と、検出されたエア圧をデジタル変換してエア圧データとして出力するＡ／Ｄ変換器と、前記エア供給手段による前記エアの供給が停止された時点から所定時間経過後のエア圧が所定範囲内にあるかどうかを判別する圧力判別手段と、不良判別の場合に除去指示信号を出力し、正常判別の場合に搬送指示信号を出力する制御信号出力手段を有する冷却系統検査装置を設置するようにしてもよい。
【００６７】
これにより、バッテリ組立体の冷却系統における冷却用袋内に冷却系統検査装置のエア供給手段を通じてエアが供給される。この冷却用袋内へのエアの供給に伴って冷却用袋内のエア圧が増加するが、このエア圧の検出はエア圧検出手段を通じて行われる。そして、冷却用袋内のエア圧が所定圧力となった時点で、前記エア供給手段は冷却用袋内へのエアの供給を停止する。前記エア圧検出手段にて検出されたエア圧は後段のＡ／Ｄ変換器及び圧力判別手段に供給される。
【００６８】
Ａ／Ｄ変換器は、供給されたエア圧（アナログ値）をデジタル変換してエア圧データとして出力する。このエア圧データは、この検査装置にバスラインを通じて接続された例えばコンピュータに供給されて、バッテリ組立体の履歴管理等に使用される。
【００６９】
一方、圧力判別手段は、供給されたエア圧、特にエア供給手段による前記エアの供給が停止された時点から所定時間経過後のエア圧が所定範囲内にあるかどうかを判別する。この判別結果は、後段の制御信号出力手段に供給される。該制御信号出力手段は、不良判別の場合に除去指示信号を出力し、正常判別の場合に搬送指示信号を出力する。
【００７０】
この場合、バッテリ組立体単位に冷却系統を検査することができ、しかも、その検査結果をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリ組立体単位に正常／不良の判別ができ、バッテリ組立体の後段の処理ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【００７１】
また、前記構成において、前記エア供給手段を、供給前のエアの圧力が所定圧力となった段階で冷却用袋にエアを供給するように構成してもよい。この場合、冷却用袋へのエアの供給を安定に行うことができ、信頼性の高い検査結果を得ることができる。
【００７２】
また、前記構成において、前記制御信号出力手段からの除去指示信号に基づいて前記バッテリ組立体を除去し、前記制御信号出力手段からの搬送指示信号に基づいて前記バッテリ組立体を後段の処理ラインに搬送するバッテリ搬送手段を設けるようにしてもよい。
【００７３】
これにより、バッテリ搬送手段は、制御信号出力手段から除去指示信号が入力された場合、当該不良認定されたバッテリセルを搬送路から除去し、搬送指示信号が入力された場合は、当該正常認定されたバッテリセルを後段の処理ラインに投入するという処理を行う。
【００７４】
次に、本発明に係る電気自動車用バッテリの検査方法は、バッテリボックス内に多数のバッテリセルが直列に接続されて収容された電気自動車用バッテリの検査方法において、前記各バッテリセルの正極及び負極間のセル電圧を検出し、検出された前記セル電圧をデジタル変換してセル電圧データとし、検出された前記セル電圧が所定範囲内にあるかどうかを判別し、前記判別結果に基づいて前記バッテリセルの組立ラインへの投入／排除を切替えるステップと、前記バッテリボックス内に多数のバッテリセルが直列に接続されて収容されたバッテリ組立体の正極及び負極間のバッテリ電圧を検出し、検出された前記バッテリ電圧をデジタル変換してバッテリ電圧データとし、検出された前記バッテリ電圧が所定範囲内にあるかどうかを判別するバッテリ電圧検査ステップを有し、前記バッテリ電圧検査ステップは、複数の手動の接続用スイッチを有し、該複数の手動の接続用スイッチが同時にＯＮ動作したときに初めて、前記バッテリ組立体の正極及び負極間の前記バッテリ電圧の検出が可能となる保護回路を使用することを特徴とする。
これにより、バッテリセル単位に電圧値を検出することができ、しかも、該検出電圧（セル電圧）をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリセル単位に正常／不良の判別ができ、バッテリセルの組立ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
さらに、バッテリ組立体単位に電圧値を検出することができ、しかも、該検出電圧（バッテリ電圧）をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリ組立体単位に正常／不良の判別ができ、バッテリ組立体の後段の処理ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【００７５】
これは、バッテリセルに対する電圧検査の全自動化を実現できることにつながり、電気自動車用バッテリの量産化に十分対応することができる。
また、本発明は、保護回路における複数の手動の接続用スイッチが同時にＯＮ動作されない限り、バッテリ電圧検査装置でのバッテリ組立体に対する電圧検査が行われないため、検査システムの操作中に作業者が高電圧に触れるという危険性がなくなり、安全性の確保の上で非常に有利になる。
【００８４】
また、前記方法において、前記バッテリ組立体の冷却系統を検査するステップであって、かつ、前記冷却系統が、前記複数のバッテリセルを一冷却単位としたとき、一冷却単位ごとに冷却用袋が配置され、これら冷却用袋に冷却水を循環させるための導管を有し、前記冷却用袋に前記冷却水の代わりにエアを前記導管を通じて供給し、前記冷却用袋内のエア圧が所定圧力となった時点で前記エアの供給を停止し、前記冷却用袋内のエア圧を検出し、検出された前記エア圧をデジタル変換してエア圧データとし、前記エアの供給が停止された時点から所定時間経過後のエア圧が所定範囲内にあるかどうかを判別する冷却系統検査ステップを有するようにしてもよい。
【００８５】
前記冷却用袋に前記冷却水の代わりにエアを前記導管を通じて供給し、前記冷却用袋内のエア圧が所定圧力となった時点で前記エアの供給を停止し、前記冷却用袋内のエア圧を検出し、検出された前記エア圧をデジタル変換してエア圧データとし、前記エアの供給が停止された時点から所定時間経過後のエア圧が所定範囲内にあるかどうかを判別する。
【００８６】
この場合、バッテリ組立体単位に冷却系統を検査することができ、しかも、その検査結果をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリ組立体単位に正常／不良の判別ができ、バッテリ組立体の後段の処理ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【００８７】
また、前記方法において、前記冷却系統検査ステップでの処理として、供給前のエアの圧力が所定圧力となった段階で冷却用袋にエアを供給するようにしてもよい。この場合、冷却用袋へのエアの供給を安定に行うことができ、信頼性の高い検査結果を得ることができる。
【００８８】
また、前記方法において、前記判別結果が不良の場合に前記バッテリ組立体を除去し、前記判別結果が正常の場合に前記バッテリ組立体を後段の処理ラインに搬送するようにしてもよい。
【００８９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る電気自動車用バッテリの検査装置を、バッテリセルの電圧検査装置に適用した実施の形態例（以下、単にセル電圧検査装置と記す）と、バッテリ組立体の電圧測定装置に適用した実施の形態例（以下、単にバッテリ電圧検査装置と記す）とバッテリ組立体の冷却系統の検査装置に適用した実施の形態例（以下、単に冷却系統検査装置）を図１〜図１１を参照しながら説明する。
【００９０】
本実施の形態に係るセル電圧検査装置、バッテリ電圧検査装置及び冷却系統検査装置の説明に入る前に、バッテリ組立体の構成について簡単に説明する。
【００９１】
図１に示すように、本実施の形態に係る各種検査装置が適用されるバッテリ組立体１０は、正極１２及び負極１４を有する直方体状のバッテリセル１６が２４個用意され、これら２４個のバッテリセル１６が２行１２列に配列されてバッテリボックス１８に収容されてバッテリ組立体１０が構成される。
【００９２】
このとき、隣接するバッテリセル１６は、正極１２及び負極１４の配置が逆にされて配列され、更に互いに隣接するバッテリセル１６の正極１２と負極１４とが端子付きケーブル２０を介して配線接続され、全体としてすべてのバッテリセル１６が直列接続されるように構成されている。
【００９３】
また、前記バッテリボックス１８には、前記バッテリセル１６の組立体（便宜的にセル接続体と記す）２２のほかに、バッテリセル１列ごとあるいは２列ごとに冷却用袋２４が配置されている。各冷却用袋２４には供給用導管２６及び排出用導管２８を通じて冷却水が供給・循環されるようになっている。即ち、多数の冷却用袋２４と供給用導管２６及び排出用導管２８にてバッテリ組立体１０の冷却系統３０が構成される。
【００９４】
図２に示すように、本実施の形態に係るセル電圧検査装置４０は、各バッテリセル１６の正極１２及び負極１４が接続される２つの端子φ１及びφ２と、両端子φ１及びφ２間の電圧を検出し、アナログの検出電圧信号Ｖａとして出力する電圧検出回路４２と、該電圧検出回路４２からの検出電圧信号Ｖａをデジタル変換して電圧データＤａとして出力するＡ／Ｄ変換器４４と、前記検出電圧信号Ｖａの電圧レベルが規格範囲内にあるかどうかを判別する判別手段４６と、該判別手段４６での判別結果Ｃａに応じた制御信号Ｓａを出力する制御信号出力手段４８を有して構成されている。
【００９５】
特に、本実施の形態に係るセル電圧検査装置４０においては、電圧検出回路４２と判別手段４６の組合わせ手段としてメータリレー装置５０を用いるようにしている。
【００９６】
図３に示すように、前記メータリレー装置５０は、バッテリセル１６の正極１２に接触接続される第１の検査用接点φ１とバッテリセル１６の負極１４に接触接続される第２の検査用接点φ２を有し、２つの検査用接点φ１及びφ２間の電圧（即ち、バッテリセル１６の放電電圧Ｖａ）が出力ラインを通じて後段のＡ／Ｄ変換器４４に供給されるように配線接続されている。該前記Ａ／Ｄ変換器４４から出力される電圧データＤａは、例えば中央監視制御を行うホストコンピュータ５２に供給されるようになっている。
【００９７】
また、このメータリレー装置５０は、メータ５４の目盛板５６に取り付けられた２つの固定接点φ３及びφ４を有し、メータ指針５８自体が可動接点となっている。２つの固定接点φ３及びφ４は、バッテリセル１６の規格範囲に合わせて設定され、第１の固定接点φ３が低レベルの目盛に対応した位置に取り付けられ、第２の固定接点φ４が高レベルの目盛に対応した位置に取り付けられている。
【００９８】
そして、メータ指針５８が第１又は第２の固定接点φ３又はφ４に接触すると、メータ指針５８が接触した固定接点φ３又はφ４から高レベル信号が出力されるようになっている。
【００９９】
前記第１及び第２の固定接点φ３及びφ４の後段には、例えばフリップフロップ回路等にて構成されたホールド回路６０及び６２が接続されている。これらホールド回路６０及び６２は、リセット信号Ｐｒが入力されるまで、対応する固定接点φ３及びφ４の状態を保持するようになっている。なお、前記リセット信号Ｐｒは、例えば１つのバッテリセル１６に対する検査終了時に発生する。
【０１００】
図２のメータリレー装置５０において、メータ指針５８が第１の固定接点φ３の位置する目盛よりも低い位置にある場合は、第１及び第２の固定接点φ３及びφｃ４らは共に低レベル信号が出力され、メータ指針５８が第１の固定接点φ３と第２の固定接点φ４の間にある場合は、第１の固定接点φ３からは高レベル信号、第２の固定接点φ４からは低レベル信号が出力される。また、メータ指針５８が第２の固定接点φ４の位置する目盛よりも高い位置にある場合は、第１及び第２の固定接点φｃ３及びφ４からは共に高レベル信号が出力される。
【０１０１】
一方、制御信号出力手段４８（図２参照）は、メータリレー装置５０からの２つの固定接点φ３及びφ４の出力形態に基づいて後述する各種表示手段に対して制御信号を出力するデコーダ６４と、メータ５４からの検出電圧Ｖａのレベルに基づいてグループ分けのための振分けデータＤｆを作成する振分けデータ作成回路６６と、メータ５４における２つの固定接点φ３及びφ４の出力形態並びに振分けデータ作成回路６６からの振分けデータに基づいて、通信データ（コードデータを含む）Ｄｔを作成して出力する通信データ作成回路６８を有する。
【０１０２】
前記デコーダ６４は、２つの入力端子φ５及びφ６と５つの出力端子（φ７〜〜φ１１）を有し、例えば以下に示す規則に従った入出力形態となるように内部結線されている。
【０１０３】
例えば、メータ５４の第１の固定接点φ３から高レベル信号、第２の固定接点φ４から低レベル信号が出力されて、第１及び第２の入力端子φ５及びφ６に高レベル信号及び低レベル信号が供給される場合は、第１の出力端子φ７及び第３の出力端子φ９からそれぞれ高レベル信号が出力され、他の出力端子からは低レベル信号が出力される。
【０１０４】
第１及び第２の固定接点φ３及びφ４から共に高レベル信号が出力されて、第１及び第２の入力端子φ５及びφ６が共に高レベルとなった場合は、第２の出力端子φ８及び第４の出力端子φ１０からそれぞれ高レベル信号が出力され、他の出力端子からは低レベル信号が出力される。
【０１０５】
第１及び第２の固定接点φ３及びφ４から共に低レベル信号が出力されて、第１及び第２の入力端子φ５及びφ６が共に低レベルとなった場合は、第２の出力端子φ８及び第５の出力端子φ１１からそれぞれ高レベル信号が出力され、他の出力端子からは低レベル信号が出力される。
【０１０６】
前記各種出力端子のうち、第１及び第２の出力端子φ７及びφ８から出力される信号は、後述するメッセージ表示手段７０に供給され、第３〜第５の出力端子φ９〜φ１１から出力される信号は、後述する警報出力手段７２に供給されるように配線接続されている。
【０１０７】
なお、前記デコーダ６４の入出力形態は、あくまでも一例であり、第１及び第２の固定接点φ３及びφ４から出力されるレベルに応じて３値以上の信号を作成して出力させるようにしてもよいし、第１及び第２の固定接点φｃ３及びφ４の状態を示す内容を含むデジタルコードとして出力させるようにしてもよい。
【０１０８】
前記振分けデータ作成回路６６は、以下に示す変換テーブルが格納されたメモリが内蔵されており、この変換テーブルは、グループ分けのための振分け数に相当する数のレコードが配列されて構成され、各レコードは、当該グループに属する電圧範囲が登録されている。そして、前記振分けデータ作成回路６６は、第１及び第２の固定接点φ３及びφ４からそれぞれ高レベル信号及び低レベル信号が出力された場合、即ち、検出電圧Ｖａが規格範囲内にある場合にのみ動作し、供給された検出電圧Ｖａと変換テーブルに登録されている電圧範囲を比較して、当該検出電圧Ｖａが属するグループを判別する。この判別結果は、振分けデータ（振分けグループを示すコード）Ｄｆとして後段の通信データ作成回路６８に供給される。
【０１０９】
通信データ作成回路６８は、メータ５４における第１及び第２の固定接点φ３及びφ４から出力される信号の属性に基づいた通信データＤｔ、例えばバッテリセル１６を搬送するコンベアに対して搬送を続行するか停止するかあるいは当該バッテリセル１６を除去するか等の内容を含むコンベア制御データに、バッテリセル１６の検出電圧Ｖａが規格範囲内ある場合に、どのグループに振り分けるかを示す振分けデータ（振分けデータ作成回路６６から出力されるデータ）Ｄｆが付加された通信データＤｔを作成し、該通信データＤｔの先頭にセル用コンベア装置の制御装置（セル用コンベア制御装置）７４に内蔵されている復調回路７６にて同期をとるためのシンクデータが付加されて後段の変調回路７８に出力するように構成されている。変調回路７８は、前記通信データ作成回路６８からの通信データＤｔに誤り訂正符号等を付加して前記セル用コンベア制御装置７４に変調通信データｍＤｔを転送する。このセル用コンベア制御装置７４の処理動作については後述する。
【０１１０】
前記セル電圧検査装置４０は、前記各種手段のほかに、操作者等に現在の処理状況を知らせるための処理状況表示手段８０と、デコーダ６４の第１及び第２の出力端子φ７及びφ８から出力される制御信号の属性に応じたメッセージ表示を行うメッセージ表示手段７０と、デコーダ６４の第３〜第５の出力端子φ９〜φ１１から出力される制御信号の属性に応じた警報を出力する警報出力手段７２を有する。
【０１１１】
前記処理状況表示手段８０は、操作卓（図示せず）にある電源スイッチＳＷのＯＮ操作に基づいて発生する割込み信号Ｓｓの入力に基づいて電源投入を示す状況表示を行う。この表示形態としては、ランプ点灯や液晶表示装置の画面に電源投入を示すメッセージを表示する等の形態がある。
【０１１２】
メッセージ表示手段７０は、前記デコーダ６４の第１の出力端子φ７を通じて高レベル信号が入力された場合にＯＫを示す表示を行い、第２の出力端子φ８を通じて高レベル信号が入力された場合にＮＧを示す表示を行う。これらの表示形態は、前記処理状況表示手段８０と同様に、ランプ点灯や液晶表示装置の画面に対して前記表示を行う等の形態がある。
【０１１３】
警報出力手段７２は、前記デコーダ６４の第３の出力端子φ９を通じて高レベル信号が入力された場合にＯＫを示すブザー出力を行い、第４の出力端子φ１０を通じて高レベル信号が入力された場合に高レベル超過を示すブザー出力を行い、第５の出力端子φ１１を通じて高レベル信号が入力された場合に低レベル未満を示すブザー出力を行う。
【０１１４】
また、前記セル電圧検査装置４０は、２挙動によって初めてメータリレー装置５０に電源投入が行われるように電源投入制御手段８２が設けられている。具体的には、操作卓（図示せず）に設置された鍵穴８４に電源投入用のキー８６を差し込んで例えば右回しすることにより、第１のゲート回路８８が開動作し、更に、操作卓にある前記電源スイッチＳＷをＯＮ操作することにより、第２のゲート回路９０が開動作し、この時点で初めてメータリレー装置５０内に電源が投入されることになる。
【０１１５】
次に、前記本実施の形態に係るセル電圧検査装置４０の処理動作について図４のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１１６】
まず、操作卓にある鍵穴８４に電源投入用のキー８６を差し込んで例えば右回しして、電源投入のための第１挙動を行う（ステップＳ１）。この第１挙動によって第１のゲート回路８８が開動作する。
【０１１７】
次に、操作卓にある電源スイッチＳＷをＯＮ操作して、電源投入のための第２挙動を行う（ステップＳ２）。この第２挙動によって第２のゲート回路９０が開動作し、この段階で、セル電圧検査装置４０に電源が投入される。また、前記第２のゲート回路９０の開動作に伴って電源投入を示す割込み信号Ｓｓが発生する。この割込み信号Ｓｓは、後段の処理状況表示手段８０に供給され、電源投入を示す表示が行われる。
【０１１８】
次に、メータ５４の第１及び第２の検査用接点φ１及びφ２をバッテリセル１６の正極１２及び負極１４にそれぞれ接触接続させる（ステップＳ３）。
【０１１９】
この段階で、メータリレー装置５０が作動し（ステップＳ４）、バッテリセル１６の放電電圧が検出される。検出電圧Ｖａは出力ラインを通じてＡ／Ｄ変換器４４に供給されて、デジタルの電圧データＤａに変換されてホストコンピュータ５２に転送される（ステップＳ５）。ホストコンピュータ５２は、転送された電圧データＤａを図示しないデータＲＡＭに論理的に割り付けられたバッファに格納する。このバッファに格納された電圧データＤａは、ホストコンピュータ５２内のソフトウェアを通じてデータＲＡＭに展開されているバッテリセルに関する履歴管理テーブルの対応レコードや種々のデータ処理用格納領域に格納されて、バッテリセルの履歴管理や種々のデータ処理に供される。
【０１２０】
また、前記メータリレー装置５０においては、前記検出電圧Ｖａのレベルに従ってメータ指針５８が可動し、第１及び第２の固定接点φ３及びφ４から前記検出電圧Ｖａのレベルに応じた信号が出力される。即ち、検出電圧ＶａのＯＫ／ＮＧが判別される（ステップＳ６）。
【０１２１】
そして、検出電圧Ｖａが規格範囲内であれば、メータ指針５８は第１の固定接点φ３のみに接触することになるため、第１及び第２の固定接点φ３及びφ４からはそれぞれ高レベル信号及び低レベル信号が出力され、これにより、メッセージ表示手段７０を通じてＯＫを示す表示がなされ、警報出力手段７２を通じてＯＫを示すブザー出力がなされる。
【０１２２】
前記検出電圧Ｖａが規格範囲外、例えば高レベル超過であれば、メータ指針５８は第１及び第２の固定接点φ３及びφ４に接触することになるため、第１及び第２の固定接点φｃ３びφ４からは共に高レベル信号が出力され、これにより、メッセージ表示手段７０を通じてＮＧを示す表示がなされ、警報出力手段７２を通じて高レベル超過を示すブザー出力がなされる。
【０１２３】
前記検出電圧Ｖａが規格範囲外、例えば低レベル未満であれば、メータ指針５８はいずれの固定接点φ３及びφ４にも接触しないことになるため、第１及び第２の固定接点φｃ３びφ４からは共に低レベル信号が出力され、これにより、メッセージ表示手段７０を通じてＮＧを示す表示がなされ、警報出力手段７２を通じて低レベル未満を示すブザー出力がなされる。
【０１２４】
また、前記メッセージ表示及び警報出力と同時に、通信データ作成回路６８にて前記第１及び第２の固定接点φ３及びφ４から出力される信号の属性に応じた通信データＤｔが作成される。該通信データＤｔは、後段の変調回路７８を通じてセル用コンベア制御装置７４に出力される（ステップＳ７）。
【０１２５】
この段階で、本実施の形態に係るセル電圧検査装置４０による１つのバッテリセル１６についての放電電圧の検査が終了する。
【０１２６】
このように、本実施の形態に係るセル電圧検査装置４０においては、バッテリセル単位に放電電圧Ｖａを検出することができ、しかも、該検出電圧Ｖａをデジタルデータ（電圧データＤａ）として出力できることから、ホストコンピュータ５２でのデータ処理が容易になり、また、バッテリセル単位に正常／不良の判別ができ、バッテリセル１６の組立ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【０１２７】
これは、バッテリセル１６に対する電圧検査の全自動化を実現できることにつながり、電気自動車用バッテリの量産化に十分対応することができる。
【０１２８】
次に、本実施の形態に係るバッテリ電圧検査装置１００について図５を参照しながら説明する。
【０１２９】
まず、図５に模式的に示すように、バッテリ組立体１０のバッテリボックス１８内には、上述したように、２４個のバッテリセル１６が直列接続されてなるセル接続体２２と、冷却用袋２４、供給用導管２６及び排出用導管２８（共に図１参照）を有する冷却系統３０に加えて、セル接続体２２の正極端子φ１２及び負極端子φ１３と外部正極端子φ１４及び外部負極端子φ１５とを選択的に接続／非接続状態とするコンタクタボックス１０２を有する。
【０１３０】
該コンタクタボックス１０２内には、２つの外部入力端子φ１６及びφ１７が高レベルとなった場合に限って、２つのリレースイッチ１０４及び１０６を励磁駆動し、セル接続体２２の正極端子φ１２と外部正極端子φ１４とを電気的に接続すると共に、セル接続体２２の負極端子φ１３を外部負極端子φ１５に電気的に接続するスイッチング制御回路１０８が内蔵されている。いずれかの外部入力端子φ１６又はφ１７が低レベルであれば前記リレースイッチ１０４及び１０６は励磁駆動されず、セル接続体２２の正極端子φ１２及び負極端子φ１３は開放状態とされる。
【０１３１】
そして、本実施の形態に係るバッテリ電圧検査装置１００は、図５に示すように、前記バッテリ組立体１０の正極及び負極（正確にはコンタクタボックス１０２の外部正極端子φ１４及び外部負極端子φ１５）がそれぞれ接続される２つの端子φ１８及びφ１９と、両端子φ１８及びφ１９間の電圧を検出し、アナログの検出電圧信号Ｖｂとして出力する電圧検出回路１１０と、該電圧検出回路１１０からの検出電圧信号Ｖｂをデジタル変換して電圧データＤｂとして出力するＡ／Ｄ変換器１１２と、前記検出電圧信号Ｖｂの電圧レベルが規格範囲内にあるかどうかを判別する判別手段１１４と、該判別手段１１４での判別結果Ｃｂに応じた制御信号Ｓｂを出力する制御信号出力手段１１６と、前記コンタクタボックス１０２の２つの外部入力端子φ１６及びφ１７にそれぞれ接続される２つの手動スイッチ（第１及び第２の手動スイッチＳＷ１及びＳＷ２）を有して構成されている。
【０１３２】
前記第１及び第２の手動スイッチＳＷ１及びＳＷ２の操作卓上の設置位置は、一人の操作者が両手で操作しなければならない程度に互いに離間されて設置されている。従って、操作者が第１及び第２の手動スイッチＳＷ１及びＳＷ２を同時に操作する場合は、両手で行わなければならない。
【０１３３】
特に、本実施の形態に係るバッテリ電圧検査装置１００においては、前記セル電圧検査装置４０と同様に、電圧検出回路１１０と判別手段１１４の組合わせ手段としてメータリレー装置１１８を用いるようにしている。このメータリレー装置１１８は、図６に示すように、コンタクタボックス１０２の外部正極端子φ１４に接続される第１の検査用接点φ１８とコンタクタボックス１０２の外部負極端子φ１５に接続される第２の検査用接点φ１９を有し、２つの検査用接点φ１８及びφ１９間の電圧（即ち、セル接続体２２の放電電圧Ｖｂ）が出力ラインを通じて後段のＡ／Ｄ変換器１１２に供給されるように配線接続されている。該前記Ａ／Ｄ変換器１１２から出力される電圧データＤｂは、前記セル電圧検査装置４０と同様にホストコンピュータ５２に供給されるようになっている。
【０１３４】
ほかの構成、即ち、メータ５４、デコーダ６４や電源投入制御手段８２などの構成は、上述したセル電圧検査装置４０とほぼ同じであるため、対応するものについて同符号を付してその重複説明を省略し、バッテリ電圧検査装置１００として異なる構成部分についてのみ説明を行う。なお、このバッテリ電圧検査装置１００においては、前記セル電圧検査装置４０における振分けデータ作成回路６６に類する回路は存在しない。
【０１３５】
メータ５４、デコーダ６４並びに電源投入制御手段８２の構成は、上述したセル電圧検査装置４０の場合と同じであるが、処理状況表示手段８０、通信データ作成回路６８の構成が一部異なる。
【０１３６】
具体的には、処理状況表示手段８０は、電源投入制御手段８２における第２のゲート回路９０からの割込み信号Ｓｓの入力に基づいて電源投入を示す表示を行うほか、第１及び第２の手動スイッチＳＷ１及びＳＷ２が同時に操作された場合に、これら手動スイッチＳＷ１及びＳＷ２から出力される第１及び第２の割込み信号Ｓ１及びＳ２の入力に基づいて、高圧検査中を示す表示を行うように構成されている。
【０１３７】
一方、通信データ作成回路６８は、セル電圧検査装置４０における振分けデータ作成回路６６が存在しないことから、メータ５４における第１及び第２の固定接点φ３及びφ４から出力される信号の属性に基づいた通信データＤｔ、例えばバッテリ組立体１０を搬送するコンベアに対して搬送を続行するか停止するかあるいは当該バッテリ組立体を除去するか等の内容を含む通信データＤｔを作成する点でセル電圧検査装置４０における通信データ作成回路６８と異なる。
【０１３８】
また、前記通信データ作成回路６８は、前記通信データＤｔの先頭にバッテリ用コンベア装置の制御装置（バッテリ用コンベア制御装置）１２０に内蔵されている復調回路１２２にて同期をとるためのシンクデータを付加して後段の変調回路７８に出力する。変調回路７８は、前記通信データ作成回路６８からの通信データＤｔに誤り訂正符号等を付加して前記バッテリ用コンベア制御装置１２０に変調通信データｍＤｔを転送する。
【０１３９】
次に、本実施の形態に係るバッテリ電圧検査装置１００の処理動作について図７のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１４０】
まず、操作卓にある鍵穴８４に電源投入用のキー８６を差し込んで例えば右回しして、電源投入のための第１挙動を行う（ステップＳ１０１）。この第１挙動によって第１のゲート回路８８が開動作する。
【０１４１】
次に、操作卓にある電源スイッチＳＷをＯＮ操作して、電源投入のための第２挙動を行う（ステップＳ１０２）。この第２挙動によって第２のゲート回路９０が開動作し、この段階で、メータリレー装置１１８に電源が投入される。また、前記第２のゲート回路９０の開動作に伴って電源投入を示す割込み信号Ｓｓが発生する。この割込み信号Ｓｓは、後段の処理状況表示手段８０に供給され、電源投入を示す表示が行われる。
【０１４２】
次に、メータ５４における第１及び第２の検査用接点φ１８及びφ１９をコンタクタボックス１０２の外部正極端子φ１４及び外部負極端子φ１５にそれぞれ接続させる（ステップＳ１０３）。
【０１４３】
次に、２つの手動スイッチＳＷ１及びＳＷ２を例えば一人の操作者が両手で同時にＯＮ操作する（ステップＳ１０４）。該２つの手動スイッチＳＷ１及びＳＷ２に対するＯＮ操作に伴って第１及び第２の割込み信号Ｓ１及びＳ２が発生する。この第１及び第２の割込み信号Ｓ１及びＳ２は、後段の処理状況表示手段８０に供給され、高圧検査中を示す表示が行われる。
【０１４４】
この段階で、コンタクタボックス１０２が作動し（ステップＳ１０５）、セル接続体２２の放電電圧Ｖｂがスイッチング制御回路１０８を通じてコンタクタボックス１０２の外部正極端子φ１４及び外部負極端子φ１５間に現れる。
【０１４５】
この段階で、メータリレー装置１１８が作動し（ステップＳ１０６）、セル接続体２２の放電電圧、即ち、バッテリ組立体１０の放電電圧Ｖｂが検出される。検出電圧Ｖｂは出力ラインを通じてＡ／Ｄ変換器１１２に供給されて、デジタルの電圧データＤｂに変換されてホストコンピュータ５２に転送される（ステップＳ１０７）。ホストコンピュータ５２は、転送された電圧データＤｂを図示しないデータＲＡＭに論理的に割り付けられたバッファに格納する。このバッファに格納された電圧データＤｂは、ホストコンピュータ５２内のソフトウェアを通じてデータＲＡＭに展開されているバッテリ組立体１０に関する履歴管理テーブルの対応レコードや種々のデータ処理用格納領域に格納されて、バッテリ組立体１０の履歴管理（放電電圧に関する履歴等）や種々のデータ処理に供される。
【０１４６】
また、前記メータリレー装置１１８においては、前記検出電圧Ｖｂのレベルに従ってメータ指針５８が可動し、第１及び第２の固定接点φ３及びφ４から前記検出電圧Ｖｂのレベルに応じた信号が出力される。即ち、検出電圧ＶｂのＯＫ／ＮＧが判別される（ステップＳ１０８）。
【０１４７】
そして、検出電圧Ｖｂが規格範囲内であれば、メータ指針５８は第１の固定接点φ３のみに接触することになるため、第１及び第２の固定接点φ３及びφ４からはそれぞれ高レベル信号及び低レベル信号が出力され、これにより、メッセージ表示手段７０を通じてＯＫを示す表示がなされ、警報出力手段７２を通じてＯＫを示すブザー出力がなされる。
【０１４８】
前記検出電圧Ｖｂが規格範囲外、例えば高レベル超過であれば、メータ指針５８は第１及び第２の固定接点φ３及びφ４に接触することになるため、第１及び第２の固定接点φ３及びφ４からは共に高レベル信号が出力され、これにより、メッセージ表示手段７０を通じてＮＧを示す表示がなされ、警報出力手段７２を通じて高レベル超過を示すブザー出力がなされる。
【０１４９】
前記検出電圧Ｖｂが規格範囲外、例えば低レベル未満であれば、メータ指針５８はいずれの固定接点φ３及びφ４にも接触しないことになるため、第１及び第２の固定接点φ３及びφ４からは共に低レベル信号が出力され、これにより、メッセージ表示手段７０を通じてＮＧを示す表示がなされ、警報出力手段７２を通じて低レベル未満を示すブザー出力がなされる。
【０１５０】
また、前記メッセージ表示及び警報出力と同時に、通信データ作成回路６８にて前記第１及び第２の固定接点φ３及びφ４から出力される信号の属性に応じた通信データＤｔが作成される。該通信データＤｔは、後段の変調回路７８を通じてバッテリ用コンベア制御装置１２０に出力される（ステップＳ１０９）。
【０１５１】
この段階で、本実施の形態に係るバッテリ電圧検査装置１００による１つのバッテリ組立体１０についての放電電圧の検査が終了する。
【０１５２】
このように、本実施の形態に係るバッテリ電圧検査装置１００においては、バッテリ組立体単位に放電電圧Ｖｂを検出することができ、しかも、該検出電圧Ｖｂをデジタルデータ（電圧データ）Ｄｂとして出力できることから、ホストコンピュータ５２でのデータ処理が容易になり、また、バッテリ組立体単位に正常／不良の判別ができ、バッテリ組立体１０の後段の処理ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【０１５３】
これは、バッテリ組立体１０に対する電圧検査の全自動化を実現できることにつながり、電気自動車用バッテリの量産化に十分対応することができる。
【０１５４】
また、本実施の形態に係るバッテリ電圧検査装置１００においては、２つの手動スイッチＳＷ１及びＳＷ２と、スイッチング制御回路１０８を設けて、前記２つの手動スイッチＳＷ１及びＳＷ２が同時にＯＮ操作されたときに、セル接続体２２の放電電圧Ｖｂがコンタクトボックス１０２の外部正極端子φ１４及び外部負極端子φ１５間に現れるようにしたので、複数の手動スイッチＳＷ１及びＳＷ２が同時にＯＮ操作されない限り、バッテリ組立体１０の電圧検査が行われないため、検査装置１００の操作中に作業者が高電圧に触れるという危険性がなくなり、安全性の確保の上で非常に有利になる。
【０１５５】
次に、本実施の形態に係る冷却系統検査装置１５０について図８を参照しながら説明する。
【０１５６】
この冷却系統検査装置１５０は、バッテリボックス１８内に収容された冷却系統３０における複数の冷却用袋２４に対して冷却水の代わりに圧縮空気（エア）を供給用導管２６と排出用導管２８の二つの導管を通じて供給し、冷却用袋２４内のエア圧が所定圧力となった時点でエアの供給を停止するエア供給手段１５２と、前記冷却系統３０のエア圧を検出するエア圧検出手段１５４と、検出されたエア圧（検出信号Ｖｃ）をデジタル変換してエア圧データＤｃとして出力する第１のＡ／Ｄ変換器１５６と、前記エア供給手段１５２によるエアの供給が停止された時点から所定時間経過後の冷却系統３０のエア圧が所定範囲内にあるかどうかを判別する圧力判別手段１５８と、該圧力判別手段１５８での判別結果Ｃｃに応じた制御信号Ｓｃを出力する第１の制御信号出力手段１６０と、セル接続体２２の各バッテリセル１６から排出される水素ガスの量（流量積算値）を検出する水素ガス検出手段１６２と、該水素ガス検出手段１６２からの流量積算値（検出信号Ｖｄ）をデジタル変換して流量積算データＤｄとして出力する第２のＡ／Ｄ変換器１６４と、前記流量積算値が所定範囲内にあるかどうかを判別する水素ガス判別手段１６６と、該水素ガス判別手段１６６での判別結果Ｃｄに応じた制御信号Ｓｄを出力する第２の制御信号出力手段１６８を有して構成されている。
【０１５７】
特に、本実施の形態に係る冷却系統検査装置１５０においては、エア圧検出手段１５４と圧力判別手段１５８の組合せ手段として第１のメータリレー装置１７０を用い、水素ガス検出手段１６２と水素ガス判別手段１６６の組合せ手段として第２のメータリレー装置１７２を用いるようにしている。また、この冷却系統検査装置１５０においては、図９に示すように、各種手段を制御するためのコントローラ１７４と、前記バッテリ電圧検査装置１００における電源投入制御手段８２と同じ構成を有する電源投入制御手段１７６と、当該冷却系統検査装置１５０の処理状況を操作者に知らせるための処理状況表示手段１７８と、前記コントローラ１７４からの計数指示に基づいて、図示しない基準クロック発生回路（水晶発振器等）からの基準クロックを計数する第１及び第２のタイマ１８０及び１８２を有する。
【０１５８】
これら第１及び第２のタイマ１８０及び１８２は、予め設定された時間を前記基準クロックに基づいて計数し、更に、コントローラ１７４からの計数指示の入力時点から設定時間の計数終了時点にかけて高レベルとするウィンドウパルスＰｗ１及びＰｗ２を出力する。
【０１５９】
一方、エア供給手段１５２は、図９に示すように、工場の一次側エアを冷却系統検査装置１５０内に選択的に取り入れる第１の電磁弁１８４と、該第１の電磁弁１８４を通じて取り入れられたエアの圧力をアクチュエータ１８６からの検出値に基づいて、前記コントローラ１７４から供給される目標値となるようにフィードバック制御する圧力設定手段（減圧弁等）１８８と、該圧力設定手段１８８にて所定圧力に設定されたエアを後段の処理系に選択的に導くための第２の電磁弁１９０と、該第２の電磁弁１９０にて導かれたエアを外方への経路又は冷却系統３０への経路に選択的に切り換えるエア切換え回路１９２と、コントローラ１７４による制御によって第１及び第２の電磁弁１８４及び１９０並びにエア切換え回路１９２をスイッチング制御するスイッチング制御回路１９４と、導管内に取り付けられ、かつ冷却系統３０の圧力に応じたレベルの電気信号（例えば電圧信号）に変換する圧力センサ１９６を有して構成されている。
【０１６０】
第１のメータリレー装置１７０は、圧力センサ１９６からの電圧信号Ｖｃが供給される第１の入力端子φ１８とコントローラ１７４からのゼロシフト指示信号Ｓｅが供給される第２の入力端子φ１９と、第１のタイマ１８０からのウィンドウパルスＰｗ１が供給される第３の入力端子φ２０を有し、前記第１の入力端子φ１８に供給された電圧信号Ｖｃが出力ラインを通じて後段の第１のＡ／Ｄ変換器１５６に供給されるように配線接続されている。特に、前記電圧信号Ｖｃの第１のＡ／Ｄ変換器１５６への出力は、前記ウィンドウパルスＰｗ１の立ち下がり時点において行われるようになっている。この第１のＡ／Ｄ変換器１５６から出力される電圧データＤｃは、前記バッテリ電圧検査装置１００と同様にホストコンピュータ５２に供給されるようになっている。
【０１６１】
また、この第１のメータリレー装置１７０は、その測定精度が±０．００５ｋｇ／ｃｍ2 であって、目盛中央が０ｋｇ／ｃｍ2 とされており、メータ１９８の非動作状態や動作開始時においては、メータ指針２００は、常時目盛中央に位置されるようになっている。
【０１６２】
更に、この第１のメータリレー装置１７０は、第２の固定接点φ２２が、目盛中央から右回りに所定角度の位置、例えば０．３ｋｇ／ｃｍ2 に対応する位置に取り付けられ、第１の固定接点φ２１が、目盛中央から左回りに所定角度の位置、例えば−０．０１ｋｇ／ｃｍ2 以内の位置に取り付けられている。
【０１６３】
この第１のメータリレー装置１７０は、第２の入力端子φ１９にゼロシフト指示信号Ｓｅが供給されると、メータ１９８は、メータ指針２００を強制的に目盛中央に位置させるようになっている。
【０１６４】
第１の制御信号出力手段１６０（図８参照）は、第１のメータリレー装置１７０における第１の固定接点φ２１の出力形態に基づいて第１のメッセージ表示手段２０２及び第１の警報出力手段２０４に制御信号を出力する第１のデコーダ２０６を有する。該第１のデコーダ２０６は、第１及び第２の入力端子φ２３及びφ２４と第１及び第２の出力端子φ２５及びφ２６を有し、例えば以下に示す規則に従った入出力形態となるように内部結線されている。
【０１６５】
まず、第１及び第２の出力端子φ２５及びφ２６の電位は、通常、例えば低レベルとされているが、第１の入力端子φ２３に第１のタイマ１８０からウィンドウパルスＰｗ１が供給されている期間において、第１の固定接点φ２１を通じて第２の入力端子φ２４に高レベル信号が供給された場合に、第１の出力端子φ２５から高レベル信号が出力されるようになっている。
【０１６６】
反対に、前記ウィンドウパルスＰｗ１が供給されている期間において、第１の固定接点φ２１から高レベル信号が供給されない場合は、ウィンドウパルスＰｗ１の立ち下がり時点において第２の出力端子φ２６から高レベル信号が出力される。これら出力端子φ２５及びφ２６からの制御信号は、それぞれ第１及び第２の出力ラインＬ１及びＬ２を通じて後段の第１のメッセージ表示手段２０２及び第１の警報出力手段２０４にそれぞれ並列に供給されるようになっている。
【０１６７】
第１のメッセージ表示手段２０２は、第２の出力ラインＬ２を通じて高レベル信号が供給された場合にＯＫを示す表示を行い、第１の出力ラインＬ１を通じて高レベル信号が入力された場合にＮＧを示す表示を行う。同様に、第１の警報出力手段２０４は、第２の出力ラインを通じて高レベル信号が入力された場合にＯＫを示すブザー出力を行い、第１の出力ラインＬ１を通じて高レベル信号が入力された場合にＮＧを示すブザー出力を行う。
【０１６８】
一方、第２のメータリレー装置１７２は、第２のタイマ１８２からのウィンドウパルスＰｗ２が供給される入力端子φ２７を有するほか、水素ガスの排出導管２０８が配管され、該排出導管２０８を通じて排出されるセル接続体２２からの水素ガスの流量積算値をメータ指針２１０にて表示するように構成されている。流量積算値は、流量積算信号Ｖｄとして出力ラインを通じて後段の第２のＡ／Ｄ変換器１６４に供給され、該第２のＡ／Ｄ変換器１６４においてデジタル変換されて流量積算データＤｄとして前記ホストコンピュータ５２に供給されるようになっている。特に、前記流量積算信号Ｖｄの第２のＡ／Ｄ変換器１６４への出力は、入力端子φ２７に供給されるウィンドウパルスＰｗ２の立ち下がり時点において行われるようになっている。
【０１６９】
また、この第２のメータリレー装置１７２は、１つの固定接点φ２８が、水素ガス流量積算値の規格レベルに対応する位置に取り付けられている。
【０１７０】
第２の制御信号出力手段１６８（図８参照）は、第２のメータリレー装置１７２の固定接点φ２８の出力形態に基づいて第２のメッセージ表示手段２１２及び第２の警報出力手段２１４に制御信号を出力する第２のデコーダ２１６を有する。
【０１７１】
この第２のデコーダ２１６は、前記第１のデコーダ２０６とほぼ同様の構成を有し、第１及び第２の出力端子φ２９及びφ３０の電位は、通常、例えば低レベルとされているが、入力端子φ３１に第２のタイマ１８２からウィンドウパルスＰｗ２が供給されている期間において、固定接点φ２８を通じて入力端子φ３２に高レベル信号が供給された場合に、第１の出力端子φ２９から高レベル信号が出力され、反対に、前記ウィンドウパルスＰｗ２が供給されている期間において、固定接点φ２８から高レベル信号が供給されない場合は、ウィンドウパルスＰｗ２の立ち下がり時点において第２の出力端子φ３０から高レベル信号が出力されるようになっている。これら出力端子φ２９及びφ３０からの制御信号は、それぞれ第３及び第４の出力ラインＬ３及びＬ４を通じて後段の第２のメッセージ表示手段２１２及び第２の警報出力手段２１４にそれぞれ並列に供給されるようになっている。
【０１７２】
また、この冷却系統検査装置１５０は、第１及び第２のデコーダ２０６及び２１６の後段に、これら第１及び第２のデコーダ２０６及び２１６からの各種制御信号に基づいて、通信データ（コードデータを含む）Ｄｔを作成して出力する通信データ作成回路２１８を有する。
【０１７３】
この通信データ作成回路２１８は、第１及び第２のデコーダ２０６及び２１６から送出される各種制御信号の属性に基づいた通信データＤｔ、例えばバッテリ組立体１０を搬送するコンベアに対して搬送を続行するか停止するかあるいは当該バッテリ組立体１０を除去するか等の内容を含む通信データＤｔを作成し、該通信データＤｔの先頭にバッテリ用コンベア制御装置１２０に内蔵されている復調回路１２２にて同期をとるためのシンクデータを付加して後段の変調回路２２０に出力するように構成されている。
【０１７４】
変調回路２２０は、前記通信データ作成回路２１８からの通信データＤｔに誤り訂正符号等を付加してバッテリ用コンベア制御装置１２０に変調通信データｍＤｔを転送する。このバッテリ用コンベア制御装置１２０の処理動作については後述する。
【０１７５】
次に、本実施の形態に係る冷却系統検査装置１５０の処理動作について図１０のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１７６】
まず、操作卓にある鍵穴８４（図９参照）に電源投入用のキー８６を差し込んで例えば右回しして、電源投入のための第１挙動を行う（ステップＳ２０１）。この第１挙動によって第１のゲート回路８８が開動作する。
【０１７７】
次に、操作卓にある電源スイッチＳＷをＯＮ操作して、電源投入のための第２挙動を行う（ステップＳ２０２）。この第２挙動によって第２のゲート回路９０が開動作し、この段階で、冷却系統検査装置１５０に電源が投入される。また、前記第２のゲート回路９０の開動作に伴って電源投入を示す割込み信号Ｓｓが発生し、該割込み信号Ｓｓはコントローラ１７４に供給される。
【０１７８】
コントローラ１７４は、前記割込み信号Ｓｓの入力に基づいて、処理状況表示手段１７８に電源投入を示す信号を出力する。処理状況表示手段１７８は、コントローラ１７４からの前記信号の入力に基づいて電源投入を示す表示を行う。更に、コントローラ１７４は、前記割込み信号Ｓｓの入力に基づいて、圧力設定手段１８８に対して目標値（一次側エアの所望圧力を示す値）を出力すると共に、スイッチング制御回路１９４に一次側エアの供給開始を示す制御信号を出力する。スイッチング制御回路１９４は、コントローラ１７４からの前記制御信号の入力に基づいて第１及び第２の電磁弁１８４及び１９０に対して開動作するためのスイッチング制御信号を出力し、同時にエア切換え回路１９２に対して外方への経路を選択すべき内容のスイッチング制御信号を出力する。
【０１７９】
これによって、工場の一次側エアは、第１の電磁弁１８４を通じて圧力設定手段１８８に供給され、該圧力設定手段１８８において、コントローラ１７４からの目標値に適合する圧力に設定される（ステップＳ２０３）。この圧力設定手段での圧力設定期間、エアは第２の電磁弁１９０及びエア切換え回路１９２を通じて外方に排出される。
【０１８０】
前記圧力設定手段１８８は、工場からの一次側エアが所定圧力に設定された時点で、コントローラ１７４に設定完了を示す応答信号を返送する。なお、工場から一次側エアが供給されない等の不具合があった場合は、前記圧力設定手段１８８は、コントローラ１７４に対してエラー信号を返送する。
【０１８１】
コントローラ１７４は、圧力設定手段１８８から設定完了を示す応答信号が供給された場合、処理状況表示手段１７８に対してＯＫを示す信号を出力し、圧力設定手段１８８からエラー信号が供給された場合、処理状況表示手段１７８に対してＮＧを示す信号を出力する。処理状況表示手段１７８は、コントローラ１７４からのＯＫを示す信号の入力に基づいて運転準備完了を示す表示を行い、コントローラ１７４からのＮＧを示す信号の入力に基づいてエア確認を示す表示を行う。
【０１８２】
次に、操作卓にある運転開始スイッチ２２２がＯＮ操作されることによって（ステップＳ２０４）、割込み信号Ｓｆが発生し、該割込み信号Ｓｆはコントローラ１７４に供給される。コントローラ１７４は、前記割込み信号Ｓｆの入力に基づいて処理状況表示手段１７８に運転開始を示す信号を出力する。処理状況表示手段１７８は、コントローラ１７４からの運転開始を示す信号の入力に基づいて運転開始を示す表示を行う。
【０１８３】
また、コントローラ１７４は、前記運転開始スイッチ２２２からの割込み信号Ｓｆの入力に基づいて、スイッチング制御回路１９４にエア加圧を示す制御信号を出力する。スイッチング制御回路１９４は、コントローラ１７４からの前記制御信号の入力に基づいてエア切換え回路１９２に対して冷却系統３０への経路を選択すべき内容のスイッチング制御信号を出力する。これによって、冷却系統３０へのエア加圧が開始される（ステップＳ２０５）。
【０１８４】
コントローラ１７４は、前記スイッチング制御回路１９４への制御信号の出力と同時に、第２のタイマ１８２に対して計数指示信号Ｓｇ２を出力する。第２のタイマ１８２は、コントローラ１７４からの前記計数指示信号Ｓｇ２の入力に基づいて作動し、予め設定された時間を計数する（ステップＳ２０６）。
【０１８５】
この段階で、第１及び第２のメータリレー装置１７０及び１７２が作動し（ステップＳ２０７）、冷却系統３０のエア圧及び水素ガスの排出量が検出される。
【０１８６】
冷却系統３０へのエア供給によって、圧力センサ１９６から出力される検出信号Ｖｃのレベルが上昇し、これに伴って、メータ指針２００が前記検出信号Ｖｃのレベルに応じて目盛中央から右側に回転する。このとき、前記メータ指針２００の動きが操作者によって観察されることによって、冷却系統３０へのエア加圧が確認される（ステップＳ２０８）。
【０１８７】
そして、メータ指針２００が０．３ｋｇ／ｃｍ2 を指した時点で、第２の固定接点φ２２から高レベル信号が出力され、コントローラ１７４に供給される。コントローラ１７４は、前記第２の固定接点φ２２からの高レベル信号の入力に基づいて、スイッチング制御回路１９４に加圧停止を示す制御信号を出力する。スイッチング制御回路１９４は、前記制御信号の入力に基づいて、エア切換え回路１９２に対して外方への経路を選択すべき内容のスイッチング制御信号を出力する。
【０１８８】
これによって、冷却系統３０へのエア供給が停止されて、エアは外方に排出されることになる。即ち、エア加圧が停止され（ステップＳ２０９）、この段階で、冷却系統のエア圧はほぼ０．３ｋｇ／ｃｍ2 となる。
【０１８９】
前記コントローラ１７４は、前記第２の固定接点φ２２からの高レベル信号の入力に基づいて、第１のメータリレー装置１７０に対してゼロシフト指示信号Ｓｅを出力すると同時に、第１のタイマ１８０に対して計数指示信号Ｓｇ１を出力する。第１のメータリレー装置１７０は、前記ゼロシフト指示信号Ｓｅの入力に基づいてメータ指針２００を強制的に目盛中央に位置させる（ステップＳ２１０）。一方、第１のタイマ１８０は、コントローラ１７４からの前記計数指示信号Ｓｇ１の入力に基づいて作動し、予め設定された時間を計数する（ステップＳ２１１）。
【０１９０】
そして、第１のタイマ１８０での所定時間の計数期間において、冷却系統３０のエア漏れに関するＯＫ／ＮＧが判別され、第２のタイマ１８２での所定時間の計数期間において、水素ガスの排出に関するＯＫ／ＮＧが判別される（ステップＳ２１２）。
【０１９１】
具体的には、冷却系統３０にエア漏れがあった場合、第１のメータリレー装置１７０におけるメータ指針２００は、目盛中央から左側に回転することになるが、第１のタイマ１８０での計数時間内において、０．０１ｋｇ／ｃｍ2 以上のエア漏れがあった場合、前記メータ指針２００が第１の固定接点φ２１よりも左側に回転することになるため、該第１の固定接点φ２１から高レベル信号が出力され、第１のメッセージ表示手段２０２を通じてＮＧを示す表示がなされ、第１の警報出力手段２０４を通じてＮＧを示すブザー出力がなされる。
【０１９２】
反対に、冷却系統３０にエア漏れがない場合は、前記メータ指針２００はほぼ目盛中央に位置することになる。この場合、第１のタイマ１８０の計数期間内において、第１の固定接点φ２１からは高レベル信号が出力されないことから、第１のメッセージ表示手段２０２を通じてＯＫを示す表示がなされ、第１の警報出力手段２０４を通じてＯＫを示すブザー出力がなされる。
【０１９３】
一方、セル接続体２２から水素ガスが排出される場合、第２のメータリレー装置１７２におけるメータ指針２１０は、右側に回転することになるが、第２のタイマ１８２での計数時間内において、水素ガスが規定以上排出された場合、前記メータ指針２１０が固定接点φ２８よりも右側に回転することになるため、該固定接点φ２８から高レベル信号が出力され、第２のメッセージ表示手段２１２を通じてＮＧを示す表示がなされ、第２の警報出力手段２１４を通じてＮＧを示すブザー出力がなされる。
【０１９４】
反対に、第２のタイマ１８２での計数時間内において、水素ガスの排出量が規定内である場合は、前記メータ指針２１０が固定接点φ２８よりも左側に位置することになるため、第２のタイマ１８２の計数期間内において、固定接点φ２８からは高レベル信号が出力されないことから、第２のメッセージ表示手段２１２を通じてＯＫを示す表示がなされ、第２の警報出力手段２１４を通じてＯＫを示すブザー出力がなされる。
【０１９５】
そして、前記第１のタイマ１８０からのウィンドウパルスＰｗ１の立ち下がりに基づいて、前記第１のメータリレー装置１７０からの電圧信号Ｖｃが出力ラインを通じて第１のＡ／Ｄ変換器１５６に供給されて、デジタルのエア圧データＤｃに変換されてホストコンピュータ５２に転送される。また、前記第２のタイマ１８２からのウィンドウパルスＰｗ２の立ち下がりに基づいて、前記第２のメータリレー装置１７２からの流量積算信号Ｖｄが出力ラインを通じて第２のＡ／Ｄ変換器１６４に供給されて、デジタルの流量積算データＤｄに変換されてホストコンピュータ５２に転送される（ステップＳ２１３）。ホストコンピュータ５２は、転送されたエア圧データＤｃ及び流量積算データＤｄを図示しないデータＲＡＭに論理的に割り付けられたバッファに格納する。このバッファに格納された圧力データＤｃ及び流量積算データＤｄは、ホストコンピュータ５２内のソフトウェアを通じてデータＲＡＭに展開されているバッテリ組立体１０に関する履歴管理テーブルの対応レコードや種々のデータ処理用格納領域に格納されて、バッテリ組立体１０の履歴管理（水漏れ情報及び水素ガスに関する履歴管理等）や種々のデータ処理に供される。
【０１９６】
また、前記メッセージ表示及び警報出力と同時に、通信データ作成回路２１８にて前記第１及び第２のデコーダ２０６及び２１６から出力される各種制御信号の属性に応じた通信データＤｔが作成される。該通信データＤｔは、後段の変調回路２２０を通じてバッテリ用コンベア制御装置１２０に出力される（ステップＳ２１４）。
【０１９７】
この段階で、本実施の形態に係る冷却系統検査装置１５０による１つのバッテリ組立体１０についての冷却系統３０の検査が終了する。
【０１９８】
このように、本実施の形態に係る冷却系統検査装置１５０においては、バッテリ組立体単位に冷却系統３０を検査することができ、しかも、その検査結果をデジタルデータ（エア圧データＤｃ及び流量積算データＤｄ）として出力できることから、ホストコンピュータ５２でのデータ処理が容易になり、また、バッテリ組立体単位に正常／不良の判別ができ、バッテリ組立体１０の後段の処理ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【０１９９】
これは、バッテリ組立体１０に対する冷却系統検査の全自動化を実現できることにつながり、電気自動車用バッテリの量産化に十分対応することができる。
【０２００】
特に、本実施の形態に係る冷却系統検査装置１５０においては、工場の一次側エアの圧力が設定圧力となった段階で冷却系統３０にエアを供給するように構成するようにしたので、冷却系統３０におけるすべての冷却用袋２４に対してエアの供給を安定に行うことができ、信頼性の高い検査結果を得ることができる。
【０２０１】
次に、前記実施の形態に係るセル電圧検査装置４０、バッテリ電圧検査装置１００及び冷却系統検査装置１５０と、バッテリセル１６を搬送するセル用コンベア装置２５０、バッテリ組立体１０を搬送するバッテリ用コンベア装置２５２とが有機的に結合された本実施の形態に係る検査システム２５４について図１１を参照しながら説明する。
【０２０２】
図１１に示すように、この実施の形態に係る検査システム２５４のうち、セル用コンベア装置２５０は、前工程（バッテリセル組立工程）にて作製されたバッテリセル１６をセル電圧検査装置４０側に搬送するセル用コンベア２５６と、ＮＧとして認定されたバッテリセル１６を除去するためのＮＧ用コンベア２５８と、ＯＫとして認定されたバッテリセル１６を次の検査工程に搬送するＯＫ用コンベア２６０と、セル電圧検査装置４０からの通信データの内容（特にＯＫ／ＮＧ情報）に基づいて、バッテリセル１６をＮＧ用コンベア２５８とＯＫ用コンベア２６０に振り分ける第１の振分け機構２６２を有して構成されている。
【０２０３】
前記セル用コンベア装置２５０の後段には、バッテリセル１６をグループ毎にストックするための複数のストック設備２６４ａ〜２６４ｎが設置され、前記セル用コンベア装置２５０とストック設備２６４ａ〜２６４ｎとの間には、前記ＯＫ用コンベア２６０によって搬送されたバッテリセル１６をセル電圧検査装置４０からの通信データの内容（グループ情報）に基づいて対応するストック設備２６４ａ〜２６４ｎに振り分ける第２の振分け機構２６６が設置されている。
【０２０４】
前記セル用コンベア２５６、ＮＧ用コンベア２５８及びＯＫ用コンベア２６０の駆動制御は、前記セル電圧検査装置４０からの通信データに基づいて、セル用コンベア制御装置７４によって行われ、前記第１の振分け機構２６２でのバッテリセル１６の振分け並びに前記第２の振分け機構２６６でのグループ単位の振分けも前記セル用コンベア制御装置７４を通じて行われる。
【０２０５】
各ストック設備２６４ａ〜２６４ｎの後段にはそれぞれ組立ライン２６８ａ〜２６８ｎが設置されている。各組立ライン２６８ａ〜２６８ｎには、対応するストック設備２６４ａ〜２６４ｎから所定個数（この例では２４個）のバッテリセル１６を取り出してバッテリ組立体１０に組み立てる設備を有する。各組立ライン２６８ａ〜２６８ｎの後段には、出来上がったバッテリ組立体１０を一時保管するバッテリストック設備２７０が設置され、該バッテリストック設備２７０の後段には、該バッテリストック設備２７０から１個ずつ取り出されたバッテリ組立体１０を搬送するためのバッテリ用コンベア装置２５２が設置されている。
【０２０６】
このバッテリ用コンベア装置２５２は、出来上がったバッテリ組立体１０を検査工程に搬送するためのバッテリ用コンベア２７２と、ＮＧとして認定されたバッテリ組立体１０を除去するためのＮＧ用コンベア２７４と、ＯＫとして認定されたバッテリ組立体１０を次の組付け工程（車体への組付け工程）に搬送するＯＫ用コンベア２７６と、バッテリ電圧検査装置１００からの通信データの内容（特にＯＫ／ＮＧ情報）に基づいて、バッテリ組立体１０をＮＧ用コンベア２７４とＯＫ用コンベア２７６に振り分ける振分け機構２７８を有して構成されている。
【０２０７】
前記バッテリ用コンベア２７２、ＮＧ用コンベア２７４及びＯＫ用コンベア２７６の駆動制御は、バッテリ用コンベア制御装置１２０によって行われ、前記振分け機構２７８でのバッテリ組立体１０の振分けも前記バッテリ用コンベア制御装置１２０を通じて行われる。
【０２０８】
次に、本実施の形態に係る検査システム２５４の処理動作について説明する。まず、前工程であるバッテリセル組立工程にて作製されたバッテリセル１６は、セル用コンベア２５６によってセル電圧検査装置４０側に搬送される。バッテリセル１６がセル電圧検査装置４０での検査位置まで搬送された段階で、セル用コンベア制御装置７４による制御によって、セル用コンベア２５６は一旦停止される。この段階からバッテリセル１６に対するセル電圧検査装置４０による放電電圧の検査が行われる。
【０２０９】
セル電圧検査装置４０での検査中において、検査対象のバッテリセル１６の放電電圧値（電圧データＤａ）がホストコンピュータ５２に転送され、ＯＫ／ＮＧの検査結果を含む変調通信データｍＤｔがセル用コンベア制御装置７４に転送される。
【０２１０】
前記放電電圧値のホストコンピュータ５２への転送及び変調通信データｍＤｔのセル用コンベア制御装置７４への転送が完了した段階で、セル用コンベア制御装置７４による制御によって、再びセル用コンベア２５６は駆動される。これによって、検査の終了した前記バッテリセル１６は、第１の振分け機構２６２側に搬送される。
【０２１１】
第１の振分け機構２６２にバッテリセル１６が搬送された段階で、セル用コンベア制御装置７４からの制御（変調通信データｍＤｔの解読に伴う制御）によって、ＯＫ用コンベア２６０あるいはＮＧ用コンベア２５８に振り分けられる。ＮＧ用コンベア２５８に振り分けられたバッテリセル１６は、該ＮＧ用コンベア２５８による搬送駆動によって当該検査システム２５４から除去される。一方、ＯＫ用コンベア２６０に振り分けられたバッテリセル１６は、該ＯＫ用コンベア２６０による搬送駆動によって第２の振分け機構２６６に搬送される。第２の振分け機構２６６にバッテリセル１６が搬送された段階で、セル用コンベア制御装置７４からの制御によって、各ストック設備２６４ａ〜２６４ｎのうち、通信データＤｔに含まれるグループ番号に対応したストック設備に搬送される。
【０２１２】
各組立ライン２６８ａ〜２６８ｎにおいては、対応するストック設備から２４個のバッテリセル１６を取り出して１つのバッテリ組立体１０を作製する。作製されたバッテリ組立体１０は、バッテリストック設備２７０内に一時的に保管される。
【０２１３】
そして、前記バッテリストック設備２７０から１個ずつ取り出されたバッテリ組立体１０は、バッテリ用コンベア装置２５２におけるバッテリ用コンベア２７２によって冷却系統検査装置１５０側に搬送される。バッテリ組立体１０が冷却系統検査装置１５０での検査位置まで搬送された段階で、バッテリ用コンベア制御装置１２０による制御によって、バッテリ用コンベア２７２は一旦停止される。この段階からバッテリ組立体１０に対する冷却系統検査装置１５０による冷却系統３０の検査（水漏れ及び水素ガス量の検査）が行われる。
【０２１４】
冷却系統検査装置１５０での検査中において、検査対象のバッテリ組立体１０のエア圧データＤｃ及び水素ガスの流量積算データＤｄがホストコンピュータ５２に転送され、ＯＫ／ＮＧの検査結果を含む変調通信データｍＤｔがバッテリ用コンベア制御装置１２０に転送される。なお、この例では、冷却系統検査装置１５０からの変調通信データｍＤｔに含まれるＯＫ／ＮＧ情報は、後段の振分け機構２７８での制御には用いられない。
【０２１５】
少なくとも前記エア圧データＤｃ及び水素ガスの流量積算データＤｄのホストコンピュータ５２への転送が完了した段階で、バッテリ用コンベア制御装置１２０による制御によって、再びバッテリ用コンベア２７２は駆動され、前記冷却系統３０の検査が終了したバッテリ組立体１０は、次のバッテリ電圧検査装置１００側に搬送される。
【０２１６】
バッテリ組立体１０がバッテリ電圧検査装置１００での検査位置まで搬送された段階で、バッテリ用コンベア制御装置１２０による制御によって、バッテリ用コンベア２７２は一旦停止される。この段階からバッテリ組立体１０に対するバッテリ電圧検査装置１００による放電電圧の検査が行われる。
【０２１７】
バッテリ電圧検査装置１００での検査中において、検査対象のバッテリ組立体１０の放電電圧データＤｃがホストコンピュータ５２に転送され、ＯＫ／ＮＧの検査結果を含む変調通信データｍＤｔがバッテリ用コンベア制御装置１２０に転送される。
【０２１８】
前記放電電圧データＤｃのホストコンピュータ５２への転送及び変調通信データｍＤｔのバッテリ用コンベア制御装置１２０への転送が完了した段階で、バッテリ用コンベア制御装置１２０による制御によって、再びバッテリ用コンベア２７２は駆動され、放電電圧検査の終了したバッテリ組立体１０は、振分け機構２７８側に搬送される。
【０２１９】
振分け機構２７８にバッテリ組立体１０が搬送された段階で、バッテリ用コンベア制御装置１２０からの制御（変調通信データｍＤｔの解読に伴う制御）によって、ＯＫ用コンベア２７６あるいはＮＧ用コンベア２７４に振り分けられる。ＮＧ用コンベア２７４に振り分けられたバッテリ組立体１０は、該ＮＧ用コンベア２７４による搬送駆動によって当該検査システム２５４から除去されて修正工程に投入される。一方、ＯＫ用コンベア２７６に振り分けられたバッテリ組立体１０は、該ＯＫ用コンベア２７６による搬送駆動によって後段の車体組付け工程に投入される。
【０２２０】
このように、本実施の形態に係る検査システム２５４においては、バッテリセル１６に対する放電電圧検査結果（ＯＫ／ＮＧ情報）に基づいて、バッテリセル１６を自動的に除去あるいは次の検査工程に振り分けることができ、検査工程の全自動化を促進させることができる。
【０２２１】
また、ＯＫとして認定されたバッテリセル１６をグループ分けして、それぞれ対応するストック設備に投入するようにしているため、各ストック設備ごとに設けられた組立ラインを通じ、放電特性がほぼ同じとされたバッテリセル１６にて１つのバッテリ組立体１０を作製することができ、電気自動車用バッテリとした場合のバッテリ性能及び寿命の改善を図ることができる。
【０２２２】
特に、前記検査システム２５４においては、グループ数に対応した数の組立ラインでの組立作業がそれぞれ並行して行われるため、納期短縮を実現することができ、しかも、各組立ラインにおいて、それぞれのグループに適合したバッテリセル１６が多数直列接続されてバッテリ組立体１０が作製されることになるため、バッテリ性能がよく、長寿命の電気自動車用バッテリを簡単に作製することが可能となる。
【０２２３】
即ち、本実施の形態に係る検査システム２５４におけるセル電圧検査装置４０及びバッテリ電圧検査装置１００は、以下に示す効果を得ることができる。
【０２２４】
(1) 検査範囲（ＯＫ／ＮＧ）が任意に設定できる。
【０２２５】
(2) 検査結果の判定が自動でできる。
【０２２６】
(3) 検査結果をランプ表示及びブザーで作業者に知らせることができる。
【０２２７】
(4) 検査結果（ＯＫ／ＮＧ）を接点出力し、自動機又はコンベアとインターロックをとり、ＯＫ品とＮＧ品の自動振分けができる。
【０２２８】
(5) 検査結果（データ）をホストコンピュータ５２に送りデータ管理ができる。
【０２２９】
(6) バッテリ電圧検査装置１００においては、手動検査時において両手起動とすることができるため、高電圧との接触が無くなる。
【０２３０】
(7) 組立工場内にて使用でき、検査時に他の作業者に高電圧（２８８Ｖ）の検査中であることを知らせることができる。
【０２３１】
(8) 検査結果（ＯＫ／ＮＧ）を０．１Ｖ単位で任意に設定することができ、組立途中の作業不具合、例えば１個のみ逆接続されている場合や接続端子の締め忘れ等を確実に判定できる。
【０２３２】
(9) バッテリボックス１８にコンタクタボックス１０２が組み込まれているため、コンタクタ作動用信号も同時に出力できる。
【０２３３】
また、本実施の形態に係る検査システム２５４における冷却系統検査装置１５０は、以下に示す効果を得ることができる。
【０２３４】
(1) 検査範囲（ＯＫ／ＮＧ）が任意に設定できる。
【０２３５】
(2) 検査結果の判定が自動でできる。
【０２３６】
(3) 検査結果をランプ表示及びブザーで作業者に知らせることができる。
【０２３７】
(4) 検査結果（ＯＫ／ＮＧ）を接点出力し、自動機又はコンベアとインターロックをとり、ＯＫ品とＮＧ品の自動振分けができる。
【０２３８】
(5) 検査結果（データ）をホストコンピュータ５２に送りデータ管理ができる。
【０２３９】
(6) 検査対象（冷却系統３０）の内容積が温度等によって変化しやすいが、水漏れ判定時間を任意に設定することができるため、前記温度変化による誤差を吸収することができる。
【０２４０】
(7) 組立工場内にて使用でき、工場の一次側エアを圧力設定手段１８８での二段減圧等によって安定化させることができる。
【０２４１】
(8) 測定精度±０．００５ｋｇ／ｃｍ2 の第１のメータリレー装置１７０を使用するようにしているため、内容積が温度等によって変化しやすく、水漏れ検査が困難な検査対象（冷却用袋２４）に対応可能である。
【０２４２】
なお、この発明は上述の実施の形態に限らず、この発明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【０２４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る電気自動車用バッテリの検査装置によれば、バッテリセル単位に電圧値を検出することができ、しかも、該検出電圧をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリセル単位に正常／不良の判別ができ、バッテリセルの組立ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【０２４４】
これは、バッテリセルに対する電圧検査の全自動化を実現できることにつながり、電気自動車用バッテリの量産化に十分対応することができるという効果が達成される。
【０２４５】
また、本発明に係る電気自動車用バッテリの検査装置によれば、バッテリ組立体単位に電圧値を検出することができ、しかも、該検出電圧をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリ組立体単位に正常／不良の判別ができ、バッテリ組立体の後段の処理ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【０２４６】
これは、バッテリ組立体に対する電圧検査の全自動化を実現できることにつながり、電気自動車用バッテリの量産化に十分対応することができるという効果が達成される。
【０２４７】
また、本発明に係る電気自動車用バッテリの検査装置によれば、バッテリ組立体単位に冷却系統を検査することができ、しかも、その検査結果をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリ組立体単位に正常／不良の判別ができ、バッテリ組立体の後段の処理ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【０２４８】
これは、バッテリ組立体に対する冷却系統検査の全自動化を実現できることにつながり、電気自動車用バッテリの量産化に十分対応することができるという効果が達成される。
【０２４９】
また、本発明に係る電気自動車用バッテリの検査システム及び検査方法によれば、バッテリセル単位の電圧値、バッテリ組立体単位の電圧値並びにバッテリ組立体単位の冷却系統を検査することができ、しかも、該検出電圧、エア圧等をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリセル単位、バッテリ組立体単位に正常／不良の判別ができ、バッテリセルの組立ラインへの投入／排除並びにバッテリ組立体の組立ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【０２５０】
これは、バッテリセルに対する電圧検査、バッテリ組立体に対する電圧検査、バッテリ組立体に対する冷却系統の検査の全自動化を実現できることにつながり、電気自動車用バッテリの量産化に十分対応することができるという効果が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るセル電圧検査装置、バッテリ電圧検査装置及び冷却系統検査装置での検査対象であるバッテリセル、バッテリ組立体及びその冷却系統の構成を一部破断して示す分解斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るセル電圧検査装置を示す概略構成図である。
【図３】本実施の形態に係るセル電圧検査装置の一具体例を示す構成図である。
【図４】本実施の形態に係るセル電圧検査装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態に係るバッテリ電圧検査装置を示す概略構成図である。
【図６】本実施の形態に係るバッテリ電圧検査装置の一具体例を示す構成図である。
【図７】本実施の形態に係るバッテリ電圧検査装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態に係る冷却系統検査装置を示す概略構成図である。
【図９】本実施の形態に係る冷却系統検査装置の一具体例を示す構成図である。
【図１０】本実施の形態に係る冷却系統検査装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１１】本実施の形態に係る検査システムを示す構成図である。
【符号の説明】
１０…バッテリ組立体 １６…バッテリセル
１８…バッテリボックス ２２…セル接続体
２４…冷却用袋 ２６…供給用導管
２８…排出用導管 ３０…冷却系統
４０…セル電圧検査装置 ４２…電圧検査回路
４４…Ａ／Ｄ変換器 ４６…判別手段
４８…制御信号出力手段 ５０…メータリレー装置
５２…ホストコンピュータ ６６…振分けデータ作成回路
６８…通信データ作成回路 ７０…メッセージ表示手段
７２…警報出力手段 ７４…セル用コンベア制御装置
８０…処理状況表示手段 １００…バッテリ電圧検査装置
１０２…コンタクタボックス １０８…スイッチング制御回路
１１０…電圧検出回路 １１２…Ａ／Ｄ変換器
１１４…判別手段 １１６…制御信号出力手段
ＳＷ１及びＳＷ２…第１及び第２の手動スイッチ
１１８…メータリレー装置 １２０…バッテリ用コンベア制御装置
１５０…冷却系統検査装置 １５２…エア供給手段
１５４…エア圧検出手段 １５６…第１のＡ／Ｄ変換器
１５８…圧力判別手段 １６０…第１の制御信号出力手段
１６２…水素ガス検出手段 １６４…第２のＡ／Ｄ変換器
１６６…水素ガス判別手段 １６８…第２の制御信号出力手段
１７０…第１のメータリレー装置 １７２…第２のメータリレー装置
１７４…コントローラ １７８…処理状況表示手段
１８０及び１８２…第１及び第２のタイマ
１８８…圧力設定手段 １９６…圧力センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気自動車を駆動するための電源として使用される電気自動車用バッテリの検査装置と、電気自動車用バッテリの検査システムと、電気自動車用バッテリの検査方法に関するもので、特に、バッテリボックス内に多数のバッテリセルが直列に接続されて収容されたバッテリ組立体における各バッテリセルの両端電圧を検査する装置、バッテリ組立体の両端電圧を検査する装置、バッテリ組立体を冷却するための冷却系統における冷却用袋の水漏れを検査する装置、これらの検査装置が電気自動車用バッテリの組立ラインにおいて有機的に結合された検査システム、並びに前記検査装置の検査原理を用いて電気自動車用バッテリを検査するための検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電気自動車を駆動するための電源として、多数のバッテリセルを直列に接続して構成されたバッテリ組立体が使用されている。例えば、１２Ｖのバッテリを用いる場合には、所望の電力を得るために９個あるいはそれ以上のバッテリセルを直列に接続して電気自動車に装填する必要があり、このため、所望の数のバッテリセルをバッテリボックスに収容した状態で床下の車体フレーム部材に吊り下げる構造が採用されている（例えば特開昭５２−３５０２３号公報参照）。
【０００３】
このように、多数のバッテリセルを直列接続することから、接続される多数のバッテリセルのうち、一つでも特性の悪い（例えば電流容量が低い、電圧値が低いなど）があると、電気自動車用バッテリとしての性能及び寿命が当該特性の悪いバッテリセルによって律速されることとなる。つまり、放電時における電流容量や電圧値は、電気自動車用バッテリの性能を決定する上で重要なパラメータである。
【０００４】
また、前記電気自動車用バッテリは、多数のバッテリセルがバッテリボックス内に収容されているため、使用に際して、バッテリ組立体の温度が有効な使用温度以上に上昇しやすく、このため、バッテリの性能低下が惹起されると共に、バッテリのサイクル寿命が低下するという問題が指摘されている。更に、充電時にバッテリ温度が相当に高い場合には、充電効率が下がるという問題もある。
【０００５】
従って、電気自動車用バッテリを構成する場合においては、バッテリ組立体を効率よく冷却するための冷却系統の組み込みが必須となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、電気自動車用バッテリの電圧値を計測する方法として、従来では、もっぱら市販のテスターを用いるようにしている。この場合、以下のような問題点がある。
【０００７】
(1) 測定結果を確認する方法としてデジタル表示の小さな文字・数字を注意深くみる必要がある。
【０００８】
(2) 検査範囲（ＯＫ／ＮＧ）を作業者の記憶に頼るため、測定ミスが発生する場合がある。
【０００９】
(3) 測定に当たり、テスターの棒を直接バッテリに当てるため、作業者が高電圧に触れやすく危険である。
【００１０】
(4) 測定結果を作業者が数字データとして別途用意したメモに書いてそのデータを控えておく必要がある。
【００１１】
(5) 量産では検査回数が増すため、自動化が必要であるが、市販のテスターでは対応できない。
【００１２】
(6) バッテリ組立体では重量が５５０ｋｇあり、コンベアとインターロックをとってＯＫ品／ＮＧ品の自動振分けを自動で行う方が作業効率がよいが、市販品のテスターでは対応できない。
【００１３】
このように、従来のバッテリに対する電圧値の検査においては、量産に向けて様々な不具合があるという問題がある。
【００１４】
一方、冷却系統としては、例えば、複数のバッテリセルを一冷却単位としたとき、一冷却単位ごとに冷却用を配置し、これら冷却用袋に冷却水を循環させるための導管を配管するという構成が考えられている。この場合、工場出荷前に冷却用袋の水漏れを検出し、もし水漏れがあった場合は、水漏れのない正規の冷却用袋に取り替えるという作業が必須となる。
【００１５】
そこで、前記冷却用袋の水漏れ検査が必要になるが、この検査においては、市販のデジタル計（エアリークテスタ）を使用することが考えられる。しかし、この市販のデジタル計では以下のような問題がある。
【００１６】
(1) 測定結果を確認する方法としてデジタル表示の小さな文字・数字を注意深くみる必要がある。
【００１７】
(2) 検査範囲（ＯＫ／ＮＧ）を作業者の記憶に頼るため、測定ミスが発生する場合がある。
【００１８】
(3) 測定に当たり、市販のエアリークテスタでは検査対象（ワーク）の内容積が温度等によって変化しやすい場合、誤差が大きすぎて正確な判定ができず、ワークに応じて基準値を設定し直さなければならないという煩わしさがある。
【００１９】
(4) 測定結果を作業者が数字データとして別途用意したメモに書いてそのデータを控えておく必要がある。
【００２０】
(5) 量産では検査回数が増すため、自動化が必要であるが、市販のデジタル計では対応できない。
【００２１】
(6) バッテリ組立体では重量が５５０ｋｇあり、コンベアとインターロックをとってＯＫ品／ＮＧ品の自動振分けを自動で行う方が作業効率がよいが、市販品のテスターでは対応できない。
【００２２】
このように、前記冷却系統の検査においても、前記電圧値の検査と同様に、量産に向けて様々な不具合があるという問題がある。
【００２３】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、電気自動車用バッテリの量産組立に対応できる電気自動車用バッテリの検査装置、検査システム及び検査方法を提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る電気自動車用バッテリの検査装置は、バッテリボックス内に多数のバッテリセルが直列に接続されて収容されたバッテリ組立体における各バッテリセルの電圧を検査する電気自動車用バッテリの検査装置において、前記各バッテリセルの正極及び負極が接続される２つの端子を有し、該２つの端子に前記バッテリセルの正極及び負極が接続され、且つ、外部電源が投入されることによって前記バッテリセルの正極と負極間のセル電圧を検出するセル電圧検出手段と、前記セル電圧検出手段への前記外部電源の投入を制御する電源投入制御手段と、前記セル電圧検出手段にて検出された前記セル電圧をデジタル変換して電圧データとして出力するＡ／Ｄ変換器と、前記セル電圧検出手段にて検出された前記セル電圧が所定範囲内にあるかどうかを判別するセル電圧判別手段と、前記セル電圧判別手段での判別結果に応じた制御信号を出力する制御信号出力手段とを有し、前記電源投入制御手段は、複数の手動の電源用スイッチと、該複数の手動の電源用スイッチが同時にＯＮ動作されたときに、前記外部電源を前記セル電圧検出手段に投入するゲート回路とを有することを特徴とする。
まず、バッテリ組立体の組立前において、該バッテリ組立体の構成要素である各バッテリセルに対する電圧値の検査が行われる。この検査は、セル電圧検出手段における２つの端子にバッテリセルの正極及び負極が接続され、且つ、外部電源が投入されることにより行われる。そして、バッテリセルの正極及び負極に接続された２つの端子の端子間電圧は、検出電圧（セル電圧）として後段のＡ／Ｄ変換器及びセル電圧判別手段に供給される。
【００２５】
Ａ／Ｄ変換器は、供給された検出電圧（アナログ電圧：セル電圧）をデジタル変換してセル電圧データとして出力する。このセル電圧データは、この検査装置にバスラインを通じて接続された例えばコンピュータに供給されて、各バッテリセルの履歴管理やバッテリ組立体の履歴管理等に使用される。
【００２６】
一方、セル電圧判別手段は、供給された検出電圧（セル電圧）が所定範囲内にあるかどうかを判別する。この判別結果は、後段の制御信号出力手段に供給される。該制御信号出力手段は、供給された判別結果に応じた制御信号を作成して出力する。
【００２７】
この制御信号としては、例えば判別結果の内容が正常／不良の２種類である場合は、２種類の属性を有する制御信号が考えられる。具体的には、例えばバッテリセルをコンベアにて後段の組立ラインに搬送する組立システムに適用させる場合、不良と認定されたバッテリセルを搬送路から除去する内容の制御信号と、正常と認定されたバッテリセルをそのまま組立ラインに投入することを示す制御信号が考えられる。
【００２８】
このように、本発明に係る電気自動車用バッテリの検査装置においては、バッテリセル単位に電圧値を検出することができ、しかも、該検出電圧（セル電圧）をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリセル単位に正常／不良の判別ができ、バッテリセルの組立ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【００２９】
これは、バッテリセルに対する電圧検査の全自動化を実現できることにつながり、電気自動車用バッテリの量産化に十分対応することができる。
【００３０】
そして、前記構成において、前記制御信号出力手段を、前記セル電圧判別手段にて不良と判別された場合に除去指示信号を出力し、前記セル電圧判別手段にて正常と判別された場合に前記セル電圧検出手段にて検出された前記セル電圧に基づいて前記バッテリセルをグループ分けするための振分け制御信号を作成し、出力するように構成してもよい。
【００３１】
これにより、まず、セル電圧判別手段にて不良と判別された場合は、制御信号出力手段から除去指示信号が出力される。この除去指示信号は、バッテリセルを組み立てラインに搬送するための例えばコンベアの制御装置において、バッテリセルをその搬送路から除去するためのトリガー信号として用いることができる。これによって、前記セル電圧判別手段にて不良と認定されたバッテリセルは、組立ラインの搬送路から除去されることになる。
【００３２】
一方、セル電圧判別手段にて正常と判別された場合は、制御信号出力手段から振分け信号が出力される。この振分け信号は、例えば、セル電圧判別手段での判別基準である所定範囲を複数のグループに分け、グループ数（アドレス）に応じた信号形態を有するようにする。具体的には、あるバッテリセルの検出電圧（セル電圧）が第２グループに入る場合は、第２グループを示す信号形態の振分け信号が制御信号出力手段にて作成されて出力される。
【００３３】
その結果、当該バッテリセルは搬送路から除去されずに、そのまま組立ラインに向けて搬送され、組立ラインの第２グループに投入される。これによって、組立ラインにおいて、グループ単位にバッテリセルを取り出してバッテリ組立体を組み立てることが可能となる。即ち、特性がほぼ似通ったバッテリセルにてバッテリ組立体を構成することができ、電気自動車用バッテリとした場合のバッテリ性能及び寿命の改善を図ることができる。
【００３４】
次に、本発明に係る電気自動車用バッテリの検査装置は、バッテリボックス内に多数のバッテリセルが直列に接続されて収容されたバッテリ組立体の電圧を検査する電気自動車用バッテリの検査装置において、前記バッテリ組立体の正極及び負極がそれぞれ接続される２つの端子を有し、且つ、前記バッテリ組立体の正極と負極間のバッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、検出された前記バッテリ電圧をデジタル変換してバッテリ電圧データとして出力するＡ／Ｄ変換器と、検出された前記バッテリ電圧が所定範囲内にあるかどうかを判別するバッテリ電圧判別手段と、前記バッテリ電圧判別手段での判別結果に応じた制御信号を出力する制御信号出力手段と、複数の手動の接続用スイッチと、前記複数の手動の接続用スイッチが同時にＯＮ動作されたときに、前記バッテリ電圧検出手段での前記バッテリ組立体の正極及び負極と前記２つの端子との電気的接続を行うスイッチング制御回路とを有することを特徴とする。
まず、バッテリ組立体の組立後において、該バッテリ組立体に対する電圧値の検査が行われる。この検査は、バッテリ組立体の正極及び負極にそれぞれ端子を接続することにより行われる。そして、バッテリ組立体の正極及び負極に接続された２つの端子の端子間電圧は、検出電圧（バッテリ電圧）として後段のＡ／Ｄ変換器及びバッテリ電圧判別手段に供給される。
【００３５】
Ａ／Ｄ変換器は、供給された検出電圧（アナログ電圧：バッテリ電圧）をデジタル変換してバッテリ電圧データとして出力する。このバッテリ電圧データは、この検査装置にバスラインを通じて接続された例えばコンピュータに供給されて、バッテリ組立体の履歴管理等に使用される。
【００３６】
一方、バッテリ電圧判別手段は、供給された検出電圧（バッテリ電圧）が所定範囲内にあるかどうかを判別する。この判別結果は、後段の制御信号出力手段に供給される。該制御信号出力手段は、供給された判別結果に応じた制御信号を作成して出力する。
【００３７】
この制御信号としては、例えば判別結果の内容が正常／不良の２種類である場合は、２種類の属性を有する制御信号が考えられる。具体的には、例えばバッテリ組立体をコンベアにて後段の処理ラインに搬送する組立システムに適用させる場合、不良と認定されたバッテリ組立体を搬送路から除去する内容の制御信号と、正常と認定されたバッテリ組立体をそのまま後段の処理ラインに投入することを示す制御信号が考えられる。
【００３８】
このように、本発明に係る電気自動車用バッテリの検査装置においては、バッテリ組立体単位に電圧値を検出することができ、しかも、該検出電圧（バッテリ電圧）をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリ組立体単位に正常／不良の判別ができ、バッテリ組立体の後段の処理ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【００３９】
これは、バッテリ組立体に対する電圧検査の全自動化を実現できることにつながり、電気自動車用バッテリの量産化に十分対応することができる。
【００４０】
さらに、本発明においては、複数の手動の接続用スイッチが同時にＯＮ動作されない限り、バッテリ組立体の電圧検査が行われないため、検査装置の操作中に作業者が高電圧に触れるという危険性がなくなり、安全性の確保の上で非常に有利になる。
【００５０】
次に、本発明に係る電気自動車用バッテリの検査システムは、バッテリボックス内に多数のバッテリセルが直列に接続されて収容されたバッテリ組立体の検査システムにおいて、前記バッテリセルの正極と負極間のセル電圧を検出するセル電圧検出手段と、検出されたセル電圧をデジタル変換してセル電圧データとして出力するＡ／Ｄ変換器と、検出された前記セル電圧が所定範囲内にあるかどうかを判別するセル電圧判別手段と、前記セル電圧判別手段での判別結果に応じた制御信号を出力する制御信号出力手段を具備したセル電圧検査装置と、前記セル電圧検査装置における前記制御信号出力手段からの制御信号の属性に基づいて前記バッテリセルの組立ラインへの投入／排除を切替え制御するセル搬送制御装置と、前記バッテリ組立体の正極及び負極がそれぞれ接続される２つの端子を有し、且つ、前記バッテリ組立体の正極と負極間のバッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、検出された前記バッテリ電圧をデジタル変換してバッテリ電圧データとして出力するＡ／Ｄ変換器と、検出された前記バッテリ電圧が所定範囲内にあるかどうかを判別するバッテリ電圧判別手段と、前記バッテリ電圧判別手段での判別結果が不良判別の場合に除去指示信号を出力し、前記判別結果が正常判別の場合に搬送指示信号を出力する制御信号出力手段を有するバッテリ電圧検査装置とを有し、前記バッテリ電圧検査装置は、複数の手動の接続用スイッチと、該複数の手動の接続用スイッチが同時にＯＮ動作されたときに、前記バッテリ電圧検出手段での前記バッテリ組立体の正極及び負極と前記２つの端子との電気的接続を行うスイッチング制御回路とを有することを特徴とする。
まず、バッテリ組立体の組立前において、セル電圧検査装置にてバッテリ組立体の構成要素である各バッテリセルに対する電圧値の検査が行われる。この検査は、バッテリセルの正極及び負極にそれぞれ端子を接続することにより行われる。そして、バッテリセルの正極及び負極に接続された２つの端子の端子間電圧は、検出電圧（セル電圧）として後段のＡ／Ｄ変換器及びセル電圧判別手段に供給される。Ａ／Ｄ変換器は、供給された検出電圧（アナログ電圧：セル電圧）をデジタル変換してセル電圧データとして出力する。このセル電圧データは、この検査装置にバスラインを通じて接続された例えばコンピュータに供給されて、各バッテリセルの履歴管理やバッテリ組立体の履歴管理等に使用される。
【００５１】
一方、セル電圧判別手段は、供給された検出電圧（セル電圧）が所定範囲内にあるかどうかを判別する。この判別結果は、後段の制御信号出力手段に供給される。該制御信号出力手段は、供給された判別結果に応じた制御信号を作成して出力する。
【００５２】
前記制御信号出力手段からの制御信号は、セル搬送制御装置に供給される。該セル搬送制御装置は、供給された制御信号の属性に基づいて、バッテリセルの組立ラインへの投入／排除を切替え制御する。即ち、制御信号出力手段からは、不良と認定されたバッテリセルを搬送路から除去する内容の第１の制御信号と、正常と認定されたバッテリセルをそのまま組立ラインに投入することを示す第２の制御信号が出力される。セル搬送制御装置は、前記第１の制御信号の入力があった場合は、当該不良認定されたバッテリセルを搬送路から除去し、前記第２の制御信号の入力があった場合は、当該正常認定されたバッテリセルをそのまま組立ラインに投入する。
【００５３】
このように、本発明に係る電気自動車用バッテリの検査システムにおいては、バッテリセル単位に電圧値を検出することができ、しかも、該検出電圧（セル電圧）をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリセル単位に正常／不良の判別ができ、バッテリセルの組立ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【００５４】
これは、バッテリセルに対する電圧検査の全自動化を実現できることにつながり、電気自動車用バッテリの量産化に十分対応することができる。
さらに、本発明は、バッテリ組立体の組立後において、該バッテリ組立体に対する電圧値の検査が前記バッテリ電圧検査装置によって行われる。この検査は、バッテリ組立体の正極及び負極にそれぞれ端子を接続することにより行われる。そして、バッテリ組立体の正極及び負極に接続された２つの端子の端子間電圧は、検出電圧（バッテリ電圧）として後段のＡ／Ｄ変換器及びバッテリ電圧判別手段に供給される。
Ａ／Ｄ変換器は、供給された検出電圧（アナログ電圧：バッテリ電圧）をデジタル変換してバッテリ電圧データとして出力する。このバッテリ電圧データは、この検査装置にバスラインを通じて接続された例えばコンピュータに供給されて、バッテリ組立体の履歴管理等に使用される。
一方、バッテリ電圧判別手段は、供給された検出電圧（バッテリ電圧）が所定範囲内にあるかどうかを判別する。この判別結果は、後段の制御信号出力手段に供給される。該制御信号出力手段は、バッテリ電圧判別手段での判別結果が不良判別の場合に除去指示信号を出力し、正常判別の場合に搬送指示信号を出力する。
この場合、バッテリ組立体単位に電圧値を検出することができ、しかも、該検出電圧（バッテリ電圧）をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリ組立体単位に正常／不良の判別ができ、バッテリ組立体の後段の処理ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
特に、本発明は、複数の手動の接続用スイッチが同時にＯＮ動作されない限り、バッテリ電圧検査装置でのバッテリ組立体に対する電圧検査が行われないため、検査システムの操作中に作業者が高電圧に触れるという危険性がなくなり、安全性の確保の上で非常に有利になる。
【００６６】
そして、前記構成において、前記バッテリ組立体の冷却系統を検査する装置であって、かつ、前記冷却系統が、前記複数のバッテリセルを一冷却単位としたとき、一冷却単位ごとに冷却用袋が配置され、これら冷却用袋に冷却水を循環させるための導管を有し、前記冷却用袋に前記冷却水の代わりにエアを前記導管を通じて供給し、前記冷却用袋内のエア圧が所定圧力となった時点で前記エアの供給を停止するエア供給手段と、前記冷却用袋内のエア圧を検出するエア圧検出手段と、検出されたエア圧をデジタル変換してエア圧データとして出力するＡ／Ｄ変換器と、前記エア供給手段による前記エアの供給が停止された時点から所定時間経過後のエア圧が所定範囲内にあるかどうかを判別する圧力判別手段と、不良判別の場合に除去指示信号を出力し、正常判別の場合に搬送指示信号を出力する制御信号出力手段を有する冷却系統検査装置を設置するようにしてもよい。
【００６７】
これにより、バッテリ組立体の冷却系統における冷却用袋内に冷却系統検査装置のエア供給手段を通じてエアが供給される。この冷却用袋内へのエアの供給に伴って冷却用袋内のエア圧が増加するが、このエア圧の検出はエア圧検出手段を通じて行われる。そして、冷却用袋内のエア圧が所定圧力となった時点で、前記エア供給手段は冷却用袋内へのエアの供給を停止する。前記エア圧検出手段にて検出されたエア圧は後段のＡ／Ｄ変換器及び圧力判別手段に供給される。
【００６８】
Ａ／Ｄ変換器は、供給されたエア圧（アナログ値）をデジタル変換してエア圧データとして出力する。このエア圧データは、この検査装置にバスラインを通じて接続された例えばコンピュータに供給されて、バッテリ組立体の履歴管理等に使用される。
【００６９】
一方、圧力判別手段は、供給されたエア圧、特にエア供給手段による前記エアの供給が停止された時点から所定時間経過後のエア圧が所定範囲内にあるかどうかを判別する。この判別結果は、後段の制御信号出力手段に供給される。該制御信号出力手段は、不良判別の場合に除去指示信号を出力し、正常判別の場合に搬送指示信号を出力する。
【００７０】
この場合、バッテリ組立体単位に冷却系統を検査することができ、しかも、その検査結果をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリ組立体単位に正常／不良の判別ができ、バッテリ組立体の後段の処理ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【００７１】
また、前記構成において、前記エア供給手段を、供給前のエアの圧力が所定圧力となった段階で冷却用袋にエアを供給するように構成してもよい。この場合、冷却用袋へのエアの供給を安定に行うことができ、信頼性の高い検査結果を得ることができる。
【００７２】
また、前記構成において、前記制御信号出力手段からの除去指示信号に基づいて前記バッテリ組立体を除去し、前記制御信号出力手段からの搬送指示信号に基づいて前記バッテリ組立体を後段の処理ラインに搬送するバッテリ搬送手段を設けるようにしてもよい。
【００７３】
これにより、バッテリ搬送手段は、制御信号出力手段から除去指示信号が入力された場合、当該不良認定されたバッテリセルを搬送路から除去し、搬送指示信号が入力された場合は、当該正常認定されたバッテリセルを後段の処理ラインに投入するという処理を行う。
【００７４】
次に、本発明に係る電気自動車用バッテリの検査方法は、バッテリボックス内に多数のバッテリセルが直列に接続されて収容された電気自動車用バッテリの検査方法において、前記各バッテリセルの正極及び負極間のセル電圧を検出し、検出された前記セル電圧をデジタル変換してセル電圧データとし、検出された前記セル電圧が所定範囲内にあるかどうかを判別し、前記判別結果に基づいて前記バッテリセルの組立ラインへの投入／排除を切替えるステップと、前記バッテリボックス内に多数のバッテリセルが直列に接続されて収容されたバッテリ組立体の正極及び負極間のバッテリ電圧を検出し、検出された前記バッテリ電圧をデジタル変換してバッテリ電圧データとし、検出された前記バッテリ電圧が所定範囲内にあるかどうかを判別するバッテリ電圧検査ステップを有し、前記バッテリ電圧検査ステップは、複数の手動の接続用スイッチを有し、該複数の手動の接続用スイッチが同時にＯＮ動作したときに初めて、前記バッテリ組立体の正極及び負極間の前記バッテリ電圧の検出が可能となる保護回路を使用することを特徴とする。
これにより、バッテリセル単位に電圧値を検出することができ、しかも、該検出電圧（セル電圧）をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリセル単位に正常／不良の判別ができ、バッテリセルの組立ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
さらに、バッテリ組立体単位に電圧値を検出することができ、しかも、該検出電圧（バッテリ電圧）をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリ組立体単位に正常／不良の判別ができ、バッテリ組立体の後段の処理ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【００７５】
これは、バッテリセルに対する電圧検査の全自動化を実現できることにつながり、電気自動車用バッテリの量産化に十分対応することができる。
また、本発明は、保護回路における複数の手動の接続用スイッチが同時にＯＮ動作されない限り、バッテリ電圧検査装置でのバッテリ組立体に対する電圧検査が行われないため、検査システムの操作中に作業者が高電圧に触れるという危険性がなくなり、安全性の確保の上で非常に有利になる。
【００８４】
また、前記方法において、前記バッテリ組立体の冷却系統を検査するステップであって、かつ、前記冷却系統が、前記複数のバッテリセルを一冷却単位としたとき、一冷却単位ごとに冷却用袋が配置され、これら冷却用袋に冷却水を循環させるための導管を有し、前記冷却用袋に前記冷却水の代わりにエアを前記導管を通じて供給し、前記冷却用袋内のエア圧が所定圧力となった時点で前記エアの供給を停止し、前記冷却用袋内のエア圧を検出し、検出された前記エア圧をデジタル変換してエア圧データとし、前記エアの供給が停止された時点から所定時間経過後のエア圧が所定範囲内にあるかどうかを判別する冷却系統検査ステップを有するようにしてもよい。
【００８５】
前記冷却用袋に前記冷却水の代わりにエアを前記導管を通じて供給し、前記冷却用袋内のエア圧が所定圧力となった時点で前記エアの供給を停止し、前記冷却用袋内のエア圧を検出し、検出された前記エア圧をデジタル変換してエア圧データとし、前記エアの供給が停止された時点から所定時間経過後のエア圧が所定範囲内にあるかどうかを判別する。
【００８６】
この場合、バッテリ組立体単位に冷却系統を検査することができ、しかも、その検査結果をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリ組立体単位に正常／不良の判別ができ、バッテリ組立体の後段の処理ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【００８７】
また、前記方法において、前記冷却系統検査ステップでの処理として、供給前のエアの圧力が所定圧力となった段階で冷却用袋にエアを供給するようにしてもよい。この場合、冷却用袋へのエアの供給を安定に行うことができ、信頼性の高い検査結果を得ることができる。
【００８８】
また、前記方法において、前記判別結果が不良の場合に前記バッテリ組立体を除去し、前記判別結果が正常の場合に前記バッテリ組立体を後段の処理ラインに搬送するようにしてもよい。
【００８９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る電気自動車用バッテリの検査装置を、バッテリセルの電圧検査装置に適用した実施の形態例（以下、単にセル電圧検査装置と記す）と、バッテリ組立体の電圧測定装置に適用した実施の形態例（以下、単にバッテリ電圧検査装置と記す）とバッテリ組立体の冷却系統の検査装置に適用した実施の形態例（以下、単に冷却系統検査装置）を図１〜図１１を参照しながら説明する。
【００９０】
本実施の形態に係るセル電圧検査装置、バッテリ電圧検査装置及び冷却系統検査装置の説明に入る前に、バッテリ組立体の構成について簡単に説明する。
【００９１】
図１に示すように、本実施の形態に係る各種検査装置が適用されるバッテリ組立体１０は、正極１２及び負極１４を有する直方体状のバッテリセル１６が２４個用意され、これら２４個のバッテリセル１６が２行１２列に配列されてバッテリボックス１８に収容されてバッテリ組立体１０が構成される。
【００９２】
このとき、隣接するバッテリセル１６は、正極１２及び負極１４の配置が逆にされて配列され、更に互いに隣接するバッテリセル１６の正極１２と負極１４とが端子付きケーブル２０を介して配線接続され、全体としてすべてのバッテリセル１６が直列接続されるように構成されている。
【００９３】
また、前記バッテリボックス１８には、前記バッテリセル１６の組立体（便宜的にセル接続体と記す）２２のほかに、バッテリセル１列ごとあるいは２列ごとに冷却用袋２４が配置されている。各冷却用袋２４には供給用導管２６及び排出用導管２８を通じて冷却水が供給・循環されるようになっている。即ち、多数の冷却用袋２４と供給用導管２６及び排出用導管２８にてバッテリ組立体１０の冷却系統３０が構成される。
【００９４】
図２に示すように、本実施の形態に係るセル電圧検査装置４０は、各バッテリセル１６の正極１２及び負極１４が接続される２つの端子φ１及びφ２と、両端子φ１及びφ２間の電圧を検出し、アナログの検出電圧信号Ｖａとして出力する電圧検出回路４２と、該電圧検出回路４２からの検出電圧信号Ｖａをデジタル変換して電圧データＤａとして出力するＡ／Ｄ変換器４４と、前記検出電圧信号Ｖａの電圧レベルが規格範囲内にあるかどうかを判別する判別手段４６と、該判別手段４６での判別結果Ｃａに応じた制御信号Ｓａを出力する制御信号出力手段４８を有して構成されている。
【００９５】
特に、本実施の形態に係るセル電圧検査装置４０においては、電圧検出回路４２と判別手段４６の組合わせ手段としてメータリレー装置５０を用いるようにしている。
【００９６】
図３に示すように、前記メータリレー装置５０は、バッテリセル１６の正極１２に接触接続される第１の検査用接点φ１とバッテリセル１６の負極１４に接触接続される第２の検査用接点φ２を有し、２つの検査用接点φ１及びφ２間の電圧（即ち、バッテリセル１６の放電電圧Ｖａ）が出力ラインを通じて後段のＡ／Ｄ変換器４４に供給されるように配線接続されている。該前記Ａ／Ｄ変換器４４から出力される電圧データＤａは、例えば中央監視制御を行うホストコンピュータ５２に供給されるようになっている。
【００９７】
また、このメータリレー装置５０は、メータ５４の目盛板５６に取り付けられた２つの固定接点φ３及びφ４を有し、メータ指針５８自体が可動接点となっている。２つの固定接点φ３及びφ４は、バッテリセル１６の規格範囲に合わせて設定され、第１の固定接点φ３が低レベルの目盛に対応した位置に取り付けられ、第２の固定接点φ４が高レベルの目盛に対応した位置に取り付けられている。
【００９８】
そして、メータ指針５８が第１又は第２の固定接点φ３又はφ４に接触すると、メータ指針５８が接触した固定接点φ３又はφ４から高レベル信号が出力されるようになっている。
【００９９】
前記第１及び第２の固定接点φ３及びφ４の後段には、例えばフリップフロップ回路等にて構成されたホールド回路６０及び６２が接続されている。これらホールド回路６０及び６２は、リセット信号Ｐｒが入力されるまで、対応する固定接点φ３及びφ４の状態を保持するようになっている。なお、前記リセット信号Ｐｒは、例えば１つのバッテリセル１６に対する検査終了時に発生する。
【０１００】
図２のメータリレー装置５０において、メータ指針５８が第１の固定接点φ３の位置する目盛よりも低い位置にある場合は、第１及び第２の固定接点φ３及びφｃ４らは共に低レベル信号が出力され、メータ指針５８が第１の固定接点φ３と第２の固定接点φ４の間にある場合は、第１の固定接点φ３からは高レベル信号、第２の固定接点φ４からは低レベル信号が出力される。また、メータ指針５８が第２の固定接点φ４の位置する目盛よりも高い位置にある場合は、第１及び第２の固定接点φｃ３及びφ４からは共に高レベル信号が出力される。
【０１０１】
一方、制御信号出力手段４８（図２参照）は、メータリレー装置５０からの２つの固定接点φ３及びφ４の出力形態に基づいて後述する各種表示手段に対して制御信号を出力するデコーダ６４と、メータ５４からの検出電圧Ｖａのレベルに基づいてグループ分けのための振分けデータＤｆを作成する振分けデータ作成回路６６と、メータ５４における２つの固定接点φ３及びφ４の出力形態並びに振分けデータ作成回路６６からの振分けデータに基づいて、通信データ（コードデータを含む）Ｄｔを作成して出力する通信データ作成回路６８を有する。
【０１０２】
前記デコーダ６４は、２つの入力端子φ５及びφ６と５つの出力端子（φ７〜〜φ１１）を有し、例えば以下に示す規則に従った入出力形態となるように内部結線されている。
【０１０３】
例えば、メータ５４の第１の固定接点φ３から高レベル信号、第２の固定接点φ４から低レベル信号が出力されて、第１及び第２の入力端子φ５及びφ６に高レベル信号及び低レベル信号が供給される場合は、第１の出力端子φ７及び第３の出力端子φ９からそれぞれ高レベル信号が出力され、他の出力端子からは低レベル信号が出力される。
【０１０４】
第１及び第２の固定接点φ３及びφ４から共に高レベル信号が出力されて、第１及び第２の入力端子φ５及びφ６が共に高レベルとなった場合は、第２の出力端子φ８及び第４の出力端子φ１０からそれぞれ高レベル信号が出力され、他の出力端子からは低レベル信号が出力される。
【０１０５】
第１及び第２の固定接点φ３及びφ４から共に低レベル信号が出力されて、第１及び第２の入力端子φ５及びφ６が共に低レベルとなった場合は、第２の出力端子φ８及び第５の出力端子φ１１からそれぞれ高レベル信号が出力され、他の出力端子からは低レベル信号が出力される。
【０１０６】
前記各種出力端子のうち、第１及び第２の出力端子φ７及びφ８から出力される信号は、後述するメッセージ表示手段７０に供給され、第３〜第５の出力端子φ９〜φ１１から出力される信号は、後述する警報出力手段７２に供給されるように配線接続されている。
【０１０７】
なお、前記デコーダ６４の入出力形態は、あくまでも一例であり、第１及び第２の固定接点φ３及びφ４から出力されるレベルに応じて３値以上の信号を作成して出力させるようにしてもよいし、第１及び第２の固定接点φｃ３及びφ４の状態を示す内容を含むデジタルコードとして出力させるようにしてもよい。
【０１０８】
前記振分けデータ作成回路６６は、以下に示す変換テーブルが格納されたメモリが内蔵されており、この変換テーブルは、グループ分けのための振分け数に相当する数のレコードが配列されて構成され、各レコードは、当該グループに属する電圧範囲が登録されている。そして、前記振分けデータ作成回路６６は、第１及び第２の固定接点φ３及びφ４からそれぞれ高レベル信号及び低レベル信号が出力された場合、即ち、検出電圧Ｖａが規格範囲内にある場合にのみ動作し、供給された検出電圧Ｖａと変換テーブルに登録されている電圧範囲を比較して、当該検出電圧Ｖａが属するグループを判別する。この判別結果は、振分けデータ（振分けグループを示すコード）Ｄｆとして後段の通信データ作成回路６８に供給される。
【０１０９】
通信データ作成回路６８は、メータ５４における第１及び第２の固定接点φ３及びφ４から出力される信号の属性に基づいた通信データＤｔ、例えばバッテリセル１６を搬送するコンベアに対して搬送を続行するか停止するかあるいは当該バッテリセル１６を除去するか等の内容を含むコンベア制御データに、バッテリセル１６の検出電圧Ｖａが規格範囲内ある場合に、どのグループに振り分けるかを示す振分けデータ（振分けデータ作成回路６６から出力されるデータ）Ｄｆが付加された通信データＤｔを作成し、該通信データＤｔの先頭にセル用コンベア装置の制御装置（セル用コンベア制御装置）７４に内蔵されている復調回路７６にて同期をとるためのシンクデータが付加されて後段の変調回路７８に出力するように構成されている。変調回路７８は、前記通信データ作成回路６８からの通信データＤｔに誤り訂正符号等を付加して前記セル用コンベア制御装置７４に変調通信データｍＤｔを転送する。このセル用コンベア制御装置７４の処理動作については後述する。
【０１１０】
前記セル電圧検査装置４０は、前記各種手段のほかに、操作者等に現在の処理状況を知らせるための処理状況表示手段８０と、デコーダ６４の第１及び第２の出力端子φ７及びφ８から出力される制御信号の属性に応じたメッセージ表示を行うメッセージ表示手段７０と、デコーダ６４の第３〜第５の出力端子φ９〜φ１１から出力される制御信号の属性に応じた警報を出力する警報出力手段７２を有する。
【０１１１】
前記処理状況表示手段８０は、操作卓（図示せず）にある電源スイッチＳＷのＯＮ操作に基づいて発生する割込み信号Ｓｓの入力に基づいて電源投入を示す状況表示を行う。この表示形態としては、ランプ点灯や液晶表示装置の画面に電源投入を示すメッセージを表示する等の形態がある。
【０１１２】
メッセージ表示手段７０は、前記デコーダ６４の第１の出力端子φ７を通じて高レベル信号が入力された場合にＯＫを示す表示を行い、第２の出力端子φ８を通じて高レベル信号が入力された場合にＮＧを示す表示を行う。これらの表示形態は、前記処理状況表示手段８０と同様に、ランプ点灯や液晶表示装置の画面に対して前記表示を行う等の形態がある。
【０１１３】
警報出力手段７２は、前記デコーダ６４の第３の出力端子φ９を通じて高レベル信号が入力された場合にＯＫを示すブザー出力を行い、第４の出力端子φ１０を通じて高レベル信号が入力された場合に高レベル超過を示すブザー出力を行い、第５の出力端子φ１１を通じて高レベル信号が入力された場合に低レベル未満を示すブザー出力を行う。
【０１１４】
また、前記セル電圧検査装置４０は、２挙動によって初めてメータリレー装置５０に電源投入が行われるように電源投入制御手段８２が設けられている。具体的には、操作卓（図示せず）に設置された鍵穴８４に電源投入用のキー８６を差し込んで例えば右回しすることにより、第１のゲート回路８８が開動作し、更に、操作卓にある前記電源スイッチＳＷをＯＮ操作することにより、第２のゲート回路９０が開動作し、この時点で初めてメータリレー装置５０内に電源が投入されることになる。
【０１１５】
次に、前記本実施の形態に係るセル電圧検査装置４０の処理動作について図４のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１１６】
まず、操作卓にある鍵穴８４に電源投入用のキー８６を差し込んで例えば右回しして、電源投入のための第１挙動を行う（ステップＳ１）。この第１挙動によって第１のゲート回路８８が開動作する。
【０１１７】
次に、操作卓にある電源スイッチＳＷをＯＮ操作して、電源投入のための第２挙動を行う（ステップＳ２）。この第２挙動によって第２のゲート回路９０が開動作し、この段階で、セル電圧検査装置４０に電源が投入される。また、前記第２のゲート回路９０の開動作に伴って電源投入を示す割込み信号Ｓｓが発生する。この割込み信号Ｓｓは、後段の処理状況表示手段８０に供給され、電源投入を示す表示が行われる。
【０１１８】
次に、メータ５４の第１及び第２の検査用接点φ１及びφ２をバッテリセル１６の正極１２及び負極１４にそれぞれ接触接続させる（ステップＳ３）。
【０１１９】
この段階で、メータリレー装置５０が作動し（ステップＳ４）、バッテリセル１６の放電電圧が検出される。検出電圧Ｖａは出力ラインを通じてＡ／Ｄ変換器４４に供給されて、デジタルの電圧データＤａに変換されてホストコンピュータ５２に転送される（ステップＳ５）。ホストコンピュータ５２は、転送された電圧データＤａを図示しないデータＲＡＭに論理的に割り付けられたバッファに格納する。このバッファに格納された電圧データＤａは、ホストコンピュータ５２内のソフトウェアを通じてデータＲＡＭに展開されているバッテリセルに関する履歴管理テーブルの対応レコードや種々のデータ処理用格納領域に格納されて、バッテリセルの履歴管理や種々のデータ処理に供される。
【０１２０】
また、前記メータリレー装置５０においては、前記検出電圧Ｖａのレベルに従ってメータ指針５８が可動し、第１及び第２の固定接点φ３及びφ４から前記検出電圧Ｖａのレベルに応じた信号が出力される。即ち、検出電圧ＶａのＯＫ／ＮＧが判別される（ステップＳ６）。
【０１２１】
そして、検出電圧Ｖａが規格範囲内であれば、メータ指針５８は第１の固定接点φ３のみに接触することになるため、第１及び第２の固定接点φ３及びφ４からはそれぞれ高レベル信号及び低レベル信号が出力され、これにより、メッセージ表示手段７０を通じてＯＫを示す表示がなされ、警報出力手段７２を通じてＯＫを示すブザー出力がなされる。
【０１２２】
前記検出電圧Ｖａが規格範囲外、例えば高レベル超過であれば、メータ指針５８は第１及び第２の固定接点φ３及びφ４に接触することになるため、第１及び第２の固定接点φｃ３びφ４からは共に高レベル信号が出力され、これにより、メッセージ表示手段７０を通じてＮＧを示す表示がなされ、警報出力手段７２を通じて高レベル超過を示すブザー出力がなされる。
【０１２３】
前記検出電圧Ｖａが規格範囲外、例えば低レベル未満であれば、メータ指針５８はいずれの固定接点φ３及びφ４にも接触しないことになるため、第１及び第２の固定接点φｃ３びφ４からは共に低レベル信号が出力され、これにより、メッセージ表示手段７０を通じてＮＧを示す表示がなされ、警報出力手段７２を通じて低レベル未満を示すブザー出力がなされる。
【０１２４】
また、前記メッセージ表示及び警報出力と同時に、通信データ作成回路６８にて前記第１及び第２の固定接点φ３及びφ４から出力される信号の属性に応じた通信データＤｔが作成される。該通信データＤｔは、後段の変調回路７８を通じてセル用コンベア制御装置７４に出力される（ステップＳ７）。
【０１２５】
この段階で、本実施の形態に係るセル電圧検査装置４０による１つのバッテリセル１６についての放電電圧の検査が終了する。
【０１２６】
このように、本実施の形態に係るセル電圧検査装置４０においては、バッテリセル単位に放電電圧Ｖａを検出することができ、しかも、該検出電圧Ｖａをデジタルデータ（電圧データＤａ）として出力できることから、ホストコンピュータ５２でのデータ処理が容易になり、また、バッテリセル単位に正常／不良の判別ができ、バッテリセル１６の組立ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【０１２７】
これは、バッテリセル１６に対する電圧検査の全自動化を実現できることにつながり、電気自動車用バッテリの量産化に十分対応することができる。
【０１２８】
次に、本実施の形態に係るバッテリ電圧検査装置１００について図５を参照しながら説明する。
【０１２９】
まず、図５に模式的に示すように、バッテリ組立体１０のバッテリボックス１８内には、上述したように、２４個のバッテリセル１６が直列接続されてなるセル接続体２２と、冷却用袋２４、供給用導管２６及び排出用導管２８（共に図１参照）を有する冷却系統３０に加えて、セル接続体２２の正極端子φ１２及び負極端子φ１３と外部正極端子φ１４及び外部負極端子φ１５とを選択的に接続／非接続状態とするコンタクタボックス１０２を有する。
【０１３０】
該コンタクタボックス１０２内には、２つの外部入力端子φ１６及びφ１７が高レベルとなった場合に限って、２つのリレースイッチ１０４及び１０６を励磁駆動し、セル接続体２２の正極端子φ１２と外部正極端子φ１４とを電気的に接続すると共に、セル接続体２２の負極端子φ１３を外部負極端子φ１５に電気的に接続するスイッチング制御回路１０８が内蔵されている。いずれかの外部入力端子φ１６又はφ１７が低レベルであれば前記リレースイッチ１０４及び１０６は励磁駆動されず、セル接続体２２の正極端子φ１２及び負極端子φ１３は開放状態とされる。
【０１３１】
そして、本実施の形態に係るバッテリ電圧検査装置１００は、図５に示すように、前記バッテリ組立体１０の正極及び負極（正確にはコンタクタボックス１０２の外部正極端子φ１４及び外部負極端子φ１５）がそれぞれ接続される２つの端子φ１８及びφ１９と、両端子φ１８及びφ１９間の電圧を検出し、アナログの検出電圧信号Ｖｂとして出力する電圧検出回路１１０と、該電圧検出回路１１０からの検出電圧信号Ｖｂをデジタル変換して電圧データＤｂとして出力するＡ／Ｄ変換器１１２と、前記検出電圧信号Ｖｂの電圧レベルが規格範囲内にあるかどうかを判別する判別手段１１４と、該判別手段１１４での判別結果Ｃｂに応じた制御信号Ｓｂを出力する制御信号出力手段１１６と、前記コンタクタボックス１０２の２つの外部入力端子φ１６及びφ１７にそれぞれ接続される２つの手動スイッチ（第１及び第２の手動スイッチＳＷ１及びＳＷ２）を有して構成されている。
【０１３２】
前記第１及び第２の手動スイッチＳＷ１及びＳＷ２の操作卓上の設置位置は、一人の操作者が両手で操作しなければならない程度に互いに離間されて設置されている。従って、操作者が第１及び第２の手動スイッチＳＷ１及びＳＷ２を同時に操作する場合は、両手で行わなければならない。
【０１３３】
特に、本実施の形態に係るバッテリ電圧検査装置１００においては、前記セル電圧検査装置４０と同様に、電圧検出回路１１０と判別手段１１４の組合わせ手段としてメータリレー装置１１８を用いるようにしている。このメータリレー装置１１８は、図６に示すように、コンタクタボックス１０２の外部正極端子φ１４に接続される第１の検査用接点φ１８とコンタクタボックス１０２の外部負極端子φ１５に接続される第２の検査用接点φ１９を有し、２つの検査用接点φ１８及びφ１９間の電圧（即ち、セル接続体２２の放電電圧Ｖｂ）が出力ラインを通じて後段のＡ／Ｄ変換器１１２に供給されるように配線接続されている。該前記Ａ／Ｄ変換器１１２から出力される電圧データＤｂは、前記セル電圧検査装置４０と同様にホストコンピュータ５２に供給されるようになっている。
【０１３４】
ほかの構成、即ち、メータ５４、デコーダ６４や電源投入制御手段８２などの構成は、上述したセル電圧検査装置４０とほぼ同じであるため、対応するものについて同符号を付してその重複説明を省略し、バッテリ電圧検査装置１００として異なる構成部分についてのみ説明を行う。なお、このバッテリ電圧検査装置１００においては、前記セル電圧検査装置４０における振分けデータ作成回路６６に類する回路は存在しない。
【０１３５】
メータ５４、デコーダ６４並びに電源投入制御手段８２の構成は、上述したセル電圧検査装置４０の場合と同じであるが、処理状況表示手段８０、通信データ作成回路６８の構成が一部異なる。
【０１３６】
具体的には、処理状況表示手段８０は、電源投入制御手段８２における第２のゲート回路９０からの割込み信号Ｓｓの入力に基づいて電源投入を示す表示を行うほか、第１及び第２の手動スイッチＳＷ１及びＳＷ２が同時に操作された場合に、これら手動スイッチＳＷ１及びＳＷ２から出力される第１及び第２の割込み信号Ｓ１及びＳ２の入力に基づいて、高圧検査中を示す表示を行うように構成されている。
【０１３７】
一方、通信データ作成回路６８は、セル電圧検査装置４０における振分けデータ作成回路６６が存在しないことから、メータ５４における第１及び第２の固定接点φ３及びφ４から出力される信号の属性に基づいた通信データＤｔ、例えばバッテリ組立体１０を搬送するコンベアに対して搬送を続行するか停止するかあるいは当該バッテリ組立体を除去するか等の内容を含む通信データＤｔを作成する点でセル電圧検査装置４０における通信データ作成回路６８と異なる。
【０１３８】
また、前記通信データ作成回路６８は、前記通信データＤｔの先頭にバッテリ用コンベア装置の制御装置（バッテリ用コンベア制御装置）１２０に内蔵されている復調回路１２２にて同期をとるためのシンクデータを付加して後段の変調回路７８に出力する。変調回路７８は、前記通信データ作成回路６８からの通信データＤｔに誤り訂正符号等を付加して前記バッテリ用コンベア制御装置１２０に変調通信データｍＤｔを転送する。
【０１３９】
次に、本実施の形態に係るバッテリ電圧検査装置１００の処理動作について図７のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１４０】
まず、操作卓にある鍵穴８４に電源投入用のキー８６を差し込んで例えば右回しして、電源投入のための第１挙動を行う（ステップＳ１０１）。この第１挙動によって第１のゲート回路８８が開動作する。
【０１４１】
次に、操作卓にある電源スイッチＳＷをＯＮ操作して、電源投入のための第２挙動を行う（ステップＳ１０２）。この第２挙動によって第２のゲート回路９０が開動作し、この段階で、メータリレー装置１１８に電源が投入される。また、前記第２のゲート回路９０の開動作に伴って電源投入を示す割込み信号Ｓｓが発生する。この割込み信号Ｓｓは、後段の処理状況表示手段８０に供給され、電源投入を示す表示が行われる。
【０１４２】
次に、メータ５４における第１及び第２の検査用接点φ１８及びφ１９をコンタクタボックス１０２の外部正極端子φ１４及び外部負極端子φ１５にそれぞれ接続させる（ステップＳ１０３）。
【０１４３】
次に、２つの手動スイッチＳＷ１及びＳＷ２を例えば一人の操作者が両手で同時にＯＮ操作する（ステップＳ１０４）。該２つの手動スイッチＳＷ１及びＳＷ２に対するＯＮ操作に伴って第１及び第２の割込み信号Ｓ１及びＳ２が発生する。この第１及び第２の割込み信号Ｓ１及びＳ２は、後段の処理状況表示手段８０に供給され、高圧検査中を示す表示が行われる。
【０１４４】
この段階で、コンタクタボックス１０２が作動し（ステップＳ１０５）、セル接続体２２の放電電圧Ｖｂがスイッチング制御回路１０８を通じてコンタクタボックス１０２の外部正極端子φ１４及び外部負極端子φ１５間に現れる。
【０１４５】
この段階で、メータリレー装置１１８が作動し（ステップＳ１０６）、セル接続体２２の放電電圧、即ち、バッテリ組立体１０の放電電圧Ｖｂが検出される。検出電圧Ｖｂは出力ラインを通じてＡ／Ｄ変換器１１２に供給されて、デジタルの電圧データＤｂに変換されてホストコンピュータ５２に転送される（ステップＳ１０７）。ホストコンピュータ５２は、転送された電圧データＤｂを図示しないデータＲＡＭに論理的に割り付けられたバッファに格納する。このバッファに格納された電圧データＤｂは、ホストコンピュータ５２内のソフトウェアを通じてデータＲＡＭに展開されているバッテリ組立体１０に関する履歴管理テーブルの対応レコードや種々のデータ処理用格納領域に格納されて、バッテリ組立体１０の履歴管理（放電電圧に関する履歴等）や種々のデータ処理に供される。
【０１４６】
また、前記メータリレー装置１１８においては、前記検出電圧Ｖｂのレベルに従ってメータ指針５８が可動し、第１及び第２の固定接点φ３及びφ４から前記検出電圧Ｖｂのレベルに応じた信号が出力される。即ち、検出電圧ＶｂのＯＫ／ＮＧが判別される（ステップＳ１０８）。
【０１４７】
そして、検出電圧Ｖｂが規格範囲内であれば、メータ指針５８は第１の固定接点φ３のみに接触することになるため、第１及び第２の固定接点φ３及びφ４からはそれぞれ高レベル信号及び低レベル信号が出力され、これにより、メッセージ表示手段７０を通じてＯＫを示す表示がなされ、警報出力手段７２を通じてＯＫを示すブザー出力がなされる。
【０１４８】
前記検出電圧Ｖｂが規格範囲外、例えば高レベル超過であれば、メータ指針５８は第１及び第２の固定接点φ３及びφ４に接触することになるため、第１及び第２の固定接点φ３及びφ４からは共に高レベル信号が出力され、これにより、メッセージ表示手段７０を通じてＮＧを示す表示がなされ、警報出力手段７２を通じて高レベル超過を示すブザー出力がなされる。
【０１４９】
前記検出電圧Ｖｂが規格範囲外、例えば低レベル未満であれば、メータ指針５８はいずれの固定接点φ３及びφ４にも接触しないことになるため、第１及び第２の固定接点φ３及びφ４からは共に低レベル信号が出力され、これにより、メッセージ表示手段７０を通じてＮＧを示す表示がなされ、警報出力手段７２を通じて低レベル未満を示すブザー出力がなされる。
【０１５０】
また、前記メッセージ表示及び警報出力と同時に、通信データ作成回路６８にて前記第１及び第２の固定接点φ３及びφ４から出力される信号の属性に応じた通信データＤｔが作成される。該通信データＤｔは、後段の変調回路７８を通じてバッテリ用コンベア制御装置１２０に出力される（ステップＳ１０９）。
【０１５１】
この段階で、本実施の形態に係るバッテリ電圧検査装置１００による１つのバッテリ組立体１０についての放電電圧の検査が終了する。
【０１５２】
このように、本実施の形態に係るバッテリ電圧検査装置１００においては、バッテリ組立体単位に放電電圧Ｖｂを検出することができ、しかも、該検出電圧Ｖｂをデジタルデータ（電圧データ）Ｄｂとして出力できることから、ホストコンピュータ５２でのデータ処理が容易になり、また、バッテリ組立体単位に正常／不良の判別ができ、バッテリ組立体１０の後段の処理ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【０１５３】
これは、バッテリ組立体１０に対する電圧検査の全自動化を実現できることにつながり、電気自動車用バッテリの量産化に十分対応することができる。
【０１５４】
また、本実施の形態に係るバッテリ電圧検査装置１００においては、２つの手動スイッチＳＷ１及びＳＷ２と、スイッチング制御回路１０８を設けて、前記２つの手動スイッチＳＷ１及びＳＷ２が同時にＯＮ操作されたときに、セル接続体２２の放電電圧Ｖｂがコンタクトボックス１０２の外部正極端子φ１４及び外部負極端子φ１５間に現れるようにしたので、複数の手動スイッチＳＷ１及びＳＷ２が同時にＯＮ操作されない限り、バッテリ組立体１０の電圧検査が行われないため、検査装置１００の操作中に作業者が高電圧に触れるという危険性がなくなり、安全性の確保の上で非常に有利になる。
【０１５５】
次に、本実施の形態に係る冷却系統検査装置１５０について図８を参照しながら説明する。
【０１５６】
この冷却系統検査装置１５０は、バッテリボックス１８内に収容された冷却系統３０における複数の冷却用袋２４に対して冷却水の代わりに圧縮空気（エア）を供給用導管２６と排出用導管２８の二つの導管を通じて供給し、冷却用袋２４内のエア圧が所定圧力となった時点でエアの供給を停止するエア供給手段１５２と、前記冷却系統３０のエア圧を検出するエア圧検出手段１５４と、検出されたエア圧（検出信号Ｖｃ）をデジタル変換してエア圧データＤｃとして出力する第１のＡ／Ｄ変換器１５６と、前記エア供給手段１５２によるエアの供給が停止された時点から所定時間経過後の冷却系統３０のエア圧が所定範囲内にあるかどうかを判別する圧力判別手段１５８と、該圧力判別手段１５８での判別結果Ｃｃに応じた制御信号Ｓｃを出力する第１の制御信号出力手段１６０と、セル接続体２２の各バッテリセル１６から排出される水素ガスの量（流量積算値）を検出する水素ガス検出手段１６２と、該水素ガス検出手段１６２からの流量積算値（検出信号Ｖｄ）をデジタル変換して流量積算データＤｄとして出力する第２のＡ／Ｄ変換器１６４と、前記流量積算値が所定範囲内にあるかどうかを判別する水素ガス判別手段１６６と、該水素ガス判別手段１６６での判別結果Ｃｄに応じた制御信号Ｓｄを出力する第２の制御信号出力手段１６８を有して構成されている。
【０１５７】
特に、本実施の形態に係る冷却系統検査装置１５０においては、エア圧検出手段１５４と圧力判別手段１５８の組合せ手段として第１のメータリレー装置１７０を用い、水素ガス検出手段１６２と水素ガス判別手段１６６の組合せ手段として第２のメータリレー装置１７２を用いるようにしている。また、この冷却系統検査装置１５０においては、図９に示すように、各種手段を制御するためのコントローラ１７４と、前記バッテリ電圧検査装置１００における電源投入制御手段８２と同じ構成を有する電源投入制御手段１７６と、当該冷却系統検査装置１５０の処理状況を操作者に知らせるための処理状況表示手段１７８と、前記コントローラ１７４からの計数指示に基づいて、図示しない基準クロック発生回路（水晶発振器等）からの基準クロックを計数する第１及び第２のタイマ１８０及び１８２を有する。
【０１５８】
これら第１及び第２のタイマ１８０及び１８２は、予め設定された時間を前記基準クロックに基づいて計数し、更に、コントローラ１７４からの計数指示の入力時点から設定時間の計数終了時点にかけて高レベルとするウィンドウパルスＰｗ１及びＰｗ２を出力する。
【０１５９】
一方、エア供給手段１５２は、図９に示すように、工場の一次側エアを冷却系統検査装置１５０内に選択的に取り入れる第１の電磁弁１８４と、該第１の電磁弁１８４を通じて取り入れられたエアの圧力をアクチュエータ１８６からの検出値に基づいて、前記コントローラ１７４から供給される目標値となるようにフィードバック制御する圧力設定手段（減圧弁等）１８８と、該圧力設定手段１８８にて所定圧力に設定されたエアを後段の処理系に選択的に導くための第２の電磁弁１９０と、該第２の電磁弁１９０にて導かれたエアを外方への経路又は冷却系統３０への経路に選択的に切り換えるエア切換え回路１９２と、コントローラ１７４による制御によって第１及び第２の電磁弁１８４及び１９０並びにエア切換え回路１９２をスイッチング制御するスイッチング制御回路１９４と、導管内に取り付けられ、かつ冷却系統３０の圧力に応じたレベルの電気信号（例えば電圧信号）に変換する圧力センサ１９６を有して構成されている。
【０１６０】
第１のメータリレー装置１７０は、圧力センサ１９６からの電圧信号Ｖｃが供給される第１の入力端子φ１８とコントローラ１７４からのゼロシフト指示信号Ｓｅが供給される第２の入力端子φ１９と、第１のタイマ１８０からのウィンドウパルスＰｗ１が供給される第３の入力端子φ２０を有し、前記第１の入力端子φ１８に供給された電圧信号Ｖｃが出力ラインを通じて後段の第１のＡ／Ｄ変換器１５６に供給されるように配線接続されている。特に、前記電圧信号Ｖｃの第１のＡ／Ｄ変換器１５６への出力は、前記ウィンドウパルスＰｗ１の立ち下がり時点において行われるようになっている。この第１のＡ／Ｄ変換器１５６から出力される電圧データＤｃは、前記バッテリ電圧検査装置１００と同様にホストコンピュータ５２に供給されるようになっている。
【０１６１】
また、この第１のメータリレー装置１７０は、その測定精度が±０．００５ｋｇ／ｃｍ2 であって、目盛中央が０ｋｇ／ｃｍ2 とされており、メータ１９８の非動作状態や動作開始時においては、メータ指針２００は、常時目盛中央に位置されるようになっている。
【０１６２】
更に、この第１のメータリレー装置１７０は、第２の固定接点φ２２が、目盛中央から右回りに所定角度の位置、例えば０．３ｋｇ／ｃｍ2 に対応する位置に取り付けられ、第１の固定接点φ２１が、目盛中央から左回りに所定角度の位置、例えば−０．０１ｋｇ／ｃｍ2 以内の位置に取り付けられている。
【０１６３】
この第１のメータリレー装置１７０は、第２の入力端子φ１９にゼロシフト指示信号Ｓｅが供給されると、メータ１９８は、メータ指針２００を強制的に目盛中央に位置させるようになっている。
【０１６４】
第１の制御信号出力手段１６０（図８参照）は、第１のメータリレー装置１７０における第１の固定接点φ２１の出力形態に基づいて第１のメッセージ表示手段２０２及び第１の警報出力手段２０４に制御信号を出力する第１のデコーダ２０６を有する。該第１のデコーダ２０６は、第１及び第２の入力端子φ２３及びφ２４と第１及び第２の出力端子φ２５及びφ２６を有し、例えば以下に示す規則に従った入出力形態となるように内部結線されている。
【０１６５】
まず、第１及び第２の出力端子φ２５及びφ２６の電位は、通常、例えば低レベルとされているが、第１の入力端子φ２３に第１のタイマ１８０からウィンドウパルスＰｗ１が供給されている期間において、第１の固定接点φ２１を通じて第２の入力端子φ２４に高レベル信号が供給された場合に、第１の出力端子φ２５から高レベル信号が出力されるようになっている。
【０１６６】
反対に、前記ウィンドウパルスＰｗ１が供給されている期間において、第１の固定接点φ２１から高レベル信号が供給されない場合は、ウィンドウパルスＰｗ１の立ち下がり時点において第２の出力端子φ２６から高レベル信号が出力される。これら出力端子φ２５及びφ２６からの制御信号は、それぞれ第１及び第２の出力ラインＬ１及びＬ２を通じて後段の第１のメッセージ表示手段２０２及び第１の警報出力手段２０４にそれぞれ並列に供給されるようになっている。
【０１６７】
第１のメッセージ表示手段２０２は、第２の出力ラインＬ２を通じて高レベル信号が供給された場合にＯＫを示す表示を行い、第１の出力ラインＬ１を通じて高レベル信号が入力された場合にＮＧを示す表示を行う。同様に、第１の警報出力手段２０４は、第２の出力ラインを通じて高レベル信号が入力された場合にＯＫを示すブザー出力を行い、第１の出力ラインＬ１を通じて高レベル信号が入力された場合にＮＧを示すブザー出力を行う。
【０１６８】
一方、第２のメータリレー装置１７２は、第２のタイマ１８２からのウィンドウパルスＰｗ２が供給される入力端子φ２７を有するほか、水素ガスの排出導管２０８が配管され、該排出導管２０８を通じて排出されるセル接続体２２からの水素ガスの流量積算値をメータ指針２１０にて表示するように構成されている。流量積算値は、流量積算信号Ｖｄとして出力ラインを通じて後段の第２のＡ／Ｄ変換器１６４に供給され、該第２のＡ／Ｄ変換器１６４においてデジタル変換されて流量積算データＤｄとして前記ホストコンピュータ５２に供給されるようになっている。特に、前記流量積算信号Ｖｄの第２のＡ／Ｄ変換器１６４への出力は、入力端子φ２７に供給されるウィンドウパルスＰｗ２の立ち下がり時点において行われるようになっている。
【０１６９】
また、この第２のメータリレー装置１７２は、１つの固定接点φ２８が、水素ガス流量積算値の規格レベルに対応する位置に取り付けられている。
【０１７０】
第２の制御信号出力手段１６８（図８参照）は、第２のメータリレー装置１７２の固定接点φ２８の出力形態に基づいて第２のメッセージ表示手段２１２及び第２の警報出力手段２１４に制御信号を出力する第２のデコーダ２１６を有する。
【０１７１】
この第２のデコーダ２１６は、前記第１のデコーダ２０６とほぼ同様の構成を有し、第１及び第２の出力端子φ２９及びφ３０の電位は、通常、例えば低レベルとされているが、入力端子φ３１に第２のタイマ１８２からウィンドウパルスＰｗ２が供給されている期間において、固定接点φ２８を通じて入力端子φ３２に高レベル信号が供給された場合に、第１の出力端子φ２９から高レベル信号が出力され、反対に、前記ウィンドウパルスＰｗ２が供給されている期間において、固定接点φ２８から高レベル信号が供給されない場合は、ウィンドウパルスＰｗ２の立ち下がり時点において第２の出力端子φ３０から高レベル信号が出力されるようになっている。これら出力端子φ２９及びφ３０からの制御信号は、それぞれ第３及び第４の出力ラインＬ３及びＬ４を通じて後段の第２のメッセージ表示手段２１２及び第２の警報出力手段２１４にそれぞれ並列に供給されるようになっている。
【０１７２】
また、この冷却系統検査装置１５０は、第１及び第２のデコーダ２０６及び２１６の後段に、これら第１及び第２のデコーダ２０６及び２１６からの各種制御信号に基づいて、通信データ（コードデータを含む）Ｄｔを作成して出力する通信データ作成回路２１８を有する。
【０１７３】
この通信データ作成回路２１８は、第１及び第２のデコーダ２０６及び２１６から送出される各種制御信号の属性に基づいた通信データＤｔ、例えばバッテリ組立体１０を搬送するコンベアに対して搬送を続行するか停止するかあるいは当該バッテリ組立体１０を除去するか等の内容を含む通信データＤｔを作成し、該通信データＤｔの先頭にバッテリ用コンベア制御装置１２０に内蔵されている復調回路１２２にて同期をとるためのシンクデータを付加して後段の変調回路２２０に出力するように構成されている。
【０１７４】
変調回路２２０は、前記通信データ作成回路２１８からの通信データＤｔに誤り訂正符号等を付加してバッテリ用コンベア制御装置１２０に変調通信データｍＤｔを転送する。このバッテリ用コンベア制御装置１２０の処理動作については後述する。
【０１７５】
次に、本実施の形態に係る冷却系統検査装置１５０の処理動作について図１０のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１７６】
まず、操作卓にある鍵穴８４（図９参照）に電源投入用のキー８６を差し込んで例えば右回しして、電源投入のための第１挙動を行う（ステップＳ２０１）。この第１挙動によって第１のゲート回路８８が開動作する。
【０１７７】
次に、操作卓にある電源スイッチＳＷをＯＮ操作して、電源投入のための第２挙動を行う（ステップＳ２０２）。この第２挙動によって第２のゲート回路９０が開動作し、この段階で、冷却系統検査装置１５０に電源が投入される。また、前記第２のゲート回路９０の開動作に伴って電源投入を示す割込み信号Ｓｓが発生し、該割込み信号Ｓｓはコントローラ１７４に供給される。
【０１７８】
コントローラ１７４は、前記割込み信号Ｓｓの入力に基づいて、処理状況表示手段１７８に電源投入を示す信号を出力する。処理状況表示手段１７８は、コントローラ１７４からの前記信号の入力に基づいて電源投入を示す表示を行う。更に、コントローラ１７４は、前記割込み信号Ｓｓの入力に基づいて、圧力設定手段１８８に対して目標値（一次側エアの所望圧力を示す値）を出力すると共に、スイッチング制御回路１９４に一次側エアの供給開始を示す制御信号を出力する。スイッチング制御回路１９４は、コントローラ１７４からの前記制御信号の入力に基づいて第１及び第２の電磁弁１８４及び１９０に対して開動作するためのスイッチング制御信号を出力し、同時にエア切換え回路１９２に対して外方への経路を選択すべき内容のスイッチング制御信号を出力する。
【０１７９】
これによって、工場の一次側エアは、第１の電磁弁１８４を通じて圧力設定手段１８８に供給され、該圧力設定手段１８８において、コントローラ１７４からの目標値に適合する圧力に設定される（ステップＳ２０３）。この圧力設定手段での圧力設定期間、エアは第２の電磁弁１９０及びエア切換え回路１９２を通じて外方に排出される。
【０１８０】
前記圧力設定手段１８８は、工場からの一次側エアが所定圧力に設定された時点で、コントローラ１７４に設定完了を示す応答信号を返送する。なお、工場から一次側エアが供給されない等の不具合があった場合は、前記圧力設定手段１８８は、コントローラ１７４に対してエラー信号を返送する。
【０１８１】
コントローラ１７４は、圧力設定手段１８８から設定完了を示す応答信号が供給された場合、処理状況表示手段１７８に対してＯＫを示す信号を出力し、圧力設定手段１８８からエラー信号が供給された場合、処理状況表示手段１７８に対してＮＧを示す信号を出力する。処理状況表示手段１７８は、コントローラ１７４からのＯＫを示す信号の入力に基づいて運転準備完了を示す表示を行い、コントローラ１７４からのＮＧを示す信号の入力に基づいてエア確認を示す表示を行う。
【０１８２】
次に、操作卓にある運転開始スイッチ２２２がＯＮ操作されることによって（ステップＳ２０４）、割込み信号Ｓｆが発生し、該割込み信号Ｓｆはコントローラ１７４に供給される。コントローラ１７４は、前記割込み信号Ｓｆの入力に基づいて処理状況表示手段１７８に運転開始を示す信号を出力する。処理状況表示手段１７８は、コントローラ１７４からの運転開始を示す信号の入力に基づいて運転開始を示す表示を行う。
【０１８３】
また、コントローラ１７４は、前記運転開始スイッチ２２２からの割込み信号Ｓｆの入力に基づいて、スイッチング制御回路１９４にエア加圧を示す制御信号を出力する。スイッチング制御回路１９４は、コントローラ１７４からの前記制御信号の入力に基づいてエア切換え回路１９２に対して冷却系統３０への経路を選択すべき内容のスイッチング制御信号を出力する。これによって、冷却系統３０へのエア加圧が開始される（ステップＳ２０５）。
【０１８４】
コントローラ１７４は、前記スイッチング制御回路１９４への制御信号の出力と同時に、第２のタイマ１８２に対して計数指示信号Ｓｇ２を出力する。第２のタイマ１８２は、コントローラ１７４からの前記計数指示信号Ｓｇ２の入力に基づいて作動し、予め設定された時間を計数する（ステップＳ２０６）。
【０１８５】
この段階で、第１及び第２のメータリレー装置１７０及び１７２が作動し（ステップＳ２０７）、冷却系統３０のエア圧及び水素ガスの排出量が検出される。
【０１８６】
冷却系統３０へのエア供給によって、圧力センサ１９６から出力される検出信号Ｖｃのレベルが上昇し、これに伴って、メータ指針２００が前記検出信号Ｖｃのレベルに応じて目盛中央から右側に回転する。このとき、前記メータ指針２００の動きが操作者によって観察されることによって、冷却系統３０へのエア加圧が確認される（ステップＳ２０８）。
【０１８７】
そして、メータ指針２００が０．３ｋｇ／ｃｍ2 を指した時点で、第２の固定接点φ２２から高レベル信号が出力され、コントローラ１７４に供給される。コントローラ１７４は、前記第２の固定接点φ２２からの高レベル信号の入力に基づいて、スイッチング制御回路１９４に加圧停止を示す制御信号を出力する。スイッチング制御回路１９４は、前記制御信号の入力に基づいて、エア切換え回路１９２に対して外方への経路を選択すべき内容のスイッチング制御信号を出力する。
【０１８８】
これによって、冷却系統３０へのエア供給が停止されて、エアは外方に排出されることになる。即ち、エア加圧が停止され（ステップＳ２０９）、この段階で、冷却系統のエア圧はほぼ０．３ｋｇ／ｃｍ2 となる。
【０１８９】
前記コントローラ１７４は、前記第２の固定接点φ２２からの高レベル信号の入力に基づいて、第１のメータリレー装置１７０に対してゼロシフト指示信号Ｓｅを出力すると同時に、第１のタイマ１８０に対して計数指示信号Ｓｇ１を出力する。第１のメータリレー装置１７０は、前記ゼロシフト指示信号Ｓｅの入力に基づいてメータ指針２００を強制的に目盛中央に位置させる（ステップＳ２１０）。一方、第１のタイマ１８０は、コントローラ１７４からの前記計数指示信号Ｓｇ１の入力に基づいて作動し、予め設定された時間を計数する（ステップＳ２１１）。
【０１９０】
そして、第１のタイマ１８０での所定時間の計数期間において、冷却系統３０のエア漏れに関するＯＫ／ＮＧが判別され、第２のタイマ１８２での所定時間の計数期間において、水素ガスの排出に関するＯＫ／ＮＧが判別される（ステップＳ２１２）。
【０１９１】
具体的には、冷却系統３０にエア漏れがあった場合、第１のメータリレー装置１７０におけるメータ指針２００は、目盛中央から左側に回転することになるが、第１のタイマ１８０での計数時間内において、０．０１ｋｇ／ｃｍ2 以上のエア漏れがあった場合、前記メータ指針２００が第１の固定接点φ２１よりも左側に回転することになるため、該第１の固定接点φ２１から高レベル信号が出力され、第１のメッセージ表示手段２０２を通じてＮＧを示す表示がなされ、第１の警報出力手段２０４を通じてＮＧを示すブザー出力がなされる。
【０１９２】
反対に、冷却系統３０にエア漏れがない場合は、前記メータ指針２００はほぼ目盛中央に位置することになる。この場合、第１のタイマ１８０の計数期間内において、第１の固定接点φ２１からは高レベル信号が出力されないことから、第１のメッセージ表示手段２０２を通じてＯＫを示す表示がなされ、第１の警報出力手段２０４を通じてＯＫを示すブザー出力がなされる。
【０１９３】
一方、セル接続体２２から水素ガスが排出される場合、第２のメータリレー装置１７２におけるメータ指針２１０は、右側に回転することになるが、第２のタイマ１８２での計数時間内において、水素ガスが規定以上排出された場合、前記メータ指針２１０が固定接点φ２８よりも右側に回転することになるため、該固定接点φ２８から高レベル信号が出力され、第２のメッセージ表示手段２１２を通じてＮＧを示す表示がなされ、第２の警報出力手段２１４を通じてＮＧを示すブザー出力がなされる。
【０１９４】
反対に、第２のタイマ１８２での計数時間内において、水素ガスの排出量が規定内である場合は、前記メータ指針２１０が固定接点φ２８よりも左側に位置することになるため、第２のタイマ１８２の計数期間内において、固定接点φ２８からは高レベル信号が出力されないことから、第２のメッセージ表示手段２１２を通じてＯＫを示す表示がなされ、第２の警報出力手段２１４を通じてＯＫを示すブザー出力がなされる。
【０１９５】
そして、前記第１のタイマ１８０からのウィンドウパルスＰｗ１の立ち下がりに基づいて、前記第１のメータリレー装置１７０からの電圧信号Ｖｃが出力ラインを通じて第１のＡ／Ｄ変換器１５６に供給されて、デジタルのエア圧データＤｃに変換されてホストコンピュータ５２に転送される。また、前記第２のタイマ１８２からのウィンドウパルスＰｗ２の立ち下がりに基づいて、前記第２のメータリレー装置１７２からの流量積算信号Ｖｄが出力ラインを通じて第２のＡ／Ｄ変換器１６４に供給されて、デジタルの流量積算データＤｄに変換されてホストコンピュータ５２に転送される（ステップＳ２１３）。ホストコンピュータ５２は、転送されたエア圧データＤｃ及び流量積算データＤｄを図示しないデータＲＡＭに論理的に割り付けられたバッファに格納する。このバッファに格納された圧力データＤｃ及び流量積算データＤｄは、ホストコンピュータ５２内のソフトウェアを通じてデータＲＡＭに展開されているバッテリ組立体１０に関する履歴管理テーブルの対応レコードや種々のデータ処理用格納領域に格納されて、バッテリ組立体１０の履歴管理（水漏れ情報及び水素ガスに関する履歴管理等）や種々のデータ処理に供される。
【０１９６】
また、前記メッセージ表示及び警報出力と同時に、通信データ作成回路２１８にて前記第１及び第２のデコーダ２０６及び２１６から出力される各種制御信号の属性に応じた通信データＤｔが作成される。該通信データＤｔは、後段の変調回路２２０を通じてバッテリ用コンベア制御装置１２０に出力される（ステップＳ２１４）。
【０１９７】
この段階で、本実施の形態に係る冷却系統検査装置１５０による１つのバッテリ組立体１０についての冷却系統３０の検査が終了する。
【０１９８】
このように、本実施の形態に係る冷却系統検査装置１５０においては、バッテリ組立体単位に冷却系統３０を検査することができ、しかも、その検査結果をデジタルデータ（エア圧データＤｃ及び流量積算データＤｄ）として出力できることから、ホストコンピュータ５２でのデータ処理が容易になり、また、バッテリ組立体単位に正常／不良の判別ができ、バッテリ組立体１０の後段の処理ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【０１９９】
これは、バッテリ組立体１０に対する冷却系統検査の全自動化を実現できることにつながり、電気自動車用バッテリの量産化に十分対応することができる。
【０２００】
特に、本実施の形態に係る冷却系統検査装置１５０においては、工場の一次側エアの圧力が設定圧力となった段階で冷却系統３０にエアを供給するように構成するようにしたので、冷却系統３０におけるすべての冷却用袋２４に対してエアの供給を安定に行うことができ、信頼性の高い検査結果を得ることができる。
【０２０１】
次に、前記実施の形態に係るセル電圧検査装置４０、バッテリ電圧検査装置１００及び冷却系統検査装置１５０と、バッテリセル１６を搬送するセル用コンベア装置２５０、バッテリ組立体１０を搬送するバッテリ用コンベア装置２５２とが有機的に結合された本実施の形態に係る検査システム２５４について図１１を参照しながら説明する。
【０２０２】
図１１に示すように、この実施の形態に係る検査システム２５４のうち、セル用コンベア装置２５０は、前工程（バッテリセル組立工程）にて作製されたバッテリセル１６をセル電圧検査装置４０側に搬送するセル用コンベア２５６と、ＮＧとして認定されたバッテリセル１６を除去するためのＮＧ用コンベア２５８と、ＯＫとして認定されたバッテリセル１６を次の検査工程に搬送するＯＫ用コンベア２６０と、セル電圧検査装置４０からの通信データの内容（特にＯＫ／ＮＧ情報）に基づいて、バッテリセル１６をＮＧ用コンベア２５８とＯＫ用コンベア２６０に振り分ける第１の振分け機構２６２を有して構成されている。
【０２０３】
前記セル用コンベア装置２５０の後段には、バッテリセル１６をグループ毎にストックするための複数のストック設備２６４ａ〜２６４ｎが設置され、前記セル用コンベア装置２５０とストック設備２６４ａ〜２６４ｎとの間には、前記ＯＫ用コンベア２６０によって搬送されたバッテリセル１６をセル電圧検査装置４０からの通信データの内容（グループ情報）に基づいて対応するストック設備２６４ａ〜２６４ｎに振り分ける第２の振分け機構２６６が設置されている。
【０２０４】
前記セル用コンベア２５６、ＮＧ用コンベア２５８及びＯＫ用コンベア２６０の駆動制御は、前記セル電圧検査装置４０からの通信データに基づいて、セル用コンベア制御装置７４によって行われ、前記第１の振分け機構２６２でのバッテリセル１６の振分け並びに前記第２の振分け機構２６６でのグループ単位の振分けも前記セル用コンベア制御装置７４を通じて行われる。
【０２０５】
各ストック設備２６４ａ〜２６４ｎの後段にはそれぞれ組立ライン２６８ａ〜２６８ｎが設置されている。各組立ライン２６８ａ〜２６８ｎには、対応するストック設備２６４ａ〜２６４ｎから所定個数（この例では２４個）のバッテリセル１６を取り出してバッテリ組立体１０に組み立てる設備を有する。各組立ライン２６８ａ〜２６８ｎの後段には、出来上がったバッテリ組立体１０を一時保管するバッテリストック設備２７０が設置され、該バッテリストック設備２７０の後段には、該バッテリストック設備２７０から１個ずつ取り出されたバッテリ組立体１０を搬送するためのバッテリ用コンベア装置２５２が設置されている。
【０２０６】
このバッテリ用コンベア装置２５２は、出来上がったバッテリ組立体１０を検査工程に搬送するためのバッテリ用コンベア２７２と、ＮＧとして認定されたバッテリ組立体１０を除去するためのＮＧ用コンベア２７４と、ＯＫとして認定されたバッテリ組立体１０を次の組付け工程（車体への組付け工程）に搬送するＯＫ用コンベア２７６と、バッテリ電圧検査装置１００からの通信データの内容（特にＯＫ／ＮＧ情報）に基づいて、バッテリ組立体１０をＮＧ用コンベア２７４とＯＫ用コンベア２７６に振り分ける振分け機構２７８を有して構成されている。
【０２０７】
前記バッテリ用コンベア２７２、ＮＧ用コンベア２７４及びＯＫ用コンベア２７６の駆動制御は、バッテリ用コンベア制御装置１２０によって行われ、前記振分け機構２７８でのバッテリ組立体１０の振分けも前記バッテリ用コンベア制御装置１２０を通じて行われる。
【０２０８】
次に、本実施の形態に係る検査システム２５４の処理動作について説明する。まず、前工程であるバッテリセル組立工程にて作製されたバッテリセル１６は、セル用コンベア２５６によってセル電圧検査装置４０側に搬送される。バッテリセル１６がセル電圧検査装置４０での検査位置まで搬送された段階で、セル用コンベア制御装置７４による制御によって、セル用コンベア２５６は一旦停止される。この段階からバッテリセル１６に対するセル電圧検査装置４０による放電電圧の検査が行われる。
【０２０９】
セル電圧検査装置４０での検査中において、検査対象のバッテリセル１６の放電電圧値（電圧データＤａ）がホストコンピュータ５２に転送され、ＯＫ／ＮＧの検査結果を含む変調通信データｍＤｔがセル用コンベア制御装置７４に転送される。
【０２１０】
前記放電電圧値のホストコンピュータ５２への転送及び変調通信データｍＤｔのセル用コンベア制御装置７４への転送が完了した段階で、セル用コンベア制御装置７４による制御によって、再びセル用コンベア２５６は駆動される。これによって、検査の終了した前記バッテリセル１６は、第１の振分け機構２６２側に搬送される。
【０２１１】
第１の振分け機構２６２にバッテリセル１６が搬送された段階で、セル用コンベア制御装置７４からの制御（変調通信データｍＤｔの解読に伴う制御）によって、ＯＫ用コンベア２６０あるいはＮＧ用コンベア２５８に振り分けられる。ＮＧ用コンベア２５８に振り分けられたバッテリセル１６は、該ＮＧ用コンベア２５８による搬送駆動によって当該検査システム２５４から除去される。一方、ＯＫ用コンベア２６０に振り分けられたバッテリセル１６は、該ＯＫ用コンベア２６０による搬送駆動によって第２の振分け機構２６６に搬送される。第２の振分け機構２６６にバッテリセル１６が搬送された段階で、セル用コンベア制御装置７４からの制御によって、各ストック設備２６４ａ〜２６４ｎのうち、通信データＤｔに含まれるグループ番号に対応したストック設備に搬送される。
【０２１２】
各組立ライン２６８ａ〜２６８ｎにおいては、対応するストック設備から２４個のバッテリセル１６を取り出して１つのバッテリ組立体１０を作製する。作製されたバッテリ組立体１０は、バッテリストック設備２７０内に一時的に保管される。
【０２１３】
そして、前記バッテリストック設備２７０から１個ずつ取り出されたバッテリ組立体１０は、バッテリ用コンベア装置２５２におけるバッテリ用コンベア２７２によって冷却系統検査装置１５０側に搬送される。バッテリ組立体１０が冷却系統検査装置１５０での検査位置まで搬送された段階で、バッテリ用コンベア制御装置１２０による制御によって、バッテリ用コンベア２７２は一旦停止される。この段階からバッテリ組立体１０に対する冷却系統検査装置１５０による冷却系統３０の検査（水漏れ及び水素ガス量の検査）が行われる。
【０２１４】
冷却系統検査装置１５０での検査中において、検査対象のバッテリ組立体１０のエア圧データＤｃ及び水素ガスの流量積算データＤｄがホストコンピュータ５２に転送され、ＯＫ／ＮＧの検査結果を含む変調通信データｍＤｔがバッテリ用コンベア制御装置１２０に転送される。なお、この例では、冷却系統検査装置１５０からの変調通信データｍＤｔに含まれるＯＫ／ＮＧ情報は、後段の振分け機構２７８での制御には用いられない。
【０２１５】
少なくとも前記エア圧データＤｃ及び水素ガスの流量積算データＤｄのホストコンピュータ５２への転送が完了した段階で、バッテリ用コンベア制御装置１２０による制御によって、再びバッテリ用コンベア２７２は駆動され、前記冷却系統３０の検査が終了したバッテリ組立体１０は、次のバッテリ電圧検査装置１００側に搬送される。
【０２１６】
バッテリ組立体１０がバッテリ電圧検査装置１００での検査位置まで搬送された段階で、バッテリ用コンベア制御装置１２０による制御によって、バッテリ用コンベア２７２は一旦停止される。この段階からバッテリ組立体１０に対するバッテリ電圧検査装置１００による放電電圧の検査が行われる。
【０２１７】
バッテリ電圧検査装置１００での検査中において、検査対象のバッテリ組立体１０の放電電圧データＤｃがホストコンピュータ５２に転送され、ＯＫ／ＮＧの検査結果を含む変調通信データｍＤｔがバッテリ用コンベア制御装置１２０に転送される。
【０２１８】
前記放電電圧データＤｃのホストコンピュータ５２への転送及び変調通信データｍＤｔのバッテリ用コンベア制御装置１２０への転送が完了した段階で、バッテリ用コンベア制御装置１２０による制御によって、再びバッテリ用コンベア２７２は駆動され、放電電圧検査の終了したバッテリ組立体１０は、振分け機構２７８側に搬送される。
【０２１９】
振分け機構２７８にバッテリ組立体１０が搬送された段階で、バッテリ用コンベア制御装置１２０からの制御（変調通信データｍＤｔの解読に伴う制御）によって、ＯＫ用コンベア２７６あるいはＮＧ用コンベア２７４に振り分けられる。ＮＧ用コンベア２７４に振り分けられたバッテリ組立体１０は、該ＮＧ用コンベア２７４による搬送駆動によって当該検査システム２５４から除去されて修正工程に投入される。一方、ＯＫ用コンベア２７６に振り分けられたバッテリ組立体１０は、該ＯＫ用コンベア２７６による搬送駆動によって後段の車体組付け工程に投入される。
【０２２０】
このように、本実施の形態に係る検査システム２５４においては、バッテリセル１６に対する放電電圧検査結果（ＯＫ／ＮＧ情報）に基づいて、バッテリセル１６を自動的に除去あるいは次の検査工程に振り分けることができ、検査工程の全自動化を促進させることができる。
【０２２１】
また、ＯＫとして認定されたバッテリセル１６をグループ分けして、それぞれ対応するストック設備に投入するようにしているため、各ストック設備ごとに設けられた組立ラインを通じ、放電特性がほぼ同じとされたバッテリセル１６にて１つのバッテリ組立体１０を作製することができ、電気自動車用バッテリとした場合のバッテリ性能及び寿命の改善を図ることができる。
【０２２２】
特に、前記検査システム２５４においては、グループ数に対応した数の組立ラインでの組立作業がそれぞれ並行して行われるため、納期短縮を実現することができ、しかも、各組立ラインにおいて、それぞれのグループに適合したバッテリセル１６が多数直列接続されてバッテリ組立体１０が作製されることになるため、バッテリ性能がよく、長寿命の電気自動車用バッテリを簡単に作製することが可能となる。
【０２２３】
即ち、本実施の形態に係る検査システム２５４におけるセル電圧検査装置４０及びバッテリ電圧検査装置１００は、以下に示す効果を得ることができる。
【０２２４】
(1) 検査範囲（ＯＫ／ＮＧ）が任意に設定できる。
【０２２５】
(2) 検査結果の判定が自動でできる。
【０２２６】
(3) 検査結果をランプ表示及びブザーで作業者に知らせることができる。
【０２２７】
(4) 検査結果（ＯＫ／ＮＧ）を接点出力し、自動機又はコンベアとインターロックをとり、ＯＫ品とＮＧ品の自動振分けができる。
【０２２８】
(5) 検査結果（データ）をホストコンピュータ５２に送りデータ管理ができる。
【０２２９】
(6) バッテリ電圧検査装置１００においては、手動検査時において両手起動とすることができるため、高電圧との接触が無くなる。
【０２３０】
(7) 組立工場内にて使用でき、検査時に他の作業者に高電圧（２８８Ｖ）の検査中であることを知らせることができる。
【０２３１】
(8) 検査結果（ＯＫ／ＮＧ）を０．１Ｖ単位で任意に設定することができ、組立途中の作業不具合、例えば１個のみ逆接続されている場合や接続端子の締め忘れ等を確実に判定できる。
【０２３２】
(9) バッテリボックス１８にコンタクタボックス１０２が組み込まれているため、コンタクタ作動用信号も同時に出力できる。
【０２３３】
また、本実施の形態に係る検査システム２５４における冷却系統検査装置１５０は、以下に示す効果を得ることができる。
【０２３４】
(1) 検査範囲（ＯＫ／ＮＧ）が任意に設定できる。
【０２３５】
(2) 検査結果の判定が自動でできる。
【０２３６】
(3) 検査結果をランプ表示及びブザーで作業者に知らせることができる。
【０２３７】
(4) 検査結果（ＯＫ／ＮＧ）を接点出力し、自動機又はコンベアとインターロックをとり、ＯＫ品とＮＧ品の自動振分けができる。
【０２３８】
(5) 検査結果（データ）をホストコンピュータ５２に送りデータ管理ができる。
【０２３９】
(6) 検査対象（冷却系統３０）の内容積が温度等によって変化しやすいが、水漏れ判定時間を任意に設定することができるため、前記温度変化による誤差を吸収することができる。
【０２４０】
(7) 組立工場内にて使用でき、工場の一次側エアを圧力設定手段１８８での二段減圧等によって安定化させることができる。
【０２４１】
(8) 測定精度±０．００５ｋｇ／ｃｍ2 の第１のメータリレー装置１７０を使用するようにしているため、内容積が温度等によって変化しやすく、水漏れ検査が困難な検査対象（冷却用袋２４）に対応可能である。
【０２４２】
なお、この発明は上述の実施の形態に限らず、この発明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【０２４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る電気自動車用バッテリの検査装置によれば、バッテリセル単位に電圧値を検出することができ、しかも、該検出電圧をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリセル単位に正常／不良の判別ができ、バッテリセルの組立ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【０２４４】
これは、バッテリセルに対する電圧検査の全自動化を実現できることにつながり、電気自動車用バッテリの量産化に十分対応することができるという効果が達成される。
【０２４５】
また、本発明に係る電気自動車用バッテリの検査装置によれば、バッテリ組立体単位に電圧値を検出することができ、しかも、該検出電圧をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリ組立体単位に正常／不良の判別ができ、バッテリ組立体の後段の処理ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【０２４６】
これは、バッテリ組立体に対する電圧検査の全自動化を実現できることにつながり、電気自動車用バッテリの量産化に十分対応することができるという効果が達成される。
【０２４７】
また、本発明に係る電気自動車用バッテリの検査装置によれば、バッテリ組立体単位に冷却系統を検査することができ、しかも、その検査結果をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリ組立体単位に正常／不良の判別ができ、バッテリ組立体の後段の処理ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【０２４８】
これは、バッテリ組立体に対する冷却系統検査の全自動化を実現できることにつながり、電気自動車用バッテリの量産化に十分対応することができるという効果が達成される。
【０２４９】
また、本発明に係る電気自動車用バッテリの検査システム及び検査方法によれば、バッテリセル単位の電圧値、バッテリ組立体単位の電圧値並びにバッテリ組立体単位の冷却系統を検査することができ、しかも、該検出電圧、エア圧等をデジタルデータとして出力できることから、コンピュータでのデータ処理が容易になり、また、バッテリセル単位、バッテリ組立体単位に正常／不良の判別ができ、バッテリセルの組立ラインへの投入／排除並びにバッテリ組立体の組立ラインへの投入／排除を容易に制御することができる。
【０２５０】
これは、バッテリセルに対する電圧検査、バッテリ組立体に対する電圧検査、バッテリ組立体に対する冷却系統の検査の全自動化を実現できることにつながり、電気自動車用バッテリの量産化に十分対応することができるという効果が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るセル電圧検査装置、バッテリ電圧検査装置及び冷却系統検査装置での検査対象であるバッテリセル、バッテリ組立体及びその冷却系統の構成を一部破断して示す分解斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るセル電圧検査装置を示す概略構成図である。
【図３】本実施の形態に係るセル電圧検査装置の一具体例を示す構成図である。
【図４】本実施の形態に係るセル電圧検査装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態に係るバッテリ電圧検査装置を示す概略構成図である。
【図６】本実施の形態に係るバッテリ電圧検査装置の一具体例を示す構成図である。
【図７】本実施の形態に係るバッテリ電圧検査装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態に係る冷却系統検査装置を示す概略構成図である。
【図９】本実施の形態に係る冷却系統検査装置の一具体例を示す構成図である。
【図１０】本実施の形態に係る冷却系統検査装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１１】本実施の形態に係る検査システムを示す構成図である。
【符号の説明】
１０…バッテリ組立体 １６…バッテリセル
１８…バッテリボックス ２２…セル接続体
２４…冷却用袋 ２６…供給用導管
２８…排出用導管 ３０…冷却系統
４０…セル電圧検査装置 ４２…電圧検査回路
４４…Ａ／Ｄ変換器 ４６…判別手段
４８…制御信号出力手段 ５０…メータリレー装置
５２…ホストコンピュータ ６６…振分けデータ作成回路
６８…通信データ作成回路 ７０…メッセージ表示手段
７２…警報出力手段 ７４…セル用コンベア制御装置
８０…処理状況表示手段 １００…バッテリ電圧検査装置
１０２…コンタクタボックス １０８…スイッチング制御回路
１１０…電圧検出回路 １１２…Ａ／Ｄ変換器
１１４…判別手段 １１６…制御信号出力手段
ＳＷ１及びＳＷ２…第１及び第２の手動スイッチ
１１８…メータリレー装置 １２０…バッテリ用コンベア制御装置
１５０…冷却系統検査装置 １５２…エア供給手段
１５４…エア圧検出手段 １５６…第１のＡ／Ｄ変換器
１５８…圧力判別手段 １６０…第１の制御信号出力手段
１６２…水素ガス検出手段 １６４…第２のＡ／Ｄ変換器
１６６…水素ガス判別手段 １６８…第２の制御信号出力手段
１７０…第１のメータリレー装置 １７２…第２のメータリレー装置
１７４…コントローラ １７８…処理状況表示手段
１８０及び１８２…第１及び第２のタイマ
１８８…圧力設定手段 １９６…圧力センサ
Claims (11)
- バッテリボックス内に多数のバッテリセルが直列に接続されて収容されたバッテリ組立体における各バッテリセルの電圧を検査する電気自動車用バッテリの検査装置において、
前記各バッテリセルの正極及び負極が接続される２つの端子を有し、該２つの端子に前記バッテリセルの正極及び負極が接続され、且つ、外部電源が投入されることによって前記バッテリセルの正極と負極間のセル電圧を検出するセル電圧検出手段と、
前記セル電圧検出手段への前記外部電源の投入を制御する電源投入制御手段と、
前記セル電圧検出手段にて検出された前記セル電圧をデジタル変換して電圧データとして出力するＡ／Ｄ変換器と、
前記セル電圧検出手段にて検出された前記セル電圧が所定範囲内にあるかどうかを判別するセル電圧判別手段と、
前記セル電圧判別手段での判別結果に応じた制御信号を出力する制御信号出力手段とを有し、
前記電源投入制御手段は、複数の手動の電源用スイッチと、該複数の手動の電源用スイッチが同時にＯＮ動作されたときに、前記外部電源を前記セル電圧検出手段に投入するゲート回路とを有することを特徴とする電気自動車用バッテリの検査装置。 - 請求項１記載の電気自動車用バッテリの検査装置において、
前記制御信号出力手段は、
前記セル電圧判別手段にて不良と判別された場合に除去指示信号を出力し、前記セル電圧判別手段にて正常と判別された場合に前記セル電圧検出手段にて検出された前記セル電圧に基づいて前記バッテリセルをグループ分けするための振分け制御信号を作成し、出力することを特徴とする電気自動車用バッテリの検査装置。 - バッテリボックス内に多数のバッテリセルが直列に接続されて収容されたバッテリ組立体の電圧を検査する電気自動車用バッテリの検査装置において、
前記バッテリ組立体の正極及び負極がそれぞれ接続される２つの端子を有し、且つ、前記バッテリ組立体の正極と負極間のバッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、
検出された前記バッテリ電圧をデジタル変換してバッテリ電圧データとして出力するＡ／Ｄ変換器と、
検出された前記バッテリ電圧が所定範囲内にあるかどうかを判別するバッテリ電圧判別手段と、
前記バッテリ電圧判別手段での判別結果に応じた制御信号を出力する制御信号出力手段と、
複数の手動の接続用スイッチと、
前記複数の手動の接続用スイッチが同時にＯＮ動作されたときに、前記バッテリ電圧検出手段での前記バッテリ組立体の正極及び負極と前記２つの端子との電気的接続を行うスイッチング制御回路とを有することを特徴とする電気自動車用バッテリの検査装置。 - バッテリボックス内に多数のバッテリセルが直列に接続されて収容されたバッテリ組立体の検査システムにおいて、
前記バッテリセルの正極と負極間のセル電圧を検出するセル電圧検出手段と、検出されたセル電圧をデジタル変換してセル電圧データとして出力するＡ／Ｄ変換器と、検出された前記セル電圧が所定範囲内にあるかどうかを判別するセル電圧判別手段と、前記セル電圧判別手段での判別結果に応じた制御信号を出力する制御信号出力手段を具備したセル電圧検査装置と、
前記セル電圧検査装置における前記制御信号出力手段からの制御信号の属性に基づいて前記バッテリセルの組立ラインへの投入／排除を切替え制御するセル搬送制御装置と、
前記バッテリ組立体の正極及び負極がそれぞれ接続される２つの端子を有し、且つ、前 記バッテリ組立体の正極と負極間のバッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、検出された前記バッテリ電圧をデジタル変換してバッテリ電圧データとして出力するＡ／Ｄ変換器と、検出された前記バッテリ電圧が所定範囲内にあるかどうかを判別するバッテリ電圧判別手段と、前記バッテリ電圧判別手段での判別結果が不良判別の場合に除去指示信号を出力し、前記判別結果が正常判別の場合に搬送指示信号を出力する制御信号出力手段を有するバッテリ電圧検査装置とを有し、
前記バッテリ電圧検査装置は、複数の手動の接続用スイッチと、該複数の手動の接続用スイッチが同時にＯＮ動作されたときに、前記バッテリ電圧検出手段での前記バッテリ組立体の正極及び負極と前記２つの端子との電気的接続を行うスイッチング制御回路とを有することを特徴とする電気自動車用バッテリの検査システム。 - 請求項４記載の電気自動車用バッテリの検査システムにおいて、
前記バッテリ組立体の冷却系統を検査する装置であって、かつ、前記冷却系統が、前記複数のバッテリセルを一冷却単位としたとき、一冷却単位ごとに冷却用袋が配置され、これら冷却用袋に冷却水を循環させるための導管を有し、前記冷却用袋に前記冷却水の代わりにエアを前記導管を通じて供給し、前記冷却用袋内のエア圧が所定圧力となった時点で前記エアの供給を停止するエア供給手段と、前記冷却用袋内のエア圧を検出するエア圧検出手段と、検出されたエア圧をデジタル変換してエア圧データとして出力するＡ／Ｄ変換器と、前記エア供給手段による前記エアの供給が停止された時点から所定時間経過後のエア圧が所定範囲内にあるかどうかを判別する圧力判別手段と、不良判別の場合に除去指示信号を出力し、正常判別の場合に搬送指示信号を出力する制御信号出力手段を有する冷却系統検査装置が設置されていることを特徴とする電気自動車用バッテリの検査システム。 - 請求項５記載の電気自動車用バッテリの検査システムにおいて、
前記エア供給手段は、供給前のエアの圧力が所定圧力となった段階で冷却用袋にエアを供給することを特徴とする電気自動車用バッテリの検査システム。 - 請求項４〜６のいずれか１項に記載の電気自動車用バッテリの検査システムにおいて、
前記制御信号出力手段からの除去指示信号に基づいて前記バッテリ組立体を除去し、前記制御信号出力手段からの搬送指示信号に基づいて前記バッテリ組立体を後段の処理ラインに搬送するバッテリ搬送手段を有することを特徴とする電気自動車用バッテリの検査システム。 - バッテリボックス内に多数のバッテリセルが直列に接続されて収容された電気自動車用バッテリの検査方法において、
前記各バッテリセルの正極及び負極間のセル電圧を検出し、検出された前記セル電圧をデジタル変換してセル電圧データとし、検出された前記セル電圧が所定範囲内にあるかどうかを判別し、前記判別結果に基づいて前記バッテリセルの組立ラインへの投入／排除を切替えるステップと、
前記バッテリボックス内に多数のバッテリセルが直列に接続されて収容されたバッテリ組立体の正極及び負極間のバッテリ電圧を検出し、検出された前記バッテリ電圧をデジタル変換してバッテリ電圧データとし、検出された前記バッテリ電圧が所定範囲内にあるかどうかを判別するバッテリ電圧検査ステップを有し、
前記バッテリ電圧検査ステップは、
複数の手動の接続用スイッチを有し、該複数の手動の接続用スイッチが同時にＯＮ動作したときに初めて、前記バッテリ組立体の正極及び負極間の前記バッテリ電圧の検出が可能となる保護回路を使用することを特徴とする電気自動車用バッテリの検査方法。 - 請求項８記載の電気自動車用バッテリの検査方法において、
前記バッテリ組立体の冷却系統を検査するステップであって、かつ、前記冷却系統が、前記複数のバッテリセルを一冷却単位としたとき、一冷却単位ごとに冷却用袋が配置され、これら冷却用袋に冷却水を循環させるための導管を有し、前記冷却用袋に前記冷却水の代わりにエアを前記導管を通じて供給し、前記冷却用袋内のエア圧が所定圧力となった時点で前記エアの供給を停止し、前記冷却用袋内のエア圧を検出し、検出された前記エア圧をデジタル変換してエア圧データとし、前記エアの供給が停止された時点から所定時間経過後のエア圧が所定範囲内にあるかどうかを判別する冷却系統検査ステップを有することを特徴とする電気自動車用バッテリの検査方法。 - 請求項９記載の電気自動車用バッテリの検査方法において、
前記冷却系統検査ステップは、供給前のエアの圧力が所定圧力となった段階で冷却用袋にエアを供給することを特徴とする電気自動車用バッテリの検査方法。 - 請求項８〜１０のいずれか１項に記載の電気自動車用バッテリの検査方法において、
前記判別結果が不良の場合に前記バッテリ組立体を除去し、前記判別結果が正常の場合に前記バッテリ組立体を後段の処理ラインに搬送することを特徴とする電気自動車用バッテリの検査方法。
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