JP3988367B2

JP3988367B2 - 内視鏡の撮像装置

Info

Publication number: JP3988367B2
Application number: JP2000247250A
Authority: JP
Inventors: 治男秋庭
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2000-08-17
Filing date: 2000-08-17
Publication date: 2007-10-10
Anticipated expiration: 2020-08-17
Also published as: JP2002058635A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用等として用いられる内視鏡の挿入部に設けられ、観察部を構成する対物光学系を構成し、観察深度、結像倍率、視野角等のうちの少なくとも１つを可変にするために、対物光学系を複数のレンズから構成し、それらのうちの少なくとも１個のレンズを光軸方向に移動させるようにした内視鏡の撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医療用等として用いられる内視鏡は、一般に、術者が手で把持して操作する本体操作部に体腔内への挿入部及び光源装置等に着脱可能に接続されるユニバーサルコードを連設して設けることにより大略構成される。挿入部は、その構造及び機能上、先端側から順に先端硬質部，アングル部及び軟性部で構成され、軟性部は本体操作部への連設部側から大半の長さを有するもので、挿入経路に沿って任意の方向に曲がる構造となっている。先端硬質部には照明部，観察部等が設けられると共に、鉗子等の処置具を導出させる処置具導出部が開口している。アングル部は、先端硬質部を任意の方向に向けるために、本体操作部側からの遠隔操作により湾曲可能な構造となっている。
【０００３】
以上のように、先端硬質部には少なくとも照明部と観察部とが設けられるが、照明部には光学繊維束からなるライトガイドの出射端が臨んでおり、このライトガイドは挿入部から本体操作部を経てユニバーサルコード内にまで延在される。一方、観察部には撮像装置が臨むように装着される。撮像装置は、対物光学系と、この対物光学系における結像位置に設けた固体撮像素子とを含む構成となっている。対物光学系は複数のレンズから構成されるが、観察部位や治療の目的等によっては観察対象部に対する焦点深度や、結像倍率、さらに視野角等を変化させるようにするのが望ましい。このために、対物光学系を構成する複数のレンズのうちの一部のレンズを光軸方向に移動可能な可動レンズとなし、この可動レンズを移動させることにより、焦点深度、結像倍率、視野角等を調整できるように構成したものは、例えば特開２０００−１８０７３４号公報等において知られている。
【０００４】
この公知の撮像装置では、可動レンズは駆動軸を回転させることにより光軸方向に移動させるようにしている。駆動軸の回転は、可撓性スリーブ内に密着コイルからなるフレキシブルシャフトを挿通させたコントロールケーブルを用い、フレキシブルシャフトの先端に駆動軸を連結するように構成している。従って、駆動軸とコントロールケーブルとで可動レンズの駆動手段が構成される。対物光学系における固定レンズは固定レンズ枠に装着されて所定の位置に固定される。一方、可動レンズは可動レンズ枠に装着されるが、正確に光軸方向に移動させるために、この可動レンズ枠は所定のガイド面に沿って移動するようにしている。駆動軸は回転自在であり、回転方向以外の動きを規制するようにしている。可撓性スリーブの先端は固定的に保持されることになる。
【０００５】
前述した対物光学系と、可動レンズを駆動する駆動軸とはハウジング内に組み込むようになし、このハウジングに固定レンズを固定的に保持するようにしている。ハウジングの内面は可動レンズのガイド面としても機能するものである。また、ハウジングにプリズムを連結して設けて、対物光学系の光路を９０°曲折させ、かつ対物光学系の結像位置に配置される固体撮像素子はプリズムに固定するようにしている。さらに、駆動軸はハウジングに設けた軸受に回転自在で、回転方向以外の動きを規制するように装着される。さらにまた、コントロールケーブルを構成するフレキシブルシャフトは駆動軸に連結されるが、可撓性スリーブの先端はハウジングに固定される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、内視鏡における挿入部は体腔内への挿入性等の観点から細径化の要請が極めて強いものである。このために、対物光学系、固体撮像素子及び可動レンズの駆動手段等を装着したハウジングはできるだけ薄肉のもので構成される。そして、このハウジングは挿入部の先端硬質部に固定的に保持しなければならない。しかも、メンテナンス等のために、ハウジングは先端硬質部から適宜取り外せるようにする必要がある。つまり、各種の部材を組み込んだハウジングは先端硬質部に着脱可能に装着されるようになっている。なお、挿入部内の密閉性を高める等のために、ハウジングの周囲にはシール材が充填されるが、先端硬質部からハウジングを分離する際には、このシール材は剥離される。
【０００７】
このために、先端硬質部にはハウジングを収容する空間を形成し、この空間内にハウジングを挿入した状態で、止めねじを用いて所定の位置に固定的に保持するように構成している。前述したように、ハウジングには可動レンズの駆動手段であるコントロールケーブルが連結されている等の関係から、このコントロールケーブルを作動させた時に、ハウジングには回転させる方向の応力が作用することになる。従って、止めねじの締め付けトルクは、このハウジングに作用する応力を勘案して適正な値となるように管理する必要がある。ただし、駆動軸と、ハウジングのうちの駆動軸を回転自在に支持する部位との間の寸法誤差や組み付け誤差等の関係で、可動レンズ駆動時等にハウジングに作用する応力値は必ずしも一定しない。従って、止めねじの締め付けトルクはこれらの要素等も勘案して設定する必要がある。一方、前述したように、挿入部の細径化の観点から、ハウジングの肉厚はあまり大きくすることはできない。
【０００８】
以上のことから、止めねじの締め付けトルクによって、ハウジングが変形する可能性がある。その結果、駆動軸の回転むらが発生したり、また可動レンズのガイド面に対する摺動が円滑に行われなくなり、可動レンズを移動させる際に像がぶれたり、像飛びが発生したりする不都合を生じることになる。
【０００９】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、対物光学系等と共に、この対物光学系を構成する一部の可動レンズを光軸方向に移動させる駆動手段を装着したハウジングを先端硬質部に極めて安定した状態で固定することができ、しかもハウジングが変形しないように保持し、可動レンズの移動を円滑に行わせ、この可動レンズの移動中等に像ぶれや像飛び等が発生するのを確実に防止できるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明は、内視鏡の挿入部の先端硬質部を構成する先端部本体に装着され、対物光学系と撮像手段とからなる撮像装置であって、少なくとも対物光学系と、この対物光学系を構成する一部のレンズを光軸方向に変位させる駆動手段とを内蔵させたハウジングと、前記先端部本体に形成され、前記ハウジングを収容する収容部と、前記ハウジングを収容部内の所定の位置に固定する固定手段とを備え、前記収容部には、前記ハウジングの一方側の側部が当接する当接壁が形成されており、また前記固定手段は、前記ハウジングの他方側の側部に当接して、このハウジングを前記当接壁との間で挾持するために、所定の面積を有する押し当て面からなる挾持部と、前記先端部本体に対して着脱可能に固定される保持部と、前記先端部本体に螺挿したねじとを含み、前記保持部には、前記ねじの締め付けにより前記収容部に形成した受け面に当接する接合面部を設ける構成としたことをその特徴とするものである。
【００１１】
ここで、ハウジングの変形防止を図るために、挾持部のハウジング側部への押し当て面には弾性部材を取り付けるように構成するのが望ましい。そして、ねじの締め付けにより挟持部がハウジングに押し当てられるが、ハウジングの変形防止を図るために、挾持部のハウジング側部への押し当て面または先端部本体の当接壁に弾性部材を取り付けることができる。また、固定手段のねじの締め付け力が作用する表面の反対側の接合面と、この接合面が当接する受け面とを、ねじの締め付け時に固定手段をハウジングの側部に押し付ける方向に変位するように傾斜させる構成とすることもできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。まず、図１に内視鏡の全体の概略構成を示す。同図から明らかなように、内視鏡１は本体操作部２に体腔内等への挿入部３を連設し、かつこの本体操作部２からユニバーサルコード４を引き出すことにより大略構成されるものである。本体操作部２に連設した挿入部３は、その機能及び構造上、先端側から順に、先端硬質部３ａ，アングル部３ｂ及び軟性部３ｃとに分かれている。
【００１３】
先端硬質部３ａは、硬質の部材からなり、その先端面には、図２に示したように、照明部１０，観察部１１，処置具導出部１２，洗浄ノズル１３等が設けられている。ここで、照明部１０としては、図示したように、観察部１１の左右に複数箇所設けるのが一般的である。アングル部３ｂは、先端硬質部３ａを所望の方向に向けるべく、本体操作部２に設けたアングルノブ５により上下，左右の各方向に湾曲操作できるようになっている。さらに、軟性部３ｃは挿入部３の大半の長さを占めるもので、この軟性部３ｃは曲げ方向に可撓性があり、かつ耐潰性を有する構造となっている。従って、軟性部３ｃは挿入経路に沿って任意の方向に曲がることになる。
【００１４】
図３に挿入部３の先端側の部分の断面を示す。この図から明らかなように、先端硬質部３ａは、例えば金属製の先端部本体２０を有し、この先端部本体２０には所要箇所に軸線方向に貫通する透孔が形成されている。先端部本体２０の先端面には絶縁キャップ２１が装着されて、止めねじ２２（図２）により先端部本体２０に固定されている。アングル部３ｂは、多数のアングルリング２３を枢着ピン２４により順次枢着した節輪構造となっており、アングルリング２３からなる節輪構造体の外周にはカバー部材２５が設けられる。ここで、カバー部材２５は、通常、内側の金属ネットと、外側のＥＰＤＭ等の弾性材からなる外皮層とで構成される。アングルリング２３のうちの最先端のリング、つまり先端リング２３ａは、先端硬質部３ａを構成する先端部本体２０に嵌合固定されている。そして、枢着ピン２４に挿通させた操作ワイヤ２６を押し引き操作することによって、アングル部３ｂが湾曲することになる。
【００１５】
照明部１０は、図４に示したように、先端部本体２０に設けた一つ（乃至複数）の透孔からなる照明部取付孔１０ａに装着した照明用レンズ３０とライトガイド３１とから構成され、ライトガイド３１の端面から出射される照明光を照明レンズ３０により発散させることによって、広い範囲を照明できるようになっている。ライトガイド３１は極細の光学繊維を多数束ねたものからなり、照明部取付孔１０ａ内に挿入される部位は口金３２内に挿入されているが、この口金３２から出てアングル部３ｂより基端側に向けてはフレキシブルなチューブ等を用いて緩く結束されて自在に曲がる状態として、挿入部３から本体操作部２を経てユニバーサルコード４内に延在される。
【００１６】
観察部１１には観察装置３３が設けられる。観察装置３３は、図５乃至図７からも明らかなように、光学アセンブリ３４と、撮像手段３５とから構成され、光学アセンブリ３４は対物光学系３６及びその駆動手段３７から構成される。そして、対物光学系３６の光路を９０°曲折するためのプリズム３８が設けられ、撮像手段３５を構成する固体撮像素子３９は、対物光学系３６の光軸と平行な方向に配置され、かつこの対物光学系３６の結像位置に配置されている。
【００１７】
対物光学系３６は、それぞれ１枚乃至数枚のレンズからなる固定レンズ群４０ａ，４０ｂと、光軸方向に移動可能なそれぞれ１枚乃至複数枚のレンズからなる可動レンズ群４１ａ，４１ｂとから構成され、これらは筐体４２内に設けられている。ここで、可動レンズ群４１ａ，４１ｂは固定レンズ群４０ａ，４０ｂ間に配置されており、相互に近接・離間する方向に移動させることによって、例えば変倍動作が行われる。
【００１８】
対物光学系３６を構成する固定レンズ群４０ａ，４０ｂは固定レンズ枠４３Ｆ，４３Ｌに装着され、両固定レンズ枠４３Ｆ，４３Ｌ間には、２組の可動レンズ群４１ａ，４１ｂを装着した可動レンズ枠４４Ｆ，４４Ｌを有し、これら可動レンズ枠４４Ｆ，４４Ｌは筐体４２の内面に沿って摺動ガイドされて、光軸方向に移動可能となっている。このために、可動レンズ枠４４Ｆ，４４Ｌにはアーム４５ａ，４５ｂが連設されており、これらのアーム４５ａ，４５ｂの先端部にはリング部材４６ａ，４６ｂが形成されている。
【００１９】
対物光学系３６の光軸と平行で、この対物光学系３６から離れた位置にカム軸４７が設けられ、このカム軸４７の周胴部には２箇所にカム溝４８ａ，４８ｂが形成されている。また、リング部材４６ａ，４６ｂには、それぞれカム溝４８ａ，４８ｂに係合するカムピン４９ａ，４９ｂが連結して設けられている。カム軸４７を正逆方向に回動させると、カムピン４９ａ，４９ｂがこれら各カム溝４８ａ，４８ｂに沿って摺動乃至転動するから、リング部材４６ａ，４６ｂ及びアーム４５ａ，４５ｂを介して連設されている可動レンズ枠４４Ｆ，４４Ｌに装着した可動レンズ群４１ａ，４１ｂがその光軸方向に変位する。
【００２０】
カム軸４７を回動させるための回転駆動手段としてコントロールケーブル５０を備えている。コントロールケーブル５０は、筐体４２に連結して設けた可撓性スリーブ５１内に２重の密着コイル等からなるフレキシブルシャフト５２を挿通させたものであり、カム軸４７はこのフレキシブルシャフト５２の先端に連結して設けられている。コントロールケーブル５０は、例えば本体操作部２内に延在されており、フレキシブルシャフト５２の基端部は本体操作部２内に設けたモータ等の回転駆動手段（図示せず）が接続される。従って、フレキシブルシャフ５２の基端部を軸回りに回転させると、その回転力がカム軸４７に伝達されて、カム軸４７が回転することになり、その結果可動レンズ枠４４Ｆ，４４Ｌが相互に近接・離間する方向に変位する。
【００２１】
筐体４２は光学アセンブリ３４の支持部材を構成するものであり、図６に示したように、上部側が光学系保持部４２ａ、下部側がカム部材装着部４２ｂとなっており、これら光学系保持部４２ａ及びカム部材装着部４２ｂは、共に概略円形となっており、その間は幅の狭い連結部４２ｃにより掛け渡されている。そして、光学系保持部４２ａ内には固定レンズ枠４３Ｆ，４３Ｌが固定的に保持されており、また可動レンズ枠４４Ｆ，４４Ｌを光軸方向に移動ガイドするガイド面を備えている。一方、カム部材装着部４２ｂには内部にカム軸４７等のカム部材が装着される。さらに、連結部４２ｃの内部には可動レンズ枠４４Ｆ，４４Ｌのアーム４５ａ，４５ｂが配置されている。
【００２２】
筐体４２の前端部は開口しており、この開口からまず固定レンズ群４０ｂを装着した固定レンズ枠４３Ｌが挿入され、次いでカム軸４７に装着した可動レンズ群４１ａ，４１ｂをそれぞれ装着した可動レンズ枠４４Ｆ，４４Ｌが筐体４２内に挿入され、さらに固定レンズ群４０ａを装着した固定レンズ枠４３Ｆが装着される。そして、この固定レンズ枠４３Ｆはそのほぼ前半分が筐体４２から突出しており、最先端におけるレンズはカバーガラスを兼ねるものである。また、前述した各部材を組み込んだ後に、この筐体４２の内部をほぼ閉鎖状態にするために端部カバー５３が止着される。さらに、カム部材装着部４２ｂは後方に向けて張り出しており、この張り出し部分にコントロールケーブル５０を構成する可撓性スリーブ５１の先端が固定して設けられる。
【００２３】
さらに、図７に示したように、プリズム３８には、嵌合部材５４が固着して設けられており、対物光学系３４及び駆動手段３７を設けた筐体４２はこの嵌合部材５４に嵌合するように組み付けられる。嵌合部材５４は所定の長さを有する概略Ｕ字状の部材からなり、その一端部はプリズム３８の表面に接着等の手段で固着される取付面５４ａとなっている。また、この取付面５４ａとは反対側の面（先端硬質部３ａに装着された時における前方側の端面）は光学アセンブリ３４を装着するための導入部５４ｂとなっている。また、この導入部５４ｂに連なる内面は、筐体４２の光学系保持部４２ａを摺動可能にガイドする円弧状のガイド面５４ｃが形成されれている。さらに、嵌合部材５４の下端部は軸線方向に貫通するように導出用開口５４ｄが形成されている。この導出用開口５４ｄは、筐体４２における連結部４２ｃを通過させる幅を有するものである。
【００２４】
観察装置３３は以上のように構成され、対物光学系３６を構成する全てのレンズを装着した光学アセンブリ３４と、可動レンズ群４１ａ，４１ｂを光軸方向に移動させるカム軸４７に連結したコントロールケーブル５０とが筐体４２側に、またプリズム３８及び撮像手段３５とが嵌合部材５４側に、それぞれ別々に組み立てられる。そして、嵌合部材５４に筐体４２を挿嵌することによって、観察装置３３がアセンブルされる。従って、これら嵌合部材５４と筐体４２とにより観察装置３３を構成する各部材を収容するハウジング５５が形成される。このハウジング５５の概略形状としては、図８乃至図１１に示したように、左右の側面５５ａ，５５ｂは実質的に平面形状となっており、上下の部分はほぼ半円形状となった円弧面５５ｃ，５５ｄとなっている。
【００２５】
観察装置３３を構成するハウジング５５は、図３から明らかなように、先端部本体２０に設けた収容部６０に装着されて、固定的に保持される。このために、収容部６０は先端部本体２０の先端側から基端部に至るまで形成した開口部となっている。また、絶縁キャップ２１には、収容部６０に連なる先端開口６１（図３）が形成されている。先端開口６１は固定レンズ枠４３Ｆを挿嵌させる大きさのものであり、先端部本体２０に設けた収容部６０はハウジング５５を挿通させる大きさのものとなっている。さらに、ハウジング５５を構成する嵌合部材５４に装着したプリズム３８及び固体撮像素子３９はアングル部３ｂを構成する最先端のアングルリング２３ａの内部に配置されている。
【００２６】
収容部６０は、先端側から所定の長さ分は、図８に示したように、ハウジング５５の外形とほぼ同じ大きさの開口となっている。つまり、この間ではハウジング５５は収容部６０を構成する壁面に完全に囲繞された状態となっている。しかしながら、図９及び図１０に示したように、収容部６０の基端側の位置では、一側側面部側が欠落している。この欠落部に対面するほぼ直線的な壁面が当接壁６０ａであり、この当接壁６０ａの上下の部分は円弧壁６０ｂ，６０ｃとなっており、この円弧壁６０ｂ，６０ｃに連なる面は相互に平行な平行壁６０ｄ，６０ｅとなっている。
【００２７】
ハウジング５５は、その一側の側面５５ａが当接壁６０ａと当接しており、また他側の側面５５ｂは開放状態となっている。さらに、ハウジング５５の上下の円弧面５５ｃ，５５ｄのうち、概略半分の部分は円弧壁６０ｂ，６０ｃにより覆われている。収容部６０におけるハウジング５５が当接する壁面としては、このハウジング５５の側面５５ａが当接する当接壁６０ａであり、上下の円弧面５５ｃ，５５ｄも実質的に円弧壁６０ｂ，６０ｃと当接するようにしている。また、平行壁６０ｄ，６０ｅ間の間隔はハウジング５５の高さ方向の寸法とほぼ一致している。
【００２８】
図１０及び図１１において、符号６２はハウジング５５を先端部本体２０に固定するための固定手段である。この固定手段６２は、金属やプラスチック等の硬質部材で形成されたブロック形状のものであり、ライトガイド３１を挿通させる逃げ部６２ａが形成されている。そして、この逃げ部６２ａの上下の端面はハウジング５５の側面５５ｂと面接触する押し当て面からなる挾持部６２ｂ，６２ｃとなっている。一方、固定手段６２の下面は収容部６０における下側の平行壁６０ｅに当接する接合面部６２ｅであり、また上面部は上側の平行壁６０ｄに螺挿されたねじ６３の先端が係合する押動面６２ｄとなる。従って、ねじ６３により押動面６２ｄが圧接される平行壁６０ｅは受け面として機能することになり、またこのように受け面として機能する平行壁６０ｅに押し付けられる接合面部６２ｅとにより固定手段６２の保持部が構成される。
【００２９】
このように構成することによって、撮像装置３３は先端部本体２０に極めて安定した状態に固定される。即ち、撮像装置３３を構成する各部材を装着した筐体４２及び嵌合部材５４の組立体からなるハウジング５５は、先端部本体２０の基端側から収容部６０に挿入して、ハウジング５５から突出する固定レンズ枠４３Ｆを絶縁キャップ２１の先端開口６１に臨ませるように装着する。この状態で、固定手段６２を収容部６０の上下の平行壁６０ｄ，６０ｅ間に形成されている欠落部内に挿入する。そして、逃げ部６２ａにライトガイド３１を挿通させた上で、この逃げ部６２ａの上下に設けた挾持部６２ｂ，６２ｃをハウジング５５の側面５５ｂに押し付けるように装着する。これによって、ハウジング５５はその側面５５ａが先端部本体２０の収容部６０の当接壁６０ａに押し付けられることになり、ハウジング５５の左右両側の側面５５ａ，５５ｂは当接壁６０ａと固定手段６２の挾持部６２ｂ，６２ｃとの間に挾持される。このようにしてハウジング５５の両側部に挾持力が作用する状態で、ねじ６３を先端部本体２０の上側の平行壁６０ｄ側に螺挿することによって、固定手段６２の上面である押動面６２ｄに加圧力を作用させる。その結果、固定手段６２における反対側に位置する接合面部６２ｅが受け面を構成する下側の平行壁６０ｅに押し付けられるようにして固定される。
【００３０】
これによって、ハウジング５５は極めて安定した状態で先端部本体２０の収容部６０に固定されることになる。特に、ハウジング５５や先端部本体２０における収容部６０、とりわけ当接壁６０ａ等に加工誤差等が存在していたとしても、撮像装置３３を構成するハウジング５５を正確に所定の位置に安定的に固定できる。しかも、固定手段６２における挾持部６２ｂ，６２ｃの面積は、図１１に仮想線で示したようになり、ねじで直接ハウジング５５を固定する場合と比較して、固定手段６２における挾持部６２ｂ，６２ｃのハウジング５５への当接面積を広くすることができる。その結果、この固定手段６２の挾持部６２ｂ，６２ｃと収容部６０の当接壁６０ａとの間に挾持力を作用させたとしても、ハウジング５５に対する単位面積当りの押圧力は小さいものとなり、たとえハウジング５５の厚みを薄くしたとしても、ハウジング５５が変形する等のおそれはない。このために、可動レンズ枠４４Ｆ，４４Ｌを摺動ガイドする機能を発揮する筐体４２が部分的に変形することがなく、しかもカム軸４７の直進性が確保される。さらに、ハウジング５５から延在させたコントロールケーブル５０の可撓性スリーブ５１内に設けたフレキシブルシャフト５２を軸回りに回転させても、ハウジング５５は安定的に保持される。従って、フレキシブルシャフト５２の回転がカム軸４７に確実に伝達されることになり、かつこのカム軸４７の回転に正確に追従して可動レンズ枠４４Ｆ，４４Ｌが光軸方向に往復移動し、ズーミング動作時に像ぶれや像飛び等といった不都合を生じることはない。
【００３１】
ところで、図１２に示したように、固定手段１６２における挾持部１６２ｂ，１６２ｃの表面には、ゴム等の弾性部材７０を貼着するように構成すれば、固定手段１６２はハウジング５５に対して弾性的に当接することになるので、このハウジング５５の変形をさらに抑制できる。また、収容部１６０を構成する当接壁１６０ａ側にもゴム等の弾性部材を貼着するように構成することもできる。そして、このようにハウジング５５を弾性部材７０により弾性的に支持させるように構成する場合には、この弾性部材７０をある程度圧縮させるために、ねじ６３を締め付けた時に、固定手段１６２をハウジング５５の側面５５ｂ側に押圧するようにトルクを作用させるのが望ましい。
【００３２】
このために、固定手段１６２において、ねじ６３が当接する押動面１６２ｄと、収容部１６０に設けた受け面１６０ｅ及びこの受け面１６０ｅに接合される固定手段１６２の接合面部１６２ｅとを傾斜面として構成する。そして、押動面１６２ｄの傾斜方向は収容部１６０の開口側に向けて立ち下がる方向とし、また受け面１６０ｅ及び接合面部１６２ｅの傾斜方向は収容部１６０の開口側に向けて立ち上がる方向とする。このように構成すると、ねじ６３を締め付けることにより、固定手段１６２が前述した傾斜により図１２の矢印方向の分力が働くことになるので、弾性部材７０が圧縮される。従って、ねじ６３の締め付け力を調整することによって、ハウジング５５に対して所望の挾持力を作用させることができるようになる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、対物光学系等と共に、この対物光学系を構成する一部の可動レンズを光軸方向に移動させる駆動手段を装着したハウジングを先端硬質部に極めて安定した状態で固定することができ、しかもハウジングが変形しないように保持し、可動レンズの移動を円滑に行わせ、この可動レンズの移動中等に像ぶれや像飛び等が発生するのを確実に防止できる等の顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す内視鏡の概略構成図である。
【図２】図１の内視鏡の挿入部の先端面を示す外観図である。
【図３】挿入部の先端近傍における図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】照明部の要部構成説明図である。
【図５】観察装置の縦断面図である。
【図６】図５の左側面図である。
【図７】図５の観察装置を構成するハウジングを分離して示す縦断面図である。
【図８】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図９】図３のＣ−Ｃ断面図である。
【図１０】図３のＤ−Ｄ断面図である。
【図１１】先端部本体の収容部，ハウジング及びその固定手段の要部を模式的に示す分解斜視図である。
【図１２】固定手段の変形例を示す図９と同様の断面図である。
【符号の説明】
１内視鏡２本体操作部
３挿入部３ａ先端部本体
３ｂアングル部３ｃ軟性部
１１観察部２０先端部本体
３３観察ユニット３４光学アセンブリ
３５撮像手段３６対物光学系
３７駆動手段３８プリズム
３９固体撮像素子４０ａ，４０ｂ固定レンズ群
４１ａ，４１ｂ可動レンズ群４２筐体
４２ａ光学系保持部４２ｂカム部材装着部
４２ｃ連結部４３Ｆ，４３Ｌ固定レンズ枠
４４Ｆ，４４Ｌ可動レンズ枠４７カム軸
５０コントロールケーブル５１可撓性スリーブ
５２フレキシブルシャフト５４嵌合部材
５５ハウジング５５ａ，５５ｂ側面
５５ｃ，５５ｄ円弧面６０，１６０収容部
６０ａ，１６０ａ当接壁６０ｄ，６０ｅ平行壁
６２，１６２固定手段６２ｂ，６２ｃ，１６２ｂ，１６２ｃ挾持部
６２ｄ，１６２ｄ押動面６２ｅ１６２ｅ接合面部
６３ねじ７０弾性部材
１６０ｅ受け面

Claims

内視鏡の挿入部の先端硬質部を構成する先端部本体に装着され、対物光学系と撮像手段とからなる撮像装置であって、
少なくとも対物光学系と、この対物光学系を構成する一部のレンズを光軸方向に変位させる駆動手段とを内蔵させたハウジングと、
前記先端部本体に形成され、前記ハウジングを収容する収容部と、
前記ハウジングを収容部内の所定の位置に固定する固定手段とを備え、
前記収容部には、前記ハウジングの一方側の側部が当接する当接壁が形成されており、
また前記固定手段は、前記ハウジングの他方側の側部に当接して、このハウジングを前記当接壁との間で挾持するために、所定の面積を有する押し当て面からなる挾持部と、前記先端部本体に対して着脱可能に固定される保持部と、前記先端部本体に螺挿したねじとを含み、
前記保持部には、前記ねじの締め付けにより前記収容部に形成した受け面に当接する接合面部を設ける
構成としたことを特徴とする内視鏡の撮像装置。
前記固定手段を構成する挾持部の前記ハウジング側部への押し当て面または前記当接壁の少なくとも一方側の面には弾性部材を取り付ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡の撮像装置。
前記固定手段を構成する挾持部の前記ハウジング側部への押し当て面に弾性部材を取り付け、前記ねじが締め付けられる表面と、前記受け面及び前記接合面は、このねじの締め付け時に前記固定手段を前記ハウジングの側部に押し付ける方向に変位するように傾斜させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡の撮像装置。