JP3981156B2 - アダプタ装置 - Google Patents

Description

説明
本発明は、駆動される装置特に歯車装置のピニオンにモータのメインシャフトを連結するためのアダプタ装置に関する。
動力工学の分野では、遂行すべき仕事が多様なので、特に可変の装置を設計することが重要である。一方では、種々の構造のモータ、特に電気モータの使用を可能にすべきであり、他方では、このような電気モータにより、種々異なる型式の駆動装置、例えば対応する（種々の）駆動ピニオンを備えたすべての種類の歯車装置を駆動できるようにすべきである。部品を一緒に組み付けることに関する問題点を実質上無くすようにモータ及び歯車装置が同じ製造者により提供される場合でさえ、部品の製造及び保管についての労力及び費用は決してばかにならない。これは、異なる方法で設置又は装着される異なるモータを種々の寸法を有する歯車装置に（又は歯車装置をモータに）適合させねばならないという事実から明白である。
本発明の目的は、簡単な手段により高い作動信頼性での種々の組み合わせを可能にするようにした、駆動された装置特に歯車装置のピニオンに（電気）モータのメインシャフトを連結するためのアダプタ装置を開示することである。この目的は請求の範囲第１項に記載のアダプタ装置により達成される。
本発明の要点は、異なる装置（モータ／歯車装置）を一緒に使用するときに遭遇する「不正確さ」を補償することのできる手段により装置を作ることである。
駆動される装置特に歯車装置のピニオンに（電気）モータのメインシャフトを連結するための本発明のアダプタ装置の場合、ピニオンへの回転的に安定した連結を行うために第１の端部に取り付けたピニオンを備えたアダプタシャフトと、ハウジングであって、モータがハウジングを介して歯車装置に実質上強固に連結されるように、歯車装置に固定すべき第１のフランジとモータに固定すべき第２のフランジとによりアダプタシャフトを支持する手段を備えたハウジングと、回転的に安定な状態でモータシャフトに連結されたカップリング素子と、カップリング素子上の第１の駆動手段と、第１の駆動手段に対応する形状を有し、カップリング素子とアダプタシャフトとの間でトルクを伝達するように第１の駆動手段に係合する、アダプタシャフトの第２の端部上の第２の駆動手段と、を提供することにより装置が作られ、第１及び第２の駆動手段は、これらが少なくともアダプタシャフトの回転軸線に垂直な方向において当該回転軸線に対してある角度にわたって相対運動できるように、構成される。
好ましくは、第１及び第２の駆動手段は更に、アダプタシャフの回転軸線に平行な方向において相対運動できるように構成され、その結果、種々の寸法の歯車装置及びモータに適合できる可能な変更の範囲が更に増大する。
好ましくは、ダダプタシャフトは回転軸線に沿って離間した２つの軸受（好ましくは、ハウジング内に位置するローラ軸受）により提供できるような静的に決定される方法でハウジング内に装着される。その結果、ピニオンを取り付けたアダプタシャフトのための付加的な軸受を歯車装置内に設ける必要がなくなる。また、ピニオン以外の素子（例えばプーリー）をシャフト上に配置して、平歯車の代わりに、駆動すべき装置としてベルト駆動列を使用することができる。
本発明の１つの好ましい実施の形態においては、第１の駆動手段は平行な壁を備え、実質上回転軸線を通る面に関して対称的に位置した少なくとも１つのノッチ（切欠き）を有し、この場合、第２の駆動手段は少なくとも１つのノッチ内に挿入できる少なくとも１つの突起を有する。本発明のこの実施の形態は製造が比較的簡単だが、有効である。
この構成における少なくとも１つの突起は少なくとも１つのノッチより薄く作られ、ノッチの壁と少なくとも１つの突起との間で回転方向にある量の遊びを保証し、軸方向の片寄りのみならず「角度誤差」をも補償できる。
好ましくは、セパレータ、特に（好ましくは両方向における）突起とノッチの壁との直接の接触を阻止するようなセパレータを設けて、少なくとも一方のノッチ壁と少なくとも１つの突起との間に挿入する。
摩耗を減少させるため、また、伝達すべきトルクの方向が逆になった場合に遊びが生じないことを保証するために、好ましくは、セパレータは弾性的に変形可能となされ、少なくとも１つのノッチ内で少なくとも一方向の引張り力を及ぼすような寸法に製造される。その結果、上述のように荷重の方向が変化した場合でさえ、衝撃が回避され、トルクが動揺なしに伝達される。更に、セパレータはノッチの壁と少なくとも１つの突起との間の摩擦を減少させるのに適した材料で作られ、装置の摩耗及び破断の可能性を更に減少させる。
好ましくは、第１のフランジはハウジングの第１の半部分に取り付けられ、第２のフランジはハウジングの第２の半部分に取り付けられ、２つのハウジング半部分は特にネジボルトにより着脱自在に一緒に結合される。これにより、アダプタ装置の設置が極めて容易になる。
この実施の形態の特に好ましい点は、特に互いに異なるモータ及び（又は）互いに異なる被駆動装置に連結すべき互いに異なる第１のフランジ及び互いに異なる第２のフランジを備えた第１及び第２のハウジング半部分を設けたことである。次いで、これら異なる形の各ハウジング半部分を少なくともグループ毎に必要に応じて互いに組み合わせることができる。これは、３つの異なる第１のフランジに対応する３つの異なる種類の装置を３つの異なる第２のフランジに対応する３つの異なるモータにより駆動すべき場合、３つの第１のハウジング半部分及び３つの第２のハウジング半部分のみで最大数の組み合わせ（即ち、９つ）を得ることができることを意味する。
好ましくは、アダプタシャフトのための軸受機構を一方のハウジング半部分内に設ける。その結果、製造中、特に簡単な方法で精確なセンタリングを達成できる。軸受の安定性即ち剛性も最適となる。
好ましくは、また、互いに異なるピニオンとの連結を行うための複数のアダプタシャフトと、互いに異なるモータシャフトとの連結を行うための複数のカップリング素子とを設ける。これにより、特に伝達すべき可変大きさのトルクに関してアダプタ装置の融通性を増大できる。
本発明の別の好ましい実施の形態においては、カップリング素子とアダプタシャフトとの間にトルク伝達機構を設け、モータシャフトと駆動すべき装置との間の回転速度差の少なくとも一時的な補償を可能にする。このような「機能的な組立体」はアダプタ装置の融通性を更に増大させ、応用範囲を広げる。
この種のトルク伝達機構は、全体の構成の意図した使用にとって必要な程度に応じて、滑りクラッチ、流体はずみ車又は可撓性カップリング（又はその組み合わせ）を有することができる。好ましくは、この場合、最初に述べた駆動手段の代わりに、トルク伝達機構又はカップリングを用いる。これにより、生産コストを減少できる。
付加的な補助機能として、本発明の好ましい実施の形態においては、ハウジング内又は上に制動手段を設けて、少なくとも一回転方向においてアダプタシャフト及び（又は）カップリング素子を減速又は停止させる。この目的は、例えば、逆運動ブロッカー（阻止部材）又は両回転方向で作動するブレーキ（例えば、機械的な電磁的に作動できるブレーキ）により達成でき、装置の応用範囲を簡単な方法で広げることができる。
別の好ましい実施の形態においては、ハウジングは、ハウジングをペデスタル等に締結するためにベース及び（又は）装置上で立つように設計された駆動モータを着座させる固定手段を有する。その結果、「付加物」ではなく、アダプタ装置は製造すべき全体の構成の構造上の中心を形成する機能素子となる。この種の固定手段を歯車装置に組み込むことは一般的ではない。しかし、現在の場合は、例えばこのような固定手段を有しない歯車装置は極めて容易に入手でき、ある状況においては、固定手段を有する特殊な歯車装置及び固定手段を有しない歯車装置を製造する必要がない。
好ましくは、シール装置を設けてアダプタ装置のハウジングに対してアダプタシャフトをシールし、設置したアダプタ装置を伴う歯車装置が閉じたユニットとなるようにする。これにより、オイルの漏洩を伴わずに、また、特に簡単な方法で、設置した電気モータを交換することができる。
本発明の別の好ましい実施の形態においては、アダプタ装置は更に、第１のハウジング半部分に連結できるブランクフランジを有し、次いで第２のハウジング半部分に取り替える。この場合、アダプタシャフトは、その第２の端部がブランクフランジを越えて外方に突出し、そこへプーリー又は他の駆動素子を配置できるように、構成される。従って、ベルト列等により（即ち、連結シャフトを用いずに）電気モータを装置に結合できる。この場合、好ましくは、盲フランジ内にシール手段も設けて、盲フランジに対してアダプタシャフトをシールし、盲フランジ及びそこから突出するシャフト端部を備えた歯車装置が閉じたユニットを形成するようにする。
本発明の好ましい実施の形態は付随する請求の範囲及び図面を参照しての例示的な実施の形態の以下の説明から明らかとなろう。
第１図は本発明の第１の実施の形態を示す長手方向断面図、
第２図は第１図のアダプタシャフトの斜視図、
第３図は第１図のカップリング素子の斜視図、
第４図は別の角度から見た第２図のアダプタシャフトの斜視図、
第５図は第１図のセパレータの平面図、
第６図はVI−VI線における第５図のセパレータの断面図、
第７図ないし第９図は異なるモータ及び駆動すべき異なる装置に使用すべきアダプタ装置の３つの異なる変形例を示す図、
第１０図は可撓性カップリングを備えた本発明の別の実施の形態を示す図、
第１１図は滑りクラッチを備えた本発明の別の実施の形態を示す図、
第１２図は流体はずみ車を備えた本発明の別の実施の形態を示す図、
第１３図は電磁的に作動可能な機械的なブレーキ及び付加的な流体はずみ車を備えた本発明の別の実施の形態を示す図、
第１４図は逆運動ブロッカーを備えた本発明の別の実施の形態を示す図、
第１５図はブランクフランジを備えたハウジングを説明するための本発明の別の実施の形態を示す図、
第１６図はモータの設置のための固定手段を備えた本発明の別の実施の形態を示す図、
第１７図は一定のボア直径のピニオンに使用するための本発明により可能となる組み合わせを説明する概略斜視図、
第１８図はアダプタ装置の一層大なる組み合わせグループを説明するための斜視図である。
次の説明において、同じ符号は同じ部品又は同じ作用を行う部品を示すために使用する。
第１図に示す本発明に係るアダプタ装置の実施の形態において、アダプタシャフト１０は２つの離間したローラ軸受２１、２２によりハウジング２０内で支持される。ハウジング２０は第１のハウジング半部分２５と第２のハウジング半部分２６とを有し、これらは連結ボルト２７により互いに剛直に結合される。軸受２１、２２が第１のハウジング半部分２５内に位置し、第１図の右側に示す軸受は第２のハウジング半部分２６により第１のハウジング半部分２５に強固に取り付けられている。
アダプタシャフト１０はその一端にピニオン取り付け部１１を備え、普通のキー連結により回転的に安定した方法で、ピニオンを取り付けることができる。アダプタシャフト１０はシールリング２８により第１のハウジング半部分２５に対してシールされる。
第１のハウジング半部分２５は第１のフランジ２３を有し、第２のハウジング半部分２６は反対方向に向いた第２のフランジ２４を有する。フランジ２５は、これによりハウジング２０を被駆動装置（特に、歯車装置）上に装着できるように構成される。このフランジ装着が完了したとき、すなわち、ピニオン（図示せず）が適所に配置されて、歯車装置（歯車装置は外部からシールされる）が取り付けられたとき、第１のハウジング半部分２５のボア（孔）を通してオイルがアダプタ装置に充填され、同ボアがストッパ２９により閉じられた後には、歯車装置からオイルが漏洩する虞れがなくなる。
第２のハウジング半部分２６上の第２のフランジ２４は、その上に電気モータを装着できるように構成される。概略的に示すモータシャフト９上に、カップリング素子４０を配置することができ、それ自体既知のキー連結により回転的に安定した方法で固定される。カップリング素子４０は回転軸線ｘの方向に延びるがそこから半径方向に変位し直径方向で向き合った２つの突起４１、４１′を有し、突起４１、４１′に対応する方向でアダプタシャフト１０の第２の端部に形成したノッチ１２、１２′内へ突起を挿入できる。モータシャフト９にカップリング素子を着座させることのできるカップリング素子のボアはモータシャフトに緊密に嵌合し、一方、アダプタシャフトの第２の端部には大径のボアが設けられ、カップリング素子４０を越えて延びるモータシャフト９の部分がこのボア内に配置されてアダプタシャフト１０内へ突出できる。
ノッチ１２、１２′は、あるクリアランスで突起４１、４１′をこれらノッチ内へ挿入できるのに十分な幅を有する。このクリアランスはセパレータ５０（その１つを第５、６図に示す）を突起４１、４１′と隣接するノッチ壁１３、１３′又は１３″、１３′″（第２−４図）間へ配置できるのに十分な大きさを有する。各セパレータ５０は円周方向の壁５１と、この壁から内方に突出する２つの区分５２、５２′と、環状区分の形をした後壁５３とを有する。円周方向の壁５１及び区分５２、５２′は、後壁５３がシャフト９の第２の端部の端面１５に当接できる状態で各区分５２、５２′をノッチ壁１３、１３′又は１３″、１３′″の１つに対して並置させるように、総形嵌合（form-fitting）によりセパレータ５０をアダプタシャフト１０の第２の端部上にセットできるような、形を有する。
２つのカップ状のセパレータ５０はアダプタシャフト１０の第２の端部上にセットされ、一対の独立の部品としてのセパレータ５０の構造が与える利点は、内方へ突出した区分５２、５２′の壁の厚さが突起４１、４１′とノッチ壁１３、１３′又は１３″、１３′″との間のギャップに適合させるだけでよいことであり、製造が簡単になる。逆に、単一の環状部品を備えたセパレータ５０の別の実施の形態においては、半径方向内方へ突出した区分５２、５２′（この場合、４つの区分を設ける）間の距離を高精度でミリング加工されたノッチ１２、１２′のノッチ壁１３−１３′″間の距離に対応させる必要がある。
本発明に係るアダプタ装置においては、上述のように、種々の形の第１及び第２のフランジ２３、２４及びアダプタシャフト１０を備える異なるハウジング半部分を設けることができる。この例を第７図ないし第９図に示す。
第７、８、９図に示すように、３つのすべての実施の形態において、アダプタフランジ２３は（歯車装置への）装着のために同じ寸法を有する第１のハウジング半部分２５上に設けられる。３つの実施の形態は種々のピニオンを配置できるアダプタシャフト１０のピニオン取り付け部１１に関して異なり、アダプタを同じ歯車ハウジングに取り付けることができるが、伝達比の異なる歯車装置に連結できるように、ピニオンのボア直径を冠歯車の歯底直径に適合させる。
第２のハウジング半部分２６上の第２のフランジ２４も、フランジ上への電気モータのシャフト１０及びカップリング素子４０の装着の仕方により、３つの実施の形態において異なる。第７−９図の例示的な実施の形態においては、対応した異なるシャフト直径を有する異なるパワーのモータが歯車装置に取り付けられ、各歯車装置は同じ種類のハウジング内に収容されるが、異なるピニオン直径を有する。
第１０図に示す本発明の実施の形態においては、第１のハウジング半部分２５（この内部で、アダプタシャフト１０が軸受２１、２２により静的に決定される方法で支持される）には、第２のハウジング半部分２６が取り付けられ、ネジボルト２７により固定され、それ自体既知の可撓性カップリング７０が装着されてカップリング素子４０として作用する。本発明のこの実施の形態は、極めて大きな角加速度を保証するものとして知られ、著しく精確な運動シーケンスを制御することを意図したサーボモータのフランジ装着に使用するために特に提供される。
第１１図に示す本発明の実施の形態は、カップリング素子４０として滑りクラッチ６０が設けられている点で、第１０図の実施の形態とは異なり、この実施の形態では、ディスク６１がカップリング素子４０上に回転自在に装着され、回転を伝達できるような状態で駆動ピン６２によりアダプタシャフト１０に連結される。端面において、ディスク６１は環状の摩擦ディスク６３、６３′間にクランプされ、アダプタシャフト１０に対面するディスク６３はカップリング素子４０から半径方向外方に延びる突起６４に当接し、反対側のディスク６３′は一対のバネワッシャ６４′によりアダプタシャフト１０の方へ押圧される。この構成において、カップリング素子４０とアダプタシャフト１０との間で伝達されるトルクが摩擦ディスク６３、６３′とディスク６１との間の摩擦力を越えた場合、カップリング素子４０とアダプタシャフト１０との間にスリップが発生する。本発明の別の実施の形態（図示せず）においては、スリップを機械的に検出するセンサを第２のハウジング半部分２６内に設ける。
第１２図に示す本発明の実施の形態は、第２のハウジング半部分２６が、上述の滑りクラッチ６０の代わりに、第２のカップリング素子４０を構成する流体はずみ車６５を収容する点で、第１１図の実施の形態とは異なる。更に、この場合、第２のハウジング半部分２６は２つの部品で構成され、製造及び組立てのコストを大幅に減少させる。更に、アダプタシャフト１０は内部の軸受に隣接して第２のハウジング半部分２６に対してシールされる。図示の流体はずみ車はそれ自体既知である。
第１３図に示す本発明の更なる実施の形態は、第１のハウジング半部分２５に取り付けられた第２のハウジング半部分２６が３つの部品で構成される点で、第１２図の実施の形態とは異なる。アダプタシャフト１０のピニオン取り付け部１１から最も離れ、カップリング素子４０を収容した第２のハウジング半部分２６の部品は流体はずみ車６５を包囲し、第１２図の実施の形態の第２のハウジング半部分２６の第２の部品と同様に構成される。連結ボルト２７により第１のハウジング半部分２５に連結された第２のハウジング半部分２６の第１の部分の構造は第１２図の実施の形態の第２のハウジング半部分２６の第１の部品の構造に対応する。
第１３図の実施の形態における第２のハウジング半部分２６の第１の部品と第３の部品との間では、特殊に構成された中間ハウジング区分内に、それ自体既知の電磁的に作動できる機械的なブレーキ８０を設ける。この電磁的に作動できる機械的なブレーキ８０は（ハウジング２０に関する）アダプタシャフト１０の運動を減速又は停止させることができるように装着される。
第１３図の実施の形態は更に、アダプタシャフト１０の装着に関して第１２図の実施の形態とは異なる。第１の軸受２１は先の実施の形態と同様第１のハウジング半部分２５内に位置するが、第２の軸受は第２のハウジング半部分の中間区分内に位置し、シャフトは適当に一層長くしてある。これにより、静的に決定される装着が生じ、第２の軸受２２が流体はずみ車６５の出来るだけ近くで着座されることを保証し、電磁的に作動できる機械的なブレーキ８０は軸受２１、２２間に位置する。
第１４図に示す本発明の更なる実施の形態は、第１のハウジング半部分２５に取り付けられた第２のハウジング半部分が（簡単な）ブランクフランジ２６として構成される点で、先の実施の形態とは異なり、アダプタシャフト１０の第２の端部、即ち、ピニオン取り付け部１１から遠い方の端部はシールリング２８′を介してブランクフランジを貫通し、外方へ突出する。アダプタシャフト１０のこの第２の端部１４はこれにプーリー等をキー止めできるように構成される。従って、第１のハウジング半部分２５上の第１のフランジ２３により歯車装置にフランジ装着されるこの種のアダプタ機構はシャフトではなく別の駆動列（ベルト駆動子、チェーン駆動子又は同様のカップリング）により電気モータに連結される。
更に、第１４図に示す本発明の実施の形態においては、軸受２１、２２間で、逆運動ブレーキ７５が第１のハウジング半部分２５内に設けられ、このブレーキはアダプタシャフト１０がハウジング２０に関して一方向のみに回転するのを許容する。この種の逆運動ブレーキはそれ自体既知であり、更なる説明を省く。もちろん、例えば第１−１２図に関連して説明した本発明の実施の形態にこの種の逆運動ブレーキ７５を設けることができる。更に、もちろん、第１５図に示すように、逆運動ブレーキ７５をこの実施の形態に組み込まなくてもよい。
第１６図に示す本発明の実施の形態は、ベース上で立つように設計され、回転的に安定した状態で例えばベルト駆動子によりアダプタシャフト１０に連結できる駆動モータを装着できる固定手段８５を第１のハウジング半部分２５に取り付けた点で、第１５図の実施の形態とは異なる。
全体として装置を説明するために、第１７図には、３つの異なる第１のハウジング半部分２５を示し、各第１のハウジング半部分は種々のハウジングを備えた歯車装置へのフランジ装着を目的とする異なる第１のフランジ２３を有する。同様に、第１のハウジング半部分２５に取り付けるべき第１７図に示す第２のハウジング半部分２６はその第２のフランジ２４の形状が異なり、又はブランクフランジ２６′として構成される。
第１７図に示すアダプタシャフト１０はすべてその第１の端部に同じ種類のピニオン取り付け部１１を具備し、この上に同じボア直径のピニオンをセットできる。アダプタシャフト１０の第２の端部は種々の構造を有する。第１７図の上方の図における第２の端部は第１５図の実施の形態におけるような突出した端部を有する。第１７図の真ん中の図においては、第２の端部は第１図の実施の形態に対応する。第１７図の下方の図においては、第２の端部には滑りクラッチ６０が取り付けられるようになっている。既に説明した他の個々の素子は第１７図で同じ符号を付す。
第１８図において、第１７図に係る装置のサブグループの３つのグループを示す。図面におけるその（相対）寸法及び符号から、第１のフランジに関して可能な種々の組み合わせがあることが分かる。この図面は本発明の装置に利用できる組み合わせのすべての範囲を示すものではなく、上述の個々の素子を有する全体の装置の部分をどのように処置できるかを示す単なる例示である。
符号の一覧表
９ シャフト
１０ アダプタシャフト
１１ ピニオン取り付け部
１２ 第１のノッチ
１２′ 第２のノッチ
１３、１３′、１３″、１３′″ ノッチ壁
１４ 第２の端部
１５ 端面
２０ ハウジング
２１ 第１の軸受
２２ 第２の軸受
２３ 第１のフランジ
２４ 第２のフランジ
２５ 第１のハウジング半部分
２６ 第２のハウジング半部分
２６′ 盲フランジ
２７ 連結ボルト
２８、２８′ シールリング
２９ ストッパ
４０ カップリング素子
４１ 第１の突起
４１′ 第２の突起
５０ セパレータ
５１ 円周方向壁
５２、５２′ セパレータの区分
５３ 後壁
６０ 滑りクラッチ
６１ ディスク
６２ 駆動ピン
６３、６３′ 摩擦ディスク
６４ 突起
６４′ バネワッシャ
６５ 流体はずみ車
７０ 可撓性カップリング
７５ 逆運動ブレーキ
８０ 電磁的に作動可能な機械的なブレーキ
８５ 固定手段

Claims (18)

1. 駆動すべき装置、特に歯車装置のピニオンに電気モータのモーターシャフト（９）を連結するためのアダプタ装置において、
   ピニオンへの捩れに抗する連結を行うためにピニオン取り付け部（１１）を第１の端部に備えたアダプタシャフト（１０）と、
   上記アダプタシャフト（１０）を支持するための装置（２１、２２）と、上記歯車装置への取り付けのための第１のフランジ（２３）と、上記モータへの取り付けのための第２のフランジ（２４）とを備えたハウジング（２０）であって、当該ハウジングによって上記モータを前記歯車装置に実質上強固に固定するようになされたハウジング（２０）と、
   捩れに抗する方法で上記モータシャフト（９）に連結できるカップリング素子（４０）と、
   上記カップリング素子（４０）上の第１の駆動手段（４１、４１′）、及び上記アダプタシャフト（１０）の第２の端部上に位置し、上記第１の駆動手段（４１、４１′）に対応するような形状を有し、前記カップリング素子（４０）と前記アダプタシャフト（１０）との間でトルクを伝達するために当該第１の駆動手段に係合する第２の駆動手段（１２、１２′）と、を有し、
   上記第１及び第２の駆動手段（４１、４１′、１２、１２′）が、少なくとも上記アダプタシャフト（１０）の回転軸線（ｘ）に垂直な方向（ｙ）において上記回転軸線（ｘ）に対してある角度（α）にわたって相対運動できるように構成されており、
   前記第１のフランジ（２３）は第１のハウジング半部分（２５）に取り付けられており、前記第２のフランジ（２４）は第２のハウジング半部分（２６）に取り付けられており、当該ハウジング半部分（２５，２６）は相対的に取り外し可能に結合されており、前記アダプタを支持するための装置（２１，２２）は前記第１のハウジング半部分（２５）内に設けられており、前記第１のハウジング半部分内には軸受（２２）が前記第２のハウジング半部分（２６）によって固定されている、ことを特徴とするアダプタ装置。
2. 請求の範囲第１項に記載のアダプタ装置において、上記第１及び第２の駆動手段（４１、４１′、１２、１２′）が上記アダプタシャフトの回転軸線（ｘ）に平行な方向において相対的に移動できるように構成されていることを特徴とするアダプタ装置。
3. 請求の範囲第１項に記載のアダプタ装置において、上記アダプタシャフト（１０）が、上記回転軸線（ｘ）の方向で離間した２つの軸受（２１、２２）、好ましくは、ローラ軸受により支持されていることを特徴とするアダプタ装置。
4. 請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載のアダプタ装置において、上記第１の駆動手段が上記回転軸線（ｘ）を通って延びている平面に関して対称に形成されたノッチ壁（１３、１３′）を備えた少なくとも１つのノッチ（１２、１２′）を有し、上記第２の駆動手段が上記少なくとも１つのノッチ（１２、１２′）内に挿入できる少なくとも１つの突起（４１、４１′）を有することを特徴とするアダプタ装置。
5. 請求の範囲第４項に記載のアダプタ装置において、上記少なくとも１つの突起（４１、４１′）が上記少なくとも１つのノッチ（１２、１２′）よりも薄くなっていて、上記ノッチ壁（１３、１３′）と当該少なくとも１つの突起（４１、４１′）との間に回転方向におけるあるクリアランスを保証することを特徴とするアダプタ装置。
6. 請求の範囲第５項に記載のアダプタ装置において、上記ノッチ壁（１３、１３′）のうちの少なくとも１つと上記少なくとも１つの突起（４１、４１′）との間に中間部材（５０）が挿入されるようになっていることを特徴とするアダプタ装置。
7. 請求の範囲第６項に記載のアダプタ装置において、上記中間部材（５０）が弾性的に変形可能であり、上記少なくとも１つのノッチ（１２、１２′）内への上記少なくとも１つの突起（４１、４１′）の圧入を生じさせるような寸法を有することを特徴とするアダプタ装置。
8. 請求の範囲第６項又は第７項に記載のアダプタ装置において、上記中間部材（５０）が上記ノッチ壁（１３、１３′）と上記少なくとも１つの突起（４１、４１′）との間の摩擦を減少させるのに適した材料でできていることを特徴とするアダプタ装置。
9. 請求の範囲第１項に記載のアダプタ装置において、互いに異なる第１のフランジ（２３）と互いに異なる第２のフランジ（２４）とを備えた複数個の第１及び第２のハウジング半部分（２５、２６）が、駆動すべき互いに異なる装置及び／又は互いに異なるモータに取り付けられるようになっていることを特徴とするアダプタ装置。
10. 請求の範囲第１項に記載のアダプタ装置において、互いに異なるピニオンに連結するための複数個のアダプタシャフト（１０）が設けられ、互いに異なるモータシャフトに連結するための複数個のカップリング素子（４０）が設けられていることを特徴とするアダプタ装置。
11. 請求の範囲第１項に記載のアダプタ装置において、上記カップリング素子（４０）と上記アダプタシャフト（１０）との間に設けられ、上記モータシャフトと上記駆動すべき装置との間の回転速度の差を少なくとも一時的に補償するトルク伝達機構（６０、６５、７０）を設けたことを特徴とするアダプタ装置。
12. 請求の範囲第１１項に記載のアダプタ装置において、上記トルク伝達機構が滑りクラッチ（６０）及び／又は流体はずみ車（６５）及び／又は可撓性カップリング（７０）を有することを特徴とするアダプタ装置。
13. 請求の範囲第１１項又は第１２項に記載のアダプタ装置において、上記駆動手段（４１、４１′）がトルク伝達機構（６０、６５、７０）内に形成されていることを特徴とするアダプタ装置。
14. 請求の範囲第１項ないし第１３項のいずれかに記載のアダプタ装置において、少なくとも一つの回転方向における上記アダプタシャフト及び／又は上記カップリング素子（４０）の回転を阻止するブロック手段（７５、８０）を上記ハウジング（２０）内又は上に設けたことを特徴とするアダプタ装置。
15. 請求の範囲第１項ないし第１４項のいずれかに記載のアダプタ装置において、前記ハウジング（２０）が、駆動モータを支持するための固定手段（８５）及び／又は上記ハウジング（２０）をベース等の上に固定するための取り付け手段を有することを特徴とするアダプタ装置。
16. 請求の範囲第１項ないし第１５項のいずれかに記載のアダプタ装置において、上記アダプタシャフト（１０）を上記ハウジング（２０）にシールするためのシール装置（２８）を設けたことを特徴とするアダプタ装置。
17. 請求の範囲第１項に記載のアダプタ装置において、前記第２のハウジング半部分の代わりにフランジ（２６′）を備え、当該フランジ（２６’）は、上記アダプタシャフト（１０）の第２の端部（１４）が外方に突出し、突出した第２の端部上にプーリー又は同様の駆動素子を取り付けることができるような状態で上記第１のハウジング半部分（２５）に連結できるようになされていることを特徴とするアダプタ装置。
18. 請求の範囲第１７項に記載のアダプタ装置において、上記アダプタシャフト（１０）を上記フランジ（２６′）に対してシールするためのシール装置（２８′）を設けたことを特徴とするアダプタ装置。

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