JP3993312B2 - 印字装置のシート回収装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、データが印刷されたシートを必要に応じて回収する印字装置のシート回収装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、ロール紙にデータを印字した後にこのロール紙をシート単位に切断し、切断されたシートをシート発行口から発行し、或いは発行したシートをシート回収庫に回収するようにした印字装置がある。このような印字装置を用いる例としては、例えば郵便局や銀行等において使用されるATM(Automatic Teller Machine)が挙げられる。
【0003】
このATMでは、現金の支払額又は預入額等のデータが印字された伝票(シート)を顧客に対し発行しているが、顧客が伝票を取り忘れたような場合には、発行口に発行した伝票をシート回収庫に回収することが行われている。
【0004】
以下、図7を参照して従来のシート回収装置の構造について説明する。まず、ATMに付随する印字装置Pの概略構成について説明する。ロール紙1を支持する供給軸2とその下方に対向するロール紙搬送ベルト3とが設けられている。このロール紙搬送ベルト3の下流側には、プラテン4とこのプラテン4に圧接されたサーマルヘッド5とよりなる印字部6が設けられ、この印字部6の下流側にはロール紙1をシート1aの単位に切断する切断部7が設けられている。この切断部7の下流側には、切断されたシート1aを搬送する搬送ローラ8と、この搬送ローラ8に圧接されたピンチローラ9とが設けられている。
【0005】
搬送ローラ8の下流側にはシート搬送ベルト10が設けられている。このシート搬送ベルト10は、駆動軸11に固定的に設けられたプーリ12と、シート発行口(図示せず)の近傍に配置されたプーリ13とにエンドレスのベルト14を巻回することにより形成されている。15はベルト14をプーリ13に圧接するピンチローラである。シート1aをシート搬送ベルト10に圧接する従動ベルト16は、二つのプーリ17,18にエンドレスのベルト19を巻回することにより形成されている。20はアームで、このアーム20には、プーリ17,18とベルト14を押圧するピンチローラ21とが回転可能に支持されている。
【0006】
さらに、搬送ローラ8とシート搬送ベルト10との間には、シート1aの上面の浮きを押えるガイド板22が固定的に設けられているとともに、シート1aを下から支えるセパレータ23が設けられている。このセパレータ23は、搬送ローラ8とシート搬送ベルト10とを時計方向に逆転させたときに、シート発行口からシート搬送ベルト10により搬送されるシート1aをシート回収庫24に案内する案内面25を備えている。すなわち、セパレータ23は、搬送ローラ8の回転軸26に回動自在に支持されている。この回転軸26にはこの回転軸26の回転力をセパレータ23に伝達するスプリング(図示せず)が装着されている。
【0007】
なお、本実施の形態においては、搬送ローラ8の回転軸26とシート搬送ベルト10の駆動軸11とは共通の正逆回転可能なモータに連結されている。また、シート回収庫24の上面には切断部7と駆動軸11との間の領域を開放する開口面24aが形成されている。
【0008】
このような構成では、ロール紙1はプラテン4とサーマルヘッド5との間にセットされ、サーマルヘッド5により所望のデータが印字される。印字されたロール紙1はプラテン4により搬送され、切断部7によりシート1aの単位に切断される。切断されたシート1aは、搬送ローラ8とシート搬送ベルト10とを反時計方向に正転駆動することによりシート発行口に向けて搬送される。このとき、セパレータ23は、回転軸26の回転力をスプリングを介して受けて自由端部が駆動軸11に当接する位置で静止し、ガイド板22との間でシート1aを下流側に案内する。
【0009】
シート発行口に発行されたシート1aは図示しないセンサにより検出されるが、その検出信号の出力時間が一定値を越えた場合には、顧客がシート1aを取り忘れたものと認識し、そのシート1aを回収する。
【0010】
この回収に際しては、シート搬送ベルト10と搬送ローラ8とを時計方向に逆転駆動する。このときの回転軸26の時計方向への回転力はスプリングを介してセパレータ23に伝達されるため、セパレータ23は時計方向に回動し、自由端部がプーリ17の軸に当接した位置で静止する。図7に示す状態は、シート回収時におけるセパレータ23の位置を示すものである。これにより、シート1aはセパレータ23の案内面25により案内されてシート回収庫24に回収される。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ロール紙1には巻き癖がついている。その巻き癖は巻径が小さい部分程強くなるので、ロール紙1をシート単位に切断してもその巻き癖が残る。上記の構成では、シート1aは上面が窪む方向に巻き癖がつく。シート回収時に、シート1aは逆転駆動するシート搬送ベルト10及び従動ベルト16により搬送されセパレータ23の案内面25により方向を変換されるときに、一時的に下面が窪む方向に湾曲されるが、シート搬送ベルト10と従動ベルト16との接触部からシート1aの端部が離れる距離が長くなるに従い、シート1aは巻き癖により上面が窪む方向に湾曲する状態に戻ってしまう。したがって、シート回収庫24にシート1aを整然と重ねることができなくなる。これにより、後から回収されるシート1aの回収が困難となりジャムが発生する問題が有る。しかも、シート1aの回収容量を増やすためにはシート回収庫24を大きくしなければならなくなる問題がある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、印字部によりデータが印字されたロール紙を切断部によりシート単位に切断し、切断されたシートを正転駆動されるシート搬送ベルトとこのシート搬送ベルトに圧接された従動ベルトとにより挟持してシート発行口に搬送し、前記シート発行口に前記シートが一定時間以上放置されたときに、逆転駆動される前記シート搬送ベルトと前記従動ベルトとにより前記シートを挟持して前記シート発行口から引き込むとともに、引き込んだシートをセパレータによりシート回収庫に向けて案内して回収する印字装置のシート回収装置において、前記シート搬送ベルトは、前記シート回収庫の開口面の近傍に配置された駆動軸を具備し、前記駆動軸の軸心線上には、前記従動ベルトとは接触しない位置で前記シートに接触し前記駆動軸と一体に回転する回収ローラが配置され、前記シート搬送ベルトと前記従動ベルトとの接触面から前記シート回収庫側に外れた位置には、前記シートが前記セパレータにより前記シート回収庫に案内されるときに前記回収ローラとの間で前記シートを挟持してこのシートを前記ロール紙の巻き癖を矯正する方向に湾曲させる押えローラが配置されている。
【0013】
したがって、シート回収時には、シートは逆転駆動されるシート搬送ベルトと従動ベルトとにより挟持されて引き込まれるが、シート回収庫側の部分が押えローラにより所定の長さに渡って回収ローラに巻き付けられるため、シートについたロール紙の巻き癖を矯正することが可能となる。
【0014】
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記回収ローラの外径は、前記シート搬送ベルトの周速度より速い周速度で回転する外径に定められている。
【0015】
したがって、シート搬送ベルトと従動ベルトとによりシートを回収するときに、シート回収庫側となるシートの部分を周速度の速い回収ローラと押えローラとにより引張って扱きを与えた状態で、巻き癖を矯正する方向にシートを彎曲することが可能となる。
【0016】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図1ないし図6に基づいて説明する。図7において説明した部分と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。図1はシート発行時の状態を示す縦断側面図、図2はシート発行時の状態を示す一部の斜視図、図3はシート回収時の状態を示す一部の斜視図、図4はシート発行時の状態を示す一部の縦断側面図、図5はシート回収時の状態を示す一部の縦断側面図、図6はシート回収時の状態を拡大して示す一部の縦断側面図である。
【0017】
本実施の形態における印字装置PもATMに装着して用いられるもので、それぞれ図7において説明した場合と同様の構成の、ロール紙1を支持する供給軸2、ロール紙搬送ベルト3、印字部6、搬送ローラ8及びピンチローラ9、シート搬送ベルト10、従動ベルト16、ガイド板22、シート回収庫24を具備する。
【0018】
ガイド板22の下側で対向する本実施の形態におけるセパレータ27は、搬送ローラ8の回転軸26に回動自在に支持されている。この回転軸26にはこの回転軸26の回転力をセパレータ27に伝達するスプリング(図示せず)が装着されている。なお、本実施の形態においては、搬送ローラ8の回転軸26とシート搬送ベルト10の駆動軸11とは共通の正逆回転可能なモータに連結されている。
【0019】
さらに、本実施の形態におけるシート搬送ベルト10の駆動軸11は、図2及び図3に示すように、中央部にベルト14を巻回するプーリ12を固定的に備え、このプーリ12の両側に回収ローラ28を固定的に備えている。これらの回収ローラ28の外径は、ベルト14の周速度よりも速い周速度で回転するように、プーリ12の外径にベルト14の厚さの二倍の厚さを加えた値よりも大きな外径に定められている。
【0020】
そして、シート搬送ベルト10と従動ベルト16との接触面29(図6参照)からシート回収庫24側に外れた位置には、シート1aがセパレータ27によりシート回収庫24に案内されるときに、回収ローラ28との間でシート1aを挟持してこのシート1aをロール紙1の巻き癖を矯正する方向に湾曲させる押えローラ30が配置されている。これらの押えローラ30は、支点軸31により回動自在に支持されたローラアーム32の自由端に回転可能に支持されている。
【0021】
このような構成では、印字部6によりデータが印字され、切断部7によりシート単位に切断されたシート1aは、搬送ローラ8とシート搬送ベルト10とを反時計方向に駆動することによりシート発行口に向けて搬送される。このとき、セパレータ27は、図1、図2、図4に示すように、回転軸26の回転力をスプリングを介して受けて自由端部が駆動軸11に当接する位置で静止し、ガイド板22との間でシート1aを下流側に案内する。このシート発行時に、シート1aはベルト14,19の両側の部分が駆動軸11と一体に回転する回収ローラ28に接触するが、回収ローラ28に圧接される状態ではないので、ベルト14の周速度に相当する速度で搬送される。
【0022】
シート発行口に発されたシート1aを回収する場合には、シート搬送ベルト10と搬送ローラ8とを時計方向に逆転させる。このときの回転軸26の時計方向への回転力はスプリングを介してセパレータ27に伝達されるため、セパレータ27は時計方向に回動し、図5に示すように、自由端部がプーリ17の軸に当接した位置で静止する。これにより、シート1aはセパレータ27の自由端部により案内されてシート回収庫24に回収される。
【0023】
この際、シート1aは逆転駆動されるシート搬送ベルト10と従動ベルト16とにより挟持されて引き込まれるが、シート回収庫24側の部分が押えローラ30により所定の長さに渡って回収ローラ28に巻き付けられるため、シート1aを下面が窪む方向に彎曲させ、シート1aについたロール紙1の巻き癖を矯正することが可能となる。
【0024】
このようなことは、ロール紙1及びシート1aの搬送経路を境とする各部品の配置を上下方向で入れ替えた構成、すなわち、図1に示す構成を上下逆さまにした構成においても得ることができる。
【0025】
さらに、回収ローラ28の外径は、シート搬送ベルト10の周速度より速い周速度で回転する外径に定められているので、シート搬送ベルト10と従動ベルト16とによりシート1aを回収するときに、シート回収庫24側となるシート1aの部分を周速度の速い回収ローラ28と押えローラ30とにより引張って扱きを与えた状態で、巻き癖を矯正する方向にシート1aを彎曲することができる。これにより、シート1aの巻き癖矯正効果をさらに促進することができる。
【0026】
【発明の効果】
請求項1記載の発明は、印字部によりデータが印字されたロール紙を切断部によりシート単位に切断し、切断されたシートを正転駆動されるシート搬送ベルトとこのシート搬送ベルトに圧接された従動ベルトとにより挟持してシート発行口に搬送し、前記シート発行口に前記シートが一定時間以上放置されたときに、逆転駆動される前記シート搬送ベルトと前記従動ベルトとにより前記シートを挟持して前記シート発行口から引き込むとともに、引き込んだシートをセパレータによりシート回収庫に向けて案内して回収する印字装置のシート回収装置において、前記シート搬送ベルトは、前記シート回収庫の開口面の近傍に配置された駆動軸を具備し、前記駆動軸の軸心線上には、前記従動ベルトとは接触しない位置で前記シートに接触し前記駆動軸と一体に回転する回収ローラが配置され、前記シート搬送ベルトと前記従動ベルトとの接触面から前記シート回収庫側に外れた位置には、前記シートが前記セパレータにより前記シート回収庫に案内されるときに前記回収ローラとの間で前記シートを挟持してこのシートを前記ロール紙の巻き癖を矯正する方向に湾曲させる押えローラが配置されているので、シート回収時には、シートは逆転駆動されるシート搬送ベルトと従動ベルトとにより挟持されて引き込まれるが、シート回収庫側の部分が押えローラにより所定の長さに渡って回収ローラに巻き付けられるため、シートについたロール紙の巻き癖を矯正することができる。
【0027】
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記回収ローラの外径は、前記シート搬送ベルトの周速度より速い周速度で回転する外径に定められているので、シート搬送ベルトと従動ベルトとによりシートを回収するときに、シート回収庫側となるシートの部分を周速度の速い回収ローラと押えローラとにより引張って扱きを与えた状態で、巻き癖を矯正する方向にシートを彎曲することができる。これにより、シートの巻き癖矯正効果をさらに促進することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態におけるシート発行時の状態を示す縦断側面図である。
【図2】シート発行時の状態を示す一部の斜視図である。
【図3】シート回収時の状態を示す一部の斜視図である。
【図4】シート発行時の状態を示す一部の縦断側面図である。
【図5】シート回収時の状態を示す一部の縦断側面図である。
【図6】シート回収時の状態を拡大して示す一部の縦断側面図である。
【図7】従来例を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
P 印字装置
1 ロール紙
6 印字部
7 切断部
10 シート搬送ベルト
16 従動ベルト
24 シート回収庫
24a 開口面
27セパレータ
28 回収ローラ
29 接触面
30 押えローラ
Claims (2)
- 印字部によりデータが印字されたロール紙を切断部によりシート単位に切断し、切断されたシートを正転駆動されるシート搬送ベルトとこのシート搬送ベルトに圧接された従動ベルトとにより挟持してシート発行口に搬送し、前記シート発行口に前記シートが一定時間以上放置されたときに、逆転駆動される前記シート搬送ベルトと前記従動ベルトとにより前記シートを挟持して前記シート発行口から引き込むとともに、引き込んだシートをセパレータによりシート回収庫に向けて案内して回収する印字装置のシート回収装置において、
前記シート搬送ベルトは、前記シート回収庫の開口面の近傍に配置された駆動軸を具備し、前記駆動軸の軸心線上には、前記従動ベルトとは接触しない位置で前記シートに接触し前記駆動軸と一体に回転する回収ローラが配置され、前記シート搬送ベルトと前記従動ベルトとの接触面から前記シート回収庫側に外れた位置には、前記シートが前記セパレータにより前記シート回収庫に案内されるときに前記回収ローラとの間で前記シートを挟持してこのシートを前記ロール紙の巻き癖を矯正する方向に湾曲させる押えローラが配置されていることを特徴とする印字装置のシート回収装置。 - 前記回収ローラの外径は、前記シート搬送ベルトの周速度より速い周速度で回転する外径に定められている請求項1記載の印字装置のシート回収装置。
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1998
- 1998-07-17 JP JP20395798A patent/JP3993312B2/ja not_active Expired - Fee Related
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