JP3982772B2 - 配電作業用操作棒のバランス支持装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、配電作業に用いられる工具等を操作する操作棒を任意の姿勢でバランス支持する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電力用架線ケーブルの工事を行う場合、高所作業車両に搭載したバケットに作業者が乗り込んでケーブルの切断や接続等を行っている。そして、近年は、工事現場周囲の家庭や病院、工場などへの影響を考慮し、送電をしている状態、いわゆる活線状態で工事が行われるようになっている。この活線状態の工事においては、長尺の絶縁体からなるホットスティックと称する操作棒の先端に工具を取り付け、操作棒の基端部に設けた操作ハンドルなどを操作してケーブルの絶縁被覆を剥いだり、ケーブルの接続等を行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の操作棒は、工具の駆動源などを内蔵させているため、５〜６ｋｇ程度の重量を有する。しかも、長尺の操作棒の先端に３〜１０ｋｇ程度の重量を有する工具を装着するため、作業者は約１０ｋｇ以上のものを支持しながら工具の操作を行う必要があり、長時間の作業が困難であるばかりでなく、操作棒先端の工具を作業目的に適した所定の動作を行わせることも容易でない。特に、操作棒を傾斜させた状態で作業する場合、先端に重い工具が取り付けてあるため、操作棒を所定の角度に維持することが極めて困難となる。このため、作業者の操作棒を支持する負担を軽減し、作業を容易に行うことができるような装置の開発が望まれていた。
【０００４】
本発明は、上記の要請に鑑みてなされてもので、作業者の負担を軽減し、作業能率を向上できる配電作業用操作棒のバランス支持装置を提供するとともに、特に配電作業用操作棒を任意の姿勢に初期設定できるようにすることで、作業体勢を作業者に適合させることが可能なバランス支持装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る配電作業用操作棒のバランス支持装置は、先端部を上下方向揺動可能としつつ配電作業用操作棒を傾動可能に取り付けるバランス支持アームを有し、このバランス支持アームには前記配電作業用操作棒の荷重により前記バランス支持アームに作用する回転モーメントに応じた反対方向の回転モーメントを発生させるバランス力発生手段を備え、作業者が乗込む作業バケットへの装着部を有する装置であって、前記バランス支持アームの先端部には屈曲動作可能な傾転支持部を設けるとともに、屈曲動作に伴う回転モーメントの増加に見合った反力を発生させるガススプリングからなる反力発生手段を屈曲連結部の間に設け、この傾転支持部の先端部に前記操作棒を取り付ける操作棒装着マウントを設け、前記操作棒装着マウントは前記傾転支持部に対して交差角度を可変としてなることを特徴としている。
【０００６】
また、この場合において、前記装着マウントを操作棒の収容溝を有する下部マウントと当該下部マウントに収容された操作棒を前記溝に固定保持させる押えカバーとにより形成し、押えカバーを下部マウントに対して締付バックルによりワンタッチ装着可能とすればよい。更に、前記操作棒装着マウントは前記傾転支持部に対して交差角度の可変機構は、前記操作棒装着マウントを前記傾転支持部に対して交差角度を可変にピン結合しておき、前記マウントと傾転支持部側との間には位置決め孔を有するプレートと前記位置決め孔に挿入してマウントの設定角度を保持する固定ピンとからなる位置決め機構を備えるようにすることで実現できる。
【０００７】
【作用】
上記構成によれば、操作棒が装着されて荷重が加わったバランス支持アームには負荷に応じたバランス支持力を発生させるために、作業者は操作棒の重量を感じることなく操作して配電作業を実施できるが、このバランス支持装置は、特に前記バランス支持アームの先端部には屈曲動作可能な傾転支持部を設けるとともに、屈曲動作に伴う回転モーメントの増加に見合った反力を発生させるガススプリングからなる反力発生手段を屈曲連結部の間に設け、この傾転支持部の先端部に前記操作棒を取り付ける操作棒装着マウントを設け、前記操作棒装着マウントは前記傾転支持部に対して交差角度を可変としてなるので、操作棒の傾斜操作に伴う荷重変動が上記反力発生手段により吸収されるため、作業者に傾斜操作負担が加わらないので操作性が格段に優れたものとなる。更に、バランス支持アームの先端側に操作棒を取り付けるに際し、装着マウントを下部マウントと押えカバーにより構成し、操作棒を溝に収容してこれを押え固定するようにしているため、非常に簡便に操作棒の取り付け作業を行うことができる。また、装着マウントをバランス支持アームの先端に立設した傾転支持部の上端に取り付け、傾斜設定ができるようになっているため、作業者は作業形態に応じて操作棒を最適の姿勢に当初から設定することができる。これにより作業体勢が最初から充分になり、作業性を一段と向上させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る配電作業用操作棒のバランス支持装置の具体的実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は実施形態のバランス支持装置１０の使用状態を示し、図２は平面図、図３は側面図を示している。これらに図示されているように、当該バランス支持装置１０は、高所作業車両のバケット１２に取り付けるためのフック部１４を有していて、このフック部１４をバケット１２の上端縁に係合装着することより、バケット１２に取り付けられる。フック部１４には、バケット１２の内面に沿って上下方向に配置可能な昇降レール１６が一体的に備えられ、この昇降レール１６に嵌合させた昇降ブロック１８が上下方向に移動させることができるようになっている。昇降ブロック１８はガススプリング２０に連結され、ほぼ一定の力で位置移動できるようになっており、作業バケット１２の底部側に移動させることによりバランス支持装置１０をバケット内部に格納することができ、バケット開口側に上昇移動することによりバランス支持装置１０を作業状態に配置させることができるようになっている。
【０００９】
昇降ブロック１８の上部には旋回アーム２２の基端部が枢着され、この旋回アーム２２の先端に詳細を後述するバランス支持アーム２４を旋回支持するようにしている。すなわち、昇降ブロック１８の上面部に垂直軸回りに水平回転できるように旋回アーム２２が取り付けられており、この旋回アーム２２は水平方向に延長されて昇降ブロック１８を中心として回転可能となっている。昇降ブロック１８は作業バケット１２の壁面部に装着されており、この装着状態において旋回アーム２２の先端回転軌跡が、図２に示されているように、バケット１２の外部に達するようにその長さが設定されている。また、旋回アーム２２の先端部に前記バランス支持アーム２４を枢着しており、したがって、旋回アーム２２を昇降ブロック１８との連結部を中心として旋回可能とされているとともに、旋回アーム２２に取り付けたバランス支持アーム２４も旋回アーム２２の先端部を中心としてを水平回転可能とされている。これにより、旋回アーム２２とバランス支持アーム２４とは多関節アーム構造とされ、各アーム先端の回転軌跡は図２に示すようになり、回転軌跡の範囲内で任意の位置移動をなすことができる。したがって、バランス支持アーム２４をバケット１２の外部に大きく繰り出すことができる。
【００１０】
ここで、バランス支持アーム２４は垂直平面に沿って先端部を上下揺動させることができるように構成され、実施形態では平行リンク機構により構成している。この詳細を図４に示す。図示のように、バランス支持アーム２４は等長の主リンク２６と補助リンク２８とを平行に配置し、その両端部を同様に短尺で等長の先端リンク３０、基端リンク３２によって連結した４節回転リンク機構として形成されている。基端リンク３２には旋回アーム２２との回転連結部となる差込みピン３４が下方に突出させており、これを旋回アーム２２の先端部に差込んでピン結合するようになっている。
【００１１】
また、上記バランス支持アーム２４は、その先端部側にて配電作業用の操作棒（ホットスティック）３６を支持するようになっているが、この荷重をバランス支持するために、バランス力発生手段を備えている。この実施形態ではバランス力発生手段をガススプリング３８によって構成している。すなわち、前記主リンク２６の下方には、バランス支持アーム２４に作用する荷重を支持するような反対回転モーメントを発生させるガススプリング３８が横方向に沿って配設してある。このガススプリング３８は、主リンク３２と平行にその下部位置に配置してあって、バランス支持アーム２４の先端部が荷重により下降しようとした場合に反対方向の回転モーメントを生じるように取り付けられている。
【００１２】
この実施形態においては、バランス支持アーム２４の先端が荷重により下降すると、主リンク２６が水平状態から下向きに回転し、主リンク２６の長手方向の特定位置と基端リンク３２との距離が短くなる。そこで、主リンク２６の途中に設けたビーム４０と基端リンク３２との間にガススプリング３８を配置し、荷重による主リンク２６の下向き回転力に対向する力を発生させるようにしている。これにより、操作棒３６の装着による荷重とバランスする反対荷重を発生させられ、作業者は操作棒３６の重量を感知することなく操作ができるのである。
【００１３】
なお、上記ガススプリング３８は主リンク２６との距離ｄを可変としており、ガススプリング３８の両端部分をビーム４０と基端リンク３２とに対して滑動可能としている。ガススプリング３８の位置は主リンク２６を利用した平行リンク機構を利用した調整機構によって変更でき、基端リンク３２に取り付けた回転ノブ４２を操作することで簡単に調整できる。従って、バランス支持アーム２４の先端部に作用する荷重が変化したとしても、上記の間隔ｄを変化させることにより、ガススプリング３８の出力を変化させることなく、主リンク２６に作用する負荷（荷重）に見合ったバランス力を発生させることができる。
【００１４】
上記バランス支持アーム２４の先端部には、図５に示すように、操作棒３６を傾転操作し得るようにした傾転支持部４４が設けられている。バランス支持アーム２４の先端部に先端リンク３０と一体にされた取付ブロック４６が設けられており、これにバランス支持アーム２４と直交して立設状態となるように棒状の傾転支持部４４の下端が装着され、軸心回りに回転自在になっている。傾転支持部４４は下部シャフト４８と上部シャフト５０とを水平ピン５２により連結して水平ピン回りに屈曲可能とされ、かつ上下シャフト間を第２のバランス力発生手段としてのガススプリング５４により連結した構成となっている。したがって、ガススプリング５４は、操作棒３６を傾転操作することによって上部シャフト５０が水平ピン５２を中心として傾斜した場合に、これによって生じる水平ピン５２回りの回転モーメントの増加に見合った反力を発生させ、バランス支持するようになっている。
【００１５】
上記傾転支持部４４の上部シャフト５０の上端部分に操作棒３６の装着マウント５６が設けられている。装着マウント５６は操作棒の装着作業が簡単にでき、かつ初期設定角度（操作棒３６の傾斜角度）を任意に設定できるように構成されている。この具体的構成を図５〜図８に示す。
【００１６】
まず、上部シャフト５０の上端部に、Ｌ字状となるように配置されて水平ブラケット５８が固定されている。この水平ブラケット５８の上面に装着マウント５６が搭載されるとともに、ブラケット５８の側方延長端部に設けられた回転支点ピン６０を中心として前記装着マウント５６が揺動できるように取り付けられている。装着マウント５６は操作棒３６の収容溝６１が形成された下部マウント６２と、当該下部マウント６２にヒンジ結合され、溝を覆うことができる押えカバー６４とから構成されている。押えカバー６４の開閉操作側には下部マウント６２に設けられた係合ピン６６に係止できる係合リング６８を有する締付バックル７０が取り付けられ、締付バックル７０の操作により押えカバー６４を下部マウント６２に締め付け固定させるようにしている。これにより収容された操作棒３６をワンタッチで装着できるものとなっている。押えカバー６４には下部マウント６２の収容溝内の操作棒３６を押える一対の調整ねじ７２が設けられ、この調整ねじ７２には操作棒３６の側面に直接当たるパッド７４を取り付けて押え込みを可能としている。
【００１７】
下部マウント６２と押えカバー６４により構成されている装着マウント５６は上述したように水平ブラケット５８の回転支点ピン６０に枢着されており、図５の矢印Ａに示したように装着マウント５６の角度を水平状態から垂直状態までの範囲で初期設定できるようにしている。このため前記下部マウント６２の下面には扇状に形成された位置決めプレート７６が設けられている。位置決めプレート７６の円弧部分に対面して、前記水平ブラケット５８側には固定ピン７８が前記プレート７６の盤面に向けて突出するように取り付けられている。位置決めプレート７６には前記固定ピン７８の位置に沿った円弧線に沿って９０度の角度範囲にわたって一定間隔で複数の位置決め孔８０が穿設され、これに前記固定ピン７８を差込むことで装着マウント５６の角度位置を初期設定できるようになっている。この初期角度の設定時には装着マウント５６を回転支点ピン６０回りに回転させる必要があるため、装着マウント５６の側端面に引き起こし棒８２を設けている。
【００１８】
このように構成された配電作業用操作棒のバランス支持装置１０では、高所作業車の作業バケット１２の開口縁にフック部１４を係合させてバケットに組み付けられる。フック部１４には一体に昇降レール１６が設けられ、これを昇降するブロック１８が装着されている。昇降ブロック１８を支持しているガススプリング２０を開放することにより昇降ブロック１８をレール上端に移動させることができ、これにより操作棒バランス支持装置１０が操作可能となる。
【００１９】
昇降ブロック１８を基点として水平旋回可能な先端部の傾転支持部４４における装着マウント５６に操作棒３６を取り付けるが、これは押えカバー６４を開き、操作棒２６を下部マウント６２の溝に収容し、押えカバー６４で溝開口を施蓋し、締付バックル７０を締付操作することで簡単装着できる。そして、作業姿勢に合わせて操作棒３６の傾斜角度を設定するが、これは装着マウント５６を回転支点ピン６０を中心として回転し、所望の角度位置で固定ピン７８を位置決めプレート７６の位置決め孔８０に差込むことで簡単に設定できる。
【００２０】
このように操作棒３６を所定の角度に設定した後は、作業車はバケット１２内で傾転支持部４４を手動で操作し、操作棒３６の先端に取り付けた工具により配電作業を行う。このとき、操作棒３６の位置は前記昇降ブロック１８を基点として、多関節アーム構造となっている旋回アーム２２、バランス支持アーム２４が任意に水平回転できるので（図２参照）、作業範囲が極めて大きくなる。また、昇降ブロック１８の上面が作業バケット１２の開口面より臨まれるため、その上面に装着している旋回アーム２２の先端軌跡が作業バケット１２の外部まで達し、これに更に連結されているバランス支持アーム２４は先端部が上下方向に揺動可能であるが、この揺動が障害物なく行われるため、作業バケット１２から繰り出し旋回した状態で操作棒３６の任意の上下動作に充分に追随させたバランス支持を行わせることができる。また、作業の終了に伴ってバランス支持装置１０を収容する場合には、操作棒３６をワンタッチで外し、旋回アーム２２とバランス支持アーム２４をそれらの回転節で回転して折り畳み状態とすることで、作業バケット１２の内部空間に入り込める大きさにすることができる。そして昇降ブロック１８を下降させることで、装置全体を作業バケット１２内に収容することが可能となっている。
【００２１】
操作棒３６およびこれを支持している傾転支持部４４の荷重によるバランス支持は、平行リンク機構により形成されているバランス支持アーム２４に付帯している第１のガススプリング３８により、操作棒３６の傾転操作による荷重変動は傾転支持部４４に付帯している第２のガススプリング５４により行われる。これらのバランス荷重の発生は実施形態ではガススプリングによって行っているが、任意の荷重発生手段を用いることができ、油圧シリンダ、エアシリンダ、油圧モータなど適宜手段を用いればよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、先端部を上下方向揺動可能としつつ配電作業用操作棒を傾動可能に取り付けるバランス支持アームを有し、このバランス支持アームには前記配電作業用操作棒の荷重により前記バランス支持アームに作用する回転モーメントに応じた反対方向の回転モーメントを発生させるバランス力発生手段を備え、作業者が乗込む作業バケットへの装着部を有する装置であって、前記バランス支持アームの先端部には屈曲動作可能な傾転支持部を設けるとともに、屈曲動作に伴う回転モーメントの増加に見合った反力を発生させるガススプリングからなる反力発生手段を屈曲連結部の間に設け、この傾転支持部の先端部に前記操作棒を取り付ける操作棒装着マウントを設け、前記操作棒装着マウントは前記傾転支持部に対して交差角度を可変としてなるので、作業者が配電作業用操作棒を傾斜させたとしても、傾斜操作負担が増加しないので操作性が格段に優れたものとなる。また、前記装着マウントを操作棒の収容溝を有する下部マウントと当該下部マウントに収容された操作棒を前記溝に固定保持させる押えカバーとにより形成し、押えカバーを下部マウントに対して締付バックルによりワンタッチ装着可能とすることにより、操作棒の装着を極めて簡易に行うことができる。また、バランス支持アームの先端部には屈曲動作可能な傾転支持部を設け、この傾転支持部の先端部に前記操作棒装着マウントを取り付け、マウントの傾斜角度を任意に設定できるようにすることで、操作棒の向きを当初から設定することができ、作業状況に応じた操作棒の向きを当初から設定して作業を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るバランス支持装置の使用状態の正面図である。
【図２】同装置の平面図である。
【図３】同装置の側面図である。
【図４】同装置のバランス支持アームの断面構成図である。
【図５】同装置の傾転支持部の断面構成図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】装着マウントの断面図である。
【図８】水平ブラケット部分の平面図である。
【符号の説明】
１０ バランス支持装置
１２ 作業バケット
１４ フック部
１６ 昇降レール
１８ 昇降ブロック
２０ ガススプリング（昇降用）
２２ 旋回アーム
２４ バランス支持アーム
２６ 主リンク
２８ 補助リンク
３０ 先端リンク
３２ 基端リンク
３４ 差込みピン
３６ 操作棒
３８ ガススプリング（第１バランス力発生手段）
４０ ビーム
４２ 回転ノブ
４４ 傾転支持部
４６ 取付ブロック
４８ 下部シャフト
５０ 上部シャフト
５２ 水平ピン
５４ ガススプリング（第２バランス力発生手段）
５６ 装着マウント
５８ 水平ブラケット
６０ 回転支点ピン
６１ 操作棒収容溝
６２ 下部マウント
６４ 押えカバー
６６ 係合ピン
６８ 係合リング
７０ 締付バックル
７２ 調整ねじ
７４ パッド
７６ 位置決めプレート
７８ 固定ピン
８０ 位置決め孔
８２ 引き起こし棒
【発明の属する技術分野】
本発明は、配電作業に用いられる工具等を操作する操作棒を任意の姿勢でバランス支持する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電力用架線ケーブルの工事を行う場合、高所作業車両に搭載したバケットに作業者が乗り込んでケーブルの切断や接続等を行っている。そして、近年は、工事現場周囲の家庭や病院、工場などへの影響を考慮し、送電をしている状態、いわゆる活線状態で工事が行われるようになっている。この活線状態の工事においては、長尺の絶縁体からなるホットスティックと称する操作棒の先端に工具を取り付け、操作棒の基端部に設けた操作ハンドルなどを操作してケーブルの絶縁被覆を剥いだり、ケーブルの接続等を行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の操作棒は、工具の駆動源などを内蔵させているため、５〜６ｋｇ程度の重量を有する。しかも、長尺の操作棒の先端に３〜１０ｋｇ程度の重量を有する工具を装着するため、作業者は約１０ｋｇ以上のものを支持しながら工具の操作を行う必要があり、長時間の作業が困難であるばかりでなく、操作棒先端の工具を作業目的に適した所定の動作を行わせることも容易でない。特に、操作棒を傾斜させた状態で作業する場合、先端に重い工具が取り付けてあるため、操作棒を所定の角度に維持することが極めて困難となる。このため、作業者の操作棒を支持する負担を軽減し、作業を容易に行うことができるような装置の開発が望まれていた。
【０００４】
本発明は、上記の要請に鑑みてなされてもので、作業者の負担を軽減し、作業能率を向上できる配電作業用操作棒のバランス支持装置を提供するとともに、特に配電作業用操作棒を任意の姿勢に初期設定できるようにすることで、作業体勢を作業者に適合させることが可能なバランス支持装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る配電作業用操作棒のバランス支持装置は、先端部を上下方向揺動可能としつつ配電作業用操作棒を傾動可能に取り付けるバランス支持アームを有し、このバランス支持アームには前記配電作業用操作棒の荷重により前記バランス支持アームに作用する回転モーメントに応じた反対方向の回転モーメントを発生させるバランス力発生手段を備え、作業者が乗込む作業バケットへの装着部を有する装置であって、前記バランス支持アームの先端部には屈曲動作可能な傾転支持部を設けるとともに、屈曲動作に伴う回転モーメントの増加に見合った反力を発生させるガススプリングからなる反力発生手段を屈曲連結部の間に設け、この傾転支持部の先端部に前記操作棒を取り付ける操作棒装着マウントを設け、前記操作棒装着マウントは前記傾転支持部に対して交差角度を可変としてなることを特徴としている。
【０００６】
また、この場合において、前記装着マウントを操作棒の収容溝を有する下部マウントと当該下部マウントに収容された操作棒を前記溝に固定保持させる押えカバーとにより形成し、押えカバーを下部マウントに対して締付バックルによりワンタッチ装着可能とすればよい。更に、前記操作棒装着マウントは前記傾転支持部に対して交差角度の可変機構は、前記操作棒装着マウントを前記傾転支持部に対して交差角度を可変にピン結合しておき、前記マウントと傾転支持部側との間には位置決め孔を有するプレートと前記位置決め孔に挿入してマウントの設定角度を保持する固定ピンとからなる位置決め機構を備えるようにすることで実現できる。
【０００７】
【作用】
上記構成によれば、操作棒が装着されて荷重が加わったバランス支持アームには負荷に応じたバランス支持力を発生させるために、作業者は操作棒の重量を感じることなく操作して配電作業を実施できるが、このバランス支持装置は、特に前記バランス支持アームの先端部には屈曲動作可能な傾転支持部を設けるとともに、屈曲動作に伴う回転モーメントの増加に見合った反力を発生させるガススプリングからなる反力発生手段を屈曲連結部の間に設け、この傾転支持部の先端部に前記操作棒を取り付ける操作棒装着マウントを設け、前記操作棒装着マウントは前記傾転支持部に対して交差角度を可変としてなるので、操作棒の傾斜操作に伴う荷重変動が上記反力発生手段により吸収されるため、作業者に傾斜操作負担が加わらないので操作性が格段に優れたものとなる。更に、バランス支持アームの先端側に操作棒を取り付けるに際し、装着マウントを下部マウントと押えカバーにより構成し、操作棒を溝に収容してこれを押え固定するようにしているため、非常に簡便に操作棒の取り付け作業を行うことができる。また、装着マウントをバランス支持アームの先端に立設した傾転支持部の上端に取り付け、傾斜設定ができるようになっているため、作業者は作業形態に応じて操作棒を最適の姿勢に当初から設定することができる。これにより作業体勢が最初から充分になり、作業性を一段と向上させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る配電作業用操作棒のバランス支持装置の具体的実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は実施形態のバランス支持装置１０の使用状態を示し、図２は平面図、図３は側面図を示している。これらに図示されているように、当該バランス支持装置１０は、高所作業車両のバケット１２に取り付けるためのフック部１４を有していて、このフック部１４をバケット１２の上端縁に係合装着することより、バケット１２に取り付けられる。フック部１４には、バケット１２の内面に沿って上下方向に配置可能な昇降レール１６が一体的に備えられ、この昇降レール１６に嵌合させた昇降ブロック１８が上下方向に移動させることができるようになっている。昇降ブロック１８はガススプリング２０に連結され、ほぼ一定の力で位置移動できるようになっており、作業バケット１２の底部側に移動させることによりバランス支持装置１０をバケット内部に格納することができ、バケット開口側に上昇移動することによりバランス支持装置１０を作業状態に配置させることができるようになっている。
【０００９】
昇降ブロック１８の上部には旋回アーム２２の基端部が枢着され、この旋回アーム２２の先端に詳細を後述するバランス支持アーム２４を旋回支持するようにしている。すなわち、昇降ブロック１８の上面部に垂直軸回りに水平回転できるように旋回アーム２２が取り付けられており、この旋回アーム２２は水平方向に延長されて昇降ブロック１８を中心として回転可能となっている。昇降ブロック１８は作業バケット１２の壁面部に装着されており、この装着状態において旋回アーム２２の先端回転軌跡が、図２に示されているように、バケット１２の外部に達するようにその長さが設定されている。また、旋回アーム２２の先端部に前記バランス支持アーム２４を枢着しており、したがって、旋回アーム２２を昇降ブロック１８との連結部を中心として旋回可能とされているとともに、旋回アーム２２に取り付けたバランス支持アーム２４も旋回アーム２２の先端部を中心としてを水平回転可能とされている。これにより、旋回アーム２２とバランス支持アーム２４とは多関節アーム構造とされ、各アーム先端の回転軌跡は図２に示すようになり、回転軌跡の範囲内で任意の位置移動をなすことができる。したがって、バランス支持アーム２４をバケット１２の外部に大きく繰り出すことができる。
【００１０】
ここで、バランス支持アーム２４は垂直平面に沿って先端部を上下揺動させることができるように構成され、実施形態では平行リンク機構により構成している。この詳細を図４に示す。図示のように、バランス支持アーム２４は等長の主リンク２６と補助リンク２８とを平行に配置し、その両端部を同様に短尺で等長の先端リンク３０、基端リンク３２によって連結した４節回転リンク機構として形成されている。基端リンク３２には旋回アーム２２との回転連結部となる差込みピン３４が下方に突出させており、これを旋回アーム２２の先端部に差込んでピン結合するようになっている。
【００１１】
また、上記バランス支持アーム２４は、その先端部側にて配電作業用の操作棒（ホットスティック）３６を支持するようになっているが、この荷重をバランス支持するために、バランス力発生手段を備えている。この実施形態ではバランス力発生手段をガススプリング３８によって構成している。すなわち、前記主リンク２６の下方には、バランス支持アーム２４に作用する荷重を支持するような反対回転モーメントを発生させるガススプリング３８が横方向に沿って配設してある。このガススプリング３８は、主リンク３２と平行にその下部位置に配置してあって、バランス支持アーム２４の先端部が荷重により下降しようとした場合に反対方向の回転モーメントを生じるように取り付けられている。
【００１２】
この実施形態においては、バランス支持アーム２４の先端が荷重により下降すると、主リンク２６が水平状態から下向きに回転し、主リンク２６の長手方向の特定位置と基端リンク３２との距離が短くなる。そこで、主リンク２６の途中に設けたビーム４０と基端リンク３２との間にガススプリング３８を配置し、荷重による主リンク２６の下向き回転力に対向する力を発生させるようにしている。これにより、操作棒３６の装着による荷重とバランスする反対荷重を発生させられ、作業者は操作棒３６の重量を感知することなく操作ができるのである。
【００１３】
なお、上記ガススプリング３８は主リンク２６との距離ｄを可変としており、ガススプリング３８の両端部分をビーム４０と基端リンク３２とに対して滑動可能としている。ガススプリング３８の位置は主リンク２６を利用した平行リンク機構を利用した調整機構によって変更でき、基端リンク３２に取り付けた回転ノブ４２を操作することで簡単に調整できる。従って、バランス支持アーム２４の先端部に作用する荷重が変化したとしても、上記の間隔ｄを変化させることにより、ガススプリング３８の出力を変化させることなく、主リンク２６に作用する負荷（荷重）に見合ったバランス力を発生させることができる。
【００１４】
上記バランス支持アーム２４の先端部には、図５に示すように、操作棒３６を傾転操作し得るようにした傾転支持部４４が設けられている。バランス支持アーム２４の先端部に先端リンク３０と一体にされた取付ブロック４６が設けられており、これにバランス支持アーム２４と直交して立設状態となるように棒状の傾転支持部４４の下端が装着され、軸心回りに回転自在になっている。傾転支持部４４は下部シャフト４８と上部シャフト５０とを水平ピン５２により連結して水平ピン回りに屈曲可能とされ、かつ上下シャフト間を第２のバランス力発生手段としてのガススプリング５４により連結した構成となっている。したがって、ガススプリング５４は、操作棒３６を傾転操作することによって上部シャフト５０が水平ピン５２を中心として傾斜した場合に、これによって生じる水平ピン５２回りの回転モーメントの増加に見合った反力を発生させ、バランス支持するようになっている。
【００１５】
上記傾転支持部４４の上部シャフト５０の上端部分に操作棒３６の装着マウント５６が設けられている。装着マウント５６は操作棒の装着作業が簡単にでき、かつ初期設定角度（操作棒３６の傾斜角度）を任意に設定できるように構成されている。この具体的構成を図５〜図８に示す。
【００１６】
まず、上部シャフト５０の上端部に、Ｌ字状となるように配置されて水平ブラケット５８が固定されている。この水平ブラケット５８の上面に装着マウント５６が搭載されるとともに、ブラケット５８の側方延長端部に設けられた回転支点ピン６０を中心として前記装着マウント５６が揺動できるように取り付けられている。装着マウント５６は操作棒３６の収容溝６１が形成された下部マウント６２と、当該下部マウント６２にヒンジ結合され、溝を覆うことができる押えカバー６４とから構成されている。押えカバー６４の開閉操作側には下部マウント６２に設けられた係合ピン６６に係止できる係合リング６８を有する締付バックル７０が取り付けられ、締付バックル７０の操作により押えカバー６４を下部マウント６２に締め付け固定させるようにしている。これにより収容された操作棒３６をワンタッチで装着できるものとなっている。押えカバー６４には下部マウント６２の収容溝内の操作棒３６を押える一対の調整ねじ７２が設けられ、この調整ねじ７２には操作棒３６の側面に直接当たるパッド７４を取り付けて押え込みを可能としている。
【００１７】
下部マウント６２と押えカバー６４により構成されている装着マウント５６は上述したように水平ブラケット５８の回転支点ピン６０に枢着されており、図５の矢印Ａに示したように装着マウント５６の角度を水平状態から垂直状態までの範囲で初期設定できるようにしている。このため前記下部マウント６２の下面には扇状に形成された位置決めプレート７６が設けられている。位置決めプレート７６の円弧部分に対面して、前記水平ブラケット５８側には固定ピン７８が前記プレート７６の盤面に向けて突出するように取り付けられている。位置決めプレート７６には前記固定ピン７８の位置に沿った円弧線に沿って９０度の角度範囲にわたって一定間隔で複数の位置決め孔８０が穿設され、これに前記固定ピン７８を差込むことで装着マウント５６の角度位置を初期設定できるようになっている。この初期角度の設定時には装着マウント５６を回転支点ピン６０回りに回転させる必要があるため、装着マウント５６の側端面に引き起こし棒８２を設けている。
【００１８】
このように構成された配電作業用操作棒のバランス支持装置１０では、高所作業車の作業バケット１２の開口縁にフック部１４を係合させてバケットに組み付けられる。フック部１４には一体に昇降レール１６が設けられ、これを昇降するブロック１８が装着されている。昇降ブロック１８を支持しているガススプリング２０を開放することにより昇降ブロック１８をレール上端に移動させることができ、これにより操作棒バランス支持装置１０が操作可能となる。
【００１９】
昇降ブロック１８を基点として水平旋回可能な先端部の傾転支持部４４における装着マウント５６に操作棒３６を取り付けるが、これは押えカバー６４を開き、操作棒２６を下部マウント６２の溝に収容し、押えカバー６４で溝開口を施蓋し、締付バックル７０を締付操作することで簡単装着できる。そして、作業姿勢に合わせて操作棒３６の傾斜角度を設定するが、これは装着マウント５６を回転支点ピン６０を中心として回転し、所望の角度位置で固定ピン７８を位置決めプレート７６の位置決め孔８０に差込むことで簡単に設定できる。
【００２０】
このように操作棒３６を所定の角度に設定した後は、作業車はバケット１２内で傾転支持部４４を手動で操作し、操作棒３６の先端に取り付けた工具により配電作業を行う。このとき、操作棒３６の位置は前記昇降ブロック１８を基点として、多関節アーム構造となっている旋回アーム２２、バランス支持アーム２４が任意に水平回転できるので（図２参照）、作業範囲が極めて大きくなる。また、昇降ブロック１８の上面が作業バケット１２の開口面より臨まれるため、その上面に装着している旋回アーム２２の先端軌跡が作業バケット１２の外部まで達し、これに更に連結されているバランス支持アーム２４は先端部が上下方向に揺動可能であるが、この揺動が障害物なく行われるため、作業バケット１２から繰り出し旋回した状態で操作棒３６の任意の上下動作に充分に追随させたバランス支持を行わせることができる。また、作業の終了に伴ってバランス支持装置１０を収容する場合には、操作棒３６をワンタッチで外し、旋回アーム２２とバランス支持アーム２４をそれらの回転節で回転して折り畳み状態とすることで、作業バケット１２の内部空間に入り込める大きさにすることができる。そして昇降ブロック１８を下降させることで、装置全体を作業バケット１２内に収容することが可能となっている。
【００２１】
操作棒３６およびこれを支持している傾転支持部４４の荷重によるバランス支持は、平行リンク機構により形成されているバランス支持アーム２４に付帯している第１のガススプリング３８により、操作棒３６の傾転操作による荷重変動は傾転支持部４４に付帯している第２のガススプリング５４により行われる。これらのバランス荷重の発生は実施形態ではガススプリングによって行っているが、任意の荷重発生手段を用いることができ、油圧シリンダ、エアシリンダ、油圧モータなど適宜手段を用いればよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、先端部を上下方向揺動可能としつつ配電作業用操作棒を傾動可能に取り付けるバランス支持アームを有し、このバランス支持アームには前記配電作業用操作棒の荷重により前記バランス支持アームに作用する回転モーメントに応じた反対方向の回転モーメントを発生させるバランス力発生手段を備え、作業者が乗込む作業バケットへの装着部を有する装置であって、前記バランス支持アームの先端部には屈曲動作可能な傾転支持部を設けるとともに、屈曲動作に伴う回転モーメントの増加に見合った反力を発生させるガススプリングからなる反力発生手段を屈曲連結部の間に設け、この傾転支持部の先端部に前記操作棒を取り付ける操作棒装着マウントを設け、前記操作棒装着マウントは前記傾転支持部に対して交差角度を可変としてなるので、作業者が配電作業用操作棒を傾斜させたとしても、傾斜操作負担が増加しないので操作性が格段に優れたものとなる。また、前記装着マウントを操作棒の収容溝を有する下部マウントと当該下部マウントに収容された操作棒を前記溝に固定保持させる押えカバーとにより形成し、押えカバーを下部マウントに対して締付バックルによりワンタッチ装着可能とすることにより、操作棒の装着を極めて簡易に行うことができる。また、バランス支持アームの先端部には屈曲動作可能な傾転支持部を設け、この傾転支持部の先端部に前記操作棒装着マウントを取り付け、マウントの傾斜角度を任意に設定できるようにすることで、操作棒の向きを当初から設定することができ、作業状況に応じた操作棒の向きを当初から設定して作業を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るバランス支持装置の使用状態の正面図である。
【図２】同装置の平面図である。
【図３】同装置の側面図である。
【図４】同装置のバランス支持アームの断面構成図である。
【図５】同装置の傾転支持部の断面構成図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】装着マウントの断面図である。
【図８】水平ブラケット部分の平面図である。
【符号の説明】
１０ バランス支持装置
１２ 作業バケット
１４ フック部
１６ 昇降レール
１８ 昇降ブロック
２０ ガススプリング（昇降用）
２２ 旋回アーム
２４ バランス支持アーム
２６ 主リンク
２８ 補助リンク
３０ 先端リンク
３２ 基端リンク
３４ 差込みピン
３６ 操作棒
３８ ガススプリング（第１バランス力発生手段）
４０ ビーム
４２ 回転ノブ
４４ 傾転支持部
４６ 取付ブロック
４８ 下部シャフト
５０ 上部シャフト
５２ 水平ピン
５４ ガススプリング（第２バランス力発生手段）
５６ 装着マウント
５８ 水平ブラケット
６０ 回転支点ピン
６１ 操作棒収容溝
６２ 下部マウント
６４ 押えカバー
６６ 係合ピン
６８ 係合リング
７０ 締付バックル
７２ 調整ねじ
７４ パッド
７６ 位置決めプレート
７８ 固定ピン
８０ 位置決め孔
８２ 引き起こし棒
Claims (3)
- 先端部を上下方向揺動可能としつつ配電作業用操作棒を傾動可能に取り付けるバランス支持アームを有し、このバランス支持アームには前記配電作業用操作棒の荷重により前記バランス支持アームに作用する回転モーメントに応じた反対方向の回転モーメントを発生させるバランス力発生手段を備え、作業者が乗込む作業バケットへの装着部を有する装置であって、
前記バランス支持アームの先端部には屈曲動作可能な傾転支持部を設けるとともに、屈曲動作に伴う回転モーメントの増加に見合った反力を発生させるガススプリングからなる反力発生手段を屈曲連結部の間に設け、この傾転支持部の先端部に前記操作棒を取り付ける操作棒装着マウントを設け、前記操作棒装着マウントは前記傾転支持部に対して交差角度を可変としてなることを特徴とする配電作業用操作棒のバランス支持装置。 - 前記装着マウントを操作棒の収容溝を有する下部マウントと当該下部マウントに収容された操作棒を前記溝に固定保持させる押えカバーとにより形成し、押えカバーを下部マウントに対して締付バックルによりワンタッチ装着可能としたことを特徴とする請求項１に記載の配電作業用操作棒のバランス支持装置。
- 前記操作棒装着マウントは前記傾転支持部に対して交差角度を可変にピン結合され、前記マウントと傾転支持部側との間には位置決め孔を有するプレートと前記位置決め孔に挿入してマウントの設定角度を保持する固定ピンとからなる位置決め機構を備えたことを特徴とする請求項２に記載の配電作業用操作棒のバランス支持装置。
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